KR20060104429A - Control apparatus for width margin in hot strip mill and its method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 사상압연 폭 마진 제어장치는 사상압연 입측 스탠드(F0 스탠드)와 사상 압연기의 사이에 설치되어 사상압연 입측 판폭을 실측하는 사상압연 입측 폭 측정장치(210)와, 상기 사상압연 입측 폭 측정장치(210)에서 실측한 사상압연 입측 폭 실적치와, 선단부 및 미단부에서의 최소, 최대폭 마진과 절대값, 및 오프 센터값을 전송받아 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저, F0E)의 갭 제어량을 연산하는 F0E 갭 설정치 연산장치(220)와, 코일 번호와 폭 설정값, 신경회로망 알고리즘으로부터 계산된 F0 엣저의 갭 보상량을 수집하는 SCC(Supervisory Control Computer)(240), 및 상기 F0E 갭 설정치 연산장치(220) 및 상기 SCC(240)에서 각각 전송된 F0 엣저의 갭 제어량과 갭 보상량을 고려하여 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)(230)를 포함한다. 본 발명은 열간 사상압연 입측의 F0 엣저 갭의 설정 정도를 향상시켜 압연판 전장의 폭 마진 평균 및 전후 압연판간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐 아니라 압연판 전장의 폭 불량을 줄이는 효과가 있다.The finishing rolling width margin control apparatus of the present invention is installed between the finishing rolling entrance stand (F0 stand) and the finishing rolling mill to measure the finishing rolling entry width of the rolling mill side 210, and the finishing rolling entry width measurement. The gap control amount of the vertical rolling side vertical rolling mill (F0 edger, F0E) is received by receiving the actual rolling input side width actual value measured by the apparatus 210, the minimum and maximum width margins and absolute values at the leading and trailing ends, and the off center value. Compute F0E gap set value calculating device 220, coil number and width set value, SCC (Supervisory Control Computer) 240 for collecting gap compensation amount of F0 edger calculated from neural network algorithm, and F0E gap set value calculation The device 220 and a programmable logic controller (PLC) 230 controlling the gap control amount and the gap compensation amount of the F0 edger transmitted from the SCC 240, respectively. The present invention improves the setting degree of the F0 edger gap at the hot finishing rolling side, thereby reducing the variation in the width margin of the rolled plate electric field and the width margin between the front and rear rolled plates as well as reducing the width defect of the rolled plate electric field.

Description

사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법{Control apparatus for width margin in hot strip mill and its method} Control apparatus for width margin in hot strip mill and its method

도 1은 종래의 열간압연 제어방법을 도시한 개략도이고, 1 is a schematic diagram showing a conventional hot rolling control method,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 사상압연 폭 마진 제어장치의 구성관계를 도시한 개념도이고, 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the finishing roll width margin control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명에 적용되는 신경회로망 알고리즘의 구성방법을 나타낸 흐름도이며, 3 is a flowchart illustrating a method of constructing a neural network algorithm applied to the present invention.

도 4는 도 2에 도시된 장치의 SCC의 구성관계를 도시한 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a configuration relationship of an SCC of the apparatus illustrated in FIG. 2.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠  ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

210 : 사상압연 입측 폭 측정장치 220 : F0E 갭 설정치 연산장치210: finishing rolling entrance width measuring device 220: F0E gap set value calculating device

230 : PLC 240 : SCC230: PLC 240: SCC

241 : 폭 변동 예측모델 연산부 241: width variation prediction model calculation unit

242 : F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정부242: exit width margin setting part of the F0 stand

243 : F0 스탠드의 폭 퍼짐량 연산부243: width spreading unit of the F0 stand

244 : F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정부244: Width setting part between F0E and F0 stand

245 : F0E 갭 설정부245: F0E gap setting part

본 발명은 사상압연 폭 마진 제어장치에 관한 것이며, 특히, 열간 압연에서 사상압연 구간의 폭의 변동량을 예측하여 사상압연 입측의 엣저 갭 설정 및 제어 정도를 향상시켜 압연판 전장의 폭 마진 평균 및 전후 압연판간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 압연판 전장의 폭 불량을 줄일 수 있는 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 여기서, 폭은 압연판의 판폭을 의미하고, 폭 마진은 압연판의 실측폭과 목표폭간의 차이를 의미한다. The present invention relates to a finishing roll width margin control apparatus, and in particular, to predict the amount of variation in the width of the finishing rolling section in hot rolling to improve the edge gap setting and control degree of the inlet of the finishing rolling, the average and the width margin of the rolled plate overall length The present invention relates to a rolling mill width margin control apparatus and method for reducing the width margin variation between the rolled sheets and reducing the width defects of the rolled sheet electric field. Here, the width means the plate width of the rolled plate, and the width margin means the difference between the actual width and the target width of the rolled plate.

종래의 열간 압연에서 폭 마진 평균과 편차 제어는 주로 조압연에서 실시되고 있다. 이 때, 조압연 수평 압연기의 입측과 출측에 설치된 수직압연기(이하, '엣저'라 칭함)로부터 목표로 하는 폭 마진을 얻기 위해 수직 압연을 수행한다. 엣저에 의한 압연은 주로 설정과 제어 부분으로 나눌 수 있다. 설정은 조압연 수평압연기에 의해 수평 폭 퍼짐이 발생하는 부분 만큼을 미리 예측하여 엣저 갭을 설정하는 방식이다. 그리고 압연판의 선단부 및 미단부에서는 압연판의 통판 중에 매스플로 불일치(Massflow Unbalance) 때문에 발생할 수 있는 폭 빠짐(폭의 치수가 고객 요구 치수보다 작은 경우) 등의 현상을 보상하기 위하여 조압연에서의 폭 제어방법인 숏 스트로크(Short Stroke) 설정을 행한다. 한편, 조압연에서 행하고 있는 폭 제어는 주로 AWC(Automatic Width Control)에 의하여 수행된다. In the conventional hot rolling, the width margin average and deviation control are mainly performed in rough rolling. At this time, vertical rolling is performed to obtain a target width margin from vertical rolling mills (hereinafter referred to as 'edgeers') installed at the entry and exit sides of the rough rolling horizontal rolling mill. Rolling by edger can be mainly divided into setting and control part. Setting is a method of setting the edger gap by predicting in advance the portion where the horizontal width spreads by the rough rolling mill. At the leading end and the trailing end of the rolled plate, in order to compensate for phenomena such as missing width (when the width dimension is smaller than the customer's required dimension) that may occur due to mass flow unbalance in the rolled plate, A short stroke, which is a width control method, is set. On the other hand, the width control performed in rough rolling is mainly performed by AWC (Automatic Width Control).

열간 압연에서 사상압연 입측 수직압연기(이하, 'F0 엣저'라 칭함)의 갭 설정은 조압연 출측 폭(이하 'RW'라 표기함)과 사상압연 입측 폭이 같아지도록 하기 위해, 사상압연 입측 스탠드(이하, 'F0 스탠드'라 칭함)에서 폭 퍼짐에 해당하는 양을 F0 폭 퍼짐 모델에서 연산하여 그 양 만큼을 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저, F0E)에서 압연하고 있다. 여기서 F0 폭 퍼짐 예측모델은 3차원적인 폭 변동을 예측하는 모델로서, 압연판의 온도 및 진동 등으로 인해 그 정확도가 높지 않다. 이러한 F0 폭 퍼짐 예측모델에 의한 정확도 저하는 사상압연 출측 폭 마진의 평균 및 편차를 떨어뜨리는 원인이 되며, 압연판의 전장 폭 불량의 원인이 된다. 따라서 사상압연 입측 폭을 RW와 같아지도록 F0 엣저의 설정값을 정확하게 설정 및 제어하는 기술이 필요하다. In hot rolling, the gap setting of the finishing rolling side vertical rolling mill (hereinafter referred to as 'F0 edger') is performed so that the rough rolling side width (hereinafter referred to as 'RW') and the finishing rolling entrance width are the same. (Hereinafter referred to as 'F0 stand'), the amount corresponding to the width spread is calculated in the F0 width spread model, and the amount is rolled by the finishing-rolled side vertical rolling mill (F0 edger, F0E). The F0 spreading prediction model is a model for predicting a three-dimensional width variation, and its accuracy is not high due to the temperature and vibration of the rolling plate. The decrease in accuracy due to the F0 spreading prediction model causes a decrease in the average and the deviation of the finishing rolled-out width margin, and causes a failure in the overall width of the rolled sheet. Therefore, there is a need for a technique for accurately setting and controlling the set value of the F0 edger so that the finishing rolling inlet width is equal to RW.

도 1은 종래의 열간압연 제어방법을 도시한 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 열간압연 공장에는 크게 두개의 폭 측정기를 구비하고 있다. 즉, 조압연(110)에서의 출측 폭 측정기(120)와 사상압연(160)에서의 출측 폭 측정기(170)이다. 일반적으로 조압연(110)과 F0 스탠드(150)의 사이에는 에지 히터(edge heater), 절단기(crop shear) 및 F0 엣저(140) 등을 구비하고 있고, 또한 폭 방향 온도계(130)와 조압연 폭 측정기(120) 등의 센서를 구비하고 있다. 여기서, F0 엣저(140)는 F0 스탠드(150)에서의 수평압연으로 인해 발생할 폭 퍼짐량 만큼을 수직 압연하는 역할을 한다. 이 때, F0 엣저(140)의 갭 설정값은 F0 스탠드(150)에서의 폭 퍼짐 예측모델로부터 구해지므로, 폭 퍼짐 예측모델의 정확도가 높아야 F0 엣저(140)의 갭 설정값도 정확하게 연산이 가능하게 된다. 현재 F0 스탠드(150)에서의 폭 퍼짐 예측모델은 아래의 수학식 1로 간략하게 나타낼 수 있다.1 is a schematic diagram showing a conventional hot rolling control method. As shown in Figure 1, the hot rolling mill is largely equipped with two width measuring instruments. That is, the exiting width measuring device 120 in the rough rolling 110 and the exiting width measuring device 170 in the finishing rolling 160. In general, an edge heater, a crop shear, an F0 edger 140, and the like are provided between the rough rolling 110 and the F0 stand 150, and the widthwise thermometer 130 and the rough rolling are provided. Sensors, such as the width measuring device 120, are provided. Here, the F0 edger 140 serves to vertically roll the width spread amount to be generated due to the horizontal rolling in the F0 stand 150. At this time, since the gap setting value of the F0 edger 140 is obtained from the width spread prediction model in the F0 stand 150, the gap setting value of the F0 edger 140 can be accurately calculated only when the accuracy of the width spread prediction model is high. Done. The current spreading prediction model in the F0 stand 150 may be briefly represented by Equation 1 below.

Figure 112005016886525-PAT00001
Figure 112005016886525-PAT00001

수학식 1에서 Δh = hRM - hF0, f0sp : F0의 폭 퍼짐 예측량(mm), FT0 : 조압연과 F0 스탠드 사이의 온도계 실적치, hRM : 조압연 출측 두께 목표치, hF0 : F0 스탠드 출측 두께 목표치, RF0 : F0 롤 반경, RW : 조압연 출측 폭 측정기의 실적치, f(x) : 기타의 보상량 이다. In equation (1), Δh = h RM -h F0 , f0 sp : width spread prediction amount (mm) of F0, FT0: thermometer performance value between rough rolling and F0 stand, h RM : rolling thickness target value, h F0 : F0 stand Outgoing thickness target value, R F0 : F0 roll radius, RW: Performance value of rough rolling exit width meter, f (x): Other compensation amount.

수학식 1에서 F0 폭 퍼짐 예측량(f0sp)은 상기 설명대로 F0 엣저의 롤 갭 설정량과 같은 값이 된다. 그러나 상술한 바와 같이 F0 폭 퍼짐 예측모델은 3차원적인 폭 변동을 예측하는 모델이므로 압연판의 온도 및 진동 등으로 인해 그 정확도가 높지 않다. 이러한 F0 폭 퍼짐 예측모델에 의한 정확도 저하는 사상압연 출측 폭 마진의 평균 및 편차를 떨어뜨리는 원인이 되며, 압연판의 전장 폭 불량의 원인이 된다. 도 1에서 미설명부호 181은 SCC(Supervisory Control Computer), 182는 폭 측정장치, 183은 F0E 갭 설정치 연산장치, 및 184는 PLC를 각각 나타낸다. In Equation 1, the F0 width spread prediction amount f0 sp is equal to the roll gap setting amount of the F0 edger as described above. However, as described above, since the F0 spreading prediction model is a model for predicting a three-dimensional width variation, its accuracy is not high due to the temperature and vibration of the rolled plate. The decrease in accuracy due to the F0 spreading prediction model causes a decrease in the average and the deviation of the finishing rolled-out width margin, and causes a failure in the overall width of the rolled sheet. In FIG. 1, reference numeral 181 denotes a supervisory control computer (SCC), 182 denotes a width measuring device, 183 denotes a F0E gap set value calculating device, and 184 denotes a PLC.

일본 특허 공개번호 소62-57705호(발명의 명칭 - 판폭 제어 방법 및 그 장치)에는 연속 압연기의 스탠드 사이에서 스트립의 판폭이나 판폭 편차를 검출하고, 그 검출치를 이용하여 스탠드 사이에 설치한 세로형 엣저의 갭을 조절하여 판폭을 제어하는 기술에 대해 공지되어 있다. Japanese Patent Laid-Open No. 62-57705 (name of the invention-plate width control method and apparatus) detects plate width and plate width deviation of a strip between stands of a continuous rolling mill, and uses the detected value to install a vertical type between stands. Techniques for controlling plate width by adjusting the gap of the edger are known.

일본 특허 공고번호 평3-78166호(발명의 명칭 - 압연기)에는 압연기의 입구 측에 여러 개의 롤을 배열 설치하되, 하우징 내에 피압연재의 이동방향으로 한 쌍의 사이드 롤을 배열 설치하고, 압연기 출구측의 피압연재의 판폭을 검출하여 검출한 판폭에 따라 사이드 롤에 의한 피압연재의 압하량을 결정하되, 설정치의 판폭이 되도록 사이드 롤을 제어하는 기술에 대해 공지되어 있다.Japanese Patent Publication No. Hei 3-78166 (name of the invention-rolling mill) arranges a plurality of rolls on the inlet side of the rolling mill, and arranges a pair of side rolls in the housing in the moving direction of the rolled material, and exits the rolling mill outlet. The technique of determining the rolling reduction amount of the to-be-rolled material by a side roll according to the detected plate width of the to-be-rolled material on the side, and controlling a side roll so that it may become a board | plate width of a set value is known.

일본 특허 공고번호 평6-18653호(발명의 명칭 - 강판의 열간압연에서의 판폭 제어 방법)에는 연속 열간압연기의 입구측에 엣저를 설치하고, 엣저 입구측에서 피압연재의 판폭 방향 온도분포를 측정하며, 연속 열간압연기의 출구측에서 피압연재의 판폭을 측정하고, 권취기 부근에서 피압연재의 판폭을 측정하여, 각 측정치를 기초로 소정의 식으로부터 엣저의 갭을 제어하는 기술에 대해 공지되어 있다. Japanese Patent Publication No. Hei 6-18653 (Invention name: Method for controlling plate width in hot rolling of steel sheet) is provided with an edger at the inlet side of the continuous hot rolling mill, and the plate width direction temperature distribution of the rolled material is measured at the inlet side of the edger. A technique for measuring the width of the rolled material on the outlet side of the continuous hot rolling mill, the width of the rolled material on the winding machine, and controlling the gap of the edger from a predetermined equation based on each measurement value are known. .

일본 특허 공개번호 소62-156010호(발명의 명칭 - 연속압연기의 폭 제어 방법)에는 스탠드 사이의 앞쪽에서 피압연재의 온도 및 판폭을 검출하고, 검출된 피압연재의 온도 및 판폭에 따라 소정의 스탠드 사이에서 피압연재에 부하를 가해 장력을 결정하고, 피압연재의 온도 및 판폭이 검출된 부분이 소정의 스탠드 사이에 도달한 시점에서 스탠드 사이의 장력을 결정된 장력으로 하여 피압연재의 판폭을 수정하고, 소정의 스탠드 사이에서 판폭이 수정된 피압연재의 실적 판폭과 온도를 검출하고, 검출된 실적 판폭으로부터 소정의 스탠드에서의 폭 수정 오차를 검출하고, 검출된 폭 수정 오차 및 온도에 따라 소정의 스탠드 이후의 스탠드 사이에 배치되는 세로형 엣저의 갭을 조정하는 기술에 대해 공지되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 62-156010 (name of the invention-a method for controlling the width of a continuous rolling mill) detects the temperature and the plate width of the rolled material in front of the stands, and sets the predetermined stand according to the detected temperature and the plate width. The tension between the rolled material is determined by applying a load to the rolled material, and when the portion where the temperature and the sheet width of the rolled material is reached reaches a predetermined stand, the tension between the stands is determined as the determined tension to correct the width of the rolled material. Detects the plate width and temperature of the rolled material whose plate width is corrected between the predetermined stands, detects the width correction error at the predetermined stand from the detected plate width, and after the predetermined stand according to the detected width correction error and temperature. Techniques for adjusting the gap of a longitudinal edger disposed between the stands of the are known.

그리고 일본 특허 공고번호 소58-51769호(발명의 명칭 - 압연기의 판폭 제어장치) 및 특허 공개번호 소60-141319호(발명의 명칭 - 열간 사상압연기의 판폭 제 어방법)에는 피압연재의 장력을 이용하여 판폭을 일정하게 제어하는 기술에 대해 공지되어 있다. In addition, Japanese Patent Publication No. 58-51769 (name of the invention-plate width control device of rolling mill) and Patent Publication No. 60-141319 (name of the invention-method of controlling plate width of hot filament rolling mill) require tension of the rolled material. It is known to use a technique to control the width of the plate constantly.

그러나 상기와 같은 기술들은 다음과 같은 문제점이 있다. However, the above techniques have the following problems.

첫째, 일본 특허 공고번호 평3-78166호 및 특허 공개번호 소62-156010호의 기술은 스탠드 사이에 배치되는 세로형 엣저를 이용하기 때문에 피압연재의 두께가 20mm 이하로 얇은 경우에는 버클링 발생이나 피압연재의 통판성이 불안정하게 되므로 수평압연에서 문제가 될 수 있다. First, Japanese Patent Publication No. Hei 3-78166 and Japanese Patent Laid-Open No. 62-156010 use vertical edgers disposed between stands, so that when the thickness of the rolled material is 20 mm or less, buckling occurs or the pressure is applied. Since the board's plateability becomes unstable, it can be a problem in horizontal rolling.

둘째, 일본 특허 공고번호 평6-18653호의 기술은 사상 압연기의 입구측에서의 피압연재 온도 분포와 사상압연기의 출구측의 판폭 실적과 권취 직전의 판폭에 따라 사상압연기의 입구측의 세로형 엣저를 제어하기 때문에, 피압연재의 길이방향 제어지연이 발생한다는 결점이 있다. Second, the technique of Japanese Patent Publication No. Hei 6-18653 controls the vertical edger on the inlet side of the finishing mill according to the distribution of the temperature of the material to be rolled on the inlet side of the finishing mill, the plate width performance on the outlet side of the finishing mill and the plate width immediately before winding. Therefore, there is a drawback that a longitudinal control delay of the rolled material occurs.

셋째, 일본 특허 공고번호 소58-51769호 및 특허 공개번호 소60-141319호의 기술은 피압연재의 판폭, 판두께 방향의 온도가 고르지 않은 상태에서는 판폭 변화량이 크고 제어 응답성이 느리다는 문제점과, 장력 변동에 따라서 피압연재의 통판성이 불안정하게 되는 문제점이 있다.Third, the techniques of Japanese Patent Publication No. 58-51769 and Japanese Patent Publication No. 60-141319 have the problem that the plate width change amount is large and the control response is slow when the width of the rolled material and the thickness direction of the plate are uneven. According to the tension fluctuations, there is a problem in that the plateability of the rolled material becomes unstable.

따라서 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 열간 사상압연 구간의 폭 변동량을 예측하여 사상압연 입측의 엣저 갭 설정 및 제어 정도를 향상시켜 압연판 전장의 폭 마진 평균 및 전후 압연판간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐 아니라, 압연판 전장의 폭 불량을 줄일 수 있는 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, by predicting the width fluctuation of the hot finishing rolling section to improve the edge gap setting and control degree of the induction rolling side average width margin of the rolled plate overall length And it is an object of the present invention to provide a finishing roll width margin control apparatus and method that can reduce the width margin deviation between the front and rear rolled plate, as well as reduce the width defect of the rolled plate electric field.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사상압연 입측 스탠드(F0 스탠드)와 사상 압연기의 사이에 설치되어 사상압연 입측 판폭을 실측하는 사상압연 입측 폭 측정장치와, 상기 사상압연 입측 폭 측정장치에서 실측한 사상압연 입측 폭 실적치와, 선단부 및 미단부에서의 최소, 최대폭 마진과 절대값, 및 오프 센터값을 전송받아 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저, F0E)의 갭 제어량을 연산하는 F0E 갭 설정치 연산장치와, 코일 번호와 폭 설정값, 신경회로망 알고리즘으로부터 계산된 F0 엣저의 갭 보상량을 수집하는 SCC, 및 상기 F0E 갭 설정치 연산장치 및 상기 SCC에서 각각 전송된 F0 엣저의 갭 제어량과 갭 보상량을 고려하여 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is installed between the finishing rolling stand stand (F0 stand) and the finishing mill, the finishing roll entry width measuring device for measuring the rolling roll entrance plate width, and the actual rolling input side width measurement device F0E gap set value calculation that calculates the gap control amount of the vertical rolling input vertical rolling mill (F0 edger, F0E) by receiving the performance of the finishing rolling inlet width, the minimum and maximum width margins and absolute values at the leading and tail ends, and the off center value. An apparatus, an SCC collecting a coil number and a width setting value, a gap compensation amount of the F0 edger calculated from a neural network algorithm, and a gap control amount and a gap compensation amount of the F0 edger transmitted from the F0E gap setting value calculating device and the SCC, respectively. It is characterized in that it comprises a programmable logic controller (PLC) to control in consideration of this.

또한, 본 발명은, 사상압연 출측 마진 폭을 얻기 위해 신경회로망 알고리즘을 이용하여 사상압연 공정의 폭 변동량을 예측하여 사상압연 입측 폭 마진이 어느 정도로 제어되어야 하는지를 연산하는 제1 단계와, 목표 압연판 폭의 열간 상태값과 상기 제1 단계에서 얻어진 신경회로망 설정값을 이용하여 사상압연 입측 스탠드(F0 스탠드)의 출측 폭 마진 설정값을 구하는 제2 단계와, 상기 F0 스탠드에서의 폭 퍼짐량을 연산하는 제3 단계와, 상기 F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정값과 상기 F0 스탠드의 폭 퍼짐량을 이용하여 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저)와 F0 스탠드간의 폭 설정치를 구하는 제4 단계, 및 상기 F0 엣저와 상기 F0 스탠드간의 폭 설정치와 F0 엣저의 압연 하중 및 엣저 롤의 강성(Mill Constant)을 이용하여 F0 엣저의 갭 설정량을 구하여 제어하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention, the first step of calculating how much the input rolling width margin should be controlled by predicting the width variation of the finishing rolling process using a neural network algorithm to obtain the finishing rolling exit margin width, and the target rolling plate A second step of calculating the exit width margin setting value of the filament rolling entrance stand (F0 stand) using the hot state value of the width and the neural network setting value obtained in the first step; and calculating the spread amount of the width at the F0 stand. And a fourth step of obtaining a width setting value between the finishing rolling side vertical rolling mill (F0 edger) and the F0 stand by using the exit width margin setting value of the F0 stand and the width spreading amount of the F0 stand, and the F0 stand. By using the width setting value between the edger and the F0 stand, the rolling load of the F0 edger and the stiffness of the edger roll, the gap setting amount of the F0 edger is obtained and controlled. In that it comprises a step 5, characterized.

아래에서, 본 발명에 따른 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the finishing rolling width margin control apparatus and method according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 사상압연 폭 마진 제어장치의 구성관계를 도시한 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사상압연 폭 마진 제어장치는 F0 스탠드와 사상 압연기의 사이에 설치되는 사상압연 입측 폭 측정장치(210, FOW)(도 4 참조)와, 사상압연 입측 수직압연기(F0E) 갭 설정치 연산장치(220)와, 열연공장의 PLC(230), 및 압연조건의 설정을 위한 SCC(240)로 구성된다. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the finishing rolling width margin control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the finishing rolling width margin control apparatus of the present invention includes the finishing rolling entrance width measuring devices 210 (FOW) (see FIG. 4) installed between the F0 stand and the finishing rolling mill, and the vertical rolling entrance vertical. The rolling mill F0E gap set value calculating device 220, a PLC 230 of a hot rolling mill, and an SCC 240 for setting rolling conditions.

사상압연 입측 폭 측정장치(210)는 RW, FW 출측 폭 측정기과 동일 유사한 구성관계를 갖는 것으로서 옵티컬 헤드(Optical head)와 오퍼레이터 패널(Operator panel)을 구비하여 사상압연 입측 폭을 실측한다. 그리고 F0E 갭 설정치 연산장치(220)는 사상압연 입측 폭 측정장치(210)에서 실측한 사상압연 입측 폭 실적치와, 선단부 및 미단부에서의 최소, 최대폭 마진과 절대값, 및 오프 센터값 등을 전송받아 F0 엣저의 갭 제어량을 자체적으로 연산하여 PLC(230)로 전송한다. 그리고 SCC(240)는 코일 번호와 폭 설정값, 신경회로망 알고리즘으로부터 계산된 F0 엣저의 갭 보상량 등을 수집하여 PLC(230)로 전송하는 기능을 한다.The finishing rolling entrance width measuring device 210 has a similar configuration relationship to the RW and FW exit width measuring devices, and includes an optical head and an operator panel to measure the finishing rolling entrance width. In addition, the F0E gap set value calculating unit 220 transmits the actual rolling inlet width measurement value measured by the finishing rolling inlet width measuring device 210, minimum, maximum width margins and absolute values, and off center values at the leading and trailing ends. Receives the gap control amount of the F0 edger and transmits it to the PLC 230. The SCC 240 collects the coil number, the width setting value, and the gap compensation amount of the F0 edger calculated from the neural network algorithm, and transmits the same to the PLC 230.

본 발명의 SCC(240)는 사상압연의 폭 변동량을 학습하여 사상압연 출측의 목표 폭 마진이 되도록 사상압연 입측의 폭 마진을 설정하는 신경회로망 알고리즘을 통해 구현된다. The SCC 240 of the present invention is implemented through a neural network algorithm for learning the width variation of the finishing rolling and setting the width margin of the finishing rolling side to become the target width margin of the finishing rolling side.

도 3은 본 발명에 적용되는 신경회로망 알고리즘의 구성방법을 나타낸 흐름 도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 신경회로망 알고리즘은 8단계로 구성되며, 그 구성관계를 단계별로 살펴보면 다음과 같다. 3 is a flowchart illustrating a method of constructing a neural network algorithm applied to the present invention. As shown in Figure 3, the neural network algorithm applied to the present invention is composed of eight steps, looking at the configuration relationship step by step as follows.

먼저, 제1 단계(S310)에서는 사상압연 구간의 폭 마진 편차를 일으키는 변수들을 선정한다. 여기서, 마진 편차를 일으키는 변수라고 생각되는 파라미터로는 압연 지시 두께, 폭, 성분 C, Si, Mn, 압연판의 폭 평균 실측치, 강종 구분 코드, F0 ~ F6 통판 속도 설정값, F1 ~ F6 출측 판 두께 계산값, LP(루퍼)1 ~ LP5 장력 설정값, F0 ~ F6 압연 압력 계산값, F0 ~ F6 입측 온도 계산값, FW 출측 폭 측정기의 설정값, RW 폭, F0 출측 폭 마진 실적 등이 있다. First, in the first step S310, variables that cause variation in the width margin of the finishing rolling section are selected. In this case, the parameters considered to be marginal variations are the rolling instruction thickness, width, component C, Si, Mn, width average measured value of the rolled sheet, steel grade code, F0 to F6 sheet speed set value, and F1 to F6 exit plate. Thickness calculation value, LP (looper) 1 to LP5 tension setting value, F0 to F6 rolling pressure calculation value, F0 to F6 entry temperature calculation value, FW exit width meter setting value, RW width, F0 exit width margin performance, etc. .

제2 단계(S320)에서는 폭 마진과 제1 단계(S310)에서 선정된 파라미터 사이의 상호 상관성을 분석하기 위해 상관계수(r)를 아래의 수학식 2와 같이 연산한다. In the second step S320, the correlation coefficient r is calculated as in Equation 2 below to analyze the cross correlation between the width margin and the parameter selected in the first step S310.

Figure 112005016886525-PAT00002
Figure 112005016886525-PAT00002

수학식 2에서 x는 입력변수, Y는 출력변수, S는 분산(variance),

Figure 112005016886525-PAT00003
는 입력과 출력의 평균치이다. In Equation 2, x is an input variable, Y is an output variable, S is a variance,
Figure 112005016886525-PAT00003
Is the average of the input and output.

제3 단계(S330)에서는 제2 단계(S320)에서 구한 상관계수(r)가 임의의 게인(ζ) 보다 큰지 여부를 판단한다. 일반적으로 게인(ζ)은 -1 에서 1 사이의 값을 가지며, 게인(ζ)이 (+)인 경우에는 양의 상관관계, (-)인 경우에는 음의 상관관계를 가진다. 본 발명에서는 게인(ζ)을 0.8로 선정하여 상관관계를 판단하였다.In a third step S330, it is determined whether the correlation coefficient r obtained in the second step S320 is greater than an arbitrary gain ζ. In general, the gain ζ has a value between -1 and 1, and the gain ζ has a positive correlation when the gain ζ is (+) and a negative correlation when the gain ζ is (+). In the present invention, the correlation was determined by selecting a gain ζ of 0.8.

제4 단계(S340)에서는 폭 마진 편차와 제1 단계(S310)에서 선정된 파라미터와의 상관성이 큰 변수들을 이용하여 회귀 분석(Regression)을 실시한다. 회귀분석은 Y = f(x)를 기본 연산수식으로 설정하되, Y(출력변수)를 코일내 폭 마진 평균, x(입력변수)를 제1 단계(S310)에서 선정한 변수들을 조합한 값으로 하여 회귀 분석을 실시하였다.In a fourth step S340, regression is performed using variables having a high correlation between the width margin deviation and the parameter selected in the first step S310. Regression analysis is to set Y = f (x) as a basic operation formula, Y (output variable) is a combination of the width margin average in the coil, x (input variable) as a combination of the variables selected in the first step (S310) Regression analysis was performed.

제5 단계(S350)에서는 제4 단계(S340)의 입력변수와 출력변수들을 이용하여 두 변수들 사이의 p값을 연산하는 단계이다. 여기서, p값은 통계해석에서 귀무가설(null hypothesis)이 참일 경우, 귀무가설을 기각하는 오류를 범할 확률을 보여주는 값으로서, 간략히 두 변수의 p값이 유의 수준(α)보다 작으면 통계적으로 다르다, 즉 통계적으로 의미가 있는 변수라는 것을 의미한다. 따라서 제6 단계(S360)에서는 선정된 파라미터와 폭 마진 평균간의 p값을 선택하여 유의 수준(α)보다 작은지 여부를 판단한다. 여기서 유의 수준(α)은 0.05로 일반적으로 선정되는 값이다. In a fifth step S350, a p value between two variables is calculated using the input variables and the output variables of the fourth step S340. Here, p value is a value showing the probability of making an error of rejecting the null hypothesis when the null hypothesis is true in the statistical analysis, and is simply statistically different when the p value of the two variables is smaller than the significance level (α). That is, it is a statistically significant variable. Therefore, in the sixth step S360, it is determined whether the p value between the selected parameter and the width margin mean is smaller than the significance level α. Here, the significance level α is a value generally selected as 0.05.

제6 단계(S360)에서 각 파라미터별 p값의 분석 결과, p값이 0.05보다 큰 파라미터는 제거하는 제7 단계(S370)를 거쳐 변수를 다시 선정한 다음, 제4 단계(S340)의 회귀분석을 다시 실시한다. 그러나 전체 파라미터의 p값이 유의 수준(α)보다 작거나 같으면 제8 단계(S380)에서는 R2 를 아래의 수학식 3과 같이 계산한다. As a result of analyzing the p value of each parameter in the sixth step S360, the parameter is reselected through the seventh step S370 of removing a parameter having a p value greater than 0.05, and then the regression analysis of the fourth step S340 is performed. Do it again. However, if the p-value of the entire parameter is less than or equal to the significance level α, in step 8 S380, R 2 is calculated as in Equation 3 below.

Figure 112005016886525-PAT00004
Figure 112005016886525-PAT00004

수학식 3에서 SST는 전체 변동량(Total variation), SSR은 회귀분석에 의해 설명되는 변동량, SSE는 회귀 분석에 의해서 설명되지 않는 변동량을 나타낸다. 그리고 각 변동량 간에는 SST = SSE + SSR 의 관계가 성립한다. 즉, R2 는 회귀분석의 정밀도를 나타낸다고 할 수 있다. In Equation 3, SST represents the total variation, SSR represents the variation explained by the regression analysis, and SSE represents the variation not explained by the regression analysis. The relationship between SST = SSE + SSR is established between each variation. In other words, it can be said that R 2 represents the precision of the regression analysis.

도 4는 도 2에 도시된 장치의 SCC의 구성관계를 도시한 개념도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 SCC(240)는 도 3과 같은 신경회로망 알고리즘을 이용하여 사상 압연기에서의 폭 변동을 예측하는 폭 변동 예측모델 연산부(241)와, 목표 압연판 폭의 열간 상태값과 신경회로망 설정값을 이용하여 F0 스탠드의 출측 폭 마진값을 계산하는 F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정부(242)와, 일반적인 수식모델(예를 들어, 조압연에서의 수식모델)을 이용하여 F0 스탠드에서의 폭 퍼짐량을 연산하는 F0 스탠드의 폭 퍼짐량 연산부(243)와, F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정값과 F0 스탠드의 폭 퍼짐량을 이용하여 F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정치를 계산하는 F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정부(244), 및 F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정치와 F0 엣저의 압연 하중 및 엣저 롤의 강성(M)을 이용하여 최종 F0 엣저의 갭을 설정하는 F0E 갭 설정부(245)로 구성된다. 4 is a conceptual diagram illustrating a configuration relationship of an SCC of the apparatus illustrated in FIG. 2. As shown in FIG. 4, the SCC 240 of the present invention uses a neural network algorithm as shown in FIG. 3 to determine a width variation prediction model calculation unit 241 for predicting a width variation in a finishing mill and a target rolling plate width. The exit width margin setting unit 242 of the F0 stand is used to calculate the exit width margin of the F0 stand by using the hot state value and the neural network setting value, and a general mathematical model (for example, a mathematical model in rough rolling) is used. The width spreading amount calculation unit 243 of the F0 stand and the width spreading amount of the F0 stand and the width spreading amount of the F0 stand are used to calculate the width spreading amount of the F0 stand. F0E gap setting for setting the gap of the final F0 edger by using the width setting unit 244 between the F0E and F0 stands to be calculated, and the width setting value between the F0E and F0 stands, the rolling load of the F0 edger, and the rigidity (M) of the edger roll. It consists of a part 245.

도 4에 도시된 바와 같은 SCC(240)를 통해 사상압연 공정의 폭 변동량을 예측하기 위해서는 도 3에서 설명한 순서대로 신경회로망 알고리즘을 구동시킨다. 즉, 신경회로망 알고리즘을 이용하여 폭 변동을 예측하는 폭 변동 예측모델 연산부 (241)를 이용한다. 여기서, 폭 변동 예측모델 연산부(241)는 사상압연 출측 마진 폭을 얻기 위해 사상압연 입측 폭 마진이 어느 정도로 제어되어야 하는지를 연산한다. 상기 폭 변동 예측모델 연산부(241)를 통해 사상 압연기의 입측 폭 마진이 계산되면, F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정부(242)로부터 F0 스탠드의 출측 폭 마진값을 아래의 수학식 4로부터 계산한다.In order to predict the width variation of the finishing rolling process through the SCC 240 as shown in FIG. 4, the neural network algorithm is driven in the order described in FIG. 3. That is, a width variation prediction model calculation unit 241 for predicting the width variation using a neural network algorithm is used. Here, the width fluctuation prediction model calculation unit 241 calculates the extent to which the finishing rolling inlet width margin should be controlled to obtain the finishing rolling exit margin width. When the entrance width margin of the finishing mill is calculated by the width variation prediction model calculation unit 241, the exit width margin value of the F0 stand is calculated from the exit width margin setting unit 242 of the F0 stand from Equation 4 below.

F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정값 = 목표 압연판 폭의 열간 상태값 + 신경회로망 설정값F0 stand width margin setting value = hot state value of target roll plate width + neural network setting value

수학식 4에서 목표 압연판 폭의 열간 상태값 = 목표 압연판 폭 * (1 + 선팽창계수 * 온도) 로 계산되는 값이다. In Equation 4, the hot state value of the target rolled sheet width = a value calculated by the target rolled sheet width * (1 + linear expansion coefficient * temperature).

다음으로는 F0 스탠드의 폭 퍼짐량 연산부(243)로부터 F0 스탠드에서의 폭 퍼짐량을 일반적인 수식모델(예를 들어, 조압연에서의 수식모델)로부터 연산한다. 그리고 F0 엣저(F0E)와 F0 스탠드간의 폭 설정부(244)로부터 F0E와 F0간의 폭 설정치를 계산한다. 이때 계산은 아래의 수학식 5로부터 계산된다.Next, the width spreading amount calculation unit 243 of the F0 stand is calculated from the general mathematical model (for example, a mathematical model in rough rolling). Then, the width setting value between F0E and F0 is calculated from the width setting unit 244 between the F0 edger F0E and the F0 stand. At this time, the calculation is calculated from Equation 5 below.

F0E와 F0 스탠드간 폭 설정치 = F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정값 - F0 스탠드의 폭 퍼짐량Width setting value between F0E and F0 stand = Outgoing width margin setting value of F0 stand-Width spread of F0 stand

따라서 최종 F0 엣저의 갭 설정량은 F0E 갭 설정부(245)로부터 아래의 수학식 6과 같은 방법으로 계산된다. 이렇게 F0 엣저의 갭 설정량이 구해지면 이를 이용하여 사상압연 폭 마진을 제어한다. Therefore, the gap setting amount of the final F0 edger is calculated from the F0E gap setting unit 245 in the same manner as in Equation 6 below. When the gap set amount of the F0 edger is obtained, the finishing rolling width margin is controlled using this.

F0 엣저 갭 설정량 = F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정치 - P/MF0 edger gap setting = width setting between F0E and F0 stand-P / M

여기서, P는 F0 엣저의 압연 하중, M은 FO 엣저 롤의 강성(Mill Constant)을 나타낸다. Here, P is the rolling load of the F0 edger, M is the stiffness (Mill Constant) of the FO edger roll.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 열간 사상압연 입측의 F0 엣저 갭의 설정 정도를 향상시켜 압연판 전장의 폭 마진 평균 및 전후 압연판간의 폭 마진 편차를 줄일 수 있을 뿐 아니라 압연판 전장의 폭 불량을 줄이는 효과가 있다. As described in detail above, the present invention improves the setting degree of the F0 edger gap at the hot finishing rolling side, thereby reducing the width margin averaging of the rolled plate overall length and the width margin deviation between the front and rear rolled plates, as well as reducing the width defect of the rolled plate length. It has the effect of reducing it.

이상에서 본 발명의 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. In the above description, the description of the filament width margin control apparatus and method thereof according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention by way of example and does not limit the present invention.

또한 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구의 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.It is also apparent to those skilled in the art that various modifications and imitations can be made within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (4)

사상압연 입측 스탠드(F0 스탠드)와 사상 압연기의 사이에 설치되어 사상압연 입측 판폭을 실측하는 사상압연 입측 폭 측정장치(210)와, A filament rolling inlet width measuring device 210 installed between the filament rolling stand (F0 stand) and the filament rolling mill to measure the filament rolling side plate width; 상기 사상압연 입측 폭 측정장치(210)에서 실측한 사상압연 입측 폭 실적치와, 선단부 및 미단부에서의 최소, 최대폭 마진과 절대값, 및 오프 센터값을 전송받아 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저, F0E)의 갭 제어량을 연산하는 F0E 갭 설정치 연산장치(220)와, The finishing rolling entry vertical rolling mill (F0 edger, receiving the actual rolling input width measurement value measured by the finishing rolling entry width measuring device 210, the minimum and maximum width margins and the absolute value, and the off center value at the leading end and the trailing end). A F0E gap set value calculating device 220 for calculating a gap control amount of F0E), 코일 번호와 폭 설정값, 신경회로망 알고리즘으로부터 계산된 F0 엣저의 갭 보상량을 수집하는 SCC(Supervisory Control Computer)(240), 및 Supervisory Control Computer (SCC) 240 for collecting the gap number of the F0 edger calculated from the coil number and width setting value, neural network algorithm, and 상기 F0E 갭 설정치 연산장치(220) 및 상기 SCC(240)에서 각각 전송된 F0 엣저의 갭 제어량과 갭 보상량을 고려하여 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연 폭 마진 제어장치. It includes a PLC (Programmable Logic Controller) 230 to control in consideration of the gap control amount and the gap compensation amount of the F0 edger transmitted from the F0E gap set value calculating unit 220 and the SCC 240, respectively. Rolling Width Margin Control. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 SCC(240)는 신경회로망 알고리즘을 이용하여 상기 사상 압연기에서의 폭 변동을 예측하는 폭 변동 예측모델 연산부(241)와, 목표 압연판 폭의 열간 상태값과 신경회로망 설정값을 이용하여 상기 F0 스탠드의 출측 폭 마진값을 계산하는 F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정부(242)와, 상기 F0 스탠드에서의 폭 퍼짐량을 연산하는 F0 스탠드의 폭 퍼짐량 연산부(243)와, 상기 F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정 값과 폭 퍼짐량을 이용하여 상기 F0E와 상기 F0 스탠드간의 폭 설정치를 계산하는 F0E와 F0 스탠드간의 폭 설정부(244), 및 상기 F0E와 상기 F0 스탠드간의 폭 설정치와 상기 F0 엣저의 압연 하중 및 상기 FO 엣저 롤의 강성(M)을 이용하여 최종 F0 엣저의 갭을 설정하는 F0E 갭 설정부(245)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연 폭 마진 제어장치.The SCC 240 uses a width variation prediction model calculation unit 241 for predicting a width variation in the finishing mill using a neural network algorithm, a hot state value of a target rolling plate width, and a neural network setting value. Exit width margin setting part 242 of the F0 stand which calculates the exit width margin value of the stand, width spread amount calculation part 243 of the F0 stand which calculates the width spread amount in the said F0 stand, and exit side of the said F0 stand. The width setting unit 244 between the F0E and the F0 stand, which calculates the width setting value between the F0E and the F0 stand using the width margin setting value and the width spreading amount, and the width setting value between the F0E and the F0 stand and the F0 edger. And a F0E gap setting unit (245) for setting a gap of the final F0 edger by using a rolling load and the stiffness (M) of the FO edger roll. 사상압연 출측 마진 폭을 얻기 위해 신경회로망 알고리즘을 이용하여 사상압연 공정의 폭 변동량을 예측하여 사상압연 입측 폭 마진이 어느 정도로 제어되어야 하는지를 연산하는 제1 단계와,A first step of calculating how far the input-side inlet width margin should be controlled by predicting the width variation of the finishing-rolling process using a neural network algorithm to obtain the mapping-side margin width; 목표 압연판 폭의 열간 상태값과 상기 제1 단계에서 얻어진 신경회로망 설정값을 이용하여 사상압연 입측 스탠드(F0 스탠드)의 출측 폭 마진 설정값을 구하는 제2 단계와, A second step of calculating the exit width margin setting value of the filament rolling entrance stand (F0 stand) using the hot state value of the target rolled plate width and the neural network setting value obtained in the first step; 상기 F0 스탠드에서의 폭 퍼짐량을 연산하는 제3 단계와,Calculating a width spreading amount at the F0 stand; 상기 F0 스탠드의 출측 폭 마진 설정값과 상기 F0 스탠드의 폭 퍼짐량을 이용하여 사상압연 입측 수직압연기(F0 엣저)와 F0 스탠드간의 폭 설정치를 구하는 제4 단계, 및 A fourth step of obtaining a width setting value between the finishing rolling side vertical rolling mill (F0 edger) and the F0 stand by using the exit width margin setting value of the F0 stand and the width spreading amount of the F0 stand, and 상기 F0 엣저와 상기 F0 스탠드간의 폭 설정치와 F0 엣저의 압연 하중 및 엣저 롤의 강성(Mill Constant)을 이용하여 F0 엣저의 갭 설정량을 구하여 제어하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연 폭 마진 제어방법. And a fifth step of obtaining and controlling a gap setting amount of the F0 edger by using the width setting value between the F0 edger and the F0 stand, the rolling load of the F0 edger, and the stiffness of the edger roll. Width margin control method. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제1 단계는, The first step, (a) 상기 사상압연 구간의 폭 마진 편차를 일으키는 변수들을 선정하는 단계와, (a) selecting variables causing variation in the width margin of the finishing rolling section; (b) 폭 마진과 선정된 파라미터간의 상호 상관성을 분석하기 위해 상관계수(r)를 연산하는 단계와, (b) calculating a correlation coefficient (r) to analyze the correlation between the width margin and the selected parameter; (c) 상기 상관계수가 임의의 게인(ζ) 보다 큰지 여부를 판단하여 작으면 상기 (b)단계를 재차 수행하는 단계와, (c) determining whether the correlation coefficient is greater than a certain gain ζ and performing step (b) again if the correlation coefficient is small; (d) 상기 상관계수가 상기 게인(ζ) 보다 크면 상기 폭 마진 편차와 상기 선정된 파라미터와의 상관성이 큰 변수들을 이용하여 회귀 분석(Regression)을 실시하는 단계와, (d) performing a regression analysis using variables having a high correlation between the width margin deviation and the selected parameter when the correlation coefficient is greater than the gain ζ; (e) 상기 (d) 단계의 입력변수와 출력변수들을 이용하여 두 변수들 사이의 p값을 연산하는 단계와,(e) calculating a p value between the two variables using the input and output variables of step (d); (f) 상기 각 파라미터별 p값을 분석하여 p값이 유의수준보다 큰 파라미터는 제거하고, 상기 (d) 단계를 거쳐서 변수를 다시 선정하여 회귀분석을 재실시하는 단계, 및 (f) analyzing the p-value for each parameter to remove the parameter whose p-value is greater than the significance level, reselecting the variable through step (d), and performing regression analysis; and (g) 상기 전체 파라미터의 p값이 유의 수준보다 작거나 같으면 상관계수 R2 를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연 폭 마진 제어방법.and (g) calculating a correlation coefficient R 2 if the p-value of the whole parameter is less than or equal to the significance level.
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