KR20060066432A

KR20060066432A - Bending apparatus for condenser of air conditioner

Info

Publication number: KR20060066432A
Application number: KR1020040105031A
Authority: KR
Inventors: 조성중
Original assignee: (주)삼우엔지니어링
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2006-06-16
Also published as: KR100621597B1

Abstract

본 발명은 에어콘용 콘덴서를 길이방향을 따라 소정간격으로 벤딩시키는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 소정형상의 캠에 의해 순차적으로 벤딩되는 일련의 작업과정을 연속적으로 이루어지도록 하면서 동시에 벤딩시 핀의 휨이나 일그러짐 없이 벤딩작업을 수행하도록 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner condenser bending device for bending an air conditioner condenser at a predetermined interval along a longitudinal direction, and more specifically, to continuously perform a series of working processes that are sequentially bent by a cam of a predetermined shape. The present invention relates to a condenser bending device for an air conditioner to perform a bending operation without bending or distorting a pin.

이를 위하여 본 발명에 의하면, 일단부가 길이방향으로 가변되는 슬라이드 부재와, 벤딩시 상기 에어콘용 콘덴서의 이동에 의해 동작하는 무구동 이송벨트와, 상기 무구동 이송벨트와 근접하게 장착되는 안내레일로 구성되는 베드부; 상기 베드부 상부측에 위치하며 회전가능 하도록 장착된 소정형상의 캠과, 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 상기 캠의 회전에 연동하여 회전가능 하도록 장착된 클램프로 구성되는 벤딩부; 및 상기 베드부와 벤딩부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제어부;로 이루어져 상기 에어콘용 콘덴서가 상기 클램프에 의해 캠의 일측면에 압착 고정되어 회전에 의해 상기 캠의 형상을 따라서 순차적으로 벤딩되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention comprises a slide member having one end variable in the longitudinal direction, a non-driven conveyance belt operated by the movement of the air condenser for bending, and a guide rail mounted in close proximity to the non-driven conveyance belt. Bed part being; A bending part comprising a cam of a predetermined shape positioned on the upper side of the bed and rotatably mounted, and a clamp mounted to be rotatable in conjunction with the rotation of the cam while being varied in a predetermined stroke; And a controller including a controller for controlling the operation of the bed part and the bending part. The air conditioner condenser is fixed to one side of the cam by the clamp and is sequentially bent along the shape of the cam by rotation. It features.

콘덴서, 벤딩, 베드, 컨트롤러, 클램프, 캠Capacitor, Bending, Bed, Controller, Clamp, Cam

Description

에어콘용 콘덴서 벤딩장치{Bending apparatus for condenser of air conditioner}Bending apparatus for condenser of air conditioner

도 1은 종래 에어콘용 콘덴서 벤딩장치를 나타내는 정면도1 is a front view showing a conventional condenser bending device for an air conditioner

도 2는 도 1에 따른 측면도2 is a side view according to FIG. 1

도 3은 도 2의 '가'부분 확대 단면도3 is a partial enlarged cross-sectional view of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 에어콘용 콘덴서 벤딩장치를 나나태는 정면도4 is a front view showing the condenser bending device for an air conditioner according to the present invention;

도 5는 도 4에 따른 주요부분을 나타낸 측면도Figure 5 is a side view showing the main part according to FIG.

도 6은 도 4에 따른 주요부분을 나타낸 배면도Figure 6 is a rear view showing the main part according to FIG.

도 7은 도 4의 주요부분 확대 사시도7 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 4;

도 8은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 작업공정도8 is a work flow diagram showing an embodiment according to the present invention

도 9는 도 8에 따른 에어콘용 콘덴서를 나타낸 도면9 is a view showing a condenser for air conditioner according to FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10....슬라이드 부재 12....힌지10..Slide member 12 .... Hinge

14, 16, 56, 62....공압실린더 18....회전롤러14, 16, 56, 62 .... pneumatic cylinder 18 .... rotary roller

20....무구동 이송벨트 30....안내레일20 .... Driveless transfer belt 30 .... Information rail

40....캠 42....구름롤러40 .... cam 42 .... roller

50....클램프 52....서포트 프레임50 .... Clamp 52 .... Support Frame

54....압착자 60....캠용 서보모터54..Compressor 60 .... Cam Servo Motor

70....클램프용 서보모터 80....체인벨트70 .... Servo motor for clamp 80 .... Chain belt

90....컨트롤러 92....컨트롤박스90 .... Controller 92 .... Control Box

100...베드부 200...벤딩부100 ... bed 200 ... bending

300...제어부 C.....에어콘용 콘덴서300 control unit C ..... air condenser

본 발명은 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 소정형상의 캠에 의해 길이방향으로 순차적으로 벤딩되는 일련의 작업과정을 연속적으로 이루어지도록 하면서 동시에 핀의 휨이나 일그러짐 없이 벤딩작업을 수행할 수 있도록 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a condenser bending device for an air conditioner, and more particularly, to perform a bending operation without bending or distorting the pin while simultaneously performing a series of working processes sequentially bent in the longitudinal direction by a cam of a predetermined shape. The present invention relates to a condenser bending device for an air conditioner.

일반적으로 에어콘용 콘덴서는 얇은 판상으로 된 다수의 핀(fin)에 다수의 동파이프를 끼워서 결합된 것으로, 산업발전에 의한 다용도의 에어콘이 개발됨에 따라서 에어콘용 콘덴서도 이에 맞추어 적절하게 벤딩이 요구되고 있다.In general, the air conditioner condenser is coupled by inserting a plurality of copper pipes into a plurality of fins in a thin plate shape, and as a multipurpose air conditioner is developed by industrial development, an air conditioner condenser is required to bend accordingly. have.

이와 같이 에어콘용 콘덴서는 벤딩시 얇은 판상으로 된 다수의 핀이 휘거나 일그러지지 않도록 벤딩하는 것이 무엇보다 중요한 문제라 할 수 있다.As described above, the bending of the air conditioner condenser so as not to bend or distort a plurality of thin plate-shaped pins may be an important problem.

도 1 내지 도 3은 상기와 같은 관점에서 안출된 에어콘용 콘덴서 벤딩장치로, 도 1은 정면도를, 도 2는 도 1에 따른 측면도를, 그리고 도 3은 도 2의 '가'부분 확대 단면도를 각각 나타내고 있다.1 to 3 is a condenser bending device for air conditioner drawn from the above point of view, Figure 1 is a front view, Figure 2 is a side view according to Figure 1, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view 'part' of FIG. Each is shown.

도시된 바와 같이 종래의 에어콘용 콘덴서 벤딩장치는, 상부의 유압실린더(5)로 상하 이동되는 클램프부(4) 양단에 코아롤러(8)를 착설하고, 그 하부에 유압실린더(3)로 상하 이동토록 설치된 이송 테이블(2)의 좌우 양측에 양단의 로드(13)가 프레임(1)에 축설된 벤딩 테이블(9)이 밴딩실린더(10)에 의하여 상기 코아롤러(8)주위를 스윙토록 구성하고, 상기 벤딩 테이블(9) 상면 양단의 브라켓(14)에 착설한 캠플로아(15)사이에 습동되며, 프레임(1)에 축착된 부채꼴기어(19)에 랙크기어(17)가 치합토록 보조 벤딩 테이블(16)을 설치하여 콘덴서의 핀(fin)이 찌그러지지 않고 벤딩토록 구성되게 된다.As shown in the related art, the conventional condenser bending device for an air conditioner installs a core roller 8 at both ends of a clamp portion 4 which is moved up and down by an upper hydraulic cylinder 5 and an upper and lower hydraulic cylinder 3 below. A bending table 9 in which rods 13 at both ends are arranged on the frame 1 on both left and right sides of the transfer table 2 installed so as to move is configured to swing around the core roller 8 by a bending cylinder 10. And, between the camfloa (15) installed on the bracket (14) on both ends of the upper surface of the bending table (9), the rack size gear 17 is engaged with the fan gear (19) condensed on the frame (1) The auxiliary bending table 16 is installed so that the fin of the condenser is not bent and configured to bend.

상기와 같이 이루어진 벤딩장치에 의하면, 작업중 콘덴서의 투입 취출이 용이하며, 핀이 휘거나 일그러지지 않고 깨끗하게 벤딩되는 제품을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.According to the bending device made as described above, it is easy to put in and take out of the condenser during the operation, there is an effect that it is possible to obtain a product that is cleanly bent without bending or distorting the pin.

그러나, 상기 벤딩장치의 경우, 벤딩실린더(10)에 의해 벤딩 테이블(9)이 코아롤러(8) 주위를 단순히 스윙토록 하여 벤딩되는 것으로, 일정위치에서 1차 벤딩이 완료된 다음에는 2차 벤딩을 하기 위해서는 콘덴서를 취출하여 원하는 위치로 옮긴 다음 다시 끼워넣고 벤딩을 수행해야만 하는 불편함이 있게 된다.However, in the bending device, the bending table 9 is bent by simply swinging around the core roller 8 by the bending cylinder 10. After the first bending is completed at a predetermined position, the second bending is performed. In order to solve this problem, it is inconvenient to take out the capacitor, move it to a desired position, insert it again, and perform bending.

즉, 2차 이상의 벤딩이 필요한 경우에는 연속적인 작업이 불가능할 뿐 아니라 수작업이 필연적으로 동반되기 때문에 공정이 매우 번거롭게 되므로 양질의 제품을 생산할 수 없다는 문제점이 초래된다.In other words, when the second or more bending is required, the continuous operation is not only possible, and since the manual operation is inevitably accompanied, the process becomes very cumbersome, resulting in a problem in that a high quality product cannot be produced.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 회 전하는 소정형상의 캠에 의해 길이방향으로 순차적으로 벤딩되는 일련의 작업공정을 연속적으로 이루어지도록 하고, 동시에 원하는 형상을 단순히 캠만 교체하여 달성가능 하도록 함으로써 핀의 휨이나 일그러짐 없이 효율적인 벤딩작업을 수행할 수 있도록 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치를 제공하고자 하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, it is to make a series of work processes that are sequentially bent in the longitudinal direction by a cam of a predetermined shape to rotate in succession, at the same time simply replace the cam only the desired shape An object of the present invention is to provide a condenser bending device for an air conditioner that can achieve an efficient bending operation without bending or distorting the pin.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 에어콘용 콘덴서를 길이방향을 따라 소정간격으로 벤딩시키는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 있어서, 일단부가 길이방향으로 가변되는 슬라이드 부재와, 벤딩시 상기 에어콘용 콘덴서의 이동에 의해 동작하는 무구동 이송벨트와, 상기 무구동 이송벨트와 근접하게 장착되는 안내레일로 구성되는 베드부; 상기 베드부 상부측에 위치하며 회전가능 하도록 장착된 소정형상의 캠과, 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 상기 캠의 회전에 연동하여 회전가능 하도록 장착된 클램프로 구성되는 벤딩부; 및 상기 베드부와 벤딩부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제어부;로 이루어져 상기 에어콘용 콘덴서가 상기 클램프에 의해 캠의 일측면에 압착 고정되어 회전에 의해 상기 캠의 형상을 따라서 순차적으로 벤딩되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an air conditioner condenser bending device for bending an air conditioner capacitor at a predetermined interval in a longitudinal direction, the slide member of which one end is changed in the longitudinal direction, and the air conditioner capacitor when bending Bed portion consisting of a non-driven transfer belt and a guide rail mounted in close proximity to the non-driven transfer belt operating by the movement of; A bending part comprising a cam of a predetermined shape positioned on the upper side of the bed and rotatably mounted, and a clamp mounted to be rotatable in conjunction with the rotation of the cam while being varied in a predetermined stroke; And a controller including a controller for controlling the operation of the bed part and the bending part. The air conditioner condenser is fixed to one side of the cam by the clamp and is sequentially bent along the shape of the cam by rotation. It features.

이를 위하여 본 발명에 의하면, 상기 캠은, 삼각, 사각 또는 오각형 중 어느 하나의 형상으로써 각 모서리 양측에는 회전시 상기 안내레일과 접촉하면서 구름운동을 하는 구름롤러를 구비하며, 후면부에 위치한 캠용 서보모터에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.To this end, according to the present invention, the cam has a shape of any one of a triangular, square or pentagon, each of the corners has a rolling roller for rolling motion while contacting the guide rail during rotation, the cam servo motor located on the rear portion It is characterized by being rotated by.

그리고 상기 클램프는, 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임내에서 소정 스 트로크(stroke)로 가변되면서 캠의 일측면에 상기 에어콘용 콘덴서를 압착 고정하는 압착자와, 상기 서포트 프래임의 일측에 장착되어 상기 압착자를 구동하는 공압실린더를 포함하여 이루어지며, 후면부에 위치한 클램프용 서보모터에 의해 회전되는 것을 특징으로 한다.The clamp may include a support frame, a compress to squeeze and fix the air conditioner condenser on one side of the cam while varying with a predetermined stroke in the support frame, and mounted on one side of the support frame. It comprises a pneumatic cylinder for driving the compactor, it is characterized in that it is rotated by a servo motor for clamp located in the rear portion.

그리고 상기 베드부의 중심부는 힌지로 연결되고, 상기 힌지를 중심으로 일측 단부에 장착되는 공압실린더에 의해 상하운동이 제어되는 것을 특징으로 한다.And the center of the bed portion is connected to the hinge, characterized in that the vertical movement is controlled by a pneumatic cylinder mounted to one end around the hinge.

그리고 상기 벤딩부는, 하부측에 장착된 공압실린더에 의해 베드부와의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.And the bending portion, characterized in that the distance to the bed portion is adjusted by the pneumatic cylinder mounted on the lower side.

이상과 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 하여 자세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention configured as described above are as follows.

도 4는 본 발명에 따른 에어콘용 콘덴서 벤딩장치를 나나태는 정면도를, 도 5는 도 4에 따른 측면도를, 도 6은 도 4에 따른 배면도를, 그리고 도 7(a)(b)는 도 4의 주요부분인 캠과 안내레일 부분의 확대 사시도를 각각 나타내고 있다.4 is a front view showing the condenser bending device for an air conditioner according to the present invention, Figure 5 is a side view according to Figure 4, Figure 6 is a rear view according to Figure 4, and Figure 7 (a) (b) is The enlarged perspective view of the cam and guide rail part which are main parts of FIG. 4 is shown, respectively.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 에어콘용 콘덴서 벤딩장치는, 크게 벤딩작업을 위해 투입되는 에어콘용 콘덴서(C)를 길이방향으로 안내하는 베드부(100)와, 상기 베드부(100) 상부측에 위치하여 상기 투입된 에어콘용 콘덴서(C)를 길이방향으로 소정간격으로 벤딩하는 벤딩부(200), 그리고 상기 베드부(100)와 벤딩부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 구성되게 된다.As shown in the condenser bending device for an air conditioner according to the present invention, the bed portion 100 for guiding in the longitudinal direction the air conditioner condenser (C) is largely introduced for the bending operation, and the bed portion 100 on the upper side And a bending part 200 for bending the injected air conditioner capacitor C at a predetermined interval in the longitudinal direction, and a control part 300 for controlling the operation of the bed part 100 and the bending part 200. do.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 베드부(100)는 외부에서 투입되는 에어콘용 콘덴서(C)가 벤딩작업시 이동이 원활하게 이루어지도록 하기 위한 것으로, 하 부측에 설치된 공압실린더(16)에 의해 일단부가 길이방향으로 가변되는 슬라이드 부재(10)와, 별도의 구동원 없이 벤딩시 이동되는 에어콘용 콘덴서(C)에 따라서 동작하는 무구동 이송벨트(20), 그리고 상기 상기 무구동 이송벨트(20)와 근접하게 장착되는 안내레일(30)로 구성되게 된다.First, as shown in FIG. 4, the bed part 100 is configured to smoothly move during the bending operation of the air conditioner condenser C, which is introduced from the outside, to the pneumatic cylinder 16 installed at the lower side. By means of a slide member 10 having one end variable in the longitudinal direction, a non-driven conveying belt 20 operating according to the air conditioner condenser C, which is moved during bending without a separate driving source, and the non-driven conveying belt 20 It will be composed of a guide rail 30 that is mounted close to.

여기서, 상기 무구동 이송벨트(20)는 도 7(a)에 도시된 바와 같이 양측에 설치된 회전롤러(18) 사이에서 탄력재질로 이루어진 벨트로써, 벤딩시 벨트 상면에 위치되어 이동하는 에어콘용 콘덴서(C)에 의해 함께 회전되는 구조로 형성된다.Here, the non-driven conveying belt 20 is a belt made of a resilient material between the rotating rollers 18 installed on both sides, as shown in Figure 7 (a), the air conditioner is located on the upper surface of the belt during bending condenser It is formed in a structure that is rotated together by (C).

상기와 같이 이루어진 본 발명의 베드부(100)에 의해 벤딩시 소정간격 만큼 이동이 용이하게 되어 에어콘용 콘덴서(C)의 훼손없이 길이방향으로 순차적으로 이동이 가능하게 되는 것이다.By the bed part 100 of the present invention made as described above it is easy to move by a predetermined interval when bending to be able to move sequentially in the longitudinal direction without damaging the condenser (C) for air conditioning.

상기 베드부(100)를 통하여 이동이 안내되는 상기 에어콘용 콘덴서(C)가 벤딩이 이루어지는 위치에는 베드부(100) 양측으로 한쌍의 안내레일(30)이 구비되게 되는데, 상기 안내레일(30)은 후술할 벤딩부(200)의 캠(cam)의 회전시 캠의 회전을 안내하는 역할을 수행하게 된다.A pair of guide rails 30 are provided at both sides of the bed unit 100 at a position at which the air conditioner condenser C is guided through the bed unit 100 to be bent, wherein the guide rail 30 is provided. Is to serve to guide the rotation of the cam when the cam (cam) of the bending portion 200 to be described later.

이상과 같이 이루어진 베드부(100)의 상부측에는 본 발명에 따른 벤딩부(200)가 위치하게 되는데, 상기 벤딩부(200)는 회전가능 하도록 장착되는 소정형상의 캠(40)과, 상기 캠(40)과 인접하게 설치되고 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 상기 캠(40)의 회전에 연동하여 회전가능 하도록 장착된 클램프(50)로 구성된다.The bent part 200 according to the present invention is positioned on the upper side of the bed part 100 formed as described above, and the bent part 200 has a cam 40 of a predetermined shape mounted to be rotatable, and the cam ( The clamp 50 is installed adjacent to 40 and is mounted to be rotatable in conjunction with the rotation of the cam 40 while being variable in a predetermined stroke.

상기 캠(40)은, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 사각형상으로 이루어지며, 벤딩 하고자 하는 에어콘용 콘덴서(C)의 형상에 맞춰 삼각, 사각 또는 오각형 중 어느 하나의 형상으로 적절하게 선택되어 장착되게 된다.The cam 40 is formed in a quadrangular shape as shown in FIG. 7 (b), and is appropriately selected as one of a triangular, square or pentagonal shape according to the shape of the air conditioner capacitor C to be bent. To be mounted.

즉, 길이방향으로 2번의 벤딩이 필요할 경우 삼각형상의 캠을, 3번의 벤딩이 필요할 경우 사각형상의 캠을, 그리고 4번의 벤딩이 필요할 경우 오각형상의 캠을 목적에 따라 각각 선택하여 장착할 수가 있다.In other words, a triangular cam may be required when two bendings are required in the longitudinal direction, a quadrangular cam may be required when three bendings are required, and a pentagonal cam may be selected and mounted depending on the purpose.

상기 캠(40)의 각 모서리 양측에는 회전시 베드부(100)의 안내레일(30)과 접촉하면서 구름운동을 하기 위한 구름롤러(42)가 각각 구비되며, 벤딩시 절곡되는 부분의 일그러짐을 최대한 방지하기 위하여 상기 모서리 부분은 적당하게 라운딩된 형상으로 형성된다.Each of the corners of the cam 40 is provided with rolling rollers 42 for rolling motion while contacting the guide rails 30 of the bed part 100 when rotating, and to minimize distortion of the bent portion when bending. The corner portion is formed in a suitably rounded shape to prevent it.

한편, 에어콘용 콘덴서를 상기 캠(40)의 형상에 따라 벤딩하기 위하여 상기 캠(40)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 후면부에 위치한 캠용 서보모터(60)에 의해 회전되게 되며, 상기 캠용 서보모터의 축(62)은 하부에 위치한 캠축(44)과 기어로 체결된 체인벨트(80)에 의해 캠(40)으로 회전이 전달된다.On the other hand, in order to bend the air conditioner condenser according to the shape of the cam 40, the cam 40 is rotated by the cam servo motor 60 located in the rear portion as shown in Figs. The shaft 62 of the cam servo motor is transmitted to the cam 40 by a chain belt 80 fastened to the cam shaft 44 and gears located below.

상기 캠(40)의 회전시 상기 에어콘용 콘덴서를 상기 캠(40)의 일측면에 압착 고정되도록 하기 위하여 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 캠(40)의 회전에 연동하여 회전가능 하도록 장착되는 클램프(clamp)가 별도로 구비된다.Clamp is mounted to be rotatable in conjunction with the rotation of the cam 40 while varying in a predetermined stroke in order to compress the air conditioner condenser to one side of the cam 40 when the cam 40 is rotated. (clamp) is provided separately.

상기 클램프(50)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 서포트 프레임(52)과, 상기 서포트 프레임(52)내에서 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 캠의 일측면에 상기 에어콘용 콘덴서를 압착 고정하는 압착자(54)로 구성되게 되며, 상기 압착자(54)는 서포트 프레임(52)의 일측에 장착되는 공압실린더(56)에 의해 서포트 프레 임(52)내에서 구동된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the clamp 50 compresses the support frame 52 and the air conditioner condenser on one side of the cam while being varied in a predetermined stroke within the support frame 52. Compressor 54 is fixed, and the presser 54 is driven in the support frame 52 by a pneumatic cylinder 56 mounted on one side of the support frame 52.

그리고 상기 압착자(54)는 별도로 구비된 가이드레일(미도시)를 따라 공압실린더(56)에 의해 왕복 직선운동을 수행하게 된다.And the compactor 54 is to perform a reciprocating linear motion by the pneumatic cylinder 56 along a guide rail (not shown) provided separately.

본 발명에 따른 상기 클램프(50)는 캠(40)과 함께 연동하여 벤딩작업이 이루어지도록 하기 위하여 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 후면부에 위치한 별도의 클램프용 서보모터(70)에 의해 회전가능하게 장착된다.The clamp 50 according to the present invention is rotated by a separate clamp servo motor 70 located on the rear side as shown in FIGS. 5 and 6 so that the bending work is performed in conjunction with the cam 40. Possibly mounted.

한편, 본 발명에 따른 상기 베드부(100)의 중심부는 도 4에 도시된 바와 같이 힌지(12)로 연결되고, 벤딩시 상기 힌지(12)를 중심으로 일측 단부에 장착되는 공압실린더(14)에 의해 베드부(100)의 상하운동이 제어되도록 하고 있다.On the other hand, the central portion of the bed portion 100 according to the present invention is connected to the hinge 12 as shown in Figure 4, when bending the pneumatic cylinder 14 is mounted to one end around the hinge 12 By the up and down movement of the bed 100 is controlled.

상기 벤딩부(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 하부측에 장착된 공압실린더(62)에 의해 베드부(100)와의 간격이 조절되게 되는데, 이는 벤딩될 에어콘용 콘덴서(C)의 두께를 고려하기 위한 것으로 벤딩될 피가공재에 따라 적절하게 가변될 수 있음은 물론이다.As shown in FIGS. 5 and 6, the bending part 200 is controlled by a pneumatic cylinder 62 mounted at a lower side thereof to adjust a distance from the bed part 100, which is a condenser C for air conditioning to be bent. It is to be considered that the thickness of the can be appropriately changed depending on the workpiece to be bent.

본 발명에 따른 상기 베드부(100)와 벤딩부(200)는, 별도의 에어콤프레셔(미도시)에 의해 선택적으로 동작되는 다수 개의 공압실린더(14, 16, 56, 62)와, 캠용 서보모터(60) 및 클램프용 서보모터(70)에 의해 상호 유기적으로 구동되어지며, 이는 일련의 벤딩공정을 프로그램으로 내장하고 있는 컨트롤러(90)로 이루어진 제어부(300)에 의해 상기 각각의 공압실린더(14, 16, 56, 62)와 서보모터(60, 70)가 상호 연동하여 동작되도록 하여 제어되게 된다.The bed unit 100 and the bending unit 200 according to the present invention, a plurality of pneumatic cylinders (14, 16, 56, 62) selectively operated by a separate air compressor (not shown), and a servo motor for the cam Each of the pneumatic cylinders 14 is driven organically by the servo motor 70 and the clamp servo motor 70, which is controlled by a control unit 300 that includes a series of bending processes. , 16, 56, 62 and the servomotors 60, 70 are controlled to work in conjunction with each other.

그리고 본 발명의 경우 상기 과정을 컨트롤러(90)와 연결되어 별도로 형성된 컨트롤박스(92)를 통하여 디스플레이 되면서 조작할 수 있도록 하고 있다.In the case of the present invention, the process is connected to the controller 90 so as to be displayed and operated through a control box 92 formed separately.

이상과 같이 이루어진 본 발명에 따른 에어콘용 콘덴서 벤딩장치의 바람직한 일실시예를 작업공정도로 나타낸 도 8(a) 내지(i)를 토대로 하여 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the condenser bending device for an air conditioner according to the present invention made as described above in more detail on the basis of Figure 8 (a) to (i) shown in the working flow chart.

(실시예)(Example)

먼저, 벤딩하고자 하는 피가공재인 소정길이의 에어콘용 콘덴서(C)를 본 발명에 따른 베드부(100)에 투입을 하여 소정의 벤딩공정이 프로그램화된 컨트롤러(90)에 연결된 컨트롤박스(92)를 조작하게 되면, 도 8(a)와 같이 베드부(100)의 슬라이드 부재(10)가 하부측에 장착된 공압실린더(16)에 의해 길이방향으로 가변되면서 상기 에어콘용 콘덴서(C)를 벤딩부(200) 하부의 벤딩위치로 이동시키게 된다.First, a control box 92 connected to a controller 90 in which a predetermined bending process is input by inserting an air conditioner C having a predetermined length, which is a workpiece to be bent, into the bed part 100 according to the present invention. When operating the, as shown in Fig. 8 (a) is the slide member 10 of the bed portion 100 is changed in the longitudinal direction by the pneumatic cylinder 16 mounted on the lower side while bending the air conditioner condenser (C) It is moved to the bending position of the lower portion 200.

그러면 상기 캠(40)과 클램프(50)로 이루어진 벤딩부(200)가 하부측에 장착된 공압실린더(62)에 의해 베드부(100)와의 간격을 조절하기 위하여 도 8(b)와 같이 수직방향으로 에어콘용 콘덴서(C)측을 향해서 하강하게 된다.Then, the bending part 200 formed of the cam 40 and the clamp 50 is vertical as shown in FIG. 8 (b) to adjust the distance from the bed part 100 by the pneumatic cylinder 62 mounted on the lower side. In the direction toward the air condenser C side.

여기서, 상기 베드부(100)와의 간격은 캠(40)의 일측면과 에어콘용 콘덴서(C) 사이의 간격에 해당되는 만큼 베드부(100)와의 간격을 유지하기 위한 것으로, 이는 통상 에어콘용 콘덴서(C)의 두께를 고려하여 적절히 선택될 수 있음은 물론이다.Here, the spacing with the bed 100 is to maintain the spacing with the bed 100 as much as the distance between the one side of the cam 40 and the air conditioner condenser (C), which is usually an air conditioner condenser Of course, it can be appropriately selected in consideration of the thickness of (C).

이때 함께 내려간 클램프(50)의 압착자(54)는 벤딩작업을 위하여 도 8(c)와 같이 서포트 프레임(52)의 일측에 장착되어 있는 공압실린더(56)에 의해 에어콘용 콘덴서(C)측을 향해서 소정 스트로크(stroke) 만큼 상승하게 되며, 이때 상기 압착 자(54)는 도 7(a)에 도시된 바와 같이 베드부 양측으로 형성된 안내레일(30) 사이의 빈공간을 통하여 에어콘용 콘덴서(C)의 하면과 접촉되는 위치까지 상승하게 된다.At this time, the pressing member 54 of the clamp 50 lowered together is the air conditioner condenser C side by the pneumatic cylinder 56 mounted on one side of the support frame 52 as shown in FIG. As shown in (a) of FIG. 7 (a), the presser 54 moves through the empty space between the guide rails 30 formed on both sides of the bed part. It rises to the position which contacts the lower surface of C).

즉, 이 상태에서의 에어콘용 콘덴서(C)는 그 상면이 캠(40)의 일측면에 접하게 되고, 그리고 그 하면은 압착자(54)에 의해 압착 고정되게 되어 다음 공정에서 수행될 벤딩공정을 위하여 대기하게 된다.That is, in this state, the upper surface of the air conditioner condenser C is in contact with one side of the cam 40, and the lower surface thereof is pressed and fixed by the presser 54 to perform the bending process to be performed in the next process. I will wait for you.

이와 같이 캠(40)과 압착자(54)에 의해 에어콘용 콘덴서(C)를 고정 압착한 상태에서 캠용 서보모터(60)와 클램프용 서보모터(70)가 동시에 회전함에 따라 도 8(d) 및 도 8(e)와 같이 반시계 방향으로 회전을 하면서 에어콘용 콘덴서(C)가 벤딩이 되게 된다.As described above, the cam servomotor 60 and the clamp servomotor 70 simultaneously rotate in the state where the air conditioner C is fixed and compressed by the cam 40 and the presser 54. And the air conditioner condenser (C) is bent while rotating in the counterclockwise direction as shown in FIG.

이때, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 캠(40)의 각 모서리 양측에 구비된 구름롤러(42)가 캠(40)의 회전시 상기 안내레일(30)과 접촉하면서 구름운동을 하면서 도 8(d) 내지 도 8(f) 처럼 안내레일을 따라 이동을 하게 된다.At this time, as shown in Figure 7 (b) rolling rollers 42 provided on both sides of each corner of the cam 40, while rolling the cam 40 in contact with the guide rails 30 while rotating the cam 40 8 (d) to 8 (f), they move along the guide rail.

따라서, 상기 캠(40)이 회전될 때 증가되는 회전반경 만큼 상기 안내레일(30)을 하부측으로 눌리게 되는데, 이는 베드부(100)의 중심부가 힌지(12)로 연결되어 있으므로 상기 힌지(12)를 중심으로 시소운동이 가능하며, 또한 일측 단부에 장착되는 공압실린더(14)에 의해 베드부(100)의 상하운동이 제어되어 캠(40)이 원활하게 회전이 가능하게 된다.Therefore, the guide rail 30 is pushed downward by the rotation radius that is increased when the cam 40 is rotated. This is because the center of the bed part 100 is connected to the hinge 12 and the hinge 12. The seesaw movement is possible, and the vertical movement of the bed part 100 is controlled by the pneumatic cylinder 14 mounted at one end thereof, so that the cam 40 can be smoothly rotated.

또한 캠(40)과 클램프(50)의 압착자(54)에 의해 고정 압착된 에어콘용 콘덴서(C)가 벤딩시 회전됨에 따라 베드부(100)에 형성되어 있는 무구동 이송벨트(20) 에 의해 이동에 따른 저항을 최소화하면서 자연스럽게 이동을 허용할 수가 있게 된다.In addition, the air conditioner condenser C fixedly pressurized by the presser 54 of the cam 40 and the clamp 50 is rotated at the time of bending to the non-driven conveying belt 20 formed in the bed part 100. As a result, it is possible to allow movement naturally while minimizing resistance due to movement.

이와 같이 하여 에어콘용 콘덴서(C)가 1차로 벤딩이 완료되면, 도 8(f)에 도시된 바와 같이, 에어콘용 콘덴서(C)를 고정 압착하고 있던 압착자(54)를 공압실린더(56)에 의해 소정 스트로크(stroke) 만큼 이격시킨 다음, 클램프용 서보모터(70)를 구동시켜 도 8(g)와 같이 클램프 전체를 시계방향으로 회전시키고, 곧이어 도 8(i)에 도시된 바와 같이 공압실린더(56)를 통해 압착자(54)를 다시 소정 스트로크(stroke) 만큼 상승시켜 에어콘용 콘덴서(C)를 다시 고정 압착하게 된다.When the air conditioner condenser C is firstly bent in this manner, as shown in FIG. 8 (f), the pneumatic cylinder 56 which is fixed to the air conditioner condenser C is crimped. Spaced apart by a predetermined stroke, and then the clamp servomotor 70 is driven to rotate the entire clamp in a clockwise direction as shown in FIG. 8 (g), followed by pneumatic pressure as shown in FIG. 8 (i). The presser 54 is raised again by a predetermined stroke through the cylinder 56 to fix and crimp the air conditioner condenser C again.

그 다음 앞서 상술한 도 8(d) 이후와 같이 캠과 클램프를 동시에 회전시켜 2차 밴딩공정이 이루어지도록 하며, 이와 같은 공정을 3차 밴딩까지 반복 수행되도록 하면 사각 형상의 캠에 의한 벤딩공정이 순차적으로 연속하여 이루어질 수가 있게 된다.Then, as shown in FIG. 8 (d), the second bending process is performed by simultaneously rotating the cam and the clamp. When the process is repeatedly performed until the third bending, the bending process by the rectangular cam is performed. It can be made in succession sequentially.

도 9는 이상과 같이 길이방향을 따라 소정간격으로 3차 벤딩이 이루어지는 에어콘용 콘덴서를 나타낸 것으로, 본 발명에 따른 캠의 형상과 클램프에 의해 벤딩시 절곡되는 부위에는 캠에 의해 휘거나 일그러짐 없이 깨끗한 상태로 벤딩이 되어 양질의 제품을 얻을 수가 있게 된다.9 shows an air conditioner condenser having a third bend at a predetermined interval along the longitudinal direction as described above, and the shape of the cam according to the present invention and the bending portion when bending by the clamp according to the present invention without bending or distortion It can be bent in a state to obtain a good quality product.

상기와 같은 공정을 통하여 길이방향을 따라 소정간격으로 벤딩작업이 완료되면, 캠에 끼워져 있는 에어콘용 콘덴서를 분리하고, 다음 에어콘용 콘덴서를 베드부에 새로 투입하여 계속 작업을 진행할 수가 있다.When the bending operation is completed at a predetermined interval along the longitudinal direction through the above process, the air conditioner condenser inserted in the cam can be removed, and the next air conditioner condenser can be newly added to the bed to continue the work.

한편, 사용자의 필요에 따라 캠의 형상을 사각형이외에 삼각이나 오각형 형 상과 같이 다양한 형태의 것을 사용할 수가 있으며, 본 발명의 경우 단지 상기 캠을 교체하기만 하면 되므로 여러 가지 변형도 충분히 가능하게 된다.On the other hand, according to the user's needs, the shape of the cam can be used in a variety of forms, such as a triangular or pentagonal shape in addition to the square, in the case of the present invention, various modifications are also sufficiently possible simply by replacing the cam.

이상과 같이 하여 본 발명은 회전하는 소정형상의 캠에 의해 길이방향으로 순차적으로 벤딩되는 일련의 작업과정을 연속적으로 이루어지도록 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치를 제공하는데 본 발명의 기술적 사상이 있음을 알 수가 있다.As described above, the present invention provides a condenser bending device for an air conditioner to continuously perform a series of work processes sequentially bent in the longitudinal direction by a cam having a predetermined shape. have.

본 발명에서는 단순히 에어콘용 콘덴서로 한정하여 설명하고 있으나, 방화문이나 다른 판재와 같이 벤딩이 필요한 모든 물품에 적용할 수가 있으며, 이는 당해분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기와 같은 기술적 사상의 범주에 포함되는 것임은 명백하다 할 것이다.In the present invention, the air conditioner is merely described as being limited to, but can be applied to any article that requires bending, such as fire doors and other plates, which is a person of ordinary skill in the art in the scope of the above technical ideas. It is clear that it is included.

이상과 같이 하여 본 발명은 다음과 같은 효과가 기대된다.As described above, the present invention is expected to have the following effects.

먼저, 소정형상의 캠과 클램프를 통하여 벤딩시 핀의 휨이나 일그러짐 없이 순차적인 벤딩작업이 가능하며, 또한 에어콘용 콘덴서와 같이 1차 벤딩 이상의 공정이 요구되는 경우에도 단지 캠만 교체하면 다양한 형태의 벤딩작업이 가능하게 되는 이점이 있게 된다.First, when bending through a cam and clamp of a predetermined shape, it is possible to perform a sequential bending operation without bending or distorting the pins.In addition, when a cam is required for more than a first bending process such as an air conditioner capacitor, only a simple cam replacement is required for various bending. There is an advantage to being able to work.

그리고 부분적으로 이루어지는 수작업을 배제하여 벤딩되는 일련의 작업공정이 완전 자동화가 가능하게 되므로 효율적인 벤딩작업을 수행할 수가 있게 되는 등 매우 유용한 발명인 것이다.And it is a very useful invention, such as being able to perform efficient bending work because a series of work processes that are bent by excluding partial manual work is fully automated.

Claims

에어콘용 콘덴서를 길이방향을 따라 소정간격으로 벤딩시키는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치에 있어서,In the air conditioner condenser bending device for bending the air conditioner capacitor at a predetermined interval along the longitudinal direction,

일단부가 길이방향으로 가변되는 슬라이드 부재와, 벤딩시 상기 에어콘용 콘덴서의 이동에 의해 동작하는 무구동 이송벨트와, 상기 무구동 이송벨트와 근접하게 장착되는 안내레일로 구성되는 베드부(100);A bed part 100 having a slide member having one end portion changed in a longitudinal direction, a non-driven conveyance belt operated by the movement of the air conditioner condenser during bending, and a guide rail mounted close to the non-driven conveyance belt;

상기 베드부 상부측에 위치하며 회전가능 하도록 장착된 소정형상의 캠과, 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 상기 캠의 회전에 연동하여 회전가능 하도록 장착된 클램프로 구성되는 벤딩부(200); 및A bending part (200) comprising a cam of a predetermined shape positioned on the upper side of the bed and rotatably mounted, and a clamp mounted to be rotatable in conjunction with the rotation of the cam while being varied in a predetermined stroke; And

상기 베드부와 벤딩부의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 제어부(300);로 이루어져 상기 에어콘용 콘덴서가 상기 클램프에 의해 캠의 일측면에 압착 고정되어 회전에 의해 상기 캠의 형상을 따라서 순차적으로 벤딩되는 것을 특징으로 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치.Control unit 300 including a controller for controlling the operation of the bed portion and the bending portion; consisting of the air condenser is pressed to one side of the cam by the clamp is fixed sequentially bending along the shape of the cam by rotation Capacitor bending device for air conditioner, characterized in that.

제 1 항에 있어서, 상기 캠(40)은, 삼각, 사각 또는 오각형 중 어느 하나의 형상으로써 각 모서리 양측에는 회전시 상기 안내레일과 접촉하면서 구름운동을 하는 구름롤러를 구비하며, 후면부에 위치한 캠용 서보모터에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치.According to claim 1, wherein the cam 40, in the shape of any one of a triangular, square or pentagon, each corner has a rolling roller for rolling movement while in contact with the guide rail when rotating, for the cam located on the rear A condenser bending device for an air conditioner, characterized in that rotated by a servo motor.

제 1 항에 있어서, 상기 클램프(50)는, 서포트 프레임과, 상기 서포트 프레임내에서 소정 스트로크(stroke)로 가변되면서 캠의 일측면에 상기 에어콘용 콘덴서를 압착 고정하는 압착자와, 상기 서포트 프래임의 일측에 장착되어 상기 압착자를 구동하는 공압실린더를 포함하여 이루어지며, 후면부에 위치한 클램프용 서보모터에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치.According to claim 1, wherein the clamp 50, the support frame, the press frame for compressing and fixing the air conditioner condenser on one side of the cam while being variable in a predetermined stroke (stroke) in the support frame, the support frame Condensed bending device for an air conditioner comprising a pneumatic cylinder mounted to one side of the drive to drive the crimp, and is rotated by a clamp servo motor located on the rear portion.

제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 베드부(100)의 중심부는 힌지(12)로 연결되고, 상기 힌지를 중심으로 일측 단부에 장착되는 공압실린더에 의해 상하운동이 제어되는 것을 특징으로 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치.According to any one of claims 1 to 3, wherein the center of the bed portion 100 is connected to the hinge 12, the vertical movement is controlled by a pneumatic cylinder mounted to one end around the hinge A condenser bending device for an air conditioner.

제 1 항에 있어서, 상기 벤딩부(200)는, 하부측에 장착된 공압실린더에 의해 베드부와의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 에어콘용 콘덴서 벤딩장치.2. The condenser bending device for air conditioners according to claim 1, wherein the bending part (200) is spaced apart from the bed part by a pneumatic cylinder mounted on the lower side.