KR20060109093A - Camera device for probing the state of inner small piping line - Google Patents

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KR20060109093A
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Abstract

A camera device for inspecting a small diameter pipe passage is provided to improve the movement of a camera by reducing the friction of the camera due to the movement in the pipe passage, thereby improving the work efficiency. A camera device for inspecting a small diameter pipe passage includes an outer support(310), a support(330), and an auxiliary support(370). The outer support is disposed along the outer circumference of the camera. A roller making contact with the inner wall surface of the pipe passage is mounted to facilitate the movement in the pipe passage. The support is operated to move the outer support upward and downward according to the change of the diameter of the pipe passage. The auxiliary support connects the rear end of the outer support and a connection portion.

Description

소구경 관로 조사용 카메라 장치{Camera device for probing the state of inner small piping line}Camera device for probing the state of inner small piping line

도 1 은 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 전체 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the overall configuration of a conventional small-diameter pipe irradiation camera device,

도 2a 와 도 2b 는 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 일 예를 도시한 도면,2a and 2b is a view showing an example of a conventional small-diameter pipe irradiation camera device,

도 3a 와 도 3b 는 본 발명에 따른 소구경 관로 조사용 카메라 장치를 도시한 도면,3a and 3b is a view showing a camera device for irradiating a small diameter pipeline according to the present invention,

도 4a 내지 도 7b 는 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 주요부위의 확대도,4A to 7B are enlarged views of main parts of the small-diameter pipeline inspection camera device of the present invention;

도 8 은 본 발명에 따른 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 사용 상태를 도시한 단면도임.8 is a cross-sectional view showing a state of use of the small-diameter pipeline irradiation camera device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 카메라 110 : 카메라 본체100: camera 110: camera body

130 : 카메라 렌즈 200 : 레이저 발생부130: camera lens 200: laser generator

300 : 카메라 지지장치 310 : 받침대300: camera support device 310: stand

320 : 롤러 330,350 : 지지대320: roller 330,350: support

340 : 제1 브래킷 360 : 복원 스프링 340: first bracket 360: restoring spring

370 : 보조 받침대 380 : 와이어370: auxiliary pedestal 380: wire

390 : 제2 브래킷 400 : 선통대 연결부390: second bracket 400: line connecting portion

500 : 카메라 장치 600 : 관로 500: camera device 600: pipeline

본 발명은 카메라 장치에 관한 것으로, 특히 소구경 관로의 내부를 용이하게 이동시킬 수 있고, 관로 내부의 결함 여부를 정확히 파악할 수 있는 소구경 관로 조사용 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera device, and more particularly, to a small-diameter conduit irradiation camera device that can easily move the inside of the small-diameter conduit, and can accurately determine whether or not there is a defect inside the conduit.

일반적으로 지하에 매설된 관은 수 미터(m)의 대형 상하수관에서 수 미리(mm)의 가스관에 이르기까지 그 종류가 매우 다양하다.In general, there are many types of underground pipes ranging from a few meters (m) of large water and sewage pipes to several mm (mm) of gas pipes.

통신관로의 경우 직경이 약 100mm 인 플라스틱 관으로 대부분 구성되어 있으며, 재질이 플라스틱인 관계로 내구성이 상대적으로 약해 그 수명이 짧고, 주위 환경에 따른 영향도 많이 받아 수명에 대한 보장 연한이 불규칙하다.The communication line is mostly composed of a plastic pipe with a diameter of about 100mm, and because of its plastic material, its durability is relatively weak, so its life is short, and its lifetime is irregular due to its influence on the surrounding environment.

이로 인하여 시공이 몇 년 되지 않은 관로이더라도 파손된 경우가 많아 관로를 사용하기 전에 그 정상여부를 조사해야 한다. 이 조사를 위해 대략 100mm 의 관로 내부로 90mm 정도의 구체를 통과시키는 시험을 실시하여 통과하면 정상이고 통과하지 못하면 불량으로 분류하여 처리하였다.For this reason, even if the pipeline is less than a few years old, it is often damaged, so it is necessary to check whether it is normal before using the pipeline. For this investigation, a test was made to pass a sphere of about 90 mm into a pipeline of approximately 100 mm, and if it passed, it was classified as normal.

그러나 이러한 종래의 방법은 간편하기는 하나 불량원인이 무엇인지 불량개 소가 몇 군데인지 등 보수를 위한 기본 자료조차 제공하지 못한다.However, this conventional method is simple, but it does not provide even basic data for repair, such as what is the cause of the defect and how many defects.

따라서 보다 작은 직경의 조사 카메라를 관로 내부로 삽입함으로써, 육안으로 관로 내부를 확인하고, 변형이나 파손형태 등을 파악함으로써 경제적인 관로 보수를 할 수 있다.Therefore, by inserting a smaller diameter irradiation camera into the pipeline, it is possible to economically repair the pipeline by visually checking the interior of the pipeline and identifying deformation or damage.

이러한 기술로서, 소구경관로 조사 카메라를 관로 내부로 삽입하여 이동시켜 내부 환경을 파악하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치가 제시되어 있다.As such a technique, a small-diameter channel irradiation camera apparatus for inserting and moving a small-diameter path irradiation camera into a pipeline to grasp an internal environment has been proposed.

도 1 은 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 전체 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the conventional small diameter pipe line irradiation camera apparatus.

도 1을 참조하면, 맨홀(1)과 맨홀(1')을 잇는 소구경관로(2)와, 소구경관로(2)의 내부상황을 파악하는 조사카메라(3)와, 상기 조사카메라(3)와 전기적으로 연결되어 지상에서 관로 내부 상황이 디스플레이되는 모니터(4)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a small diameter corridor 2 connecting a manhole 1 and a manhole 1 ′, an irradiation camera 3 for grasping the internal situation of the small diameter corridor 2, and the irradiation camera 3 It is composed of a monitor (4) electrically connected to the ground and displays the situation inside the pipeline on the ground.

상기에서 조사카메라(3)의 외주면에는 무수히 많은 브러쉬(3a)가 설치되며, 이 브러쉬(3a)는 조사카메라(3)가 소구경 관로(2) 내부에 삽입될 때, 조사카메라(3)의 후방, 즉, 입구측 방향으로 완만하게 구부러지면서 발생되는 탄성변형력에 의한 복원력으로 조사카메라(3)의 무게를 지탱한다. 이와 같은 브러쉬(3a)는 조사카메라(3)의 앞쪽과 뒤쪽, 그리고 중간부위에 각각 형성되어 조사카메라(3)가 소구경 관로(2)의 내벽면에 부딪히거나 어느 일측 방향으로 기울어지는 것을 방지하여 균등하게 지지될 수 있도록 한 것이다.In the above, a myriad of brushes 3a are installed on the outer circumferential surface of the irradiation camera 3, and the brushes 3a are formed when the irradiation camera 3 is inserted into the small-diameter conduit 2. It supports the weight of the irradiation camera 3 by the restoring force by the elastic deformation force which generate | occur | produces backward, ie, it bends gently to an inlet side direction. These brushes 3a are formed at the front, rear, and middle portions of the irradiation camera 3, respectively, so that the irradiation camera 3 impinges on the inner wall surface of the small-diameter conduit 2 or inclines in one direction. It is to prevent and evenly support.

그러나 조사카메라(3)의 오랜 사용으로 브러쉬(3a)가 점점 닳아 짧아질 경우, 그 중심에서 점차 벗어나게 되고, 특히 조사카메라(3)를 지지할 만큼 뻣뻣한 재질로 되어 있음으로 인해 관로(2) 내측 벽면과의 마찰이 많이 발생하여 장거리 삽입시 추진력이 많이 소요되는 단점이 있었다.However, when the brush 3a is gradually worn out and shortened due to the long use of the irradiation camera 3, the brush 3a is gradually deviated from its center, and in particular, because the material is stiff enough to support the irradiation camera 3, and thus the inside of the pipeline 2 Since friction with the wall occurs a lot, there is a drawback that a lot of driving force is required for long distance insertion.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치가 제공되어 있다.There is provided a conventional small-diameter pipe irradiation camera device for solving the above-described problems.

도 2a 와 도 2b 는 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 다른 예를 도시한 도면이다.2A and 2B show another example of a conventional small-diameter pipe irradiation camera device.

도시된 바와 같이, 상기 예시된 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치(80)는 카메라(20)와, 이 카메라(20)를 내측에 장착하여 관로(10) 내부로 용이하게 이동하도록 지지하는 카메라 지지장치(40)로 크게 구성된다.As shown in the drawing, the conventional small-diameter pipeline inspection camera device 80 illustrated above includes a camera 20 and a camera for mounting the camera 20 inside to support the camera 20 to be easily moved into the pipeline 10. The support device 40 is large.

카메라 지지장치(40)는 카메라(20)를 이동시키는 바퀴(45)와, 관로(10)의 직경에 따라 바퀴(45)의 높이를 조절하는 높이조절수단을 포함하며, 이 높이 조절수단은 바퀴(45)를 상하 방향으로 회동시키는 회동부재(43,44)와, 카메라 본체(22)에 설치되어 상기 일측의 회동부재(43)를 지지하는 지지부재(48)와, 상기 일측 회동부재(43)를 단속하는 복원스프링(49)으로 구성된다.Camera support device 40 includes a wheel 45 for moving the camera 20, and height adjusting means for adjusting the height of the wheel 45 in accordance with the diameter of the conduit 10, the height adjusting means is a wheel Rotating members 43 and 44 for rotating the 45 in the up and down direction, a supporting member 48 provided on the camera body 22 to support the rotating member 43 on one side, and the one side rotating member 43. ) Is composed of a restoring spring (49) to intercept.

여기서, 소구경 관로의 내부를 조사하기 위한 목적으로 무동력 진행하는 직육면체형의 카메라(20)는 카메라 본체(22)의 중심부에 카메라 렌즈가 장착된다.Here, the camera 20 of the rectangular parallelepiped-type camera 20 for the purpose of irradiating the inside of the small diameter conduit is mounted on the center of the camera body 22.

상기와 같이 구성된 종래의 소구경 관로 조사용 카메라 장치(80)가 관로(10) 내부에 투입되어 이동중 찌그러진 부위나 퇴적물이 쌓인 관로(10)의 내벽을 통과하게 되면, 돌출부위나 퇴적물과 맞닿는 바퀴(45)는 하방으로 힘을 받게 되고, 이와 동시에 회동부재(43,44)도 하방으로 이동된다. 이때 가이드레일(41)에 일단이 연결 된 일측 회동부재(43)는 가이드레일(41)을 따라 직선 이동하게 되며, 지지부재(48)에 연결되는 타측 회동부재(44)는 힌지핀(46)을 중심으로 복원스프링(49)을 압축하면서 회동한다. 이때 힘을 받지 않는 타 바퀴들은 관로(10)의 내벽에 지지되면서 카메라 본체(22)의 중심을 유지시키며, 퇴적물을 통과한 후에는 복원스프링(49)의 복원력으로 회동부재(43,44)와 바퀴(45)를 원위치 시킨다. 그리고 좁은 관로를 통과하고 좀 더 큰 직경의 관로를 통과할 시에는 압축되어 있던 복원스프링(49)의 복원력으로 회동부재(43,44)가 가이드레일(41)을 따라 이동하면서 상방으로 이동하여 카메라(20)가 관로(10)의 중심에 위치하도록 한다.When the conventional small-diameter pipeline inspection camera device 80 configured as described above is introduced into the pipeline 10 and passes through the inner wall of the pipeline 10 in which the crushed portion or deposit accumulated during movement, the wheel contacting the protrusion or the deposit ( 45 is forced downward, and at the same time, the rotating members 43 and 44 are also moved downward. At this time, one side rotating member 43 having one end connected to the guide rail 41 moves linearly along the guide rail 41, and the other rotating member 44 connected to the supporting member 48 has a hinge pin 46. The compression spring (49) rotates while compressing. At this time, the other wheels that are not subjected to the force are supported on the inner wall of the conduit 10 to maintain the center of the camera body 22, and after passing through the sediment with the restoring force of the restoring spring 49 and the rotating members 43 and 44. Return the wheel (45) to its original position. When passing through a narrow pipeline and a larger diameter pipeline, the rotating members 43 and 44 move upward along the guide rail 41 by the restoring force of the restored spring 49 that is compressed. (20) is located in the center of the conduit (10).

그러나, 카메라(20)가 전방으로 이동할 경우에는 관로내의 돌출부위가 후방에 위치한 카메라 장치(80)의 바퀴(45)에 닿아 후방 회동부재(43,44)의 이동이 불가능하게 되고, 반대로 카메라 장치(80)의 전방 회동부재(43,44)가 이동하지 못할 경우, 카메라(20)를 이동시키기 위해 많은 힘이 소요될 뿐 아니라, 카메라 지지장치(40)가 파손되는 문제점이 있었다. 즉, 카메라 지지장치(40)가 관로(10) 내부를 이동할 때 원주방향으로 작용하는 힘에 의해 카메라 지지장치(40)가 파손되거나 카메라(20)의 이동에 많은 힘이 소요되는 등의 단점이 있었다.However, when the camera 20 moves forward, the projections in the conduit touch the wheels 45 of the camera device 80 located at the rear, so that the movement of the rear pivot members 43 and 44 becomes impossible. When the front pivot members 43 and 44 of the 80 cannot move, not only a large amount of force is required to move the camera 20 but also a camera support device 40 is damaged. That is, the camera support device 40 is damaged by the force acting in the circumferential direction when the camera support device 40 moves in the conduit 10, or the camera support device 40 takes a lot of force to move the camera 20. there was.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라를 지지하는 카메라 지지장치의 구조를 개선하여, 관로 내부의 돌출물 형성이나 변형 등에 의해 파손된 관로의 내부를 원활하게 통과할 수 있도록 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, to improve the structure of the camera support device for supporting the camera, so as to smoothly pass through the interior of the pipeline damaged by the formation or deformation of protrusions in the pipeline. An object of the present invention is to provide a camera device for irradiating small-diameter pipelines.

또한, 본 발명은 관로 내부를 이동하는 과정에서 관로의 직경이 변할 경우에도 카메라 지지장치의 작동에 의해 카메라 본체가 관로의 내측 중심부에 위치하도록 하여 관로 내부의 상태를 보다 정확히 파악할 수 있는 소구경 관로 조사용 카메라 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention, even when the diameter of the pipeline changes in the course of moving the inside of the pipeline by the operation of the camera support device so that the camera body is located in the inner central portion of the pipeline small diameter pipeline that can more accurately grasp the state of the interior of the pipeline It is an object to provide an irradiation camera device.

또한, 본 발명은 카메라를 통하여 얻어진 소구경 관로의 내부 영상에서 관로의 상,하를 구분할 수 있도록 하는 장치가 내장된 카메라 본체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a camera body with a built-in device for distinguishing the upper and lower portions of the conduit from the internal image of the small-diameter conduit obtained through the camera.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치는 전방의 레이저 발생부, 중앙의 카메라, 후방의 선통대 연결부 및 상기 카메라를 내측에 장착하여 관로 내부에서의 이동이 용이하도록 작동하는 카메라 지지장치를 포함하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치로서,The small-diameter conduit irradiation camera apparatus of the present invention for achieving the above object is operated to facilitate the movement inside the pipeline by mounting the front of the laser generating unit, the center camera, the rear barrel connecting portion and the camera inside. A small-diameter pipe survey camera device including a camera support device,

상기 카메라 지지장치는 카메라의 외측 둘레를 따라 소정간격으로 적어도 하나 이상 배치되며, 내부에 관로의 내벽면과 접촉하는 롤러가 장착되어 관로내에서의 이동을 용이하게 하는 외측 받침대와, 카메라 본체와 상기 각 외측 받침대간을 각각 연결하며 그 양측 결합부가 힌지구조로 형성되어 관로의 직경 변화에 따라 상기 각 외측 받침대가 상하 방향으로 이동되도록 작동하는 지지대와, 상기 각 외측 받침대의 후단과 상기 선통대 연결부간을 연결하는 보조 받침대를 포함하여, 카메라 렌즈의 중심이 관로의 중심과 일치되게 유지할 수 있고, 관로 내벽과 조사카메라간의 마찰을 감소시켜 이동성을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The camera support device is disposed at least one or more along the outer periphery of the camera at a predetermined interval, the outer support for mounting the roller in contact with the inner wall surface of the conduit to facilitate movement in the conduit, the camera body and the Each support is connected between the outer pedestal, and both sides of the engaging portion is formed in a hinge structure to operate the movement of the outer pedestal in the vertical direction in accordance with the change in the diameter of the pipe, between the rear end of each of the outer pedestal and the connecting rod connecting portion Including the auxiliary pedestal for connecting, the center of the camera lens can be maintained to match the center of the conduit, characterized in that to improve the mobility by reducing the friction between the conduit inner wall and the irradiation camera.

본 발명의 상기 각 지지대는 카메라 본체 전방의 외측면 둘레에 위치한 전방 지지대와, 카메라 본체의 후방 외측면 둘레에 위치한 후방 지지대로 형성되도록 하고, 상기 전방 지지대는 지지대 본체부와, 상기 지지대 본체부의 하단에 연결된 판 스프링부재로 이루어지고, 상기 판 스프링부재의 단부는 카메라 본체 전방의 둘레를 감싸는 제1 힌지 브래킷에 힌지 결합되는 구조로 형성하는 것이 바람직하다.Each support of the present invention is formed by a front support positioned around the outer surface of the front of the camera body, and a rear support positioned around the rear outer surface of the camera body, wherein the front support is a support body and a lower end of the support body. It is preferably made of a plate spring member connected to, the end of the leaf spring member is formed in a structure that is hinged to the first hinge bracket surrounding the circumference of the front camera body.

또한, 상기 후방 지지대는 후방 지지대 본체와, 상기 중간 후방 지지대 본체의 단부에 연결된 판 스프링부재로 이루어지며, 상기 후방 지지대 본체의 상측단부는 외측 받침대의 후방에 연결되고, 상기 판 스프링부재는 그 하단이 카메라 본체 외측의 제2 지지 브래킷에 힌지 결합된 판 스프링부재 고정구에 결착되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rear support is composed of a rear support body and the leaf spring member connected to the end of the intermediate rear support body, the upper end of the rear support body is connected to the rear of the outer pedestal, the leaf spring member is the lower end It is preferable to be bound to the leaf spring member fixture hinged to the second support bracket outside the camera body.

상기 제1 힌지 브래킷 및 제2 힌지 브래킷상에 복원스프링을 장착할 경우, 상기 전/후방 지지대가 일정각도 이상 회동할 시, 원래의 위치로 복원시킬 수 있게 되며, 이를 통해 본 발명의 카메라 장치는 관로의 내경 크기에 따라 이동이 용이한 크기로 자연스럽게 변형시킬 수 있다.When the restoring spring is mounted on the first hinge bracket and the second hinge bracket, when the front / rear support pivots over a predetermined angle, the restoring spring can be restored to its original position. Depending on the size of the inner diameter of the pipeline can be easily transformed to a size that is easy to move.

상기 보조받침대는 선단부가 상기 외측 받침대의 후단에 연결되고 후단은 상기 선통대 연결부와 연결된 와이어에 결착되며, 내측에 롤러가 구비되는 구조로 형성하는 것이 바람직하다.The auxiliary pedestal is preferably formed in a structure in which the front end is connected to the rear end of the outer pedestal and the rear end is connected to the wire connected to the line holder connecting portion, the roller is provided on the inside.

본 발명의 카메라 본체 내측에 영상 상하 구분장치를 내장할 경우, 촬영된 관로 내부 영상의 상하를 구분할 수 있으므로 관로 내부에서의 결함 여부 판단을 보다 신뢰성 있게 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.When the image upper and lower separators are built into the camera main body of the present invention, since the upper and lower sides of the image of the inside of the conduit can be distinguished, it is possible to obtain an effect of more reliable determination of defects in the conduit.

본 발명의 상기 지지대 단부에 결착되는 판 스프링부재는 지지대가 관로의 원주 방향으로 작용하는 힘에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 금속판재형으로 형성하는 것이 바람직하다.The plate spring member to be bonded to the end of the support of the present invention is preferably formed in a metal plate shape in order to prevent the support from being damaged by the force acting in the circumferential direction of the pipe.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 적합한 실시예에 대한 상세한 설명을 하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a 와 도 3b 는 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 구성을 도시한 도면으로서,3A and 3B are diagrams showing the configuration of a small-diameter pipeline irradiation camera device of the present invention;

도 3a 는 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 사시도이고,3A is a perspective view of a small-diameter conduit irradiation camera device of the present invention;

도 3b 는 상기 도 3a 의 개략적인 측면도이다.FIG. 3B is a schematic side view of FIG. 3A.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소구경 관로 조사용 카메라 장치(500)는 카메라(100)와, 상기 카메라(100)를 내측에 결착시켜 카메라(100)를 좁은 직경의 관로 내부로 용이하게 이동시킬 수 있도록 제어하는 카메라 지지장치(300)로 크게 구성된다.As shown, the small-diameter pipeline inspection camera apparatus 500 according to the present invention is easy to move the camera 100 into the narrow diameter pipeline by binding the camera 100, the camera 100 to the inside. It is largely composed of a camera support device 300 to control to make.

본 발명의 카메라 지지장치(300)는 카메라(100)의 외측 둘레를 따라 소정간격으로 적어도 하나 이상 배치되며 양측단 부근에 롤러(320)가 장착되고 그 외측면이 관로의 내측면과 인접하는 받침대(310)와, 카메라 본체(110)와 상기 받침대(310)를 연결하며 양측단의 결합부는 힌지부로 형성되어 상기 받침대(310)가 관로 내경의 크기에 따라 적절히 반경방향으로 이동하도록 작동하는 지지대(330,350)와, 상기 받침대(310)의 후방에 선단부가 연결되며 후단은 선통대 연결부(400)에 연결된 와이어(380)에 결착된 보조 받침대(380)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Camera support device 300 of the present invention is disposed at least one or more along the outer periphery of the camera 100 at a predetermined interval and the roller 320 is mounted on both sides near the end and the outer surface is a pedestal adjacent to the inner surface of the conduit Supporting unit 310 and the camera body 110 and the pedestal 310, the coupling portion of the both ends is formed as a hinge portion to operate the pedestal 310 to move appropriately in the radial direction according to the size of the pipe inner diameter ( 330 and 350, and the front end portion is connected to the rear of the pedestal 310, the rear end is composed of a configuration including a secondary pedestal 380 is connected to the wire 380 connected to the barrel connecting portion 400.

상기 지지대(350,370)는 전방 지지대(330)와 후방 지지대(350)로 구분되어 카메라 본체(110)의 길이를 따라 일정 간격 이격된 위치에 형성된다. 즉, 전방 지지대(330)는 카메라 본체(110)의 전방 외측면과 받침대(310)의 선단부 사이에 위치하고, 후방 지지대(350)는 카메라 본체(110)의 후방 외측면과 외측 받침대(310)의 후방 사이에 위치한다.The supports 350 and 370 are divided into the front support 330 and the rear support 350 and are formed at positions spaced apart from each other along the length of the camera body 110. That is, the front support 330 is located between the front outer surface of the camera body 110 and the front end of the pedestal 310, the rear support 350 of the rear outer surface and the outer pedestal 310 of the camera body 110 Located between the rear.

도 4a 와 도 4b 는 본 발명의 전방 지지대(330)의 구조를 확대 도시한 도면이다.4A and 4B are enlarged views of the structure of the anterior support 330 of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 전방 지지대(330)는 지지대 본체부(333)와, 상기 지지대 본체부(333)의 하단에 연결된 판 스프링부재(331)로 이루어지고, 상기 판 스프링부재(331)의 하측 단부는 카메라 본체(110) 전방의 둘레를 감싸는 제1 힌지 브래킷(340)의 고정구(341)에 결합되어 힌지 브래킷(340)의 축을 중심으로 고정구(341)와 함게 회동하게 된다. 상기 판 스프링부재(331)의 상측 단부는 전방 지지대 본체부(333)의 하단에 결착된다.As shown, the front support 330 of the present invention consists of a support body portion 333, the leaf spring member 331 connected to the lower end of the support body 333, the leaf spring member 331 The lower end of the camera body 110 is coupled to the fixture 341 of the first hinge bracket 340 surrounding the circumference of the front of the camera body 110 is rotated with the fixture 341 around the axis of the hinge bracket 340. The upper end of the leaf spring member 331 is bound to the lower end of the front support body portion 333.

상기 판 스프링부재(331)의 하측 단부가 힌지 결합되는 제1 힌지 브래킷(340)상에는 복원 스프링(360)이 장착되어 있으며, 이 복원 스프링(360)은 판 스프링부재(331)가 고정구(341)와 함께 제1 힌지 브래킷(340)의 고정축을 중심으로 일정각 이상 회동하였을 시 원래의 위치로 복귀시키는 힘을 작용시키는 역할을 한다.A restoring spring 360 is mounted on the first hinge bracket 340 to which the lower end of the leaf spring member 331 is hinged, and the restoring spring 360 has a leaf spring member 331 fixed thereto. Together with the fixed axis of the first hinge bracket 340 when rotated more than a predetermined angle serves to act to return the force to the original position.

도 5a 와 도 5b 는 본 발명의 후방 지지대(350)의 구조를 확대 도시한 도면이다.5A and 5B are enlarged views of the structure of the rear support 350 of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 후방 지지대(350)는 후방 지지대 본체(353)와, 상기 후방 지지대 본체(353)의 단부에 연결된 판 스프링부재(351)로 이루어지며, 후방 지지대 본체(353)의 상측단부는 외측 받침대(310)의 후방 저부에 연결된다. 상기 판 스프링부재(351)는 카메라 본체(110)의 둘레를 따라 형성된 제2 힌지 브래킷(390)의 고정구(391)에 그 하단이 고정되고, 상측단은 후방 지지대 본체(353)의 하단에 결착된다.As shown, the rear support 350 of the present invention consists of a rear support body 353, a leaf spring member 351 connected to the end of the rear support body 353, the rear support body 353 The upper end is connected to the rear bottom of the outer pedestal 310. The leaf spring member 351 is fixed to the lower end of the fastener 391 of the second hinge bracket 390 formed along the circumference of the camera body 110, the upper end is fastened to the lower end of the rear support body 353 do.

제2 힌지 브래킷(390)상에 복원 스프링(360)이 장착되어 있고, 이 복원 스프링(360)은 판 스프링부재(351)를 상측에 결착하고 있는 고정구(391)가 일정 각도 이상으로 회동할 경우 원래의 위치로 복원시키는 힘을 작용시킨다.When the restoring spring 360 is mounted on the second hinge bracket 390, and the restoring spring 360 rotates at a predetermined angle or more, when the fastener 391 is fastened to the upper side of the leaf spring member 351. It exerts a force to restore it to its original position.

도 6a 와 도 6b 는 본 발명의 보조받침대(370)의 구조를 확대 도시한 도면이다.6A and 6B are enlarged views of the structure of the auxiliary support 370 of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 보조받침대(370)는 보조받침대 본체(373)와, 상기 보조받침대 본체(373)의 상측단에 연결된 판 스프링부재(371)로 이루어지며, 상기 보조받침대 본체(373)의 후단은 선통대 연결부(400)와 결착되어 있는 와이어(380)와 연결된다. 이때 와이어(380)가 연결되는 상기 보조 받침대 본체(373) 후단부에 롤러(375)도 함께 설치된다. 이 롤러(373)는 보조 받침대(370)의 상측으로 관로 내의 돌출물 등과 접촉할 때 이 부위에서의 이동이 원활히 이루어지도록 한다.As shown, the auxiliary support 370 of the present invention consists of an auxiliary support main body 373 and the leaf spring member 371 connected to the upper end of the auxiliary support main body 373, the auxiliary support main body 373 The rear end of the) is connected to the wire 380 that is bound with the liner connection portion 400. In this case, a roller 375 is also installed at the rear end of the auxiliary pedestal body 373 to which the wire 380 is connected. The roller 373 is made to move smoothly in this area when the roller 373 is in contact with the protrusions in the conduit to the upper side of the auxiliary support (370).

도 7a 와 도 7b 는 본 발명에 따른 카메라 지지장치의 전방 지지대(330)의 작동 상태를 도시한 도면이다.7A and 7B are views illustrating an operating state of the front support 330 of the camera support device according to the present invention.

상기 도면에서는 전방 지지대(330)의 회동에 따른 복원 스프링(360)의 기능을 설명하는 것으로, 전방 지지대(330)가 고정구(341)와 함께 제1 힌지브래킷(340) 의 힌지축을 중심으로 일정각도 이상으로 회동하여 각도가 작아질 경우(도 7b 상태), 원래의 위치(도 7a 상태)로 지지대(330)를 복귀시키는 힘을 발생시킨다.In the drawing, the function of the restoring spring 360 according to the rotation of the anterior support 330 is described, and the anterior support 330 is fixed angle about the hinge axis of the first hinge bracket 340 together with the fastener 341. When the angle is reduced and the angle is reduced (Fig. 7B state), the force for returning the support 330 to the original position (Fig. 7A state) is generated.

한편, 본 발명의 카메라(100)에 내부에 관로 내부 상태를 촬영한 영상의 상하를 구분하는 상하 구분장치가 내장되도록 하여 관로 내부의 결함을 보다 명확히 파악할 수 있도록 한다.On the other hand, the camera 100 of the present invention to be built in the upper and lower separator for dividing the top and bottom of the image of the internal image of the pipeline inside to be able to more clearly grasp the defects in the pipeline.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 작용에 대해 이하에서 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the small-diameter pipeline irradiation camera device of the present invention configured as described above will be described below.

도 8 은 본 발명에 따른 소구경 관로 조사용 카메라 장치의 사용 상태를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a state of use of the small-diameter pipeline irradiation camera device according to the present invention.

앞서 설명한 도 3a 내지 도 7b 및 상기 도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 장치(500)는 관로(600) 내부에 투입될 경우, 이동중 관로의 직경 변화 시에도 전체적인 외형이 적절한 크기로 자연스럽게 변형되어 관로 내부를 용이하게 이동할 수 있게 되며, 관로 내부 상태를 촬영하는 카메라의 위치도 상시 관로의 내측 중심부에 위치하게 된다.As described above with reference to FIGS. 3A to 7B and FIG. 8, when the camera apparatus 500 of the present invention is inserted into the pipeline 600, the overall appearance is naturally appropriate in size even when the diameter of the pipeline is changed during movement. It is deformed so that the inside of the pipeline can be easily moved, and the position of the camera photographing the internal state of the pipeline is also always located at the inner center of the pipeline.

본 발명의 카메라 장치(500)를 관로(600) 내부에 투입하게 되면, 카메라(100) 렌즈가 관로(600)의 중심에 위치하도록 카메라 지지장치(300)의 외측 받침대(310)가 관로(600)의 내부에서 반경방향으로 돌출되어 나가려는 힘의 작용에 의해 적정한 높낮이를 이루고, 외측 받침대(310)에 구비된 롤러(320)가 관로 내벽면과 접촉하여 관로 벽면을 따라 이동하게 된다.When the camera device 500 of the present invention is introduced into the conduit 600, the outer pedestal 310 of the camera support device 300 is disposed in the conduit 600 such that the lens of the camera 100 is located at the center of the conduit 600. By the action of the force to protrude radially from the inside of the) to achieve an appropriate height, the roller 320 provided on the outer pedestal 310 is in contact with the inner wall surface of the pipe to move along the pipe wall.

본 발명의 카메라 장치(500)가 관로(600) 내부를 이동하는 중 찌그러진 부위 나 퇴적물이 쌓인 관로(600)의 내벽을 통과하게 될 경우, 돌출부위나 퇴적물과 맞닿는 받침대(310) 내의 롤러(320)는 하방으로 힘을 받게 되고, 이와 동시에 지지대(330,350)가 복원스프링(360)을 압축하면서 힌지 브래킷(340,390)을 중심으로 후방으로 회동하게 된다.(도 7b 참조)When the camera apparatus 500 of the present invention passes through the inner wall of the conduit 600 where the crushed portion or the sediment is accumulated while moving inside the conduit 600, the roller 320 in the pedestal 310 which is in contact with the protrusion or the sediment. Is forced downward, and at the same time the support (330, 350) is rotated to the rear around the hinge bracket (340, 390) while compressing the restoring spring (360) (see Figure 7b).

상기 각 지지대(330,350)가 후방으로 회동하게 되면, 상기 지지대(330,350)에 연결되어 있는 외측 받침대(310)는 내측의 카메라 본체(110)측으로 이동하여 좁은 관로(600)의 내부를 이동할 수 있는 크기로 자연스럽게 변형된다.When the supports 330 and 350 rotate rearward, the outer pedestal 310 connected to the supports 330 and 350 moves to the inner side of the camera body 110 to move the inside of the narrow conduit 600. Is transformed naturally.

한편, 카메라 본체(110)의 외측 둘레를 따라 형성된 다수의 받침대(310)중 힘을 받지 않는 타 받침대(310) 들은 롤러(320)에 의해 관로(600)의 내벽에 지지되면서 카메라 본체(110)의 중심을 유지시킨다.Meanwhile, the other pedestals 310 which are not subjected to the force among the plurality of pedestals 310 formed along the outer circumference of the camera body 110 are supported on the inner wall of the conduit 600 by the roller 320 and the camera body 110. Keep the center of

본 발명의 카메라 장치(500)가 관로내의 돌출부위나 퇴적물을 통과한 후, 또는 좁은 관로를 지나 좀 더 큰 직경의 관로를 통과할 시에는 지지대(330,350) 하단의 제1 및 제2 힌지브래킷(340,390)에 장착된 복원스프링(360)의 복원력으로 지지대(330,350)와 외측 받침대(310)를 원래의 상태로 복귀시키므로 카메라 본체(110)를 관로(600)의 중심에 위치시킬 수 있게 된다.The first and second hinge brackets 340 and 390 at the bottom of the support 330 and 350 when the camera device 500 of the present invention passes through protrusions or deposits in the pipeline, or passes through a larger diameter pipeline through a narrow pipeline. By restoring the support 330, 350 and the outer pedestal 310 to the original state by the restoring force of the restoring spring 360 mounted on the) it is possible to position the camera body 110 in the center of the conduit 600.

이와 같이, 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치(500)는 외측 둘레의 받침대(310)와, 이 받침대(310)와 힌지 결합된 전/후방 지지대(330,350) 및 힌지 브래킷(340,390)에 결착된 복원스프링(360)간의 상호 작용에 의해 파손된 관로의 내부를 원활하게 이동할 수 있으며, 카메라 본체(110)가 상기 관로의 내측 중심에 위치하여 관로 내측 상태를 정확히 촬영할 수 있게 된다.As described above, the small-diameter pipeline irradiation camera device 500 of the present invention is attached to the pedestal 310 of the outer circumference, the front / rear supports 330 and 350 and the hinge brackets 340 and 390 which are hinged to the pedestal 310. By the interaction between the restored spring 360 can be smoothly moved inside the damaged pipeline, the camera body 110 is located at the inner center of the pipeline can accurately capture the inner state of the pipeline.

한편, 본 발명의 카메라 본체(110)에서 내장된 영상 상하 구분장치에 의해 촬영된 관로내 영상의 상,하를 확인할 수 있다.On the other hand, it is possible to check the up and down of the in-pipe image taken by the image vertically divided device built in the camera body 110 of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 소구경 관로 조사용 카메라 장치는 관로 내부에 투입된 카메라의 균형을 유지하여 카메라 본체가 관로의 중심에 위치되도록 작동하여 카메라 렌즈의 중심이 관로의 중심과 일치되게 유지함으로써, 관로 내부 상태에 대한 신뢰성 높은 영상 데이터의 취득이 가능하다. 아울러 관로 내벽을 외측 받침대의 롤러가 접촉함으로써 관로 내에서의 이동에 따른 카메라의 마찰을 감소시킴으로써 카메라의 이동성을 좋게 하여 작업 효율성을 높일 수 있는 효과를 발휘한다.As described above, the small-diameter pipeline irradiation camera device of the present invention operates to maintain the balance of the camera put into the pipeline so that the camera body is positioned at the center of the pipeline so that the center of the camera lens is consistent with the center of the pipeline. By doing so, it is possible to acquire reliable video data with respect to the internal state of the pipeline. In addition, the rollers of the outer pedestal contact the inner wall of the pipeline to reduce the friction of the camera due to the movement in the pipeline to improve the mobility of the camera to improve the work efficiency.

나아가 관로 내부를 촬영한 영상에서 상,하 구분이 가능하여 관로 내부의 결함 여부를 보다 정확히 진단할 수 있다.In addition, it is possible to distinguish the top and bottom in the image taken inside the pipeline to more accurately diagnose the defect inside the pipeline.

Claims (8)

전방의 레이저 발생부, 중앙의 카메라, 후방의 선통대 연결부 및 상기 카메라를 내측에 장착하여 관로 내부에서의 이동이 용이하도록 작동하는 카메라 지지장치를 포함하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치로서,A camera apparatus for irradiating small-diameter conduits, comprising a front laser generating unit, a central camera, a rear barrel support part, and a camera support device mounted to the inside to facilitate movement within the conduit. 상기 카메라 지지장치는 카메라의 외측 둘레를 따라 소정 간격으로 적어도 하나 이상 배치되며, 내부에 관로의 내벽면과 접촉하는 롤러가 장착되어 관로내에서의 이동을 용이하게 하는 외측 받침대와, The camera support device is disposed at least one or more along the outer periphery of the camera at a predetermined interval, the outer pedestal is mounted inside the roller contacting the inner wall surface of the conduit to facilitate movement in the conduit, 카메라 본체와 상기 각 외측 받침대간을 각각 연결하며 그 양측 결합부가 힌지구조로 형성되어 관로의 직경 변화에 따라 상기 각 외측 받침대가 상하 방향으로 이동되도록 작동하는 지지대와, A support for connecting the camera body and each of the outer pedestals, respectively, the coupling parts of which are formed in a hinge structure, the support being operable to move the outer pedestals in the vertical direction as the diameter of the pipeline changes; 상기 각 외측 받침대의 후단과 상기 선통대 연결부간을 연결하는 보조 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.And a second pedestal for connecting the rear end of each of the outer pedestals and the line connecting portion connecting portion. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 지지대는 카메라 본체 전방의 외측면 둘레에 위치한 전방 지지대와, 카메라 본체의 후방 외측면 둘레에 위치한 후방 지지대로 형성되는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.And each support is formed by a front support positioned around an outer surface of the front of the camera body, and a rear support positioned around the rear outer surface of the camera body. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전방 지지대는 지지대 본체부와, 상기 지지대 본체부의 하단에 연결된 판 스프링부재로 이루어지고, 상기 판 스프링부재의 단부는 카메라 본체 전방의 둘레를 감싸는 제1 힌지 브래킷에 결합되는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.The front support is composed of a support body and a leaf spring member connected to the lower end of the support body, the end of the leaf spring member is formed in a structure coupled to the first hinge bracket surrounding the circumference of the front camera body Camera device for small-diameter pipeline investigation. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 후방 지지대는 후방 지지대 본체와, 상기 중간 후방 지지대 본체의 단부에 연결된 판 스프링부재로 이루어지며, 상기 후방 지지대 본체의 상측단부는 외측 받침대의 후방에 연결되고, 상기 판 스프링부재는 그 하단이 카메라 본체 외측의 제2 지지 브래킷에 힌지 결합된 판 스프링부재 고정구에 결착되는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.The rear support is composed of a rear support body and a leaf spring member connected to the end of the intermediate rear support body, the upper end of the rear support body is connected to the rear of the outer pedestal, the leaf spring member is the bottom of the camera Camera apparatus for irradiating small-diameter conduit characterized in that it is bound to the leaf spring member fixture hinged to the second support bracket outside the main body. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 제1 힌지 브래킷 및 제2 힌지 브래킷상에 복원스프링이 장착되어 상기 전/후방 지지대가 일정각도 이상 회동할 경우 원래의 위치로 복원시키는 힘을 작용시는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.Restoration springs are mounted on the first hinge bracket and the second hinge bracket, and when the front / rear support pivots more than a certain angle, a force for restoring the original position to the original position Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조받침대는 선단이 상기 외측 받침대의 후단에 연결되고, 그 후단은 상기 선통대 연결부에 연결된 와이어에 결착되며, 내측에 롤러가 구비된 것을 특징 으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.The auxiliary pedestal is the front end is connected to the rear end of the outer pedestal, the rear end is bound to the wire connected to the connecting rod connecting portion, characterized in that the roller is provided on the inside of the small-diameter pipe irradiation camera device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 본체 내측에 영상 상하 구분장치가 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.Camera apparatus for irradiating small-diameter conduit, characterized in that the image upper and lower separator is built in the camera body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대 단부에 결착되는 판 스프링부재는 지지대가 관로의 원주 방향으로 작용하는 힘에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 플레이트형의 금속판재로 형성된 것을 특징으로 하는 소구경 관로 조사용 카메라 장치.The plate spring member is fixed to the end of the support is a small-diameter conduit camera device, characterized in that the support is formed of a plate-shaped metal plate to prevent damage by the force acting in the circumferential direction of the pipe.
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