KR20060108128A - Power train for a hybrid electric vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 주행 조건에 따라서 구동방법을 가변시킴으로써, 효율적으로 동력을 운용할 수 있고, 배기가스에 의한 환경 오염을 줄일 수 있도록 하는 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a power transmission device for a hybrid electric vehicle that can operate power efficiently by reducing the driving method according to the driving conditions of the vehicle, and can reduce environmental pollution by exhaust gas.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 연료의 연소에 의해 구동력을 생성하는 엔진과; 상기 엔진의 출력측과 클러치를 매개로 연결되는 입력축; 상기 입력축과 동축상으로 외주에 이격되어 배치되면서 상기 입력축의 회전과 연동하는 제1 유성기어조립체; 상기 제1 유성기어조립체를 구동시키는 제1 모터&발전기유닛; 상기 제1 유성기어조립체와 연결되면서 상기 입력축과 동축상으로 이격되어 배치되면서 상기 입력축의 회전과 연동하는 제2 유성기어조립체; 상기 제2 유성기어조립체를 구동시키는 제2 모터&발전기유닛; 상기 엔진과 상기 제1,제2 모터&발전기유닛 중에서 적어도 하나 이상으로부터 발생되는 구동력을 적절하게 조합하여 소정의 변속비로 전환시켜 출력하도록 상기 제2 유성기어조립체에 설치되는 출력기어 및; 상기 출력기어로부터 전달되는 구동력을 좌/우측 차륜에 전달하는 디프렌셜을 갖추고; 상기 제1 유성기어조립체는 상기 제1 모터&발전기유닛과 연결되는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어와 외접하는 다수의 제1 유성기어를 연결하는 제1 캐리어 및, 상기 제1 유성기어와 외접하면서 회전이 구속된 상태의 제1 링기어를 구비하고; 상기 제2 유성기어조립체는 상기 제2 모터&발전기유닛과 연결되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어와 외접하는 다수의 제2 유성기어를 연결하는 제2 캐리어 및, 상기 제2 유성기어와 외접하는 제2 링기어를 구비하며; 상기 제1,제2 유성기어조립체는 상기 제1,제2 캐리어를 공유하여 연결되고; 상기 출력기어는 상기 제2 유성기어조립체의 상기 제2 링기어와 연결된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an engine for generating a driving force by the combustion of fuel; An input shaft connected to the output side of the engine via a clutch; A first planetary gear assembly disposed coaxially with the input shaft and spaced apart from the outer circumference thereof and interlocked with the rotation of the input shaft; A first motor & generator unit for driving the first planetary gear assembly; A second planetary gear assembly connected to the first planetary gear assembly and spaced apart coaxially with the input shaft and interlocked with the rotation of the input shaft; A second motor & generator unit for driving the second planetary gear assembly; An output gear installed in the second planetary gear assembly to appropriately combine a driving force generated from at least one of the engine and the first and second motor & generator units to be converted to a predetermined speed ratio and outputted; A differential for transmitting the driving force transmitted from the output gear to the left / right wheels; The first planetary gear assembly includes a first carrier connecting a first sun gear connected to the first motor & generator unit, a plurality of first planetary gears external to the first sun gear, and a first planetary gear externally. And a first ring gear in which rotation is constrained; The second planetary gear assembly may include a second carrier gear connected to the second motor and generator unit, a second carrier connecting a plurality of second planetary gears external to the second sun gear, and the second planetary gear. A second ring gear in contact with the second gear; The first and second planetary gear assemblies are connected to each other by sharing the first and second carriers; The output gear is characterized in that connected to the second ring gear of the second planetary gear assembly.
하이브리드, 무단, 변속, 벨트, 유성기어 Hybrid, Stepless, Variable Speed, Belt, Planetary Gear
Description
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a power transmission device for a hybrid electric vehicle according to the present invention.
도 2는 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 저속 주행구간에서 작동하는 상태를 도시한 도면.FIG. 2 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates in a low speed driving section of a vehicle. FIG.
도 3은 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 정속 주행구간에서 작동하는 상태를 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates in a constant speed driving section of a vehicle.
도 4는 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 고속 및 증속 주행시 작동하는 상태 를 도시한 도면.4 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates at high speed and speed driving of a vehicle.
도 5는 도 1의 동력 전달 장치가 저속의 고 토오크시 작동하는 상태를 도시한 도면.FIG. 5 is a view showing a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates at low torque and high torque. FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1-엔진 3-클러치1-engine 3-clutch
5-입력축 7-제1 유성기어조립체5-Input Shaft 7-First Planetary Gear Assembly
9-제1 모터&발전기유닛 11-제2 유성기어조립체9-First Motor & Generator Unit 11-Second Planetary Gear Assembly
13-제2 모터&발전기유닛 15-출력기어13-second motor & generator unit 15-output gear
17-디프렌셜 19-벨트17-differential 19-belt
21-구동축21-drive shaft
본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 조건에 따라 구동 방법을 가변하여 동력의 효율적인 운용이 가능하고, 배기가스에 의한 환경 오염을 줄일 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a hybrid electric vehicle, and more particularly, to a technology that enables efficient operation of power by varying a driving method according to driving conditions of a vehicle, and reduces environmental pollution by exhaust gas. It is about.
하이브리드 전기 자동차는 엔진에 의한 구동과 전기 모터에 의한 구동을 복합한 차량으로서, 운전자의 필요나 차량의 주행 조건 등에 따라 엔진에 의한 구동 과 전기 모터에 의한 구동 및 이들이 적절히 조합된 구동 등의 여러 구동 상태를 적절히 가변하면서 주행 상태를 유지하도록 되어 있다.Hybrid electric vehicles are a combination of driving by an engine and driving by an electric motor, and various driving such as driving by an engine, driving by an electric motor, and driving a combination of them according to a driver's needs or driving conditions of the vehicle. The running state is maintained while appropriately changing the state.
하이브리드 전기 자동차의 구동은 HEV(Hybrid Emission Vehicle) 모드와, ZEV(Zero Emission Vehicle) 모드로도 구분되며, 상기 HEV 모드는 엔진의 구동이 이루어지는 주행 모드로서 배기가스의 방출이 필연적인 상태이며, ZEV 모드는 엔진은 구동되지 않고 배터리의 전력을 공급받은 전기 모터의 동력에 의해 구동되는 주행 모드로서 배기가스의 방출이 없는 상태이다.The hybrid electric vehicle is also classified into a hybrid emission vehicle (HEV) mode and a zero emission vehicle (ZEV) mode. The HEV mode is a driving mode in which an engine is driven and emission of exhaust gas is inevitably required. The mode is a driving mode in which the engine is not driven and driven by the power of the electric motor powered by the battery, and there is no emission of exhaust gas.
따라서, 상기와 같은 하이브리드 전기 자동차는 ZEV 모드 주행에 의해 종래의 차량에 비하여 배기가스에 의한 대기오염을 줄일 수 있다.Therefore, the hybrid electric vehicle as described above can reduce the air pollution caused by the exhaust gas compared to the conventional vehicle by the ZEV mode driving.
한편, 상기 하이브리드 전기 자동차에는 발전기가 탑재되어 있어서, 엔진에 의한 구동이 이루어지는 상태 또는 차량의 관성 주행시에 상기 발전기에서 발생되는 전기로 배터리를 충전할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the hybrid electric vehicle is equipped with a generator, it is possible to charge the battery with the electricity generated by the generator when driving by the engine or inertial driving of the vehicle.
본 발명은 차량의 주행 조건에 따라서 구동방법을 가변시킴으로써, 효율적으로 동력을 운용할 수 있고, 배기가스에 의한 환경 오염을 줄일 수 있도록 한 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power transmission device for a hybrid electric vehicle in which the driving method is changed according to the driving conditions of the vehicle, so that the power can be efficiently operated and the environmental pollution caused by the exhaust gas can be reduced.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 연료의 연소에 의해 구동력을 생성하는 엔진과; The present invention for achieving the above object is an engine for generating a driving force by the combustion of fuel;
상기 엔진의 출력측과 클러치를 매개로 연결되는 입력축; An input shaft connected to the output side of the engine via a clutch;
상기 입력축과 동축상으로 외주에 이격되어 배치되면서 상기 입력축의 회전과 연동하는 제1 유성기어조립체; A first planetary gear assembly disposed coaxially with the input shaft and spaced apart from the outer circumference thereof and interlocked with the rotation of the input shaft;
상기 제1 유성기어조립체를 구동시키는 제1 모터&발전기유닛; A first motor & generator unit for driving the first planetary gear assembly;
상기 제1 유성기어조립체와 연결되면서 상기 입력축과 동축상으로 이격되어 배치되면서 상기 입력축의 회전과 연동하는 제2 유성기어조립체; A second planetary gear assembly connected to the first planetary gear assembly and spaced apart coaxially with the input shaft and interlocked with the rotation of the input shaft;
상기 제2 유성기어조립체를 구동시키는 제2 모터&발전기유닛; A second motor & generator unit for driving the second planetary gear assembly;
상기 엔진과 상기 제1,제2 모터&발전기유닛 중에서 적어도 하나 이상으로부터 발생되는 구동력을 적절하게 조합하여 소정의 변속비로 전환시켜 출력하도록 상기 제2 유성기어조립체에 설치되는 출력기어 및; An output gear installed in the second planetary gear assembly to appropriately combine a driving force generated from at least one of the engine and the first and second motor & generator units to be converted to a predetermined speed ratio and outputted;
상기 출력기어로부터 전달되는 구동력을 좌/우측 차륜에 전달하는 디프렌셜을 갖추고; A differential for transmitting the driving force transmitted from the output gear to the left / right wheels;
상기 제1 유성기어조립체는 상기 제1 모터&발전기유닛과 연결되는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어와 외접하는 다수의 제1 유성기어를 연결하는 제1 캐리어 및, 상기 제1 유성기어와 외접하면서 회전이 구속된 상태의 제1 링기어를 구비하고; The first planetary gear assembly includes a first carrier connecting a first sun gear connected to the first motor & generator unit, a plurality of first planetary gears external to the first sun gear, and a first planetary gear externally. And a first ring gear in which rotation is constrained;
상기 제2 유성기어조립체는 상기 제2 모터&발전기유닛과 연결되는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어와 외접하는 다수의 제2 유성기어를 연결하는 제2 캐리어 및, 상기 제2 유성기어와 외접하는 제2 링기어를 구비하며; The second planetary gear assembly may include a second carrier gear connected to the second motor and generator unit, a second carrier connecting a plurality of second planetary gears external to the second sun gear, and the second planetary gear. A second ring gear in contact with the second gear;
상기 제1,제2 유성기어조립체는 상기 제1,제2 캐리어를 공유하여 연결되고; The first and second planetary gear assemblies are connected to each other by sharing the first and second carriers;
상기 출력기어는 상기 제2 유성기어조립체의 상기 제2 링기어와 연결된 것을 특징으로 한다.The output gear is characterized in that connected to the second ring gear of the second planetary gear assembly.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 연료의 연소에 의해 구동력을 생성하는 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 출력측인 크랭크 축(도시안됨)과 클러치(3)를 매개로 연결되어 선택적인 동력의 전달이 가능하도록 설치된 입력축(5), 상기 입력축(5)과 동축상으로 외주에 이격되어 배치되면서 상기 입력축(5)의 회전과 연동하는 제1 유성기어조립체(7), 상기 제1 유성기어조립체(7)를 배터리(도시안됨)의 전원에 의해 구동시키는 제1 모터&발전기유닛(9), 상기 제1 유성기어조립체(7)와 연결되면서 상기 입력축(5)과 동축상으로 이격되어 배치되면서 상기 입력축(5)의 회전과 연동하는 제2 유성기어조립체(11), 상기 제2 유성기어조립체(11)를 배터리의 전원에 의해 구동시키는 제2 모터&발전기유닛(13), 상기 엔진(1)과 상기 제1,제2 모터&발전기유닛(9,13) 중에서 적어도 하나 이상으로부터 발생되는 구동력을 적절하게 조합하여 소정의 변속비로 전환시켜 출력하도록 상기 제2 유성기어조립체(11)에 설치되는 출력기어(15) 및, 상기 출력기어(15)로부터 전달되는 구동력을 좌/우측 차륜에 전달하는 디프렌셜(17)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the
여기서, 상기 제1 유성기어조립체(7)는 상기 제1 모터&발전기유닛(9)과 연결되는 제1 선기어(7a)와, 상기 제1 선기어(7a)와 외접하는 다수의 제1 유성기어(7b)를 연결하는 제1 캐리어(7c)및, 상기 다수의 제1 유성기어(7b)와 외접하면서 회전 이 구속된 상태의 제1 링기어(7d)를 구비하고 있다.Here, the first
그리고, 상기 제2 유성기어조립체(11)는 상기 제2 모터&발전기유닛(13)과 연결되는 제2 선기어(11a)와, 상기 제2 선기어(11a)와 외접하는 다수의 제2 유성기어(11b)를 연결하는 제2 캐리어(11c) 및, 상기 다수의 제2 유성기어(11b)와 외접하는 제2 링기어(11d)를 구비하고 있다.The second
이 경우, 상기 제1,제2 유성기어조립체(7,11)는 상기 제1,제2 캐리어(7c,11c)를 공유하여 연결되고, 상기 출력기어(15)는 상기 제2 유성기어조립체(11)의 상기 제2 링기어(11d)와 연결된다.In this case, the first and second
또한, 상기 출력기어(15)는 상기 디프렌셜(17)의 입력기어(17a)와 벨트(19)를 매개로 연결되어 있어, 상기 출력기어(15)를 통해 전달되는 구동력은 상기 벨트(19)를 거쳐 상기 디프렌셜(17)의 입력기어(17a)에 전달되어진다.In addition, the
이 경우, 상기 디프렌셜(17)의 입력기어(17a)는 디프렌셜 하우징(17b)과 결합되고, 상기 디프렌셜 하우징(17b)에는 다수의 유성기어(17c)가 공전 및 자전이 자유롭게 설치되며, 상기 다수의 유성기어(17c)에는 2개의 좌/우측 사이드 기어(17d)가 치합되는 한편, 상기 좌/우측 사이드 기어(17d)에는 좌/우측 차륜(W)과 연결되는 구동축(21)이 각각 설치되어 있다.In this case, the
한편, 상기 클러치(3)는 유압 구동식의 다판 클러치로 구성되어, 유압에 의한 동작으로 상기 엔진(1)의 출력측과 상기 입력축(5) 사이의 동력 전달을 가능하게 하거나, 상기 클러치(3)는 전기 구동식의 마그네틱 클러치로 이루어져, 전원의 인가에 따른 동작으로 상기 엔진(1)의 출력측과 상기 입력축(5) 사이의 동력 전달 을 가능하게 한다.On the other hand, the clutch (3) is composed of a hydraulically driven multi-plate clutch to enable power transmission between the output side of the engine (1) and the input shaft (5) by the operation by hydraulic pressure, or the clutch (3) Consists of an electrically driven magnetic clutch, it is possible to transmit power between the output side of the
그리고, 상기 엔진(1)의 구동 제어는 엔진제어유닛(도시안됨)에 의한 제어로 이루어지고, 상기 제1,제2 모터&발전기유닛(9,13)의 정/역 및 중립의 구동 제어는 모터제어유닛(도시안됨)에 의해 이루어지며, 상기 엔진제어유닛과 상기 모터제어유닛의 제어는 각각 시스템제어유닛(도시안됨)에 의해 이루어지는 한편, 상기 시스템제어유닛은 운전자에 의한 변속 레인지의 선택 정보와 가속과 제동 및 조향 그리고 차속 등에 대한 주행 정보를 각각 입력유닛(도시안됨)으로부터 전달받도록 되어 있다.In addition, the drive control of the
또한, 상기 클러치(3)의 작동 및 해제에 대한 제어는 상기 시스템제어유닛에 의해 이루어진다.In addition, control of the operation and release of the clutch 3 is made by the system control unit.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 차량의 주행상태에 따라 구분하여 설명하면 다음과 같다. 각각의 경우에 있어 구동력의 전달 경로는 이해의 편의를 위해 도면에서 각각 굵은 선으로 표시하기로 하고, 발전기로의 동력 전달 경로는 각각 점선으로 표시하기로 한다.When explaining the operation of the present invention configured as described above according to the driving state of the vehicle as follows. In each case, the transmission path of the driving force will be indicated by a thick line in the drawing for convenience of understanding, and the power transmission path to the generator will be indicated by a dotted line, respectively.
먼저, 차량의 기동시에는 상기 제1 모터&발전기유닛(9) 내지 상기 제2 모터&발전기유닛(13) 중 어느 하나의 구동에 의해 발생된 구동력을 매개로 차륜(W)이 회전하게 된다.First, when the vehicle is started, the wheels W rotate based on a driving force generated by the driving of any one of the first motor &
이어, 차량이 저속 주행구간, 예컨대 0~40Km/h 정도의 속도구간에서 구동력이 차륜(W)으로 전달되는 경로를 도 2를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Subsequently, a path in which the driving force is transmitted to the wheels W in a low speed driving section, for example, a speed section of about 0 to 40 km / h, will be described with reference to FIG. 2.
즉, 이 구간에서는 상기 엔진(1)은 정지된 상태이고, 상기 제2 모터&발전기유닛(13)만이 동력원으로서 작동되어진다.That is, in this section, the
이때, 상기 제2 모터&발전기유닛(13)으로부터 발생된 구동력의 전체를 상기 차륜(W)을 구동하는 데에 사용할 수도 있고, 구동력중 일부만을 차륜(W)을 구동하는 데에 사용하고, 나머지 일부는 상기 제1 모터&발전기유닛(9)을 통해 전기를 발생시켜 배터리를 충전하는 데 사용할 수도 있다.At this time, the entire driving force generated from the second motor &
다음으로, 차량의 차속이 약 40Km/h 이상이고, 정속의 주행으로 운전중인 구간에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(1)만이 단독으로 구동되어 차륜(W)에 동력을 전달하게 된다.Next, the vehicle speed of the vehicle is about 40Km / h or more, and as shown in Figure 3 in the driving section at a constant speed, only the
즉, 상기 엔진(1)만이 구동력을 발생시키고, 그 동력은 제1,제2 유성기어조립체(7,11)를 통해 상기 출력기어(15)로 출력되어, 상기 디프렌셜(17)을 통해 좌/우측 구동축(21)으로 전달된다.That is, only the
이때, 상기 엔진(1)의 구동에 따라 발생된 동력중 일부는 상기 제1 선기어(7a)를 통해 제1 모터&발전기유닛(9)으로 입력됨과 동시에 상기 제2 선기어(11a)를 통해 제2 모터&발전기유닛(13)으로 입력되어져, 상기 제1,제2 모터&발전기유닛(9,13)을 통해 전기를 발생시켜 배터리를 충전할 수 있게 된다. At this time, some of the power generated by the driving of the
이 경우, 상기 클러치(3)는 체결 상태임은 물론이다.In this case, of course, the clutch 3 is in a fastened state.
이와 같이, 정속의 주행 구간에서 상기 엔진(1)으로부터 발생된 구동력이 상기 제1,제2 모터&발전기유닛(9,13)으로 동시에 전달되어 이들을 발전기로 이용할 수 있는 것은, 상기 제1,제2 유성기어조립체(7,11)가 서로 캐리어(7c,11c)를 공유 하는 상태이므로 가능한 것이다.As described above, the driving force generated from the
이 상태에서는, 상기 엔진(1)만이 구동력을 발생시키고, 그 동력은 차륜(W)의 구동과 제1 모터&발전기유닛(9) 및 제2 모터&발전기유닛(13)의 전력 발전에 사용되는 것이다.In this state, only the
다음으로, 차량의 고속 및 증속 주행시에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(1)과 상기 제1 모터&발전기유닛(9)에서 차륜(W)에 제공되는 구동력을 발생시키게 된다.Next, during the high speed and the high speed driving of the vehicle, as shown in FIG. 4, the driving force provided to the wheels W is generated by the
즉, 상기 엔진(1)에서 발생되는 동력은 체결 상태의 클러치(3)를 통해 입력축(5)으로 전달되고, 상기 제1 모터&발전기유닛(9)에서 발생되는 동력은 제1 유성기어조립체(7)의 제1 선기어(7a)를 통해 제1 캐리어(7c)로 전달된다.That is, the power generated in the
이때, 상기 입력축(5)은 제1 캐리어(7c)와 연결된 상태이므로, 상기 엔진(1)의 동력과 상기 제1 모터&발전기유닛(9)의 동력은 각각 상기 제1 캐리어(7c)에서 합류되고, 합류된 동력은 제2 유성기어조립체(11)의 제2 링기어(11d)를 지나 출력기어(15)로 전달된다.At this time, since the
이후, 상기 출력기어(15)로 출력된 동력은 상기 디프렌셜(17)을 통해 좌/우측 구동축(21)으로 전달된다.Thereafter, the power output to the
이 상태에서는, 상기 엔진(1)과 상기 제1 모터&발전기유닛(9)이 동시에 구동력을 발생시키고, 그 동력중 일부는 차륜(W)의 구동에 소모되고, 나머지 일부는 상기 제2 모터&발전기유닛(13)의 전력 발전에 사용되는 것이다.In this state, the
다음으로, 차량이 등판시와 같이 저속으로 주행하지만 높은 토오크가 필요한 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 엔진(1)에서 발생된 구동력과 상기 제2 모터&발전기유닛(13)에서 발생된 구동력이 차륜(W)에 전달되는 동력 전달 상태를 가진다.Next, when the vehicle travels at a low speed as in climbing, but high torque is required, as shown in FIG. 5, the driving force generated in the
즉, 상기 엔진(1)에서 발생되는 동력은 체결 상태의 클러치(3)를 통해 입력축(5)으로 전달되고, 상기 제2 모터&발전기유닛(13)에서 발생되는 동력은 제2 유성기어조립체(11)의 제2 선기어(11a)와 제2 캐리어(11c)를 통해 출력기어(15)로 전달된다.That is, the power generated in the
이때, 상기 입력축(5)은 제2 캐리어(11c)와 연결된 상태이므로, 상기 엔진(1)에서 발생된 동력은 상기 입력축(5)을 지나 상기 제2 유성기어조립체(11)의 제2 캐리어(11c)로 합류되고, 합류된 동력은 제2 유성기어조립체(11)의 제2 링기어(11d)를 지나 출력기어(15)로 전달된다.In this case, since the
이후, 상기 출력기어(15)로 출력된 동력은 상기 디프렌셜(17)을 통해 좌/우측 구동축(21)으로 전달된다.Thereafter, the power output to the
이 상태에서는, 상기 엔진(1)과 상기 제2 모터&발전기유닛(13)이 동시에 구동력을 발생시키고, 그 동력중 일부는 차륜(W)의 구동에 소모되고, 나머지 일부는 상기 제1 모터&발전기유닛(9)의 전력 발전에 사용되는 것이다.In this state, the
이상과 같은 각 주행 상태에 따른 엔진(1)과 제1 모터&발전기유닛(9) 및 제2 모터&발전기유닛(13)의 작동 모드를 비교하여 도표화하면 다음과 같다.Comparing the operation modes of the
이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행 조건에 따라서 엔진과 제1 모터&발전기유닛 및 제2 모터&발전기유닛의 구동상태를 가변시킴으로써, 동력의 효율적인 운용이 가능하며, 엔진의 구동을 최소화함으로써 배기가스에 의한 환경오염을 줄일 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, by varying the driving state of the engine, the first motor & generator unit and the second motor & generator unit in accordance with the driving conditions of the vehicle, efficient operation of power is possible, by minimizing the driving of the engine To reduce the environmental pollution caused by exhaust gas.
또한, 본 발명은 엔진과 모터&발전기유닛의 회전수 및 토오크 제어를 통해 무단으로 속도를 증,감속시킬 수 있으므로, 변속시 충격이 전혀 없고, 속도의 선형성이 유지되어 운전의 정숙성을 최대한 발휘할 수 있다.In addition, the present invention can increase and decrease the speed steplessly through the rotation speed and torque control of the engine and the motor & generator unit, there is no impact at the time of shifting, the linearity of the speed is maintained to maximize the quietness of operation have.
그리고, 구동력의 전달 측면에서 볼 때, 출력기어와 체인을 매개로 디프렌셜이 동작되므로, 동력의 손실이 기존의 무단 변속기에 비해 우수하고, 전달 토오크의 범위도 크기 때문에 차종에 무관하게 적용이 가능하다.In terms of transmission of the driving force, the differential is operated through the output gear and the chain, so that the power loss is superior to the conventional continuously variable transmission, and the transmission torque range is also large, so it is applicable regardless of the model. It is possible.
또한, 모터&발전기유닛의 동력이 엔진의 동력을 보완할 수 있으므로, 기존의 변속기에 비해 토오크의 발생 정도를 극대화시킬 수 있고, 순간 토오크의 발생이 가능하게 된다. 즉, 모터는 저속에서 토오크 특성이 높고, 엔진은 고속에서 토오크가 높으므로, 상호 보완의 효과를 발휘하여 차량의 이상 토오크 곡선의 재현이 가능하다. 이로 인해 엔진의 부담을 상당 부분 덜 수 있게 되고, 이 결과 엔진의 수 명 연장은 물론, 배출가스의 저감에 따른 환경 문제를 해소할 수 있게 된다.In addition, since the power of the motor & generator unit can complement the power of the engine, it is possible to maximize the generation of torque compared to the conventional transmission, it is possible to generate a momentary torque. That is, since the motor has a high torque characteristic at a low speed and the engine has a high torque at a high speed, it is possible to reproduce the abnormal torque curve of the vehicle by exhibiting a complementary effect. As a result, the burden on the engine can be substantially reduced, and as a result, the life of the engine can be extended and the environmental problems caused by the reduction of the emission gas can be solved.
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