KR20060064723A - Device for sensing abrasion of brake pad - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브레이크 패드의 마모 진행상태와 교환시기를 정확하게 운전자에게 인지시켜줄 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모감지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a brake pad wear detection device for a vehicle that can make the driver aware of the wear progress and the replacement time of the brake pad accurately.
본 발명은 브레이크 디스크의 표면이 패드와의 마찰을 통하여 빛반사가 잘 이루어진다는 점을 이용한 것으로서, 패드를 고정하는 백플레이트에 발광/수광기능의 포토센서를 부착하고, 원추형의 홀을 브레이크 패드에 형성하여서, 패드의 마모 진행에 따라 변하는 센서 전압레벨의 측정을 통해 패드 마모 진행상태를 측정하고, 그 데이터를 디스플레이하여 운전자에게 패드 마모 진행 및 교환시기를 알려줄 수 있도록 함으로써, 브레이크 패드 교환시기 뿐만 아니라 마모 진행상황을 정확히 확인할 수 있고, 1개의 센서만을 사용하므로 장착성 및 정비성이 우수하며, LCD 창 및 부저를 통해 마모 진행상태 및 교환시기를 운전자가 확인할 수 있으므로 차량 안전에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모감지장치를 제공한다.
The present invention utilizes the fact that the surface of the brake disc has good light reflection through friction with the pad, and attaches a light sensor / light-receiving function to the back plate fixing the pad, and attaches a conical hole to the brake pad. By measuring the sensor voltage level that changes as the pad wears, and displays the data so that the driver can be notified when the pad wear is changed and replaced. It can accurately check the progress of wear, and it is easy to install and maintain since only one sensor is used, and the driver can check the wear progress and replacement time through the LCD window and buzzer, which can increase the reliability of vehicle safety. Provided is a brake pad wear detection device for a vehicle.
브레이크 패드, 마모, 포토센서, 마모 진행상태, 교환시기Brake pads, wear, photosensor, wear progress, replacement time
Description
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 패드 마모감지장치의 구성을 보여주는 개략도1 is a schematic view showing the configuration of a brake pad wear detection device according to the present invention
도 2a 내지 2d는 본 발명에 따른 브레이크 패드 마모감지장치에서 브레이크 패드 마모에 따른 포토센서의 인식 전압량 변화를 설명하는 개략도Figure 2a to 2d is a schematic diagram illustrating the change in the amount of recognition voltage of the photosensor according to the brake pad wear in the brake pad wear detection device according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 패드 마모감지장치에서 컨트롤러의 기본회로도3 is a basic circuit diagram of a controller in a brake pad wear detection device according to the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 브레이크 패드 11 : 감지용 홀10
12 : 백플레이트 13 : 포토센서12
14 : 컨트롤러 15 : 표시기14
16 : 부저 17 : 브레이크 디스크
16: buzzer 17: brake disc
본 발명은 차량용 브레이크 패드 마모감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 패드를 고정하는 백플레이트에 발광/수광기능의 포토센서를 부착하여 브레이크 패드의 마모 진행에 따라 변하는 브레이크 디스크 표면의 빛 반사량을 감지하는 방식으로 브레이크 패드의 마모 진행상태를 표시할 수 있도록 함으로써, 브레이크 패드 교환시기 뿐만 아니라 마모 진행상황을 확인할 수 있고, 1개의 센서만을 사용하므로 장착성 및 정비성이 우수하며, LCD 창 및 부저를 통해 마모 진행상태 및 교환시기를 운전자가 확인할 수 있으므로 차량 안전에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모감지장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pad wear detection device for a vehicle, and more particularly, by attaching a photo sensor with a light emitting / receiving function to a back plate fixing a brake pad, the amount of light reflection on the surface of the brake disc that changes as the brake pad wears. By detecting the wear progress of the brake pads, the wear progress can be checked not only when the brake pads are replaced, but also because of the use of only one sensor. The present invention relates to a brake pad wear detection device for a vehicle, which enables a driver to check a wear progress and replacement time through the vehicle.
일반적으로 차량의 디스크 브레이크는 차바퀴와 함께 회전하는 디스크 양면에 패드를 압착한 뒤 마찰을 일으켜 제동력을 얻는다. In general, a disc brake of a vehicle compresses the pads on both sides of the rotating disk together with the wheels, and then generates a frictional force by friction.
주요 부품은 휠허브와 함께 회전하는 디스크, 디스크에 밀착되어 마찰력을 일으키는 패드, 유압이 작용하는 휠실린더, 휠실린더가 들어있는 캘리퍼 등으로 구성된다. The main components consist of a disk that rotates with a wheel hub, a pad that comes into close contact with the disk to generate friction, a wheel cylinder that acts on hydraulic pressure, and a caliper with a wheel cylinder.
디스크 브레이크는 디스크가 공기중에 노출되어 있으므로 방열성이 우수하여 반복 사용해도 제동력이 떨어지지 않으며, 마찰계수의 변동에 따른 영향을 적게 받아 제동력이 안정적인 장점 때문에 현재 일반 승용차에 널리 보급되어 있다. Disc brakes are widely used in general passenger cars because of their excellent heat dissipation, so that the braking force does not drop even after repeated use, and the braking force is stable due to the low influence of the friction coefficient.
이러한 디스크 브레이크에서 제동성능은 패드의 상태가 결정적인 역할을 하기 때문에 적절한 시기에 패드를 교환하는 것이 매우 중요하다. In such disc brakes, it is very important to replace the pads at the right time, because braking performance plays a decisive role.
통상 패드는 금속 인디게이터의 마모 진행에 따른 디스크와 감지쇠의 마찰음 을 듣고 교환하는 것이 보통이다. Typically, the pads are heard and replaced by the sound of friction between the disc and the sensor as the metal indicator wears.
그러나, 위와 같이 금속 인디게이터의 마모상태로 교환시기를 확인하는 시스템은 몇 가지 단점을 갖고 있다. However, as described above, the system for checking the replacement time of the metal indicators has some disadvantages.
1) 마모된 브레이크 패드로 제동시 감지쇠의 마찰음 쇳소리는 운전자에게 불쾌감을 준다. 1) When the brake pads are worn with worn brake pads, the beeping noise of the sensor will cause discomfort to the driver.
2) 패드가 마모된 상태로 계속적으로 운행할 경우 브레이크 디스크에 손상을 입힌다. 2) Continued operation with worn pads will damage the brake discs.
3) 기존 시스템은 패드 교환시기만 알려줄 뿐 마모가 진행되고 있는 상황을 알려주지 못하는 한계가 있다.
3) Existing systems only notify the time of pad replacement, but there is a limit that cannot inform the progress of wear.
따라서, 본 발명은 브레이크 디스크의 표면이 패드와의 마찰을 통하여 빛반사가 잘 이루어진다는 점을 이용한 것으로서, 패드를 고정하는 백플레이트에 발광/수광기능의 포토센서를 부착하고, 원추형의 홀을 브레이크 패드에 형성하여서, 패드의 마모 진행에 따라 변하는 센서 전압레벨의 측정을 통해 패드 마모 진행상태를 측정하고, 그 데이터를 디스플레이하여 운전자에게 패드 마모 진행 및 교환시기를 알려줄 수 있도록 함으로써, 브레이크 패드 교환시기 뿐만 아니라 마모 진행상황을 정확히 확인할 수 있고, 1개의 센서만을 사용하므로 장착성 및 정비성이 우수하며, LCD 창 및 부저를 통해 마모 진행상태 및 교환시기를 운전자가 확인할 수 있으므로 차량 안전에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 차량용 브레이크 패드 마모감지장치를 제 공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention utilizes the fact that the surface of the brake disc is well reflected by friction with the pad, and attaches the photosensor of the light emitting / receiving function to the back plate fixing the pad, and brakes the conical hole. When the brake pad is replaced, it is formed on the pad to measure the pad wear progress by measuring the sensor voltage level that changes with the wear progress of the pad, and display the data to inform the driver of the pad wear progress and replacement time. In addition, it can accurately check the progress of wear and wearability and maintenance because only one sensor is used, and the driver can check the wear progress and replacement time through the LCD window and buzzer to increase the reliability of vehicle safety. Vehicle brake pad wear detection device Never.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 패드에 형성되어 있는 감지용 홀을 앞쪽에 두고 백플레이트상에 설치되어 패드의 마모에 따라 변하는 빛 반사량을 감지하는 발광/수광기능의 포토센서와, 상기 포토센서측에서 입력되는 전압레벨을 측정한 후 이것을 각 단계별로 구분하는 동시에 변환시켜 출력하는 컨트롤러 및 상기 컨트롤러로부터 출력되는 수신데이터를 디스플레이하여 패드 마모 상태를 운전자가 알 수 있도록 해주는 표시기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is provided on the back plate with a sensing hole formed in the brake pads in front of the photo sensor for the light-emitting / light-receiving function that detects the amount of light reflection changes according to the wear of the pad, and the photo It includes a controller that measures the voltage level input from the sensor side, divides it by each step and converts it at the same time, and displays the received data outputted from the controller and an indicator that allows the driver to know the pad wear state. It features.
또한, 상기 포토센서는 적외선 발광 다이오드와 수광 다이오드로 구성되며 2개의 다이오드는 격벽을 사이에 두고 위아래에 나뉘어 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the photosensor is composed of an infrared light emitting diode and a light receiving diode, characterized in that the two diodes are arranged above and below the partition wall therebetween.
또한, 상기 감지용 홀은 센서측과 접해 있는 곳에서부터 그 앞쪽으로 갈수록 점차 단면이 줄어드는 형태의 원추형으로 되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensing hole is characterized in that the conical shape of the cross-section is gradually reduced toward the front from the contact with the sensor side.
또한, 상기 컨트롤러는 센서측에서 입력되는 전압레벨을 5단계로 구분한 후 각 단계의 전압레벨을 2진수로 변환한 데이터를 표시기의 마이컴으로 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller divides the voltage level input from the sensor side into five stages, and transfers the data obtained by converting the voltage level of each stage into binary to the microcomputer of the display.
또한, 상기 컨트롤러는 센서측에서 입력되는 전압레벨을 0∼1V=패드정상단계, 1∼4V=패드마모시작단계, 4∼7V=패드마모진행초기단계, 7∼10V=패드마모진행말기단계, 10V 이상=패드교환단계로 구분하는 것을 특징으로 한다. In addition, the controller sets the voltage level input from the sensor side to 0-1V = pad normal step, 1-4V = pad wear start step, 4-7V = pad wear progress initial step, 7-10V = pad wear progress end step, It is characterized by being divided into 10V or more = pad replacement step.
또한, 상기 컨트롤러는 10V 이상=패드교환단계 인식시 표시기측으로 데이터를 보냄과 동시에 부저를 제어하여 운전자에게 패드 교환을 인지시켜줄 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. In addition, the controller is characterized in that it is possible to notify the driver to replace the pad by sending a data to the display side and at the same time control the buzzer when 10V or more = pad replacement step recognition.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 브레이크 패드 마모감지장치의 구성을 보여주는 개략도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a brake pad wear detection device according to the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 브레이크 패드의 마모를 감지하는 장치는 크게 빛 발산을 위한 발광 다이오드(13a)와 빛 감지를 위한 수광 다이오드(13b)로 구성되는 포토센서(13)와, 포토센서(13)가 위치한 부분과 접하면서 브레이크 패드(10)상에 일정깊이로 파여진 감지용 홀(11)과, 포토센서(13)의 신호를 받아 패드 마모상태를 파악하는 컨트롤러(14) 및 이때의 표시를 위한 표시기(15)로 이루어져 있다. As shown in FIG. 1, a device for detecting wear of a brake pad includes a
상기 포토센서(13)는 적외선 발광 다이오드(13a)와 수광 다이오드(13b)로 이루어져 있으며, 이 두개의 다이오드는 격벽(13c)으로 나뉘어져 있고, 컨트롤러(14)측과 연결된다. The
여기서, 상기 격벽(13c)은 다이오드 간의 직접적인 적외선 전달로 인한 오동작을 막아주는 역할을 한다. The
발광 다이오드(13a)에서 발산된 적외선이 평상시에는 막혀있는 감지용 홀(11)의 표면에 흡수되어 수광 다이오드(13b)가 반응하지 않지만, 만약 패드가 마모되어 감지용 홀(11)의 앞부분이 마모되면 브레이크 디스크(17)에 적외선이 반사되어 수광 다이오드(13b)가 반응하게 된다.
Infrared rays emitted from the
그리고, 감지용 홀(11)이 점차 마모됨에 따라 수광 다이오드(13b)에서 받는 광량이 증가하면 수광 다이오드(13b)의 전압도 증가하게 된다. As the
여기서, 수광 다이오드는 포토 다이오드로서 광신호를 전기신호로 변환하기 위한 반도체 다이오드이다. Here, the light receiving diode is a photodiode and is a semiconductor diode for converting an optical signal into an electrical signal.
다이오드의 p-n접합을 역방향으로 바이어스해두고 접합부에 빛을 닿게 하면, 발생한 전자와 양공(陽孔)이 접합부의 전기장을 따라서 이동하여 광전류가 흐르게 된다. When the p-n junction of the diode is biased in the reverse direction and the light reaches the junction, the generated electrons and holes move along the junction's electric field, causing the photocurrent to flow.
이때 빛의 강도에 거의 비례한 출력전압이 발생한다. At this time, an output voltage almost proportional to the intensity of light is generated.
상기 감지용 홀(11)은 포토센서(10)의 발광 및 수광작용을 위해 확보되는 공간이다. The
발광 다이오드(13a)에서 발산된 적외선은 홀의 어두운 색 표면에 흡수되면서 반사량이 현저하게 줄어들어 수광 다이오드(13b)가 반응하지 못하도록 하지만, 패드의 마모가 진행됨에 따라 적외선을 반사시키는 브레이크 디스크(17)의 표면이 확대되고 그로 인해 적외선 반사량이 증가하여 수광 다이오드(13b)에 흐르는 전압이 커지게 된다. Although the infrared rays emitted from the
도 2a 내지 2d는 본 발명에 따른 브레이크 패드 마모감지장치에서 브레이크 패드 마모에 따른 포토센서의 인식 전압량 변화를 설명하는 개략도이다. 2A to 2D are schematic diagrams illustrating changes in the amount of recognition voltage of the photosensor according to brake pad wear in the brake pad wear detection device according to the present invention.
도 2a에 도시한 바와 같이, 패드 마모 전 상태로서 감지용 홀(11)의 표면에 적외선이 흡수되어 수광 다이오드(13b)가 반응하지 않는다. As shown in FIG. 2A, infrared rays are absorbed on the surface of the
도 2b에 도시한 바와 같이, 발광 다이오드(13a)의 발광량에 비해 브레이크 디스크(17)의 표면에서 반사되는 양이 작아 수광 다이오드(13b)에 흐르는 전압은 크지 않다. As shown in FIG. 2B, the amount of light reflected from the surface of the
도 2c에 도시한 바와 같이, 브레이크 디스크(17)의 표면에서 반사되는 광량이 마모 초기보다 증가하여 수광 다이오드(13b)에 흐르는 전압이 증가한다. As shown in FIG. 2C, the amount of light reflected from the surface of the
도 2d에 도시한 바와 같이, 발광 다이오드(13a)의 적외선이 브레이크 디스크(17)의 표면에서 대부분 반사되어 수광 다이오드(13b)에 흐르는 전압은 가장 크다. As shown in Fig. 2D, the infrared rays of the
여기서, 브레이크 디스크는 패드와의 마찰에 의해 표면이 매끈하므로 빛의 반사가 잘 이루어진다. Here, the brake disc has a smooth surface due to friction with the pad, so that the light is well reflected.
상기 컨트롤러(14)는 발광 다이오드(13a)에 전원을 인가하여 적외선을 발광시키고 수광 다이오드(13b)의 전압을 측정하여 전압레벨에 따라 LCD 창의 표시 동작과 부저 동작을 결정한다. The
수광 다이오드로부터 제공되는 전압을 측정하기 위한 기본회로는 도 3에 도시되어 있다. The basic circuit for measuring the voltage provided from the light receiving diode is shown in FIG.
여기서, 광량이 증가함에 따라 수광 다이오드를 통과하는 전압의 크기가 커지게 되고, 광량이 일정수준까지 증가하면 수광 다이오드에 통과하는 전압의 크기는 인가된 전압의 크기와 같아진다. Here, as the amount of light increases, the magnitude of the voltage passing through the light receiving diode increases, and when the amount of light increases to a certain level, the magnitude of the voltage passing through the light receiving diode becomes equal to the magnitude of the applied voltage.
아래의 표 1은 수광 다이오드의 전압변화에 따른 컨트롤러의 변환 데이터를 보여준다.
Table 1 below shows the conversion data of the controller according to the voltage change of the light receiving diode.
컨트롤러(14)에서 수광 다이오드(13b)의 전압레벨을 측정하여 그 구간에 해당하는 전압레벨을 2진수로 변환한 후 LCD 창의 마이컴에 전달하여 패드 마모 진행단계를 표시할 수 있다. The
또한, 컨트롤러(14)에서는 패드교환단계 인식시 LCD 창에 표시를 위한 신호를 출력하는 것과 병행하여 부저(16)를 통해 운전자에게 패드를 교환할 것을 인지시켜줄 수 있다. In addition, the
상기 표시기(15)는 컨트롤러(14)의 데이터를 받아 데이터에 따라 LCD 창에 표시해주는 역할을 한다. The
예를 들면, 클러스터 내부의 마이컴 동작 타입의 LCD 창을 만들고 마이컴은 컨트롤러와 데이터 통신하여 컨트롤러로부터 수신된 데이터를 기준으로 아래와 같이 LCD 창에 표시할 수 있으며, 이것은 기존 마이컴 동작 방식의 적산거리계의 LCD 창 및 마이컴의 기능을 약간만 변경하면 충분히 구현할 수 있다. For example, create a microcomputer operation type LCD window inside the cluster and micom can communicate with the controller and display it on the LCD window based on the data received from the controller. A small change in the functionality of windows and micom is enough to implement.
수신 데이터가 "000"인 경우, 아직 포토센서가 마모 인식을 하지 않고 있는 상태이며 LCD 창에 패드정상단계로 표시된다. If the received data is "000", the photosensor is not yet aware of wear and displayed on the LCD panel as normal pad.
수신 데이터가 "001"인 경우, 포토센서가 마모 인식을 시작한 초기단계이며 LCD 창에 패드마모시작단계로 표시된다. If the received data is "001", the photo sensor is in the initial stage of the wear recognition and displayed on the LCD window as the pad wear start stage.
수신 데이터가 "010"인 경우, 마모가 좀더 진행된 상태이며 LCD 창에 패드마모진행초기단계로 표시된다. If the received data is "010", the wear is more advanced and displayed in the initial stage of pad wear progress on the LCD window.
수신 데이터가 "011"인 경우, 마모가 상당히 진행된 상태이며 LCD 창에 패드마모진행말기단계로 표시된다. If the received data is " 011 ", wear is considerably advanced and displayed on the LCD window at the end of the pad wear progression step.
수신 데이터가 "100"인 경우, 마모가 더 진행되어 운전자에게 빠른 교환을 요구하는 상황이며 LCD 창에 패드교환단계로 표시된다. If the received data is "100", the wear is further progressed and the driver is required to be replaced quickly and displayed on the LCD window as a pad changing step.
위와 같은 브레이크 패드 마모상태 확인모드는 기존 적산거리계의 항목에 추가하여 운전자가 간단한 모드 전환 스위치의 조작을 통해 패드 마모 진행상태 및 교환시기를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The brake pad wear state check mode as described above is preferably added to the existing totalizer range so that the driver can check the pad wear progress and replacement time through a simple operation of the mode changeover switch.
또한, 적산거리계를 잘 이용하지 않는 운전자를 위하여 마모가 진행되는 시점에는(수신 데이터:"001","010","011") 차량 최초 시동시에 운전자에게 자동으로 현재의 브레이크 패드 마모 진행상태를 알려줄 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, when the wear progresses for the driver who does not use the integrated odometer (receive data: "001", "010", "011"), the current brake pad wear progress is automatically provided to the driver when the vehicle is first started. It is desirable to be able to inform.
또한, 브레이크 패드 교환단계가 인식되면 적산거리계의 마이컴은 주기적으로 브레이크 패드 마모 확인 모드로 전환하여 패드 교환을 인지시킬 수 있도록 하는 것이 좋다. In addition, when the brake pad replacement step is recognized, the microcomputer of the totalizer may periodically switch to the brake pad wear check mode to recognize the pad replacement.
이때 부저를 동시에 작동시켜 운전자의 인지를 돕는 것이 바람직하다.
At this time, it is desirable to help the driver by operating the buzzer at the same time.
이상에서와 같이 본 발명에서 제공하는 브레이크 패드 마모감지장치는 다음과 같은 장점이 있다. As described above, the brake pad wear detection device provided in the present invention has the following advantages.
1) LCD 창 및 부저를 통해 마모 진행상태 및 패드 교환시기를 표시하여 줌으로써 차량 정비성을 향상시킬 수 있다.1) The vehicle maintenance can be improved by displaying the progress of wear and the time of pad replacement through the LCD window and buzzer.
2) 기존의 마모 인디게이터처럼 브레이크 디스크 표면에 손상을 주지 않는다. 2) Does not damage the brake disc surface like conventional wear indicators.
3) 많은 수의 센서를 배제하고 1개의 센서만을 이용하므로 장착성 및 정비성이 우수하다.3) It is easy to install and maintain since only one sensor is used without a large number of sensors.
4) 마모 진행상태에 따라 자동으로 운전자에게 디스플레이와 소리를 통해 인지시켜주므로 운전자는 브레이크 패드 교환시기를 신경쓰지 않아도 된다. 4) The driver automatically recognizes the driver through the display and sound according to the progress of wear, so the driver does not have to worry about changing the brake pads.
5) 포토센서에 의한 마모 진행 표시 및 교환 알림은 기존의 인디게이터처름 마찰음을 발생하지 않아 감성품질 향상에 도움이 되며, 또한 LCD 창 및 부저에 의한 운전자 인지방법을 채용함에 따라 차량 안전에 대한 신뢰성을 높일 수 있다. 5) The wear progress indication and replacement notification by the photo sensor help improve the emotional quality by not generating the existing indicator precipitating noise, and also improve the reliability of vehicle safety by adopting the driver recognition method by the LCD window and the buzzer. It can increase.
Claims (6)
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CN106482060A (en) * | 2015-05-20 | 2017-03-08 | 古德里奇照明***有限责任公司 | Airplane external illuminating device |
CN109059784A (en) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 上海外经集团控股有限公司 | A kind of quantitative analysis method of conveyer belt inordinate wear |
KR20190023381A (en) | 2017-08-29 | 2019-03-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Apparatus for measuring abrasion of break pad and method for the same |
-
2004
- 2004-12-09 KR KR1020040103342A patent/KR20060064723A/en not_active Application Discontinuation
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CN106482060B (en) * | 2015-05-20 | 2021-01-05 | 古德里奇照明***有限责任公司 | Aircraft exterior lighting device |
KR20190023381A (en) | 2017-08-29 | 2019-03-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Apparatus for measuring abrasion of break pad and method for the same |
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