KR20060076891A - Guide apparatus for automatic pallet changer apparatus of inclination prevention - Google Patents

Guide apparatus for automatic pallet changer apparatus of inclination prevention Download PDF

Info

Publication number
KR20060076891A
KR20060076891A KR1020040115510A KR20040115510A KR20060076891A KR 20060076891 A KR20060076891 A KR 20060076891A KR 1020040115510 A KR1020040115510 A KR 1020040115510A KR 20040115510 A KR20040115510 A KR 20040115510A KR 20060076891 A KR20060076891 A KR 20060076891A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
apc
automatic pallet
guide
pallet
pallet changer
Prior art date
Application number
KR1020040115510A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100600026B1 (en
Inventor
배재용
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020040115510A priority Critical patent/KR100600026B1/en
Priority to DE602005005615T priority patent/DE602005005615T2/en
Priority to EP05025643A priority patent/EP1676670B1/en
Priority to US11/297,059 priority patent/US7694799B2/en
Priority to CNB2005101350681A priority patent/CN100479982C/en
Publication of KR20060076891A publication Critical patent/KR20060076891A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100600026B1 publication Critical patent/KR100600026B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2716/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations
    • B23Q2716/08—Holders for tools or work comprising a divider or positioning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

본 발명은 머시닝센터의 자동 파렛트 교환장치에서 자동 파렛트 교환기 내부의 승강 실린더(15)에 의해 상하로 움직이고, 180°회전하는 구조의 자동 파렛트 교환기에서 파렛트 교환 작업 수행시 체인지 암(9)의 기울어짐을 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 자동 파렛트 교환 동작을 위해 승강 실린더(15)에 랙(11)이 장착되어 있고, 랙(11)은 피니언(13)이 회전 동작을 하게 해서 피니언(13)에 장착된 샤프트(5)와 체인지 암(9)에 회전 동작을 주어 자동 파렛트 교환 동작이 이루어지는 머시닝 센터 회전형 자동 파렛트 교환기에 있어서, 자동 파렛트 교환기 본체(1)하부에 브래켓(2)를 설치하고, 브래켓(2)의 상면에 베어링 하우징(3)과 인덴트 베어링(4)을 부착하고, 브라켓(2)의 내부에 가이드(6)를 설치하여 상부의 가이드부(7)와 같이 양쪽으로 지지되는 것을 특징으로 한다. The present invention moves up and down by the lifting cylinder 15 inside the automatic pallet changer in the automatic pallet changer of the machining center, and the change arm 9 is tilted when the pallet change operation is performed in the automatic pallet changer having a structure rotating 180 °. A device for preventing, the rack 11 is mounted on the elevating cylinder (15) for automatic pallet change operation, the rack 11 is mounted on the pinion (13) by causing the pinion (13) to rotate In the machining center rotary type automatic pallet changer in which the rotating shaft (5) and the change arm (9) are rotated and an automatic pallet change operation is performed, a bracket (2) is provided under the automatic pallet changer body (1), The bearing housing 3 and the indent bearing 4 are attached to the upper surface of the bracket 2, and the guide 6 is installed inside the bracket 2 to be supported on both sides as the upper guide part 7. Being Scoop It shall be.

APC 본체, 베어링 하우징, 인덴트 베어링, 샤프트, 가이드, 브래켓APC body, bearing housing, indent bearing, shaft, guide, bracket

Description

자동 파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치{Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention} Guide device for tilt prevention of automatic pallet changer {Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention}

도 1은 종래의 자동 파렛트 교환 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보여주는 작동상태의 단면도,        1 is a cross-sectional view of an operating state showing a state of guiding an arm drive unit in a conventional automatic pallet exchange operation,

도 2는 본 발명에 의한 자동 파렛트 교환 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보인 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state of guiding the arm drive unit during automatic pallet exchange operation according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 사시도이다.3 is a perspective view according to the present invention.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

1: 자동 파렛트 교환기 본체 2: 브래켓1: automatic pallet changer body 2: bracket

3: 인덴트 베어링 하우징 4: 인덴트 베어링3: indent bearing housing 4: indent bearing

5: 자동 파렛트 교환기 샤프트 6: 가이드5: automatic pallet changer shaft 6: guide

7: 가이드 부 8: 파렛트 7: guide part 8: pallet

9: 체인지 암 10: 하우징9: change arm 10: housing

11: 랙 12: 랙 실린더11: rack 12: rack cylinder

13: 피니언 14: 지지 지점13: Pinion 14: Support Point

15: 승강 실린더 16: 파렛트 프레임15: lifting cylinder 16: pallet frame

본 발명은 머시닝센터의 자동 파렛트 교환기(Automatic Pallet Changer 이하 APC라 칭함)에서 APC 내부의 상하 실린더에 의해 상하로 움직이고 승강 실린더에 의해 180°회전하는 구조의 APC 에서 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지하기 위한 자동 파렛트 교환기의 기울어짐 방지용 가이드 장치에 관한 것이다.The present invention is a change arm when performing a pallet exchange operation in an APC having a structure that moves up and down by an up and down cylinder inside an APC and rotates 180 ° by a lifting cylinder in an automatic pallet changer (hereinafter referred to as APC) of a machining center. It relates to a guide device for preventing the tilt of the automatic pallet changer to prevent the tilt.

일반적으로 공작기계로 재료를 가공하려면 가공방법, 가공순서, 가공치수, 형상, 사용공구, 이송속도, 회전수등의 조건을 고려해서 작업을 한다. 이들 조건을 수치데이터로 기계에 지시하고 수치제어에 의해 자동절삭을 시킬 수 있는 공작기계가 NC(numerical control) 공작기계, 즉 수치제어 공작기계이다.In general, in order to process materials with machine tools, work should be done in consideration of processing methods, processing procedures, processing dimensions, shapes, tools used, feed speed, and rotation speed. A machine tool capable of instructing the machine with numerical data and performing automatic cutting by numerical control is a numerical control (NC) machine tool, that is, a numerically controlled machine tool.

NC 공작기계에는 NC 선반, NC 밀링머신과 머시닝 센터와 같은 범용성 기계도 있다. 즉, 복합 공작 기계로서 드릴링 머신, 보링 머신, 밀링머신등의 기계의 기능을 1대에서 할 수 있도록 하는 것이 머시닝 센터이다. 테이블에 고정된 공작물의 각면에 가공순서에 의해 여러가지의 가공을 컴퓨터의 지령으로 작업이 되기 때문에 절삭가공의 자동화와 인력이 절약된다. NC machine tools also include general-purpose machines such as NC lathes, NC milling machines and machining centers. In other words, the machining center is a multi-task machine that allows a single machine to function as a drilling machine, boring machine, milling machine, and the like. The machining sequence on each side of the workpiece fixed to the table allows various machining operations to be executed by a computer command, thus saving cutting automation and manpower.

도 1에 나타난 바와 같이 종래의 머시닝센터는 일반적으로 그 운용에 있어서 각종 공작물이 머시닝센터의 테이블에 이송되도록 APC 본체(1)가 구비되어 있다. 이러한 APC 본체(1)는 양측으로 파렛트(8)를 클램핑 또는 언클램핑 할 수 있도록 양측으로 클램프(도시는 생략)가 구비된 체인지 암(9)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the conventional machining center is generally equipped with an APC main body 1 so that various workpieces are transported to a table of the machining center in its operation. The APC main body 1 is composed of a change arm 9 provided with clamps (not shown) on both sides so as to clamp or unclamp the pallet 8 on both sides.

아울러, 상기의 APC는 상부에 공작물의 이송경로를 따라서 다수의 파렛트가 일렬로 장착되는데, 상기의 각 파렛트(8)는 공작물을 고정하기 위한 일종의 테이블로 대기하고 있던 또 다른 파렛트(8)와 교환을 수행하기 위한 체인지 암(9)이 구비된다. In addition, in the APC, a plurality of pallets are mounted in a line along the transport path of the workpiece, and each pallet 8 is exchanged with another pallet 8 waiting as a kind of table for fixing the workpiece. A change arm 9 is provided for performing this.

이때, 상기의 체인지 암(9)은 APC 샤프트(5)를 중심으로 회전하면서 상기 머시닝센터에 공작물(T)이 안착된 파렛트(8)를 공급한다.At this time, the change arm 9 rotates around the APC shaft 5 and supplies the pallet 8 on which the workpiece T is seated to the machining center.

이 APC 라는 장치는 미가공된 공작물을 탑재한 팔레트(8)를 공급받고 상기 머시닝 센터로부터 가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받는다.The device called APC is supplied with a pallet 8 on which an unprocessed workpiece is mounted and a pallet 8 on which a workpiece is machined from the machining center.

그리고 각 파렛트(8)의 위치를 180도 회전시켜 교환작업이 반복해서 진행됨에 따라 머시닝 센터상의 각 파렛트(8)의 공작물을 모두 가공할 수 있게 한다.Then, the positions of the pallets 8 are rotated 180 degrees, so that the workpieces of each pallet 8 on the machining center can be processed as the replacement operation is repeatedly performed.

종래에는 도 1에 나타난 바와 같이, APC의 교환동작시 암(9) 구동부를 가이드해주고 있는 것으로, 도 1과 같이 지지 지점(14)이 암(9)구동부에 대해 한 지점에서 가이드를 해주는 구조로서 구동부에 편하중이 작용될 경우 하중의 부하를 집중적으로 받아서 가이드부(7)의 편마모가 발생되고 구동부 전체의 기울어짐이 생겨 기계정도에 악영향을 미치게 된다. Conventionally, as shown in FIG. 1, the arm guides the arm 9 during the replacement operation of the APC. As shown in FIG. 1, the support point 14 guides the arm 9 at one point. When the eccentric load is applied to the drive unit, the load of the load is intensively generated, causing uneven wear of the guide unit 7 and inclination of the entire drive unit, which adversely affects the accuracy of the machine.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환 장치에서 내부의 실린더에 의해 상하로 움직이고 승강 실린더에 의해 180도 회전하는 구조의 APC에서 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지하기 위한 장치를 제공하는데 있는 것이다.The present invention has been made to solve such a problem, an object of the present invention is to move the pallet in the APC structure that moves up and down by the internal cylinder and rotates 180 degrees by the lifting cylinder in the automatic pallet changer of the machining center. It is to provide a device for preventing the change of the change arm when performing.

이러한 본 발명의 목적은,The purpose of this invention,

APC 본체(1)와 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)를 구비한 머시닝 센터의 파렛트 교환장치에 있어서, 상기 APC 샤프트(5)의 하단부와 APC 본체(1) 사이에 설치된 브래켓(2); 상기 APC 샤프트(5)의 하단부의 외주면을 감싸면서 상기의 브라켓(2) 사이에 설치된 가이드(6); 상기 가이드의 외주면에 접촉 설치되는 인덴트 베어링(4)과 인덴트 베어링 하우징(3);을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.In the pallet exchanger of a machining center having an APC shaft (5) which is elevated and rotated integrally with a change arm (9) for exchanging the APC body (1) and the pallet (8), the APC shaft (5) A bracket (2) installed between the lower end of the and the APC body (1); A guide (6) installed between the brackets (2) while surrounding the outer circumferential surface of the lower end portion of the APC shaft (5); And an indent bearing 4 and an indent bearing housing 3 which are installed in contact with the outer circumferential surface of the guide.

본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부한 도면과 연관되는 이하의 상세한 설명으로 부터 더욱 바람직해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the invention will become more desirable from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하에서는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 구성에 관해서 첨부된 도면과 함께 설명하기로 한다.      Hereinafter, the configuration of an automatic pallet changer of a machining center according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 APC 동작시 암 구동부를 가이드하는 상태를 보인 단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 사시도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a state of guiding the arm drive unit during the APC operation to the present invention, Figure 3 is a perspective view according to the present invention.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기의 APC 본체(1)는 미가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받고 상기의 머시닝 센터로부터 가공된 공작물을 탑재한 파렛트(8)를 공급받는 장치이다. 본 발명에 의한 구성을 설명하면 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)와 상기 체인지 암(9)의 상부 중앙에 위치하며 상기 APC 샤프트(5)가 하부중앙에 일체로 고정되는 하우징(10)과 상기 APC 샤프트(5)와 하우징(10)의 사이에 구비되어 선택적인 유압인가로 상기 APC 샤프트(5)를 승강시키는 승강 실린더(15), 상기 승강 실린더(15)의 내측면과 상부를 따라 형성되는 가이드부(7)와 상기 APC 샤프트(5)의 하부 외주연에 형성되는 피니언(13) 및 파렛트 프레임(16)의 양측 하부에 각각 설치되는 한쌍의 랙실린더(12)와 상기 각 랙실린더(12)에 걸쳐 결합되고, 상기 피니언(13)의 형성위치에 대한 대응설치로 상기의 피니언(13)에 맞물려 상기 각 랙실린더(12)에 대한 선택적인 유압인가에 따라 상기 피니언(13) 및 APC 샤프트(5)를 회전시키는 랙(11), APC 본체(1)의 하부에 설치된 브래켓(2)과, 상기의 브라켓(2)내에 설치된 가이드(6), 상기의 브레켓(2) 상면에 상기 APC 샤프트(5)의 회전 및 승강을 지지하기 위해 하우징(10)내벽에 형성되는 인덴트 베어링(4)과 브래켓(2) 상면에 설치되는 인덴트 베어링 하우징(3)을 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 and 2, the APC main body 1 receives the pallet 8 on which the unprocessed workpiece is mounted and receives the pallet 8 on which the workpiece is processed from the machining center. Device. Referring to the configuration according to the present invention is located in the upper center of the APC shaft (5) and the change arm (9) which is elevated and rotated integrally with the change arm (9) for replacing the pallet (8) A lifting cylinder (15) provided between the housing (10) integrally fixed to the lower center and the APC shaft (5) and the housing (10) to elevate the APC shaft (5) by selectively applying hydraulic pressure. ), The guide part 7 formed along the inner surface and the upper portion of the elevating cylinder 15 and the lower side of the pinion 13 and the pallet frame 16 formed on the lower outer periphery of the APC shaft 5. A pair of rack cylinders 12, which are respectively installed, are coupled over each rack cylinder 12, and each rack cylinder 12 is engaged with the pinion 13 in a corresponding installation with respect to a position where the pinion 13 is formed. The pinion 13 and the APC shaft 5 depending on the hydraulic The APC shaft 5 on the rack 11 to be rotated, the bracket 2 provided on the lower part of the APC main body 1, the guide 6 provided in the bracket 2, and the upper surface of the bracket 2. And an indent bearing housing 3 formed on the upper surface of the bracket 2 and an indent bearing 4 formed on the inner wall of the housing 10 to support rotation and lifting of the crankcase.

이하에서는 첨부한 도면을 참조해서 본 발명에 의한 작용을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the present invention.

여기서 체인지 암(9)은 파렛트(8)를 교환하기 위해서 양측이 상호 대칭되는 구조이다. 본 발명의 APC의 자동 파렛트 교환장치는 승강 실린더(15)와 하우징(10)의 사이에 톱니형의 인덴트 베어링(4)이 구비되어 회전되게 되는 것이다.The change arm 9 is a structure in which both sides are symmetrical with each other in order to exchange the pallet 8. In the automatic pallet changer of the APC of the present invention, a toothed indent bearing 4 is provided between the lifting cylinder 15 and the housing 10 to be rotated.

그리고, 상기의 APC 샤프트(5)의 하부 외주연에는 상기의 체인지 암(9)과 더불어 파렛트(8)가 회전되도록 피니언(13)이 축설되어 있다. 상기의 피니언(13)은 파렛트 프레임(16)의 양측 하부에 각각 설치되는 한쌍의 랙 실린더(12)에 의해 구동되는데, 상기의 랙 실린더(12)의 사이에는 길이 방향을 따라서 축설되는 랙(11)에 맞물려 기능한다.The pinion 13 is arranged on the lower outer periphery of the APC shaft 5 so that the pallet 8 rotates together with the change arm 9. The pinion 13 is driven by a pair of rack cylinders 12 which are respectively installed on both lower sides of the pallet frame 16, and the rack 11 is arranged along the longitudinal direction between the rack cylinder 12 ) To function.

따라서, 상기 랙(11)의 왕복 운동에 따라서 상기의 피니언(13)은 회전운동으로 바뀌어 상기의 체인지 암(9)과 더불어 파렛트(8)가 회전하는 것이다. Therefore, according to the reciprocating motion of the rack 11, the pinion 13 is changed into a rotational motion so that the pallet 8 together with the change arm 9 rotates.

그러므로 랙(11)은 상기 각 랙 실린더(12)에 걸쳐 결합되고 상기 피니언(13)의 형성위치에 대한 대응설치로 상기의 피니언(13)에 맞물려 상기 각 랙 실린더(12)에 대한 선택적인 유압인가에 따라 상기 피니언(13) 및 APC 샤프트(5)를 작동시키게 되는 것이다. Therefore, the rack 11 is coupled over each rack cylinder 12 and engages with the pinion 13 in a corresponding installation with respect to the formation position of the pinion 13 to selectively hydraulic pressure for each rack cylinder 12. Upon application, the pinion 13 and the APC shaft 5 will be operated.

따라서, APC구동부가 작동을 할 때, APC 샤프트(5)의 하부에 가이드를 설치할 수 있는 브라켓(2)에 또 하나의 가이드(6)를 설치하여 상부의 가이드부(7)와 함께 상하 양쪽에서 지지를 함으로서 APC 본체(1)의 상하 이동 및 회전을 할 때 지지력의 증가로 양측에서 고정을 하게 되는 것이다.Therefore, when the APC drive part is operated, another guide 6 is installed in the bracket 2 for installing the guide in the lower part of the APC shaft 5 so that the upper and lower parts together with the upper guide part 7 can be installed. By supporting, when the APC main body 1 moves up and down and rotates, it is fixed on both sides by an increase in the supporting force.

이와 같이, APC 구동부를 가이드하는 지지점을 양쪽에서 지지해줌으로써, 종래의 한지점에서 가이드를 해줌으로 인해서 발생하는 가이드부의 편 마모라든가 구동부 전체의 기울어짐 문제를 해결할 수 있고, 결과적으로 기계의 수명을 연장을 연장시킬 수가 있다. In this way, by supporting the support points for guiding the APC drive unit on both sides, it is possible to solve the problem of single wear of the guide unit caused by the guide at one point in the related art or the inclination of the entire drive unit. Extension can be extended.

상기에서 설명한 바와 같이, APC 구동부를 가이드 해주는 지지점을 양쪽으로지지함으로서 APC 암의 상하 이동 및 회전시 지지력이 증대되어 파렛트 교환작업을 수행할 때 체인지 암의 기울어짐을 방지할 수 있고 양쪽으로 지지됨에 따라 기계 자체의 안정감도 줄 수가 있다.As described above, by supporting the support points for guiding the APC drive to both sides, the support force is increased during the vertical movement and rotation of the APC arm, thereby preventing the change arm from tilting when the pallet replacement operation is performed and being supported by both sides. It can also give a sense of stability of the machine itself.

Claims (1)

APC 본체(1)와 파렛트(8)를 교환하기 위한 체인지 암(9)과 더불어 일체로 승강 및 회전하는 APC 샤프트(5)를 구비한 머시닝 센터의 파렛트 교환장치에 있어서, In the pallet changer of the machining center provided with the change arm 9 for exchanging the APC main body 1 and the pallet 8, and the APC shaft 5 which raises and rotates integrally, 상기 APC 샤프트(5)의 하단부와 APC 본체(1) 사이에 설치된 브래켓(2);A bracket (2) installed between the lower end of the APC shaft (5) and the APC body (1); 상기 APC 샤프트(5)의 하단부의 외주면을 감싸면서 상기의 브라켓(2) 사이에 설치된 가이드(6);A guide (6) installed between the brackets (2) while surrounding the outer circumferential surface of the lower end portion of the APC shaft (5); 상기 가이드의 외주면에 접촉 설치되는 인덴트 베어링(4)과 인덴트 베어링 하우징(3);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동파렛트 교환장치의 기울어짐 방지용 가이드 장치.And an indent bearing (4) and an indent bearing housing (3) which are installed in contact with the outer circumferential surface of the guide.
KR1020040115510A 2004-12-29 2004-12-29 Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention KR100600026B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040115510A KR100600026B1 (en) 2004-12-29 2004-12-29 Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention
DE602005005615T DE602005005615T2 (en) 2004-12-29 2005-11-24 Pallet changer for a machine tool
EP05025643A EP1676670B1 (en) 2004-12-29 2005-11-24 Automatic pallet exchanger of machine tool
US11/297,059 US7694799B2 (en) 2004-12-29 2005-12-08 Automatic pallet exchanger of machine tool
CNB2005101350681A CN100479982C (en) 2004-12-29 2005-12-23 Automatic pallet exchanger of machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040115510A KR100600026B1 (en) 2004-12-29 2004-12-29 Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060076891A true KR20060076891A (en) 2006-07-05
KR100600026B1 KR100600026B1 (en) 2006-07-13

Family

ID=36817486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040115510A KR100600026B1 (en) 2004-12-29 2004-12-29 Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100600026B1 (en)
CN (1) CN100479982C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110067207A (en) * 2009-12-14 2011-06-22 두산인프라코어 주식회사 Automatic palette changer

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009035804B3 (en) * 2009-07-31 2010-08-12 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Machine workpiece machining system and pallet support for a mechanical workpiece machining system
WO2013038568A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 株式会社 牧野フライス製作所 Machine tool pallet changer, changing method and machine tool
DE102012201728B4 (en) * 2012-02-06 2021-11-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh MACHINE TOOL WITH PALLET CHANGING DEVICE
TWI519382B (en) 2013-11-20 2016-02-01 財團法人工業技術研究院 Rotation mechanism
CN106670829B (en) * 2016-03-10 2019-05-21 上海大侨誉远精密机械有限公司 A kind of support chooses compound exchange bracket
CN107855926A (en) * 2017-12-07 2018-03-30 金翰阳科技（大连）股份有限公司 Polishing machine tool Workpiece exchanging apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110067207A (en) * 2009-12-14 2011-06-22 두산인프라코어 주식회사 Automatic palette changer

Also Published As

Publication number Publication date
KR100600026B1 (en) 2006-07-13
CN100479982C (en) 2009-04-22
CN1796045A (en) 2006-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4901884B2 (en) Machine Tools
KR100600026B1 (en) Guide Apparatus for Automatic Pallet Changer Apparatus of Inclination Prevention
JP2018075667A (en) Machine tool
JP4629392B2 (en) Protective cover opening / closing device for machine tools
KR20160092326A (en) Machine tool
KR19990032785U (en) Interference and leakage prevention device of APC door by rotation
WO2005042205A1 (en) Apparatus for tool rotation of automatic tool changer
KR101215190B1 (en) Table Apparatus for machining Back Reference of Machining Center
JP3653500B2 (en) Anti-coolant liquid and chip splash prevention device around spindle head of machine tool
KR102435285B1 (en) Automatic pallet changer
KR100600025B1 (en) Automatic Pallete Changer Apparatus of a Machining Center with Enhanced Changing Velocity
KR100600028B1 (en) Stopper Apparatus for Automatic Pallete Changer of Location Decision
KR100473556B1 (en) Automatic Pallet Changing Device Of Machining Center
EP0556226B1 (en) Improvements in or relating to machine tools
KR101689199B1 (en) Pallet exchange device comprising a cam drive box
KR20040082433A (en) Multi-axis machining centre with a workpiece-bearing spindle
JPH0740114A (en) Gun drill machine
KR100360317B1 (en) Drill hole processing equipment on the input shaft
KR102146874B1 (en) Vertical type machining center
JP3476044B2 (en) Work machine
KR200237552Y1 (en) an arm of an ATC for a machining center
WO2022249404A1 (en) Automatic pallet exchange device
JP2005028539A (en) Rotary table device
KR100217243B1 (en) Loading system 0f cnc lathe
KR200237554Y1 (en) a tool circulating device of an ATC

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120705

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130705

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee