KR20060104590A - Edge arrangement control system for rolling textile fabrics - Google Patents

Edge arrangement control system for rolling textile fabrics Download PDF

Info

Publication number
KR20060104590A
KR20060104590A KR1020050026878A KR20050026878A KR20060104590A KR 20060104590 A KR20060104590 A KR 20060104590A KR 1020050026878 A KR1020050026878 A KR 1020050026878A KR 20050026878 A KR20050026878 A KR 20050026878A KR 20060104590 A KR20060104590 A KR 20060104590A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fabric
edge
rolling
moving box
inspection
Prior art date
Application number
KR1020050026878A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100772023B1 (en
Inventor
허덕재
Original Assignee
고등기술연구원연구조합
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고등기술연구원연구조합 filed Critical 고등기술연구원연구조합
Priority to KR1020050026878A priority Critical patent/KR100772023B1/en
Publication of KR20060104590A publication Critical patent/KR20060104590A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100772023B1 publication Critical patent/KR100772023B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/021—Multiple web roll supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 생산된 섬유 원단을 검사한 후 지관에 권취(rolling)하는 원단 검사 로링장치에 관한 것으로, 원단 검사 로링 장치에서 롤링되는 원단의 에지(Edge)를 일정하게 정렬하는 롤링 원단의 에지 정렬장치를 개시한다. 본 발명의 장치는 원단 검사로링장치에서, 권취롤러 위에서 지관에 롤링되는 원단의 에지위치를 감지하기 위한 에지위치 감지부와, 에지위치 감지부의 감지신호에 따라 원단의 에지를 정렬하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 권취롤러를 포함하는 기구적인 구성으로 이루어져 좌우로 이송되면서 롤링되는 원단의 에지를 정렬시키는 무빙박스와, 제어부의 제어신호에 따라 무빙박스를 좌우로 이송하기 위한 이송부와, 무빙박스를 지지함과 아울러 좌우 이송을 가이드하기 위한 가이드부를 구비한다. 따라서, 본 발명에 따르면 2개의 에지위치센서를 사용하여 기준위치를 범위로 지정할 수 있으므로 제어를 안정화시킬 수 있고, 유압모터가 아닌 기어모터를 사용하므로 작동중에 소음이 없고, 롤링작업 속도에 따라서 좌우 이송속도가 비례적으로 자동조정이 되며, 수동모드에서 조작이 용이한 효과가 있다. 또한 전기적인 제어를 사용하므로 정밀한 제어가 가능하며, 속도조절이 용이한 잇점이 있다.The present invention relates to a fabric inspection rolling device for winding a paper pipe after inspecting the produced fabric fabric, the edge alignment device of the rolling fabric to uniformly align the edge (edge) of the rolled fabric in the fabric inspection rolling device To start. The apparatus of the present invention, in the fabric inspection roing device, the edge position detection unit for detecting the edge position of the fabric rolled to the branch pipe on the take-up roller, and the control signal for aligning the edge of the fabric according to the detection signal of the edge position detection unit A moving box consisting of a control unit for outputting and a mechanical configuration including a winding roller, and moving the left and right edges of the rolled fabric to be aligned, a transfer unit for moving the moving box to the left and right according to the control signal of the control unit, and the moving box It supports and has a guide for guiding the left and right feed. Therefore, according to the present invention, two edge position sensors can be used to designate a reference position in a range, so that control can be stabilized, and since a gear motor is used instead of a hydraulic motor, there is no noise during operation, and it depends on rolling speed. The feed rate is automatically adjusted proportionally, and it is easy to operate in manual mode. In addition, it is possible to control precisely by using electric control, and the speed control is easy.

원단 에지, 변사정렬, 롤링 원단, 무빙박스, 모터, EPC위치센서, PLC Fabric edge, edge alignment, rolling fabric, moving box, motor, EPC position sensor, PLC

Description

원단 검사로링기에서 롤링 원단의 에지 정렬 제어장치{Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics}Edge Arrangement Control System For Rolling Textile Fabrics

도 1은 본 발명이 적용된 원단 검사 로링기의 전체 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the overall configuration of a fabric inspection roring machine to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치를 도시한 개략도,2 is a schematic view showing an edge alignment device of a rolling fabric according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치의 구성 블럭도,Figure 3 is a block diagram of the configuration of the edge alignment device of the rolling fabric according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 개념을 도시한 도면,4 is a view showing the edge alignment concept of a rolling fabric according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치의 동작 절차를 도시한 순서도.Figure 5 is a flow chart showing the operating procedure of the edge alignment device of the rolling fabric according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10: 검사대 20: 롤링부10: inspection table 20: rolling unit

30: 프레임부 R1~R5: 롤러30: frame parts R1 to R5: rollers

13: 검사길이 측정장치 14: 가이드봉13: Inspection length measuring device 14: Guide rod

202: 무빙박스 210: 에지위치 감지부202: moving box 210: edge position detection unit

220: 이송부 221: 랙기어220: transfer unit 221: rack gear

222: 피니언 223: 웜 감속기 모터222: pinion 223: worm reducer motor

224: 볼 부쉬 베어링 225: LM 샤프트224: ball bushing bearing 225: LM shaft

310: 제어부 320: 인버터310: control unit 320: inverter

EPC1,EPC2: 에지위치 감지센서EPC1, EPC2: Edge Position Sensor

본 발명은 생산된 섬유 원단을 검사한 후 지관에 권취(rolling)하는 원단 검사 로링장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원단 검사 로링 장치에서 롤링되는 원단의 에지(Edge)를 일정하게 정렬하는 롤링 원단의 에지 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fabric inspection rolling device for winding a paper pipe after inspecting the fabric fabric produced, and more particularly, a rolling fabric uniformly aligning the edge of the fabric rolled in the fabric inspection rolling device. Of the edge alignment device.

일반적으로, 직물(섬유) 원단 검사로링장치는 모터에 연결된 다수의 롤러를 이용하여 조명장치가 설치된 검사대 위를 원단이 지나가도록 함으로써 검사자가 육안으로 원단을 검사할 수 있도록 됨과 아울러, 검사대를 통과한 직물 원단이 롤러의 회전에 의해 지관에 감기도록 된 것이다.In general, the fabric (textile) fabric inspection roing device allows the inspector to inspect the fabric with the naked eye by passing the fabric on the inspection table with a lighting device using a plurality of rollers connected to the motor, and also passed the inspection table. Woven The fabric is wound on the branch pipe by the rotation of the roller.

이러한 원단 검사로링장치에서 검사대를 지난 후 지관에 롤링되는 원단의 에지를 정렬하기 위한 종래의 에지 정렬 장치는 유압 유니트를 사용하므로 솔레노이드 밸브의 작동에 따른 소음이 발생하고, 별도의 유압 콘트롤러가 필요하며, 동일한 유압 실린더 작동속도에 의한 작업과 수동조작이 어려운 문제점이 있다. 또한 하나의 에지위치 센서를 사용하므로 제어가 매우 불안정하고, 빈번한 위치조정작동, 정지시에도 계속적으로 동작이 반복되는 등 문제점이 있다.The conventional edge aligning device for aligning the edge of the rolled fabric to the branch pipe after passing through the inspection table in the fabric inspection rolling device uses a hydraulic unit, which generates noise due to the operation of the solenoid valve, and requires a separate hydraulic controller. , There is a problem that the operation and manual operation by the same hydraulic cylinder operating speed is difficult. In addition, since one edge position sensor is used, the control is very unstable, and there are problems such as frequent positioning operation and repeated operation even when stopped.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압모터를 사용하지 아니하여 소음발생을 억제하고, 복수개의 센서를 사용하여 제어특성을 향상시킬 수 있으며, 작업속도에 연동하여 작동되는 원단 검사 로링기의 에지 정렬 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to suppress the generation of noise without using a hydraulic motor, to improve the control characteristics using a plurality of sensors, the fabric is operated in conjunction with the working speed It is an object of the present invention to provide an edge alignment device for an inspection roing machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 원단 검사로링장치에 있어서, 권취롤러 위에서 지관에 롤링되는 원단의 에지위치를 감지하기 위한 에지위치 감지부; 상기 에지위치 감지부의 감지신호에 따라 원단의 에지 위치를 판별하여 에지를 정렬하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 권취롤러를 포함하는 기구적인 구성으로 이루어져 좌우로 이송되면서 롤링되는 원단의 에지를 정렬시키는 무빙박스; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 무빙박스를 좌우로 이송하기 위한 이송부; 및 상기 무빙박스를 지지함과 아울러 좌우 이송을 가이드하기 위한 가이드부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the fabric inspection roing device, edge position detection unit for detecting the edge position of the rolled to the paper pipe on the take-up roller; A control unit which outputs a control signal for aligning edges by determining an edge position of a far end according to a detection signal of the edge position detection unit; A moving box made of a mechanical configuration including the winding roller to align the edge of the rolled fabric while being transported from side to side; A transfer unit configured to transfer the moving box from side to side according to a control signal of the controller; And a guide part for supporting the moving box and guiding the left and right transport.

또한 상기 에지위치 감지부는 가이드봉을 따라 좌우로 움직일 수 있는 센서 플레이트와, 상기 센서 플레이트의 일단에 부착되어 가운데로 원단이 통과할 수 있도록 된 "ㄷ"자형의 센서 헤드와, 상기 센서 헤드에 설치된 2개의 포토센서를 구비하고, 상기 이송부는 상기 제어부의 지령에 따라 회전되는 웜 감속기 모터와, 상기 웜 감속기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 랙 & 피니언으로 구성되며, 상기 가이드부는 프레임부 본체에 설치된 LM 샤프트와, 상기 무빙박스에 설치되어 상기 LM샤프트를 타고 움직이는 볼 부쉬 베어링으로 구성된다.In addition, the edge position detection unit and the sensor plate that can move left and right along the guide rod, the "c" shaped sensor head attached to one end of the sensor plate to pass through the center, and installed in the sensor head It is provided with two photosensors, and the transfer unit is composed of a worm reducer motor rotated according to the command of the control unit, a rack & pinion for converting the rotational movement of the worm reducer motor into a linear movement, the guide portion frame portion It is composed of an LM shaft installed in the main body, and a ball bushing bearing mounted on the moving box and moving on the LM shaft.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 섬유 원단 검사 로링기의 전체 구성을 도시한 사시도로서, 섬유 원단 검사 로링기는 검사자가 섬유 원단(50)을 검사하기 위한 검사대(10)와, 검사된 섬유 원단을 지관에 권취하고 원단의 양 측단(Edge)을 정렬시키기 위한 로링부(20)와, 검사대(10)와 로링부(20)를 지지하는 프레임부(30)로 이루어진다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the textile fabric inspection roring machine to which the present invention is applied, the textile fabric inspection roring machine includes an inspection table 10 for inspecting the fabric fabric 50 by the inspector, and the fabric fabric inspected on the branch pipe. It consists of a ring portion 20 for winding and aligning both ends of the fabric, and a frame portion 30 for supporting the inspection table 10 and the ring portion 20.

도 1을 참조하면, 검사대(10)는 검사를 위한 조명을 제공하는 조명기구(11)와, 조명기구(11)에 의한 조명으로 원단을 검사할 수 있는 검사판(12), 검사판(12) 위로 원단이 지나가도록 원단을 감아 이송시키기 위한 롤러들(R1~R3), 검사된 원단의 길이를 측정하기 위한 길이 측정장치(13), 길이 측정장치(13)를 가이드하기 위한 가이드봉(14), 검사과정을 조작하고 결과를 표시하기 위한 조작패널(15)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the inspection table 10 includes a lighting fixture 11 that provides illumination for inspection, an inspection plate 12 and an inspection plate 12 capable of inspecting a fabric by illumination by the lighting apparatus 11. ) Rollers R1 to R3 for winding the fabric so that the fabric passes over, the length measuring device 13 for measuring the length of the fabric being examined, and the guide rod 14 for guiding the length measuring device 13. ), An operation panel 15 for manipulating the inspection process and displaying the result.

그리고 로링부(20)는 제어신호에 따라 좌우로 이송되는 무빙박스(202)와, 무빙박스(202)에 설치되고 지관(40)에 원단(50)을 감기 위한 권취롤러(R4,R4)와, 원단이 감기는 지관(40)의 위치를 잡아주기 위한 롤링 에지 가이드(21L,21R), 원단을 커팅하기 위한 커터(25)로 구성되고, 프레임부(30)는 검사대(10)의 기울기를 조절하고 지지하기 위한 실린더축(31)과, 검사대(10)를 지지하기 위한 지지 기구물들, 로링부(20)를 좌우로 이송하기 위한 기구물들로 구성된다.And the rolling unit 20 and the moving box 202 to be moved to the left and right according to the control signal, and the winding rollers (R4, R4) and installed in the moving box 202 to wind the fabric 50 to the branch pipe (40) and , Rolling edge guides (21L, 21R) for holding the position of the paper pipe 40 is wound around the fabric, the cutter 25 for cutting the fabric, the frame portion 30 is tilted of the inspection table 10 It consists of a cylinder shaft 31 for adjusting and supporting, support mechanisms for supporting the inspection table 10, and mechanisms for conveying the ring portion 20 from side to side.

이와 같은 검사로링기를 작동시키기 위하여 검사자는 먼저 검사할 원단(50)을 각 롤러(R1~R5)를 거쳐 지관(40)에 감아 놓은 후 조작 패널(15)상의 스위치들을 조작하여 조명등(11)을 점등시키고 장치를 작동시킨다. 장치가 동작하면서 롤러(R1~R5)의 회전에 의해 원단(50)은 검사판(12)을 지나 로링부(20)의 지관(40)에 감기게 된다. 이때 검사자는 검사판(12) 위를 지나가는 원단(50)을 육안으로 검사하여 불량 유무 등을 체크하고, 검사판(12) 위를 지나가는 원단의 길이는 길이 측정장치(13)에 의해 측정되어 조작패널(15)의 디스플레이상에 표시된다.In order to operate the inspection roller ring, the inspector first winds the fabric 50 to be inspected to the branch pipe 40 through the rollers R1 to R5 and then operates the switches on the operation panel 15 to operate the lamp 11. Lights up and activates the device. As the device operates, the fabric 50 is wound around the test tube 12 by the rotation of the rollers R1 to R5 to the branch pipe 40 of the roing portion 20. At this time, the inspector visually inspects the fabric 50 passing on the inspection plate 12 to check for defects, etc., and the length of the fabric passing on the inspection plate 12 is measured and operated by the length measuring device 13. It is displayed on the display of the panel 15.

검사가 완료된 원단은 지관(40)에 감기게 되고, 지관(40)에 목적으로 하는 량만큼 원단이 감기면 롤러의 회전을 일시 정지시킨 후 발판(26)을 눌러 원단을 커팅한다. 발판(26)을 누르면 커터(25)가 회전되면서 원단(50)을 자르고, 커팅된 원단 롤은 이송수단을 통해 다른 공정으로 이송된다. The finished fabric is wound on the branch pipe 40, and when the fabric is wound around the branch pipe 40 by the desired amount, the rotation of the roller is paused and the foot plate 26 is pressed to cut the fabric. When the footrest 26 is pressed, the cutter 25 is rotated to cut the fabric 50, and the cut fabric roll is transferred to another process through a transfer means.

도 2는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치를 도시한 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치의 구성 블럭도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing an edge alignment device of a rolling fabric according to the present invention, Figure 3 is a block diagram of a configuration of the edge alignment device of a rolling fabric according to the present invention.

본 발명에 따른 롤링 원단 에지 정렬장치는 도 1에 도시된 로링부(20)에 구현된 것으로서, 검사대(10)를 거쳐 권취롤러(R4,R5) 위에 놓인 지관(40)에 감기는 원단의 양측 에지를 무빙박스(202)를 좌우로 이송하여 정렬하는 것이다.Rolling fabric edge alignment device according to the present invention is implemented in the roing portion 20 shown in Figure 1, both sides of the fabric wound on the paper pipe 40 placed on the winding rollers (R4, R5) via the inspection table 10 The edges are aligned by moving the moving box 202 from side to side.

이러한 본 발명의 에지 정렬 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(R4,R5) 위에서 지관(40)에 롤링되는 원단의 에지 위치를 감지하기 위한 에지위치 감지부(210)와, 에지위치 감지부(210)의 감지신호에 따라 에지를 정렬하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(310), 권취롤러(R4,R5)를 포함하는 롤링부(20)의 기구적인 구성으로 이루어져 좌우로 이송되면서 롤링되는 원단의 에지를 정렬시키는 무빙박스(202)와, 제어부(310)의 제어신호에 따라 무빙박스(202)를 좌우로 이송하기 위한 이송부(220), 무빙박스(202)를 지지함과 아울러 좌우 이송을 가이드하기 위한 가이드부(224,225)로 구성된다.2 and 3, the edge alignment device of the present invention and the edge position detection unit 210 for detecting the edge position of the original roll rolled on the branch pipe (40) on the winding roller (R4, R5) and , Consisting of a mechanical configuration of the control unit 310 for outputting a control signal for aligning the edge according to the detection signal of the edge position detection unit 210, the rolling unit 20 including the winding rollers (R4, R5) The moving box 202 for aligning the edge of the rolled fabric while being transported to the moving part, and the moving part 220 and the moving box 202 for moving the moving box 202 from side to side according to the control signal of the controller 310 are supported. In addition, it is composed of guide parts (224, 225) for guiding the left and right transport.

에지위치 감지센서(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드봉(204)을 따라 좌우로 움직일 수 있는 센서 플레이트(211)와, 센서 플레이트(211)의 일단에 부착되어 가운데로 원단이 통과할 수 있도록 된 "ㄷ"자형의 센서 헤드(213), 센서 헤드(213)에 설치된 2개의 포토센서(EPC1,EPC2)로 이루어진다. 따라서 에지 위치 감지센서(EPC1,EPC2)는 발광부(EPC1-S,EPC2-S)와 수광부(EPC1-R,EPC2-R)로 이루어진 각 포토센서(EPC1,EPC2)에 의해 섬유원단(50)의 에지(52) 위치를 감지할 수 있고, 포토센서(EPC1,EPC2)에 의해 감지된 에지위치신호는 제어부(310)인 PLC로 전달된다.The edge position sensor 210 is attached to one end of the sensor plate 211 and the sensor plate 211 that can move left and right along the guide rod 204, as shown in Figure 2 and the fabric passes through the center. It consists of a "c" shaped sensor head 213, two photoelectric sensors (EPC1, EPC2) installed in the sensor head 213. Therefore, the edge position detection sensors EPC1 and EPC2 are fabricated by the photosensors EPC1 and EPC2 composed of the light emitting units EPC1-S and EPC2-S and the light receiving units EPC1-R and EPC2-R. The position of the edge 52 may be detected, and the edge position signal detected by the photosensors EPC1 and EPC2 may be transmitted to the PLC which is the controller 310.

무빙박스(202)를 좌우로 이송하기 위한 이송부(220)는 PLC(310)의 지령에 따라 회전되는 웜 감속기 모터(223)와, 웜 감속기 모터(223)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 랙 & 피니언(221,222)으로 구성되고, 무빙박스(202)의 움직임을 가이드하고 지지하기 위한 가이드부는 프레임부(30) 본체에 설치된 LM샤프트(225)와, 무빙박스(202)에 설치되어 LM샤프트(225)를 타고 움직이는 볼 부쉬 베어 링(224)으로 이루어진다.Transfer unit 220 for moving the moving box 202 to the left and right is for converting the rotational motion of the worm reducer motor 223 and the worm reducer motor 223 rotated according to the command of the PLC 310 to a linear motion The rack & pinion (221, 222), the guide portion for guiding and supporting the movement of the moving box 202, the LM shaft 225 is installed in the frame portion 30, the moving box 202 is installed in the LM shaft It consists of a ball bush bearing 224 moving aboard (225).

그리고 원단의 에지 위치를 감지하여 정렬을 위한 제어신호를 생성하는 제어계통은 도 3에 도시된 바와 같이, 발광부와 수광부로 이루어져 발광부와 수광부 사이에 원단이 위치하는 것을 감지할 수 있는 제1, 제2 포토센서(EPC1,EPC2)와, 제1, 제2 포토센서(EPC1,EPC2)로부터 입력된 감지신호에 따라 무빙박스(202)를 좌우로 이송하기 위한 제어지령을 생성하는 PLC(310), PLC(310)의 제어지령에 따라 무빙박스(202)를 좌로 혹은 우로 이송하기 위한 모터 구동신호를 출력하는 인버터(320)로 구성된다.And the control system for generating a control signal for alignment by sensing the edge position of the far end as shown in Figure 3, consisting of a light emitting portion and a light receiving portion is the first to detect the position of the far end between the light emitting portion and the light receiving portion PLC 310 which generates a control command for moving the moving box 202 to the left or right according to the second photosensors EPC1 and EPC2 and the detection signals input from the first and second photosensors EPC1 and EPC2. ), And an inverter 320 for outputting a motor driving signal for moving the moving box 202 to the left or to the right according to the control command of the PLC 310.

이어서, 이와 같이 구성되는 본 발명의 에지 정렬장치의 제어 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, the control operation of the edge alignment device of the present invention configured as described above is as follows.

도 4는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 개념을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 롤링 원단의 에지 정렬 장치의 동작 절차를 도시한 순서도이다.4 is a view illustrating an edge alignment concept of a rolling fabric according to the present invention, Figure 5 is a flow chart illustrating an operation procedure of the edge alignment device of a rolling fabric according to the present invention.

먼저, 동작 초기에는 조작패널(15)의 에지 자동 정렬 온/오프 스위치를 오프시켜 수동으로 원단을 세팅한다. 즉, 수동상태에서 무빙박스(202)를 좌.우로 이동하거나 정지시켜 초기 세팅을 완료한다.First, in the initial stage of operation, by manually turning off the edge automatic alignment on / off switch of the operation panel 15 to set the far end. That is, the initial setting is completed by moving or stopping the moving box 202 left and right in the manual state.

세팅이 완료된 후 자동으로 설정하여 장치를 동작시키면, 롤러(R1~R5)의 회전에 의해 이송되는 원단은 검사대(10)를 통과하여 권취롤러(R4,R5) 위에 놓인 지관(40)에 감겨 원단 롤이 된다. 이때 원단 롤은 롤링 에지 가이드(21L,21R)에 의 해 위치가 어렌지되고, 롤링되는 원단의 에지(52)는 에지위치 감지센서(EPC1,EPC2) 사이를 지나간다. 본 발명에 따른 에지위치 감지센서(EPC1,EPC2)는 2개의 포토센서로 이루어지므로, 원단의 에지(52) 위치는 도 4의 (가) 내지 (다)에 도시된 바와 같이 3가지 위치중 어느 하나의 위치에 있게 된다. 또한 원단의 에지(52)를 정렬할 기준 위치는 포토센서의 위치가 되는데, 본 발명에서는 2개의 포토센서를 사용하므로 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2) 사이의 범위가 기준위치가 된다. When the setting is completed and the device is operated automatically after the setting is completed, the fabric conveyed by the rotation of the rollers R1 to R5 passes through the inspection table 10 and is wound on the paper pipe 40 placed on the winding rollers R4 and R5. It becomes a roll. At this time, the roll of the fabric is aligned by the rolling edge guides 21L and 21R, and the edge 52 of the rolled fabric passes between the edge position sensors EPC1 and EPC2. Since the edge position sensor (EPC1, EPC2) according to the present invention consists of two photosensors, the position of the edge 52 of the fabric is any one of the three positions as shown in (a) to (c) of FIG. It will be in one location. In addition, the reference position to align the edge 52 of the fabric is the position of the photosensor, in the present invention, since two photosensors are used, the range between the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2 is the reference. Location.

도 4의 (가)는 원단(50)의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)를 모두 벗어나 안쪽에 위치한 경우이다. 이 경우에는 에지(52)가 기준위치를 벗어난 상태이므로 무빙박스(202)를 좌로 이송시켜 에지를 정렬한다. 도 4의 (나)는 원단의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2) 사이에 위치한 경우로서, 이 경우에는 에지가 기준위치에 있으므로 무빙박스(202)의 현재위치를 유지시킨다. 도 4의 (다)는 원단의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)를 모두 넘어서 바깥쪽에 위치한 경우이다. 이 경우에는 원단의 에지(52)가 기준위치를 벗어난 상태이므로 무빙박스(202)를 우로 이송시켜 에지를 정렬한다.4A illustrates a case where the edge 52 of the far-end 50 is located inside the first photo sensor EPC1 and the second photo sensor EPC2. In this case, since the edge 52 is out of the reference position, the moving box 202 is moved to the left to align the edge. 4B illustrates a case where the edge 52 of the far end is located between the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2. In this case, since the edge is in a reference position, the moving box 202 may be formed. Keep your current position. 4 (c) is a case where the edge 52 of the far end is positioned outside the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2. In this case, since the edge 52 of the fabric is out of the reference position, the moving box 202 is moved to the right to align the edge.

이와 같이 본 발명에 따라 에지를 정렬하기 위하여 감지신호와 이송명령의 관계를 정리하면 다음 표1과 같다.Thus, the relationship between the detection signal and the transfer command to align the edge according to the present invention is shown in Table 1.

원단에지 위치Fabric edge position EPC1EPC1 EPC2EPC2 PLC제어명령 PLC control command 안쪽inside 1One 1One 좌로이동Go left 가운데middle 00 1One 유지maintain 바깥쪽Outside 00 00 우로이동Move right

원단의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)를 벗어나 안쪽에 있으면 각 포토센서의 발광부(EPC1-S,EPC2-S)의 빛이 수광부(EPC1-R,EPC2-R)로 전달되어 각 포토센서(EPC1,EPC2)는 논리값 "1"을 출력한다. 원단의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2) 사이에 위치하면 제1 포토센서(EPC1)는 발광부(EPC1-S)의 빛이 수광부(EPC1-R)로 전달되지 못해 제1 포토센서(EPC1)는 논리값 "0"을 출력하고, 제2 포토센서(EPC2)는 논리값 "1"을 출력한다. 원단의 에지(52)가 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)를 지나서 바깥쪽에 있으면 각 포토센서(EPC1,EPC2)의 발광부(EPC1-S,EPC2-S)의 빛이 수광부(EPC1-R,EPC2-R)로 전달되지 못해 각 포토센서(EPC1,EPC2)는 논리값 "0"을 출력한다.When the edge 52 of the far end is located outside the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2, the light of the light emitting parts EPC1-S and EPC2-S of each photosensor is received by the light receiving parts EPC1-R. , EPC2-R are transmitted to each of the photosensors EPC1 and EPC2 to output a logic value "1". When the edge 52 of the distal end is positioned between the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2, the first photosensor EPC1 receives light from the light emitting units EPC1-S. The first photosensor EPC1 outputs a logic value "0", and the second photosensor EPC2 outputs a logic value "1". When the edge 52 of the far end is outside the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2, the light of the light emitting parts EPC1-S, EPC2-S of each photosensor EPC1, EPC2 is turned off. The photoelectric sensors EPC1 and EPC2 output logic values "0" because they are not transmitted to the light receiving units EPC1-R and EPC2-R.

PLC(310)는 각 포토센서(EPC1,EPC2)로부터 위와 같은 센서출력을 입력받아, 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)의 논리값이 모두 "1"이면 무빙박스(202)를 좌로 이동하기 위한 명령을 출력하고, 이에 따라 인버터(320)는 정회전 구동신호로 웜 감속기 모터(223)를 구동하여 랙 & 피니언(221,222)에 의해 무빙박스(202)가 좌로 이동되게 한다. 이에 따라 원단의 에지(52)는 우측으로 이동하여 기준위치 범위에 들게 된다(S1~S3).The PLC 310 receives the above sensor outputs from the photosensors EPC1 and EPC2, and the moving box 202 when the logic values of the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2 are both “1”. ), And the inverter 320 drives the worm reducer motor 223 with the forward rotation drive signal to move the moving box 202 to the left by the rack & pinion 221, 222. . Accordingly, the edge 52 of the fabric is moved to the right to enter the reference position range (S1 to S3).

PLC(310)는 각 포토센서(EPC1,EPC2)로부터 위와 같은 센서출력을 입력받아, 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)의 논리값이 모두 "0"이면 무빙박스(202)를 우로 이동하기 위한 명령을 출력하고, 이에 따라 인버터(320)는 역회전 구동신호로 웜 감속기 모터(223)를 구동하여 랙 & 피니언(221,222)에 의해 무빙박스(202)가 우로 이동되게 한다. 이에 따라 원단의 에지(52)는 좌측으로 이동하여 기준위치 범위에 들게 된다(S6,S7).The PLC 310 receives the above sensor outputs from the photosensors EPC1 and EPC2, and the moving box 202 when the logic values of the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2 are all "0". ), And the inverter 320 drives the worm reducer motor 223 with the reverse rotation driving signal so that the moving box 202 is moved to the right by the rack & pinion 221, 222. . Accordingly, the edge 52 of the fabric is moved to the left to enter the reference position range (S6, S7).

PLC(310)는 제1 포토센서(EPC1)의 논리값이 "0"이고, 제2 포토센서(EPC2)의 논리값이 "1"이면 기준위치의 범위에 속하므로 무빙박스(202)의 현재 위치를 유지시킨다(S4,S5).If the logic value of the first photosensor EPC1 is "0" and the logic value of the second photosensor EPC2 is "1", the PLC 310 is in the range of the reference position and thus the current position of the moving box 202. It is maintained (S4, S5).

이와 같은 에지 정렬 제어에 따라 롤링되는 원단의 에지는 항시 기준위치 범위 내로 일정하게 정렬되는데, 제1 포토센서(EPC1)와 제2 포토센서(EPC2)의 간격을 조정하면 기준위치의 범위를 조정할 수 있다.According to the edge alignment control, the edges of the rolled fabric are always constantly aligned within the reference position range. If the distance between the first photosensor EPC1 and the second photosensor EPC2 is adjusted, the range of the reference positions can be adjusted. have.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 2개의 에지위치센서를 사용하여 기준위치를 범위로 지정할 수 있으므로 제어를 안정화시킬 수 있고, 유압모터가 아닌 기어모터를 사용하므로 작동중에 소음이 없고, 수동모드에서 조작이 용이한 효과가 있다. 또한 전기적인 제어를 사용하므로 정밀한 제어가 가능하며, 작업속도에 비례해서 제어가 되므로 불필요한 작동이 없고, 속도조절이 용이한 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the reference position can be specified by using two edge position sensors, so that the control can be stabilized, and since the gear motor is used instead of the hydraulic motor, there is no noise during operation, and the manual mode. It is easy to operate in the effect. In addition, it is possible to control precisely by using electric control, and it is controlled in proportion to the working speed, so there is no unnecessary operation and the speed is easy to adjust.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

Claims (4)

원단 검사로링장치에 있어서,In the fabric inspection rolling device, 권취롤러 위에서 지관에 롤링되는 원단의 에지위치를 감지하기 위한 에지위치 감지부;An edge position sensing unit for sensing an edge position of the fabric rolled on the branch pipe on the take-up roller; 상기 에지위치 감지부의 감지신호에 따라 원단의 에지 위치를 판별하여 에지를 정렬하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; A control unit which outputs a control signal for aligning edges by determining an edge position of a far end according to a detection signal of the edge position detection unit; 상기 권취롤러를 포함하는 기구적인 구성으로 이루어져 좌우로 이송되면서 롤링되는 원단의 에지를 정렬시키는 무빙박스;A moving box made of a mechanical configuration including the winding roller to align the edge of the rolled fabric while being transported from side to side; 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 무빙박스를 좌우로 이송하기 위한 이송부; 및A transfer unit configured to transfer the moving box from side to side according to a control signal of the controller; And 상기 무빙박스를 지지함과 아울러 좌우 이송을 가이드하기 위한 가이드부를 구비한 것을 특징으로 하는 원단 검사로링기에서 롤링 원단의 에지 정렬 제어장치.Edge alignment control device of the rolling fabric in the fabric inspection roring machine characterized in that it comprises a guide for supporting the moving box and guide the left and right transport. 제1항에 있어서, 상기 에지위치 감지부는The method of claim 1, wherein the edge position detecting unit 가이드봉을 따라 좌우로 움직일 수 있는 센서 플레이트와, A sensor plate that can move left and right along the guide rod, 상기 센서 플레이트의 일단에 부착되어 가운데로 원단이 통과할 수 있도록 된 "ㄷ"자형의 센서 헤드와, A "c" shaped sensor head attached to one end of the sensor plate to allow the fabric to pass through the center; 상기 센서 헤드에 설치된 2개의 포토센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 원단 검사로링기에서 롤링 원단의 에지 정렬 제어장치.Edge alignment control device of the rolling fabric in the fabric inspection roller ring characterized in that it comprises two photosensors installed in the sensor head. 제1항에 있어서, 상기 이송부는 The method of claim 1, wherein the transfer unit 상기 제어부의 지령에 따라 회전되는 웜 감속기 모터와, 상기 웜 감속기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 랙 & 피니언으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원단 검사로링기에서 롤링 원단의 에지 정렬 제어장치.The worm reducer motor rotates according to the command of the control unit, and the rack & pinion for converting the rotational motion of the worm reducer motor into a linear motion, the edge alignment control device of the rolling fabric in the fabric inspection roller ring. 제1항에 있어서, 상기 가이드부는The method of claim 1, wherein the guide portion 프레임부 본체에 설치된 LM 샤프트와, 상기 무빙박스에 설치되어 상기 LM샤프트를 타고 움직이는 볼 부쉬 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 원단 검사로링기에서 롤링 원단의 에지 정렬 제어장치.Edge alignment control device of the rolling fabric in the fabric inspection roller ring, characterized in that consisting of the LM shaft installed in the frame body, and the ball bushing bearing mounted on the moving box and moving on the LM shaft.
KR1020050026878A 2005-03-31 2005-03-31 Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics KR100772023B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050026878A KR100772023B1 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050026878A KR100772023B1 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060104590A true KR20060104590A (en) 2006-10-09
KR100772023B1 KR100772023B1 (en) 2007-10-31

Family

ID=37634623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050026878A KR100772023B1 (en) 2005-03-31 2005-03-31 Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100772023B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183787U1 (en) * 2018-05-14 2018-10-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)" Measuring and rejection machine with compensation loop forming mechanism
CN112950541A (en) * 2019-04-12 2021-06-11 浙江大学台州研究院 Synthetic leather gluing online monitoring method based on machine vision

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101673561B1 (en) * 2014-12-16 2016-11-08 한국생산기술연구원 Air nit fabric roll preclusion apparatus, air nit fabric rolling apparatus and method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200168408Y1 (en) * 1997-04-15 2000-03-02 김중권 Control device of cloth
KR100443342B1 (en) * 1998-07-15 2004-08-09 주식회사 삼양제넥스 Production of lactoferrin polypeptide from yeast and micro organism useful therefor
KR200219325Y1 (en) * 1998-12-05 2001-04-02 강희수 Winding Roller Shifter for Textile Inspection
KR100491125B1 (en) * 2004-12-02 2005-05-24 전용환 Edge position control device with motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183787U1 (en) * 2018-05-14 2018-10-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)" Measuring and rejection machine with compensation loop forming mechanism
CN112950541A (en) * 2019-04-12 2021-06-11 浙江大学台州研究院 Synthetic leather gluing online monitoring method based on machine vision
CN112950541B (en) * 2019-04-12 2023-10-13 浙江大学台州研究院 Online monitoring method for gluing synthetic leather based on machine vision

Also Published As

Publication number Publication date
KR100772023B1 (en) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100845516B1 (en) Apparatus for measuring inside and outside diameter of bearing
JP2010266284A (en) Non-lighting inspection apparatus
KR100772023B1 (en) Edge Arrangement Control System For Rolling Textile fabrics
KR20160010124A (en) Roll tape automatic cutting apparatus
EP3076162A1 (en) An automatic control machine
CN205374325U (en) Liftable timber surface nondestructive test device of adjusting
JP5616100B2 (en) Manufacturing method of long article
KR100773910B1 (en) A Length Measuring Device of Textile fabrics Inspection ? Rolling Equipment
ITMI20130803A1 (en) APPARATUS AND METHOD FOR THE CONTROL OF THE STRAIGHTNESS OF DRAWN BARS
KR100639417B1 (en) A rubbing roller and rubbing cloth testing equipment
US2672198A (en) Method and apparatus for treating sheet materials
KR102605802B1 (en) Film lamination device capable of collecting remaining film
JP2009242028A (en) Yarn unwinding assisting device for automatic winder and automatic winder
JP4456647B1 (en) Sheet inspection machine and sheet inspection method
JP3571115B2 (en) Web winding and rewinding method and apparatus
KR100341057B1 (en) An apparatus for automatically testing surface of hot coil
JP6511184B1 (en) Sheet inspection machine
CN212674796U (en) Visual inspection device for cloth flaws
CN104553012A (en) Longitudinal cutting machine for cutting cords
CN114324378A (en) Automatic cloth inspecting device capable of inspecting defects of balling-up joints on cloth
CN204324482U (en) Device is moved into cutting across of cutting machine
CN105182896B (en) The PLC control devices of roller play
CN111646277A (en) Unwinding device of cutting and inspecting machine
KR20160104361A (en) Apparatus for inspecting light transmission object
CN216274943U (en) Cutting device for dust screen

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161004

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee