KR20060025287A - A double action abs break system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템에 관한 것으로, 에이비에스(ABS)가 적용된 브레이크 시스템에 있어서 급감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단으로부터 입력되는 신호에 다라 각 바퀴에 구비된 휠센서에서 에이비에스컨트롤러로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단을 구비한 것이다.The present invention relates to a two-stage ABS brake system, comprising a nosdown sensing means for detecting a nosdown occurrence due to rapid deceleration in a brake system to which an ABS is applied, and the nosdown sensing means. It is provided with a sensor control means for controlling a signal input to the ABS controller from the wheel sensor provided in each wheel according to the signal input from.

따라서, 본 발명은 브레이크작동과정에 있어 급 감속시 에이비에스컨트롤러가 브레이크를 이단 동작시키게 하여서 제동과정에 발생하는 관성력을 일차브레이크 작동 해제 후 발생되는 탄성복원력에 의하여 상쇄시켜 상기 관성력에 의한 차체 하중의 전륜 집중을 방지하므로서 전륜과 후륜에서 균일 제동력이 발생되게 하여 제동거리가 단축되게 함과 더불어 차체가 전륜 측으로 기우는 현상이 최소화되어 제동시 승차감이 향상되는 것이다.Accordingly, the present invention allows the ABS controller to operate the brake in two stages during a sudden deceleration, thereby canceling the inertial force generated during the braking process by the elastic restoring force generated after the first brake is released. By preventing front wheel concentration, the braking distance is shortened by generating uniform braking force in the front wheel and the rear wheel, and the phenomenon of the vehicle body tilting to the front wheel side is minimized, thereby improving the riding comfort during braking.

브레이크brake

Description

이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템{A double action ABS Break system}A double action ABS break system

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 주요 구성도.1 is a main configuration showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 일 실시예의 상세 구성도.Figure 2 is a detailed block diagram of an embodiment according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 노우스다운감지수단의 일 실시예를 보인 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing an embodiment of a nose-down detection means according to the invention.

도 4 은 본 발명에 따른 노우스다운감지수단의 다른 실시예를 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing another embodiment of the nose down detection means according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 노우스다운감지수단의 5 is a nose-down detection means according to the invention

또 다른 실시예를 보인 예시도.Exemplary view showing another embodiment.

도 6 은 본 발명에 따른 센서컨트롤수단의 일 실시예를 보인 예시도.6 is an exemplary view showing an embodiment of a sensor control means according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 센서컨트롤수단의 다른 실시예를 보인 예시도.7 is an exemplary view showing another embodiment of a sensor control means according to the present invention.

도 8 은 본 발명에 따른 제동 과정도.8 is a braking process according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 신호제어부110: signal control unit

120 : 신호조작부120: signal control unit

121a: 컨트롤단자 121b: 스위치편 121c: 센서단자121a: control terminal 121b: switch section 121c: sensor terminal

121d: 릴레이 121e: 가상신호단자121d: relay 121e: virtual signal terminal

122a: 신호감지픽업부 122b: 가상잠김신호화픽업부122a: signal detection pickup unit 122b: virtual locked signal pickup unit

130 : 노우스다운감지수단130: nous down detection means

131 : 쇽업쇼바감지센서131: Shock absorber sensor

132a: 회전량센서 132b: 감속도웨이트 132a: rotation amount sensor 132b: deceleration weight

133a : 차속감지수단 133b: 차속비교연산부133a: vehicle speed detection means 133b: vehicle speed comparison operation unit

140 : 브레이조작감지수단140: braking operation detection means

210 : 에이비에스컨트롤러 220 : 에이비에스액츄에이터 210: ABS controller 220: ABS actuator

230 : 휠센서 240 : 센서신호선230: Wheel sensor 240: Sensor signal line

310 : 마스터실린더 320 : 브레이크장치310: master cylinder 320: brake device

330 : 브레이크페달330: brake pedal

본 발명은 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에이비에스(ABS)가 적용된 브레이크 시스템에 있어서 급감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단으로부터 입력되는 신호에 다라 각 바퀴에 구비된 휠센서에서 에이비에스컨트롤러로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단을 구비하여서 브레이크작동과 정에 있어 급 감속으로 인한 노우스다운 발생시 휠센서에서 에이비에스컨트롤러로 입력되는 신호를 제어하여 상기 에이비에스컨트롤러가 브레이크의 작동을 이단 동작되게 하여 일차 브레이크 작동 해제 후 발생된 탄성복원력에 의하여 이차 브레이크 작동시 발생되는 관성력이 상쇄되어 차체의 하중이 전륜에 집중되지 않고 전륜과 후륜에 분산 작용되어 제동력이 전륜과 후륜에 균일하게 작용되어 제동거리가 단축될 수 있도록 함과 더불어 노우스다운에 의한 차체 기울어짐을 방지하여 승차 안정감이 향상될 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a two-stage ABS brake system, and more particularly, to a brake system to which an ABS is applied, including a nose down detection means for detecting a nose down occurrence due to sudden deceleration. Sensor sensor means for controlling the signal input to the ABS controller from the wheel sensor provided in each wheel according to the signal input from the down-down detection means, the wheel sensor in the case of the brake operation in the process of nosdown due to rapid deceleration By controlling the signal input to the ABS controller in the ABS controller so that the brake operation in two stages of operation by the elastic restoring force generated after the primary brake operation is canceled cancel the inertia force generated during the secondary brake operation the front wheel load Minutes on the front and rear wheels without being focused on It is intended to improve the riding stability by preventing the inclination of the body caused by the nosdown as well as allowing the braking force to be uniformly applied to the front and rear wheels by acid action.

일반적으로, 자동차 등과 같이 엔진이 구비되고, 상기 엔진에서 발생된 동력을 바퀴로 전달하여서 주행하는 수송장치에는 주행시 속도를 감속 또는 정지를 위한 브레이크 시스템이 구비되어 있으며, 상기한 바와 같은 브레이크 시스템은 운전자의 발 조작력을 기계적 힘으로 전환시키는 브레이크페달과, 상기 브레이크페달의 기계적 힘을 유압 작용력으로 변환시키는 마스터실린더와, 상기 마스터실린더에서 발생에 유압 작용력을 각각의 바퀴로 전달하는 브레이크유압라인과, 상기 브레이크유압라인을 통하여 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환시키는 휠실린더와, 상기 휠실린더에 의한 기계적 힘에 의하여 바퀴의 회전을 감속시키는 브레이크장치로 구성된 것이다.In general, an engine is provided, such as an automobile, and a transport device that transmits power generated by the engine to a wheel is provided with a brake system for reducing or stopping a speed during driving, and the brake system as described above is a driver. A brake pedal for converting the foot operation force of the foot force into a mechanical force, a master cylinder for converting the mechanical force of the brake pedal into a hydraulic action force, a brake hydraulic line for transmitting hydraulic action force to each wheel upon generation from the master cylinder, and The wheel cylinder for converting the hydraulic action force supplied through the brake hydraulic line into a mechanical force, and the brake device for reducing the rotation of the wheel by the mechanical force by the wheel cylinder.

여기서, 브레이크장치는 바퀴에 결합되는 디스크와 상기 디스크와 마찰 접촉되는 브레이크패드 또는 바퀴에 결합되는 드럼과 상기 드럼과 마찰 접촉되는 브레이크슈로 구성되는 것이다.Here, the brake device is composed of a disk coupled to the wheel, the brake pad or the drum in friction contact with the disk and the brake and the brake shoe in friction contact with the drum.

한편, 상기한 바와 같은 브레이크 시스템은 동작과정에 있어 노면과의 마찰력보다 제동력이 크게 되면 바퀴가 미끄러지면서 제동력이 상실되는 현상이 발생하게 되는데 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 차속과 바퀴의 속도를 비교하여서 바퀴의 미끄러짐이 발생할 때 브레이크가 작동되지 않게 하는 ABS(Anti-lock Break System)를 적용하여 실시하고 있다.On the other hand, in the brake system described above, when the braking force is greater than the frictional force with the road surface, the wheel slips and the braking force is lost. To prevent such a phenomenon, the speed of the wheel and the speed of the wheel are compared. ABS (Anti-lock Break System) is applied to prevent the brakes from operating when the wheel slips.

상기한 바와 같은 ABS는 각각의 바퀴에 구비되는 휠센서들과, 마스터실린더에서 각 바퀴의 브레이크장치로 공급되는 유압을 제어하는 에이비에스액츄에이터와, 상기 휠센서들로부터 입력되는 바퀴의 회전속도와 차속신호를 비교 판단하여 상기 에이비에스액츄에이터를 제어하여서 바퀴의 미끄러짐을 방지할 수 있게 하는 에이비에스컨트롤러로 구성되는 것이다.As described above, the ABS includes wheel sensors provided on each wheel, an ABS actuator controlling hydraulic pressure supplied from the master cylinder to the brake device of each wheel, and a rotation speed and a vehicle speed of the wheels inputted from the wheel sensors. Comparing and judging the signal to control the ABS actuator is configured to the ABS controller to prevent the sliding of the wheel.

그러나, 상기한 바와 같이 ABS를 적용한 종래의 브레이크 시스템이 적용된 수송장치의 운전자가 속도를 줄이거나 정지시키기 위하여 브레이크페달을 밟게 되면 회전속도가 감속되는 바퀴와 관성운동을 하는 차체의 상대적인 작용에 의하여 차체의 무게중심이 전륜 측으로 이동되어 전륜측 차체에 하중이 집중 작용되어 전륜은 가라앉고 후륜은 들려지는 노우스다운현상이 발생하게 되는데, 이상과 같이 후륜이 들려진 상태에서는 브레이크가 작동되게 되면 전륜에 의하여만 제동력이 발생하여 제동거리가 길어지게 되는 문제점이 있었다.However, as described above, when the driver of the transportation device to which the conventional brake system to which the ABS is applied presses the brake pedal to reduce or stop the speed, the vehicle body is formed by the relative action of the wheel and the inertia moving the rotational speed. The center of gravity of the wheel is moved to the front wheel side, so that the load is concentrated on the front wheel body, and the front wheel sinks and the rear wheel is lifted. A nousdown phenomenon occurs. As described above, when the brake is activated, the front wheel is applied to the front wheel. There was a problem that the braking force is generated only by a long braking distance.

또한, 상기한 바와 같이 브레이크 작동시 전륜측이 가라앉고 후륜 측이 들어 올려지는 노우스다운현상이 발생하게 되면 탑승객이 심리적 불안감을 느끼게 되는 문제점이 있었다.In addition, as described above, when the front wheel side sinks and the rear wheel side lifts a Nousdown phenomenon as described above, there is a problem that the passengers feel psychological anxiety.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 ABS가 적용된 상태에서도 급 브레이크 조작으로 인한 급 감속시 제동력의 전륜과 후륜에 분산 작용되게 하여서 제동력의 전륜집중으로 인한 제동거리감소와 승차감 저하를 방지할 수 있도록 한 것이다.Thus, the present invention is to prevent the reduction in the braking distance and the ride comfort due to the front wheel concentration of the braking force by dispersing the front wheel and the rear wheel of the braking force during sudden deceleration due to the sudden brake operation even in the state of applying ABS as described above will be.

즉, 본 발명은 에이비에스(ABS)가 적용된 브레이크 시스템에 있어서 급 감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단으로부터 입력되는 신호에 다라 각 바퀴에 구비된 휠센서에서 에이비에스컨트롤러로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단을 구비한 것이다.That is, the present invention includes a nose down detection means for detecting a nose down occurrence due to rapid deceleration in a brake system to which ABS is applied, and each wheel according to a signal input from the nose down detection means. It is provided with a sensor control means for controlling a signal input from the wheel sensor provided in the ABS controller.

따라서, 본 발명은 브레이크작동과정에 있어 급 감속시 에이비에스컨트롤러가 브레이크를 이단 동작시키게 하여서 제동과정에 발생하는 관성력을 일차브레이크 작동 해제 후 발생되는 탄성복원력에 의하여 상쇄시켜 상기 관성력에 의한 차체 하중의 전륜 집중을 방지하므로서 전륜과 후륜에서 균일 제동력이 발생되게하여 제동거리가 단축되게 함과 더불어 차체가 전륜측으로 기우는 현상이 최소화되어 제동시 승차감이 향상되는 것이다.
Accordingly, the present invention allows the ABS controller to operate the brake in two stages during the deceleration of the brake, thereby canceling the inertial force generated during the braking process by the elastic restoring force generated after the first brake is released. By preventing front wheel concentration, the braking distance is shortened by generating uniform braking force in the front wheel and the rear wheel, and the phenomenon of the vehicle body tilting to the front wheel side is minimized, thereby improving the riding comfort during braking.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 ABS가 적용된 수송장치에 있어서 운전자의 브레이크 조작에 따른 브레이크작동시 노우스다운을 발생시키는 관성력을 상쇄시켜 차체의 하중이 전륜과 후륜에 고르게 분산되어 제동력이 전륜과 후륜에서 균일하게 작용되도록 하여서 제동거리를 단축시킴과 더불어 승차감을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 도 1 에 도시된 바와 같이 각 바퀴에 구비되는 휠센서(230)들과, 마스터실린더(310)에서 각 바퀴의 브레이크장치(320)로 공급되는 유압을 제어하는 에이비에스액츄에이터(220)와, 상기 휠센서(230)들로부터 입력되는 바퀴의 회전속도와 차속신호를 비교 판단하여 상기 에이비에스액츄에이터(220)를 제어하여서 바퀴의 미끄러짐을 방지할 수 있게 하는 에이비에스컨트롤러(210)로 구성되는 ABS가 적용된 수송장치의 브레이크 시스템에 있어서, 급 감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단(130)을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단(130)으로부터 입력되는 신호에 따라 각 바퀴에 구비된 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단과, 상기 센서컨트롤수단에 운전자의 브레이크 조작을 감지하여 감지신호를 입력할 수 있게 구비되는 브레이크조작감지수단(140)으로 구성한 것이다.The present invention offsets the inertia force that causes the nose down during brake operation according to the driver's brake operation in the ABS-applied transport device so that the load of the vehicle body is evenly distributed on the front and rear wheels so that the braking force is applied uniformly on the front and rear wheels. In order to shorten the braking distance and improve the riding comfort, as shown in FIG. 1, the wheel sensors 230 provided on each wheel and the brake device 320 of each wheel in the master cylinder 310 are provided. Axle actuator 220 for controlling the hydraulic pressure supplied to the) and the rotation speed of the wheel input from the wheel sensor 230 and the vehicle speed signal is determined by comparing the Axle actuator 220 to control the slip of the wheel In the brake system of the transportation device to which the ABS is composed of the ABS controller 210, which can prevent the Nose down detection means 130 for detecting this when the nose due to the inner, and according to the signal input from the nose down detection means 130, the ABS in the wheel sensor 230 provided on each wheel Sensor control means for controlling a signal input to the controller 210, and the brake operation detection means 140 is provided to detect the brake operation of the driver to the sensor control means and input the detection signal.

여기서, 상기 노우스다운감지수단(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 전륜측의 차체에 고정되어 쇽업쇼바의 상하 유동량을 감지하여 노우스다운신호와 복원신호를 입력하는 쇽업쇼바감지센서(131)로 구성하여 실시하거나, 도 4에 도시된 바와 같이 일단이 스프링에 의하여 탄성 구속되어 감가속도에 따라 회동되는 감속도웨이트 (132b)와, 상기 감속도웨이트(132b)의 회전량을 시그널화하는 회전량센서(132a)로 구성한 가감속도센서로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the nose-down detection unit 130 is fixed to the vehicle body of the front wheel, as shown in Figure 3, the shock absorber sensor 131 for detecting the up and down flow amount of the shock absorber to input a nose down signal and the restoration signal 4 or one end of which is elastically constrained by a spring to signal the amount of rotation of the deceleration weight 132b and the deceleration weight 132b which are rotated according to deceleration. The acceleration and deceleration sensor composed of the rotation amount sensor 132a can be implemented.

또한, 노우스다운감지수단(130)의 다른 실시예로는 도 5에 도시된 바와 같이 운전자의 급 브레이크 조작에 따른 차량의 속도를 감지할 수 있게 한 차속감지수단(133a)과, 브레이크조작감지수단(140)을 통한 브레이크 조작신호 입력시 상기 차속감지수단(133a)을 통하여 입력되는 차량속도를 비교 감지하여 차량의 속도가 급속하게 감속시(단위 초당 10~30Km/h)시 일정시간(0.05~0.4초)후 노우스다운신호를 출력하고 일정시간(0.1~0.5초)후 복원신호를 입력하는 차속비교연산부(133b)로 구성하여 실시할 수 있는 것으로서, 상기 차속감지수단(133a)은 각 휠센서(230)를 통하여 입력되는 주파수를 감지하는 신호픽업감지부로 구성하여 실시하거나, 속도메터로 입력되는 속도신호를 감지하는 속도메터감지기로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, another embodiment of the nose down detection means 130 as shown in Figure 5 vehicle speed detection means (133a) that can detect the speed of the vehicle according to the driver's sudden brake operation, and brake operation detection When the brake operation signal is input through the means 140, the vehicle speed input through the vehicle speed detection means 133a is detected and compared, and when the vehicle speed is rapidly decelerated (10-30 Km / h per second), a predetermined time (0.05) And a vehicle speed comparison calculation unit 133b for outputting a nosdown signal after a time interval of 0.1 to 0.5 seconds and a restoration signal after a predetermined time (0.1 to 0.5 seconds). It may be implemented by configuring a signal pick-up detection unit for detecting the frequency input through the wheel sensor 230, or by configuring a speed meter sensor for detecting the speed signal input to the speed meter.

그리고, 상기 센서컨트롤수단은 도 1 과 도 2 에 도시된 바와 같이 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 연결되는 센서신호선(240)에 구비되어 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 가상잠김신호로 변환 입력되게하는 신호조작부(120)와, 상기 브레이크조작수단으로부터 브레이크조작신호가 입력됨과 더불어 노우스다운감지수단(130)으로부터 노우스다운신호가 입력시 상기 신호조작부(120)를 제어하여 휠센서(230)에 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 정상신호를 가상잠김신호를 변환 입력되게 제어하고 노우스다운감지수단(130)에 서 복원 신호 입력시 상기 신호조작부(120)를 제어하여 에이비에스컨트롤러(210)로 정상신호가 입력되게 하는 신호제어부(110)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.1 and 2, the sensor control means is provided on the sensor signal line 240 connected to the ABS controller 210 from the wheel sensor 230, the ABS controller (A) in the wheel sensor 230. The signal manipulation unit 120 converts and inputs the signal inputted into 210 into a virtual lock signal, and a brake operation signal is inputted from the brake operation means, and a nose down signal is input from the nose down detection means 130. By controlling the signal manipulation unit 120 to control the normal signal input to the wheel controller 230 to the ABS controller 210 to convert the virtual lock signal is input, and when the restore signal input from the nos down detection means 130 The signal control unit 120 may be controlled by the signal controller 110 for inputting a normal signal to the ABS controller 210.

한편, 상기 신호조작부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 센서신호선(240)에 구비되어 바퀴의 회전속도에 따라 입력되는 주파수를 감지하는 신호감지픽업부(122a)와, 상기 신호감지픽업부(122a)와 에이비에스컨트롤러(210) 사이의 센서신호선에 구비되어서 신호제어부(110)의 제어에 따라 상기 신호감지픽업부(122a)를 통하여 감지된 주파수에 대하여 180°의 위상차를 갖는 유도자기장을 발생시켜 에이비에스컨트롤러(210)로 가상잠김신호가 입력되게 하는 가상잠김신호화픽업부(122b)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the signal manipulation unit 120 is provided in the sensor signal line 240, as shown in Figure 6 is a signal sensing pick-up unit 122a for detecting the input frequency in accordance with the rotational speed of the wheel, and the signal sensing pickup The induction magnetic field provided at the sensor signal line between the 122A and the ASL controller 210 and having a phase difference of 180 ° with respect to the frequency detected through the signal sensing pickup unit 122a under the control of the signal controller 110 is provided. The virtual lock signal pick-up unit 122b which generates and inputs the virtual lock signal to the ABS controller 210 may be implemented.

또한, 상기 신호조작부(120)의 다른 실시예로는 도 7에 도시된 바와 같이 신호제어부(110)의 조작신호에 따라 센서신호선을 차단하고 가상잠김신호가 입력되게 에이비에스컨트롤러(210)측 컨트롤단자(121a)에 구속된 스위치편(121b)과, 상기 스위치편(121b)과 상시 접속되어 휠센서(230)의 정상신호가 공급되게 하는 센서단자(121c)와, 신호제어부(110)에 의하여 동작되는 릴레이(121d)에 의하여 가동되는 스위치편(121b)과 접속되어 신호제어부(110)에서 입력되는 가상잠김신호가 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되게 하는 가상신호단자(121e)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, in another embodiment of the signal manipulation unit 120 as shown in FIG. 7, the control unit cuts off the sensor signal line according to the manipulation signal of the signal controller 110 and controls the AV controller 210 to input the virtual lock signal. By the switch piece 121b constrained by the terminal 121a, the sensor terminal 121c which is always connected to the switch piece 121b, and supplies a normal signal of the wheel sensor 230, and the signal control unit 110. It consists of a virtual signal terminal 121e connected to the switch piece 121b operated by the relay 121d operated so that the virtual lock signal input from the signal controller 110 is input to the ABS controller 210. You can do it.

또한, 상기 브레이크조작감지수단(140)은 도 1과 도 2 에 도시된 바와 같이 브레이크페달(330)에 구비되는 제동등스위치를 통하여 신호를 입력받게 구성하여 실시하거나, 마스터실린더(310)의 유압라인상에서 유압을 감지하는 유압감지센서를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the brake operation detecting means 140 is configured to receive a signal through a brake light switch provided in the brake pedal 330 as shown in Figures 1 and 2, or the hydraulic line of the master cylinder 310 It can be carried out by having a hydraulic pressure sensor for detecting the hydraulic pressure in the phase.

상기한 바와 같이 각 바퀴에 구비되는 휠센서(230)들과, 마스터실린더(310)에서 각 바퀴의 브레이크장치(320)로 공급되는 유압을 제어하는 에이비에스액츄에이터(220)와, 상기 휠센서(230)들로부터 입력되는 바퀴의 회전속도와 차속신호를 비교 판단하여 상기 에이비에스액츄에이터(220)를 제어하여서 바퀴의 미끄러짐을 방지할 수 있게 하는 에이비에스컨트롤러(210)로 구성되는 ABS가 적용된 수송장치의 브레이크 시스템에 있어서, 급 감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단(130)을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단(130)으로부터 입력되는 신호에 따라 각 바퀴에 구비된 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단과, 상기 센서컨트롤수단에 운전자의 브레이크 조작을 감지하여 감지신호를 입력할 수 있게 구비되는 브레이크조작감지수단(140)으로 구성한 본 발명을 적용된 수송장치를 운행함에 있어서, 급 감속이 요구되는 상황이 발생하여 운전자가 브레이크페달을 조작하게되면 노면과 접촉되는 바퀴의 회전속도가 감속되면서 차량의 속도가 감속되게 된다.As described above, the wheel sensors 230 provided in each wheel, the ABS actuator 220 for controlling the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 310 to the brake device 320 of each wheel, and the wheel sensor ( ABS is applied to the transport device consisting of the ABS controller 210 to prevent the sliding of the wheel by controlling the ABS actuator 220 by comparing the rotation speed of the wheel and the vehicle speed signal input from the 230 In the brake system of the present invention, a wheel having a wheel provided on each wheel in accordance with a signal input from the nose down detection means 130 for detecting a nose down occurs due to rapid deceleration Sensor control means for controlling the signal input from the sensor 230 to the ABS controller 210, and the sensing control by detecting the brake operation of the driver to the sensor control means In operating the transportation device to which the present invention constituted by the brake operation detecting means 140 provided to be able to input an arc, a situation in which rapid deceleration is required occurs and the driver contacts the road surface when the driver operates the brake pedal. As the rotation speed of the vehicle is decelerated, the speed of the vehicle is reduced.

이때, 현가장치를 매개로 바퀴와 결속되어 있는 차제가 관성유동을 하여서 차량의 무게가 전륜측으로 집중되는 노우스다운현상이 발생하게 된다. 이상과 같이 노우스다운현상이 발생하게 되면 노우스다운감지수단(130)이 이를 감지하여서 노우스다운신호를 출력하게 되고, 상기 노우스다운신호를 출력 받은 센서컨트롤수단의 신호제어부(110)가 신호조작부(120)를 제어하여서 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 가상잠김신호로 변환 입력되게 한다.At this time, a nousdown phenomenon occurs in which the weight of the vehicle is concentrated on the front wheel by the inertial flow of the vehicle which is connected to the wheel through the suspension device. As described above, when the nosdown phenomenon occurs, the nosdown detection unit 130 detects this and outputs a nosdown signal, and the signal control unit 110 of the sensor control means which receives the nosdown signal is output. The signal control unit 120 is controlled to convert the signal input from the wheel sensor 230 to the ABS controller 210 into a virtual lock signal.

상기한 바와 같이 센서신호선으로부터 가상잠기신호가 입력되게 되면 에이비에스컨트롤러(210)는 바퀴가 잠겨서 노면과 미끄러짐이 발생하는 것으로 판단하여서 에이비에스액츄에이터(220)를 제어하여서 브레이크장치(320)로 전달되는 유압을 차단하여 브레이크의 작동이 해제되게 한다. 이상과 같이 브레이크장치(320)의 작동이 해제되면 노우스 다운된 전륜측이 현가장치의 복원력에 의하여 탄성 복원되게 되는데, 일정시점 약 2/3 이상 복원되어 탄성복원력이 존재하는 상태에서 노우스다운감지수단(130)이 복원신호를 센서컨트롤수단의 신호제어부(110)로 복원신호를 출력하게 되며, 이를 입력받은 신호제어부(110)는 신호조작부(120)를 제어하여서 휠센서(230)에서 전달되는 정상적인 신호가 에이비에스컨트롤러(210)로 전달되게 한다.As described above, when the virtual lock signal is input from the sensor signal line, the ABS controller 210 determines that the wheels are locked to generate a road surface and slip, and thus controls the ABS actuator 220 to be transmitted to the brake device 320. Shut off the hydraulic pressure to release the brakes. As described above, when the brake device 320 is released, the nosed front wheel side is elastically restored by the restoring force of the suspension device. The sensing unit 130 outputs the restoration signal to the signal control unit 110 of the sensor control unit. The signal control unit 110 receives the restored signal from the wheel sensor 230 by controlling the signal manipulation unit 120. Normal signal is transmitted to the ABS controller 210.

이와 같이 휠센서(230)로부터 정상적인 신호를 입력받은 에이비에스컨트롤러(210)는 에이비에스액츄에이터(220)를 제어하여서 각 브레이크장치로 유압이 공급되게 하여서 브레이크가 작동되게 하므로서 브레이크 이차 작동되게 되는데, 이때, 브레이크의 작동으로 발생하는 관성력이 일차브레이크 작동 해제 후 발생한 탄성 복원력에 의하여 상쇄되어서 전륜측으로의 하중이동이 제한되고 전륜과 후륜에 고 르게 작용되므로서 제동력이 전륜과 후륜에서 고르게 발생하여 제동거리가 단축되게 되는 것이다.As such, the ABS controller 210 receiving the normal signal from the wheel sensor 230 controls the ABS actuator 220 so that hydraulic pressure is supplied to each brake device so that the brake is operated to operate the brake secondaryly. As the inertia force generated by the operation of the brake is canceled by the elastic restoring force generated after the primary brake is released, the load movement to the front wheel is restricted and the brake wheel is applied evenly to the front and rear wheels, so that the braking force is generated evenly on the front and rear wheels. It will be shortened.

또한, 노우스다운 현상이 최소화되므로서 차체가 수평을 유지하여 승차자가 급제동시도 안정감을 느끼게 되는 것이다.In addition, since the nose-down phenomenon is minimized, the vehicle body is leveled so that the rider feels stable even when braking.

따라서, 본 발명은 ABS 적용 브레이크 시스템에 있어서 급 감속시 노우스다운을 감지하는 노우스다운감지수단과 휠센서에서 에이비에스컨트롤러로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단을 구비하므로서 브레이크작동과정에 있어 급 감속시 에이비에스컨트롤러가 브레이크를 이단 동작시키게 하여서 제동과정에 발생하는 관성력을 일차브레이크 작동 해제 후 발생되는 탄성복원력에 의하여 상쇄시켜 상기 관성력에 의한 차체 하중의 전륜 집중을 방지하므로서 전륜과 후륜에서 균일 제동력이 발생되게하여 제동거리가 단축되게 함과 더불어 차체가 전륜측으로 기우는 현상이 최소화되어 제동시 승차감이 향상되는 매우 유용한 것이다.Accordingly, the present invention provides a brake operation process in the ABS applied brake system having a nose down detection means for detecting a nod down during rapid deceleration and a sensor control means for controlling a signal input from the wheel sensor to the ABS controller. The ABS controller operates the brake in two stages during rapid deceleration, and the inertia force generated during the braking process is canceled by the elastic restoring force generated after the primary brake is released, thereby preventing the front wheel concentration of the body load caused by the inertia force. The braking force is generated to shorten the braking distance and minimize the inclination of the vehicle body to the front wheel, thereby improving the riding comfort during braking.

Claims (7)

각 바퀴에 구비되는 휠센서(230)들과, 마스터실린더(310)에서 각 바퀴의 브레이크장치(320)로 공급되는 유압을 제어하는 에이비에스액츄에이터(220)와, 상기 휠센서(230)들로부터 입력되는 바퀴의 회전속도와 차속신호를 비교 판단하여 상기 에이비에스액츄에이터(220)를 제어하여서 바퀴의 미끄러짐을 방지할 수 있게 하는 에이비에스컨트롤러(210)로 구성되는 ABS가 적용된 수송장치의 브레이크 시스템에 있어서;Wheel sensors 230 provided on each wheel, the ABS actuator 220 for controlling the hydraulic pressure supplied from the master cylinder 310 to the brake device 320 of each wheel, and from the wheel sensors 230 The brake system of the ABS is applied to the brake system of the ABS controller 210 configured to control the ABS actuator 220 to prevent slipping of the wheel by comparing the input rotation speed and the vehicle speed signal. In; 급 감속으로 인한 노우스다운 발생시 이를 감지하는 노우스다운감지수단(130)을 구비하고, 상기 노우스다운감지수단(130)으로부터 입력되는 신호에 따라 각 바퀴에 구비된 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 제어하는 센서컨트롤수단과, 상기 센서컨트롤수단에 운전자의 브레이크 조작을 감지하여 감지신호를 입력할 수 있게 구비되는 브레이크조작감지수단(140)으로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.Nose down detection means 130 for detecting this when the nose down occurs due to rapid deceleration, according to the signal input from the nose down detection means 130 in the wheel sensor 230 provided in each wheel. Sensor control means for controlling the signal input to the IBS controller 210, and the brake operation detection means 140 is provided to detect the brake operation of the driver to the sensor control means to input a detection signal. Brake system with two-stage operation. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 센서컨트롤수단은 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 연결되는 센서신호선(240)에 구비되어 휠센서(230)에서 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 신호를 가상잠김신호로 변환 입력되게하는 신호조작부(120)와, 상기 브레이크 조작수단으로부터 브레이크조작신호가 입력됨과 더불어 노우스다운감지수단(130)으로부터 노우스다운신호가 입력시 상기 신호조작부(120)를 제어하여 휠센서(230)에 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되는 정상신호를 가상잠김신호를 변환 입력되게 제어하고 노우스다운감지수단(130)에서 복원 신호 입력시 상기 신호조작부(120)를 제어하여 에이비에스컨트롤러(210)로 정상신호가 입력되게 하는 신호제어부(110)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The sensor control means is provided on a sensor signal line 240 connected from the wheel sensor 230 to the ABS controller 210 to convert the signal input from the wheel sensor 230 to the ABS controller 210 into a virtual lock signal. When the brake control signal is input from the signal manipulation unit 120 and the brake manipulation means, and the nose down signal is input from the nose down detection means 130, the signal manipulation unit 120 is controlled to control the wheel sensor. 230 controls the normal signal input to the ABS controller 210 to convert the virtual lock signal to be input, and controls the signal manipulation unit 120 when the restore signal is input by the nosdown sensing means 130. 210 is a two-stage ABS brake system comprising a signal control unit 110 to input a normal signal. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 신호조작부(120)는 센서신호선(240)에 구비되어 바퀴의 회전속도에 따라 입력되는 주파수를 감지하는 신호감지픽업부(122a)와, 상기 신호감지픽업부(122a)와 에이비에스컨트롤러(210) 사이의 센서신호선에 구비되어서 신호제어부(110)의 제어에 따라 상기 신호감지픽업부(122a)를 통하여 감지된 주파수에 대하여 180°의 위상차를 갖는 유도자기장을 발생시켜 에이비에스컨트롤러(210)로 가상잠김신호가 입력되게하는 가상잠김신호화픽업부(122b)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The signal manipulation unit 120 is provided on the sensor signal line 240 to detect a frequency input according to the rotation speed of the wheel, the signal sensing pickup unit 122a, the signal sensing pickup unit 122a, and the ABS controller 210. Is provided in the sensor signal line between the N-th controller 210 to generate an induction magnetic field having a phase difference of 180 ° with respect to the frequency detected by the signal sensing pickup unit 122a according to the control of the signal controller 110. A two-stage ABS brake system comprising a virtual lock signal pick-up unit (122b) for inputting a virtual lock signal. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 신호조작부(120)는 신호제어부(110)의 조작신호에 따라 센서신호선을 차단하고 가상잠김신호가 입력되게 에이비에스컨트롤러(210)측 컨트롤단자(121a)에 구속된 스위치편(121b)과, 상기 스위치편(121b)과 상시 접속되어 휠센서(230)의 정상신호가 공급되게 하는 센서단자(121c)와, 신호제어부(110)에 의하여 동작되는 릴레이(121d)에 의하여 가동되는 스위치편(121b)과 접속되어 신호제어부(110)에서 입력되는 가상잠김신호가 에이비에스컨트롤러(210)로 입력되게하는 가상신호단자(121e)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The signal manipulation unit 120 blocks the sensor signal line according to the operation signal of the signal control unit 110 and the switch piece 121b constrained to the control terminal 121a of the ABS controller 210 to input the virtual lock signal; The switch piece 121b which is always connected to the switch piece 121b and is operated by the sensor terminal 121c for supplying the normal signal of the wheel sensor 230 and the relay 121d operated by the signal control unit 110. And a virtual signal terminal (121e) connected to the virtual lock signal input from the signal control unit 110 is input to the ABS controller (210). 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서;The method according to any one of claims 1 to 4; 상기 노우스다운감지수단(130)은 전륜측의 차체에 고정되어 쇽업쇼바의 상하 유동량을 감지하여 노우스다운신호와 복원신호를 입력하는 쇽업쇼바감지센서(131)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The nose-down detection unit 130 is a two-stage operation, characterized in that it is fixed to the vehicle body on the front wheel side of the shock absorber sensor 131 to detect the up and down flow amount of the shock absorber to input a nosdown signal and the restoration signal ABS brake system. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서;The method according to any one of claims 1 to 4; 상기 노우스다운감지수단(130)은 일단이 스프링에 의하여 탄성 구속되어 감가속도에 따라 회동되는 감속도웨이트(132b)와, 상기 감속도웨이트(132b)의 회전량을 시그널화하는 회전량센서(132a)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The nose-down detecting means 130 has a deceleration weight 132b, one end of which is elastically constrained by a spring and rotates according to the deceleration speed, and a rotation amount sensor for signaling the amount of rotation of the deceleration weight 132b. 132a), the two-stage ABS brake system. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서;The method according to any one of claims 1 to 4; 상기 노우스다운감지수단(130)은 운전자의 급 브레이크 조작에 따른 차량의 속도를 감지할 수 있게 한 차속감지수단(133a)과, 브레이크조작감지수단(140)을 통한 브레이크 조작신호 입력시 상기 차속감지수단(133a)을 통하여 입력되는 차량속도를 비교 감지하여 차량의 속도가 급속하게 감속시(단위 초당 10~30Km/h)시 일정시간(0.05~0.4초)후 노우스다운신호를 출력하고 일정시간(0.1~0.5초)후 복원신호를 입력하는 차속비교연산부(133b)로 구성한 것을 특징으로 하는 이단 동작 에이비에스 브레이크 시스템.The nos down detecting means 130 is a vehicle speed detecting means 133a which makes it possible to detect the speed of the vehicle according to a sudden brake operation of the driver, and the vehicle speed when the brake operation signal is input through the brake operation detecting means 140. By comparing and detecting the vehicle speed input through the sensing means 133a, when the speed of the vehicle is rapidly decelerating (10-30 km / h per second), a nous down signal is output after a predetermined time (0.05 to 0.4 seconds) A two-stage ABS brake system, comprising: a vehicle speed comparison calculation unit (133b) for inputting a restoration signal after a time (0.1 to 0.5 seconds).
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