KR20060057119A - Color image forming machine - Google Patents

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KR20060057119A
KR20060057119A KR1020040096183A KR20040096183A KR20060057119A KR 20060057119 A KR20060057119 A KR 20060057119A KR 1020040096183 A KR1020040096183 A KR 1020040096183A KR 20040096183 A KR20040096183 A KR 20040096183A KR 20060057119 A KR20060057119 A KR 20060057119A
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KR
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speed
intermediate transfer
transfer belt
photosensitive drums
color image
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Application number
KR1020040096183A
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Inventor
안명국
송인용
이상돈
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삼성전자주식회사
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    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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Abstract

본 발명은 감광드럼의 선속도를 중간전사벨트의 선속도와 동일하게 제어함으로써 화상끌림의 발생을 최소화할 수 있는 칼라화상형성장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 칼라화상형성장치는 중간전사벨트의 선속도를 측정하는 속도센서 및 속도센서로 측정한 중간전사벨트의 선속도에 대응하여 복수의 감광드럼이 회전하도록 제1모터의 회전속도를 제어하는 속도제어부를 포함한다.
The present invention relates to a color image forming apparatus which can minimize the occurrence of image drag by controlling the linear velocity of the photosensitive drum to the same as the linear velocity of the intermediate transfer belt. The color image forming apparatus according to the present invention controls the rotational speed of the first motor so that a plurality of photosensitive drums rotate in response to the linear velocity of the intermediate transfer belt measured by the speed sensor and the speed sensor measuring the linear velocity of the intermediate transfer belt. It includes a speed control unit.

감광드럼, 중간전사벨트, 선속도, 속도센서, 속도제어부, 화상끌림Photosensitive drum, intermediate transfer belt, linear speed, speed sensor, speed controller, image drag

Description

칼라화상형성장치{Color image forming machine}Color image forming machine

도 1은 종래기술에 의한 칼라화상형성장치를 나타낸 개략도,1 is a schematic diagram showing a color image forming apparatus according to the prior art,

도 2는 본 발명에 의한 칼라화상형성장치를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing a color image forming apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 칼라화상형성장치에 사용되는 중간전사벨트의 눈금을 나타낸 도면,3 is a view showing the scale of the intermediate transfer belt used in the color image forming apparatus according to the present invention,

도 4는 칼라화상형성장치에서 중간전사벨트의 제1속도와 제2속도가 동일한 경우를 나타낸 도면,4 is a view showing a case where the first speed and the second speed of the intermediate transfer belt in the color image forming apparatus are the same;

도 5는 칼라화상형성장치에서 중간전사벨트의 제1속도가 제2속도보다 빠른 경우를 나타낸 도면,5 is a view showing a case in which the first speed of the intermediate transfer belt is faster than the second speed in the color image forming apparatus;

도 6은 칼라화상형성장치에서 중간전사벨트의 제1속도가 제2속도보다 느린 경우를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a case where the first speed of the intermediate transfer belt is slower than the second speed in the color image forming apparatus.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100; 칼라화상형성장치 110; 노광유닛100; A color image forming apparatus 110; Exposure unit

120,121,122,123; 감광드럼 125; 제1모터120,121,122,123; Photosensitive drum 125; 1st motor

126; 동력전달유닛 130; 중간전사벨트126; Power transmission unit 130; Intermediate Transfer Belt

131; 구동롤러 132; 피동롤러131; Drive roller 132; Driven roller

133; 제2모터 135; 전사백업롤러 133; Second motor 135; Transfer Backup Roller                 

140,141; 속도센서 150; 속도제어부140,141; Speed sensor 150; Speed controller

160; 전사롤러 170; 클리닝 블레이드160; Transfer roller 170; Cleaning blade

180; 제어부 180; Control

본 발명은 칼라화상형성장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 감광드럼과 중간전사벨트를 구비하여 인쇄를 하는 칼라화상형성장치에 관한 것이다.The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly, to a color image forming apparatus for printing by providing a plurality of photosensitive drums and an intermediate transfer belt.

복수의 감광드럼과 중간전사벨트를 사용하는 칼라화상형성장치의 일예가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다.An example of a color image forming apparatus using a plurality of photosensitive drums and an intermediate transfer belt is schematically shown in FIG.

도 1을 참조하면, 칼라화상형성장치(1)는 복수의 노광유닛(10), 복수의 감광드럼(20,21,22,23), 중간전사벨트(30), 전사롤러(40), 클리닝 블레이드(50), 제어부(60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the color image forming apparatus 1 includes a plurality of exposure units 10, a plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23, an intermediate transfer belt 30, a transfer roller 40, and cleaning. It includes a blade 50, the control unit 60.

복수의 노광유닛(10)은 각각 인쇄 데이터에 대응되는 레이저빔을 출사한다. 출사된 레이저빔은 감광드럼(20)의 표면에 인쇄 데이터에 대응되는 정전잠상을 형성한다. 복수의 감광드럼(20,21,22,23)은 중간전사벨트(30)의 회전방향을 따라 일렬로 설치되며, 감광드럼(20,21,22,23)의 표면에 형성된 화상을 중간전사벨트(30)로 전사한다. 복수의 감광드럼(20,21,22,23)은 풀칼라의 화상을 형성할 수 있도록 각각 옐로우(Yellow), 마젠타(Magenta), 시안(Cyan),블랙(Black)의 화상이 형성되는 4개의 감광드럼으로 이루어진다. 4개의 감광드럼(20,21,22,23)은 제1모터(25)와 제1모터(25)의 동력을 각각의 감광드럼(20,21,22,23)으로 전달하는 동력전달유닛(26)에 의해 동일한 속도로 회전한다. 또한, 각각의 감광드럼(20,21,22,23)은 노광유닛(10)으로부터 출사된 레이저빔에 의해 형성된 정전잠상을 특정 색의 화상으로 현상하는 현상유닛(미도시)을 구비한다.The plurality of exposure units 10 emit laser beams corresponding to the print data, respectively. The emitted laser beam forms an electrostatic latent image corresponding to the print data on the surface of the photosensitive drum 20. The plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 are installed in a line along the rotational direction of the intermediate transfer belt 30, and the intermediate transfer belt is formed on the surface of the photosensitive drums 20, 21, 22, and 23. Transfer to (30). The plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 each have four images of yellow, magenta, cyan, and black to form a full color image. It consists of a photosensitive drum. Four photosensitive drums (20, 21, 22, 23) is a power transmission unit for transmitting the power of the first motor 25 and the first motor 25 to each of the photosensitive drums (20, 21, 22, 23) ( 26) rotate at the same speed. In addition, each photosensitive drum 20, 21, 22, 23 is provided with a developing unit (not shown) for developing the electrostatic latent image formed by the laser beam emitted from the exposure unit 10 into an image of a specific color.

중간전사벨트(30)는 구동롤러(31)와 피동롤러(32)에 의해 무한궤도운동을 하며, 표면에는 복수의 감광드럼(20,21,22,23)이 일렬로 접촉하고 있다. 중간전사벨트(30)의 구동롤러(31)는 제2모터(33)에 의해 회전하며, 중간전사벨트(30)는 구동롤러(31)와의 마찰력에 의해 회전한다. 따라서, 구동롤러(31)에 의해 중간전사벨트(30)가 무한궤도운동을 하면, 복수의 감광드럼(20,21,22,23)에 형성된 특정 색의 화상이 중간전사벨트(30)로 전사/중첩되어 칼라화상을 형성하게 된다. 또한, 중간전사벨트(30)의 내측에는 복수의 감광드럼(20,21,22,23)에서 중간전사벨트(30)로의 화상전사를 위한 복수의 전사백업롤러(35)가 마련된다.The intermediate transfer belt 30 has an endless orbital motion by the driving roller 31 and the driven roller 32, and a plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, 23 are in contact with the surface. The drive roller 31 of the intermediate transfer belt 30 is rotated by the second motor 33, and the intermediate transfer belt 30 is rotated by the frictional force with the drive roller 31. Therefore, when the intermediate transfer belt 30 is subjected to the endless orbital movement by the driving roller 31, the image of the specific color formed on the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, 23 is transferred to the intermediate transfer belt 30. Overlapping to form a color image. In addition, a plurality of transfer backup rollers 35 are provided inside the intermediate transfer belt 30 for image transfer from the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 to the intermediate transfer belt 30.

전사롤러(40)는 피동롤러(32)와 대응되는 위치에 중간전사벨트(30)와 접촉하도록 설치되며, 복수의 감광드럼(20,21,22,23)으로부터 전사/중첩되어 중간전사벨트(30)에 형성된 칼라화상을 인쇄매체로 전사한다. 이때, 중간전사벨트(30)의 피동롤러(32)는 중간전사벨트(30)로부터 칼라화상이 인쇄매체로 전사되는 것을 돕는 백업롤러의 역할을 한다.The transfer roller 40 is installed to contact the intermediate transfer belt 30 at a position corresponding to the driven roller 32, and is transferred / overlapped from the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 to transfer the intermediate transfer belt ( The color image formed in 30 is transferred to a print medium. At this time, the driven roller 32 of the intermediate transfer belt 30 serves as a backup roller to help transfer the color image from the intermediate transfer belt 30 to the print medium.

클리닝 블레이드(50)는 중간전사벨트(30)의 구동롤러(31)쪽에 설치되며, 인쇄매체로 전사되고 중간전사벨트(30)의 표면에 잔류하는 현상제를 제거한다. 또한, 클리닝 블레이드(50)의 전방에는 예비 클리닝 롤러(51)가 더 설치되어 있다. The cleaning blade 50 is installed on the driving roller 31 side of the intermediate transfer belt 30 to remove the developer transferred to the print medium and remaining on the surface of the intermediate transfer belt 30. In addition, a preliminary cleaning roller 51 is further provided in front of the cleaning blade 50.                         

상기와 같이 구성된 칼라화상형성장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the color image forming apparatus configured as described above is as follows.

제어부(60)가 인쇄 데이터와 함께 인쇄명령을 수신하면, 제어부(60)는 노광유닛(10)을 제어하여 인쇄 데이터에 해당하는 레이저빔을 출사하도록 한다. 노광유닛(10)으로부터 출사된 레이저빔은 각각의 감광드럼(20,21,22,23)에 정전잠상을 형성한다. When the controller 60 receives a print command together with the print data, the controller 60 controls the exposure unit 10 to emit a laser beam corresponding to the print data. The laser beam emitted from the exposure unit 10 forms an electrostatic latent image on each of the photosensitive drums 20, 21, 22, and 23.

복수의 감광드럼(20,21,22,23)에 형성된 정전잠상은 미도시된 현상유닛에 의해 특정 색의 화상으로 현상되어 중간전사벨트(30)로 전사/중첩되어 칼라화상을 형성한다. 이때, 4개의 감광드럼(20,21,22,23)이 제1모터(25)에 의해 구동되고 있기 때문에 4개의 감광드럼(20,21,22,23)은 동일한 속도로 회전하고 있다. 따라서, 복수의 감광드럼(20,21,22,23)과 중간전사벨트(30) 사이에 형성되는 전사닙(nip)에서 감광드럼(20,21,22,23)의 선속도가 중간전사벨트(30)의 선속도와 동일하도록 제1모터(25)의 회전속도를 설정하면, 복수의 감광드럼(20,21,22,23)에 형성된 화상은 정확하게 중간전사벨트(30)로 전사/중첩되어 완전한 칼라화상을 형성하게 된다. The electrostatic latent images formed on the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 are developed into an image of a specific color by a developing unit (not shown) and transferred / overlapped onto the intermediate transfer belt 30 to form a color image. At this time, since the four photosensitive drums 20, 21, 22, 23 are driven by the first motor 25, the four photosensitive drums 20, 21, 22, 23 are rotating at the same speed. Therefore, the linear velocity of the photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 in the transfer nip formed between the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, 23 and the intermediate transfer belt 30 is intermediate transfer belt. When the rotational speed of the first motor 25 is set to be the same as the linear speed of 30, the images formed on the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 are accurately transferred / overlapped by the intermediate transfer belt 30. This results in a complete color image.

중간전사벨트(30)가 구동롤러(31)와 피동롤러(32)에 의해 회전하여 칼라화상이 전사롤러(40)로 이송되면, 전사롤러(40)에 의해 중간전사벨트(30)의 칼라화상이 인쇄매체로 전사된다. 인쇄매체로 전사된 칼라화상은 미도시된 정착유닛과 배지유닛을 통해 외부로 배출된다.When the intermediate transfer belt 30 is rotated by the driving roller 31 and the driven roller 32 and the color image is transferred to the transfer roller 40, the color image of the intermediate transfer belt 30 is transferred by the transfer roller 40. It is transferred to this print medium. The color image transferred to the print medium is discharged to the outside through the fixing unit and the discharge unit not shown.

상술한 바와 같이 종래의 칼라화상형성장치에 의해 품질이 좋은 인쇄를 하기 위해서는 복수의 감광드럼(20,21,22,23)에 형성된 화상이 중간전사벨트(30)로 정확하게 전사/중첩되어야 한다. 따라서, 중간전사벨트(30)와 감광드럼(20,21,22,23) 사이의 전사닙에서 중간전사벨트(30)의 선속도와 감광드럼(20,21,22,23)의 선속도가 동일하도록 제1모터(25)와 제2모터(33)의 속도를 설정하였다. As described above, in order to achieve high quality printing by the conventional color image forming apparatus, images formed on the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, and 23 must be accurately transferred / overlapped onto the intermediate transfer belt 30. Therefore, in the transfer nip between the intermediate transfer belt 30 and the photosensitive drums 20, 21, 22, 23, the linear speed of the intermediate transfer belt 30 and the linear speeds of the photosensitive drums 20, 21, 22, 23 are The speeds of the first motor 25 and the second motor 33 were set to be the same.

그러나, 상기와 같은 종래의 칼라화상형성장치는 중간전사벨트(30)에 복수의 감광드럼(20,21,22,23)과, 전사롤러(40)와, 클리닝 블레이드(50) 등이 접하도록 설치되어 있기 때문에 중간전사벨트(30)에 걸리는 부하가 항상 일정하지 않다는 문제가 있다. 예를 들면, 인쇄매체가 전사롤러(40)에 잼(jam)된 경우에 중간전사벨트(30)에 걸리는 부하는 잼이 발생하지 않은 경우와 다르게 된다. 이와 같이 중간전사벨트(30)에 걸리는 부하가 변동하면, 제2모터(33)가 일정한 속도로 정속회전하여도 실제로 중간전사벨트(30)의 선속도는 변화하게 된다. 이런 차이는 중간전사벨트(30)가 구동풀리(31)와의 마찰력에 의해 구동되기 때문에 발생한다. 즉, 중간전사벨트(30)에 가해지는 부하가 마찰력보다 커지면 슬립이 발생하게 되므로 중간전사벨트(30)가 정해진 선속도로 회전하지 못하게 된다. 이와 같은 이유로 중간전사벨트(30)의 선속도가 감광드럼(20,21,22,23)의 선속도와 일치하지 않게 되면, 중간전사벨트(30)에 형성되는 중첩화상에서 화상변이나 화상끌림이 발생하여 좋은 품질의 인쇄를 할 수 없다는 문제가 있다.However, the conventional color image forming apparatus as described above is such that the plurality of photosensitive drums 20, 21, 22, 23, the transfer roller 40, the cleaning blade 50, and the like are in contact with the intermediate transfer belt 30. Since it is provided, there is a problem that the load on the intermediate transfer belt 30 is not always constant. For example, when the print medium is jammed in the transfer roller 40, the load on the intermediate transfer belt 30 is different from that in which no jam occurs. When the load on the intermediate transfer belt 30 changes as described above, even if the second motor 33 rotates at a constant speed at a constant speed, the linear speed of the intermediate transfer belt 30 actually changes. This difference occurs because the intermediate transfer belt 30 is driven by the frictional force with the drive pulley 31. That is, since the slip occurs when the load applied to the intermediate transfer belt 30 is greater than the frictional force, the intermediate transfer belt 30 may not rotate at a predetermined linear speed. For this reason, when the linear velocity of the intermediate transfer belt 30 does not coincide with the linear velocity of the photosensitive drums 20, 21, 22, and 23, image edges or image dragging in the overlapping images formed on the intermediate transfer belt 30 are eliminated. This occurs and there is a problem that good quality printing cannot be performed.

이를 해결하기 위해 부하가 변동하여도 중간전사벨트(30)의 속도가 일정하게 유지되도록 중간전사벨트(30)의 구동구조를 변경하는 방법도 있으나 이는 구성도 곤란하고 비용도 많이 소요된다는 문제가 있다.In order to solve this problem, there is also a method of changing the driving structure of the intermediate transfer belt 30 so that the speed of the intermediate transfer belt 30 is kept constant even if the load varies, but this has a problem that the configuration is difficult and expensive. .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 중간전사벨트의 선속도와 감광드럼의 선속도가 일치하도록 감광드럼의 회전속도를 제어함으로써, 중첩화상에서 화상변이나 화상끌림이 발생하지 않는 칼라화상형성장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and by controlling the rotational speed of the photosensitive drum so that the linear speed of the intermediate transfer belt and the linear speed of the photosensitive drum do not occur, no image change or image drag occurs in the superimposed image. The object is to provide a color image forming apparatus.

또한, 본 발명은 다른 목적은 간단한 구성과 저렴한 비용으로 감광드럼의 선속도와 중간전사벨트의 선속도를 일치시킬 수 있는 칼라화상형성장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of matching the linear speed of the photosensitive drum and the linear speed of the intermediate transfer belt with a simple configuration and low cost.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 무한궤도운동을 하는 중간전사벨트와, 상기 중간전사벨트를 따라 일렬로 설치된 복수의 감광드럼과, 상기 복수의 감광드럼을 구동하는 제1모터와, 상기 복수의 감광드럼에 레이저빔을 출사하는 복수의 노광유닛을 포함하는 칼라화상형성장치에 있어서, 상기 중간전사벨트의 선속도를 측정하는 속도센서; 및 상기 속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 선속도에 대응하여 상기 복수의 감광드럼이 회전하도록 상기 제1모터의 회전속도를 제어하는 속도제어부;를 포함하는 칼라화상형성장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above, an intermediate transfer belt for infinitely orbital movement, a plurality of photosensitive drums installed in a line along the intermediate transfer belt, a first motor for driving the plurality of photosensitive drums, the plurality of A color image forming apparatus comprising a plurality of exposure units for emitting a laser beam to a photosensitive drum, comprising: a speed sensor for measuring a linear velocity of the intermediate transfer belt; And a speed controller configured to control the rotational speed of the first motor so that the plurality of photosensitive drums rotate in response to the linear velocity of the intermediate transfer belt measured by the speed sensor. .

이때, 상기 속도제어부는, 상기 속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 선속도에 대응하여 상기 복수의 노광유닛의 속도를 제어하는 것이 바람직하다.At this time, the speed control unit, it is preferable to control the speed of the plurality of exposure units corresponding to the linear speed of the intermediate transfer belt measured by the speed sensor.

그리고, 상기 속도센서는, 상기 감광체의 전단과 후단에 각각 설치된 제1속도센서와 제2속도센서를 포함한다.The speed sensor may include a first speed sensor and a second speed sensor respectively installed at the front and rear ends of the photosensitive member.

또한, 상기 속도제어부는, 상기 제1속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 제1속도와 상기 제2속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 제2속도가 일치하도록 상기 제1모터를 제어한다.The speed control unit may control the first motor such that the first speed of the intermediate transfer belt measured by the first speed sensor and the second speed of the intermediate transfer belt measured by the second speed sensor coincide with each other. .

또한, 상기 중간전사벨트의 내면에는 중간전사벨트의 선속도 측정용 눈금이 형성된 것이 바람직하다.In addition, the inner surface of the intermediate transfer belt is preferably formed a scale for measuring the linear velocity of the intermediate transfer belt.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 칼라화상형성장치의 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a color image forming apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 칼라화상형성장치의 개략적으로 나타낸 개념도이다. 도 2에서 일반적인 칼라화상형성장치의 구성요소이나, 본 발명의 기술적 요지가 아닌 현상유닛, 인쇄매체 이송유닛, 정착유닛, 급지유닛, 배지유닛 등은 도시하지 않았으며, 그에 대한 설명도 생략한다.2 is a conceptual diagram schematically showing a color image forming apparatus according to the present invention. In FIG. 2, components of a general color image forming apparatus and a developing unit, a print medium conveying unit, a fixing unit, a paper feeding unit, a discharge unit, etc., which are not technical gist of the present invention, are not shown, and a description thereof is omitted.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 칼라화상형성장치(100)는 복수의 노광유닛(110), 복수의 감광드럼(120,121,122,123), 중간전사벨트(130), 속도센서(140), 속도제어부(150), 전사롤러(160), 클리닝 블레이드(170), 제어부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the color image forming apparatus 100 according to the present invention includes a plurality of exposure units 110, a plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, 123, an intermediate transfer belt 130, a speed sensor 140, and a speed control unit ( 150, a transfer roller 160, a cleaning blade 170, and a controller 180.

복수의 노광유닛(110)은 제어부(180)의 신호에 따라 인쇄 데이터에 대응되는 레이저빔을 출사한다. 도시하지는 않았으나, 노광유닛(110)은 레이저빔을 발생시키는 광원과 광원으로부터 나오는 레이저빔을 감광드럼에 주사하는 폴리건 미러와 폴리건 미러를 회전시키는 폴리건 모터를 포함한다. 따라서 폴리건 모터의 회전속도를 제어하면, 감광드럼(120,121,122,123)에 주사되는 레이저빔의 속도를 변화시킬 수 있다.The plurality of exposure units 110 emit a laser beam corresponding to the print data according to a signal from the controller 180. Although not shown, the exposure unit 110 includes a light source for generating a laser beam, a polygon mirror for scanning the laser beam from the light source into the photosensitive drum, and a polygon motor for rotating the polygon mirror. Therefore, by controlling the rotational speed of the polygon motor, it is possible to change the speed of the laser beam scanned to the photosensitive drum (120, 121, 122, 123).

복수의 감광드럼(120,121,122,123)의 표면은 대전유닛(미도시)에 의해 일정 전압으로 대전되며, 각각의 감광드럼(120,121,122,123)에 대응되는 노광유닛(110) 으로부터 출사된 레이저빔에 의해 인쇄 데이터에 대응되는 정전잠상이 형성된다. 복수의 감광드럼(120,121,122,123)은 중간전사벨트(130)의 회전방향을 따라 일렬로 배치된다. 풀칼라를 인쇄하는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 각각 옐로우(Yellow), 마젠타(Magenta), 시안(Cyan),블랙(Black)의 화상을 형성하는 4개의 감광드럼(120,121,122,123)이 사용된다. 4개의 감광드럼(120,121,122,123)은 제1모터(125)와 제1모터(125)의 동력을 각각의 감광드럼(120,121,122,123)으로 전달하는 동력전달유닛(126)에 의해 회전한다. 제1모터(125)는 제어신호에 따라 등속회전을 하는 모터가 사용되며, 동력전달유닛(126)은 제1모터(125)의 회전을 4개의 감광드럼(120,121,122,123)에 동일하게 전달하도록 구성된다. 따라서, 4개의 감광드럼(120,121,122,123)은 제1모터(125)에 의해 동일한 속도로 등속회전한다. 또한, 감광드럼(120,121,122,123)의 일측에는 감광드럼(120,121,122,123)에 형성된 정전잠상을 특정 색의 화상으로 현상하는 현상유닛이 설치되어 있다. The surfaces of the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are charged at a predetermined voltage by a charging unit (not shown), and correspond to the print data by the laser beams emitted from the exposure unit 110 corresponding to the respective photosensitive drums 120, 121, 122, and 123. The electrostatic latent image is formed. The plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are arranged in a line along the rotation direction of the intermediate transfer belt 130. In the case of printing a full color, four photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are used to form images of yellow, magenta, cyan, and black, respectively, as shown in FIG. The four photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are rotated by a power transmission unit 126 that transmits power of the first motor 125 and the first motor 125 to the respective photosensitive drums 120, 121, 122, and 123. The first motor 125 is a motor that rotates at constant speed according to the control signal, the power transmission unit 126 is configured to transmit the rotation of the first motor 125 to the four photosensitive drums (120, 121, 122, 123) equally. . Therefore, the four photosensitive drums 120, 121, 122, 123 are rotated at the same speed by the first motor 125. Further, on one side of the photosensitive drums 120, 121, 122, 123, a developing unit is provided for developing the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 120, 121, 122, 123 to images of a specific color.

중간전사벨트(130)는 구동풀리(131)와 피동풀리(132)에 의해 무한궤도운동을 하며, 복수의 감광드럼(120,121,122,123)에 형성된 화상이 전사/중첩되어 칼라화상이 형성되며, 형성된 칼라화상을 전사롤러(160)로 이송한다. 중간전사벨트(130)는 구동풀리(131)와의 마찰력에 의해 회전하며, 구동풀리(131)는 제2모터(133)에 의해 회전한다. 제2모터(133)는 제어신호에 따라 등속회전을 하는 모터가 사용된다. 따라서, 중간전사벨트(130)는 제2모터(133)에 의해 등속회전을 한다. 또한, 중간전사벨트(130)의 내측에 복수의 감광드럼(120,121,122,123)에 대응되는 위치에는 복수의 전사백업롤러(135)가 설치된다. 전사백업롤러(135)는 감광드럼 (120,121,122,123)의 화상이 중간전사벨트(130)로 전사되도록 한다.The intermediate transfer belt 130 has an endless orbital motion by the driving pulley 131 and the driven pulley 132, and the color images are formed by transferring / overlapping the images formed on the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123, and forming the color images. To the transfer roller 160. The intermediate transfer belt 130 is rotated by the frictional force with the drive pulley 131, the drive pulley 131 is rotated by the second motor 133. The second motor 133 is a motor that rotates at constant speed according to the control signal. Therefore, the intermediate transfer belt 130 rotates at a constant speed by the second motor 133. In addition, a plurality of transfer backup rollers 135 are installed at positions corresponding to the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 inside the intermediate transfer belt 130. The transfer backup roller 135 allows the images of the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 to be transferred to the intermediate transfer belt 130.

속도센서(140)는 중간전사벨트(130)의 선속도를 측정하는 센서로서, 중간전사벨트(130)의 선속도를 측정할 수 있는 곳이면, 임의의 위치에 설치할 수 있다. 속도센서(140)는 1개 또는 2개 이상을 설치하여 중간전사벨트(130)의 속도를 측정할 수 있다. 1개의 속도센서(140)를 사용하는 경우에는 4개의 감광드럼 (120,121,122,123) 전후(P1,P2,P3,P4,P5) 어디에나 설치할 수 있으나, P1위치에 설치하는 것이 바람직하다. 또한 2개의 속도센서(140,141)를 사용하는 경우에는 제1속도센서(140)는 P1위치에 설치하고, 제2속도센서(141)는 복수의 감광드럼(120,121,122,123) 사이의 임의의 위치(P2,P3,P4,P5)에 설치할 수 있으나 감광드럼(120,121,122,123) 전후에서 중간전사벨트(130)의 속도변화를 측정할 수 있도록 P2위치에 설치하는 것이 바람직하다. 속도측정의 정확성을 높이기 위해 중간전사벨트(130)의 배면에 형성된 눈금(137)과, 단위시간당 이동하는 이 눈금(137)의 수를 셀 수 있는 센서(140)로 중간전사벨트(130)의 속도를 측정하는 속도센서를 구성할 수 있다. 중간전사벨트(130)의 배면에 형성된 눈금(137)과 그 눈금(137)을 계측하는 센서(140)의 일예가 도 3에 도시되어 있다.The speed sensor 140 is a sensor for measuring the linear velocity of the intermediate transfer belt 130, and can be installed at any position as long as it can measure the linear velocity of the intermediate transfer belt 130. The speed sensor 140 may install one or two or more to measure the speed of the intermediate transfer belt 130. In the case of using one speed sensor 140, four photosensitive drums (120, 121, 122, 123) before and after (P1, P2, P3, P4, P5) can be installed anywhere, it is preferable to install in the P1 position. In addition, when the two speed sensors 140 and 141 are used, the first speed sensor 140 is installed at the P1 position, and the second speed sensor 141 is disposed at an arbitrary position between the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123. Although it may be installed at P3, P4, and P5, it is preferable to install at the P2 position to measure the speed change of the intermediate transfer belt 130 before and after the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123. In order to increase the accuracy of the speed measurement, the intermediate transfer belt 130 is provided with a scale 137 formed on the back of the intermediate transfer belt 130 and a sensor 140 that can count the number of moving scales 137 per unit time. You can configure the speed sensor to measure the speed. An example of the scale 137 formed on the rear surface of the intermediate transfer belt 130 and the sensor 140 measuring the scale 137 is illustrated in FIG. 3.

속도제어부(150)는 전사닙에서의 감광드럼(120,121,122,123)의 선속도가 속도센서(140)로 측정한 중간전사벨트(130)의 선속도와 동일하도록 제1모터(125)의 속도를 제어한다. 1개의 속도센서(140)를 사용하는 경우에는 감광드럼(120,121,122,123)의 선속도가 측정된 중간전사벨트(130)의 선속도와 동일하도록 제1모터(125)의 회전수를 제어한다. 2개의 속도센서(140,141)를 사용하는 경우에는 감광드럼(120)의 전단에 설치된 제1속도센서(140)로 측정한 제1속도와 감광드럼(120)의 후단에 설치된 제2속도센서(141)로 측정한 제2속도가 동일해지도록 감광드럼(120)의 속도를 제어한다. 이때, 감광드럼(120)의 속도를 변경하면, 인쇄방향으로 화상의 길이에 변화가 발생한다. 즉, 감광드럼(120)의 속도가 증가되면 화상이 길어지고, 속도가 감소되면 화상이 줄어드는 현상이 발생한다. 이러한 현상은 동일한 노광시간에 감광드럼(120)의 회전속도갸 변화하여 발생하므로 감광드럼(120)의 속도를 제어할 때 노광유닛(110)의 속도를 감광드럼(120)의 속도변화에 대응하여 제어하여야 화상길이의 변화를 방지할 수 있다. 따라서, 속도제어부(150)는 감광드럼(120)의 속도변화에 따라 노광유닛(110)의 속도를 제어함으로써 감광드럼(120)에 형성된 화상의 길이가 줄어들거나 늘어나지 않도록 한다.The speed controller 150 controls the speed of the first motor 125 so that the linear speeds of the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 in the transfer nip are the same as the linear speeds of the intermediate transfer belt 130 measured by the speed sensor 140. . In the case of using one speed sensor 140, the rotation speed of the first motor 125 is controlled so that the linear velocity of the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 is the same as the linear velocity of the measured intermediate transfer belt 130. In the case of using two speed sensors 140 and 141, the first speed measured by the first speed sensor 140 installed at the front end of the photosensitive drum 120 and the second speed sensor 141 installed at the rear end of the photosensitive drum 120. The speed of the photosensitive drum 120 is controlled to be the same as the second speed measured by. At this time, if the speed of the photosensitive drum 120 is changed, a change occurs in the length of the image in the printing direction. That is, when the speed of the photosensitive drum 120 is increased, the image is long, and when the speed is decreased, the image is reduced. This phenomenon occurs because the rotational speed of the photosensitive drum 120 changes during the same exposure time, so that the speed of the exposure unit 110 corresponds to the speed change of the photosensitive drum 120 when controlling the speed of the photosensitive drum 120. Control should be taken to prevent changes in image length. Therefore, the speed controller 150 controls the speed of the exposure unit 110 according to the speed change of the photosensitive drum 120 so that the length of the image formed on the photosensitive drum 120 is not reduced or increased.

전사롤러(160)는 피동롤러(132)와 대응되는 위치에서 중간전사벨트(130)와 접촉하도록 설치되며, 복수의 감광드럼(120,121,122,123)으로부터 전사/중첩되어 중간전사벨트(130)에 형성된 칼라화상을 인쇄매체로 전사한다. 이때, 중간전사벨트(130)의 피동롤러(132)는 칼라화상이 중간전사벨트(130)로부터 인쇄매체로 전사되도록 하는 백업롤러의 역할을 한다.The transfer roller 160 is installed to be in contact with the intermediate transfer belt 130 at a position corresponding to the driven roller 132, and is transferred / overlapped from the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 to form a color image formed on the intermediate transfer belt 130. Is transferred to the print medium. At this time, the driven roller 132 of the intermediate transfer belt 130 serves as a backup roller to transfer the color image from the intermediate transfer belt 130 to the print medium.

클리닝 블레이드(170)는 중간전사벨트(130)의 구동롤러(131)쪽에 설치되며, 인쇄매체로 전사된 후 중간전사벨트(130)의 표면에 잔류하는 현상제를 제거한다. 또한, 클리닝 블레이드(170)의 전방에는 예비 클리닝 롤러(171)가 더 설치되어 있다.The cleaning blade 170 is installed on the driving roller 131 side of the intermediate transfer belt 130 and removes the developer remaining on the surface of the intermediate transfer belt 130 after being transferred to the printing medium. In addition, a preliminary cleaning roller 171 is further installed in front of the cleaning blade 170.

제어부(180)는 컴퓨터 등으로부터 인쇄 데이터와 함께 인쇄명령을 수신하며, 그 수신된 내용에 따라 상기의 구성요소들을 제어하여 인쇄를 수행한다. 상술한 속도제어부(150)는 제어부(180)의 내부에 제어부(180)의 일부로 구성될 수도 있다.The controller 180 receives a print command together with the print data from a computer or the like, and controls the above components according to the received contents to perform printing. The speed controller 150 may be configured as a part of the controller 180 inside the controller 180.

이하, 상기와 같이 구성된 칼라화상형성장치의 동작에 대해 첨부된 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the color image forming apparatus configured as described above will be described with reference to FIG. 2.

제어부(180)가 인쇄 데이터와 함께 인쇄명령을 수신하면, 제어부(180)는 노광유닛(110)을 제어하여 인쇄 데이터에 해당하는 레이저빔이 출사되도록 한다. 복수의 노광유닛(110)으로부터 출사된 레이저빔은 각각의 노광유닛(110)에 대응되는 감광드럼(120,121,122,123)에 인쇄 데이터에 해당하는 정전잠상을 형성한다.When the controller 180 receives a print command together with the print data, the controller 180 controls the exposure unit 110 to emit a laser beam corresponding to the print data. The laser beams emitted from the plurality of exposure units 110 form electrostatic latent images corresponding to the print data in the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 corresponding to the respective exposure units 110.

복수의 감광드럼(120,121,122,123)에 형성된 정전잠상은 미도시된 현상유닛에 의해 특정 색의 화상으로 현상되어 중간전사벨트(130)로 전사/중첩되어 칼라화상을 형성한다. 이때, 4개의 감광드럼(120,121,122,123)을 구동하는 제1모터(125)는 복수의 감광드럼(120,121,122,123)과 중간전사벨트(130) 사이에 형성되는 전사닙(nip)에서 감광드럼(120,121,122,123)의 선속도가 중간전사벨트(130)의 선속도와 일치하도록 속도제어부(150)에 의해 제어된다. 이하, 속도제어부(150)가 제1모터(125)를 제어하는 과정을 상세하게 설명한다. 다만, 4개의 감광드럼(120,121,122,123)은 동일 속도로 회전하므로 이하에서는 첫번째 감광드럼(120)을 기준으로 설명한다. The electrostatic latent images formed on the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are developed as an image of a specific color by a developing unit not shown, and are transferred / overlapped onto the intermediate transfer belt 130 to form a color image. In this case, the first motor 125 driving the four photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 is a line of the photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 in a transfer nip formed between the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, 123 and the intermediate transfer belt 130. The speed is controlled by the speed controller 150 to match the linear speed of the intermediate transfer belt 130. Hereinafter, a process of controlling the first motor 125 by the speed controller 150 will be described in detail. However, since the four photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 rotate at the same speed, the following description will be made based on the first photosensitive drum 120. FIG.

1개의 속도센서(140)를 사용하는 칼라화상형성장치의 경우에는, 속도제어부(150)는 속도센서(140)로 중간전사벨트(130)의 선속도를 측정하고, 감광드럼(120)의 선속도가 측정된 중간전사벨트(130)의 선속도와 일치하도록 제1 모터(125)의 회전속도를 제어한다. 따라서, 복수의 감광드럼(120,121,122,123)에 형성된 각 색의 화상이 정확하게 중간전사벨트(130)로 전사/중첩되어 완전한 칼라화상을 형성한다.In the case of the color image forming apparatus using one speed sensor 140, the speed controller 150 measures the linear velocity of the intermediate transfer belt 130 with the speed sensor 140, and the line of the photosensitive drum 120 The rotational speed of the first motor 125 is controlled to match the linear velocity of the measured intermediate transfer belt 130. Therefore, images of each color formed on the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 are accurately transferred / overlapped onto the intermediate transfer belt 130 to form a complete color image.

2개의 속도센서(140,141)를 사용하는 경우에는 속도제어부(150)는 2개의 속도센서(140,141)로 중간전사벨트(130)의 선속도를 측정하고 측정된 선속도를 이용하여 제1모터(125)를 제어함으로써, 전사닙에서 감광드럼(120)의 선속도와 중간전사벨트(130)의 선속도가 일치되도록 한다. 2개의 속도센서(140,141)로 측정한 중간전사벨트(130)의 선속도에 따라 감광드럼(120)의 속도를 변화시키는 과정을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 도면에서 V1은 제1속도센서(140)로 측정한 중간전사벨트(130)의 선속도(이하, 제1속도라 함)이고, V2는 제2속도센서(141)로 측정한 중간전사벨트(130)의 선속도(이하, 제2속도라 함)이며, V3는 감광드럼(120)의 선속도를 나타낸다.In the case of using two speed sensors 140 and 141, the speed controller 150 measures the linear speed of the intermediate transfer belt 130 with the two speed sensors 140 and 141 and uses the measured linear speed to determine the first motor 125. ), The linear speed of the photosensitive drum 120 and the intermediate transfer belt 130 in the transfer nip to match. A process of changing the speed of the photosensitive drum 120 according to the linear speed of the intermediate transfer belt 130 measured by the two speed sensors 140 and 141 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In the drawing, V1 is a linear speed of the intermediate transfer belt 130 measured by the first speed sensor 140 (hereinafter referred to as a first speed), and V2 is an intermediate transfer belt measured by the second speed sensor 141. 130 is a linear speed (hereinafter referred to as a second speed), and V3 represents a linear speed of the photosensitive drum 120.

1) 제1속도(V1)와 제2속도(V2)가 동일한 경우(V1=V2)1) When the first speed V1 and the second speed V2 are the same (V1 = V2)

도 4에 도시된 바와 같이, 감광드럼(120) 전단(도 4에서 감광드럼의 좌측을 말함)의 중간전사벨트(130) 속도인 제1속도(V1)와 감광드럼(120) 후단(도 4에서 감광드럼의 우측을 말함)의 중간전사벨트(130) 속도인 제2속도(V2)가 동일하므로, 속도제어부(150)는 감광드럼(120)의 선속도가 제1속도나 제2속도와 일치하도록 제1모터(125)의 회전수를 제어하고, 변화된 감광드럼(120)의 속도에 따라 노광유닛(110)의 속도도 제어한다.As shown in FIG. 4, the first speed V1, which is the speed of the intermediate transfer belt 130 of the front of the photosensitive drum 120 (referring to the left side of the photosensitive drum in FIG. 4) and the rear end of the photosensitive drum 120 (FIG. 4). Since the second speed V2, which is the speed of the intermediate transfer belt 130 of the photosensitive drum, is the same, the speed controller 150 has a linear speed of the photosensitive drum 120 that is equal to the first speed or the second speed. The rotation speed of the first motor 125 is controlled to match, and the speed of the exposure unit 110 is also controlled according to the changed speed of the photosensitive drum 120.

2) 제1속도(V1)가 제2속도(V2)보다 빠른 경우(V1>V2) 2) When the first speed V1 is faster than the second speed V2 (V1> V2)                     

도 5에 도시된 바와 같이 감광드럼(120)의 전단에 중간전사벨트(130)의 만곡이 생긴다. 이러한 경우는 중간전사벨트(130)를 구동하는 제2모터(133)는 정속회전하고 있으나, 실제의 중간전사벨트(130)의 속도는 중간전사벨트(130) 각 부분에서의 동적부하의 차이로 인해 부분적으로 속도 차이가 생기는 경우에 발생한다. 이 경우에는 속도제어부(150)는 감광드럼(120)의 선속도(V3)가 V1-V2 만큼 증가되도록 제1모터(125)를 제어하여 1)의 경우와 같이 제1속도와 제2속도를 동일하게 만든다. 이와 같이 제1속도와 제2속도가 동일한 상태를 유지해야 복수의 감광드럼(120,121,122,123)의 중첩화상간의 화상변이를 최소로 할 수 있다. 또한, 속도제어부(150)는 변화된 감광드럼(120)의 속도에 따라 노광유닛(110)의 속도를 제어한다.As shown in FIG. 5, the bending of the intermediate transfer belt 130 occurs at the front end of the photosensitive drum 120. In this case, the second motor 133 driving the intermediate transfer belt 130 is rotating at a constant speed, but the actual speed of the intermediate transfer belt 130 is due to the difference in dynamic load in each portion of the intermediate transfer belt 130. This occurs in part because of speed differences. In this case, the speed controller 150 controls the first motor 125 so that the linear speed V3 of the photosensitive drum 120 is increased by V1-V2, thereby adjusting the first speed and the second speed as in the case of 1). Make it the same. As described above, only when the first speed and the second speed remain the same, image shift between overlapping images of the plurality of photosensitive drums 120, 121, 122, and 123 can be minimized. In addition, the speed controller 150 controls the speed of the exposure unit 110 according to the changed speed of the photosensitive drum 120.

3) 제1속도(V1)가 제2속도(V2)보다 느린 경우(V1<V2)3) When the first speed V1 is slower than the second speed V2 (V1 <V2)

도 6에 도시된 바와 같이 감광드럼(120)의 후단에 중간전사벨트(130)의 만곡이 생긴다. 이 경우도 상기와 마찬가지로 중간전사벨트(130) 각 부분에서의 동적부하의 차이로 인해 부분적으로 생기는 속도 차이에 의해 발생한다. 이 경우에 속도제어부(150)는 감광드럼(120)의 선속도(V3)가 V2-V1 만큼 감소하도록 제1모터(125)를 제어하여 1)의 경우와 같이 제1속도와 제2속도가 동일하게 만든다. 또한 속도제어부(150)는 변화된 감광드럼(120)의 속도에 따라 노광유닛(110)의 속도를 감속시켜 감광드럼(120)의 속도 감소에 의한 화상길이 축소를 방지한다.As shown in FIG. 6, the bending of the intermediate transfer belt 130 occurs at the rear end of the photosensitive drum 120. In this case as well as the above occurs due to the speed difference that occurs in part due to the difference in the dynamic load in each portion of the intermediate transfer belt (130). In this case, the speed controller 150 controls the first motor 125 so that the linear speed V3 of the photosensitive drum 120 decreases by V2-V1 so that the first speed and the second speed are the same as in the case of 1). Make it the same. In addition, the speed controller 150 decelerates the speed of the exposure unit 110 according to the changed speed of the photosensitive drum 120 to prevent the image length from being reduced due to the decrease in the speed of the photosensitive drum 120.

상기와 같이 속도제어부(150)가 제1모터(125)를 제어하여 전사닙에서 감광드럼(120)의 선속도를 중간전사벨트(130)의 선속도와 동일하게 유지하므로 복수의 감 광드럼(120,121,122,123)에 형성된 화상이 화상끌림 없이 정확하게 중간전사벨트(130)로 전사/중첩되어 완전한 칼라화상을 형성한다. As described above, the speed controller 150 controls the first motor 125 to maintain the linear velocity of the photosensitive drum 120 in the transfer nip with the linear velocity of the intermediate transfer belt 130. Images formed on 120, 121, 122, and 123 are transferred / overlapped to the intermediate transfer belt 130 accurately without image drag to form a complete color image.

중간전사벨트(130)가 구동롤러(131)와 피동롤러(132)에 의해 회전하여 칼라화상이 전사롤러(160)로 이송되면, 전사롤러(160)에 의해 중간전사벨트(130)의 칼라화상이 인쇄매체로 전사된다. 인쇄매체로 전사된 칼라화상은 미도시된 정착유닛과 배지유닛을 통해 외부로 배출된다.When the intermediate transfer belt 130 is rotated by the driving roller 131 and the driven roller 132 and the color image is transferred to the transfer roller 160, the color image of the intermediate transfer belt 130 is transferred by the transfer roller 160. It is transferred to this print medium. The color image transferred to the print medium is discharged to the outside through the fixing unit and the discharge unit not shown.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 칼라화상형성장치에 의하면, 속도센서가 중간전사벨트의 실제 속도를 측정하고 속도제어부는 감광드럼의 선속도가 측정된 중간전사벨트의 선속도와 일치하도록 제어하기 때문에, 감광드럼의 선속도와 중간전사벨트의 선속도를 항상 동일하게 유지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의한 칼라화상형성장치에 의하면, 중첩화상에서 화상변이나 화상끌림의 발생이 최소화되기 때문에 품질이 좋은 인쇄를 수행할 수 있다.As described above, according to the color image forming apparatus according to the present invention, the speed sensor measures the actual speed of the intermediate transfer belt, and the speed control unit controls the linear speed of the photosensitive drum to match the linear speed of the measured intermediate transfer belt. Therefore, the linear velocity of the photosensitive drum and the linear velocity of the intermediate transfer belt can be kept the same at all times. Therefore, according to the color image forming apparatus according to the present invention, since the occurrence of image side and image drag in the superimposed image is minimized, high quality printing can be performed.

또한, 본 발명은 속도센서와 속도제어부로 감광드럼의 회전속도를 제어하여 감광드럼의 선속도가 중간전사벨트의 선속도와 일치되도록 칼라화상형성장치를 구성하였기 때문에 간단한 구성과 저렴한 비용으로 중첩화상에서 발생하는 화상변이나 화상끌림을 최소화할 수 있다.In addition, since the color image forming apparatus is configured such that the linear velocity of the photosensitive drum matches the linear velocity of the intermediate transfer belt by controlling the rotational speed of the photosensitive drum with a speed sensor and a speed controller, the overlapping image with a simple configuration and low cost. Image edges and image drag that occur in the camera can be minimized.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 후술하는 청구범위에 기재된 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 행할 수 있는 단순한 구성요소의 치환, 부가, 삭제, 변경은 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 속하게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, but simple elements that can be carried out by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention described in the claims below. Substitutions, additions, deletions, and alterations fall within the scope of the claims.

Claims (5)

무한궤도운동을 하는 중간전사벨트와, 상기 중간전사벨트를 따라 일렬로 설치된 복수의 감광드럼과, 상기 복수의 감광드럼을 구동하는 제1모터와, 상기 복수의 감광드럼에 레이저빔을 출사하는 복수의 노광유닛을 포함하는 칼라화상형성장치에 있어서,An intermediate transfer belt for infinitely orbital movement, a plurality of photosensitive drums arranged in a line along the intermediate transfer belt, a first motor for driving the plurality of photosensitive drums, and a plurality of laser beams emitted to the plurality of photosensitive drums A color image forming apparatus comprising an exposure unit of: 상기 중간전사벨트의 선속도를 측정하는 속도센서; 및A speed sensor for measuring a linear speed of the intermediate transfer belt; And 상기 속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 선속도에 대응하여 상기 복수의 감광드럼이 회전하도록 상기 제1모터의 회전속도를 제어하는 속도제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라화상형성장치.And a speed controller configured to control the rotational speed of the first motor so that the plurality of photosensitive drums rotate in correspondence with the linear velocity of the intermediate transfer belt measured by the speed sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 속도제어부는,The method of claim 1, wherein the speed control unit, 상기 속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 선속도에 대응하여 상기 복수의 노광유닛의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 칼라화상형성장치.And a speed of the plurality of exposure units in response to the linear speed of the intermediate transfer belt measured by the speed sensor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 속도센서는,The method of claim 1 or 2, wherein the speed sensor, 상기 감광체의 전단과 후단에 각각 설치된 제1속도센서와 제2속도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 칼라화상형성장치.And a first speed sensor and a second speed sensor respectively installed at the front and rear ends of the photosensitive member. 제 3 항에 있어서, 상기 속도제어부는,The method of claim 3, wherein the speed control unit, 상기 제1속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 제1속도와 상기 제2속도센서로 측정한 상기 중간전사벨트의 제2속도가 일치하도록 상기 제1모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 칼라화상형성장치.The first motor is controlled to match the first speed of the intermediate transfer belt measured by the first speed sensor and the second speed of the intermediate transfer belt measured by the second speed sensor. Device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중간전사벨트의 내면에는 중간전사벨트의 선속도 측정용 눈금이 형성된 것을 특징으로 하는 칼라화상형성장치. The inner surface of the intermediate transfer belt is a color image forming apparatus, characterized in that a scale for measuring the linear velocity of the intermediate transfer belt is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017203964A (en) * 2016-05-13 2017-11-16 キヤノン株式会社 Image formation device

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