KR20060038200A - Airbag collision capacity test apparatus for car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 정면은 물론 측면 충돌에 의한 정확한 에어백의 성능 모의 시험을 실시할 수 있는 차량용 에어백 충돌성능 시험장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 다중 입/출력을 제어하는 MIMO 컨트롤러(10)와, 상기 MIMO 컨트롤러(10)와 전기적으로 연결되고 내부에는 제1연산장치(21)가 내장된 제1증폭기(20)와, 상기 제1증폭기(20)에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제1충격장치(40)와, 상기 MIMO 컨트롤러(10)와 전기적으로 연결되고 내부에는 제2연산장치(31)가 내장된 제2증폭기(30)와, 상기 제2증폭기(30)에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제2충격장치(50)를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a vehicle airbag collision performance test apparatus that can perform the performance simulation test of the accurate airbag due to the front as well as the side of the vehicle, the characteristic configuration of the MIMO controller 10 for controlling multiple input / output And a first amplifier 20 electrically connected to the MIMO controller 10 and having a first computing device 21 therein, and electrically connected to the first amplifier 20 to transmit / receive data. A second amplifier 30 electrically connected to the first shock device 40, the MIMO controller 10, and a second computing device 31 embedded therein, and the second amplifier 30. It is to include a second impact device 50 for transmitting and receiving data connected to.

차량, 에어백, 충돌, 성능시험Vehicle, Airbag, Crash, Performance Test

Description

차량용 에어백 충돌성능 시험장치{Airbag collision capacity test apparatus for car} Airbag collision capacity test apparatus for car

도 1은 일반적인 에어백 충돌성능 시험의 동작을 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic view for explaining the operation of the general airbag collision performance test.

도 2는 본 발명에 따른 충돌성능 시험장치를 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a collision performance test apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 충돌성능 시험장치의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도.Figure 3 is a flow chart for explaining the operating state of the collision performance test apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10 : MIMO 컨트롤러 20 : 제1증폭기10: MIMO controller 20: the first amplifier

21 : 제1연산장치 30 : 제2증폭기21: first operation device 30: second amplifier

31 : 제2연산장치 40 : 제1충격장치31: second computing device 40: first shock device

41 : 제1엔코더 42 : 제1위치센서41: first encoder 42: first position sensor

50 : 제2충격장치 51 : 제2엔코더50: second impact device 51: second encoder

52 : 제2위치센서52: second position sensor

본 발명은 차량용 에어백 충돌성능 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하 게는 차량의 정면은 물론 측면 충돌에 의한 정확한 에어백의 성능 모의 시험을 실시할 수 있는 차량용 에어백 충돌성능 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle airbag collision performance test apparatus, and more particularly to a vehicle airbag collision performance test apparatus that can perform the performance simulation test of the accurate airbag by the front as well as the side of the vehicle.

일반적으로 차량에는 차량 충돌시 탑승자를 보호하기 위하여 에어백이 설치되어 있으며, 상기 에어백은 탑승자의 정면을 보호하기 위한 전면에어백과 탑승자의 측면을 보호하기 위한 측면에어백으로 구분된다.In general, the vehicle is provided with an airbag to protect the occupant when the vehicle crashes, the airbag is divided into a front airbag for protecting the front of the occupant and a side airbag for protecting the side of the occupant.

이러한 에어백은 차량을 개발시 충돌에 의한 성능을 시험하고 있다.These airbags are testing the performance of a crash when developing a vehicle.

종래의 에어백 충돌 성능 시험은 FIS(Front Impact Sensor)를 적용하기 때문에 1대의 충격장치(Thruster)로 충돌을 재현하면서 모의 시험을 수행하고 있다.In the conventional airbag collision performance test, since a front impact sensor (FIS) is applied, a simulation test is performed while reproducing a collision with one impact device (Thruster).

즉, ACU(Airbag Control Unit)의 정면 충돌 알고리즘 동작은 도 1에 나타낸 바와 같이 FIS #1의 가속도와 FIS #2의 가속도값을 ACU 내부에서 종합적으로 판단하여 충돌발생 여부 및 에어백 전개 시점을 연산하는 것이다.That is, the operation of the frontal collision algorithm of the airbag control unit (ACU) is to determine whether the collision occurs and the airbag deployment time by comprehensively determining the acceleration value of the FIS # 1 and the acceleration value of the FIS # 2 in the ACU as shown in FIG. will be.

한편, 측면 충돌의 경우에도 SIS(Side Impact Sensor)의 차량 횡방향 가속도와 ACU 내부의 횡방향 가속도 센서의 출력값에 따라 측면 에어백 및 커튼 에어백의 전개여부가 결정되므로 최소한 2대 이상이 충격장치가 요구되고 있다.On the other hand, in the case of a side impact, deployment of side airbags and curtain airbags is determined according to the vehicle lateral acceleration of the side impact sensor (SIS) and the output values of the lateral acceleration sensor inside the ACU. It is becoming.

상술한 바와 같이 1대의 충격장치를 이용하여 FIS 적용시 정면은 물론 측면 충돌 성능 모의 시험 평가를 정확하게 진행할 수 없게 되는 문제점이 있었다.As described above, there was a problem that it is impossible to accurately evaluate the frontal and side impact performance simulation test when applying the FIS using one impact device.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 다중 입출력의 제어가 가능한 MIMO 컨트롤러를 이용하여 차량에 설치되는 전면 및 측면 에어백의 충돌성능 모의 시험을 정확하게 실시할 수 있는 차량용 에어백 충돌성 능 시험장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to use a MIMO controller capable of controlling multiple inputs and outputs of the vehicle airbag collision that can accurately perform the collision performance simulation test of the front and side airbags installed in the vehicle To provide a performance tester.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 차량용 에어백 충돌성능 시험장치는 다중 입/출력을 제어하는 MIMO 컨트롤러와, 상기 MIMO 컨트롤러와 전기적으로 연결되고 내부에는 제1연산장치가 내장된 제1증폭기와, 상기 제1증폭기에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제1충격장치와, 상기 MIMO 컨트롤러와 전기적으로 연결되고 내부에는 제2연산장치가 내장된 제2증폭기와, 상기 제2증폭기에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제2충격장치를 포함하여서 된 것이다.The vehicle airbag collision performance test apparatus according to the present invention includes a MIMO controller for controlling multiple input / output, a first amplifier electrically connected to the MIMO controller and having a first computing device built therein, and electrically connected to the first amplifier. A first impact device connected to and transmitting / receiving data; a second amplifier electrically connected to the MIMO controller and having a second computing device therein; and electrically connected to the second amplifier to transmit / receive data. It is to include a second shock device to.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 2는 본 발명에 따른 충돌성능 시험장치를 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 충돌성능 시험장치의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 2 is a block diagram showing a collision performance test apparatus according to the present invention, Figure 3 is a flow chart for explaining the operating state of the collision performance test apparatus according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 다중 입/출력을 제어하는 MIMO 컨트롤러(10)가 마련되어 있고, 상기 MIMO 컨트롤러(10)에는 제1증폭기(20)가 전기적으로 연결되어 있되, 그 제1증폭기(20)의 내부에는 제1연산장치(21)가 내장되어 있다.As referred to herein, the present invention is provided with a MIMO controller 10 for controlling multiple inputs and outputs, and the first amplifier 20 is electrically connected to the MIMO controller 10, the first amplifier ( Inside the 20, a first computing device 21 is incorporated.

한편, 상기 제1증폭기(20)에는 데이터를 송/수신하는 제1충격장치(40)가 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제1충격장치(40)에는 제1위치센서(42)의 센싱값을 연산하는 제1엔코더(41)가 설치되어 있다.On the other hand, the first amplifier 20 is electrically connected to the first shock device 40 for transmitting and receiving data, the first shock device 40 is a sensing value of the first position sensor 42 The 1st encoder 41 which calculates is provided.

그리고 상기 MIMO 컨트롤러(10)에는 제2증폭기(30)가 전기적으로 연결되어 있되, 그 제2증폭기(30)의 내부에는 제2연산장치(31)가 내장되어 있고, 상기 제2증폭기(31)에는 데이터를 송/수신하는 제2충격장치(50)가 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제2충격장치(50)에는 제2위치센서(52)의 센싱값을 연산하는 제2엔코더(51)가 설치되어 있다.A second amplifier 30 is electrically connected to the MIMO controller 10, and a second computing device 31 is built into the second amplifier 30, and the second amplifier 31 is embedded therein. The second shock device 50 for transmitting and receiving data is electrically connected to the second shock device 50, and the second encoder 51 for calculating a sensing value of the second position sensor 52 is connected to the second shock device 50. It is installed.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저, 본 발명의 시험장치에서의 가장 중요한 요소는 각 센서 위치별 신호의 크기나 형태는 다르지만 충돌 발생 시점(Tzero)을 각각의 충격장치에서 동기화하는 것이며, 본 발명에서는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 컨트롤러를 이용하여 Tzero 시점을 완벽하게 동기화시키는 것이다.First, the most important factor in the test apparatus of the present invention is to synchronize the collision occurrence time point (Tzero) in each impact apparatus, although the magnitude or shape of the signal for each sensor position is different, and in the present invention, multiple input multiple output (MIMO) Using the controller, the Tzero time point is perfectly synchronized.

상기 MIMO 컨트롤러의 동작은 도 3에 나타낸 바와 같이 제1증폭기(20) 및 제2증폭기(30)에 이벤트 시작신호가 출력되면 제1증폭기(20) 및 제2증폭기(30)는 입력되는 신호에 따라서 충격장치를 초기위치로 제어 완료 후 충격장치의 초기 위치 복귀 상태를 송식하게 된다.In operation of the MIMO controller, as shown in FIG. 3, when an event start signal is output to the first amplifier 20 and the second amplifier 30, the first amplifier 20 and the second amplifier 30 are connected to the input signal. Therefore, after the control of the impact device to the initial position is completed, the initial position return state of the impact device is fed.

이와 같이 모든 충격장치가 초기 위치로 복귀되면 컨트롤러는 각 증폭기에 충격장치 구동용 펄스 신호를 출력하게 되고 각 증폭기에서는 펄스신호에 따라서 충격장치를 구동하게 되는 것이다.In this way, when all the shock devices are returned to the initial position, the controller outputs a pulse signal for driving the shock device to each amplifier, and each amplifier drives the shock device according to the pulse signal.

한편, 컨트롤러는 펄스 신호의 출력후 구동장치의 가속도 센서 출력을 분석하여 펄스 재현이 완료되면 각 증폭기에 이벤트 종료신호를 전송하게 되는 것이다.Meanwhile, the controller analyzes the acceleration sensor output of the driving device after outputting the pulse signal and transmits an event end signal to each amplifier when the pulse reproduction is completed.

상기 MIMO 컨트롤러를 이용한 다중 충격장치 시그널 컨트롤러의 장점은 각 충격장치 마다 별개의 컨트롤러로 구성된 경우, 테스트를 준비하기 위한 각 충격장치에 데이터 로딩 시간이 과다하게 소요되는데 비하여 시그널 컨트롤러는 시험자가 하나의 컨트롤러에 모든 준비 작업의 완료가 가능하다는 것이다.The advantage of the multiple impact device signal controller using the MIMO controller is that if the impact device is configured with a separate controller for each impact device, the data controller takes too much data loading time to prepare for the test. Is that all preparatory work is possible.

다중 컨트롤러의 경우 각 충격장치를 동기화하기 위해서는 모든 컨트롤러를외부 트리거링(Triggering) 방식으로 연결하는 방법을 적용하여야 하는데 이럴 경우, 각 충격장치별로 Tzero의 지연이 발생되므로 에어백 시스템에서 소정 시간(약 수 ms)의 차이가 발생되며, 이는 시험 결과의 정확도가 저하되어 수용 불가능한 신뢰성이 발생되는 것이다.In the case of multiple controllers, in order to synchronize each shock device, a method of connecting all controllers by external triggering method should be applied. In this case, since a delay of Tzero is generated for each shock device, a predetermined time (about several ms) is generated. ), Which results in poor accuracy of the test results, resulting in unacceptable reliability.

그러나 시그널 컨트롤러로 구성할 경우에는 하나의 컨트롤러의 내부에서 동기화 여부 확인 후 펄스를 출력하므로 각 충격장치의 동기화 지연 등은 발생하지 않게되는 것이다.However, if it is configured as a signal controller, the synchronization is output after checking whether the synchronization is performed inside one controller, so that the delay of synchronization of each impact device does not occur.

따라서, 본 발명에 따른 충돌성능 시험장치를 운용하여 에어백 시스템을 개발하면, FIS 적용 다중-포인트 센싱 ACU의 충돌 성능 측정 개발 시 일반적으로 가속도 센싱 시험과 측정이후 확인 시험으로 이루어지는데 실차 충돌로 센싱과 확인 시험 진행시 막대한 예산과 시간이 소요되는데 비하여 다중 충격장치 테스터를 이용하여 확인 시험 진행시에는 실차 충돌 시험은 센싱 시험만 필요하게 되므로 많은 시간과 비용을 절감할 수 있다.Therefore, when the airbag system is developed using the collision performance test apparatus according to the present invention, the collision performance measurement of the FIS-applied multi-point sensing ACU generally consists of an acceleration sensing test and a confirmation test after the measurement. In the verification test, a huge budget and time are required, whereas in the verification test using a multi-impact tester, the actual vehicle crash test requires only a sensing test, thereby saving a lot of time and money.

또한, 실차 충돌 시험의 맹점은 시험의 연속성 및 일관성을 갖추기가 사실상 불가능하다는 점인데 본 발명을 이용하여 ACU 측정 시험을 진행하게 되면 시험의 반복성과 일관성을 확고하게 갖출 수 있게 되는 것이다.In addition, the blind spot of the actual vehicle crash test is that it is virtually impossible to achieve the continuity and consistency of the test, and when the ACU measurement test is conducted using the present invention, the repeatability and consistency of the test can be firmly established.

이와 같이 본 발명은 다중 입출력의 제어가 가능한 MIMO 컨트롤러를 이용하여 차량에 설치되는 전면 및 측면 에어백의 충돌성능 모의 시험을 정확하게 실시할 수 있게 되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention has a unique effect of accurately performing crash performance simulation tests of front and side airbags installed in a vehicle using a MIMO controller capable of controlling multiple inputs and outputs.

Claims (2)

다중 입/출력을 제어하는 MIMO 컨트롤러(10)와, 상기 MIMO 컨트롤러(10)와 전기적으로 연결되고 내부에는 제1연산장치(21)가 내장된 제1증폭기(20)와, 상기 제1증폭기(20)에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제1충격장치(40)와, 상기 MIMO 컨트롤러(10)와 전기적으로 연결되고 내부에는 제2연산장치(31)가 내장된 제2증폭기(30)와, 상기 제2증폭기(30)에 전기적으로 연결되어 데이터를 송/수신하는 제2충격장치(50)를 포함함을 특징으로 하는 차량용 에어백 충돌성능 시험장치.A MIMO controller 10 for controlling multiple input / output, a first amplifier 20 electrically connected to the MIMO controller 10 and having a first computing device 21 therein, and the first amplifier ( 20 is electrically connected to the first shock absorber 40 for transmitting / receiving data, and the second amplifier 30 electrically connected to the MIMO controller 10 and having a second computing device 31 therein. And a second impact device (50) electrically connected to the second amplifier (30) to transmit / receive data. 제 1 항에 있어서, 상기 제1충격장치(40) 및 제2충격장치(50)에는 제1위치센서(42) 및 제2위치센서(52)의 센싱값을 각각 연산하는 제1엔코더(41)와 제2엔코더(51)가 각각 설치됨을 특징으로 하는 차량용 에어백 충돌성능 시험장치.The first encoder 41 of claim 1, wherein the first shock absorber 40 and the second shock absorber 50 calculate the sensing values of the first position sensor 42 and the second position sensor 52, respectively. ) And a second encoder (51), respectively, characterized in that the vehicle airbag collision performance test apparatus.
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