KR20060108003A - Power train for a hybrid electric vehicle - Google Patents

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KR20060108003A
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Abstract

본 발명은 차량의 주행 조건에 따라서 엔진과 제1모터&발전기 및 제2모터&발전기의 구동상태를 가변시킴으로써, 동력의 효율적인 운용이 가능하며, 엔진의 구동을 최소화함으로써 배기가스에 의한 환경오염을 줄일 수 있도록 한다.The present invention enables efficient operation of power by varying the driving state of the engine, the first motor & the generator, and the second motor & the generator according to the driving conditions of the vehicle, and minimizes the driving of the engine to reduce environmental pollution by exhaust gas. To reduce it.

Description

하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치{power train for a hybrid electric vehicle}Power train for a hybrid electric vehicle

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치의 구성을 도시한 도면,1 is a view showing the configuration of a power transmission device of a hybrid electric vehicle according to the present invention,

도 2는 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 저속주행구간에서 작동하는 상태를 설명한 도면,2 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates in a low-speed driving section of a vehicle;

도 3은 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 차속이 약 40 Km/h 이상인 정속 운전중인 구간에서 작동하는 상태를 설명한 도면,3 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates in a section during constant speed driving in which the vehicle speed of the vehicle is about 40 Km / h or more;

도 4는 도 1의 동력 전달 장치가 차량의 고속 및 증속 주행시에 작동하는 상태를 설명한 도면,4 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates at high speed and speed driving of a vehicle;

도 5는 도 1의 동력 전달 장치가 차량이 등판시와 같이 저속으로 주행하지만 높은 토크가 필요한 경우에 작동하는 상태를 설명한 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating a state in which the power transmission device of FIG. 1 operates when a vehicle travels at a low speed as in climbing, but requires high torque.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

51; 엔진 53; 제1선기어51; Engine 53; First gear

55; 제1유성기어세트 57; 제1캐리어55; First planetary gearset 57; 1st carrier

59; 제1모터&발전기유닛 61; 제1링기어59; First motor & generator unit 61; 1st ring gear

63; 디퍼렌셜 65; 제2모터&발전기유닛63; Differential 65; 2nd Motor & Generator Unit

67; 제2캐리어 69; 제2선기어67; Second carrier 69; 2nd Sun Gear

71; 제2유성기어세트 73; 제2링기어71; Second planetary gear set 73; 2nd ring gear

75; 제2출력기어 77; 제1출력기어75; Second output gear 77; 1st output gear

79; 연결기어 81; 클러치79; Coupling gear 81; clutch

83; 아이들러기어 85; 제1차동링기어83; Idler gear 85; 1st differential ring gear

87; 제2차동링기어 89; 휠87; Second differential ring gear 89; Wheel

본 발명은 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 조건에 따라 구동 방법을 가변하여 동력의 효율적인 운용이 가능하고, 배기가스에 의한 환경오염을 줄일 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a hybrid electric vehicle, and more particularly, to a technology that enables efficient operation of power by varying a driving method according to driving conditions of a vehicle, and reduces environmental pollution caused by exhaust gas. It is about.

하이브리드 전기 자동차는 엔진에 의한 구동과 전기 모터에 의한 구동을 복합한 차량으로서, 운전자의 필요나 차량의 주행조건 등에 따라 엔진에 의한 구동과 전기 모터에 의한 구동 및 이들이 적절히 조합된 구동 등의 여러 구동 상태를 적절히 가변하면서 주행상태를 유지하도록 되어있다.Hybrid electric vehicles are a combination of driving by an engine and driving by an electric motor, and various driving such as driving by an engine, driving by an electric motor, and driving a combination of them according to driver's needs or driving conditions of the vehicle. It is designed to maintain the driving state while properly changing the state.

하이브리드 전기 자동차의 구동은 HEV(Hybrid Emission Vehicle)모드와, ZEV(Zero Emission Vehicle)모드로도 구분되며, 상기 HEV모드는 엔진의 구동이 이루어지는 주행모드로서 배기가스의 방출이 필연적인 상태이며, ZEV모드는 엔진은 구동되지 않고 배터리의 전력을 공급받은 전기 모터의 동력에 의해 구동되는 주행모드로서 배기가스의 방출이 없는 상태이다.The hybrid electric vehicle is also classified into a hybrid emission vehicle (HEV) mode and a zero emission vehicle (ZEV) mode. The HEV mode is a driving mode in which an engine is driven, and emission of exhaust gas is inevitably required. The mode is a driving mode in which the engine is not driven and driven by the power of the electric motor powered by the battery, and there is no emission of exhaust gas.

따라서, 상기와 같은 하이브리드 전기 자동차는 ZEV모드 주행에 의해 종래의 차량에 비하여 배기가스에 의한 대기오염을 줄일 수 있다.Therefore, the hybrid electric vehicle as described above can reduce the air pollution caused by the exhaust gas as compared to the conventional vehicle by driving the ZEV mode.

한편, 상기 하이브리드 전기 자동차에는 발전기가 탑재되어 있어서, 엔진에 의한 구동이 이루어지는 상태 또는 차량의 관성 주행시에 상기 발전기에서 발생되는 전기로 배터리를 충전할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the hybrid electric vehicle is equipped with a generator, it is possible to charge the battery with the electricity generated by the generator when driving by the engine or inertial driving of the vehicle.

본 발명은 차량의 주행 조건에 따라서 구동방법을 가변시킴으로써, 효율적으로 동력을 운용할 수 있고, 배기가스에 의한 환경오염을 줄일 수 있도록 한 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power transmission device for a hybrid electric vehicle in which the driving method is changed according to the driving conditions of the vehicle, so that the power can be efficiently operated and the environmental pollution caused by the exhaust gas can be reduced.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치는The power transmission device of the present invention hybrid electric vehicle for achieving the object as described above

엔진의 출력축에 제1선기어가 연결된 제1유성기어세트와;A first planetary gear set having a first sun gear connected to an output shaft of the engine;

상기 제1유성기어세트의 제1캐리어에 연결된 제1모터&발전기유닛과;A first motor & generator unit connected to the first carrier of the first planetary gear set;

상기 제1유성기어세트의 제1링기어와 디퍼렌셜 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 동력매개수단과;A power medium means installed to transmit a rotational force between the first ring gear and the differential of the first planetary gear set;

제2모터&발전기유닛과;A second motor & generator unit;

상기 제2모터&발전기유닛에 제2캐리어가 연결되고 제2선기어는 고정된 제2유성기어세트와;A second planetary gear set having a second carrier connected to the second motor & generator unit and having a second sun gear fixed thereto;

상기 제2유성기어세트의 제2링기어와 디퍼렌셜 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 제2출력기어;A second output gear installed to transmit a rotational force between the second ring gear and the differential of the second planetary gear set;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 엔진(51)의 출력축에 제1선기어(53)가 연결된 제1유성기어세트(55)와; 상기 제1유성기어세트(55)의 제1캐리어(57)에 연결된 제1모터&발전기유닛(59)과; 상기 제1유성기어세트(55)의 제1링기어(61)와 디퍼렌셜(63) 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 동력매개수단과; 제2모터&발전기유닛(65)과; 상기 제2모터&발전기유닛(65)에 제2캐리어(67)가 연결되고 제2선기어(69)는 고정된 제2유성기어세트(71)와; 상기 제2유성기어세트(71)의 제2링기어(73)와 디퍼렌셜(63) 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 제2출력기어(75)를 포함하여 구성된다.1, an embodiment of the present invention includes a first planetary gear set 55 having a first sun gear 53 connected to an output shaft of an engine 51; A first motor & generator unit (59) connected to the first carrier (57) of the first planetary gear set (55); A power intermediary means installed to transmit rotational force between the first ring gear 61 and the differential 63 of the first planetary gear set 55; A second motor & generator unit 65; A second planetary gear set 71 connected to the second motor & generator unit 65 and having a second sun gear 69 fixed thereto; And a second output gear 75 installed to transmit rotational force between the second ring gear 73 and the differential 63 of the second planetary gear set 71.

본 실시예에서 상기 동력매개수단은 상기 제1링기어(61)에 치합된 제1출력기어(77)와, 상기 제1출력기어(77)의 회전축과 동심축상에 회전축이 구비된 연결기 어(79)와, 상기 제1출력기어(77)와 연결기어(79) 사이에 동력을 단속할 수 있도록 설치된 클러치(81)와, 상기 연결기어(79)와 디퍼렌셜(63) 사이에 설치된 아이들러기어(83)로 구성하였다.In the present embodiment, the power medium has a first output gear 77 meshed with the first ring gear 61, and a connecting gear provided with a rotating shaft on a concentric shaft with the rotating shaft of the first output gear 77. 79, a clutch 81 provided to intermittently interlock power between the first output gear 77 and the connecting gear 79, and an idler gear provided between the connecting gear 79 and the differential 63 ( 83).

여기서, 상기 연결기어(79)는 상기 제1출력기어(77)보다 직경이 작게 형성되어, 상기 클러치(81)에 의해 서로 연결되면, 상기 제1링기어(61)로부터의 회전력을 감속하여 상기 아이들러기어(83)로 전달할 수 있게 되어 있다.Here, the connecting gear 79 is formed smaller in diameter than the first output gear 77, when connected to each other by the clutch 81, the rotational force from the first ring gear 61 is reduced to the The idler gear 83 can be transferred.

한편, 상기 디퍼렌셜(63)에는 상기 아이들러기어(83)에 치합되는 제1차동링기어(85)와, 상기 제2출력기어(75)에 치합되는 제2차동링기어(87)가 별도로 구비되어 있는 구조를 취하였다.Meanwhile, the differential 63 is provided with a first differential ring gear 85 meshed with the idler gear 83 and a second differential ring gear 87 meshed with the second output gear 75. The structure was taken.

물론, 상기 제1차동링기어(85)와 제2차동링기어(87)는 본 실시예와 같이 별도로 구성하지 않고 하나의 기어로 구성할 수도 있을 것이다.Of course, the first differential ring gear 85 and the second differential ring gear 87 may not be configured separately as in this embodiment, but may be configured as one gear.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 차량의 주행상태에 따라 구분하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the present invention configured as described above according to the driving state of the vehicle as follows.

이하에서, 설명의 편의와 명확성을 위해 "정방향"이라 함은 첨부된 도면에서 기어, 캐리어 등과 같은 회전체가 회전하는 방향이 그 회전체를 나타내는 표시의 상측이 지면으로부터 나오도록 회전하는 방향으로 정하고, 상기 정방향의 반대방향은 "부방향"이라고 표현하기로 한다. 또한, 도면에서는 회전체의 "○"으로 표시된 쪽이 회전체가 지면으로부터 나오는 방향으로 회전하는 상태임을 나타낸다.Hereinafter, for convenience and clarity of description, the term “forward direction” is defined in the accompanying drawings in which the rotational direction of the rotating body such as a gear, a carrier, etc. rotates so that the upper side of the display representing the rotating body emerges from the ground. The opposite direction of the forward direction is referred to as "negative direction". In addition, in the figure, the side indicated by "○" of the rotating body indicates that the rotating body rotates in the direction from the ground.

도 2을 참조하여, 상기한 바와 같은 동력 전달 장치를 구비한 하이브리드 전기 자동차가 약 40 Km/h이하의 속도로 저속 주행하는 경우의 동력 전달 작용을 살펴본다.Referring to Figure 2, looks at the power transmission action when the hybrid electric vehicle having a power transmission device as described above when traveling at a low speed of about 40 Km / h or less.

차량의 출발시나 저속시에는 엔진보다는 전기모터의 토크를 이용하는 것이 엔진과 전기모터 자체의 특성상 유리하므로, 저속 주행시에는 상기 제2모터&발전기유닛(65)에서 구동력을 발생하여 휠(89)을 구동하도록 한다.It is advantageous to use the torque of the electric motor rather than the engine at the time of starting or at low speed of the vehicle. Therefore, the driving force is generated by the second motor & generator unit 65 to drive the wheel 89 at low speed. Do it.

상기 제2모터&발전기유닛(65)에서 발생된 부방향 구동력은 상기 제2캐리어(67)를 회전시켜서 상기 제2링기어(73)를 부방향으로 구동되도록 하고, 상기 제2링기어(73)에 치합된 제2출력기어(75)는 상기 제2차동링기어(87)에 동력을 전달하여 디퍼렌셜(63)의 양쪽에 연결된 휠(89)이 구동되도록 한다.The negative driving force generated by the second motor & generator unit 65 rotates the second carrier 67 to drive the second ring gear 73 in the negative direction, and the second ring gear 73 The second output gear 75 meshed with) transfers power to the second differential ring gear 87 so that the wheels 89 connected to both sides of the differential 63 are driven.

이때, 상기 제2차동링기어(87)와 일체로 연결된 제1차동링기어(85)로 전달된 회전력은 상기 아이들러기어(83)를 통해 상기 연결기어(79)로 전달되지만, 상기 클러치(81)는 동력을 차단하고 있는 상태이므로, 상기 제1유성기어세트(55)와 제1모터&발전기유닛(59) 및 엔진(51)에는 회전력이 전달되지 않는다.At this time, the rotational force transmitted to the first differential ring gear 85 integrally connected with the second differential ring gear 87 is transmitted to the coupling gear 79 through the idler gear 83, but the clutch 81 ) Is a state in which power is cut off, so that rotational force is not transmitted to the first planetary gear set 55, the first motor & generator unit 59, and the engine 51.

즉, 이 운전상태에서는 상기 제2모터&발전기유닛(65)에서 발생된 회전력으로 양쪽의 휠(89)만이 구동되는 상태이고, 상기 엔진(51)은 정지상태이다.That is, in this driving state, only the wheels 89 on both sides are driven by the rotational force generated by the second motor & generator unit 65, and the engine 51 is in a stopped state.

차량의 차속이 약 40 Km/h 이상이고 정속 운전중인 구간에서는, 도 3과 같 이 엔진(51)에서 발생된 회전력으로 휠(89)을 구동한다.In a section in which the vehicle speed of the vehicle is about 40 Km / h or more and constant speed driving, the wheel 89 is driven by the rotational force generated by the engine 51 as shown in FIG. 3.

즉, 엔진(51)에서 발생된 정방향 회전력은 상기 제1선기어(53)를 정방향으로 회전시키고, 상기 제1선기어(53)의 회전력은 상기 제1캐리어(57)와 제1링기어(61)를 모두 정방향으로 회전시키면서 상기 제1캐리어(57)와 제1링기어(61)에 동력을 배분하여 전달한다.That is, the forward rotational force generated by the engine 51 rotates the first sun gear 53 in the forward direction, and the rotational force of the first sun gear 53 is the first carrier 57 and the first ring gear 61. All of the power is transmitted to the first carrier 57 and the first ring gear 61 while rotating in the forward direction.

상기 제1캐리어(57)로 분배된 동력은 상기 제1모터&발전기유닛(59)으로 하여금 전기를 발생하도록 하는 데에 사용되고, 상기 제1링기어(61)로 분배된 동력은 상기 동력매개수단을 통하여 상기 제1차동링기어(85)를 회전시키는 데에 사용된다. The power distributed to the first carrier 57 is used to cause the first motor & generator unit 59 to generate electricity, and the power distributed to the first ring gear 61 is the power medium. It is used to rotate the first differential ring gear 85 through.

상기 동력매개수단인 제1출력기어(77)는 상기 제1링기어(61)로부터의 회전력으로 부방향으로 회전되고, 상기 클러치(81)는 상기 제1출력기어(77)와 상기 연결기어(79)의 동력을 연결시키며, 상기 연결기어(79)는 부방향으로 회전됨으로써, 상기 아이들러기어(83)를 정방향으로 회전시킨다.The first output gear 77 which is the power medium is rotated in a negative direction by the rotational force from the first ring gear 61, and the clutch 81 is connected to the first output gear 77 and the connecting gear ( 79, and the connecting gear 79 is rotated in the negative direction, thereby rotating the idler gear 83 in the forward direction.

상기 아이들러기어(83)와 치합된 상기 제1차동링기어(85)의 회전력은 디퍼렌셜(63)의 사이드기어들을 통해 양측 휠(89)을 구동함은 물론, 상기 제2차동링기어(87)를 통해 상기 제2출력기어(75)를 회전시키게 되고, 상기 제2출력기어(75)의 회전력은 상기 제2링기어(73)를 통해 상기 제2캐리어(67)를 부방향으로 회전시켜서, 상기 제2모터&발전기유닛(65)이 제공받은 회전력을 이용하여 전기를 발전하게 한다.The rotational force of the first differential ring gear 85 meshed with the idler gear 83 drives both wheels 89 through the side gears of the differential 63, as well as the second differential ring gear 87. By rotating the second output gear 75, the rotational force of the second output gear 75 to rotate the second carrier 67 in the negative direction through the second ring gear 73, The second motor & generator unit 65 generates electricity by using the rotational force provided.

즉, 정속주행시에는 엔진(51)에서 발생된 동력으로 휠(89)을 구동함은 물론 제1모터&발전기유닛(59)과 제2모터&발전기유닛(65)을 통해 배터리를 충전하기 위한 전기를 발생시킨다.That is, during constant speed driving, the wheel 89 is driven by the power generated by the engine 51 as well as the electricity for charging the battery through the first motor & generator unit 59 and the second motor & generator unit 65. Generates.

차량이 고속 주행하는 경우 또는 증속 중인 경우에는 도 4와 같이 엔진(51)과 제1모터&발전기유닛(59)에서 구동력을 발생시켜서 휠(89)을 회전시키게 된다.When the vehicle is traveling at a high speed or is increasing speed, as shown in FIG. 4, the driving force is generated by the engine 51 and the first motor & generator unit 59 to rotate the wheel 89.

상기 엔진(51)에서 발생된 정방향 회전력은 상기 제1선기어(53)를 정방향으로 회전시키고, 상기 제1모터&발전기유닛(59)은 상기 제1캐리어(57)를 정방향으로 회전시켜서, 상기 제1유성기어세트(55)의 유성기어는 회전하고 있는 상기 제1선기어(53)의 주위를 자전 및 공전함으로써 상기 제1링기어(61)를 고속으로 회전시키게 되고, 상기 제1링기어(61)의 회전력은 상기 제1출력기어(77)와 클러치(81), 연결기어(79), 아이들러기어(83) 및 제1차동링기어(85)를 통해 디퍼렌셜(63)을 구동함으로써 양측의 휠(89)이 구동되게 된다.The forward rotational force generated by the engine 51 rotates the first sun gear 53 in the forward direction, and the first motor & generator unit 59 rotates the first carrier 57 in the forward direction, so that the first The planetary gear of the first planetary gear set 55 rotates and rotates the first ring gear 61 at high speed by rotating and revolving around the first sun gear 53 which is rotating, and thus the first ring gear 61. Rotational force of the wheels on both sides of the wheel by driving the differential 63 through the first output gear 77, the clutch 81, the coupling gear 79, the idler gear 83, and the first differential ring gear 85; 89 is driven.

이때, 상기 디퍼렌셜(63)의 구동력은 상기 제2차동링기어(87) 및 제2출력기어(75)를 통해 상기 제2유성기어세트(71)의 제2링기어(73)를 회전시켜서, 상기 제2링기어(73)의 내측에 있는 제2캐리어(67)를 회전시키고, 상기 제2캐리어(67)의 회전력은 상기 제2모터&발전기유닛(65)을 구동하여 전기를 발생시킨다.At this time, the driving force of the differential 63 rotates the second ring gear 73 of the second planetary gear set 71 through the second differential ring gear 87 and the second output gear 75, The second carrier 67 inside the second ring gear 73 is rotated, and the rotational force of the second carrier 67 drives the second motor & generator unit 65 to generate electricity.

즉, 상기 엔진(51)과 제1모터&발전기유닛(59)에서 발생된 회전력으로 휠(89)을 구동함과 아울러 상기 제2모터&발전기유닛(65)을 작동시켜서 전기를 발전시키는 것이다.That is, the wheels 89 are driven by the rotational force generated by the engine 51 and the first motor & generator unit 59, and the second motor & generator unit 65 is operated to generate electricity.

도 5는 차량이 등판시와 같이 저속으로 주행하지만 높은 토크가 필요한 경우의 동력 전달 상태를 도시하고 있다.Fig. 5 shows a power transmission state when the vehicle travels at low speed as in climbing, but high torque is required.

이 상태에서는 엔진(51)과 제2모터&발전기유닛(65)에서 휠(89)의 구동에 필요한 동력을 함께 발생시킨다.In this state, the engine 51 and the second motor & generator unit 65 generate power necessary for driving the wheel 89 together.

상기 엔진(51)에서 발생된 동력은 상기 제1선기어(53)를 정방향으로 회전시키고, 상기 제1선기어(53)의 회전력은 상기 제1캐리어(57)와 제1링기어(61)로 분배되어, 상기 제1캐리어(57)로 전달된 동력은 상기 제1모터&발전기유닛(59)을 작동시켜 전기를 발생시키고, 상기 제1링기어(61)로 분배된 동력은 상기 제1출력기어(77)를 포함한 동력매개수단을 통해 디퍼렌셜(63)의 제1차동링기어(85)로 전달된다.The power generated by the engine 51 rotates the first sun gear 53 in the forward direction, and the rotational force of the first sun gear 53 is distributed to the first carrier 57 and the first ring gear 61. The power transmitted to the first carrier 57 operates the first motor & generator unit 59 to generate electricity, and the power distributed to the first ring gear 61 is the first output gear. It is transmitted to the first differential ring gear 85 of the differential 63 through the power mediation means including a 77.

한편, 상기 제2모터&발전기유닛(65)에서 발생된 동력은 상기 제2유성기어세트(71)의 제2캐리어(67)를 부방향으로 회전시키고, 상기 제2캐리어(67)의 회전력은 상기 제2링기어(73)를 통해 상기 제2출력기어(75)로 전달되고, 상기 제2출력기어(75)는 상기 디퍼렌셜(63)의 제2차동링기어(87)로 동력을 전달하게 된다.On the other hand, the power generated by the second motor & generator unit 65 rotates the second carrier 67 of the second planetary gear set 71 in the negative direction, and the rotational force of the second carrier 67 The second output gear 75 is transmitted to the second output gear 75 through the second ring gear 73, and the second output gear 75 transmits power to the second differential ring gear 87 of the differential 63. do.

따라서, 상기 디퍼렌셜(63)에서는 상기 제1출력기어(77)로부터의 회전력을 상기 제1차동링기어(85)를 통하여 전달받음과 동시에 상기 제2출력기어(75)로부터의 회전력을 상기 제2차동링기어(87)를 통하여 전달받아서, 양측의 휠(89)을 강한 구동토크로 구동하게 된다.Therefore, the differential 63 receives the rotational force from the first output gear 77 through the first differential ring gear 85 and at the same time receives the rotational force from the second output gear 75. Received through the differential ring gear 87, to drive the wheels (89) on both sides with a strong drive torque.

즉, 이 주행 상태에서는 상기 엔진(51)과 제2모터&발전기유닛(65)에서 발생 된 동력으로 휠(89)을 구동함과 아울러 상기 제1모터&발전기유닛(59)에서 전기를 발생시키는 것이다.That is, in this driving state, the wheel 89 is driven by the power generated by the engine 51 and the second motor & generator unit 65, and the electricity is generated by the first motor & generator unit 59. will be.

이상과 같은 각 주행상태에 따른 엔진(51)과 제1모터&발전기유닛(59) 및 제2모터&발전기유닛(65)의 작동모드를 비교하여 도표화하면 다음과 같다.When the operating modes of the engine 51, the first motor & generator unit 59, and the second motor & generator unit 65 according to each driving state as described above are compared and charted as follows.

엔진engine 제1모터&발전기유닛1st Motor & Generator Unit 제2모터&발전기유닛2nd Motor & Generator Unit 저속구간Low speed section 정지stop -- 모터motor 정속구간Constant speed section 가동behavior 발전기generator 발전기generator 고속/증속구간High speed / speed up section 가동behavior 모터motor 발전기generator 저속고토크구간Low speed high torque section 가동behavior 발전기generator 모터motor

이상과 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행 조건에 따라서 엔진과 제1모터&발전기 및 제2모터&발전기의 구동상태를 가변시킴으로써, 동력의 효율적인 운용이 가능하며, 엔진의 구동을 최소화함으로써 배기가스에 의한 환경오염을 줄일 수 있도록 한다.According to the present invention as described above, by varying the driving state of the engine, the first motor & generator and the second motor & generator in accordance with the driving conditions of the vehicle, efficient operation of the power is possible, by minimizing the driving of the engine exhaust gas To reduce the environmental pollution caused by.

Claims (4)

엔진의 출력축에 제1선기어가 연결된 제1유성기어세트와;A first planetary gear set having a first sun gear connected to an output shaft of the engine; 상기 제1유성기어세트의 제1캐리어에 연결된 제1모터&발전기유닛과;A first motor & generator unit connected to the first carrier of the first planetary gear set; 상기 제1유성기어세트의 제1링기어와 디퍼렌셜 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 동력매개수단과;A power medium means installed to transmit a rotational force between the first ring gear and the differential of the first planetary gear set; 제2모터&발전기유닛과;A second motor & generator unit; 상기 제2모터&발전기유닛에 제2캐리어가 연결되고 제2선기어는 고정된 제2유성기어세트와;A second planetary gear set having a second carrier connected to the second motor & generator unit and having a second sun gear fixed thereto; 상기 제2유성기어세트의 제2링기어와 디퍼렌셜 사이에 회전력을 전달할 수 있도록 설치된 제2출력기어;A second output gear installed to transmit a rotational force between the second ring gear and the differential of the second planetary gear set; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치.Power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that configured to include. 제1항에 있어서, 상기 동력매개수단은The method of claim 1, wherein the power medium means 상기 제1링기어에 치합된 제1출력기어와;A first output gear meshed with the first ring gear; 상기 제1출력기어의 회전축과 동심축상에 회전축이 구비된 연결기어와;A connecting gear provided with a rotating shaft on a concentric shaft with the rotating shaft of the first output gear; 상기 제1출력기어와 연결기어 사이에 동력을 단속할 수 있도록 설치된 클러치와;A clutch installed to intermittent power between the first output gear and the connecting gear; 상기 연결기어와 디퍼렌셜 사이에 설치된 아이들러기어;An idler gear installed between the connecting gear and the differential; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치.Power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 연결기어는 상기 제1출력기어보다 직경이 작게 형성된 것The connecting gear has a smaller diameter than the first output gear 을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치.Power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 디퍼렌셜에는 상기 아이들러기어에 치합되는 제1차동링기어와;The differential includes a first differential ring gear meshed with the idler gear; 상기 제2출력기어에 치합되는 제2차동링기어;A second differential ring gear meshed with the second output gear; 가 별도로 구비된 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 동력 전달 장치.Power transmission device for a hybrid electric vehicle, characterized in that provided separately.
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