KR20060042592A - Inverse vertical lathe for a structure the reverse a device - Google Patents

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KR20060042592A KR1020040091311A KR20040091311A KR20060042592A KR 20060042592 A KR20060042592 A KR 20060042592A KR 1020040091311 A KR1020040091311 A KR 1020040091311A KR 20040091311 A KR20040091311 A KR 20040091311A KR 20060042592 A KR20060042592 A KR 20060042592A
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Abstract

본 발명은 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반에 관한 것으로서, 공구를 파지하고 있는 공구대가 전면 수직부 일측에 위치되어 있는 베드; 상기 베드의 상부에 위치하는 칼럼; 상기 베드와 상기 칼럼의 사이에 설치되어 상기 칼럼을 횡 방향으로 왕복 이동시키는 X축 볼 스크류; 상기 칼럼의 일측에 설치되고 수직방향으로 왕복 이동하여 공작물을 클램핑하는 부재인 척이 설치되도록 전체적으로 배열되어 있는 수직선반에 있어서,The present invention relates to an inverted vertical lathe having a work reversing device, comprising: a bed having a tool post holding a tool positioned at one side of a front vertical portion; A column located on top of the bed; An X-axis ball screw installed between the bed and the column to reciprocate the column in a transverse direction; In the vertical lathe is installed on one side of the column and arranged as a whole so that the chuck which is a member for reciprocating in the vertical direction to clamp the workpiece,

상기 베드의 전면 수직부 일측에 수평으로 설치되어 가공된 공작물을 클램프 하여 180o 회전으로 가공된 공작물을 반전시키는 반전부; 상기 베드의 전면 수평부 일측에 수직으로 설치되어 수직방향으로 왕복 이동하며 반전된 공작물을 상기 척이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,All half to invert the machined workpiece by clamping the front is installed in a horizontal machining the workpiece in vertical section a side of the bed to 180 o rotation; It is installed vertically on one side of the front horizontal portion of the bed and reciprocating in the vertical direction further comprises an up / down moving contact portion for pushing up the inverted workpiece to the position where the chuck can be clamped,

가공된 공작물을 반전시키는 반전부와 반전된 공작물을 척(CHUCK)이 클램핑(CLAMPING)할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 설치하여 작업자가 수동으로 하던 배면의 반전 작업을 자동으로 반전시킴으로써 작업자의 손이 필요치 않게 되어 작업공수의 절감 및 가공 시간이 단축되는 효과를 얻을 수 있다. An inverting part that inverts the processed part and an up / down moving contact part that pushes the inverted part up to the position where the chuck can clamp can be installed automatically. By reversing, the operator's hand is not necessary, which can reduce labor and reduce machining time.

수직선반, 척, X축 볼 스크류, 그립퍼, 플레이트Vertical Lathes, Chuck, X-Axis Ball Screws, Grippers, Plates

Description

공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반{INVERSE VERTICAL LATHE FOR A STRUCTURE THE REVERSE A DEVICE}INVERSE VERTICAL LATHE FOR A STRUCTURE THE REVERSE A DEVICE}

도 1은 종래의 수직선반을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a conventional vertical shelf.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing an inverted vertical lathe having a workpiece reversing apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>               <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30 : 상/하 이동 밀착부 31 : 플레이트30: up and down moving contact portion 31: plate

32 : 실린더 40 : 반전부32: cylinder 40: inversion part

41 : 그립퍼 42 : 아암41: gripper 42: arm

본 발명은 공작물 반전 장치에 관한 것으로서, 자동으로 배면을 반전시킴으로써 작업자의 손이 필요치 않게 되어 작업공수의 절감 및 가공 시간이 단축되는 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece reversing apparatus, and more particularly, to an inverted vertical lathe having a workpiece reversing apparatus in which the operator's hands are not required by automatically inverting the rear surface, thereby reducing labor and processing time.

일반적으로 수직선반과 같은 공작기계에서는 공작물을 척에 물리어 공구대 측으로 이동시키어 가공되도록 되어 있다. In general, in a machine tool such as a vertical lathe, the workpiece is caught by a chuck and moved to a tool post.

그러나 가공할 공작물이 전면과 배면을 모두 가공하여야 할 경우, 공구대에서 공작물의 전면을 먼저 가공한 다음, 이 공작물의 미가공 부위인 배면을 작업자가 위치변경시키어 나머지 미가공 부위인 배면을 공구대에서 가공작업하도록 되어 있다.However, if the workpiece to be machined must process both the front and back surfaces, the front surface of the workpiece should be machined first in the tool post, and then the operator changes the back side, which is the unprocessed portion of the workpiece, and then processes the remaining back side from the tool post. It is supposed to work.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 수직선반의 구성은, 공구(1)를 파지하고 있는 공구대(3)가 전면 수직부 일측에 위치되어 있는 베드(BED)(5); 상기 베드(5)의 상부에 위치하는 칼럼(20); 상기 베드(5)와 상기 칼럼(20)의 사이에 설치되어 상기 칼럼(20)을 횡 방향으로 왕복 이동시키는 X축 볼 스크류(BALL SCREW)(7); 상기 칼럼(20)의 일측에 설치되고 수직방향으로 왕복 이동하여 공작물(8)을 클램핑(CLAMPING)하는 부재인 척(CHUCK)(9)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, the conventional vertical lathe includes a bed (BED) 5 in which a tool post 3 holding the tool 1 is located on one side of the front vertical portion; A column 20 positioned above the bed 5; An X-axis ball screw (BALL SCREW) (7) installed between the bed (5) and the column (20) to reciprocate the column (20) in a transverse direction; It includes a chuck (CHUCK) (9) which is installed on one side of the column 20 and is a member for clamping the workpiece (8) by reciprocating in the vertical direction.

상기와 같이 구성된 종래의 수직선반의 작용은 다음과 같다.The operation of the conventional vertical lathe configured as described above is as follows.

공작물(8)이 클램핑되어 있는 척(9)이 공구대(3)의 공구(1) 위치까지 하강하여 회전하게 되면 고정된 공구(1)에 의해 공작물(8)의 전면이 가공된다.When the chuck 9 in which the work 8 is clamped is lowered and rotated to the position of the tool 1 of the tool post 3, the front surface of the work 8 is processed by the fixed tool 1.

공작물(8)의 전면을 가공한 후 척(9)에 물려서 가공되지 않은 배면을 가공하고자할 경우에는 작업자가 수동으로 공작물(8)을 척(9)에서 제거한 후 180o 뒤집어 가공된 부분을 척(9)에 다시 물려서 배면을 가공한다.The workpiece 8 to 180 o the reverse processing section after the after processing the front chuck 9, the operator manually workpiece (8), if you want to bite machining the unmachined rear to remove it from the chuck 9, the chuck of (9) again to process the back.

그러나, 이러한 종래의 수직선반은 배면 작업을 위한 반전을 작업자가 수동으로 하였기 때문에 작업자가 힘이 들뿐만 아니라, 작업공수가 많이 드므로써 가공 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.However, such a conventional vertical lathe has a problem that it takes a lot of processing time because the worker not only has a lot of labor but also a lot of workmanship because the operator manually performs the reversal for the rear work.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배면 작업을 위한 반전을 작업자가 수동으로 하였던 것을 가공된 공작물을 반전시키는 반전부와 반전된 공작물을 척이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 설치함으로써 작업자의 손이 필요치 않게 되어 작업공수의 절감 및 가공 시간이 단축되는 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, the inverter for inverting the back work for the operator to manually reverse the work and the inverted part to push the inverted workpiece to the position where the chuck can clamp It is to provide an inverted vertical lathe having a work reversing device which reduces the number of work and the processing time by eliminating the need for the operator's hands by further installing the up / down moving contact portion for lifting.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 공구를 파지하고 있는 공구대가 전면 수직부 일측에 위치되어 있는 베드; 상기 베드의 상부에 위치하는 칼럼; 상기 베드와 상기 칼럼의 사이에 설치되어 상기 칼럼을 횡 방향으로 왕복 이동시키는 X축 볼 스크류; 상기 칼럼의 일측에 설치되고 수직방향으로 왕복 이동하여 공작물을 클램핑하는 부재인 척이 설치되도록 전체적으로 배열되어 있는 수직선반에 있어서,As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the tool holder holding the tool is located on one side of the front vertical portion; A column located on top of the bed; An X-axis ball screw installed between the bed and the column to reciprocate the column in a transverse direction; In the vertical lathe is installed on one side of the column and arranged as a whole so that the chuck which is a member for reciprocating in the vertical direction to clamp the workpiece,

상기 베드의 전면 수직부 일측에 수평으로 설치되어 가공된 공작물을 클램프 하여 180o 회전으로 가공된 공작물을 반전시키는 반전부; 상기 베드의 전면 수평부 일측에 수직으로 설치되어 수직방향으로 왕복 이동하며 반전된 공작물을 상기 척이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 포함하여 이루어진다.All half to invert the machined workpiece by clamping the front is installed in a horizontal machining the workpiece in vertical section a side of the bed to 180 o rotation; It is installed vertically on one side of the front horizontal portion of the bed and reciprocating in the vertical direction further comprises an up / down moving contact portion for pushing up the inverted workpiece to the position where the chuck can be clamped.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the object, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented to select the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, various changes and additions and changes within the scope without departing from the spirit of the invention It goes without saying that this is possible, of course, and other equivalent embodiments are possible.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반을 개략적으로 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram schematically showing an inverted vertical lathe having a workpiece reversing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반의 구성은, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 공구(미도시)를 파지하고 있는 공구대(미도시)가 전면 수직부 일측에 위치되어 있는 베드(17); 상기 베드(17)의 상부에 위치하는 칼럼(21); 상기 베드(17)와 상기 칼럼(21)의 사이에 설치되어 상기 칼럼(21)을 횡 방향으로 왕복 이동시키는 X축 볼 스크류(13); 상기 칼럼(21)의 일측에 설치되고 수직방향으로 왕복 이동하여 공작물을 클램핑하는 부재인 척(15)이 설치되도록 전체적으로 배열되어 있는 수직선반에 있어서,In the configuration of the inverted vertical lathe having a work reversing device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a tool post (not shown) holding a tool (not shown) is positioned at one side of the front vertical portion. Bed 17; A column (21) positioned above the bed (17); An X-axis ball screw (13) installed between the bed (17) and the column (21) to reciprocate the column (21) in a transverse direction; In the vertical shelf installed on one side of the column 21 and arranged as a whole so that the chuck 15, which is a member for reciprocating in the vertical direction to clamp the workpiece,

상기 베드(17)의 전면 수직부 일측에 수평으로 설치되어 가공된 공작물(8)을 클램프하여 180o 회전으로 가공된 공작물(8)을 반전시키는 반전부(40); 상기 베드(17)의 전면 수평부 일측에 수직으로 설치되어 수직방향으로 왕복 이동하며 반전된 공작물(8)을 상기 척(15)이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부(30)를 더 포함하여 이루어진다.An inverting portion 40 which is installed horizontally on one side of the front vertical portion of the bed 17 and clamps the processed workpiece 8 to invert the workpiece 8 processed by 180 ° rotation; Vertically installed on one side of the front horizontal portion of the bed 17 vertically reciprocating to move up and down the inverted workpiece 8 to the position where the chuck 15 can be clamped close ( 30) further comprises.

상기 반전부(40)는 공작물(8)을 클램프(CLAMP)하는 그립퍼(41)와 180o 회전 가능한 아암(ARM)(42)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The inverting portion 40 is rotatable 180 ° with a gripper 41 for clamping the work piece 8. It is characterized by including an arm (ARM) 42.

상기 상/하 이동 밀착부(30)는 공작물(8)을 밀어 올려주는 플레이트(PLATE)(31)와 상기 플레이트(31)를 이동시키는 실린더(CYLINDER)(32)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The up / down moving contact part 30 is characterized in that it comprises a plate (PLATE) 31 for pushing up the work piece 8 and a cylinder (CYLINDER) 32 for moving the plate 31. .

상기한 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 의한 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the inverted vertical lathe having the workpiece reversing apparatus according to the embodiment of the present invention by the above-described configuration is as follows.

공작물(8)이 클램핑되어 있는 척(15)이 공구대(미도시)의 공구(미도시) 위치까지 하강하여 회전하게 되면 고정된 공구에 의해 공작물(8)의 전면이 가공된다.When the chuck 15 in which the work 8 is clamped is rotated by lowering to a tool (not shown) position of a tool post (not shown), the front surface of the work 8 is processed by the fixed tool.

공작물(8)의 전면을 가공한 후 척(15)에 물려서 가공되지 않은 배면을 가공하고자할 경우에는 척(15)이 X축 볼 스크류(13)에 의해 ＋횡 방향으로 이동하여 반전부(40)의 그립퍼(41)에 공작물(8)을 물리고 반전부(40)의 아암(42)에 의해 180o회전하여 공작물(8)을 반전시킨다.When the front surface of the work piece 8 is to be processed and the untreated back surface is to be bitten by the chuck 15, the chuck 15 is moved in the + horizontal direction by the X-axis ball screw 13 so that the inversion portion 40 ) in mesh with the workpiece 8 to the gripper 41 to 180 o rotation by the arm 42 of the inverted portion 40 in the reverses of the workpiece (8).

이 때 상/하 이동 밀착부(30)의 플레이트(31)가 상/하 이동 밀착부(30)의 실 린더(32)에 의해 위로 이동하여 반전된 공작물(8)을 척(15)이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려준다.At this time, the plate 31 of the up / down moving contact part 30 is moved upward by the cylinder 32 of the up / down moving contact part 30 and the chuck 15 clamps the inverted workpiece 8. Push it up to the position where you can.

그러면 척(15)은 가공된 전면을 클램핑하고 X축 볼 스크류(13)에 의해 －횡 방향으로 이동하여 가공되지 않은 배면을 가공하게 된다.The chuck 15 then clamps the machined front face and moves in the -lateral direction by the X-axis ball screw 13 to machine the unmachined back face.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반은 가공된 공작물을 반전시키는 반전부와 반전된 공작물을 척이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 설치하여 작업자가 수동으로 하던 배면의 반전 작업을 자동으로 반전시킴으로써 작업자의 손이 필요치 않게 되어 작업공수의 절감 및 가공 시간이 단축되는 효과를 얻을 수 있다. As described above, the inverted vertical lathe having the work reversing device according to the embodiment of the present invention moves up / down to push up the inverted part for inverting the processed work and the inverted work to the position where the chuck can clamp. By installing a close contact part, the reverse operation of the back that was manually operated by the operator is automatically reversed, thereby eliminating the need for the operator's hand, thereby reducing the labor and processing time.

Claims (3)

공구를 파지하고 있는 공구대가 전면 수직부 일측에 위치되어 있는 베드; 상기 베드의 상부에 위치하는 칼럼; 상기 베드와 상기 칼럼의 사이에 설치되어 상기 칼럼을 횡 방향으로 왕복 이동시키는 X축 볼 스크류; 상기 칼럼의 일측에 설치되고 수직방향으로 왕복 이동하여 공작물을 클램핑하는 부재인 척이 설치되도록 전체적으로 배열되어 있는 수직선반에 있어서,A bed on which a tool post holding a tool is located on one side of the front vertical portion; A column located on top of the bed; An X-axis ball screw installed between the bed and the column to reciprocate the column in a transverse direction; In the vertical lathe is installed on one side of the column and arranged as a whole so that the chuck which is a member for reciprocating in the vertical direction to clamp the workpiece, 상기 베드의 전면 수직부 일측에 수평으로 설치되어 가공된 공작물을 클램프 하여 180o 회전으로 가공된 공작물을 반전시키는 반전부; 상기 베드의 전면 수평부 일측에 수직으로 설치되어 수직방향으로 왕복 이동하며 반전된 공작물을 상기 척이 클램핑할 수 있는 위치까지 밀어 올려주는 상/하 이동 밀착부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반.All half to invert the machined workpiece by clamping the front is installed in a horizontal machining the workpiece in vertical section a side of the bed to 180 o rotation; It is installed vertically on one side of the front horizontal portion of the bed reciprocating in the vertical direction and the workpiece reversal further comprises an up / down moving contact portion for pushing up the inverted workpiece to the position where the chuck can be clamped Inverted vertical lathe with device. 제 1항에 있어서, 상기 반전부는 공작물을 클램프하는 그립퍼와 180o 회전 가능한 아암을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반.10. The apparatus of claim 1, wherein the inverting portion is rotatable 180 ° with a gripper for clamping the workpiece. An inverted vertical shelf with a workpiece reversing device comprising an arm. 제 1항에 있어서, 상기 상/하 이동 밀착부는 공작물을 밀어 올려주는 플레이트와 상기 플레이트를 이동시키는 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하 는 공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반.The reverse vertical lathe according to claim 1, wherein the up / down moving contact portion includes a plate for pushing up the work and a cylinder for moving the plate.
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CN115609023A (en) * 2022-12-21 2023-01-17 龙口市天工机械配件有限公司 Efficient brake disc processingequipment

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