KR20060102804A - Fatigue intensity monitorring system of construction - Google Patents

Fatigue intensity monitorring system of construction Download PDF

Info

Publication number
KR20060102804A
KR20060102804A KR1020050024760A KR20050024760A KR20060102804A KR 20060102804 A KR20060102804 A KR 20060102804A KR 1020050024760 A KR1020050024760 A KR 1020050024760A KR 20050024760 A KR20050024760 A KR 20050024760A KR 20060102804 A KR20060102804 A KR 20060102804A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
signal
vibration
sensor
management
Prior art date
Application number
KR1020050024760A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100710662B1 (en
Inventor
감문호
Original Assignee
감문호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 감문호 filed Critical 감문호
Priority to KR1020050024760A priority Critical patent/KR100710662B1/en
Publication of KR20060102804A publication Critical patent/KR20060102804A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100710662B1 publication Critical patent/KR100710662B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/66—Sealings
    • E04B1/68—Sealings of joints, e.g. expansion joints
    • E04B1/6806—Waterstops
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09K—MATERIALS FOR MISCELLANEOUS APPLICATIONS, NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • C09K3/00—Materials not provided for elsewhere
    • C09K3/10—Materials in mouldable or extrudable form for sealing or packing joints or covers
    • C09K2003/1034—Materials or components characterised by specific properties
    • C09K2003/104—Water-swellable materials
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09K—MATERIALS FOR MISCELLANEOUS APPLICATIONS, NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • C09K3/00—Materials not provided for elsewhere
    • C09K3/10—Materials in mouldable or extrudable form for sealing or packing joints or covers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
    • E02D29/16—Arrangement or construction of joints in foundation structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fatigue strength monitoring system of a structure.

본 발명은 구조물에 설치된 진동감지부를 통하여 측정된 진동신호가 통신선로를 따라 관리부로 전송되어지도록 하고, 상기 관리부는 전송되어진 진동신호값을 기준치와 비교 및 분석하여 그 결과값이 디스플레이 되어짐과 동시에 유지보수와 경고가 실시간으로 진행되어지도록 구성된 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어서, 상기 진동감지부는 구조물에 설치되어 그 진동량을 전기 신호로 변환시키는 단위센서부와; 상기 단위센서부의 전기 신호를 수초 이내로 분할하여 디지털화시킨 값에 단위센서부의 정보를 결합하고, 신호복합부의 주소를 묶어서 전송자료형식을 갖추고, TCP/IP형태로 전환하여 컨버터부로 전송하는 신호복합부와; 상기 신호복합부로 부터 전송된 신호의 손상없이 통신회선을 통하여 관리부로 송신하고, 동시에 관리부로 부터 전송받은 제어신호를 해석하여 상기 신호복합부로 전송하는 컨버터부로 구성됨을 특징으로 한다.According to the present invention, the vibration signal measured through the vibration sensing unit installed in the structure is transmitted to the management unit along the communication line, and the management unit compares and analyzes the transmitted vibration signal value with the reference value and displays the result value and maintains it at the same time. A fatigue strength monitoring system of a structure configured to perform repairs and warnings in real time, the vibration detecting unit comprising: a unit sensor unit installed in the structure and converting the amount of vibration into an electrical signal; A signal complex unit which combines the information of the unit sensor unit with the digitized value by dividing the electric signal of the unit sensor unit within a few seconds, binds the address of the signal complex unit, has a transmission data format, and converts it into a TCP / IP form and transmits it to the converter unit; ; It is characterized in that it comprises a converter unit for transmitting to the management unit through the communication line without damaging the signal transmitted from the signal complex unit, and at the same time interprets the control signal received from the management unit to the signal compound unit.

따라서, 구조물의 피로강도나 노후 상태를 예측하고 사전 조치를 통하여 사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.Therefore, the fatigue strength or aging of the structure is predicted to prevent accidents through precautions.

구조물, 진동감지부, 단위센서부 Structure, vibration sensing unit, unit sensor

Description

구조물의 피로 강도 모니터링 시스템{Fatigue intensity monitorring system of construction}Fatigue intensity monitoring system of construction

도1은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing a fatigue strength monitoring system of a structure according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 구성하는 진동감지부가 송전탑과 같은 구조물에 설치된 상태를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the vibration sensing unit constituting the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention installed in the same structure as the transmission tower.

도3은 본 발명에 따른 모니터링 시스템의 진동감지부를 구성하는 단위센서부가 구조물에 설치된 상태를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a state in which the unit sensor unit constituting the vibration sensing unit of the monitoring system according to the present invention installed in the structure.

도4는 본 발명에 따른 모니터링 시스템을 구성하는 단위센서부의 구조를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the structure of the unit sensor unit constituting the monitoring system according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 모니터링 시스템을 구성하는 단위센서부의 내부 구조를 도시한 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the unit sensor unit constituting the monitoring system according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 모니터링 시스템을 구성하는 단위센서부의 블록도.Figure 6 is a block diagram of a unit sensor unit constituting a monitoring system according to the present invention.

도7은 본 발명에 따른 모니터링 시스템을 구성하는 단위센서부의 다른 실시예를 도시한 사시도.Figure 7 is a perspective view showing another embodiment of the unit sensor unit constituting the monitoring system according to the present invention.

도8은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 진동신호 분석에 필요한 주진동 벡터를 도시한 예시도.8 is an exemplary view showing a main vibration vector required for the vibration signal analysis in the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention.

도9는 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 수집된 진 동 테이터를 아날로그형으로 변환시켜 모니터에 디스플레이 된 상태를 도시한 예시도.9 is an exemplary view showing a state displayed on the monitor by converting the collected vibration data to an analog type in the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention.

도10은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 다중방향 진동을 연산하여 도시한 그래프.10 is a graph showing the calculation of the multi-directional vibration in the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention.

도11은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 진동신호 해석 방법에 대한 예를 도시한 그래프.Figure 11 is a graph showing an example of the vibration signal analysis method in the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

100:진동감지부 110:단위센서부100: vibration detection unit 110: unit sensor unit

120:신호복합부 130:컨버터부120: signal combination unit 130: converter unit

200:관리부200: management

본 발명은 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 특히 구조물에 진동감지부를 설치하고, 고유하중 또는 실제환경하에서 발생하는 구조물 자체 진동량을 실시간으로 측정하고, 측정된 값을 테이타 베이스부에 보관되어진 데이타와 비교, 연산하여 분석되어지도록 함으로써, 분석되어진 데이터를 바탕으로 구조물의 피로강도나 노후 상태를 예측하고, 그에 따른 조치를 취하게 하여 사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a fatigue strength monitoring system of a structure. In particular, the vibration sensing unit is installed in the structure, the natural load or vibration of the structure generated under the natural load or the actual environment in real time, and the measured value is stored in the data base part. By comparing and calculating the data and analyzing it, the fatigue strength and aging condition of the structure are predicted based on the analyzed data, and the measures are taken to prevent accidents.

일반적으로 비파괴 검사방법은 음파 또는 진동을 이용하여 구조물의 피로강 도 및 손상 여부를 추론하는 것으로서, 검사과정에 구조물에 기준이 되는 검사파 즉, 초음파나 직접 타격을 통하여 반사되는 파장을 검사함으로써 구조물의 상태를 점검할 수 있게 된다.In general, the non-destructive testing method is to infer the fatigue strength and damage of the structure by using sound waves or vibrations, by examining the test wave reference to the structure during the inspection process, that is, the wavelength reflected by ultrasonic waves or direct blow It is possible to check the status of.

이러한 종래의 비파괴 검사방법은 검사시점 및 주변 환경에 의하여 검사 데이터의 신뢰성에 대한 문제점이 제기되며, 특히 구조물(고층건축구조물, 유사건축구조물, 교량 및 그 부속 구조물, 안테나용 철탑과 송전탑)의 하나인 송전탑과 같은 경우, 검사환경이 열악한 문제점이 있었다.This conventional non-destructive inspection method raises the problem of the reliability of the inspection data by the time of inspection and the surrounding environment, and in particular, one of the structures (high-rise buildings, quasi-building structures, bridges and their accompanying structures, antenna towers and transmission towers). In the case of the transmission tower, there was a problem of poor inspection environment.

또한, 검사시 검사 대상의 구조물이 고유의 역활을 제한 받는 구조물에 검사조건 조성과 시점을 정하기 어려운 문제점이 있었고, 예측되는 상시 하중을 받는 구조물과 달리 환경변화 또는 외부 충격에 의하여 불특정 시점에 가혹환경이 조성되는 구조물에 해당 가혹시점의 상태를 감지할 수 없는 문제점이 있다.In addition, there was a problem that it is difficult to determine the inspection conditions and the timing of the structure of the structure to be inspected at the time of inspection. There is a problem that can not detect the state of the severe point in the structure to be formed.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 창출한 것으로서 구조물에 진동감지부를 설치하고, 고유하중 또는 실제환경하에서 발생하는 구조물 자체 진동량을 실시간으로 측정하고, 측정된 값을 테이타 베이스부에 보관되어진 데이타와 비교, 연산하여 분석되어지도록 함으로써, 분석되어진 데이터를 바탕으로 구조물의 피로강도나 노후 상태를 예측하고, 그에 따른 조치를 취하게 하여 사고를 예방할 수 있도록 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve such a problem, install a vibration sensing unit in the structure, and measure the vibration of the structure itself generated under the natural load or the actual environment in real time, the data stored in the data base portion It provides a fatigue strength monitoring system of a structure that predicts the fatigue strength or aging condition of the structure based on the analyzed data, and takes action accordingly. There is a purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구조물에 설치된 진동감지부를 통하여 측정된 진동신호가 통신선로를 따라 관리부로 전송되어지도록 하고, 상기 관리부는 전송되어진 진동신호값을 기준치와 비교 및 분석하여 그 결과값이 디스플레이 되어짐과 동시에 유지보수와 경고가 실시간으로 진행되어지도록 구성된 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어서, 상기 진동감지부(100)는 구조물에 설치되어 그 진동량을 전기 신호로 변환시키는 단위센서부(110)와; 상기 단위센서부(110)의 전기 신호를 수초 이내로 분할하여 디지털화시킨 값에 단위센서부(110)의 정보를 결합하고, 신호복합부(120)의 주소를 묶어서 전송자료형식을 갖추고, TCP/IP형태로 전환하여 컨버터부(130)로 전송하는 신호복합부(120)와; 상기 신호복합부(120)로 부터 전송된 신호의 손상없이 통신회선을 통하여 관리부(200)로 송신하고, 동시에 관리부(200)로 부터 전송받은 제어신호를 해석하여 상기 신호복합부(120)로 전송하는 컨버터부(130)로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention allows a vibration signal measured through a vibration sensing unit installed in a structure to be transmitted to a management unit along a communication line, and the management unit compares and analyzes the transmitted vibration signal value with a reference value, and as a result, In the fatigue strength monitoring system of a structure configured to display a value and to perform maintenance and warning in real time, the vibration detecting unit 100 is installed in the structure unit unit for converting the vibration amount into an electrical signal 110; Combining the information of the unit sensor unit 110 to the value digitized by dividing the electrical signal of the unit sensor unit 110 within a few seconds, and binds the address of the signal complex unit 120 to provide a transmission data format, TCP / IP A signal complex unit 120 which is converted into a form and is transmitted to the converter unit 130; Transmitted to the management unit 200 through the communication line without damaging the signal transmitted from the signal complex unit 120, and at the same time interprets the control signal received from the management unit 200 and transmits to the signal complex unit 120 The converter 130 is characterized in that the configuration.

또한, 상기 단위센서부(110)는 케이스(111)의 내부에 구형태를 갖는 진자(112)가 내장되어지도록 구성하고, 상기 진자(112)와 케이스(111)의 내면 사이에 각각의 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)가 개재되어지도록 구성하되, 상기 압전센서(US) (DS)(ES)(WS)(SS)(NS)와 진자(112)가 접촉되는 부분에 스프링이나 쿠션을 갖는 완충부재(113) 중 어느 하나가 삽입되어지도록 구성하고, 상기 압전센서(US) (DS)(ES)(WS)(SS)(NS)와 완충부재(113) 사이에 밀폐된 보호막(114)이 설치되어지도록 구성하고, 상기 각각의 압전센서 신호가 이너케이블(115)을 통해 센서회로부(116)로 인가되어지도록 하고, 상기 센서회로부(116)로 인가되어진 신호는 신호변환부(117)에 의하여 변환되어진 후 신호제어부(118)의 신호에 따라 신호송신부 (119a)가 내장된 센서표시부(119)의 아우터 케이블(119b)을 경유하여 컨버터부(130)로 전송되어지도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the unit sensor unit 110 is configured to have a pendulum 112 having a spherical shape inside the case 111, and each piezoelectric sensor between the pendulum 112 and the inner surface of the case 111. (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) interposed, the piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and pendulum 112 The piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and the shock absorbing member is configured so that any one of the shock absorbing member 113 having a spring or a cushion is inserted into the contact portion. The sealing film 114 is sealed between the 113 and the piezoelectric sensor signal is applied to the sensor circuit unit 116 through the inner cable 115 to the sensor circuit unit 116. The applied signal is converted by the signal converter 117 and then converted through the outer cable 119b of the sensor display unit 119 in which the signal transmitter 119a is incorporated according to the signal of the signal controller 118. Characterized in that it is configured to be transmitted to the ter 130.

또한, 상기 관리부(200)는 컨버터부(130)로 부터 전송받은 데이터를 데이터의 속성별로 산술, 논리연산이 가능한 형태로 변환하며, crc 분석에 의하여 데이터의 신뢰성을 검토하고, 손상된 데이터에 대한 재전송을 요청하며, 분석부(220)로 부터 송출되는 신호를 상기 컨버터부(130)로 전송하는 코드변환부(210)와; 상기 코드변환부(210)로부터 전송 받은 자료를 이용하여 데이타 베이스부(230)로 부터 분석표준자료를 검색하여 비교, 분석하며, 상기 데이타 베이스부(230)에 저장된 단위센서부(110)의 정보 및 신호복합부(120)의 정보를 검색하여 원시자료 및 분석 결과 자료를 모니터링부(240)에 제공하고, 데이타 베이스부(230)에서 정해진 진동각도에 따라 원시자료의 진동방향을 계산하며, 해당 각도에 따라 분석하여 제공되어지고, 상기 모니터링부(240)에서 임의로 지정하는 방향 및 각도로도 분석하는 기능 및 산출 방법을 제공하는 분석부(220)와; 컴퓨터 모니터를 통하여 특정한 단위센서부(110)의 진동상태를 보여주는 상태출력과 분석관리 및 진동감지부의 제어를 포함하는 모니터링부(240)와; 상기 모니터링부(240)에서 감시자가 지정한 단위센서부(110)의 상태에 대하여, 분석부(220)에서 가이드된 신호와 비교, 분석하여 이상 유무를 검사하고, 그 결과를 자동경고부(250)로 전송하고, 동시에 점검시스템부(260)에 점검 지시 사항을 전송하는 자동점검부(270)와; 상기 자동점검부(270)에서 전달 받은 신호를 경고 메시지 형태로 변환하여 모니터링부(240)에 전송하며, 이상 상태의 수준에 따라, 또는 우선 순위에 따라 정해진 조치사항을 데이타 베이스부(230) 에서 찾아서 출력하는 기능을 갖는 자동경고부(250)와; 점검 대상인 구조물에 대한 정보, 단말장치에 대한 정보, 점검인에 대한 정보, 축적된 단말장치의 신호에 대한 정보, 분석표준 또는 기준 정보, 점검 작업표준 및 지시사례정보, 이상 상황 사례에 의한 조치사항 정보 및 정기 또는 비정기 점검정보 등을 저장하고 있으며, 이 정보들을 이용하여 분석부(220)에서 신호분석을 수행하며, 점검시스템부(260)에서 예방점검 및 수선작업을 수행하는 참조 또는 기준자료로 제공되는 데이타 베이스부(230)와; 상기 모니터링부(240)와 자동점검부(270)에서 전달 받은 메시지를 처리하는 것으로 점검대상구 조물정보관리, 점검인원정보관리, 점검스케줄관리, 점검실적관리, 점검방법정보관리, 기술 지식정보관리 등의 기본적인 정보관리와 각종 실적 분석 및 통계 등을 산출하는 점검시스템부(260)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the management unit 200 converts the data received from the converter unit 130 into a form capable of arithmetic and logical operation for each property of the data, examines the reliability of the data by crc analysis, and retransmits the damaged data. A code conversion unit 210 for transmitting a signal transmitted from the analysis unit 220 to the converter unit 130; By using the data transmitted from the code conversion unit 210 to search and compare the analysis standard data from the database unit 230, the information of the unit sensor unit 110 stored in the database unit 230 And searching the information of the signal complex unit 120 to provide the raw data and the analysis result data to the monitoring unit 240, calculate the vibration direction of the raw data according to the vibration angle determined by the database unit 230, An analysis unit 220 that is provided by analyzing the angle and provides a function and a calculation method that analyzes the direction and angle arbitrarily designated by the monitoring unit 240; A monitoring unit 240 including a state output showing an oscillation state of a specific unit sensor unit 110 through a computer monitor and an analysis management and a control of a vibration sensing unit; The monitoring unit 240 compares and analyzes the state of the unit sensor unit 110 designated by the supervisor with the signal guided by the analyzing unit 220 to check whether there is an abnormality, and the result of the automatic warning unit 250. And automatic check unit 270 for transmitting the inspection instructions to the inspection system unit 260 at the same time; The signal received from the automatic check unit 270 is converted into a warning message form and transmitted to the monitoring unit 240, and the database unit 230 measures the predetermined action according to the abnormal state level or the priority. An automatic warning unit 250 having a function of finding and outputting; Information on the structure to be inspected, information on the terminal equipment, information on the inspector, information on the accumulated signal of the terminal equipment, analysis standard or reference information, inspection work standard and instruction case information, and actions taken by abnormal situation cases. Information and periodic or irregular inspection information, and the like, using the information, the analysis unit 220 performs signal analysis, and the inspection system unit 260 as a reference or reference data for performing preventive inspection and repair work. A database unit 230 provided; Checking object structure information management, inspection personnel information management, inspection schedule management, inspection performance management, inspection method information management, technical knowledge information management by processing the messages received from the monitoring unit 240 and the automatic inspection unit 270 It is characterized by consisting of a check system unit 260 for calculating basic information management and various performance analysis and statistics.

그리고 상기 모리터링부(240)의 상태출력은 1개의 진동감지부(100)에 포함된 단위센서부(110)의 각각의 신호를 독립적으로 다중분활 화면을 통하여 표시하는 형태와 단위센서부(110) 개별 화면으로 확대, 축소할 수 있으며, 현재 상태 및 과거 자료를 데이타 베이스부(230)에서 검색하여 출력할 수 있고, 자동경고부(250)로부터 전달 받은 각종 경고 메세지들과 분석부(220)로부터 입력 받은 가이드 표시들을 상태출력 화면에 같이 표시되도록 하고, 상기 분석관리는 관리부(200)에서 작동하고 있는 모든 부들의 상태를 파악하고, 운영 상황을 제어하며, 프로그램에 의하여 자동 또는 감시자의 판단에 의한 수동으로 점검시스템부(260)에 신호데이타의 축적, 조정 및 제어명령을 수행하고, 현장 점검자에게 점검지시를 전달하며, 현장 점검 결과자료를 데이타 베이스부(230)에 입력시키는 작업이 수행되도록 하고, 상기 진동감지부의 제어는 모니터링부(240)에서 감시자가 진동감지부(100)의 작동상태를 점검하고, 작동 조건 등에 관한 자료를 조정하는 것으로 설정된 자료는 통신장치를 통하여 진동감지부(100)의 신호복합부(120) 또는 단위센서부(110)에 직접 작용하거나, 프로그램 회로에 저장되어 진동감지부(100)의 작동 상황이 제어되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 제공함에 그 목적이 달성된다.In addition, the state output of the monitoring unit 240 is a form for displaying each signal of the unit sensor unit 110 included in one vibration detecting unit 100 through a multi-split screen and the unit sensor unit 110 ) Can be enlarged and reduced to an individual screen, the current state and past data can be searched and output from the database unit 230, and various warning messages and analysis unit 220 received from the automatic warning unit 250. Guide indications received from the display to be displayed on the status output screen, and the analysis management to grasp the state of all the parts operating in the management unit 200, control the operation status, the automatic or by the judgment of the monitor by the program Perform the accumulation, adjustment and control command of the signal data to the inspection system unit 260 manually, transmit the inspection instruction to the field inspector, and store the field inspection result data in the database. The operation to input to the 230 is performed, the control of the vibration sensing unit is a data set by the monitor in the monitoring unit 240 to check the operating state of the vibration sensing unit 100, adjust the data relating to the operating conditions, etc. Is configured to act directly on the signal composite unit 120 or the unit sensor unit 110 of the vibration sensing unit 100 through a communication device, or stored in a program circuit to control the operation of the vibration sensing unit 100. The object is achieved by providing a fatigue strength monitoring system for a structure.

이하, 본 발명에 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 도시한 블록도이고, 도2는 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 구성하는 진동감지부가 송전탑과 같은 구조물에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a fatigue strength monitoring system of a structure according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the vibration sensing unit constituting the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention installed in a structure such as a transmission tower to be.

본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템은 감시 대상이 되는 구조물(송전탑)(400)에 단위센서부(110)를 갖는 진동감지부(100)를 설치하고, 상기 진동감지부(100)에서 송신되는 데이타를 원거리에 위치한 관리부(200)에서 수신하여 분석함으로써, 구조물의 피로강도의 변화와 외부로부터의 충격에 의한 손상여부를 효과적으로 판단할 수 있게 된다. 즉, 구조물(400)에 설치된 진동감지부(100)를 통하여 측정된 진동신호가 유,무선통신선로를 따라 관리부(200)로 전송되어지도록 하고, 상기 관리부(200)는 전송되어진 진동신호값을 기준치와 비교 및 분석하여 그 결과값이 디스플레이 되어짐과 동시에 유지보수와 경고가 실시간으로 진행되어지도록 한다.In the fatigue strength monitoring system of a structure according to the present invention, a vibration sensing unit (100) having a unit sensor unit (110) is installed on a structure (transmission tower) 400 to be monitored and transmitted from the vibration sensing unit (100). By receiving and analyzing the data from the management unit 200 located at a long distance, it is possible to effectively determine whether the damage due to the change in the fatigue strength of the structure and the impact from the outside. That is, the vibration signal measured through the vibration detection unit 100 installed in the structure 400 is to be transmitted to the management unit 200 along the wired or wireless communication line, the management unit 200 to transmit the transmitted vibration signal value Compare and analyze with the baseline value, display the result value and make maintenance and warning progress in real time.

여기에서, 상기 진동감지부(100)는 단위센서부(110), 신호복합부(120) 및 컨 버터부(130)로 구성되어 있다.Here, the vibration detection unit 100 is composed of a unit sensor unit 110, the signal combination unit 120 and the converter unit 130.

상기 단위센서부(110)는 구조물에 설치되어 그 진동량을 전기 신호로 변환시키는 것으로서 그 구성은 도3 내지 도6에 도시된 바와 같이, 케이스(111)의 내부에 구형태를 갖는 진자(112)가 내장되어지도록 구성하고, 상기 진자(112)와 케이스(111)의 내면 사이에 각각의 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)가 개재되어지도록 구성되어 상하,전후,좌우의 6방향인 다방향에서 발생되어지는 진동량을 감지할 수 있게 된다.The unit sensor unit 110 is installed in the structure to convert the vibration amount into an electrical signal, the configuration is as shown in Figures 3 to 6, the pendulum 112 having a spherical shape inside the case 111 ) Is built so that each piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) is interposed between the pendulum 112 and the inner surface of the case (111). It is possible to detect the amount of vibration generated in the multi-direction of the six directions of up, down, front and rear.

상기 진자(112)는 감지하고자 하는 진동의 에너지량에 따라 그 재질과 무게가 다른 것을 사용하도록 하며, 이때 압전센서의 규격도 이에 맞는 것을 사용하는 것이 바람직하다.The pendulum 112 is to use a different material and weight depending on the amount of energy of the vibration to be detected, in which case it is preferable to use a piezoelectric sensor according to the standard.

또한, 진자(112)의 중량 밀도는 균일해야 하며, 표면은 부식 등으로 인한 민감성 손실을 예방하기 위하여 특수가공 또는 코팅으로 거울면과 같이 청결도를 유지해야 하고, 그 경도는 감지하고자 하는 진동에너지를 최대한으로 보존할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the weight density of the pendulum 112 should be uniform, and the surface should maintain cleanliness like a mirror surface with special processing or coating to prevent the loss of sensitivity due to corrosion, etc., the hardness of the vibration energy to detect It is more desirable to be able to preserve as much as possible.

또한, 상기 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)와 진자(112)가 접촉되는 부분에 쿠션을 갖는 완충부재(113)가 삽입되어지도록 구성되어 있어 검사하고자 하는 구조물의 과도한 에너지량에 대하여 충분히 보호할 수 있도록 되어 있다.In addition, the piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and the pendulum 112 is in contact with the cushion member 113 is configured to be inserted so as to inspect It is to protect enough against excessive amount of energy in the structure.

한편, 이러한 완충부재(113)는 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS) 사이의 간격이 충분하게 확보하지 못할 경우에는 도5에 도시된 바와 같이, 진자(112)와 압전센서(ES)와 사이에 소정의 탄성력을 갖는 스프링(300)이 개재되어지도록하여 그 진 동폭을 보상하고, 단위센서부(110)를 과중한 에너지로부터 보호할 수 있게 된다.On the other hand, the buffer member 113 is a pendulum (as shown in Fig. 5) when the gap between the piezoelectric sensors US (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) is not sufficiently secured, as shown in FIG. The spring 300 having a predetermined elastic force is interposed between the 112 and the piezoelectric sensor ES to compensate for the vibration width and to protect the unit sensor unit 110 from excessive energy.

상기 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)와 완충부재(113) 사이에는 밀폐된 보호막(114)이 설치되어지도록 구비하여 외부로 부터 이물질이 유입되는 것을 방지하여 진자(112)가 보호되어질 수 있게 된다. 이러한, 보호막(114)은 박막형태를 갖는 금속재로 구비하는 것이 더욱 바람직하다.Between the piezoelectric sensor US (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and the buffer member 113 is provided so that a sealed protective film 114 is installed to prevent foreign substances from flowing from the outside. Pendulum 112 can be protected. Such a protective film 114 is more preferably provided with a metal material having a thin film form.

또한, 상기 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS) 신호가 이너케이블(115)을 통해 센서회로부(116)로 인가되어지도록 하고, 상기 센서회로부(116)로 인가되어진 신호는 신호변환부(117)에 의하여 변환되어진 후 신호제어부(118)의 신호에 따라 신호송신부(119a)가 내장된 센서표시부(119)의 아우터 케이블(119b)을 경유하여 컨버터부(130)로 전송되어진다.In addition, the piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) signal is applied to the sensor circuit unit 116 through the inner cable 115, and to the sensor circuit unit 116 The applied signal is converted by the signal converter 117 and then the converter 130 via the outer cable 119b of the sensor display unit 119 in which the signal transmitter 119a is built according to the signal of the signal controller 118. Is sent.

한편, 상기 센서회로부(116)는 도6에 도시된 바와 같이, 각각의 단위센서부(110)로 부터 받은 신호를 신호수신부(116a)에서 수신하여 신호변환부(117)에서 시분활 방법에 의하여 디지탈화하고, 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)의 주소를 붙여 신호제어부(118)로 전송하며, 상기 신호제어부(18)에서는 단위센서부(110)의 감지 제어기준에 따라 신호연산부(118a)를 이용하여 요청각방향으로 진폭을 산출하고, 신호검사부(116b)에서는 검사기준에 의하여, 각 신호 스트림에 태그를 붙여서 신호감지조건에 의하여 신호송신부(119a)로 전송하고, 신호송신부(119a)에서는 이를 신호복합부(120)로 다시 전송하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the sensor circuit unit 116 receives a signal received from each unit sensor unit 110 at the signal receiving unit 116a and performs a time division method in the signal conversion unit 117. Digitalization, and transmitted to the signal control unit 118 with the address of the piezoelectric sensor US (DS) (ES) (WS) (SS) (NS), the signal control unit 18 of the unit sensor unit 110 In accordance with the detection control criteria, the signal calculation unit 118a is used to calculate the amplitude in each request direction. In the signal inspection unit 116b, each signal stream is tagged according to the inspection criteria and the signal transmission unit 119a according to the signal detection condition. The signal transmitter 119a transmits the signal to the signal composite unit 120 again.

상기 신호제어부(118)는 진동감지부(100)의 신호복합부(120)로 부터 전송받은 자체 제어명령을 각 처리 부문의 처리기준 기억장치에 장착하는 양방향 통신 기 능을 포함한다. The signal controller 118 includes a bidirectional communication function for attaching a self control command received from the signal combination unit 120 of the vibration detector 100 to a processing reference storage device of each processing unit.

상기 신호복합부(120)는 단위센서부(110)로 부터 인가되어진 전기 신호를 수초(약 1/100초 미만)이내로 분할하여 디지털화시킨 값에 단위센서부(110)의 정보를 결합하고, 신호복합부(120)의 주소를 묶어서 전송자료형식을 갖추고, TCP/IP형태로 전환하여 컨버터부(130)로 신호를 전송하도록 되어 있다.The signal combination unit 120 combines the information of the unit sensor unit 110 with a value obtained by dividing an electric signal applied from the unit sensor unit 110 within a few seconds (less than about 1/100 second) and digitizing the signal. Combining the address of the composite unit 120 has a transmission data format, and converts to the TCP / IP form to transmit a signal to the converter unit 130.

또한, 컨버터부(130)로 신호를 전송하는 방법은 여타 조건 없이 상시로 전송하는 방법과 초기 설치시 특정한 시간대를 설정하여 정기적으로 전송하는 방법, 및 진동 신호의 크기에 따라 조건부로 전송하는 방법 등을 선택적으로 사용할 수 있다.In addition, the method of transmitting a signal to the converter unit 130 is a method of transmitting at all times without any other conditions, a method of regularly transmitting by setting a specific time zone during the initial installation, and a method of conditionally transmitting according to the size of the vibration signal, etc. Can optionally be used.

이러한 전송방법은 관리부(200)의 모니터링부(240)에서 양방향 통신 방법을 이용하여 실시간으로 조정 가능하며, 신호복합부(120)를 통제하며, 진동감지부(100)의 제어조건 등을 포함한 프로그램은 진동감지부(100)의 신호제어부(118)의 기억장치에 저장하여 운용하는 것이 바람직하다.This transmission method can be adjusted in real time using the bi-directional communication method in the monitoring unit 240 of the management unit 200, the signal control unit 120, the program including the control conditions of the vibration detection unit 100, etc. Is preferably stored and operated in the memory device of the signal control unit 118 of the vibration sensing unit 100.

상기 컨버터부(130)는 신호복합부(120)로 부터 전송된 신호의 손상없이 통신회선을 통하여 관리부(200)로 송신하고, 동시에 관리부(200)로 부터 전송받은 제어신호를 해석하여 상기 신호복합부(120)로 전송하도록 되어 있다.The converter unit 130 transmits the signal to the management unit 200 through the communication line without damaging the signal transmitted from the signal complex unit 120, and simultaneously analyzes the control signal received from the management unit 200 to the signal complex It is to be transmitted to the unit 120.

또한, 상기 컨버터부(130)는 신호복합부(120)로 부터 전송받은 신호를 원거리에 있는 통제소로 송출하기 위한 것으로서 전력선을 이용한 통신, 일반 전화선을 이용한 통신, 광통신 또는 특수 유선통신과 무선 통신 등을 선택적으로 사용할 수 있으며, 각각의 통신 방법에 따라 내부 회로가 달라질 수 있으나, 그 기능적 특성 은 신호복합부(120)로 부터 전송 받은 신호를 손실 없이 송신하며, 관리부(200)로 부터 선송받은 제어신호를 해석하여 신호복합부(120)로 전달하게 된다.In addition, the converter unit 130 is for transmitting a signal received from the signal complex unit 120 to a control station at a remote location, communication using a power line, communication using a general telephone line, optical communication or special wired communication and wireless communication, etc. May be selectively used, and internal circuits may vary according to respective communication methods, but its functional characteristics are to transmit the signal received from the signal complex unit 120 without loss, and control transmitted from the manager 200. The signal is interpreted and transmitted to the signal complex unit 120.

상기 관리부(200)는 송전탑 등의 구조물에서 발생되는 진동을 실시간으로 수집 분석하여, 고유 진동 특징과 데이터베이스에 학습된 사례 데이터를 실제 데이터와 비교, 분석하고, 동일한 구조물 내의 여러 지점에 단위센서부를 다수개 설치할 경우, 각각의 단위센서부로 부터 전송된 자료의 상관관계를 분석함으로써, 송전탑의 피로강도 또는 노후 상태를 예측하고 사전 조치를 통하여 사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.The management unit 200 collects and analyzes vibrations generated in structures such as transmission towers in real time, and compares and analyzes natural vibration characteristics and case data learned in a database with actual data, and includes a plurality of unit sensor units at various points within the same structure. In the case of a new installation, the correlation between the data transmitted from each unit sensor unit is analyzed to predict the fatigue strength or deterioration of the transmission tower and prevent accidents through precautions.

이를 위하여, 상기 관리부(200)는 코드변환부(210), 분석부(220), 데이타 베이스부(230), 모니터링부(240), 자동경고부(250), 점검시스템부(260) 및 자동점검부(270)로 구성되어 있다.To this end, the management unit 200 is code conversion unit 210, analysis unit 220, database unit 230, monitoring unit 240, automatic warning unit 250, inspection system unit 260 and automatic It consists of an inspection part 270.

상기 코드변환부(210)는 컨버터부(130)로 부터 전송받은 데이터를 데이터의 속성별로 산술, 논리연산이 가능한 형태로 변환하며, crc 분석에 의하여 데이터의 신뢰성을 검토하고, 손상된 데이터에 대한 재전송을 요청하며, 분석부(220)로 부터 송출되는 신호를 상기 컨버터부(130)로 전송하도록 구성되어 있다. 즉, 주요 기능은 컨버터부(130)과의 상호 신호교환이 이루어질 수 있도록 하는데 있다.The code conversion unit 210 converts the data received from the converter unit 130 into arithmetic and logical operations for each property of the data, examines the reliability of the data by crc analysis, and retransmits the damaged data. And request, and is configured to transmit a signal transmitted from the analysis unit 220 to the converter unit 130. That is, the main function is to enable mutual signal exchange with the converter unit 130.

상기 분석부(220)는 코드변환부(210)로부터 전송 받은 자료를 이용하여 데이타 베이스부(230)로 부터 분석표준자료를 검색하여 비교, 분석하며, 상기 데이타 베이스부(230)에 저장된 단위센서부(110)의 정보 및 신호복합부(120)의 정보를 검색하여 원시자료 및 분석 결과 자료를 모니터링부(240)에 제공하게 되어 있다.The analysis unit 220 searches for, compares and analyzes the analysis standard data from the database unit 230 using the data transmitted from the code conversion unit 210, and the unit sensor stored in the database unit 230. The information of the unit 110 and the information of the signal combination unit 120 are searched to provide raw data and analysis result data to the monitoring unit 240.

또한, 데이타 베이스부(230)에서 정해진 진동각도에 따라 원시자료의 진동방향을 계산하며, 해당 각도에 따라 분석하여 제공되어지고, 상기 모니터링부(240)에서 임의로 지정하는 방향 및 각도로도 분석하는 기능 및 산출 방법을 제공한다.In addition, the vibration direction of the raw data is calculated according to the vibration angle determined by the database unit 230, and provided according to the analysis according to the corresponding angle, and also analyzed in the direction and angle arbitrarily designated by the monitoring unit 240 Provide functions and calculation methods.

상기 모니터링부(240)는 컴퓨터 모니터를 통하여 특정한 단위센서부(110)의 진동상태를 보여주는 상태출력과 분석관리 및 진동감지부의 제어를 포함하는 것으로서 상기 모리터링부(240)의 상태출력은 1개의 진동감지부(100)에 포함된 단위센서부(110)의 각각의 신호를 독립적으로 다중분활 화면을 통하여 표시하는 형태와 단위센서부(110) 개별 화면으로 확대, 축소할 수 있으며, 현재 상태 및 과거 자료를 데이타 베이스부(230)에서 검색하여 출력할 수 있고, 자동경고부(250)로부터 전달 받은 각종 경고 메세지들과 분석부(220)로부터 입력 받은 가이드 표시들을 상태출력 화면에 같이 표시된다.The monitoring unit 240 includes a state output showing a vibration state of a specific unit sensor unit 110 through a computer monitor, and analysis and control of the vibration detection unit. The state output of the monitoring unit 240 is one. Each signal of the unit sensor unit 110 included in the vibration detecting unit 100 can be independently displayed on a multi-split screen, and the unit sensor unit 110 can be enlarged and reduced to individual screens. Historical data can be retrieved from the database unit 230 and output, and various warning messages received from the automatic warning unit 250 and guide marks received from the analysis unit 220 are displayed on the status output screen.

또한, 상기 분석관리는 관리부(200)에서 작동하고 있는 모든 부들의 상태를 파악하고, 운영 상황을 제어하며, 프로그램에 의하여 자동 또는 감시자의 판단에 의한 수동으로 점검시스템부(260)에 신호데이타의 축적, 조정 및 제어명령을 수행하고, 현장 점검자에게 점검지시를 전달하며, 현장 점검 결과자료를 데이타 베이스부(230)에 입력시키는 작업이 수행되도록 되어 있다.In addition, the analysis management is to identify the status of all the parts operating in the management unit 200, to control the operation status, by the program automatically or manually by the supervisor's judgment by the inspection system of the signal data 260 Performs accumulation, adjustment and control commands, delivers inspection instructions to the site inspector, and inputs the site inspection result data to the database unit 230.

그리고 상기 진동감지부의 제어는 모니터링부(240)에서 감시자가 진동감지부(100)의 작동상태를 점검하고, 작동 조건 등에 관한 자료를 조정하는 것으로 설정된 자료는 통신장치를 통하여 진동감지부(100)의 신호복합부(120) 또는 단위센서부(110)에 직접 작용하거나, 프로그램 회로에 저장되어 진동감지부(100)의 작동 상황 이 제어된다.And the control of the vibration sensing unit is set in the monitoring unit 240, the monitor checks the operating state of the vibration sensing unit 100, and adjusts the data relating to the operating conditions, the vibration sensing unit 100 through the communication device Directly acting on the signal composite unit 120 or the unit sensor unit 110, or stored in a program circuit of the operating state of the vibration detection unit 100 is controlled.

상기 자동점검부(270)는 모니터링부(240)에서 감시자가 지정한 단위센서부(110)의 상태에 대하여, 분석부(220)에서 가이드된 신호와 비교, 분석하여 이상 유무를 검사하고, 그 결과를 자동경고부(250)로 전송하고, 동시에 점검시스템부(260)에 점검 지시 사항을 전송한다.The automatic check unit 270 checks the abnormal state by comparing and analyzing the signal guided by the analysis unit 220 with respect to the state of the unit sensor unit 110 designated by the monitor in the monitoring unit 240, and as a result. And to the automatic warning unit 250, and at the same time transmits the inspection instructions to the inspection system unit 260.

상기 자동경고부(250)는 자동점검부(270)에서 전달 받은 신호를 경고 메시지 형태로 변환하여 모니터링부(240)에 전송하며, 이상 상태의 수준에 따라, 또는 우선 순위에 따라 정해진 조치사항을 데이타 베이스부(230)에서 찾아서 출력하는 기능이 제공되어진다.The automatic warning unit 250 converts the signal received from the automatic check unit 270 into a warning message form and transmits the signal to the monitoring unit 240, and measures the action set according to the abnormal state level or the priority. A function for finding and outputting from the database unit 230 is provided.

상기 데이타 베이스부(230)는 점검 대상인 구조물에 대한 정보, 단말장치에 대한 정보, 점검인에 대한 정보, 축적된 단말장치의 신호에 대한 정보, 분석표준 또는 기준 정보, 점검 작업표준 및 지시사례정보, 이상 상황 사례에 의한 조치사항 정보 및 정기 또는 비정기 점검정보 등을 저장하고 있으며, 이 정보들을 이용하여 분석부(220)에서 신호분석을 수행하며, 점검시스템부(260)에서 예방점검 및 수선작업을 수행하는 참조 또는 기준자료로 제공되어진다.The database unit 230 includes information on the structure to be inspected, information on the terminal device, information on the inspector, information on the accumulated signal of the terminal device, analysis standard or reference information, inspection work standard and instruction case information. In addition, information on the actions taken by the abnormal situation and regular or irregular inspection information are stored, and the information is analyzed by the analysis unit 220, and the inspection system unit 260 prevents inspection and repair work. It is provided as a reference or baseline for performing this.

상기 점검시스템부(260)는 모니터링부(240)와 자동점검부(270)에서 전달 받은 메시지를 처리하는 것으로 점검대상구 조물정보관리, 점검인원정보관리, 점검스케줄관리, 점검실적관리, 점검방법정보관리, 기술 지식정보관리 등의 기본적인 정보관리와 각종 실적 분석 및 통계 등을 산출한다.The inspection system unit 260 processes the message received from the monitoring unit 240 and the automatic inspection unit 270, inspection target structure information management, inspection personnel information management, inspection schedule management, inspection performance management, inspection method It calculates basic information management such as information management, technical knowledge and information management, and various performance analysis and statistics.

이와 같은 구성을 갖는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템을 이용하여 구조 물의 진동을 측정하고, 측정된 진동값을 테이타 베이스부에 보관되어진 데이타와 비교, 연산하여 분석하는 방법은 다음과 같다.The vibration strength of the structure is measured using the fatigue strength monitoring system of the structure having such a structure, and the method of analyzing and comparing the measured vibration value with the data stored in the data base part is as follows.

먼저, 진동감지기부(100)의 단위센서부(110)가 구조물에 설치된 상태에서 구조물에 진동이 발생하게 됨과 동시에 케이스(111) 내부에 설치된 진자(112)가 어느 한 방향으로 이동하게 됨으로써, 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)가 눌러지면서 발생되어지는 신호들이 실시간으로 관리부(200)로 전송되고, 관리부(200)는 이를 비교, 분석하여 해당 단위센서부(110)에서 발생되어지는 주진동 방향과 그 진폭을 찾아 검사하게 된다.First, the vibration is generated in the structure while the unit sensor unit 110 of the vibration sensor unit 100 is installed in the structure, and at the same time, the pendulum 112 installed inside the case 111 moves in one direction, thereby piezoelectric. Signals generated by pressing the sensor US (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) are transmitted to the management unit 200 in real time, and the management unit 200 compares and analyzes the corresponding unit sensors. The main vibration direction generated in the unit 110 and its amplitude are examined.

도8은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 진동신호 분석에 필요한 주진동 벡터를 도시한 예시도로서, 단위센서부(110)가 감지해낼 수 있는 모든 방향의 진동 신호를 표시하였으나, 실제의 진동신호는 같은 시간대에 나타나는 신호로 육면체의 모서리 부분이 중심점에 위치하고, 각 신호축이 지향하는 한 방향으로만 나타나게 되며, 다음 진동주기 사이에는 반대방향의 차원에서 유사한 형태의 진동이 감지된다.8 is an exemplary diagram illustrating a main vibration vector required for vibration signal analysis in a fatigue strength monitoring system of a structure according to the present invention. Although the unit sensor unit 110 displays vibration signals in all directions that can be detected, The vibration signal of is a signal that appears in the same time zone, the corner part of the cube is located at the center point, and each signal axis appears only in one direction, and similar vibrations are detected in the opposite direction between the next vibration periods.

주진동 신호

Figure 112005015718494-PAT00001
는 아래의 수식과 같이,Main vibration signal
Figure 112005015718494-PAT00001
Is shown in the formula below,

Figure 112005015718494-PAT00002
로 얻어질 수 있다.
Figure 112005015718494-PAT00002
Can be obtained as

여기에서, V는 주진동 신호,

Figure 112005015718494-PAT00003
는 압전센서(US)에 신호,
Figure 112005015718494-PAT00004
는 압전센서(ES)의 신호,
Figure 112005015718494-PAT00005
는 압전센서(NS)의 신호이다.Where V is the main vibration signal,
Figure 112005015718494-PAT00003
Signal to the piezoelectric sensor (US),
Figure 112005015718494-PAT00004
Is the signal of the piezoelectric sensor (ES),
Figure 112005015718494-PAT00005
Is a signal of the piezoelectric sensor NS.

따라서, 단위센서부(110)에서 감지된 진동신호의 따른 주진동방향 및 진로를 산출하여 진동계수 및 진폭을 분석함으로써 구조물의 상태를 파악할 수 있다.Therefore, the state of the structure can be determined by calculating the main vibration direction and the path according to the vibration signal detected by the unit sensor unit 110 and analyzing the vibration coefficient and the amplitude.

또한, 이와 같은 신호는 단위센서부에 의하여 최대 같은 시간대에 나타나는 3방향의 진폭을 이용하여 모든 방향의 진동을 감지해낼 수 있으며, 도9에 도시된 바와 같이, 모니터상에 나타난 오실로스코프와 같이 아날로그형으로 변환하여 출력되는 신호를 상호 연관 지어 지정한 방향으로 합산하면, 즉

Figure 112005015718494-PAT00006
신호와
Figure 112005015718494-PAT00007
신호를 이용하여
Figure 112005015718494-PAT00008
를 산출할 수 있다.In addition, such a signal can detect the vibration in all directions by using the amplitude of the three directions appearing at the same time zone by the unit sensor unit, as shown in Figure 9, the analog type as the oscilloscope shown on the monitor When the signals output by converting to and correlated are summed in the specified direction,
Figure 112005015718494-PAT00006
Signal and
Figure 112005015718494-PAT00007
Using signals
Figure 112005015718494-PAT00008
Can be calculated.

도10은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 다중방향 진도를 연산하여 도시한 그래프로서, 상기와 같은 산출공식을 이용한 결과값을 도시하였다.FIG. 10 is a graph illustrating the calculation of the multi-directional progress in the fatigue strength monitoring system of the structure according to the present invention, and shows the result using the above calculation formula.

여기에서, 사전에 고려해야 될 조건은 진동감지부(100)의 단위센서부(110)를 구조물에 장착한 초기에(진동신호가 없는 조건에서) 진자(112)의 중량이나 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)의 접촉압력 초기값을 0으로 초기화해야 한다.Here, the conditions to be considered in advance are the weight of the pendulum 112 or the piezoelectric sensor (US) (at a time when there is no vibration signal) at the time of mounting the unit sensor unit 110 of the vibration detecting unit 100 to the structure. Initial value of contact pressure of DS) (ES) (WS) (SS) (NS) should be reset to zero.

도11은 본 발명에 따른 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어 진동신호 해석 방법에 대한 예를 도시한 그래프로이다. 도시된 바와 같이, 모니터링부(240)에서 나타난 특정 지점의 진동신호를 표시한 것으로, 기준선(BL)에서부터 발생되는 진동신호를 오실로스코프형으로 나타낸 것이며, 가이드라인(GLL,GLH)을 감시 진동폭으로 하고, 100분의 1초를 주기로 형상화하면, 가이드라인(GLL,GLH)을 넘는 진동 (VIB)은 구조물에 이상을 줄 수 있는 에너지를 받고 있거나, 구조물의 노후 또는 손상에 의하여 에너지 충격파로부터 견딜 수 있는 지지강도에 이상 징후를 보여주는 것으로 판단할 수 있다.11 is a graph illustrating an example of a vibration signal analysis method in a fatigue strength monitoring system of a structure according to the present invention. As shown in the figure, the vibration signal of the specific point displayed by the monitoring unit 240 is displayed, and the vibration signal generated from the reference line BL is represented by the oscilloscope type, and the guidelines GLL and GLH are the monitoring vibration widths. When shaped in cycles of one hundredth of a second, vibrations (VIB) exceeding the guidelines (GLL, GLH) are subjected to energy that can cause abnormalities in the structure, or they can withstand energy shock waves due to aging or damage to the structure. It can be judged to show an abnormality in support strength.

한편, 본 발명은 하나의 단위센서부(110)를 이용하여 검사대상 구조물의 단위센서부(110) 설치지점의 정확한 진동정보를 추출해 낼 수 있는 장점을 가지고 있으며, 검사 기법에 따라 같은 종류의 단위센서부(110)를 하나의 구조물에 여러지점에 설치할 경우, 단위센서부(110)간의 상관관계를 분석함으로써, 진원지를 찾거나, 구조물 자체의 이상 유무를 효율적으로 감지해 낼 수 있고, 이를 데이타로 저장하여, 구조물의 피로강도 손실에 대한 이력으로 분석, 관리할 수 있다. 또한, 구조물의 비파괴검사 방법 중에 검사대상 구조물의 진동으로 검사하는 일반적인 이론에 준하여 진동의 형태분석을 수행할 수 있다.On the other hand, the present invention has the advantage of extracting the accurate vibration information of the installation point of the unit sensor unit 110 of the inspection target structure using one unit sensor unit 110, the same type of unit according to the inspection technique When the sensor unit 110 is installed at several points in one structure, by analyzing the correlation between the unit sensor unit 110, it is possible to find the epicenter or efficiently detect the abnormality of the structure itself, the data It can be saved and saved as a history of fatigue strength loss of the structure. In addition, in the non-destructive testing method of the structure, it is possible to perform the morphological analysis according to the general theory of inspecting the vibration of the structure to be inspected.

이와 같이 본 발명은 구조물에 진동감지부를 설치하고, 고유하중 또는 실제환경하에서 발생하는 구조물 자체 진동량을 실시간으로 측정하고, 측정된 값을 테이타 베이스부에 보관되어진 데이타와 비교, 연산하여 분석되어지도록 함으로써, 분석되어진 데이터를 바탕으로 구조물의 피로강도나 노후 상태를 예측하고, 그에 따른 조치를 취하게 하여 사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention provides a vibration sensing unit in a structure, measures the vibration amount of the structure itself in real time under a natural load or a real environment, and compares the measured value with data stored in the data base to be analyzed. By predicting the fatigue strength and aging of the structure based on the analyzed data, it is possible to prevent the accident by taking action accordingly.

또한, 동일한 구조물 내에 다수개의 진동감지부를 설치할 경우, 진동감지부 간의 데이터 분석을 통하여 비파괴 검사에 대한 효율성을 극대화할 수 있도록 하고, 해당 구조물에 대한 고유 진동 데이터 및 고유 환경 데이터를 차별적으로 관 리할 수 있도록 한 것이다.In addition, when a plurality of vibration sensing units are installed in the same structure, it is possible to maximize the efficiency of non-destructive inspection by analyzing the data between the vibration sensing units, and to uniquely manage the natural vibration data and the unique environmental data for the structure. It would be.

그리고 이상징후 데이터와 실제 인력에 의한 방문 검사 및 조치사항을 데이터베이스화 함으로써, 사례기반의 지능형 조치시스템을 구축할 수 있다.In addition, case-based intelligent action system can be built by databaseting abnormal symptom data and visit inspection and action items by actual personnel.

Claims (4)

구조물에 설치된 진동감지부를 통하여 측정된 진동신호가 통신선로를 따라 관리부로 전송되어지도록 하고, 상기 관리부는 전송되어진 진동신호값을 기준치와 비교 및 분석하여 그 결과값이 디스플레이 되어짐과 동시에 유지보수와 경고가 실시간으로 진행되어지도록 구성된 구조물의 피로강도 모니터링 시스템에 있어서,The vibration signal measured through the vibration sensing unit installed in the structure is to be transmitted to the management unit along the communication line, and the management unit compares and analyzes the transmitted vibration signal value with the reference value and displays the result value while maintaining and warning In the fatigue strength monitoring system of a structure configured to proceed in real time, 상기 진동감지부(100)는 구조물에 설치되어 그 진동량을 전기 신호로 변환시키는 단위센서부(110)와; 상기 단위센서부(110)의 전기 신호를 수초 이내로 분할하여 디지털화시킨 값에 단위센서부(110)의 정보를 결합하고, 신호복합부(120)의 주소를 묶어서 전송자료형식을 갖추고, TCP/IP형태로 전환하여 컨버터부(130)로 전송하는 신호복합부(120)와; 상기 신호복합부(120)로 부터 전송된 신호의 손상없이 통신회선을 통하여 관리부(200)로 송신하고, 동시에 관리부(200)로 부터 전송받은 제어신호를 해석하여 상기 신호복합부(120)로 전송하는 컨버터부(130)로 구성됨을 특징으로 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템.The vibration detecting unit 100 is installed in the structure unit unit for converting the vibration amount into an electrical signal 110; Combining the information of the unit sensor unit 110 to the value digitized by dividing the electrical signal of the unit sensor unit 110 within a few seconds, and binds the address of the signal complex unit 120 to provide a transmission data format, TCP / IP A signal complex unit 120 which is converted into a form and is transmitted to the converter unit 130; Transmitted to the management unit 200 through the communication line without damaging the signal transmitted from the signal complex unit 120, and at the same time interprets the control signal received from the management unit 200 and transmits to the signal complex unit 120 Fatigue strength monitoring system of a structure, characterized in that consisting of a converter unit 130. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 단위센서부(110)는 케이스(111)의 내부에 구형태를 갖는 진자(112)가 내장되어지도록 구성하고, 상기 진자(112)와 케이스(111)의 내면 사이에 각각의 압전센서(US)(DS)(ES)(WS)(SS)(NS)가 개재되어지도록 구성하되, 상기 압전센서(US) (DS)(ES)(WS)(SS)(NS)와 진자(112)가 접촉되는 부분에 스프링이나 쿠션을 갖는 완 충부재(113) 중 어느 하나가 삽입되어지도록 구성하고, 상기 압전센서(US)(DS)(ES) (WS)(SS)(NS)와 완충부재(113) 사이에 밀폐된 보호막(114)이 설치되어지도록 구성하고, 상기 각각의 압전센서 신호가 이너케이블(115)을 통해 센서회로부(116)로 인가되어지도록 하고, 상기 센서회로부(116)로 인가되어진 신호는 신호변환부(117)에 의하여 변환되어진 후 신호제어부(118)의 신호에 따라 신호송신부(119a)가 내장된 센서표시부(119)의 아우터 케이블(119b)을 경유하여 컨버터부(130)로 전송되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템.The unit sensor unit 110 is configured to have a pendulum 112 having a spherical shape inside the case 111, and each piezoelectric sensor US between the pendulum 112 and the inner surface of the case 111. (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) is interposed, the piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and pendulum 112 is The piezoelectric sensor (US) (DS) (ES) (WS) (SS) (NS) and the buffer member ( The sealing film 114 is sealed between the 113 and the piezoelectric sensor signal is applied to the sensor circuit unit 116 through the inner cable 115 and applied to the sensor circuit unit 116. After the converted signal is converted by the signal converter 117, the converter unit 1 passes through the outer cable 119b of the sensor display unit 119 in which the signal transmitter 119a is incorporated in accordance with the signal of the signal controller 118. 30) Fatigue strength monitoring system of a structure, characterized in that it is configured to be transmitted to. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 관리부(200)는 컨버터부(130)로 부터 전송받은 데이터를 데이터의 속성별로 산술, 논리연산이 가능한 형태로 변환하며, crc 분석에 의하여 데이터의 신뢰성을 검토하고, 손상된 데이터에 대한 재전송을 요청하며, 분석부(220)로 부터 송출되는 신호를 상기 컨버터부(130)로 전송하는 코드변환부(210)와; 상기 코드변환부(210)로부터 전송 받은 자료를 이용하여 데이타 베이스부(230)로 부터 분석표준자료를 검색하여 비교, 분석하며, 상기 데이타 베이스부(230)에 저장된 단위센서부(110)의 정보 및 신호복합부(120)의 정보를 검색하여 원시자료 및 분석 결과 자료를 모니터링부(240)에 제공하고, 데이타 베이스부(230)에서 정해진 진동각도에 따라 원시자료의 진동방향을 계산하며, 해당 각도에 따라 분석하여 제공되어지고, 상기 모니터링부(240)에서 임의로 지정하는 방향 및 각도로도 분석하는 기능 및 산출 방법을 제공하는 분석부(220)와; 컴퓨터 모니터를 통하여 특정한 단위센서부(110) 의 진동상태를 보여주는 상태출력과 분석관리 및 진동감지부의 제어를 포함하는 모니터링부(240)와; 상기 모니터링부(240)에서 감시자가 지정한 단위센서부(110)의 상태에 대하여, 분석부(220)에서 가이드된 신호와 비교, 분석하여 이상 유무를 검사하고, 그 결과를 자동경고부(250)로 전송하고, 동시에 점검시스템부(260)에 점검 지시 사항을 전송하는 자동점검부(270)와; 상기 자동점검부(270)에서 전달 받은 신호를 경고 메시지 형태로 변환하여 모니터링부(240)에 전송하며, 이상 상태의 수준에 따라, 또는 우선 순위에 따라 정해진 조치사항을 데이타 베이스부(230)에서 찾아서 출력하는 기능을 갖는 자동경고부(250)와; 점검 대상인 구조물에 대한 정보, 단말장치에 대한 정보, 점검인에 대한 정보, 축적된 단말장치의 신호에 대한 정보, 분석표준 또는 기준 정보, 점검 작업표준 및 지시사례정보, 이상 상황 사례에 의한 조치사항 정보 및 정기 또는 비정기 점검정보 등을 저장하고 있으며, 이 정보들을 이용하여 분석부(220)에서 신호분석을 수행하며, 점검시스템부(260)에서 예방점검 및 수선작업을 수행하는 참조 또는 기준자료로 제공되는 데이타 베이스부(230)와;상기 모니터링부(240)와 자동점검부(270)에서 전달 받은 메시지를 처리하는 것으로 점검대상구 조물정보관리, 점검인원정보관리, 점검스케줄관리, 점검실적관리, 점검방법정보관리, 기술 지식정보관리 등의 기본적인 정보관리와 각종 실적 분석 및 통계 등을 산출하는 점검시스템부(260)로 구성됨을 특징으로 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템.The management unit 200 converts the data received from the converter unit 130 into a form capable of arithmetic and logical operation for each property of the data, examines the reliability of the data by crc analysis, and requests retransmission of damaged data. A code conversion unit 210 for transmitting a signal transmitted from the analysis unit 220 to the converter unit 130; By using the data transmitted from the code conversion unit 210 to search and compare the analysis standard data from the database unit 230, the information of the unit sensor unit 110 stored in the database unit 230 And searching the information of the signal complex unit 120 to provide the raw data and the analysis result data to the monitoring unit 240, calculate the vibration direction of the raw data according to the vibration angle determined by the database unit 230, An analysis unit 220 that is provided by analyzing the angle and provides a function and a calculation method that analyzes the direction and angle arbitrarily designated by the monitoring unit 240; A monitoring unit 240 including a state output showing an oscillation state of a specific unit sensor unit 110 through a computer monitor and an analysis management and a control of a vibration sensing unit; The monitoring unit 240 compares and analyzes the state of the unit sensor unit 110 designated by the supervisor with the signal guided by the analyzing unit 220 to check whether there is an abnormality, and the result of the automatic warning unit 250. And automatic check unit 270 for transmitting the inspection instructions to the inspection system unit 260 at the same time; The signal received from the automatic check unit 270 is converted into a warning message form and transmitted to the monitoring unit 240, and the database unit 230 measures the action set according to the abnormal state level or the priority. An automatic warning unit 250 having a function of finding and outputting; Information on the structure to be inspected, information on the terminal equipment, information on the inspector, information on the accumulated signal of the terminal equipment, analysis standard or reference information, inspection work standard and instruction case information, and actions taken by abnormal situation cases. Information and periodic or irregular inspection information, and the like, using the information, the analysis unit 220 performs signal analysis, and the inspection system unit 260 as a reference or reference data for performing preventive inspection and repair work. Provided with a database unit 230; and the processing of the message received from the monitoring unit 240 and the automatic check unit 270, the inspection target structure information management, inspection personnel information management, inspection schedule management, inspection performance management , Check method information management, technical knowledge information management, such as basic information management, and a check system unit 260 for calculating various performance analysis and statistics, etc. Fatigue strength monitoring system of structures. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 모리터링부(240)의 상태출력은 1개의 진동감지부(100)에 포함된 단위센서부(110)의 각각의 신호를 독립적으로 다중분활 화면을 통하여 표시하는 형태와 단위센서부(110) 개별 화면으로 확대, 축소할 수 있으며, 현재 상태 및 과거 자료를 데이타 베이스부(230)에서 검색하여 출력할 수 있고, 자동경고부(250)로부터 전달 받은 각종 경고 메세지들과 분석부(220)로부터 입력 받은 가이드 표시들을 상태출력 화면에 같이 표시되도록 하고, 상기 분석관리는 관리부(200)에서 작동하고 있는 모든 부들의 상태를 파악하고, 운영 상황을 제어하며, 프로그램에 의하여 자동 또는 감시자의 판단에 의한 수동으로 점검시스템부(260)에 신호데이타의 축적, 조정 및 제어명령을 수행하고, 현장 점검자에게 점검지시를 전달하며, 현장 점검 결과자료를 데이타 베이스부(230)에 입력시키는 작업이 수행되도록 하고, 상기 진동감지부의 제어는 모니터링부(240)에서 감시자가 진동감지부(100)의 작동상태를 점검하고, 작동 조건 등에 관한 자료를 조정하는 것으로 설정된 자료는 통신장치를 통하여 진동감지부(100)의 신호복합부(120) 또는 단위센서부(110)에 직접 작용하거나, 프로그램 회로에 저장되어 진동감지부(100)의 작동 상황이 제어되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 구조물의 피로강도 모니터링 시스템.The state output of the monitoring unit 240 is to display each signal of the unit sensor unit 110 included in one vibration sensing unit 100 independently through a multi-split screen and the unit sensor unit 110 It can be enlarged and reduced to an individual screen, the current state and historical data can be retrieved from the database unit 230 and outputted, and various warning messages received from the automatic warning unit 250 and from the analysis unit 220 are provided. The guide display received is displayed on the status output screen together, and the analysis management is to grasp the state of all the parts operating in the management unit 200, control the operation status, by the automatic or by the judgment of the monitor by the program Manually perform the accumulation, adjustment and control command of the signal data to the inspection system unit 260, transmit the inspection instructions to the field inspector, and transmit the field inspection result data to the database unit 230. The inputting operation is performed, and the control of the vibration sensing unit is performed by the monitor 240 in which the monitor checks the operating state of the vibration sensing unit 100 and adjusts data related to operating conditions. The structure is characterized in that it is configured to directly act on the signal composite unit 120 or the unit sensor unit 110 of the vibration sensing unit 100 or stored in a program circuit to control the operation of the vibration sensing unit 100. Fatigue strength monitoring system.
KR1020050024760A 2005-03-25 2005-03-25 Fatigue intensity monitorring system of construction KR100710662B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050024760A KR100710662B1 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Fatigue intensity monitorring system of construction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050024760A KR100710662B1 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Fatigue intensity monitorring system of construction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060102804A true KR20060102804A (en) 2006-09-28
KR100710662B1 KR100710662B1 (en) 2007-04-23

Family

ID=37623103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050024760A KR100710662B1 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Fatigue intensity monitorring system of construction

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100710662B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803317B1 (en) * 2006-12-22 2008-02-13 한전케이디엔 주식회사 Dange diagnosis system of power steel tower
KR20140036291A (en) * 2011-06-03 2014-03-25 소레탄체 프레씨네트 Method for determining the fatigue capital of a cable
KR20180134909A (en) * 2016-04-19 2018-12-19 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Method and apparatus for controlling maintenance of a processing apparatus
KR20190052476A (en) * 2017-11-08 2019-05-16 삼성중공업 주식회사 Apparatus detecting fatigue demage of structure
CN110686769A (en) * 2019-10-31 2020-01-14 珠海格力电器股份有限公司 Vibration detection device, washing machine and vibration detection and control method of washing machine
CN114577335A (en) * 2022-03-04 2022-06-03 西安热工研究院有限公司 Intelligent monitoring and controlling system for pipeline vibration

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000066043A (en) * 1999-04-12 2000-11-15 노세룡 Device of Measuring Length Change/Inclination Angle of Civil Structure, Automatic Deformation Measuring Apparatus of Civil Structure Using the Same, and Measuring Method thereof
KR100384637B1 (en) * 1999-05-26 2003-05-22 주식회사 포스코 Wireless defect diagnosing apparatus in over head crane
KR20000036962A (en) * 2000-04-03 2000-07-05 김민호 Equipment diagnosis service providing method and system via a communications network and a medium for recording that method
KR20010016553A (en) * 2000-04-03 2001-03-05 김민호 Equipment diagnosis service providing method and system via a communications network and a medium for recording that method
KR100372589B1 (en) * 2000-06-26 2003-02-17 천길정 Method for diagnosing the conditions of machine and diagnostic sensor
US7286964B2 (en) * 2003-09-22 2007-10-23 Advanced Structure Monitoring, Inc. Methods for monitoring structural health conditions

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803317B1 (en) * 2006-12-22 2008-02-13 한전케이디엔 주식회사 Dange diagnosis system of power steel tower
KR20140036291A (en) * 2011-06-03 2014-03-25 소레탄체 프레씨네트 Method for determining the fatigue capital of a cable
KR20180134909A (en) * 2016-04-19 2018-12-19 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 Method and apparatus for controlling maintenance of a processing apparatus
KR20190052476A (en) * 2017-11-08 2019-05-16 삼성중공업 주식회사 Apparatus detecting fatigue demage of structure
CN110686769A (en) * 2019-10-31 2020-01-14 珠海格力电器股份有限公司 Vibration detection device, washing machine and vibration detection and control method of washing machine
CN114577335A (en) * 2022-03-04 2022-06-03 西安热工研究院有限公司 Intelligent monitoring and controlling system for pipeline vibration

Also Published As

Publication number Publication date
KR100710662B1 (en) 2007-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8640544B2 (en) Method for analyzing structure safety
RU2327105C2 (en) Method of monitoring condition of building or engineering-construction utility structure and device for its implementation
KR100710662B1 (en) Fatigue intensity monitorring system of construction
JP6429408B2 (en) Noise surveillance system
JPH02212734A (en) Apparatus and method for detecting change in structual integrity of structural member
WO2020116032A1 (en) Road monitoring system, road monitoring device, road monitoring method, and non-transitory computer-readable medium
KR102097039B1 (en) Intelligent structure safety monitoring platform based on space information
KR102345859B1 (en) Big data-based intelligent cultural property safety management system
KR101828520B1 (en) Integrated monitoring system and the method for dangerous weak structure using the integrated triggering of electrical resistivity monitoring and earthquake data, and drone images
JP4366467B2 (en) AE sensor, structure abnormality detection method using AE sensor, and safety evaluation method
JP3288045B2 (en) Continuous monitoring of reinforcement in structures
CN213748558U (en) Mobile steel bridge health monitoring system and equipment
JPH09243412A (en) Object-monitoring system
EP3561614B1 (en) Process for training a self-learning machine in a defect monitoring system
RU2698419C1 (en) System for monitoring high-speed highway artificial structures
KR100699217B1 (en) The device of lightning stroke location
CN112362751A (en) Online monitoring method and system for power transformation framework
Roshan et al. Review paper on structural health monitoring: Its benefit and scope in India
Vestli et al. Case studies on structural health monitoring of offshore bottom-fixed steel structures
KR20080092489A (en) Realtime monitoring system for mooring facilities in a harbor
KR102610354B1 (en) System for searching and diagnosing weak parts of structures against earthquakes and vibrations
Ongbali et al. Building structural health monitoring: A tool for building collapse mitigation
JPH05264637A (en) Device for detecting disconnection of strand of overhead earth-wire
WO2022056677A1 (en) Monitoring, collection and analysis systems and methods thereof, and device, storage medium, program and program product
Scutaru et al. Sensors for Bridge Structural Health Monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110419

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee