KR20060104803A - Rotor of permanent magnet motor - Google Patents

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KR20060104803A KR1020050027252A KR20050027252A KR20060104803A KR 20060104803 A KR20060104803 A KR 20060104803A KR 1020050027252 A KR1020050027252 A KR 1020050027252A KR 20050027252 A KR20050027252 A KR 20050027252A KR 20060104803 A KR20060104803 A KR 20060104803A
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Abstract

본 발명은 영구자석 전동기의 회전자에 설치되는 영구자석을 분할 구성하여 회전자축에 일체로 적층 형성되는 고정구의 구형 안내홈 내부에 긴밀하게 내삽 고정시킴으로 인하여, 영구자석을 고정구의 구형 안내홈을 통하여 손쉽고, 용이하게 결합하여 고정시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 회전자축의 고속 회전에 따른 코어 및 영구자석의 이탈을 미연에 방지시킬 수 있도록 하며, 이에따라 회전자축의 고속 회전시, 떨림 현상 및 흔들림 현상을 미연에 방지하고, 전동기의 효율을 가일층 향상시켜 제품의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 영구자석 전동기의 회전자에 관한 것이다.The present invention divides the permanent magnet installed in the rotor of the permanent magnet electric motor by inserting the permanent magnet into the spherical guide groove of the fastener to be integrally laminated to the rotor shaft, the permanent magnet through the spherical guide groove of the fixture It can be easily and easily combined and fixed, as well as to prevent the core and permanent magnets from leaving due to the high-speed rotation of the rotor shaft, and accordingly, during the high-speed rotation of the rotor shaft, shaking and shaking phenomenon The present invention relates to a rotor of a permanent magnet motor, which can prevent the defect and further improve the efficiency of the motor, thereby increasing the reliability of the product.

그 기술적인 구성은, 영구자석 전동기 회전자(110)의 회전자축(120)상에는 외주면으로 다수의 구형 안내홈(151)이 요설되는 고정구(150)가 일체로 착설되며, 상기 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에는 호형 곡선부(131)가 형성되는 영구자석(130)의 일면이 긴밀하게 내삽되어 되도록 하며, 상기 영구자석(130)이 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에 밀착된 후, 고정되도록 상기 구형 안내홈(151) 내부에는 수지 접착재(170)가 일정두께 도포되도록 하며, 상기 회전자축(120)의 외측으로 비자성체 원형 고정부(180)가 설치되어, 상기 영구자석(130)의 외면과, 상기 영구자석(130) 사이에 적층되는 적층코어(140)를 보호토록 착설되는 것을 요지로 한다. The technical configuration of the permanent magnet motor rotor 110, on the rotor shaft 120, the fixture 150, which is provided with a plurality of spherical guide grooves 151 to the outer circumferential surface is integrally installed, the fixture 150 of Inside the spherical guide groove 151 so that one surface of the permanent magnet 130 in which the arc-shaped curved portion 131 is formed is closely interpolated, the permanent magnet 130 is the spherical guide groove 151 of the fixture 150 After being in close contact with the inside, the spherical guide groove 151 is fixed inside the spherical guide groove 151 so that a predetermined thickness is applied, and a nonmagnetic circular fixing part 180 is installed to the outside of the rotor shaft 120, The outer surface of the permanent magnets 130 and the laminated core 140 stacked between the permanent magnets 130 are installed to protect the gist.

영구자석, 회전자축, 고정구, 구형 안내홈, 원형 고정부 Permanent magnet, rotor shaft, fixture, spherical guide groove, round fixture

Description

영구자석 전동기의 회전자{Rotor of Permanent Magnet Motor}Rotor of Permanent Magnet Motor

도 1은 일반적인 영구자석 전동기 회전자의 결합상태 정단면 구조도.1 is a cross-sectional structural view of the coupling state of a typical permanent magnet motor rotor.

도 2는 종래 전동기 회전자축 및 영구자석이 내부에 설치되는 사각형 고정틀의 개략 사시도.2 is a schematic perspective view of a rectangular fixing frame in which a conventional motor rotor shaft and a permanent magnet are installed therein.

도 3은 본 발명에 따른 영구자석 전동기의 회전자를 설명하기 위한 회전자의 정단면 구조도.Figure 3 is a front sectional structure diagram of a rotor for explaining the rotor of the permanent magnet motor according to the present invention.

도 4는 본 발명인 영구자석 및 상기 영구자석이 내삽되는 회전자축 고정구의 요부 개략 사시도.Figure 4 is a schematic perspective view of the main portion of the present invention the permanent magnet and the rotor shaft fixture is inserted into the permanent magnet.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110...전동기 회전자 120...회전자축110 ... motor rotor 120 ... rotator shaft

130...영구자석 131...호형 곡선부130 Permanent Magnet 131 Arc Curve

140...적층코어 150...고정구140 ... laminated core 150 ...

151...구형 안내홈 170...수지 접착재151 Spherical guide groove 170 Resin adhesive

180...원형 고정부180 ... round fixture

본 발명은 영구자석 전동기의 회전자에 설치되는 영구자석을 분할 구성하여 회전자축에 일체로 적층 형성되는 고정구의 구형 안내홈 내부에 긴밀하게 내삽 고정시킴으로 인하여, 영구자석을 고정구의 구형 안내홈을 통하여 손쉽고, 용이하게 결합하여 고정시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 회전자축의 고속 회전에 따른 영구자석의 이탈을 미연에 방지시킬 수 있도록 하며, 전동기의 효율을 가일층 향상시켜 제품의 신뢰성을 증대시킬 수 있도록한 영구자석 전동기의 회전자에 관한 것이다.The present invention divides the permanent magnet installed in the rotor of the permanent magnet electric motor by inserting the permanent magnet into the spherical guide groove of the fastener to be integrally laminated to the rotor shaft, the permanent magnet through the spherical guide groove of the fixture It can be easily and easily combined and fixed, as well as to prevent the permanent magnet from leaving due to the high-speed rotation of the rotor shaft, and to further improve the efficiency of the motor to increase the reliability of the product A rotor for a permanent magnet motor.

일반적으로 알려져있는 영구자석 전동기의 회전자에 있어서는, 전동기의 회전자축 외측에 고정구를 일체로 착설한 후, 상기 고정구 주면에는 영구자석을 착설하여 회전자의 외측으로 마련되는 사각형 고정틀을 상기 영구자석과 압입 설치되도록 하며, 이때 상기 영구자석 사이에는 적층코어를 적층형성하는 것이다.In a rotor of a generally known permanent magnet motor, after the fixture is integrally installed on the outer side of the rotor shaft of the motor, a permanent magnet is installed on the main surface of the fixture to form a rectangular fixing frame provided outside the rotor. Press-fit installation, wherein the laminated core is laminated between the permanent magnets.

이와같은 기술과 관련된 종래의 영구자석 전동기의 회전자 구조에 있어서는 대한민국 실용신안 공고 제 1993-0007123호에 알려져있다.The rotor structure of a conventional permanent magnet motor related to such a technique is known from Korean Utility Model Publication No. 1993-0007123.

즉, 그 기술적인 구성은 도 1 및 도 2에 도시한 바와같이, 전동기(10)의 회전자축(20) 외측에 사각형 고정구(30)가 일체로 착설되고, 상기 고정구(30)의 전후 및 좌우측 주면에는 영구자석(40)이 착설되어, 상기 회전자축(20)의 외측으로 마련되는 사각형 고정틀(50)에 상기 영구자석(40)의 일면이 압입 고정되는 한편, 상기 영구자석(40) 사이에는 적층코어(60)가 적층 설치되는 구성으로 이루어진다.That is, in the technical configuration, as shown in Figs. 1 and 2, the rectangular fixture 30 is integrally installed outside the rotor shaft 20 of the electric motor 10, and the front, rear, left and right sides of the fixture 30 are integrated. Permanent magnet 40 is installed on the main surface, one side of the permanent magnet 40 is pressed-fixed to the rectangular fixing frame 50 provided to the outside of the rotor shaft 20, while between the permanent magnet 40 The laminated core 60 is made of a laminated structure.

따라서, 회전자축(20)의 외측에 설치되는 사각형 고정틀(50)에 상기 회전자축(20)과 함께 영구자석(40)이 견고하게 고정되며, 누설자속을 줄일 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the permanent magnet 40 is firmly fixed together with the rotor shaft 20 to the rectangular fixing frame 50 installed on the outside of the rotor shaft 20 to reduce the leakage magnetic flux.

그러나, 상기 회전자축(20)의 외측에 별도의 고정틀(50)을 제작한 후, 이를 회전자축(20)과 일체로 영구자석(40)과 함께 압입 함으로써, 영구자석 전동기 회전자의 구조가 복잡해지고, 제작이 극히 어렵게 되는 단점이 있는 것이다.However, after manufacturing a separate fixing frame 50 on the outer side of the rotor shaft 20, by pressing it together with the permanent magnet 40 integrally with the rotor shaft 20, the structure of the permanent magnet motor rotor is complicated The disadvantage is that it is extremely difficult to manufacture.

특히, 상기와같이 회전자축(20)상에 영구자석(40)을 올려놓고 재차 사각형 고정틀(50)을 압입하여 영구자석과 일체로 고정시, 상기 영구자석과 사각형 고정틀 사이의 접촉면이 쉽게 파손이 발생하게 됨은 물론, 이로 인한 회전자축의 고속 회전시, 떨림 현상 및 흔들림 현상이 빈번하게 발생되는등 많은 문제점이 있었던 것이다. Particularly, when the permanent magnet 40 is placed on the rotor shaft 20 as described above, the square fixing frame 50 is press-fitted again to fix the permanent magnet integrally with the permanent magnet, so that the contact surface between the permanent magnet and the square fixing frame is easily damaged. Of course, there was a lot of problems, such as the occurrence of shaking and shaking frequently occurs at high speed rotation of the rotor shaft.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 영구자석 전동기의 회전자에 설치되는 영구자석을 분할 구성하여 회전자축에 일체로 적층 형성되는 고정구의 구형 안내홈 내부에 긴밀하게 내삽 고정시킴으로 인하여, 영구자석을 고정구의 구형 안내홈을 통하여 손쉽고, 용이하게 결합하여 고정시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 회전자축의 고속 회전에 따른 코어 및 영구자석의 이탈을 미연에 방지시킬 수 있도록 하며, 이에따라 회전자축의 고속 회전시, 떨림 현상 및 흔들림 현상을 미연에 방지하고, 전동기의 효율을 가일층 향상 시켜 제품의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 영구자석 전동기의 회전자를 제공하는 데에 있다. The present invention has been made in order to improve the above conventional problems, the object of which is to form a permanent magnet installed in the rotor of the permanent magnet electric motor is divided into a spherical guide groove of the fixture which is integrally formed on the rotor shaft Due to the tight interpolation, the permanent magnet can be easily and easily combined and fixed through the spherical guide groove of the fixture, and also prevents the core and the permanent magnet from detaching due to the high speed rotation of the rotor shaft. Accordingly, the present invention provides a rotor of a permanent magnet motor that can prevent shaking and shaking in advance of high speed rotation of a rotor shaft, and further improve the reliability of the product by further improving the efficiency of the motor. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 전동기 회전자의 회전자축 외측에 영구자석이 착설되고, 상기 영구자석 사이에는 적층코어가 적층 형성되는 영구자석 전동기의 회전자에 있어서, As a technical means for achieving the above object, the present invention, in the rotor of the permanent magnet motor in which a permanent magnet is installed outside the rotor shaft of the motor rotor, the laminated core is laminated between the permanent magnet,

상기 영구자석 전동기의 회전자축상에 일체로 착설되어 외주면으로 구형 안내홈이 요설되는 고정구;A fixture mounted integrally on the rotor shaft of the permanent magnet motor and having a spherical guide groove recessed to an outer circumferential surface thereof;

상기 고정구의 구형 안내홈 내부에 일면이 긴밀하게 내삽 되도록 호형 곡선부가 형성되는 영구자석;A permanent magnet in which an arc-shaped curved portion is formed so that one surface is closely interpolated in the spherical guide groove of the fixture;

상기 영구자석이 고정구의 구형 안내홈 내부에 밀착 고정토록 구형 안내홈 내부에 일정두께 도포되는 수지 접착재;A resin adhesive material coated on the inside of the spherical guide groove to fix the permanent magnet in close contact with the spherical guide groove of the fixture;

상기 회전자축의 외측으로 설치되어, 상기 영구자석의 외면 및 영구자석 사이에 적층되는 적층코어를 보호토록 착설되는 비자성체 원형 고정부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 회전자를 마련함에 의한다.It is installed to the outside of the rotor shaft, the non-magnetic circular fixed portion that is installed to protect the laminated core laminated between the outer surface and the permanent magnet of the permanent magnet; to provide a rotor of a permanent magnet motor comprising a By

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 영구자석 전동기의 회전자를 설명하기 위한 회전자의 정단면 구조도이고, 도 4는 본 발명인 영구자석 및 상기 영구자석이 내삽되는 회전자축 고정구의 요부 개략 사시도로서, 전동기 회전자(110)의 회전자축(120) 외측에는 다수개 분할 구성되는 영구자석(130)이 착설되고, 이때 상기 영구자석(130) 사이에는 규소강판을 다수의 층으로 적층 성형한 적층코어(140)가 적층 형성되어 영구자석 전동기의 회전자를 구성한다. Figure 3 is a front cross-sectional structural view of the rotor for explaining the rotor of the permanent magnet motor according to the present invention, Figure 4 is a schematic perspective view of the main portion of the rotor shaft fixture in which the permanent magnet and the permanent magnet of the present invention is inserted, Permanent magnets 130 are formed on the outer side of the rotor shaft 120 of the electron 110, a plurality of laminated core 140 is laminated between the permanent magnets 130 formed in a plurality of layers Is laminated to form the rotor of the permanent magnet motor.

이때, 상기 영구자석 전동기 회전자(110)의 회전자축(120)상에는 외주면으로 다수의 구형 안내홈(151)이 요설되는 고정구(150)가 일체로 착설되며, 상기 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에는 호형 곡선부(131)가 형성되는 영구자석(130)의 일면이 긴밀하게 내삽되어 되도록 한다.At this time, on the rotor shaft 120 of the permanent magnet motor rotor 110, a fixture 150, which is provided with a plurality of spherical guide grooves 151 to the outer circumferential surface is integrally installed, the spherical guide groove of the fixture 150 Inside the 151, one surface of the permanent magnet 130 having the arc-shaped curved portion 131 is formed to be closely interpolated.

또한, 상기 영구자석(130)이 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에 밀착된 후, 고정되도록 상기 구형 안내홈(151) 내부에는 수지 접착재(170)가 일정두께 도포되도록 하며, 상기 회전자축(120)의 외측으로 비자성체 원형 고정부(180)가 설치되어, 상기 영구자석(130)의 외면과, 상기 영구자석(130) 사이에 적층되는 적층코어(140)를 보호토록 착설되는 구성으로 이루어진다.In addition, after the permanent magnet 130 is in close contact with the inside of the spherical guide groove 151 of the fixture 150, the resin adhesive 170 is applied to a predetermined thickness inside the spherical guide groove 151 to be fixed, the A non-magnetic circular fixing part 180 is installed outside the rotor shaft 120 to install a protective layer of the laminated core 140 stacked between the outer surface of the permanent magnet 130 and the permanent magnet 130. Consists of the configuration.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention made of such a configuration as follows.

도 3 및 도 4에 도시한 바와같이, 전동기 회전자(110)의 회전자축(120) 외측으로 수지재 고정구(150)가 일체로 착설되는 상태에서, 상기 수지재 고정구(150)에는 다수개 분할 구성되는 영구자석(130)이 착설되고, 이때 상기 영구자석(130) 사 이에는 규소강판을 다수의 층으로 적층 성형한 적층코어(140)가 적층 형성되어 영구자석 전동기 회전자(110)를 형성하게 된다. As shown in FIGS. 3 and 4, in the state in which the resin holder 150 is integrally installed to the outside of the rotor shaft 120 of the motor rotor 110, the resin holder 150 is divided into a plurality of parts. Permanent magnet 130 is constructed is installed, and at this time, between the permanent magnet 130, a laminated core 140 is formed by laminating a plurality of layers of silicon steel sheet laminated to form a permanent magnet motor rotor 110 Done.

한편, 상기 영구자석 전동기 회전자(110)의 회전자축(120)상에는 도 4에 도시한 바와같이, 회전자축(120)의 외주면으로 다수의 구형 안내홈(151)이 요설되는 고정구(150)가 일체의 사출물로 고정 설치되며, 이때 상기 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에는 영구자석(130)의 일면에 형성되는 호형 곡선부(131)에 의해 긴밀하고 원활하게 안내되어 내삽 고정될 수 있도록 한다.On the other hand, on the rotor shaft 120 of the permanent magnet motor rotor 110, as shown in Figure 4, the fixture 150 is provided with a plurality of spherical guide grooves 151 to the outer peripheral surface of the rotor shaft 120 It is fixedly installed with a single injection molding, and in this case, the spherical guide groove 151 of the fixture 150 is guided tightly and smoothly by the arc-shaped curved portion 131 formed on one surface of the permanent magnet 130 to be interpolated and fixed. To help.

또한, 상기 영구자석(130)이 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에는 에폭시 수지등과 같은 수지 접착재(170)가 일정두께 도포됨으로써, 상기 고정구(150)의 구형 안내홈(151)에 영구자석(130)이 가일층 견고하게 결합되어 고정될 수 있도록 한다.In addition, the permanent magnet 130 is a spherical guide groove 151 of the fixture 150 by applying a predetermined thickness of a resin adhesive material 170 such as epoxy resin, the spherical guide groove 151 of the fixture 150 Permanent magnets 130 to be further firmly coupled to be fixed.

계속해서, 상기와같이 영구자석(130)이 고정구(150)의 구형 안내홈(151)에 밀착 고정된 후, 상기 회전자축(120)의 외측으로 비자성체로 구성되는 원형 고정부(180)가 설치됨으로써, 상기 영구자석(130)의 외면과, 상기 영구자석(130) 사이에 적층되는 적층코어(140)가 원형 고정부(180)에 의해 안전하게 보호되고, 상기 회전자축(120)의 고속 회전시에도 상기 영구자석(130)이 흔들림이나, 떨림 현상이 전혀 발생되지 않는 것이다.Subsequently, after the permanent magnet 130 is tightly fixed to the spherical guide groove 151 of the fastener 150 as described above, the circular fixing portion 180 made of a nonmagnetic material to the outside of the rotor shaft 120 is By being installed, the outer surface of the permanent magnets 130 and the laminated core 140 stacked between the permanent magnets 130 are securely protected by the circular fixing part 180, and the high speed rotation of the rotor shaft 120 Even when the permanent magnet 130 is shaken, shaking does not occur at all.

이상에서와 같이 본 발명에 의한 영구자석 전동기의 회전자에 의하면, 영구 자석 전동기의 회전자에 설치되는 영구자석을 분할 구성하여 회전자축에 일체로 적층 형성되는 고정구의 구형 안내홈 내부에 긴밀하게 내삽 고정시킴으로 인하여, 영구자석을 고정구의 구형 안내홈을 통하여 손쉽고, 용이하게 결합하여 고정시킬 수 있도록 함은 물론, 상기 회전자축의 고속 회전에 따른 코어 및 영구자석의 이탈을 미연에 방지시킬 수 있도록 하며, 이에따라 회전자축의 고속 회전시, 떨림 현상 및 흔들림 현상을 미연에 방지하고, 전동기의 효율을 가일층 향상시켜 제품의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 우수한 효과가 있다. As described above, according to the rotor of the permanent magnet motor according to the present invention, the permanent magnet installed in the rotor of the permanent magnet motor is divided and interpolated tightly into the spherical guide groove of the fixture which is integrally stacked and formed on the rotor shaft. Due to the fixing, the permanent magnet can be easily and easily coupled and fixed through the spherical guide groove of the fixture, and also prevents the core and the permanent magnet from being released due to the high speed rotation of the rotor shaft. Accordingly, when the rotor shaft rotates at a high speed, it is possible to prevent shaking and shaking in advance, and further improve the efficiency of the motor to increase the reliability of the product.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Those of ordinary skill will want to know easily.

Claims (1)

전동기 회전자(110)의 회전자축(120) 외측에 다수개 분할 구성되는 영구자석(130)이 착설되고, 상기 영구자석(130) 사이에는 적층코어(140)가 적층 형성되는 영구자석 전동기의 회전자에 있어서, Permanent magnets 130, which are composed of a plurality of partitions are installed outside the rotor shaft 120 of the motor rotor 110, the laminated magnet 140 is laminated between the permanent magnets 130 of the permanent magnet motor In the former, 상기 영구자석 전동기의 회전자축(120)상에 일체로 착설되어 외주면으로 구형 안내홈(151)이 요설되는 고정구(150);A fixture 150 mounted integrally on the rotor shaft 120 of the permanent magnet motor and having a spherical guide groove 151 recessed to its outer circumferential surface; 상기 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에 일면이 긴밀하게 내삽 되도록 호형 곡선부(131)가 형성되는 영구자석(130);A permanent magnet 130 having an arc-shaped curved portion 131 formed so that one surface is closely interpolated in the spherical guide groove 151 of the fixture 150; 상기 영구자석(130)이 고정구(150)의 구형 안내홈(151) 내부에 밀착 고정토록 구형 안내홈9151) 내부에 일정두께 도포되는 수지 접착재(170);The permanent magnet 130 is a resin adhesive 170 is applied to a predetermined thickness inside the spherical guide groove (9151) to be fixed in close contact with the spherical guide groove 151 of the fixture 150; 상기 회전자축(120)의 외측으로 설치되어, 상기 영구자석(130)의 외면 및 영구자석 사이에 적층되는 적층코어(140)를 보호토록 착설되는 비자성체 원형 고정부(180);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 영구자석 전동기의 회전자.A nonmagnetic circular fixing part 180 installed outside the rotor shaft 120 and installed to protect the laminated core 140 stacked between the outer surface of the permanent magnet 130 and the permanent magnet. Rotor of the permanent magnet motor, characterized in that.
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