KR20060028445A - Removal method for surface repair with continuous suction and water treatment using water jet robot - Google Patents

Removal method for surface repair with continuous suction and water treatment using water jet robot Download PDF

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KR20060028445A
KR20060028445A KR1020060017355A KR20060017355A KR20060028445A KR 20060028445 A KR20060028445 A KR 20060028445A KR 1020060017355 A KR1020060017355 A KR 1020060017355A KR 20060017355 A KR20060017355 A KR 20060017355A KR 20060028445 A KR20060028445 A KR 20060028445A
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(주)건우기술
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Abstract

본 발명은 콘크리트 파쇄(chipping)용 장비인 원형 회전식 워터젯 공법의 시행과 동시에 연속적으로 잔재 흡입과 폐수 처리를 완성시키는 시스템에 관한 것으로, 콘크리트 파쇄(chipping)시 보다 효율적인 원형 회전식 워터젯 공법과, 워터젯 파쇄(chipping)작업 시 생성되는 콘크리트 잔재와 폐수 등의 이물질을 즉시 흡입하기 위해 흡입 장치와 워터젯 로봇의 어태치먼트(500) 장치를 직접 연결하여 잔재와 폐수를 이동식 흡입차량의 탱크로 이동시키고 흡입된 잔재와 폐수를 분리시키는 흡입 장치와, 흡입차의 저장탱크 내의 분리된 폐수를 외부로 이송시켜 배출시키기 전에 깨끗한 물로 변환시켜 주는 오폐수 정수장치로 이루어짐으로써, 보다 획일적으로 전체 작업을 완성시킬 수 있어 양적으로나 시간적으로 효율적인 작업을 진행할 수 있고, 폐수 처리를 빠르고 완벽하게 실행시켜 환경적으로도 제약이 없어, 작업을 연속적일 뿐 아니라 친환경적으로 완성시킬 수 있다.The present invention relates to a system that continuously completes the suction and wastewater treatment of remnants while simultaneously implementing the circular rotary waterjet method, which is the equipment for concrete chipping, and the more efficient circular rotary waterjet method when water is broken, and the waterjet shredding. In order to immediately inhale foreign substances such as concrete residues and waste water generated during the chipping operation, the residues and waste water are directly transferred to the tank of the mobile intake vehicle by directly connecting the suction device and the attachment 500 of the waterjet robot. It consists of a suction device that separates the waste water and a waste water purifying device that converts the separated waste water in the storage tank of the suction vehicle to clean water before transporting it to the outside and discharges it to the outside, so that the whole work can be completed more uniformly. Efficient work can be done, and wastewater treatment It was running perfectly environmentally no restrictions can be not only a greener working continuously completed.

워터젯, 로봇, 콘크리트 파쇄, 어태치먼트, 이동식 흡입장치, 폐수처리 Waterjet, Robot, Concrete Crushing, Attachment, Mobile Suction Device, Wastewater Treatment

Description

워터젯 로봇을 이용하여 연속적 흡입과 폐수처리를 동반하는 보수면 처리 공법 {Removal method for surface repair with continuous suction and water treatment using Water Jet Robot}Repair method for surface repair with continuous suction and water treatment using Water Jet Robot}

도 1은 본 발명이 적용된 공정의 전체 흐름도를 나타낸 측면도.1 is a side view showing an overall flow diagram of a process to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 워터젯 시스템의 로봇을 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view of the robot of the waterjet system of the present invention.

도 3은 본 발명의 어태치먼트부 구성을 나타낸 사시도.3 is a perspective view showing the attachment portion configuration of the present invention.

도 4는 본 발명의 어태치먼트부 구성을 나타낸 측면도.Figure 4 is a side view showing the attachment portion configuration of the present invention.

도 5는 본 발명의 흡입장치를 장착한 차량을 나타낸 사시도.Figure 5 is a perspective view of a vehicle equipped with an inhalation device of the present invention.

도 6은 종래의 워터젯 시스템의 로봇을 나타낸 사시도.6 is a perspective view showing a robot of the conventional waterjet system.

도 7은 종래의 어태치먼트부 구성을 나타낸 사시도.7 is a perspective view showing a conventional attachment portion configuration.

도 8은 종래의 어태치먼트부 구성을 나타낸 측면도.8 is a side view showing a conventional attachment portion configuration.

도 9는 분리판(870)이 없는 종래의 흡입장치를 장착한 차량을 나타낸 사시도.Figure 9 is a perspective view of a vehicle equipped with a conventional suction device without the separator plate 870.

본 발명은 외부 장치로부터 생성된 초고압수를 이용하여 실제로 파쇄 (chipping) 작업을 하는 워터젯(water jet) 시스템과 동시에 잔재 등의 흡입과 폐수처리를 완성시키는 전체적인 워터젯 공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기의 초고압수가 실제로 움직이면서 작업을 수행하는 로봇(robot)에 전해져 초고압수에 의한 콘크리트 파쇄가 원형 회전식으로 이루어지고 동시에 로봇의 어태치먼트(attachment) 장치에 장착되어 있는 흡입관을 통해 잔재와 발생수 등이 작업부에서 즉시 이동식 차량의 저장탱크로 옮겨진 후 잔재와 폐수는 분리되고 폐수는 연속적으로 배출되어 오폐수 정수기에 의해 정수 된 후 배출되는 공법에 관한 것이다.The present invention relates to an overall waterjet method of completing a suction and wastewater treatment at the same time as a water jet system that actually performs a chipping operation using ultra-high pressure water generated from an external device. The ultra high pressure water is transmitted to the robot that performs the operation while actually moving, and the concrete crushing by the ultra high pressure water is made in a circular rotation type, and at the same time, the remnants and the generated water are worked through the suction pipe installed in the attachment device of the robot. Residuals and wastewater are separated from the department immediately after they are transferred to the storage tank of the mobile vehicle, and the wastewater is continuously discharged and purified after being discharged by the wastewater purifier.

일반적으로 도로나 교량의 콘크리트 노면 보수 공정 시 워터젯을 이용하여 일정한 깊이로 보수면을 파쇄(chipping)하여 제거하는 공정이 끝난 후, 흡입차가 투입되어 워터젯 파쇄작업에 의해 발생 된 잔재를 흡입하고, 위의 두 공정이 이루어지는 동안에 발생 되는 폐수를 집수하여 오폐수 정수기에 의해 정수하는 공정으로 이루어지는 작업이다. In general, after repairing roads or bridges, the process of chipping and removing the repair surface to a certain depth using a water jet is completed, and a suction car is introduced to suck in the residue generated by the water jet crushing operation. This is a process consisting of collecting wastewater generated during two processes of water purification and purifying by waste water purifier.

워터젯이란 콘크리트 보수면을 초고압수로 파쇄(chipping)하는 작업으로, 이는 초고압의 물을 생성시키는 파워팩(power pack)과 상기 파워팩의 초고압수를 받아 실제적으로 작업하는 어태치먼트 장치와 상기 어태치먼트 장치를 장착하고 작업 여건에 맞게 자동으로 이동시키는 로봇으로 이루어져 철근에 손상을 입히지 않고 콘크리트만을 제거할 수 있는 공법이다. 흡입차에 의한 잔재의 흡입은 이동식 차량에 장착된 보조엔진에 의해 구동되는 브로워(blower)가 진공흡입을 실행하여 흡입관을 통해 차량 내 10톤 용량의 저장 탱크로 이동된다. 오폐수 정수기는 프레임(frame)에 설치되어 있는 다수의 여과판 사이의 챔버(chamber)에 작은 입자의 잔재 와 폐수를 주입시켜 고압 공급펌프의 압력에 의해 여과포 사이로 수분이 배출관을 통하여 배출되어 제거되는 방식으로 현 도로보수공사에 사용되는 것은 시간당 20톤 이상 처리할 수 있는 이동이 가능한 장치를 사용한다.Waterjet is a process of crushing concrete repair surface with ultra high pressure water, which is equipped with a power pack that generates ultra high pressure water, and an attachment device and the attachment device that actually work by receiving the ultra high pressure water of the power pack. It is a method that can remove only concrete without damaging reinforcing bars because it consists of a robot that automatically moves according to working conditions. Inhalation of the remnants by the intake vehicle is driven by a blower driven by an auxiliary engine mounted on the mobile vehicle to carry out vacuum suction, and is moved to the storage tank having a capacity of 10 tons in the vehicle through the suction pipe. Waste water purifier injects small particles of remnants and wastewater into the chamber between the plurality of filter plates installed in the frame, so that water is discharged through the discharge pipe through the discharge pipe and removed by the pressure of the high pressure supply pump. The current road renovation uses mobile devices that can handle more than 20 tons per hour.

도 6은 종래의 워터젯 시스템의 로보트를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a robot of the conventional waterjet system.

이에 도시한 바와 같이 상기 로봇은 본체부(100) 하부에 장착된 각기 독립적으로 움직이는 두 개의 트랙(200)에 의해서 본체부(100)의 이동이 용이하고, 상기 본체부(100)의 전방측에 어태치먼트(500)가 장착되어 있으며, 상기 어태치먼트(500)는 호이스트(hoist)(330)에 의해서 본체부(100) 전면에 수직방향으로 설치된 버티컬(vertical)(300)을 따라 상.하로 이동되고, 상기 호이스트(330)와 어태치먼트(500)의 사이에 설치된 터어닝 드라이브(390)에 의해 회전도 가능하고, 상기 호이스트(330)와 터어닝 드라이브(390)의 사이에 설치된 싸이드(Side)(360)에 의해서 어태치먼트(500)와 터어닝 드라이브(390) 전체가 좌.우로 이동도 가능하도록 구성되어 있다. As shown in the drawing, the robot is easily moved by the two tracks 200 independently mounted to the lower part of the main body 100, and the front side of the main body 100 is easy to move. Attachment 500 is mounted, the attachment 500 is moved up and down along the vertical (vertical) 300 installed in the vertical direction on the front of the main body 100 by a hoist (330), It is also rotatable by a turning drive 390 installed between the hoist 330 and the attachment 500, the side (360) provided between the hoist 330 and the turning drive 390 The attachment 500 and the turning drive 390 as a whole are configured to move left and right.

그리고, 상기 어태치먼트(500)는 파워팩의 수압을 고압호스를 통해 전달받아 보수면에 직접적으로 초고압의 물을 분사하는 캐리지(carriage)(520)가 설치되어 있고, 상기 캐리지(520)는 횡방향의 가이드(590)를 따라 직선왕복운동을 하도록 구성되어 있다. In addition, the attachment 500 is provided with a carriage 520 for receiving the water pressure of the power pack through a high pressure hose and spraying water of very high pressure directly to the maintenance surface, the carriage 520 is a transverse direction It is configured to perform a linear reciprocating motion along the guide 590.

이를 첨부된 도 7과 도 8을 참조하여 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 캐리지(520)에 부착된 네 개의 롤러(527)는 기어모터(521)의 동력을 전달받아 기어(521a)에 의해 가이드(590)를 따라 직선왕복운동을 하고, 상기 캐리지(520)에 설치 된 감속기어(525)는 구동모터(523)의 동력을 전달받아 분사노즐대(400)와 부착된 노즐대착탈부(528)와 소정의 경사각을 이루는 분사노즐대(400)를 회전운동시키는 스위블(522)의 회전운동 및 회전속도를 조절하고, 상기 스위블(522)의 상부측으로 파워팩의 초고압의 수압을 전달받는다. 7 and 8, the four rollers 527 attached to the carriage 520 receive the power of the gear motor 521 to guide them by the gear 521a. A linear reciprocating motion along the 590, the reduction gear 525 installed in the carriage 520 receives the power of the drive motor 523, the nozzle nozzle detachment portion 528 attached to the injection nozzle unit 400. And adjust the rotational motion and rotational speed of the swivel 522 to rotate the injection nozzle unit 400 to form a predetermined inclination angle, and receives the ultra-high pressure of the power pack to the upper side of the swivel 522.

여기서 어태치먼트커버(540)에 부착된 미설명 부호 585는 상기 분사노즐대(400)를 통해 보수면에 가해지는 수압에 의해 파쇄되어 발생 되는 콘크리트 파편을 막아주는 튐 방지 고무판이고, 본체부(100)를 둘러싸고 있는 미설명 부호 700은 본체부의 보호를 위한 본체커버이다. Here, reference numeral 585 attached to the attachment cover 540 is a splash resistant rubber plate that prevents the concrete debris generated by being crushed by the hydraulic pressure applied to the maintenance surface through the injection nozzle unit 400, the body portion 100 Unexplained reference numeral 700 surrounding the body cover for protecting the body portion.

도 9는 분리판(870)이 없는 종래의 흡입장치를 장착한 이동식 차량을 나타낸 사시도이다.Figure 9 is a perspective view of a mobile vehicle equipped with a conventional suction device without the separator plate 870.

일반적으로, 상기 종래의 워터젯 시스템에 의한 보수면의 파쇄(chipping)작업 후, 파쇄작업을 중단하고 흡입차에 의한 콘크리트 파쇄물을 흡입하는 공정이 이루어진다. 흡입차에 의한 잔재의 흡입은 이미 어느 정도 굳어져 있는 콘크리트 잔재를 분리시키기 위해 외부의 추가적인 고압의 물을 뿌려주는 것을 동반하고, 이동식 차량에 장착된 보조엔진(820)에 의해 구동되는 브로워(blower)(810)가 진공흡입을 실행하고, 이때 인력이 직접 흡입관의 손잡이(855)를 잡고 흡입작업을 유도하여 차량 내 저장탱크(880)로 잔재를 이동 및 적재시키도록 구성되어 있어 파쇄(chipping)작업과 흡입작업이 동시에 이루어지지 못하고 각각 순차적으로 진행됨으로써 연속적인 파쇄 및 흡입작업이 곤란한 문제점이 있다.In general, after the chipping operation of the repair surface by the conventional waterjet system, a process of stopping the crushing operation and sucking the concrete crushed material by the suction car is performed. The suction of the remnants by the intake car is accompanied by the spraying of additional high-pressure water from outside to separate the concrete remnants that have been hardened to some extent, and is driven by a secondary engine 820 mounted in the mobile vehicle. 810 performs a vacuum suction, the manipulator is configured to move and load the residue to the storage tank 880 in the vehicle by directly grabbing the handle 855 of the suction pipe to guide the suction operation chipping (chipping) There is a problem that the continuous crushing and suction work is difficult because the work and the suction work is not performed at the same time and proceed in sequence.

게다가, 상기 흡입차량의 저장탱크(880) 내에 쌓여 지는 흡입된 콘크리트 잔 재와 많은 양의 물은 탱크의 용량에 한정이 있으므로 어느 정도 흡입 작업 후에는 탱크 내의 잔재와 물을 보수면 외부의 정해진 공간으로 이동하여 비워주어야 한다.In addition, since the inhaled concrete residue and a large amount of water accumulated in the storage tank 880 of the intake vehicle are limited in the capacity of the tank, after the inhalation operation to some extent, the remaining space and water in the tank are defined outside the maintenance surface. Must be moved to empty.

그러나, 이러한 종래의 분리된 보수 공정은 대부분 고속도로 등 차량의 운행이 많음에도 한 차선 이상을 장시간 부분적으로 통제하여야 하는 시간적인 면과 다수의 인원이 투입되어야 하는 면에서 비효율적이고, 한정된 시간 안에 모든 공정을 끝내야 하므로 분리된 공정으로써는 제한된 물량만을 작업할 수 있다는 큰 문제점이 있다.However, such a conventional separate repair process is inefficient in terms of the time required to control at least one lane for a long time and a large number of personnel, even in the presence of a lot of vehicles such as a highway, and all processes within a limited time. There is a big problem that only a limited quantity can be worked as a separate process because it must be completed.

또한, 워터젯에 의해 치핑된 후 사용된 물은 파쇄(chipping)된 잔재와 빠르게 분리되거나 증발되고 잔재와 소량의 물만 보수면에 남게 되어 다시 이미 파쇄된 면과 굳어버리는 현상이 발생한다. 이에 종래의 흡입 공정 시 이미 어느 정도 굳어 버린 잔재와 기존의 파쇄된 면을 분리시키기 위해 외부로부터 고압의 물을 한번 더 분사하여 분리시켜 주는 작업이 필요하여 그 작업 속도도 상당히 뒤떨어지는 문제점이 있다. 그리고 워터젯 파쇄(chipping) 공정 이후 일정 시간이 지난 다음에 흡입작업을 실시할 경우에는 상기 압력의 물을 분사하여도 이미 굳어져버린 잔재가 분리되지 않는다. 또한, 흡입하는 부분은 작업자가 가볍고 쉽게 잡고 할 수 있게 하기 위하여 일반적으로 8 인치의 지름을 갖는 하나의 원통형 관을 이용하고, 한 명의 작업자가 장시간 작업을 할 수 없으므로 다수의 작업자가 필요하여 이는 시간적, 비용적으로 문제점이 있다.In addition, the water used after being chipped by the waterjet is rapidly separated or evaporated from the chipped residue, and only the residue and a small amount of water remain on the water-retaining surface, causing the surface to harden with the already crushed surface. Therefore, in order to separate the residues already hardened to some extent and the existing crushed surface in the conventional suction process, it is necessary to separate the spray by separating the high-pressure water from the outside, there is a problem that the operation speed is also significantly inferior. In addition, when the suction operation is performed after a predetermined time after the waterjet chipping process, the residue that has already hardened is not separated even by spraying the water of the pressure. In addition, the suction part uses a single cylindrical tube having a diameter of 8 inches in order to allow the worker to hold it lightly and easily, and requires a large number of workers since one worker cannot work for a long time. There is a problem, costly.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 워터젯 로봇(1)에 의한 보수면 파쇄(chipping)작업시 발생되는 콘크리트 잔재와 폐수를 파쇄작업을 중단하지 않은 상태에서 파쇄작업과 동시에 흡입작업을 할 수 있도록 하고, 또한 잔재와 폐수가 분리되는 것을 방지하며, 보다 적은 양의 물을 사용하여 보수면을 빠르게 건조시킴으로써 빠른 시간 안에 보수면에 콘크리트를 다시 포설할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. 또한, 워터젯 로봇(1)에 의한 파쇄(chipping)작업과 동시에 이루어지는 파쇄물 흡입공정에 따라 흡입차량(2)의 저장탱크(880) 내에 일정 크기 이상의 잔재와 폐수가 모여지고, 모여진 잔재와 폐수는 이후 설명된 분리판(870)에 의해 분리되며, 분리된 페수를 즉시 외부로 배출 및 정수처리함으로써 저장탱크(880)의 공간을 확보할 수 있다. 따라서 보다 지속적인 작업을 가능하게 하고, 전체 공정을 간소화함과 동시에 인원적, 시간적인 면에서 최고의 효율릉 가져오는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the object is to simultaneously with the crushing operation in the state that does not interrupt the crushing work of concrete residue and waste water generated during the repair surface crushing (chipping) operation by the waterjet robot (1) Its purpose is to allow suction work, to prevent separation of remnants and waste water, and to dry the repair surface quickly using less water, so that the concrete can be re-installed on the repair surface quickly. have. In addition, the residue and waste water of a predetermined size or more are collected in the storage tank 880 of the suction vehicle 2 according to the process of suctioning the crushed matter simultaneously with the chipping operation by the waterjet robot 1, and the collected residue and waste water are then Separated by the separating plate 870 described, it is possible to secure the space of the storage tank 880 by immediately discharged and purified water to the separated waste water. Therefore, the aim is to enable more continuous work, simplify the whole process and bring the best efficiency in terms of personnel and time.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구성을 공정별로 분리하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail by separating the configuration of the present invention by process.

도 1은 본 발명이 적용된 공정의 전체 흐름도를 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing an overall flow diagram of a process to which the present invention is applied.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전체 시스템은, 외부의 파워팩(power pack)에서 생성된 초고압수를 받아 보수면을 조건에 맞게 파쇄(chipping)하는 워터젯(water jet) 로봇(robot)(1)과, 상기 워터젯(water jet) 작업 후 생성된 콘크리트 잔재와 폐수 등의 이물질을 흡입하기 위해 상기 로봇에 설치되어 흡입관을 통해 흡입작업을 하는 이동식 흡입장치(2)와, 상기 이동식 흡입장치의 저장 탱 크내에서 분리된 폐수를 배출시켜 깨끗한 물로 정수한 후에 배출시키는 오폐수정수기(3)를 포함하는 전체 시스템을 그 특징으로 한다.The whole system of the present invention for achieving the above object, the water jet robot (chipping) to repair the surface according to the conditions (accepting the ultra-high pressure generated from the external power pack (power pack) (condition) 1), and a mobile suction device (2) installed in the robot to suck the foreign matter such as concrete residues and waste water generated after the water jet operation through the suction pipe, and the mobile suction device It is characterized by an overall system comprising a wastewater purifier (3) which discharges the wastewater separated in the storage tank, purifies it with clean water and then discharges it.

여기서 미설명 부호 960은 저장탱크로부터 폐수를 끌어 당겨 이송시키는 펌프이고, 920은 실제적인 정수작업을 하는 장치를 나타낸 것이고, 940은 상기의 펌프와 정수장치를 구동시키는 발전기를 나타낸 것이다.Here, reference numeral 960 denotes a pump that pulls waste water from the storage tank, 920 denotes a device for actual water purification, and 940 denotes a generator for driving the pump and the purified water device.

그리고 화살표는 워터젯(water jet) 파쇄(chipping) 작업 후, 콘크리트 잔재와 폐수등의 이물질의 이송 경로 방향을 나타내 보인 것으로 최종적으로 오폐수정수기(3)에서 배출되는 점선의 화살표는 정수 된 깨끗한 물을 나타낸 것이다.In addition, the arrow shows the direction of the transport path of foreign substances such as concrete residues and waste water after the water jet chipping operation. Finally, the dotted arrow discharged from the wastewater purifier 3 indicates purified water. will be.

도 2는 본 발명이 적용된 워터젯 시스템의 로봇을 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a robot of the waterjet system to which the present invention is applied.

이 워터젯 시스템의 로봇은 통상에서와 같이 본체부(100) 하부에 장착된 각기 독립적으로 움직이는 두 개의 트랙(200)에 의해서 본체부(100)의 이동이 용이하고, 상기 본체부(100)의 전방측에 어태치먼트(500)가 장착되어 있으며, 상기 어태치먼트(500)는 호이스트(hoist)(330)에 의해서 본체부(100) 전면에 수직방향으로 설치된 버티컬(vertical)(300)을 따라 상.하로 이동되고, 상기 호이스트(330)와 어태치먼트(500)의 사이에 설치된 터어닝 드라이브(390)에 의해 회전도 가능하고, 상기 호이스트(330)와 터어닝 드라이브(390)의 사이에 설치된 싸이드(side)(360)에 의해서 어태치먼트(500)와 터어닝 드라이브(390) 전체가 좌.우로 이동도 가능하도록 구성된다.The robot of the waterjet system is easy to move the body portion 100 by two independently movable tracks 200 mounted to the lower portion of the body portion 100 as usual, and the front of the body portion 100 An attachment 500 is mounted on the side, and the attachment 500 moves vertically along a vertical 300 installed in a vertical direction on the front of the main body 100 by a hoist 330. It is possible to rotate by the turning drive 390 installed between the hoist 330 and the attachment 500, the side (side) provided between the hoist 330 and the turning drive 390 ( 360, the entire attachment 500 and the turning drive 390 are configured to move left and right.

또한, 상기 어태치먼트(500)는 파워팩의 수압을 고압호스를 통해 전달받아 보수면에 직접적으로 초고압의 물을 분사하는 캐리지(Carriage)(520)가 설치되어 있고, 상기 캐리지(520)는 횡방향의 가이드(590)를 따라 직선왕복운동을 하도록 구성되어 있고, 상기 어태치먼트 커버(540)의 하부측에는 튐방지고무판(585)이 설치된다.In addition, the attachment 500 is provided with a carriage (520) for receiving the water pressure of the power pack through a high-pressure hose and spraying very high pressure water directly to the maintenance surface, the carriage 520 is a transverse direction It is configured to perform a linear reciprocating motion along the guide 590, the lower side of the attachment cover 540, the anti-skid rubber plate 585 is installed.

본 발명은 상기와 같은 종래의 워터젯 시스템의 로봇의 구성중 어태치먼트(500)의 전면에 흡입부(550)를 형성하고, 그 상부에 형성된 흡입호스 연결부(551) 및 연결고리(551a)를 이용하여 흡입차(2)로부터 연결된 흡입호스(850)를 고정시킴을 주요 구성으로 한다. 또한, 상기 흡입호스 연결부(551)에 흡입호스(850)를 연결하여 사용하지 않을 경우에는 흡입호스 연결부가 열려있는 상태가 되므로 이를 방지하기 위하여 흡입호스 연결부를 필요에 따라 폐쇄하여 사용할 수 있도록 흡입구판(551b)을 구비할 수도 있다. 한편, 워터젯 로봇(1)의 파쇄(chipping)작업에 의해 콘크리트 파편과 폐수가 커버 상부로 튀는 것을 방지하기 위하여 어태치먼트 커버(540)의 상부에는 나일론 재질로 촘촘하게 형성된 마주보는 한 세트의 튐방지브러쉬(brush)(580a,580b)가 설치되어 있다.The present invention forms a suction part 550 on the front surface of the attachment 500 of the robot of the conventional waterjet system as described above, by using the suction hose connecting part 551 and the connecting ring 551a formed thereon. The main configuration is to fix the suction hose 850 connected from the suction vehicle (2). In addition, when the suction hose connection part 551 is not connected to the suction hose connection part 551, the suction hose connection part is opened so that the suction hose connection part can be closed and used as necessary to prevent this. 551b may be provided. On the other hand, in order to prevent concrete debris and waste water from splashing to the top of the cover by the chipping operation of the waterjet robot (1) on the top of the attachment cover 540 is a set of opposing splash-proof brush (nearly formed of nylon) brushes 580a and 580b are provided.

여기서 본체부(100)를 둘러싸고 있는 미설명 부호 700은 본체부의 보호를 위한 본체커버이다. Here, reference numeral 700 surrounding the main body 100 is a main body cover for protecting the main body.

이하에서는 일반적인 어태치먼트의 작용과정과 본 발명에 의해 구현된 작용과정에 대해 설명된다.Hereinafter will be described the operation process of the general attachment and the operation process implemented by the present invention.

일반적인 어태치먼트(500) 장치의 구성 및 작용과정을 알아보면, 캐리지(520)에 부착된 네 개의 롤러(527)는 기어모터(521)의 동력을 전달받아 래크기어(524)와 맞물린 기어(521a)에 의해 가이드(590)를 따라 직선왕복운동을 하고, 상기 캐리지(520)에 설치된 감속기어(525)는 구동모터(523)의 동력을 전달받아 분사노즐대(400)와 부착된 노즐대착탈부(528)와 소정의 경사각을 이루는 분사노즐대(400)를 회전운동시키는 스위블(522)의 회전운동 및 회전속도를 조절하고, 상기 스위블(522)의 상부측으로 파워팩의 초고압의 수압을 전달받는다.Looking at the configuration and operation process of the general attachment 500 device, the four rollers 527 attached to the carriage 520 is the gear 521a meshed with the rack gear 524 by receiving the power of the gear motor 521. A linear reciprocating motion along the guide 590 by the, and the reduction gear 525 installed in the carriage 520 is delivered to the drive motor 523 to remove the nozzle attached to the injection nozzle unit 400 Adjust the rotational motion and rotational speed of the swivel 522 for rotating the injection nozzle unit 400 having a predetermined inclination angle with the portion 528, and receives the ultra-high pressure of the power pack to the upper side of the swivel 522. .

그리고 이동식 흡입차량은 보조엔진(820)에 의해 구동되는 브로워(blower)(810)가 진공 흡입을 실행하여 외부에 연결된 흡입관(850)을 통해 저장탱크(880)로 물질을 이송시킨다.And the mobile suction vehicle is a blower (810) driven by the auxiliary engine 820 performs a vacuum suction to transfer the material to the storage tank 880 through the suction pipe 850 connected to the outside.

여기서 어태치먼트커버(540) 하부에 부착된 미설명 부호 585는 상기 분사노즐대(400)를 통해 보수면에 가해지는 수압에 의해 파쇄(chipping)되어 발생 되는 콘크리트 파편을 막아주는 튐 방지 고무판이고, 본체부(100)를 둘러싸고 있는 미설명 부호 700은 본체부의 보호를 위한 본체커버이다.Here, reference numeral 585 attached to the lower portion of the attachment cover 540 is a splash resistant rubber plate that prevents the concrete debris generated by being crushed by the hydraulic pressure applied to the maintenance surface through the injection nozzle unit 400, the main body Reference numeral 700 surrounding the part 100 is a main body cover for protecting the main body.

본 발명은 이러한 어태치먼트 장치에 있어, 어태치먼트커버(540) 전면에 흡입부(550)를 장착하여 워터젯 파쇄작업과 동시에, 두 개의 흡입관(850)을 네 개의 연결고리(551a)를 이용하여 흡입호스 연결부(551)에 연결하고 워터젯 파쇄 작업시 생성되는 콘크리트 잔재와 폐수 등의 이물질을 진공상태를 유지하면서 즉시 이동식 흡입차량의 저장탱크(880)로 이송하도록 한 것이다.According to the present invention, in the attachment device, the suction part 550 is mounted on the front of the attachment cover 540 and at the same time as the waterjet crushing operation, the suction hose connection part using two suction pipes 850 using four connection rings 551a. 551 and immediately transfers foreign materials such as concrete residues and waste water generated during the waterjet crushing operation to the storage tank 880 of the mobile suction vehicle while maintaining the vacuum state.

상기 진공상태에서의 콘크리트 잔재 및 폐수 등의 이물질의 이송과정을 상세히 기술하면 다음과 같다. 어태치먼트커버(540) 상부에는 마주보는 두 겹의 튐방지브러쉬(580)를 설치하여 콘크리트 잔재와 폐수가 바깥으로 배출되는 것을 막고, 흡입시 진공상태를 유지하기 위하여 흡입부(550)와 어캐치먼트커버(540)의 접합부위 에 어태치먼트커버(540)의 좌.우 폭과 동일한 길이의 진공흡입판(552)과 진공흡입고무판(552a)을 연결하여 설치하여 흡입시 진공상태를 유지하게 한다.The transfer process of the foreign matter such as concrete residues and waste water in the vacuum state in detail as follows. An upper portion of the attachment cover 540 is provided with two layers of anti-splash brushes 580 to prevent concrete residues and waste water from being discharged to the outside, and to maintain a vacuum state when inhaling the suction part 550 and the attachment. A vacuum suction plate 552 and a vacuum suction rubber plate 552a having the same length as the left and right widths of the attachment cover 540 are connected to the joint portion of the cover 540 to maintain a vacuum state during suction.

또한, 본 발명은 워터젯 파쇄작업과 흡입작업이 동시에 이루어지지 않는 경우, 즉 흡입호스 연결부(551)에 흡입호스를 연결하지 않을 경우에도 상기의 어태치먼트(500)를 사용할 수 있도록 흡입호스 연결부(551)에 흡입구판(551b)을 설치하여 완전하게 차단되게 하고 사용할 수 있게 한다.In addition, the present invention, when the waterjet crushing operation and the suction operation is not performed at the same time, that is, the suction hose connecting portion 551 so that the attachment 500 can be used even when the suction hose is not connected to the suction hose connecting portion 551. The suction port plate 551b is installed in the block to be completely blocked and used.

또한, 흡입차량의 저장탱크(880) 내로 흡입되어진 콘크리트 잔재와 폐수는 분리판(870)에 의해 완전하게 분리되고, 분리되어진 폐수는 배출관(890)을 통해 외부로 이송된다.In addition, the concrete residue and the waste water sucked into the storage tank 880 of the intake vehicle are completely separated by the separating plate 870, and the separated waste water is transferred to the outside through the discharge pipe 890.

여기서 상기의 배출관(890)을 통하여 외부로 이송되는 폐수는 오폐수정수기에 설치되어 있는 고압의 펌프와 호스를 배출관(890)에 연결하여 저장탱크(880)내의 1차 분리된 폐수를 오폐수정수기로 이송하여, 정수과정을 거친 후 깨끗한 물로 최종 배출된다.Here, the wastewater conveyed to the outside through the discharge pipe 890 is connected to the high-pressure pump and hose installed in the wastewater purifier to the discharge pipe 890 to transfer the first separated wastewater in the storage tank 880 to the wastewater purifier. After the water purification process, it is finally discharged into clean water.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 원형 회전식 워터젯 파쇄(chipping)공법의 시행과 동시에, 연속적으로 워터젯 로봇에 흡입장치를 연결하여 콘크리트 잔재와 폐수등을 포함한 흡입 공정과, 흡입된 이물질을 잔재와 폐수로 분리하여 외부로 폐수를 이송시켜 정수 처리기를 통해 깨끗한 물을 방출시키는 모든 공정을 연속적으로 이동을 동반하여 완성시키는 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, at the same time as the circular rotary waterjet chipping method according to the present invention, the suction device is continuously connected to the waterjet robot, and the suction process including the concrete residue and the wastewater, and the sucked foreign matter into the residue and the wastewater. A system that completes all processes of separating and transferring wastewater to the outside and releasing clean water through a water treatment processor with continuous movement has the following effects.

워터젯 로봇과 흡입장치가 직접 연결되어 있어 보수면을 워터젯으로 파쇄하 면서 동시에 콘크리트 잔재와 폐수등의 이물질이 보수면에서 즉시 제거가 가능하여, 보수면이 빠른 시간 내에 건조되고 이에 새로운 콘크리트를 포설하고 양생하는데 보다 적은 시간이 소요되고, 이에 교통 차단 시간도 상당히 단축되는 효과를 갖는다.The waterjet robot and the suction device are directly connected, so that the water surface can be crushed by the water jet while foreign matters such as concrete residues and waste water can be removed from the water surface immediately. It takes less time to cure, and this has the effect of significantly shortening the traffic blocking time.

또한, 보수면의 워터젯 파쇄시 발생하는 폐수가 방출되지 않고 흡입장치에 의해 저장 탱크로 이송되고 다시 정수 장치로 이송되어 깨끗한 물로 방출되어 환경오염을 방지할 수 있다.In addition, wastewater generated during waterjet crushing of the repair surface is not discharged, is transferred to the storage tank by the suction device, and is transferred to the water purification device and discharged as clean water to prevent environmental pollution.

그리고 작업 장치들이 모두 이동식이므로 작업이 편리하고, 작업 인원을 획기적으로 줄일 수 있다. And since the working devices are all mobile, the work is convenient and the workforce can be drastically reduced.

Claims (3)

워터젯 로봇(1)에 의해 보수면을 파쇄(chipping)하고 그에 따라 발생된 폐수 및 잔재물을 처리하는 워터젯 공법에 있어, 워터젯 로봇(1)을 이용하여 보수면을 파쇄(chipping)함과 동시에 워터젯 로봇의 어태치먼트(500)의 흡입호스 연결부(551)에 연결된 흡입장치의 흡입관(850)을 이용하여 파쇄된 콘크리트 잔재와 폐수등의 이물질을 흡입장치의 저장탱크(880)로 이송하고, 저장탱크(880) 안의 잔재와 폐수를 분리판(870)에 의해 분리시키며, 외부의 고압 흡입 펌프로 장착된 배출관(890)을 통해 폐수를 계속해서 정수기로 이송시켜 정수처리가 완료된 물을 배출시키는 것을 특징으로 하는 워터젯 로봇(1)을 이용하여 연속적 흡입과 폐수처리를 동반하는 보수면 처리공법.In the waterjet method of crushing the repair surface by the waterjet robot 1 and treating the wastewater and residues generated therein, the waterjet robot 1 crushes the repair surface and simultaneously the waterjet robot. Using the suction pipe 850 of the suction device connected to the suction hose connection portion 551 of the attachment 500, the foreign matter such as crushed concrete residue and waste water is transferred to the storage tank 880 of the suction device, the storage tank 880 Separation of the residue and waste water in the) by the separating plate 870, the waste water is continuously transferred to the water purifier through a discharge pipe 890 mounted with an external high-pressure suction pump to discharge the purified water Repair surface treatment method with continuous suction and wastewater treatment using waterjet robot (1). 본체부(100) 하부에 트랙(200)이 장착되고, 전방에 어태치먼트(500)가 형성되며, 분사노즐(400)에 의해 보수면을 파쇄(chipping)하는 장치가 부착된 워터젯 로봇(1)에 있어, 상기 어태치먼트 전면에 흡입부(550)를 형성하고, 흡입호스(850)가 연결되도록 상기 흡입부 상부에 흡입호스 연결부(551) 및 연결고리(551a)가 형성됨을 특징으로 하는 워터젯 로봇의 어태치먼트 장치.The track 200 is mounted to the lower part of the main body 100, the attachment 500 is formed in the front, and the water jet robot 1 to which the device for chipping the water surface by the injection nozzle 400 is attached. The suction part 550 is formed on the front surface of the attachment, and the suction hose connecting part 551 and the connecting ring 551a are formed on the suction part so that the suction hose 850 is connected. Device. 청구항 2에 있어, 흡입호스 연결부(551)를 폐쇄할 수 있도록 형성된 흡입구판(551b)이 부가됨을 특징으로 하는 워터젯 로봇(1)의 어태치먼트 장치.The attachment device of a waterjet robot (1) according to claim 2, wherein a suction port plate (551b) formed to close the suction hose connection part (551) is added.
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KR100705356B1 (en) * 2006-12-14 2007-04-09 (주)건우기술 Chipping device for water jet system
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KR101246856B1 (en) * 2011-01-13 2013-03-25 (주)건우기술 Water jet spray unit and, apparatus for chipping concrete having the same

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