KR20060109575A - Vacuum cleaner and the cleaning method for the same - Google Patents

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KR20060109575A
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Abstract

A cleaning machine and a cleaning method thereof are provided to variously utilize cleaning modules, to properly adhere a cleaning member such as a brush and a wet floorcloth closely on the floor, and to buffer with the cleaning member. A cleaning machine comprises a brush cleaning member installed at an inlet port of a body(2) and rotated by a driving unit to sweep dirt and dust out; an electrostatic cleaning member installed at the inlet port of the body and rotated by the driving unit to sweep dirt and dust out by using static electricity; a steam supplying tool(30) installed at the body to supply steam to the floor; and a wiper cleaning member installed at the body and rotated by the driving unit to mop the floor jetted with steam.

Description

청소기 및 그 청소방법{Vacuum Cleaner and the Cleaning Method for the same}Vacuum Cleaner and the Cleaning Method for the same}

도 1은 본 발명에 따른 청소기의 구성도,1 is a block diagram of a cleaner according to the present invention,

도 2는 도 1의 'A'부분 확대도,FIG. 2 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG. 1;

도 3은 도 2의 B-B선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

2 : 바디 4 : 송풍기2: body 4: blower

6 : 집진기 10 : 브러쉬 청소부재6: dust collector 10: brush cleaning member

20 : 정전기 청소부재 30 : 스팀공급수단20: electrostatic cleaning member 30: steam supply means

40 : 와이퍼 청소부재 40: wiper cleaning member

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 특히 청소부재가 탄성력에 의해 바닥에 밀착될 수 있는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner that can be in close contact with the floor by the elastic force.

일반적으로 청소기는 송풍기의 송풍력에 의해 바닥에 쌓인 먼지 등의 청소물을 흡입하여 청소를 수월하게 하는 장치이다.In general, a cleaner is a device that makes cleaning easier by suctioning cleaning materials such as dust accumulated on the floor by the blowing force of the blower.

이와 같은 청소기는 바닥의 유형에 따라 청소물이 흡입되는 헤드와 본체인 바디가 흡입 호스를 통해 연결된 캐니스터(Canister) 타입과, 헤드 위에 바디가 바로 설치되어 카펫 등의 청소에 좋은 업라이트(Up-Right) 타입으로 구분될 수 있다. Such a cleaner has a canister type in which a body, which is a cleaning material is sucked in according to the type of floor, and a body, which is connected through a suction hose, and an upright, which is good for cleaning carpets, because the body is installed directly on the head. ) Can be divided into types.

또한, 청소기는 청소모듈에 따라 브러쉬, 정전기 등을 이용하여 먼지 등의 청소물을 흡입하는 건식 타입과, 스팀, 물걸레 등을 이용한 습식 타입이 있다. In addition, the vacuum cleaner may be of a dry type using a brush, static electricity, etc. according to a cleaning module, and a dry type of suctioning dust, and a wet type using steam, a mop, and the like.

또한, 최근에는 사용자의 조작없이 청소 구역 내를 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 이동 로봇 청소기가 개발되었다.In addition, recently, a mobile robot cleaner has been developed that performs cleaning while traveling by itself in the cleaning area without a user's manipulation.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 청소기는, 개인이 청소모듈에 따라 여러 종류의 청소기를 구비해야 하고, 일정 청소 구역 내를 여러 번 청소해야 하는 문제점이 있다.However, the vacuum cleaner according to the related art as described above has a problem in that an individual needs to have several types of cleaners according to a cleaning module and to clean a predetermined cleaning area several times.

또한, 종래 기술에 따른 청소기는, 브러쉬, 정전기를 이용하여 먼지를 흡착하는 청소부재, 물걸레 등이 바닥에 너무 밀착되면, 이동하는데 힘이 많이 들고 바닥의 매우 낮은 장애물에도 쉽게 걸린다. 특히, 스스로 주행하는 이동 로봇 청소기의 경우, 주행되지 못할 수 있다. 반면, 상기 브러쉬, 정전기를 이용하여 먼지를 흡착하는 청소부재, 물걸레 등이 바닥에 밀착되지 못하면, 바닥의 청소물을 원활히 흡착하지 못하게 되어 청소 성능이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the cleaner according to the prior art, if the brush, the cleaning member for adsorbing the dust by using static electricity, mop and the like is too close to the floor, it is hard to move and easily caught on very low obstacles of the floor. In particular, in the case of a mobile robot cleaner that runs by itself, it may not run. On the other hand, if the cleaning member, the mop, and the like that adsorb dust using the brush and the static electricity do not adhere closely to the floor, the cleaning performance of the floor may not be absorbed smoothly.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 청소모듈이 다양하게 수행될 수 있고, 브러쉬, 물걸레 등의 청소부재가 바닥에 적절히 밀착될 수 있고 아울러 청소부재의 완충이 가능한 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the cleaning module can be performed in various ways, the cleaning member such as a brush, mop and the like can be properly adhered to the floor, and also a cleaner capable of buffering the cleaning member The purpose is to provide.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 청소기는, 바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 청소물을 쓸어내는 브러쉬 청소부재와; 상기 바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 정전기를 이용하여 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재와; 상기 바디에 구비되어 바닥에 스팀을 공급하는 스팀공급수단과; 상기 바디에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼(Wiper) 청소부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Cleaner according to the present invention for solving the above problems is provided in the suction port of the body brush cleaning member for sweeping the cleaning material while being rotated by the drive unit; An electrostatic cleaning member which is provided at the suction port of the body and rotates by a driving unit to adsorb the cleaning material using static electricity; Steam supply means provided in the body for supplying steam to the floor; It is characterized in that it comprises a wiper cleaning member provided on the body to wipe the floor is steam is sprayed by the drive unit (Wiper).

또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 청소기의 청소방법은, 맨 바닥과, 카펫이 깔린 바닥을 구분하는 청소대상 구분단계와; 상기 청소대상 구분단계에서 맨 바닥으로 인식되면, 청소 부하를 감지하고, 청소부하에 따라 청소물을 흡입하는 건식 청소를 수행하는 일반 청소모드 또는 건식 청소 및 바닥에 스팀을 분사하여 닦는 습식 청소를 함께 수행하는 만능 청소모드로 청소가 진행되는 일 반모드 청소단계와; 상기 청소대상 구분단계에서 카펫 바닥으로 인식되면, 일반 청소모드로 청소 후 만능청소모드로 청소를 수행하는 카펫모드 청소단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning method of the cleaner according to the present invention for solving the above problems, the cleaning object classification step of distinguishing the floor and the carpet floor; If it is recognized as the bottom floor in the cleaning target classification step, the cleaning load is sensed, and the general cleaning mode for performing a dry cleaning to suck the cleaning material according to the cleaning load or dry cleaning and wet cleaning by spraying steam on the floor together A general mode cleaning step in which cleaning is performed in a universal cleaning mode; When it is recognized as the carpet floor in the cleaning target classification step, the cleaning in the general cleaning mode characterized in that the carpet mode cleaning step to perform the cleaning in the universal cleaning mode.

상기 청소기는 스스로 주행하는 이동로봇 청소기이고, 상기 청소대상 구분단계는 맨 바닥과 카펫이 깔린 바닥을 이동시 바퀴에 걸리는 부하에 따라 일반모드와 카펫모드를 선택하는 자동모드와, 일반모드와 카펫모드를 수동으로 선택하는 수동모드가 있는 것을 특징으로 한다.The cleaner is a mobile robot cleaner that runs by itself, and the cleaning object classification step includes an automatic mode for selecting a normal mode and a carpet mode according to the load applied to the wheels when moving the bottom floor and the carpeted floor, and the normal mode and the carpet mode. There is a manual mode for manually selecting.

상기 일반모드 청소단계는 일반 청소모드와 만능청소모드를 수동으로 선택할 수 있는 수동모드가 포함된 것을 특징으로 한다.The normal mode cleaning step includes a manual mode for manually selecting a general cleaning mode and a universal cleaning mode.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 청소기는, 사용자의 조작없이 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 이동 로봇 청소기로서, 흡입구(2a)와 토출구(2b)를 갖고 이동 가능토록 바퀴(1)가 구비된 외관인 바디(2)와, 상기 바디(2)의 이동 및 청소동작을 제어하는 센서를 포함한 전장부품과, 상기 바디(2)로 청소물이 흡입될 수 있도록 흡입력을 발생시키는 송풍기(4)와, 상기 송풍기(4)와 연결되어 상기 바디(2)로 흡입된 청소물이 수거되는 집진부(6)와, 상기 송풍기(4)의 흡입력에 의해 청소물이 상기 집진부(6)에 용이하게 수거될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 청소모듈을 갖는 청소부재와, 상기 청소부재를 구동시키는 구동부(50)를 포함하여 구성된다.The cleaner according to the present invention is a mobile robot cleaner which performs cleaning while driving by a user without a user's operation, and has an inlet 2a and a discharge port 2b and a body 2 having an exterior with a wheel 1 to be movable. And an electric component including a sensor for controlling movement and cleaning operations of the body 2, a blower 4 for generating a suction force so that the cleaning material can be sucked into the body 2, and the blower 4 At least one dust collection part 6 connected to the dust collecting part 6 to collect the cleaning material sucked into the body 2, and the cleaning material can be easily collected at the dust collecting part 6 by suction power of the blower 4. It comprises a cleaning member having a cleaning module, and a drive unit 50 for driving the cleaning member.

상기 청소부재는 바닥의 청소물이 상기 집진부(6)에 수거되도록 하는 건식 청소용 청소부재와, 바닥에 스팀을 분사하고 스팀이 분사된 바닥을 닦는 습식 청소용 청소부재로 구분될 수 있다.The cleaning member may be classified into a dry cleaning cleaning member for collecting the floor cleaning material to the dust collecting part 6, and a wet cleaning cleaning member for spraying steam on the floor and cleaning the floor on which the steam is sprayed.

먼저, 건식 청소용 청소부재는 바닥의 청소물을 쓸어 올리는 브러쉬 청소부재(10)와, 정전기력에 의해 바닥의 미세 먼지를 흡착하는 정전기 청소부재(20)가 있다.First, the dry cleaning cleaning member includes a brush cleaning member 10 for sweeping up the floor cleaning material, and an electrostatic cleaning member 20 for adsorbing fine dust on the floor by electrostatic force.

상기 브러쉬 청소부재(10)는 상기 바디(2)의 흡입구(2a)에 회전 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 브러쉬 축(12)과, 상기 브러쉬 축(12)의 외측에 식모된 브러쉬 모(14)로 이루어진다. The brush cleaning member 10 is rotatably installed at the suction port 2a of the body 2 and connected to the drive shaft, and the brush shaft 12 and the brush bristles 14 planted on the outside of the brush shaft 12. )

상기 정전기 청소부재(20)는 바닥의 미세 먼지를 정전기를 이용하여 흡착하는 정전기 청소모듈이 가능토록, 상기 바디(2)의 흡입구(2a)에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 정전기 청소부재용 축(22)과, 상기 정전기 청소부재용 축(22)에 일체로 회전토록 결합된 정전기 청소부재용 바디(22)와, 상기 정전기 청소부재용 바디(24)의 외측에 결합되어 정전기에 의해 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재용 직물(26)이 포함된다. The electrostatic cleaning member 20 is installed so that the electrostatic cleaning module for adsorbing the fine dust of the floor by using static electricity, the rotational and vertical flow in the suction port (2a) of the body 2 and the electrostatic connected to the drive unit A cleaning member shaft 22, an electrostatic cleaning member body 22 which is integrally rotated to the electrostatic cleaning member shaft 22, and coupled to the outside of the electrostatic cleaning member body 24, and cleaned by static electricity. It includes a fabric for the electrostatic cleaning member 26 to adsorb.

상기 정전기 청소부재용 축(22)은 상기 바디(2)의 흡입구(2a)에 형성된 정전기 청소부재용 축 홈(2b)에 끼워짐으로써 회전 및 상하유동 가능토록 지지된다. 즉, 상기 정전기 청소부재용 축 홈(2b)은 상하로 상기 정전기 청소부재용 축(22)의 직경보다 크게 형성된다. The shaft 22 for the electrostatic cleaning member is inserted into the shaft groove 2b for the electrostatic cleaning member formed in the suction port 2a of the body 2 so as to be supported for rotation and vertical flow. That is, the shaft groove 2b for the electrostatic cleaning member is formed larger than the diameter of the shaft 22 for the electrostatic cleaning member up and down.

특히, 상기 정전기 청소부재용 축(22)은 상기 정전기 청소부재용 축 홈(2b)에 위치된 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)의 탄성력에 의해 상기 정전기 청소 부재용 직물(26)이 바닥에 밀착되는 방향으로 눌려질 수 있다. 물론, 상기 정전기 청소부재(20)는 상기 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)의 탄성력에 의해 상하 유동 가능하므로 매우 낮은 장애물과 부딪쳤을 때, 그 장애물을 쉽게 타고 넘어갈 수 있다. In particular, the direction of the electrostatic cleaning member shaft 22 is in close contact with the floor by the elastic force of the shock absorbing spring 28 for the electrostatic cleaning member located in the shaft groove (2b) for the electrostatic cleaning member. Can be pressed. Of course, the electrostatic cleaning member 20 is able to flow up and down by the elastic force of the shock absorbing spring 28 for the electrostatic cleaning member, when hitting a very low obstacle, can easily ride over the obstacle.

상기 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)은 상하방향으로 권선된 코일형 완충 스프링으로 구비될 수 있다. 이 때 상기 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)과 정전기 청소부재용 축(22) 사이에는 베어링(22')이 개재될 수 있다. The electrostatic cleaning member buffer spring 28 may be provided as a coil-type buffer spring wound in the vertical direction. At this time, a bearing 22 'may be interposed between the buffer spring 28 for the electrostatic cleaning member and the shaft 22 for the electrostatic cleaning member.

상기 정전기 청소부재용 직물(26)은 바닥과의 마찰에 의해 정전기가 쉽게 발생할 수 있는 부직포로 이루어질 수 있다. 상기한 정전기 청소부재용 직물(24)은 탈착 가능토록 구비되어 세탁을 통해 재사용 가능할 수도 있다.The electrostatic cleaning member fabric 26 may be made of a nonwoven fabric which can easily generate static electricity by friction with the floor. The electrostatic cleaning member fabric 24 is provided to be detachable may be reused through washing.

그리고, 상기 정전기 청소부재용 직물(26)에 붙은 미세 먼지 등의 청소물은, 상기 집진부(6)에 용이하게 수거될 수 있도록 상기 바디(2)의 흡입구(2a)에 설치된 스퀴지 솔(29)에 의해 상기 바디(2)의 흡입구(2a) 내에서 털어질 수 있다.Further, the cleaning material such as the fine dust adhered to the fabric 26 for the electrostatic cleaning member is attached to the squeegee brush 29 installed at the suction port 2a of the body 2 so that the dust can be easily collected at the dust collecting part 6. By the inside of the suction port (2a) of the body (2).

상기 정전기 청소부재(20)는 상기 브러쉬 청소부재(10)에 의해 굵직한 청소물이 흡입 후 바닥에 잔존한 미세 먼지를 흡착할 수 있도록, 청소기의 진행방향으로 상기 브러쉬 청소부재(10)보다 뒤에 위치되는 것이 바람직하다.The electrostatic cleaning member 20 is positioned behind the brush cleaning member 10 in the traveling direction of the cleaner so that the large cleaning material is sucked by the brush cleaning member 10 to adsorb the fine dust remaining on the floor after suction. It is desirable to be.

그리고, 습식 청소용 청소부재는 바닥에 스팀을 공급하는 스팀 공급수단(30)과, 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이어 청소부재(40)로 이루어진다.In addition, the wet cleaning member comprises a steam supply means 30 for supplying steam to the floor, and a wire cleaning member 40 for wiping the floor from which steam is sprayed.

상기 스팀공급수단(30)은 유입구(32a) 및 토출구(32b)가 구비되어 물이 저장된 탱크(32)와, 상기 탱크(32) 내에 설치되어 전기와 연결된 탄소뭉치(33)와, 상기 탱크(32) 내에 위치된 초음파 진동자(34)와, 상기 탱크(32) 내 온도 및 압력을 감지하는 센서(35)와, 상기 탱크(32)의 토출구(32b)에 구비된 체크 밸브(36)와, 상기 탱크(32)와 연결되어 바닥으로 스팀을 안내하는 분사노즐(38)로 이루어진다.The steam supply means 30 is provided with an inlet (32a) and discharge port (32b) is stored in the tank 32, the carbon bundle 33 is installed in the tank 32 is connected to electricity and the tank ( Ultrasonic vibrator 34 located in the 32, the sensor 35 for sensing the temperature and pressure in the tank 32, the check valve 36 provided in the discharge port 32b of the tank 32, Is connected to the tank 32 is composed of a spray nozzle 38 for guiding steam to the bottom.

상기 탱크(32) 속 물에는 신속히 가열될 수 있도록 소금이 들어간다.Salt in the water in the tank 32 can be heated quickly.

상기 분사노즐(38)에도 체크 밸브(36)가 구비될 수 있다.The injection nozzle 38 may also be provided with a check valve 36.

상기한 스팀공급수단(30)은 상기 브러쉬(10) 및 정전기 청소부재용 직물(24)에 의해 바닥의 먼지가 제거된 후 바닥에 스팀이 분사될 수 있도록, 청소기의 진행방향으로 상기 정전기 청소부재(20)보다 뒤에 위치되는 것이 바람직하다. The steam supply means 30 is the electrostatic cleaning member in the traveling direction of the cleaner so that steam can be sprayed on the floor after the dust of the floor is removed by the brush 10 and the electrostatic cleaning member fabric 24 ( Preferably located after 20).

상기 와이어 청소부재(40)는 상기 바디(2)에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 와이퍼 청소부재용 축(42)과, 상기 와이퍼 청소부재용 축(42)에 일체로 회전토록 결합된 와이퍼 청소부재용 바디(44)와, 상기 와이퍼 청소부재용 바디(44)의 외측에 결합되어 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼 청소부재용 직물(46)로 이루어진다. The wire cleaning member 40 is installed to be rotatable and vertically movable on the body 2 and coupled to the wiper cleaning member shaft 42 and the wiper cleaning member shaft 42 which are connected to the driving unit and rotated integrally. The wiper cleaning member body 44 and the wiper cleaning member fabric 46 are coupled to the outside of the wiper cleaning member body 44 to wipe the bottom of the steam jet.

상기 와이퍼 청소부재용 축(42)은 상기 바디(2) 하부에 형성된 와이퍼 청소부재용 축 홈(2c)에 끼워짐으로써 회전 및 상하유동 가능토록 지지된다. 즉, 상기 와이퍼 청소부재용 축 홈(2c)은 상하로 상기 와이퍼 청소부재용 축(42)의 직경보다 크게 형성된다. The wiper cleaning member shaft 42 is supported by the wiper cleaning member shaft groove 2c formed in the lower portion of the body 2 so as to rotate and move up and down. That is, the wiper cleaning member shaft groove 2c is formed to be larger than the diameter of the wiper cleaning member shaft 42 up and down.

특히, 상기 와이퍼 청소부재용 축(42)에도 탄성력에 의해 상기 스팀 청소부재용 직물(46)이 바닥에 밀착될 수 있도록 와이퍼 청소부재용 완충 스프링(48)이 구비될 수 있다. 물론, 상기 와이퍼 청소부재(40)는 상기 와이퍼 청소부재용 완충 스프링(48)의 탄성력에 의해 상하 유동 가능하므로 매우 낮은 장애물과 부딪쳤을 때, 그 장애물을 쉽게 타고 넘어갈 수 있다. In particular, the wiper cleaning member shaft 42 may also be provided with a buffer spring 48 for the wiper cleaning member so that the fabric for the steam cleaning member 46 is in close contact with the floor by the elastic force. Of course, the wiper cleaning member 40 can be moved up and down by the elastic force of the buffer spring 48 for the wiper cleaning member, so when hitting a very low obstacle, it can easily ride over the obstacle.

상기한 와이퍼 청소부재용 직물(46)은 스팀이 분사된 바닥을 닦을 수 있도록 청소기의 진행방향으로 상기 스팀공급수단(30)보다 뒤쪽에 위치되는 것이 바람직하다.The wiper cleaning member fabric 46 is preferably located behind the steam supply means 30 in the traveling direction of the cleaner so as to clean the floor on which the steam is sprayed.

한편, 상기 구동부(50)는 상기 바디(2) 내 일측에 설치된 청소부재 모터(52)와, 상기 청소부재 모터와 청소부재를 연결하는 벨트(54), 풀리(56,57)로 이루어진다. On the other hand, the drive unit 50 is composed of a cleaning member motor 52 installed on one side in the body 2, a belt 54, a pulley (56, 57) connecting the cleaning member motor and the cleaning member.

상기한 구동부(50)는 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20), 그리고 와이퍼 청소부재(40)를 개별적으로 구동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.The driving unit 50 may be provided to individually drive the brush cleaning member 10, the electrostatic cleaning member 20, and the wiper cleaning member 40.

특히, 상기 구동부(50)는 상기 정전기 청소부재(20)와 연결되는 벨트(54) 및와이퍼 청소부재(40)와 연결되는 벨트(미도시)가 상기 정전기 청소부재용 직물(26) 및 와이퍼 청소부재용 직물(46)의 상하 유동이 가능토록 신축 가능한 재질로 이루어진다.In particular, the driving unit 50 is a belt (54) connected to the electrostatic cleaning member 20 and a belt (not shown) connected to the wiper cleaning member 40 for the fabric of the electrostatic cleaning member 26 and the wiper cleaning member The fabric 46 is made of a material that can be stretched to allow for up and down flow.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 청소기의 청소작업을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the cleaning of the cleaner according to the present invention configured as described above are as follows.

청소기가 동작되면, 바닥 상태를 확인하여 확인된 바닥 상태에 따라 일반모드와 카펫모드 중 어느 하나로 설정된다.When the cleaner is operated, the floor state is checked and set to either the normal mode or the carpet mode according to the confirmed floor state.

이 때 청소기 스스로 바닥 상태를 센싱하여 일반모드와 카펫모드 중 어느 하 나를 설정하는 자동모드와, 사용자가 직접 일반모드와 카펫모드 중 어느 하나를 설정하는 수동모드로 이루어질 수 있다.At this time, the vacuum cleaner may sense the floor state by itself and set the automatic mode to set one of the normal mode and the carpet mode, and the user may set the manual mode to set any one of the normal mode and the carpet mode.

상기 자동모드에서는 청소기가 일정 속도로 진행된다고 할 때, 바닥 상태에 따라 상기 바퀴(1)와 바닥 간 마찰력이 상이하여 상기 바퀴(1)에 걸리는 부하가 상이한 바, 상기 바퀴(1)의 전기적 부하를 통해 바닥 상태를 구분할 수 있다.In the automatic mode, when the cleaner proceeds at a constant speed, the frictional force between the wheel 1 and the floor is different according to the floor state, and thus the load applied to the wheel 1 is different, and thus the electrical load of the wheel 1 is different. The ground state can be distinguished by.

상기 수동모드에서는 청소기의 외관에 설치된 스위치 조작을 통해 바닥 상태가 확인될 수 있도록 할 수 있다.In the manual mode, the floor state may be checked through a switch operation installed on the exterior of the cleaner.

상기와 같이 바닥 상태에 따라 일반모드와 카펫모드 중 어느 하나가 설정되면, 선택된 모드로 청소기의 청소작업이 진행된다.When any one of the normal mode and the carpet mode is set according to the floor state as described above, the cleaning operation of the cleaner is performed in the selected mode.

즉, 일반모드로 선택된 경우에는, 먼저 청소부하에 따라 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20)로 건식 청소를 수행하는 일반청소모드 또는 건식 청소 및 상기 스팀공급수단(30)과 와이퍼 청소부재(40)에 의한 습식 청소를 함께 수행하는 만능청소모드가 설정된다.That is, when the normal mode is selected, the general cleaning mode or the dry cleaning and the steam supply means 30 and the wiper cleaning to perform a dry cleaning with the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20 according to the cleaning load first The universal cleaning mode for performing wet cleaning by the member 40 together is set.

이 때 청소부하에 따라 일반청소모드와 만능청소모드로 구분하는 방법 중 하나로서, 상기 바디(2)의 흡입구(2a)에 상기 바디(2)에 흡입되는 먼지량을 감지할 수 있는 압력센서나 적외선 센서를 설치함으로써 자동으로 일반청소모드 또는 만능청소모드를 설정할 수 있다.At this time, as one of the methods to distinguish between the general cleaning mode and the universal cleaning mode according to the cleaning load, the pressure sensor or infrared sensor that can detect the amount of dust sucked into the body (2) in the inlet (2a) of the body (2) You can set normal cleaning mode or universal cleaning mode automatically by installing.

또는, 사용자의 스위치 조작에 의해 상기 일반청소모드 또는 만능청소모드가 수동으로 설정될 수도 있다.Alternatively, the general cleaning mode or the universal cleaning mode may be manually set by a user's switch operation.

이와 같이 일반청소모드 또는 만능설정모드가 설정되면, 설정된 모드에 의해 청소 작업이 수행된다.When the general cleaning mode or the universal setting mode is set as described above, the cleaning operation is performed by the set mode.

우선, 일반청소모드가 설정된 경우, 상기 송풍기(4)가 구동되어 흡입력이 발생되고, 상기 구동부(50)에 의해 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20)가 회전되면서 청소 작업이 진행된다.First, when the general cleaning mode is set, the blower 4 is driven to generate a suction force, and the cleaning operation is performed while the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20 are rotated by the driving unit 50. .

즉, 상기 브러쉬 모(14)가 바닥의 청소물을 쓸어 바닥으로부터 부양시키고, 부양된 청소물이 상기 송풍기(4)의 흡입력에 의해 상기 집진부(6)에 수거된다. That is, the brush bristle 14 sweeps the floor cleaning material from the floor, and the raised cleaning material is collected in the dust collecting part 6 by the suction force of the blower 4.

그리고, 상기 정전기 청소모듈용 직물(26)과 바닥의 마찰력에 의해 정전기가 생기고, 이 정전기에 의해 상기 정전기 청소부재용 직물(26)에 바닥의 미세 먼지가 흡착되며, 상기 정전기 청소부재용 직물(24)에 흡착된 미세 먼지가 상기 바디(2)의 흡입구(2a) 내에서 스퀴지 솔(29)에 의해 상기 정전기 청소부재용 직물(26)로부터 털리고, 상기 정전기 청소부재용 직물(26)로부터 털린 미세 먼지가 상기 송풍기(4)의 흡입력에 의해 상기 집진부(6)에 수거된다.Then, static electricity is generated by the frictional force between the fabric 26 for the electrostatic cleaning module 26 and the bottom, and the fine dust of the bottom is adsorbed to the fabric 26 for the electrostatic cleaning member by the static electricity, and the fabric 24 for the electrostatic cleaning member 24. The fine dust adsorbed to the dust is swept away from the electrostatic cleaning member fabric 26 by the squeegee brush 29 in the suction port 2a of the body 2, and the fine dust swept from the electrostatic cleaning member fabric 26 is The dust collector 6 is collected by the suction force of the blower 4.

이 때 상기 정전기 청소부재(20)는 상기 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)에 의해 바닥에 밀착될 수 있기 때문에 정전기에 의한 흡착력이 좋고, 상기 정전기 청소부재용 완충 스프링(28)에 의해 상하 유동이 가능하기 때문에 낮은 장애물을 쉽게 타고 넘어갈 수 있다.At this time, since the electrostatic cleaning member 20 can be brought into close contact with the bottom by the electrostatic cleaning member buffer spring 28, the adsorption force is good due to static electricity, and the up and down flow is possible by the electrostatic cleaning member buffer spring 28. So you can easily ride low obstacles.

반면, 만능청소모드가 설정된 경우에는, 상기 송풍기(4)에 의해 흡입력이 발생되고, 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20), 스팀공급수단(30) 그리고 와이퍼 청소부재(40)에 의해 청소가 용이해진다.On the other hand, when the universal cleaning mode is set, the suction force is generated by the blower 4, the brush cleaning member 10, the electrostatic cleaning member 20, the steam supply means 30 and the wiper cleaning member 40 It becomes easy to clean.

상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20)의 동작은 상기와 동일하므 로 생략한다.Operation of the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20 is the same as above, and thus will be omitted.

상기 스팀공급수단(30)은 상기 탄소뭉치(33)에 전기를 공급하여 상기 탱크(32) 내 소금물을 가열하고, 아울러 상기 초음파 진동자(34)에 의해 스팀을 발생시키며, 상기 탱크(32) 내에서 발생된 스팀을 상기 분사노즐(38)을 통해 바닥에 분사되게 한다.The steam supply means 30 supplies electricity to the carbon bundle 33 to heat the brine in the tank 32, and also generates steam by the ultrasonic vibrator 34, the inside of the tank 32 Steam generated in the to be injected to the floor through the injection nozzle 38.

상기 와이퍼 청소부재(40)는 상기 구동부(50)에 의해 회전되면서 스팀이 분사된 바닥을 깨끗이 닦는다. 이 때 상기 와이퍼 청소부재(40)는 상기 와이퍼 청소부재용 완충 스프링(48)에 의해 바닥에 밀착될 수 있기 때문에 바닥을 깨끗이 닦을 수 있고, 상기 와이퍼 청소부재용 완충 스프링(48)에 의해 상하 유동이 가능하기 때문에 낮은 장애물을 쉽게 타고 넘어갈 수 있다.The wiper cleaning member 40 is rotated by the drive unit 50 to clean the floor on which steam is sprayed. At this time, since the wiper cleaning member 40 can be brought into close contact with the floor by the wiper cleaning member buffer spring 48, the wiper cleaning member 40 can be wiped cleanly, and the upper and lower flows can be performed by the wiper cleaning member buffer spring 48. So you can easily ride low obstacles.

상기한 바와 같은 만능청소모드에서는 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20), 스팀공급수단(30) 그리고 와이퍼 청소부재(40)는 동시에 동작될 수도 있고, 또는 일정 알고리즘에 따라 동작될 수 있다.In the universal cleaning mode as described above, the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20, steam supply means 30 and the wiper cleaning member 40 may be operated at the same time, or may be operated according to a predetermined algorithm. Can be.

한편, 바닥 상태에 의해 카펫모드로 설정되면, 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20)에 의해 일반청소모드로 청소 작업이 수행되고, 이후 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20), 스팀공급수단(30) 그리고 와이퍼 청소부재(40)에 의한 만능청소모드로 전환되어 청소 작업이 수행된다. 여기서 상기 브러쉬 청소부재(10)와 정전기 청소부재(20), 스팀공급수단(30) 그리고 와이퍼 청소부재(40)의 동작은 상기 일반모드시와 동일하므로 생략한다.On the other hand, when the carpet mode is set by the floor state, the cleaning operation is performed in the general cleaning mode by the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20, and then the brush cleaning member 10 and the electrostatic cleaning member 20, the cleaning operation is performed by switching to the universal cleaning mode by the steam supply means 30 and the wiper cleaning member 40. Here, the operation of the brush cleaning member 10, the electrostatic cleaning member 20, the steam supply means 30 and the wiper cleaning member 40 is the same as in the normal mode, and thus will be omitted.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기 및 그 청소방법은, 바닥의 상태에 따라 장판 등의 맨 바닥 청소를 위한 일반청소모드와 카펫 등의 바닥 청소를 위한 카펫청소모드로 구분되어, 일반청소모드시 청소부하에 따라 브러쉬 청소부재와 정전기 청소부재를 이용한 일반모드 또는 브러쉬 청소부재와 정전기 청소부재뿐만 아니라 스팀공급수단과 와이퍼 청소부재를 통한 만능청소모드가 설정되어 설정된 모드로 청소작업이 수행되고, 카펫청소모드시 일반청소모드 후 만능청소모드로 전환되어 청소작업이 수행되기 때문에 다양한 청소모듈을 청소작업을 수행할 수 있어서 소비자 만족도가 향상될 수 있는 이점이 있다.The cleaner and the cleaning method according to the present invention configured as described above are divided into a general cleaning mode for cleaning the bottom of the floor, such as a floor covering and a carpet cleaning mode for cleaning the floor, such as carpet, according to the state of the floor, the general cleaning mode According to the cleaning load, the general cleaning mode using the brush cleaning member and the electrostatic cleaning member or the universal cleaning mode through the steam supply means and the wiper cleaning member as well as the brush cleaning member and the electrostatic cleaning member are set and the cleaning operation is performed in the set mode. In the cleaning mode, since the cleaning operation is performed by switching to the general cleaning mode after the general cleaning mode, various cleaning modules can be cleaned, thereby increasing the customer satisfaction.

또한, 상기 정전기 청소부재가 정전기 청소부재용 완충 스프링에 의해 탄지되고, 아울러 상기 와이퍼 청소부재가 와이어 청소부재용 완충 스프링에 의해 탄지되기 때문에 바닥에 밀착될 수 있을 뿐만 아니라 낮은 장애물을 가뿐히 넘을 수 있는 이점이 있다.In addition, since the electrostatic cleaning member is carried by the buffer spring for the electrostatic cleaning member, and the wiper cleaning member is carried by the buffer spring for the wire cleaning member, it is not only in close contact with the floor but also has the advantage of being able to easily pass the low obstacles. have.

Claims (8)

바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 청소물을 쓸어내는 브러쉬 청소부재와; 상기 바디의 흡입구에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 정전기를 이용하여 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재와; 상기 바디에 구비되어 바닥에 스팀을 공급하는 스팀공급수단과; 상기 바디에 구비되어 구동부에 의해 회전되면서 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼(Wiper) 청소부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 청소기.A brush cleaning member provided at the suction port of the body and sweeping the cleaning object while being rotated by the driving unit; An electrostatic cleaning member which is provided at the suction port of the body and rotates by a driving unit to adsorb the cleaning material using static electricity; Steam supply means provided in the body for supplying steam to the floor; And a wiper cleaning member provided on the body and rotating by the driving unit to wipe the floor on which steam is injected. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정전기 청소부재는 상기 바디의 흡입구에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 정전기 청소부재용 축과; 상기 정전기 청소부재용 축에 일체로 회전토록 결합된 정전기 청소부재용 바디와; 상기 정전기 청소부재용 바디의 외측에 결합되어 정전기에 의해 청소물을 흡착하는 정전기 청소부재용 직물과; 상기 정전기 청소부재용 축과 바디 사이에 구비되어 상기 정전기 청소부재용 직물이 바닥에 밀착되는 방향으로 탄성력을 부여하는 정전기 청소부재용 완충 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기.The electrostatic cleaning member is installed on the suction port of the body so as to rotate and move up and down and the electrostatic cleaning member shaft connected to the drive unit; A body for electrostatic cleaning member coupled to rotate integrally with the shaft for electrostatic cleaning member; An electrostatic cleaning member fabric coupled to the outside of the electrostatic cleaning member body to adsorb the cleaning object by static electricity; And a buffer spring for the electrostatic cleaning member provided between the shaft and the body for the electrostatic cleaning member to impart an elastic force in a direction in which the fabric for the electrostatic cleaning member is in close contact with the floor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 정전기 청소부재는 상기 바디의 흡입구에 설치되어 상기 바디의 흡입구 내에서 상기 청소부재용 직물에 흡착된 먼지를 털어주는 스퀴지 솔을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기. The electrostatic cleaning member further comprises a squeegee brush installed on the suction port of the body to shake off the dust adsorbed to the cleaning member fabric in the suction port of the body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스팀공급수단은 소금물이 저장된 탱크와, 상기 탱크 내에 구비되어 전기가 공급되면 상기 탱크 내 소금물이 가열되게 하는 탄소뭉치와, 상기 탱크 내에 구비되어 가열된 소금물이 스팀이 되도록 하는 초음파 진동자와, 상기 탱크의 스팀을 바닥으로 안내하는 분사노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기.The steam supply means includes a tank in which the brine is stored, a carbon bundle provided in the tank to heat the brine in the tank when electricity is supplied, and an ultrasonic vibrator provided in the tank so that the heated brine becomes steam; Cleaner comprising a spray nozzle for guiding the steam of the tank to the floor. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 와이퍼 청소부재는 상기 바디에 회전 및 상하 유동 가능토록 설치되고 상기 구동부와 연결된 와이퍼 청소부재용 축과; 상기 와이어 청소부재용 축에 일체로 회전토록 결합된 와이퍼 청소부재용 바디와; 상기 와이퍼 청소부재용 바디의 외측에 결합되어 스팀이 분사된 바닥을 닦는 와이퍼 청소부재용 직물과; 상기 와이퍼 청소부재용 축과 바디 사이에 구비되어 상기 와이퍼 청소부재용 직물이 바닥에 밀착되는 방향으로 탄성력을 부여하는 와이퍼 청소부재용 완충 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기.The wiper cleaning member is installed on the body so as to rotate and move up and down and the wiper cleaning member shaft connected to the drive unit; A wiper cleaning member body coupled to the wire cleaning member shaft to be integrally rotated; A wiper cleaning member fabric coupled to an outer side of the wiper cleaning member body to wipe the floor on which the steam is sprayed; And a buffer spring for the wiper cleaning member provided between the shaft and the body for the wiper cleaning member to impart an elastic force in a direction in which the fabric for the wiper cleaning member is in close contact with the floor. 맨 바닥과, 카펫이 깔린 바닥을 구분하는 청소대상 구분단계와;A cleaning object classification step of distinguishing a floor from the bottom and a carpeted floor; 상기 청소대상 구분단계에서 맨 바닥으로 인식되면, 청소 부하를 감지하고, 청소부하에 따라 청소물을 흡입하는 건식 청소를 수행하는 일반 청소모드 또는 건식 청소 및 바닥에 스팀을 분사하여 닦는 습식 청소를 함께 수행하는 만능 청소모드로 청소가 진행되는 일반모드 청소단계와;If it is recognized as the bottom floor in the cleaning target classification step, the cleaning load is sensed, and the general cleaning mode for performing a dry cleaning to suck the cleaning material according to the cleaning load or dry cleaning and wet cleaning by spraying steam on the floor together A general mode cleaning step in which cleaning is performed in a universal cleaning mode; 상기 청소대상 구분단계에서 카펫 바닥으로 인식되면, 일반모드로 청소 후 만능청소모드로 청소를 수행하는 카펫모드 청소단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법.The cleaning method of the cleaner comprising a carpet mode cleaning step of performing cleaning in the general cleaning mode after cleaning in the normal mode, if the carpet floor in the cleaning target classification step. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 청소기는 스스로 주행하는 이동로봇 청소기이고, The cleaner is a mobile robot cleaner that runs by itself, 상기 청소대상 구분단계는 맨 바닥과 카펫이 깔린 바닥을 이동시 바퀴에 걸리는 부하에 따라 일반모드와 카펫모드를 선택하는 자동모드와, 일반모드와 카펫모드를 수동으로 선택하는 수동모드가 있는 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법.The cleaning object classification step includes an automatic mode for selecting a normal mode and a carpet mode and a manual mode for manually selecting a normal mode and a carpet mode according to the load on the wheels when moving the floor and the carpeted floor. How to clean a vacuum cleaner. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 일반모드 청소단계는 일반 청소모드와 만능청소모드를 수동으로 선택할 수 있는 수동모드가 포함된 것을 특징으로 하는 청소기의 청소방법.The normal mode cleaning step is a cleaning method of a cleaner, characterized in that it includes a manual mode for manually selecting the general cleaning mode and the universal cleaning mode.
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