KR20060076565A - Terminal for automatic photographing using impulse - Google Patents

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KR20060076565A
KR20060076565A KR1020040115030A KR20040115030A KR20060076565A KR 20060076565 A KR20060076565 A KR 20060076565A KR 1020040115030 A KR1020040115030 A KR 1020040115030A KR 20040115030 A KR20040115030 A KR 20040115030A KR 20060076565 A KR20060076565 A KR 20060076565A
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백승윤
장준영
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주식회사 팬택앤큐리텔
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기 및 그 방법에 관한 것임.The present invention relates to a terminal having an automatic shooting function using an impact amount and a method thereof.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은 충격량 감지부를 구비하여 외부로부터의 충격량을 감지하고, 그에 따른 충격신호가 임계치 이상임에 따라 영상촬영부를 구동시킴으로써, 예상치 못한 상황에서 자동으로 영상을 촬영하여 유용한 정보로 활용할 수 있도록 하기 위한, 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.The present invention is provided with an impact amount sensing unit for detecting an impact amount from the outside, and according to the impact signal is a threshold value or more to drive the image capture unit, to automatically take an image in an unexpected situation to use as useful information, An object of the present invention is to provide a terminal and a method having an automatic shooting function using an impact amount.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기에 있어서, 외부로부터의 충격량을 감지하여 상기 충격량을 그에 상응하는 충격신호로 변환하기 위한 충격량 감지수단; 상기 충격량 감지수단으로부터 충격신호를 전달받아 그 값이 임계치 이상인지를 판별하여 임계치 이상임에 따라 영상촬영 구동신호를 출력하기 위한 제어수단; 상기 제어수단으로부터 영상촬영 구동신호를 전달받아 영상을 촬영하기 위한 영상촬영수단; 및 상기 영상촬영수단에서 촬영한 영상을 저장하기 위한 영상저장수단을 포함함.According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal having an automatic photographing function using an impact amount, comprising: impact amount detecting means for detecting an impact amount from the outside and converting the impact amount into a corresponding impact signal; Control means for receiving an impact signal from the impact amount sensing means and determining whether the value is greater than or equal to a threshold and outputting an image photographing driving signal in response to being greater than or equal to a threshold; Image capturing means for capturing an image by receiving an image capturing driving signal from the control means; And image storing means for storing the image photographed by the image photographing means.

4. 발명의 중요한 용도 4. Important uses of the invention                 

본 발명은 카메라 모듈을 구비한 단말기 등에 이용됨.
The present invention is used in a terminal having a camera module.

자이로 센서, 충격량 감지, 충격신호, 자동촬영Gyro Sensor, Impact Detection, Shock Signal, Auto Shooting

Description

충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기 및 그 방법{Terminal for automatic photographing using impulse} Terminal having automatic shooting function using the amount of impact and its method {Terminal for automatic photographing using impulse}             

도 1은 본 발명에 따른 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 무선통신 단말기에 대한 일실시예 구성도,1 is a configuration diagram of an embodiment of a wireless communication terminal having an automatic shooting function using an impact amount according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 충격량을 이용한 자동촬영 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
2 is a flowchart illustrating an automatic photographing method using an impact amount in a wireless communication terminal according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 충격량 감지부 12 : 노이즈 제거부11: impact amount detection unit 12: noise removal unit

13 : 제어부 14 : 영상촬영부13 control unit 14 image recording unit

15 : 영상저장부
15: Video storage

본 발명은 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단말기에 충격량 감지부를 구비하여 외부로부터의 충격량을 감지하고, 그에 따른 충격신호가 임계치 이상임에 따라 영상촬영부를 구동시킴으로써, 예상치 못한 상황에서 자동으로 영상을 촬영하여 유용한 정보로 활용할 수 있도록 하기 위한, 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal having an automatic shooting function using an impact amount, and more particularly, by providing an impact amount detecting unit in the terminal to detect an impact amount from the outside, and driving the image photographing unit according to the impact signal according to the threshold value, The present invention relates to a terminal and a method having an automatic photographing function using an amount of impact for automatically capturing an image in an unexpected situation and using the same as useful information.

본 발명에서 단말기는 아날로그 카메라, 디지털 카메라, 캠코더, 무선통신 단말기 등을 포두 포함하는 의미로서, 그 내부에 영상을 촬영할 수 있는 카메라 모듈을 구비하고 있는 장치를 의미한다.In the present invention, the terminal includes an analog camera, a digital camera, a camcorder, a wireless communication terminal, and the like, and means a device having a camera module capable of capturing an image therein.

그리고, 상기 무선통신 단말기란 이동통신 단말기, 개인휴대용 단말기(PCS), 개인용 디지털 단말기(PDA), 스마트 폰, 차세대 이동통신 단말기(IMT-2000), 무선 랜 단말기 등과 같이 개인이 휴대하면서 무선통신이 가능한 단말기를 말한다.The wireless communication terminal is a mobile communication terminal, a personal portable terminal (PCS), a personal digital terminal (PDA), a smart phone, a next-generation mobile communication terminal (IMT-2000), a wireless LAN terminal such as a wireless portable terminal Say possible terminal.

본 발명에서는 상기 단말기의 일예로서 무선통신 단말기를 예로 들어 설명하기로 한다.In the present invention, a wireless communication terminal will be described as an example of the terminal.

종래의 무선통신 단말기에서는 영상을 촬영하기 위하여 사용자가 영상을 촬영하기 위한 입력신호를 무선통신 단말기의 입력부를 통해 인가한다. 그러면, 이를 받은 제어부가 LDO(Low drop Output generator)에 인에이블(enable) 신호를 전달하고, 그를 받은 LDO가 카메라 모듈에 전원을 인가하여 카메라 모듈이 영상을 촬영하는 방법을 사용하였다.In a conventional wireless communication terminal, a user applies an input signal for capturing an image through an input unit of the wireless communication terminal to capture an image. Then, the control unit receives the enable signal to the low drop output generator (LDO), and the LDO receives the power to the camera module, so that the camera module uses a method of capturing an image.

그러나, 이렇게 사용자의 제어에 따라 수동으로 카메라 모듈을 동작시키게 되면 예상치 못한 상황이 갑자기 발생하였을 때, 사용자가 경황이 없어 카메라 모 듈을 동작시키지 못할 수 있다.However, when the camera module is manually operated according to the user's control, when an unexpected situation occurs suddenly, the user may not operate the camera module because there is no situation.

그러나, 이런 예상치 못한 상황이 발생하였을 경우에 영상을 촬영할 수 있다면 후에 촬영된 영상을 이용하여 유용한 정보를 얻을 수 있다.However, if such an unexpected situation occurs, if an image can be taken, useful information can be obtained using the image captured later.

예를 들어, 사용자가 운전 중에 급작스럽게 사고가 났다고 가정하자. 그런데 만약 그 사고가 사용자가 정신을 차릴 수 없을 정도의 큰 사고였다면 이후에 그 사고에 대한 처리를 하는 과정에서 타인의 목격이나 사고의 앞뒤 정황에만 근거하여 사고처리를 할 수 밖에 없다. 즉, 자신의 잘못이 없는 경우에도 사고 상황에 대한 정확한 정보가 없어 사고에 대한 책임을 져야 하는 경우가 발생할 수도 있다는 것이다.For example, suppose a user has an accident while driving. However, if the accident was a big accident that the user can not hesitate, the process of dealing with the accident in the process of dealing with accidents based on other people's sightings or only after the situation is bound to. In other words, even if there is no fault of their own, there may be cases where the user is not responsible for the accident because there is no accurate information on the accident situation.

그러나, 만약 사용자가 자동차의 앞쪽에 본 발명에 따른 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기를 구비한 상태에서 사고가 일어난다면, 사고 당시 순간의 충격으로 인해 그 상황을 촬영할 수 있게 되어 후에 사고처리 과정에 유용하게 사용될 수 있다.
However, if the accident occurs while the user is equipped with a terminal having an automatic shooting function using the amount of impact in accordance with the present invention in the front of the car, the situation can be taken due to the impact at the time of the accident and the accident process later It can be usefully used.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 충격량 감지부를 구비하여 외부로부터의 충격량을 감지하고, 그에 따른 충격신호가 임계치 이상임에 따라 영상촬영부를 구동시킴으로써, 예상치 못한 상황에서 자동으로 영상을 촬영하여 유용한 정보로 활용할 수 있도록 하기 위한, 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and has an impact amount sensing unit to sense the impact amount from the outside, and according to the impact signal is greater than the threshold by driving the image capture unit, automatically taking an image in an unexpected situation It is an object of the present invention to provide a terminal and a method having an automatic shooting function using the amount of impact so that it can be utilized as useful information.                         

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기에 있어서, 외부로부터의 충격량을 감지하여 상기 충격량을 그에 상응하는 충격신호로 변환하기 위한 충격량 감지수단; 상기 충격량 감지수단으로부터 충격신호를 전달받아 그 값이 임계치 이상인지를 판별하여 임계치 이상임에 따라 영상촬영 구동신호를 출력하기 위한 제어수단; 상기 제어수단으로부터 영상촬영 구동신호를 전달받아 영상을 촬영하기 위한 영상촬영수단; 및 상기 영상촬영수단에서 촬영한 영상을 저장하기 위한 영상저장수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal having an automatic photographing function using an impact amount, the apparatus comprising: an impact amount detecting means for detecting an impact amount from the outside and converting the impact amount into a corresponding impact signal; Control means for receiving an impact signal from the impact amount sensing means and determining whether the value is greater than or equal to a threshold and outputting an image photographing driving signal in response to being greater than or equal to a threshold; Image capturing means for capturing an image by receiving an image capturing driving signal from the control means; And image storing means for storing the image photographed by the image photographing means.

한편, 본 발명의 방법은, 단말기에서 충격량을 이용한 자동촬영 방법에 있어서, 외부로부터의 충격량을 감지하여 충격신호로 변환하는 단계; 상기 충격신호를 전달받아 그 값이 임계치 이상인지를 확인하는 단계; 상기 충격신호의 값이 임계치 이상임에 따라 영상촬영 구동신호를 출력하는 단계; 영상촬영 구동신호를 전달받음에 따라 영상을 촬영하는 단계; 및 상기 촬영한 영상을 저장하는 단계를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention, the automatic shooting method using the amount of impact in the terminal, comprising the steps of: detecting the amount of impact from the outside to convert the impact signal; Receiving the shock signal and checking whether a value is greater than or equal to a threshold; Outputting an image photographing driving signal as a value of the impact signal is greater than or equal to a threshold value; Capturing an image in response to receiving an image photographing driving signal; And storing the captured image.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 무선통신 단말기에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a wireless communication terminal having an automatic shooting function using an impact amount according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 무선통신 단말기는 충격량 감지부(11), 노이즈 제거부(12), 제어부(13), 영상촬영부(14), 및 영상저장부(15)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a wireless communication terminal having an automatic shooting function using an impact amount according to the present invention includes an impact amount detection unit 11, a noise removing unit 12, a control unit 13, an image photographing unit 14, And an image storage unit 15.

상기 충격량 감지부(11)는 외부로부터의 충격량을 감지하여 상기 충격량을 그에 상응하는 충격신호로 변환하는 역할을 한다.The impact amount detecting unit 11 detects an impact amount from the outside and converts the impact amount into a corresponding impact signal.

여기서, 상기 충격량 감지부(11)는 충격량을 전압값으로 변환시키는 자이로 센서를 이용하여 구현할 수 있다.Here, the impact amount detecting unit 11 may be implemented using a gyro sensor that converts the impact amount into a voltage value.

그리고, 상기 노이즈 제거부(12)는 상기 충격량 감지부(11)로부터 출력되는 충격신호의 노이즈를 제거하는 역할을 한다.The noise removing unit 12 removes noise of the impact signal output from the impact amount detecting unit 11.

한편, 상기 제어부(13)는 상기 충격량 감지부(11)로부터 전달받은 충격신호가 임계치 이상인지를 판별하여 그 결과에 따라 영상촬영부(14)를 제어하는 역할을 한다. 이 때, 상기 제어부(13)는 상기 충격신호가 임계치 이상임에 따라 영상촬영부(14)를 구동시키기 위한 영상촬영 구동신호를 출력한다. On the other hand, the control unit 13 determines whether the impact signal received from the impact amount detecting unit 11 is greater than or equal to the threshold value and controls the image photographing unit 14 according to the result. At this time, the controller 13 outputs an image photographing driving signal for driving the image photographing unit 14 as the impact signal is greater than or equal to a threshold.                     

그리고, 상기 제어부(13)는 영상촬영부(14)가 정지영상 및 동영상 촬영 기능을 모두 가지고 있는 경우에는 동영상 촬영 기능으로 먼저 동작하도록 상기 영상촬영부(14)를 제어한다. 이는 정지영상보다는 동영상이 후에 영상을 보고 상황을 판단하는데 좀 더 정확한 기준을 제공할 수 있기 때문이다.If the image capturing unit 14 has both a still image and a video capturing function, the controller 13 controls the image capturing unit 14 to operate as a video capturing function first. This is because the video may provide a more accurate criterion for judging the situation after viewing the image than the still image.

그리고, 상기 영상촬영부(14)는 상기 제어부(13)로부터 영상촬영 구동신호를 전달받아 현재의 상황을 촬영하는 역할을 한다. 이 때, 상기 영상촬영부(14)는 정지영상 또는 동영상 촬영을 하며, 전술한 바와 같이 동영상 촬영 기능을 영상 촬영 기능보다 우선시한다.In addition, the image capturing unit 14 receives an image capturing driving signal from the controller 13 to capture a current situation. At this time, the image capturing unit 14 takes a still image or a moving image, and prioritizes the moving image capturing function over the image capturing function as described above.

그리고, 상기 영상저장부(15)는 상기 영상촬영부(14)에서 촬영한 영상(정지영상 또는 동영상)을 상기 제어부(13)를 통하여 전달받아 저장하는 역할을 한다.In addition, the image storage unit 15 receives and stores the image (still image or video) captured by the image capturing unit 14 through the control unit 13.

도 2는 본 발명에 따른 무선통신 단말기에서 충격량을 이용한 자동촬영 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an automatic photographing method using an impact amount in a wireless communication terminal according to the present invention.

먼저, 충격량 감지부(11)가 외부로부터의 충격량을 감지하여 충격신호로 변환한다(210).First, the impact amount detecting unit 11 detects an impact amount from the outside and converts it into an impact signal (210).

이후, 충격량 감지부(11)가 충격신호를 제어부(13)로 전달한다(220).Thereafter, the impact amount detecting unit 11 transmits the impact signal to the control unit 13 (220).

이 때, 상기 제어부(13)로 전달되는 충격신호는 충격량 감지부(11) 바로 뒷단의 노이즈 제거부(12)에서 필터링을 통하여 노이즈 제거를 거친 신호이다.At this time, the shock signal transmitted to the control unit 13 is a signal that has been subjected to noise removal through filtering in the noise removing unit 12 immediately behind the impact amount detecting unit 11.

이후, 제어부(13)가 상기 충격신호가 임계치 이상인지를 판단한다(230).Thereafter, the controller 13 determines whether the shock signal is greater than or equal to a threshold (230).

이 때, 상기 임계치는 영상촬영부(14)를 구동시키는 기준이 되는 값으로 무선통신 단말기 설계시 기설정된 값일 수도 있고, 무선통신 단말기 사용자에 의해 변경가능한 유동의 값일 수도 있다.In this case, the threshold may be a value that is a reference for driving the image capturing unit 14 and may be a value preset in the design of the wireless communication terminal, or may be a value of a flow changeable by the wireless communication terminal user.

상기 판단 결과(230), 상기 충격신호가 임계치 이상임에 따라 제어부(13)가 영상촬영부(14)를 구동시키기 위한 영상촬영 구동신호를 영상촬영부(14)로 전달하면(240), 그에 따라 영상촬영부(14)가 현재 상황을 영상으로 촬영한다(250).As a result of the determination 230, when the control unit 13 transmits an image capturing driving signal for driving the image capturing unit 14 to the image capturing unit 14 according to the impact signal being greater than or equal to a threshold value (240), The image capturing unit 14 captures the current situation as an image (250).

이후, 상기 영상촬영부(14)에서 촬영한 영상을 영상저장부(15)에 자동으로 저장한다(260).Thereafter, the image photographed by the image capturing unit 14 is automatically stored in the image storing unit 15 (260).

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상기와 같은 본 발명은, 단말기에 충격량 감지부를 구비하여 외부로부터의 충격량을 감지하고, 그에 따른 충격신호가 임계치 이상임에 따라 영상촬영부를 구동시킴으로써, 예상치 못한 상황에서 자동으로 영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, by providing an impact amount sensing unit in the terminal to detect the impact amount from the outside, and according to the impact signal is greater than the threshold by driving the image capture unit, there is an effect that can automatically take an image in an unexpected situation have.

따라서, 본 발명은 예상치 못한 상황이 일어난 후에 그 상황에 대한 유용한 정보를 제공해줄 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has an effect that can provide useful information about the situation after an unexpected situation occurs.

Claims (5)

충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기에 있어서,In a terminal having an automatic shooting function using the impact amount, 외부로부터의 충격량을 감지하여 상기 충격량을 그에 상응하는 충격신호로 변환하기 위한 충격량 감지수단;Impact amount sensing means for sensing an impact amount from the outside and converting the impact amount into a corresponding impact signal; 상기 충격량 감지수단으로부터 충격신호를 전달받아 그 값이 임계치 이상인지를 판별하여 임계치 이상임에 따라 영상촬영 구동신호를 출력하기 위한 제어수단;Control means for receiving an impact signal from the impact amount sensing means and determining whether the value is greater than or equal to a threshold and outputting an image photographing driving signal in response to being greater than or equal to a threshold; 상기 제어수단으로부터 영상촬영 구동신호를 전달받아 영상을 촬영하기 위한 영상촬영수단; 및Image capturing means for capturing an image by receiving an image capturing driving signal from the control means; And 상기 영상촬영수단에서 촬영한 영상을 저장하기 위한 영상저장수단Image storing means for storing the image taken by the image taking means 을 포함하는 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기.Terminal having an automatic shooting function using a shock amount comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 충격량 감지수단으로부터 출력되는 충격신호의 노이즈를 제거하기 위한 노이즈 제거수단Noise removing means for removing noise of the impact signal output from the impact amount detecting means 을 더 포함하는 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기.Terminal having an automatic shooting function using the impact amount further comprising. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 충격량 감지수단은,The impact amount detecting means, 충격량을 전압값으로 변환시키기 위한 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기.A terminal having an automatic photographing function using the amount of impact, characterized in that the gyro sensor for converting the amount of impact into a voltage value. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어수단은,The control means, 상기 영상촬영수단이 영상 촬영 기능과 동영상 촬영 기능을 모두 가지고 있는 경우에 동영상 촬영 기능을 먼저 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 충격량을 이용한 자동촬영 기능을 가지는 단말기.The terminal having an automatic shooting function using the amount of impact, characterized in that if the video recording means has both a video recording function and a video recording function to perform a video recording function first. 단말기에서 충격량을 이용한 자동촬영 방법에 있어서,In the automatic shooting method using the impact amount in the terminal, 외부로부터의 충격량을 감지하여 충격신호로 변환하는 단계;Detecting an impact amount from the outside and converting the impact amount into an impact signal; 상기 충격신호를 전달받아 그 값이 임계치 이상인지를 확인하는 단계;Receiving the shock signal and checking whether a value is greater than or equal to a threshold; 상기 충격신호의 값이 임계치 이상임에 따라 영상촬영 구동신호를 출력하는 단계;Outputting an image photographing driving signal as a value of the impact signal is greater than or equal to a threshold value; 영상촬영 구동신호를 전달받음에 따라 영상을 촬영하는 단계; 및Capturing an image in response to receiving an image photographing driving signal; And 상기 촬영한 영상을 저장하는 단계Storing the captured image 를 포함하는 단말기에서 충격량을 이용한 자동촬영 방법.Automatic shooting method using the impact amount in the terminal comprising a.
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