KR20060108119A - Substrates alignment apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판을 스테이지에 흡착시켜 합착 작업이 수행되는 상, 하부 챔버를 구비한 평판 디스플레이 제조 장비인 기판 합착기에 있어서, 상기 상, 하부 챔버내 상부 영역과 하부 영역에 각각 마련되는 상, 하부 스테이지; 상기 하부 스테이지에 접한 상태로 다수개 마련되며, 상기 하부 스테이지를 미세 정렬하는 정렬수단; 상기 하부 스테이지의 저면에 접한 상태로 다수개 마련되어 상기 하부 스테이지를 Z 축 방향으로 미세 승강시키는 수직방향구동부;를 포함하며, 상기 하부 스테이지의 독립적인 구동에 의해 기판을 정렬시키는 것을 특징으로 하는 기판 합착기를 제공한다.The present invention relates to a substrate adhering device, which is a flat panel display manufacturing apparatus having an upper and lower chambers in which an adhering operation is performed by adsorbing a substrate onto a stage, the upper and lower stages respectively provided in upper and lower regions of the upper and lower chambers. ; A plurality of alignment means provided in contact with the lower stage and finely aligning the lower stage; A plurality of vertical driving units provided in contact with the bottom surface of the lower stage to finely lift the lower stage in the Z-axis direction, and aligning the substrate by independent driving of the lower stage. Provide a flag.
기판 합착기, 하부 스테이지, 정렬수단, 어라인(Align), 직선운동부, 구동부, 마찰력 감소부 Substrate Bonder, Lower Stage, Alignment Means, Align, Linear Motion, Drive, Friction Reduction
Description
도 1은 종래의 기판 합착기를 도시한 정단면도이다.1 is a front sectional view showing a conventional substrate bonding machine.
도 2는 종래의 기판 합착기에 따른 상, 하부 챔버를 정렬시키는 정렬수단이 마련되는 평면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating alignment means for aligning upper and lower chambers according to a conventional substrate attaching machine.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 합착기를 도시한 정단면도이다.3 is a front sectional view showing a substrate combiner according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 기판 합착기에 있어 하부 챔버와 하부 스테이지를 정렬시키는 상태를 도시한 저면도이다.4 is a bottom view illustrating a state in which the lower chamber and the lower stage are aligned in the substrate combiner of the present invention.
도 5는 도 4의 "A" 부분을 확대 도시한 사시도이다.FIG. 5 is an enlarged perspective view of part “A” of FIG. 4.
도 6은 도 4의 "A" 부분을 확대 도시한 단면도이다.FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of part “A” of FIG. 4.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
116 : 하부 챔버 120 : 하부 스테이지116: lower chamber 120: lower stage
120a : 돌출부 130 : 직선운동부120a: protrusion 130: linear motion portion
132 : 롤러(Roller) 142 : 탄성부재132: roller 142: elastic member
144 : 구동부 150 : 볼 베어링(Ball bearing)144: drive unit 150: ball bearing
152 : 수직방향구동부152: vertical direction drive
본 발명은 기판 합착기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판의 정렬을 하부 스테이지에서 실시한 상태에서 기판을 합착시키는 기판 합착기에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate joiner, and more particularly, to a substrate joiner for joining a substrate while the substrate is aligned in a lower stage.
정보화 사회가 발전함에 따라 표시 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Device), PDP(Plasma Display Panal) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고 일부는 이미 여러 장비에서 표시 장치로 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms. In response, various flat panel display devices such as liquid crystal devices (LCDs) and plasma display panels (PDPs) have been studied. It is used as a display device in various equipments.
상기의 표시 장치 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징에 따른 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)를 대체하면서 LCD가 가장 많이 사용되고 있으며, 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형의 용도 이외에도 방송신호를 수신하여 디스플레이하는 텔레비전 및 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되고 있다.Among the above display devices, LCD is the most widely used as a substitute for the CRT (Cathode Ray Tube) for the use of a mobile image display device because of the advantages of excellent image quality, light weight, thinness, and low power consumption. In addition to mobile applications such as monitors, various types of monitors have been developed for television and computer monitors for receiving and displaying broadcast signals.
이와 같이 액정표시소자는 여러 분야에서 화면 표시장치로서 역할을 하기 위해 여러 가지 기술적인 발전이 이루어졌음에도 불구하고 화면 표시장치로서 화상의 품질을 높이는 작업은 상기 특징 및 장점과 배치되는 면이 많이 있다. 따라서, 액정표시소자가 일반적인 화면 표시장치로서 다양한 부분에 사용되기 위해서는 경량, 박형, 저소비전력의 특징을 유지하면서도 고휘도, 대면적 등 고 품위 화상을 얼마나 구현할 수 있는가에 발전의 관건이 걸려 있다고 할 수 있다.As described above, although various technical advances have been made in order to serve as screen display devices in various fields, the improvement of image quality as screen display devices is often arranged with the above characteristics and advantages. . Therefore, in order for a liquid crystal display device to be used in various parts as a general screen display device, development of high quality images such as high brightness and large area while maintaining the characteristics of light weight, thinness, and low power consumption is at stake. have.
여기서, 상술한 액정표시소자는 전극이 형성되어 있는 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 형광체가 도포된 CF(Color Filter) 기판 사이에 주입되어 있는 액정 물질을 포함하며, 두 기판 가장자리에 액정 물질을 가두는 봉인재로 결합하여 있으며 두 기판 사이에 산포되어 있는 간격재에 의해 지지가 되고 있다.The liquid crystal display device described above includes a liquid crystal material injected between a TFT (Thin Film Transistor) substrate on which an electrode is formed and a CF (Color Filter) substrate coated with phosphors, and confines the liquid crystal material to two substrate edges. Is bonded by a sealing material and is supported by spacers scattered between the two substrates.
그리고 두 기판 사이에 주입되어 있는 이방성 유전율을 갖는 액정 물질에 전극을 이용하여 전원을 인가하고, 이 전원의 세기를 조절하여 기판에 투과되는 빛의 양을 조절함으로써 화상을 표시한다.Then, a power is applied to the liquid crystal material having an anisotropic dielectric constant injected between the two substrates by using an electrode, and the intensity of the power is adjusted to adjust the amount of light transmitted through the substrate to display an image.
상기와 같은 액정표시장치를 제조하기 위해서는 많은 장비들이 필요로 하고, 이 중에서 두 개의 기판을 합착하는 합착기도 중요한 장비에 해당한다.In order to manufacture the liquid crystal display device as described above, a lot of equipments are required, and among these, a bonding device for bonding two substrates is also an important equipment.
종래의 기판 합착기는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게는 하부 베이스(10)와, 상술한 하부 베이스(10)와 이격된 상태로 마련되는 상부 베이스(12)와, 상술한 상부 베이스(12)의 상부 영역에 마련되는 상, 하부 챔버(14, 16)와, 상술한 상, 하부 챔버(14, 16)내 상부 영역과 하부 영역에 마련되는 상, 하부 스테이지(18, 20)로 이루어지며, 상술한 상, 하부 챔버(14, 16) 내에 반입되는 두 개의 기판(TFT 어레이 기판과 컬러필터 기판 : S)을 상부 스테이지(18)와 하부 스테이지(20)에 수평으로 배치한 후 상하로 합착하는 구조로 되어있다.As shown in FIG. 1, a conventional substrate joining machine is generally provided with a
그리고 상술한 상, 하부 챔버(14, 16)의 내부에 기판(S) 반입 또는 반출시 상술한 상부 챔버(14)를 승강시키는 승강수단(26)이 상부 챔버(14)의 저면 모서리 영역에 각각 마련된다.In addition, the elevating means 26 for elevating the
그리고 상술한 상부 스테이지(18)의 하부 영역과 하부 스테이지(20) 상부 영역에는 로딩된 기판(S)이 안착되고 일차적으로 가흡착시키는 리프트 핀(22, 24)이 다수개 마련되며, 이러한 리프트 핀(22, 24)은 상, 하부에 마련되는 하나의 플레이 트에 의해 일률적으로 이동한다.In addition, a plurality of
여기서, 상술한 기판(S)의 합착 수행 전 하부 스테이지(20)에 배치된 기판(S)을 정확한 위치로 정렬하는 스테이지 어라인(Align) 과정이 포함되며, 이러한 기판(S)의 정렬은 하부 챔버(16)의 이웃된 측벽 세 지점에 접한 상태로 마련되는 정렬수단(30)에 의해 실시된다.Here, a stage alignment process of aligning the substrate S disposed on the
상술한 정렬수단(30)은 적층된 상, 하부 챔버(14, 16) 중 하부 챔버(16)에 직접적으로 접한 상태로 상부 베이스(12)의 상부 영역에 고정되며, 편심되게 마련되는 캠(Cam : 34)과, 상술한 캠(34)에 회전력을 부여하는 구동부(32)로 이루어진다.The above-described alignment means 30 is fixed to the upper region of the
그리고 상술한 정렬수단(30)의 구동은 도 2에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 마련되는 2 개의 정렬수단(30)과 수직 방향으로 마련되는 1 개의 정렬수단(30)에 의해 실시되되 수평 방향인 X 축 방향으로의 정렬은 수직 방향으로 마련되는 정렬수단(30)의 구동에 의해 실시되고, 수직 방향인 Y 축 방향으로의 정렬은 수평 방향으로 마련되는 2 개의 정렬수단(30)이 동시 구동에 의해 실시되며, θ 축 방향으로의 정렬은 수평 방향으로 마련되는 2 개의 정렬수단(30) 중 어느 하나의 구동에 의해 + θ 방향 또는 - θ 방향으로 회동하여 실시된다.And the driving of the above-described alignment means 30 is performed by two alignment means 30 provided in the horizontal direction and one alignment means 30 provided in the vertical direction as shown in FIG. Alignment in the X-axis direction is performed by driving of the alignment means 30 provided in the vertical direction, and alignment in the Y-axis direction, which is vertical, is performed by two alignment means 30 provided in the horizontal direction. The alignment in the θ axis direction is performed by rotating in the + θ direction or the −θ direction by the driving of any one of the two alignment means 30 provided in the horizontal direction.
그러나 상술한 정렬수단(30)은 상, 하부 챔버(14, 16) 전체를 이동시키는 구조로 큰 동력이 요구되는 문제점이 있었다. However, the alignment means 30 described above has a problem in that a large power is required as the structure moves the entire upper and
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적 은 공정상 스테이지를 정렬할 때 챔버 전체를 이동시키지 않고 하부 스테이지 만을 외부의 동력으로 정렬시키므로 정렬시 동력 소모량이 적은 기판 합착기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide a substrate adhering device with low power consumption during alignment since only the lower stage is aligned by external power without moving the entire chamber when the stage is aligned. Is in.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 기판을 스테이지에 흡착시켜 합착 작업이 수행되는 상, 하부 챔버를 구비한 평판 디스플레이 제조 장비인 기판 합착기에 있어서, 상기 상, 하부 챔버내 상부 영역과 하부 영역에 각각 마련되는 상, 하부 스테이지; 상기 하부 스테이지에 접한 상태로 다수개 마련되며, 상기 하부 스테이지를 미세 정렬하는 정렬수단; 상기 하부 스테이지의 저면에 접한 상태로 다수개 마련되어 상기 하부 스테이지를 Z 축 방향으로 미세 승강시키는 수직방향구동부;를 포함하며, 상기 하부 스테이지의 독립적인 구동에 의해 기판을 정렬시킴으로써, 상술한 스테이지의 위치 정렬을 상, 하부 챔버 전체를 이동시키지 않고 하부 스테이지만 외부의 정렬수단에 의해 정렬하여 적은 동력이 소모되므로 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention is a substrate adhering device, which is a flat panel display manufacturing apparatus having an upper and lower chambers in which a substrate is adsorbed onto a stage to perform a bonding operation, wherein the upper and lower regions in the upper and lower chambers are provided. Upper and lower stages respectively provided in the upper and lower stages; A plurality of alignment means provided in contact with the lower stage and finely aligning the lower stage; And a plurality of vertical driving units provided in contact with the bottom surface of the lower stage to finely lift the lower stage in the Z-axis direction, and aligning the substrate by independent driving of the lower stage, thereby positioning the above-described stage. It is preferable to align the lower stage only by the external alignment means without moving the entire upper and lower chambers, so that less power is consumed.
또한, 본 발명에서의 정렬수단은, 상기 하부 스테이지에 접한 상태로 다수개 마련되며, 상기 하부 스테이지에 구동력을 전달하여 X, Y 축 직선 방향과 θ 축 회전 방향으로 미세 정렬시키는 직선운동부; 상기 직선운동부 일측마다 각각 마련되어 이 직선운동부에 구동력을 부여하는 구동부;로 이루어짐으로써, 상술한 구동부의 구동력을 그 구동부와 접한 직선운동부에 의해 전달하여 하부 스테이지를 정렬하므로 바람직하다.In addition, the alignment means in the present invention is provided with a plurality in contact with the lower stage, the linear movement portion for finely aligned in the X, Y axis linear direction and θ axis rotation direction by transmitting a driving force to the lower stage; The driving unit is provided on each side of the linear movement unit to impart a driving force to the linear movement unit. It is preferable to transfer the driving force of the above-described driving unit by the linear movement unit in contact with the driving unit to align the lower stage.
또한, 본 발명에서의 직선운동부는, 상기 하부 스테이지의 이웃한 하단 측면 세 지점에 각각 마련되며, 각 직선운동부의 양단에는 바닥면에 수평인 한 쌍의 탄성부재가 더 마련됨으로써, 각각의 직선운동부의 이동에 의해 하부 스테이지를 X, Y 축 직선 방향과, θ 축 회전 방향으로 정렬시키며, 각각의 직선운동부의 양단에 마련된 탄성부재에 의해 복원력을 제공하므로 이동 및 복귀가 용이하여 바람직하다.In addition, in the present invention, the linear motion portion is provided at three adjacent lower side surfaces of the lower stage, and a pair of elastic members horizontal to the bottom surface is further provided at both ends of each linear movement portion, respectively, each linear movement portion The lower stages are aligned in the X and Y axis linear directions and the θ axis rotation directions by the movement of, and the restoring force is provided by the elastic members provided at both ends of each linear motion portion, so that the movement and return are easy.
또한, 본 발명에서의 구동부는, 서보 모터(Servo motor)와 볼 스크류(Ball screw)인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the drive part in this invention is a servo motor and a ball screw.
또한, 본 발명에서의 구동부는, 캠(Cam)과 구동모터인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the drive part in this invention is a cam and a drive motor.
또한, 본 발명에서의 수직방향구동부는, 상기 리프트 핀 하단이 고정되는 플레이트에 마련되며, 하부 스테이지의 저면 모서리부에 각각 적어도 하나씩 마련되므로 바람직하다.In addition, the vertical direction driving unit in the present invention, is provided on the plate is fixed to the lower end of the lift pin, it is preferable because at least one each provided on the bottom edge of the lower stage.
또한, 본 발명에서의 수직방향구동부와 하부 스테이지와의 접촉면에는 구름 접촉하는 다수개의 마찰력 감소부가 개입되어 이 하부 스테이지의 유동을 수평 방향으로 원활하게 하므로 바람직하다.In addition, the contact surface between the vertical driving part and the lower stage of the present invention is preferable because a plurality of frictional force reducing parts in contact with the clouds smoothly flows in the lower stage.
이하, 본 발명의 기판 합착기를 첨부도면을 참조하여 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 일 실시예의 기판 합착기는 도 3에 도시된 바와 같이 상, 하부 베이스(112, 110); 상, 하부 챔버(114, 116); 상, 하부 스테이지(118, 120); 승강수단(126); 정렬수단; 수직방향구동부(152)로 이루어진다.In one preferred embodiment of the present invention, the substrate joining machine includes upper and
상술한 하부 베이스(110)는 판상으로 최하단에 구비되며, 상술한 상부 베이스(112)도 판상으로 상술한 하부 베이스(110)의 상방을 향해 소정 거리 이격된 상태로 구비된다.The
상술한 상, 하부 챔버(114, 116)는 종래의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the
상술한 상, 하부 스테이지(118, 120)는 그 상, 하부 스테이지(118, 120)를 두께 방향으로 다수 관통시키고 그 관통 부위를 통해 출몰되게 함에 따라 안착되는 기판(S)을 일차적으로 가흡착시키는 리프트 핀(122, 124)이 다수개 마련되며, 이러한 리프트 핀(122, 124)을 일률적으로 이동시키도록 각각의 리프트 핀(122, 124) 마다 마련된 플레이트에 의해 리프트 핀(122, 124)이 상하단이 각각 고정된다.The above-described upper and
여기서, 상술한 하부 스테이지(120)의 저면 가장자리 세 지점에는 도 4에 도시된 바와 같이 상술한 하부 스테이지(120)를 미세 이동하여 정렬시키는 과정에서 직선운동부(130)의 끝단이 접하는 원통 형상의 돌출부(120a)가 각각 마련되고, 각 각의 돌출부(120a)마다 외주면에 접하되 수직 또는 수평 방향을 갖도록 직선운동부(130)가 각각 마련되며, 각각의 직선운동부(130)의 양단에는 압축 스프링인 탄성부재(142)가 개입된다.Here, at the three bottom edges of the
즉, 각각의 직선운동부(130)의 이동에 의해 하부 스테이지(120)를 정렬시킴에 있어 수직 방향에 마련되는 1 개의 직선운동부(130)는 그 직선운동부(130)의 후단에서 구동력을 제공하는 구동부(144)에 의해 상술한 직선운동부(130)를 수평 방향인 X 축 방향으로 미세 이동시키고, 수평 방향으로 마련되는 2 개의 직선운동부(130)는 그 직선운동부(130)의 후단에서 각각 구동력을 제공하는 구동부(144)에 의해 상술한 직선운동부(130)를 동시에 이동시키면 수직 방향인 Y 축 방향으로 미세 이동하는 것이며, 수평 방향으로 마련되는 2 개의 직선운동부(130) 중 어느 하나를 그에 해당하는 구동부(144)에 의해 선택적으로 이동시키면 +θ 축 방향 또는 -θ 축 방향으로 회전시키게 된다.That is, one
또한, 상술한 직선운동부(130)의 양단마다 하부 챔버(116)과 수평 상태로 마련되는 탄성부재(142)는 X, Y 축 직선 방향, θ 축 회전 방향으로 정렬수단에 의해 미세 이동하는 하부 스테이지(120)의 원위치 복귀시 그 복원력에 의해 실시된다.In addition, the
여기서, 상술한 정렬수단은 직선운동부(130)와 구동부(144)로 이루어진다.Here, the above-described alignment means is composed of a
그리고 상술한 승강수단(126)은 종래와 마찬가지로 상술한 상, 하부 챔버(114, 116) 중 상부 챔버(114)의 저면 모서리 영역에 각각 마련되며, 이 상부 챔버(114)를 승강하도록 하여 기판(S)의 반입 또는 반출시 하부 챔버(116)에서 상부 챔버(114)를 승강시켜 기판(S)의 이동 통로를 개방 또는 폐쇄한다.In addition, the elevating means 126 described above is provided at the bottom edge regions of the
그리고 상술한 직선운동부(130)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 연장되고 단차 형상으로 형성되는 축 형상으로 상단은 사다리꼴판 형상을 갖되 그 사다리꼴 형상을 갖는 부분 전면을 부분 절개하고 그 절개된 부분에는 수평 방향의 롤러(132)를 힌지에 의해 고정한다.And the
그리고 상술한 직선운동부(130)는 하부 스테이지(120)의 돌출부(120a)와 동일 선상인 하부 챔버(116) 구멍에 수평 방향으로 마련되어 내측으로 출몰하며, 상술한 직선운동부(130) 중 상단 도중에 직경이 확대되게 단차져 그 확대되는 단차부는 삽입된 볼(Ball : 140)에 의해 이동하는 이동부재(136)의 후면에 고정되고 상술한 이동부재(136)는 상하좌우 방향에 벨로우즈(bellows : 138)의 선단이 고정되고 그 벨로우즈(138)의 후단은 직선운동부(130)가 삽입되는 구멍 후면에 고정된 고정부재(134)의 전면에 고정된다.In addition, the above-described
즉, 상술한 직선운동부(130)는 이동부재(136)의 후면에 고정되고 상술한 이동부재(136)의 후면에는 벨로우즈(38)의 선단이 고정되며, 상술한 벨로우즈(138)의 후단은 하부 챔버(116)의 구멍 후단에 고정되는 고정부재(134)에 고정되어 상술한 이동부재(136)와 고정부재(134)에 사이에서 양단이 고정된 상태로 개입되는 벨로우즈(138)에 의해 이동부재(136)에 고정된 직선운동부(130)는 상, 하부 챔버(114, 116)의 기밀이 유지된 상태로 상하좌우로 유동하게 된다.That is, the above-described
그리고 상술한 볼(140)은 하부 챔버(116)의 구멍과 그 구멍에 삽입되는 이동부재(136)의 접촉면인 외주면에 상하좌우 4개를 삽입한다.In addition, the above-described
그리고 상술한 하부 챔버(116)의 구멍과 고정부재(134)와의 접촉면에 기밀유 지부재를 개입시키고 이동부재(136)와 직선운동부(130)와의 접촉면에도 기밀유지부재를 개입시켜 기밀을 유지한다.The airtight holding member is interposed between the hole of the
상술한 구동부(144)는 서보 모터(Servo motor)와 볼 스크류(Ball screw)를 이용하거나 캠과 구동모터를 이용하여 동력을 제공하며, 서보 모터의 회전 운동을 볼 스크류가 직선 운동으로 변환하여 직선운동부(130)를 직선 왕복 운동하게 하거나, 구동모터의 회전 운동을 편심된 캠에 의해 직선 운동으로 변환하여 직선운동부(130)를 직선 왕복 운동하게 한다. 그리고 상술한 직선운동부(130)를 직선 왕복 운동하는 구동부(144)는 본 실시예에서 한정하지 않고 다양한 변경 실시가 가능하다.The driving
상술한 수직방향구동부(152)는 도 3에 도시된 바와 같이 리니어 액추에이터(Linear Actuator)이며, 상, 하부 스테이지(118, 120)에 마련되는 각각의 리프트 핀(Lift Pin) 고정 플레이트 중 하부 스테이지(120)에 구비된 리프트 핀 고정 플레이트에 마련되고 개수는 하부 스테이지(120)의 저면 모서리 부근에 1개씩 구비된다.The vertical
또한, 상술한 하부 스테이지(120)의 저면과 접하는 수직방향구동부(152)와의 접촉면에는 각각 상단 직경이 큰 단차 형상의 이동축(148)에 의해 마찰력 감소부인 볼 베어링(150)이 구름 접촉에 의해 개재되고, 상술한 이동축(148)의 이동 거리를 제한하는 고정구(146)가 이 이동축(148)을 내부에 수용한 상태로 하부 스테이지(120)에서 수직방향구동부(152)와의 수직일직선상에 마련되며, 상술한 볼 베어링(150)은 수평 방향으로 이동하는 하부 스테이지(120)를 따라 구름 접촉한 상태로 회전하여 마찰력이 감소되게 하며, 그 하부 스테이지(120)의 이동을 원활하게 하되 수직방향구동부(152)와 이동축(148)의 위치는 불변하게 하는 기능을 한다.In addition, the
그리고 상술한 직선운동부(130)의 선단에 고정된 상태로 회동하는 롤러(132)는 수직방향구동부(152)에 의한 하부 스테이지(120)의 승강시 그 하부 스테이지(120)의 돌출부(120a) 둘레면을 따라 회전과 함께 승강하므로 직선운동부(130)의 간섭을 없앤다.In addition, the
그러므로 본 발명의 기판 합착기에서 챔버 내부에 구비된 하부 스테이지의 정렬 과정은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 외부의 운송수단(도면에 미도시)에 의해 반입된 상, 하 기판(S)이 하강하고 상승하는 리프트 핀(122, 124)에 의해 가흡착된 상태에서 상술한 리프트 핀(122, 124)이 상승하고 하강하여 상, 하부 스테이지(118, 120) 상에 견고하게 흡착한다.Therefore, the alignment process of the lower stage provided in the chamber in the substrate bonding machine of the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the upper and lower substrates (S) brought in by an external vehicle (not shown) The lift pins 122 and 124 described above are lifted and lowered in the state of being adsorbed by the lowered and rising lift pins 122 and 124 to be firmly adsorbed on the upper and
그 후, 상술한 기판(S)이 흡착된 상, 하부 스테이지(118, 120) 중 하부 스테이지(120)를 정렬하기 위해 상술한 하부 챔버(116)를 외부에서 관통한 다음 그 관통된 구멍에 기밀이 유지된 상태로 마련되는 다수개의 직선운동부(130)를 선택적으로 직선 왕복 운동하게 하고 상술한 하부 스테이지(120)를 X, Y, θ 축 방향으로 미세 이동시켜 기판(S)을 정렬하되 상술한 직선운동부(130)마다 접하도록 마련되는 구동부(144)에 의해 그 직선운동부(130)에 구동력을 전달하여 하부 스테이지(120)를 정렬하며, 상술한 하부 스테이지(120)의 정렬이 완료되면 상하 기판(S)의 합착한다.Thereafter, the above-described substrate S is adsorbed, and then through the above-described
이와 같은 본 발명의 기판 합착기는 상, 하부 챔버내 하부 영역에 마련되는 하부 스테이지만 정렬시키기 위해 그 하부 스테이지에 접한 상태로 구동력을 전달하는 다수개의 직선운동부를 외부의 구동부로 하여금 X, Y, θ 축 방향으로 미세 이동되게 하므로 스테이지 정렬시 적은 동력으로 실시할 수 있는 효과가 있다.The substrate adhering device of the present invention allows a plurality of linear motion units to transmit driving force in contact with the lower stages to align only the lower stages provided in the lower regions of the upper and lower chambers. Since the microscopic movement in the axial direction can be performed with less power during stage alignment.
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