KR20060012792A - Automatic measuring and control system for safety of structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교량이나 터널과 같은 시설물의 안전성 확보를 위해 사용되는 자동 측정 및 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 안전성이 요구되며 지속적인 모니터링이 필요한 교량이나 터널에 대하여 그 안전 상태를 계속하여 측정하며, 감리회사, 안전진단 회사와 같은 민간관리주체 및 국가, 지방자치단체 등과 같은 공공관리주체에서 필요시 모니터링이 가능할 뿐 만 아니라, 안전진단 회사에서 원거리에 있는 시설물에 설치된 측정장비를 제어할 수 있는 기능을 구비한 시설물의 안전성 확보를 위해 사용되는 자동 측정 및 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic measurement and control system used to ensure the safety of facilities such as bridges and tunnels, and in particular, the safety status is continuously measured for bridges or tunnels that require safety and require continuous monitoring. In addition to monitoring on demand from private management bodies such as safety diagnosis companies and public management entities such as countries and local governments, the safety diagnosis company has the function to control the measuring equipment installed in remote facilities. An automatic measurement and control system used to ensure the safety of a facility.
시설물, 교량, 측정, 제어, 인터넷, 안전진단Facility, Bridge, Measurement, Control, Internet, Safety Diagnosis
Description
도 1은 종래 자동측정 시스템의 일례이다.1 is an example of a conventional automatic measurement system.
도 2는 또 다른 종래 자동측정 시스템의 일례이다.2 is an example of another conventional automatic measurement system.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성도이다.3 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 원격제어 시간과 측정시간의 관계를 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a relationship between a remote control time and a measurement time of the present invention.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구성도이다.5 is a configuration diagram according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 분석용 컴퓨터, 14 : 제2네트워크 장치10: analysis computer, 14: second network device
16 : 제2저장장치16: second storage device
20 : 측정용 컴퓨터, 22 : A/D컨버터20: measuring computer, 22: A / D converter
24 : 제1네트워크 장치 26 : 제1저장장치24: first network device 26: first storage device
30 : 멀티플렉서 40 : 측정기30: multiplexer 40: measuring instrument
51 : 스트레인 게이지 52 : 가속도계51
53 : 변위계 54 : 풍향·풍속계53: displacement gauge 54: wind direction and anemometer
55 : 온도계 56 : 속도 감지센서55: thermometer 56: speed sensor
57 : 하중계 58 : 단속카메라57: load meter 58: intermittent camera
59 : 부저 60 : 구조물 관리서버59: buzzer 60: structure management server
본 발명은 교량이나 터널과 같은 시설물의 안전성 확보를 위해 사용되는 자동 측정 및 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 안전성이 요구되며 지속적인 모니터링이 필요한 교량이나 터널에 대하여 그 안전 상태를 계속하여 측정하며, 감리회사, 안전진단 회사와 같은 민간관리주체 및 국가, 지방자치단체 등과 같은 공공관리주체에서 필요시 모니터링이 가능할 뿐 만 아니라, 안전진단 회사에서 원거리에 있는 시설물에 설치된 측정장비를 제어할 수 있는 기능을 구비한 시설물의 안전성 확보를 위해 사용되는 자동 측정 및 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic measurement and control system used to ensure the safety of facilities such as bridges and tunnels, and in particular, the safety status is continuously measured for bridges or tunnels that require safety and require continuous monitoring. In addition to monitoring on demand from private management bodies such as safety diagnosis companies and public management entities such as countries and local governments, the safety diagnosis company has the function to control the measuring equipment installed in remote facilities. An automatic measurement and control system used to ensure the safety of a facility.
본 발명은 교량이나 터널, 댐 등과 같은 시설물의 안전관리에 공통적으로 적용되는 것이나 이하에서는 교량만을 상대로 설명한다.The present invention is commonly applied to the safety management of facilities such as bridges, tunnels, dams, etc. Hereinafter, only the bridges will be described.
최근 용접이나 프리스트레스 기술과 같은 시공기술이 진보되고, 고장력 강이나 고강도 콘크리트와 같은 고품질의 재료가 개발되어, 교각과 교각 사이의 거리가 수백 미터에 달하는 교량이 많이 건설되고 있을 뿐 만 아니라, 이러한 교량을 이용하는 차량이나 기차와 같은 교통수단 역시 그 수가 빠르게 증가하고 적재용량 역시 증대하고 있어, 교량의 안전성이 어느 때보다 중요해지고 있다.In recent years, construction techniques such as welding and prestress technology have been advanced, and high-quality materials such as high-strength steel and high-strength concrete have been developed, and not only many bridges with hundreds of meters between bridges and bridges have been built, but also these bridges. In addition, the number of vehicles such as trains and trains is also increasing rapidly and the loading capacity is also increasing, the safety of the bridge is more important than ever.
교량의 안전성을 확보하기 위해서는 교량의 상태를 지속적으로 모니터링 해야 하는데 이러한 모니터링을 위하여 종래에는 교량에 각종 센서를 설치하여 센서로부터의 신호를 현장에 설치된 데이터 로거나 측정용 컴퓨터에 저장하는 방법을 주로 사용하였다. In order to ensure the safety of the bridge, the condition of the bridge must be continuously monitored. For this monitoring, various sensors are installed in the bridge, and a method of storing signals from the sensors in a data log or a computer for measurement is mainly used. It was.
이를 보다 상세히 설명하자면 교량에 스트레인 게이지, 가속도 센서, 풍향·풍속계, 처짐계, 온도계 등의 측정센서를 설치한 뒤, 측정센서와 측정장비를 연결하고 측정장비로 입력되는 측정값을 데이터 로거나 측정용 컴퓨터에 저장한 뒤, 저장된 데이터를 현장과 떨어진 안전진단 회사로 가져와서 분석에 사용하게 되는 것이다. 안전진단회사의 인력이 직접 현장을 방문하여 복사한 데이터는 분석용 컴퓨터에 입력되고, 안전진단 회사에서는 입력된 데이터를 분석하여 안전성을 진단하고 보고하는 형태로 작업이 이루어졌다.To explain this in more detail, install a measuring sensor such as strain gauge, accelerometer, wind sensor, wind gauge, deflection meter, and thermometer on the bridge, connect the measuring sensor to the measuring equipment, and measure the measured value input to the measuring device as data log or measurement. After storing it on a computer, the stored data can be brought to a safety diagnosis company away from the site for analysis. The data copied by the personnel of the safety diagnosis company visited the site directly and entered into the analysis computer. The safety diagnosis company analyzed the input data to diagnose and report the safety.
이러한 불편을 해결하기 위한 종래의 기술 중 하나인 등록특허 366397호(도 1)에서는 데이터 로거(200)를 중앙 운영센터의 컴퓨터(210)와 광전송장치(220)로 연결하고, 중앙운영센터의 컴퓨터(210)에는 다수개의 단말기가 접속되어, 공공ㆍ민간 관리주체에서 교량의 안전성을 원격으로 확인할 수 있도록 하고 있다. In one of the related arts to solve such inconvenience, Patent No. 366397 (FIG. 1) connects the
그러나 전국 각지에 분포되어 있는 각종 교량으로부터 중앙운영센터까지 광전송 케이블을 가설한다는 것은 토지 매입 등을 위한 비용이 매우 많이 소요되고, 광전송 케이블의 관리도 어려운 단점이 있을 뿐 아니라, 중앙운영센터의 컴퓨터(210)에 관련 공공관리주체와 민간관리주체가 동시에 접속하여 데이터를 수신하게 되므로 중앙운영센터의 컴퓨터에 과부하가 걸리게 되어, 중앙운영센터의 컴퓨터(210)는 광전송 케이블을 통해서 실시간으로 데이터를 입력받기가 어려워진다.However, the installation of optical transmission cables from various bridges distributed throughout the country to the central operation center is very expensive for land purchase, and it is difficult to manage the optical transmission cables. Since the public management entity and the private management entity are connected to 210 and receive data at the same time, the computer of the central operation center becomes overloaded, and the computer 210 of the central operation center receives data in real time through an optical transmission cable. Becomes difficult.
또한 인력이 원거리의 교량으로 이동할 필요가 없이 데이터를 측정할 수 있는 종래의 기술 중 또 다른 하나인 등록특허 238463호(도 2)의 경우에는 사용자가 계속 측정할 것인지 여부를 판정하도록 되어 있어 사용자가 보고서를 작성하게 되면 계속하여 측정하는 것이 불가능하며 다시 현장에 인력을 파견하여야 하는 어려움이 있을 뿐만 아니라, 데이터 로거를 사용함에 따라 데이터 로거의 저장용량이 초과하는 경우에도 연속 측정이 불가능하여 다시 현장에 인력을 파견하여야 하며, 또한 측정값이 한계치와 같은 의미 있는 값일 때만 측정용 컴퓨터가 분석 사무실로 연결을 시도하게 되어 있어 분석사무실에서 측정용 컴퓨터로 수시로 접속하여 교량의 상태를 점검하는 것이 불가능하였다.In addition, in the case of Patent Publication No. 238463 (FIG. 2), which is another one of the conventional techniques that can measure data without having to move a manpower to a long distance bridge, the user is to determine whether to continue to measure If a report is produced, it is impossible to continuously measure it, and there is a difficulty in dispatching manpower to the site again. In addition, continuous measurement is not possible even if the data logger's storage capacity is exceeded due to the use of the data logger. It was impossible to check the condition of the bridge from time to time by connecting the measurement computer to the analysis office only when the manpower was dispatched and the measurement value was a meaningful value such as the limit value.
또한 상기 종래의 기술들은 측정위치로부터 데이터를 수신받기만 하므로 측정장비의 설정 변경이나 제어가 불가능하여, 이를 수정하기 위해서는 현장에 또 다시 인력을 파견해야 하는 단점이 있다. 즉, 교량의 측정장비로부터 안전진단회사의 분석용 컴퓨터까지 데이터만이 전달되기 때문에, 센서에 의해 측정된 값을 보정할 필요가 있거나, 교량의 보수 등에 의해 재질이 변경되는 등 측정용 컴퓨터에 저장된 값을 변경해야 하거나, 평상시에는 측정할 필요가 없다가 태풍 등이 오 는 경우에만 측정이 필요한 풍향계나 풍속계의 데이터를 온/오프 시키기 위해서는, 교량이 위치한 곳에 인력을 파견시켜 수정해야 하는 문제점이 있는 것이다.In addition, since the conventional techniques only receive data from the measurement position, it is impossible to change or control the setting of the measurement equipment, and in order to correct this, there is a disadvantage that the personnel must be dispatched to the field again. That is, since only the data is transferred from the measuring equipment of the bridge to the analysis computer of the safety diagnosis company, it is necessary to correct the value measured by the sensor or change the material due to the repair of the bridge. In order to turn on / off the data of the wind vane or anemometer that need to be changed or do not need to be measured during normal times, but only when there is a typhoon, there is a problem that a manpower must be dispatched and corrected at the bridge location will be.
상기 종래의 기술들은 측정주기가 매우 빠른 가속도계나 측정주기가 매우 느려도 되는 온도계 등의 센서들의 데이터가 데이터 로거의 특성상 동일한 측정주기로 기록되기 때문에 대용량의 데이터 로거가 필요하거나, 또는 측정주기가 서로 다른 다수의 데이터 로거를 사용하여야 하는 또 다른 문제점을 가지고 있다.The conventional techniques require a large data logger or a large number of different measurement cycles because data of sensors such as an accelerometer with a very fast measurement cycle or a thermometer, which may be very slow, are recorded at the same measurement cycle due to the characteristics of the data logger. There is another problem with using a data logger.
그 이외에도 상기 종래의 기술에서 해결해야 할 과제로 측정용 컴퓨터의 보안과 관리에 대한 필요성을 들 수 있다.In addition, a problem to be solved in the above-described prior art is the need for security and management of the measurement computer.
교량 등의 안전성을 위해 설치된 측정용 컴퓨터는 인터넷에 항시 연결되어 있으며 또한 측정데이터와 같은 중요한 정보가 저장되어 있음에도 불구하고, 무인으로 작동되고 있기 때문에 해커들이 데이터를 손상시키거나 측정과 관계없는 데이터나 프로그램을 저장하거나 실행시킬 수 있기 때문에, 네트워크 및 프로세스의 감시 기능이 강력히 요구된다. 그리고 광범위한 지역에 분포되어 있는 측정용 컴퓨터들의 자원을 효율적으로 관리하기 위해서는 하드웨어의 정보를 통합 관리하는 기능이 요구되고 있는 것이다. Measuring computers installed for the safety of bridges, etc. are always connected to the Internet and are operated unattended even though important information such as measurement data is stored. Since the program can be stored or executed, the monitoring function of the network and process is strongly required. And in order to efficiently manage the resources of measurement computers distributed in a wide area, the function of integrated management of hardware information is required.
또한, 교량과 같은 시설물에 대하여 그 안전성을 평가하기 위해서는 측정된 데이터를 분석할 수 있는 전문적인 지식이 필요한데, 공공관리주체 등에서는 이러한 전문 인력을 확보하는데 애로사항이 있기 때문에, 측정위치와 측정데이터 등에 대한 정보를 제공하여 비전문가가 측정 데이터의 특성을 정확히 파악할 수 있도록 하는 것이 필요하다.In addition, in order to evaluate the safety of facilities such as bridges, specialized knowledge for analyzing the measured data is required. In the case of public management, there are difficulties in securing such specialized personnel. It is necessary to provide information about the data so that the non-expert can accurately understand the characteristics of the measurement data.
또한, 종래의 기술에서는 과적차량이 교량을 통과하는 경우에 이를 단속할 수 있는 기능이 없어, 수동적으로 교량의 안전성 만을 파악할 수밖에 없는 문제점도 있었다. 현행법에 따르면 차량의 과적여부는 정지상태에서 측정한 하중을 통해 결정하게 되는데, 화물적재차량을 일일이 정지하여 단속하기도 힘들고, 또한 단속반원이 없는 야간에 지방도로들을 우회하여 운행하는 과적 차량을 단속하기에 어려움이 많았다. 특히 교량의 안전성 확보를 위해서는 이러한 과적차량의 진입을 원천적으로 방지하는 것이 필요한 데 이에 대한 해결책이 부족한 실정이다.In addition, in the related art, when the overload vehicle passes the bridge, there is no function to control it, and there is a problem that only the safety of the bridge can be grasped manually. According to the current law, the overload of the vehicle is determined by the load measured in the stationary state.It is difficult to stop the cargo loading vehicle every day, and to crack down on the overload vehicle that runs by bypassing the local roads at night when there are no crackers. There was a lot of difficulty. In particular, in order to secure the safety of bridges, it is necessary to fundamentally prevent the entry of such overload vehicles, and there is a lack of solutions.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로, 그 주된 목적은 원격지에서 교량의 안전성 평가를 위한 측정용 컴퓨터를 제어할 수 있는 기능을 구비한 자동 측정 및 제어시스템을 제공한 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the main object of the present invention is to provide an automatic measurement and control system having a function to control the measurement computer for the safety evaluation of the bridge at a remote location.
본 발명의 또 다른 목적은 원격지에서 측정용 컴퓨터의 네트워크 및 프로세스 감시기능을 구비하여 하드웨어의 낭비와 데이터의 손실을 감소시킬 수 있는 자동 측정 및 제어시스템을 제공하는 데 있다. It is still another object of the present invention to provide an automatic measurement and control system having a network and process monitoring function of a measurement computer at a remote location to reduce hardware waste and data loss.
본 발명의 또 다른 목적은 광범위한 지역에 분포되어 있는 측정용 컴퓨터들의 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 하드웨어 정보의 통합 관리 기능을 구비한 자동 측정 및 제어 시스템을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide an automatic measurement and control system having an integrated management function of hardware information capable of efficiently managing resources of measurement computers distributed in a wide area.
본 발명의 또 다른 목적은 시설물에 대한 각 관리주체가 직접 측정용 컴퓨터나 구조물 관리서버에 접속하여 시설물의 안전성 평가를 할 수 있으며, 분석에 관하여 비전문가라도 쉽게 이해할 수 있도록 측정지점의 위치와 측정값을 분석하여 제공할 수 있는 리포팅 기능을 구비한 자동 측정 및 제어 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to directly assess the management of the facility by directly connecting to the computer or structure management server for the measurement, the location of the measurement point and the measurement value so that even non-experts can easily understand the analysis It is to provide an automatic measurement and control system with a reporting function that can analyze and provide.
본 발명의 또 다른 목적은 공공관리주체와 민간관리주체가 안전점검이나 정밀안전진단을 시행할 경우, 과거의 측정이력을 즉시 알 수 있도록 하고 방대한 측정자료를 효율적으로 관리할 수 있는 구조물 관리 서버를 제공하여 측정용 컴퓨터에 과부하가 걸리지 않도록 하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a structure management server that can immediately know the past measurement history and efficiently manage a large amount of measurement data when the public management and private management perform safety inspection or precise safety diagnosis. To avoid overloading the measurement computer.
본 발명의 또 다른 목적은 교량에 진입하는 과적차량에 대한 정보를 파악하여 관련기관에 통보하여 단속하거나 교량의 진입을 차단시킬 수 있도록 하는데 있다.
Still another object of the present invention is to grasp the information on the overload vehicle entering the bridge and notify the related organizations to crack down or block the entry of the bridge.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 구성된 본 발명의 자동 측정 및 제어 시스템은, Automatic measurement and control system of the present invention configured to achieve the above object,
시설물과 환경의 상태를 측정하기 위해 시설물에 설치된 복수 개의 측정 센 서(51,52,53,54,55)와;A plurality of measuring sensors (51, 52, 53, 54, 55) installed in the facility to measure the condition of the facility and the environment;
상기 측정 센서와 연결된 측정기(40)와;A
직접 또는 멀티플렉스(30)를 통해 상기 측정기의 출력단자와 연결된 A/D 컨버터(22)와;An A /
인터넷에 연결된 제1네트워크 장치(24)와, 상기 A/D컨버터로부터 입력된 측정값을 저장하며, 분석용 컴퓨터(10)로 측정값과 측정위치를 송신하고, 분석용 컴퓨터(10)와 제어용 데이터를 송수신하여 저장할 수 있는 측정 프로그램이 저장된 제1저장장치(26)를 구비하고, 분석용 컴퓨터(10)와 송수신하는 제어용 데이터에 의해 분석용 컴퓨터(10)에서 제어가 가능한 측정용 컴퓨터와; The first network device 24 connected to the Internet and the measured values inputted from the A / D converter are stored, and the measured values and the measurement positions are transmitted to the analyzing
인터넷에 연결된 제2네트워크 장치(14)와, 인터넷을 통하여 측정용 컴퓨터(10)로부터 측정값과 측정위치를 수신하고 저장하여 측정결과를 분석할 수 있으며, 측정용 컴퓨터(10)와 제어용 데이터를 송수신하며 저장하고 상기 측정용 컴퓨터(10)를 제어할 수 있는 제어 및 분석 프로그램이 저장된 제2저장장치(16)를 구비한 분석용 컴퓨터로 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.The
본 발명의 상기 제1저장장치에 저장된 측정프로그램에는 네트워크 및 프로세스의 동작 상태를 기록하고 불필요한 동작을 방지할 수 있도록 하는 감시 및 차단 기능을 더 구비하여 측정용 컴퓨터(10)의 중앙처리장치의 작동이나 제1 저장장치(16)의 용량이 해킹에 의해 감소되는 것을 방지할 수도 있다.The measurement program stored in the first storage device of the present invention further includes a monitoring and blocking function for recording an operation state of a network and a process and preventing unnecessary operation, thereby operating the central processing unit of the
본 발명의 상기 제1, 2저장장치(26,16)에 저장된 측정프로그램과 제어 및 분 석프로그램에는, 분석용 컴퓨터(10)에서 다수의 측정용 컴퓨터(20)의 하드웨어 자원을 수집하고 관리할 수 있으며, 또한 업그레이드된 측정프로그램이 개발되면 이를 측정용 컴퓨터(20)에 배포하고 설치할 수 있는 기능을 더 구비되어 있어 다수의 측정용 컴퓨터(20) 자원을 효율적으로 관리할 수도 있다.In the measurement program and the control and analysis program stored in the first and
또한, 본 발명의 상기 제1, 2저장장치(26,16)에 각각 저장된 측정 프로그램과 제어 및 분석프로그램에는 측정된 측정값을 바탕으로 분석 및 진단결과를 출력할 수 기능을 더 구비하여, 측정용 컴퓨터(20)에서 또는 분석용 컴퓨터(10)에서 데이터가 입수되면 즉시 분석 보고서가 화면이나 프린터와 같은 출력장치로 출력되도록 하여 실시간 분석이 가능하게 할 수 있다.In addition, the measurement program and the control and analysis programs stored in the first and
본 발명의 자동 측정 및 제어 시스템에는 인터넷에 연결되어 측정데이터 등을 통합 관리하는 구조물 관리 서버(60)를 더 구비함으로서 전국 각지에 분포되어 있는 교량의 데이터를 통합하여 효율적으로 관리할 수 있다. The automatic measurement and control system of the present invention further includes a
또한 본 발명에서는 교량에 과적차량이 진입하기 전에 진입차량의 속도와 하중을 측정하여 과적차량의 중량을 계산하고 이를 통하여 과적차량을 단속하거나 교량의 진입을 차단하여 교량의 안전성을 확보할 수 있게 한다.In addition, in the present invention, it is possible to secure the safety of the bridge by measuring the speed and load of the entering vehicle before the overload vehicle enters the bridge and calculating the weight of the overload vehicle, thereby controlling the overload vehicle or blocking the entry of the bridge. .
본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 실시예에서는 오퍼레이팅 시스템을 Windows XP를 사용하고, 인터넷의 연결은 전용선을 사용하는 것이나, 본 발명은 이러한 오퍼레이팅 시스템이나 인터넷의 연결방법에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the operating system uses Windows XP, and the connection of the Internet uses a dedicated line, but the present invention is not limited to such an operating system or an internet connection method.
본 발명에서는 도 3과 같이 교량(100) 등과 같은 시설물에 측정센서들을 설치한다. 이러한 측정센서는 시설물의 변형율, 가속도, 변위 등을 측정할 수 있는 스트레인 게이지(51), 가속도 센서(52), 변위계(53) 등과 같이 물리적인 거동을 측정할 수 있는 것과 풍향, 풍속, 온도와 같은 환경의 상태를 측정하기 위한 풍향ㆍ풍속계(54), 온도계(55) 등이 있다. 이러한 측정센서들은 앰프 등과 같은 측정기(40)에 연결되어 있으며, 측정기의 출력단자는 직접 또는 멀티플렉서(30)를 통하여 A/D컨버터(22)와 연결된다. 측정용 컴퓨터(20)에는 A/D컨버터(22)로부터 입력된 신호를 환산한 측정값을 저장하고, 또한 분석용 컴퓨터(10)의 요구에 따라 분석용 컴퓨터(20)로 측정값을 송신하며, 분석용 컴퓨터(10)의 제어용 데이터(제어용 명령을 포함한다.)를 수신하여 제어용 데이터에 따라 작동되거나 제어용 데이터를 저장할 수 있는 측정프로그램이 구비된다. 물론 측정용 컴퓨터(20)에서 직접 측정프로그램을 사용하여 측정센서의 측정주기, A/D컨버터(22)로부터 입력된 신호를 측정값으로 환산하기 위한 환산계수 등을 입력할 수 있다.In the present invention, as shown in Figure 3 to install the measuring sensors in the facility, such as the bridge (100). These measuring sensors are capable of measuring physical behavior such as strain gauges 51,
이러한 측정프로그램은 제어용 컴퓨터에 구비된 제1저장장치(26)에 저장되며, 측정용 컴퓨터(20)에 전원이 공급되어 오퍼레이팅 시스템이 구동될 때 자동으로 실행되어 측정용 컴퓨터(20)를 켜면 무조건 측정을 시작하도록 설정되어 있다. The measurement program is stored in the
측정용 컴퓨터(20)는 인터넷에 연결된 제1네트워크 장치(24)를 통하여 분석용 컴퓨터(10)와 송수신하게 된다. 분석용 컴퓨터(10)는 인터넷을 통하여 측정용 컴퓨터(10)로부터 측정된 측정값과 측정위치에 관한 정보를 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 인터넷을 통하여 측정용 컴퓨터(20)를 제어하여 각 측정센서의 신호를 측정값으로 환산하기 위한 환산계수와, 각 측정센서의 측정주기 등을 조절할 수 있다. The measuring
본 발명의 측정용 컴퓨터와 같은 원격지의 컴퓨터를 인터넷을 통하여 제어하기 위한 프로그램으로서는, 미국 symantec사의 pcAnywhere, Cambridge대학과 AT&T가 공동 개발한 VNC 등이 현재 발표되어 있고, Microsoft사의 Windows XP에서도 원격제어기능이 있지만, 서버/클라이언트 선택 기능, 게이트웨이 기능, 채팅기능 등과 같이 측정과는 상관없는 범용 기능이 많이 포함되어 있어 측정용 컴퓨터에 사용하는 경우 불필요하게 시스템 자원을 낭비하게 될 뿐만 아니라, 통신하고자 하는 양측 컴퓨터의 오퍼레이팅 시스템에 따라서 호환성이 제한되는 단점이 있다. 본 발명의 자동측정 및 제어시스템에서는, 측정용 컴퓨터가 측정 작업을 수행하고 있는 중에도 측정결과에 지장을 주지 않으면서 분석용 컴퓨터에 의해 제어가 가능하도록 하는 기능을 포함시켰다. 이를 보다 상세히 설명하자면, 오퍼레이팅 시스템이 멀티테스킹을 위해 결정하는 시스템 자원의 불규칙한 배분에 의존하지 않고, 분석용 컴퓨터로부터 제어용 데이터를 수신하면 측정프로그램 내에서 측정주기 간의 여유시간을 활용하여 측정용 컴퓨터가 제어될 수 있도록 하는 기능을 추가하여 측정값의 신뢰성을 높일 수 있을 뿐 만 아니라 불필요한 시스템 자원의 낭비도 방지할 수 있다. 또한 제어용 데이터가 수신되면 측정을 멈추고 측정용 컴퓨터가 제어되도록 할 수도 있는 것이다. 측정용 컴퓨터와 분석용 컴퓨터간에 송수신되는 제어용 데이터에 의해, 분석용 컴퓨터 화면에 측정용 컴퓨터의 전체화면이 표시되 며, 분석용 컴퓨터의 마우스나 키보드 등과 같은 입력장치를 통해 측정용 컴퓨터를 임의대로 제어할 수 있도록 하는 것이 가능하다. As a program for controlling a remote computer such as the measurement computer of the present invention via the Internet, pcAnywhere of the US symantec company, VNC co-developed by AT & T and Cambridge University have been announced, and a remote control function is also available in Microsoft Windows XP. However, there are many functions that are not related to measurement, such as server / client selection function, gateway function, chat function, etc., which not only wastes system resources unnecessarily when used in measurement computer, but also communicates with both sides. There is a disadvantage that compatibility is limited depending on the operating system of the computer. The automatic measurement and control system of the present invention includes a function that enables the control by the analysis computer without disturbing the measurement result even while the measurement computer is performing the measurement work. In more detail, the operating system does not rely on the irregular allocation of system resources determined for multitasking, and when receiving control data from the analysis computer, the measurement computer utilizes the spare time between measurement cycles in the measurement program. The addition of a function that allows the control to be controlled not only increases the reliability of the measured values but also prevents unnecessary waste of system resources. It is also possible to stop the measurement when the control data is received and to allow the measuring computer to be controlled. By the control data transmitted and received between the measurement computer and the analysis computer, the full screen of the measurement computer is displayed on the analysis computer screen, and the measurement computer is arbitrarily controlled through an input device such as a mouse or keyboard of the analysis computer. It is possible to control.
도 4는 각 센서의 측정시간을 나타낸 것으로, 각 센서들은 각각의 측정주기와 측정시간에 따라 측정하도록 설정되어 있고, 측정값의 저장 등을 위하여 약간의 시간을 갖게 되므로 이때 제어명령을 수행하는 형태로 운용할 수 있는 것이다. Figure 4 shows the measurement time of each sensor, each sensor is set to measure according to each measurement period and the measurement time, and has a little time for the storage of the measured value, etc. form of performing a control command at this time It can be operated as.
측정용 컴퓨터의 시스템 및 네트워크 자원이 해커들에 의해 낭비되는 것을 방지하기 위하여, 측정프로그램에는 네트워크 및 시스템 자원을 사용을 감시하여 이를 기록하고, 사용자가 기록된 결과에 따라 불필요한 네트워크의 접근이나 프로그램의 실행을 차단할 수 있도록 하는 기능을 더 구비하는 것이 보다 바람직하다. 안전진단 회사에서는 측정용 컴퓨터에 접근할 권한을 가진 IP주소를 통합관리하기 때문에 접근 권한이 없는 IP주소에서 접근하게 되면 이를 기록하거나 차단하게 할 수 있으며, 측정용 컴퓨터에는 기본적인 오퍼레이팅 시스템과 측정프로그램과 측정프로그램이 생성하는 데이터만이 존재하므로, 중앙처리장치를 사용하는 다른 프로그램이 실행되거나 다른 데이터가 저장되면 이를 중단시키거나 삭제할 수 있다. 제1네트워크 장치는 외부에서의 접속을 받아드리기 위해 복수의 TCP포트를 오픈하고 TCP Listen상태로 유지하고 있으며, 측정용 컴퓨터(20)의 IP주소와 TCP포트로 외부에서 접속을 시도하면, 측정프로그램은 접속요청 패킷의 헤드를 분석하여 상대방의 IP주소를 확인하고 허용된 IP주소인 경우 ID와 패스워드를 묻고 등록된 ID와 패스워드인 경우 접속을 허용하고, 그 외의 경우에는 접속을 차단시킨다. 또한 접속이 허용된 외부 컴퓨터에서 제어를 통하여 측정과 상관없는 프로그램을 작동시키거나 데이터를 복사하면 이러한 제어행위를 IP주소와 함께 제1저장장치에 기록해 두었다가, 추후 해당 관리주체의 ID와 패스워드를 변경하는 형태로 해킹을 차단하게 되는 것이다.In order to prevent the system and network resources of the measuring computer from being wasted by hackers, the measuring program monitors and records the use of the network and system resources, and records the unnecessary access or program of the network according to the user's recorded results. It is more desirable to have a function that makes it possible to block the execution. The safety diagnosis company manages IP addresses that have the authority to access the measurement computer. Therefore, when accessing from an IP address that does not have access rights, it can be recorded or blocked.The measurement computer includes the basic operating system and measurement program. Since only the data generated by the measurement program exists, it can be stopped or deleted when another program using the central processing unit is executed or other data is stored. The first network device opens a plurality of TCP ports in order to accept an external connection and maintains the TCP Listen state. When the first network device attempts to connect to the IP address and TCP port of the
측정 프로그램과 제어 및 분석프로그램에는 측정결과를 분석하고 보고할 수 있는 기능을 구비하여, 교량 현장에서 또는 각 관리주체의 사무실 내에서 전문가의 도움을 받지 않고도 분석결과를 화면이나 프린터와 같은 출력장치로 출력할 수 있는 기능을 구비하는 것도 바람직하다. 분석결과로는 FFT에 의한 주파수 분석과 피로수명 해석을 포함하는 것이 안전성 진단에 있어서 바람직하다. 이러한 분석수법은 진동소음분야 및 피로해석분야의 기술에 따라 프로그래밍이 가능한 것이다. The measurement program and the control and analysis program have the function to analyze and report the measurement results, so that the analysis results can be output to an output device such as a screen or a printer without the help of an expert at the bridge site or in each management office. It is also desirable to have a function capable of outputting. The analysis results include frequency analysis by FFT and fatigue life analysis. This analytical method is programmable according to techniques in the field of vibration noise and fatigue analysis.
또한 측정 프로그램과 제어 및 분석 프로그램에는, 분석용 컴퓨터(10)에서 다수의 측정용 컴퓨터(20)의 하드웨어 자원을 수집하고 관리할 수 있으며, 또한 업그레이드된 측정프로그램이 개발되면 이를 다수의 측정용 컴퓨터(20)로 배포하여 설치할 수 있는 기능을 더 구비하는 것 역시 바람직하다. 이러한 기능은 제어 및 분석 프로그램이 관리하고자 하는 측정용 컴퓨터의 IP주소와 포트를 사용하여 측정용 컴퓨터에 접속을 시도하여 하드웨어 정보의 송신 또는 프로그램의 수신을 측정용 컴퓨터에 요청하면, 측정용 컴퓨터의 측정 프로그램은 레지스트리 등에 저장되 어 있는 하드웨어 정보를 송신하거나 측정 프로그램의 교체를 허용하게 된다. In addition, in the measurement program and the control and analysis program, the
또한 본 발명의 자동 측정 및 제어 시스템에서는 인터넷에 연결되어 측정값 등을 통합 관리하는 구조물 관리 서버(60)를 구비하며, 또한 일정시간이 경과하거나 또는 일정량의 데이터를 측정하면 구조물 관리서버(60)로 데이터를 전송하는 기능을 측정 프로그램에 더 부가함으로써, 관리주체들이 측정용 컴퓨터(20)가 아닌 구조물 관리 서버(60)로부터 데이터를 전송받을 수 있도록 할 수 있기 때문에, 측정용 컴퓨터(20)의 네트워크 및 중앙처리장치의 부하를 감소시킬 수도 있다. 이러한 기능은 측정 프로그램이 구조물 관리서버(60)의 IP주소와 포트를 기억하여 일정 간격으로 구조물 관리서버(60)에 접속하여 데이터를 전송함으로서 가능하며, 또한 관리주체의 분석용 컴퓨터(10)에서도 구조물 관리서버(60)로 IP주소와 포트로 접속하게 하여 측정값을 수신하고 분석할 수 있게 되는 것이다.In addition, the automatic measurement and control system of the present invention includes a
또한 본 발명에서는 과적차량의 교량 진입을 방지하기 위한 장치를 을 더 구비함으로써 교량의 안전성을 보다 더 확실하게 확보할 수 있다. 임의의 중량을 가진 차량이 임의의 속도로 하중계를 통과하게 되면, 하중계에서는 차량의정지상태에서의 하중보다 큰 하중이 측정되게 된다. 임의의 속도에서 하중계에 측정되는 하중과 차량의 정하중의 관계를 실험적으로 구하게 되면, 임의의 속도에서 하중계에 측정되는 하중으로부터 정지상태의 하중을 계산해 내는 것이 가능하다. In addition, the present invention can further ensure the safety of the bridge by further comprising a device for preventing the vehicle from entering the bridge. When a vehicle having an arbitrary weight passes through the load gauge at an arbitrary speed, the load gauge measures a load larger than the load in the stopped state of the vehicle. If the relationship between the load measured on the load gauge at a certain speed and the static load of the vehicle is experimentally obtained, it is possible to calculate the load at the stationary state from the load measured on the load gauge at the arbitrary speed.
따라서 교량의 진입도로에 속도 감지센서(56)와 하중계(57)를 설치하고, 속 도 감지센서(56)와 하중계(57)를 교량에 설치된 센서들과 같은 형태로 측정기와 연결한 후, 측정용 컴퓨터(20)에 측정값을 전달하게 한다. 측정용 컴퓨터(20)의 측정 프로그램은 속도 감지센서(56)와 하중계(57)로 부터 전달된 측정값을 전달받아 실험적으로 구해진 관계식으로부터 차량 하중을 계산해 내고, 통과하중 이상이 측정된 경우, 측정용 컴퓨터의 스피커 단자와 연결된 단속사무실의 부저를 울리게 하여 진입을 차단하고 단속하게 할 수 있다.Therefore, the
부저를 울리는 방법 대신에 속도 감지센서(56)와 하중계(57)와 더불어 교량의 진입도로에 설치된 단속카메라(58)가 촬영하도록 하여 이를 단속 사무실로 통보할 수 있도록 할 수 있다. 단속카메라(58)의 작동은 측정용 컴퓨터의 스피커 단자에 신호가 발생하면 가능하도록 할 수 있을 것이다. 이러한 부저 또는 단속카메라의 스피커 단자와의 연결 및 단락은 측정 프로그램에서 측정용 컴퓨터의 음원을 관리하는 형태로 조절할 수 있는 것이다. 측정용 컴퓨터에 설치된 A/D컨버터의 D/A 포트를 이용하여 부저를 울리거나 단속 카메라를 작동하는 것 역시 가능하다. Instead of ringing the buzzer, the
본 발명의 자동 측정 및 제어시스템에 의하면, 원격지에서 교량의 안전성 평가를 위해 측정용 컴퓨터를 제어할 수 있어 인력의 파견등 불필요한 시간 및 경비를 절감할 수 있으며, According to the automatic measurement and control system of the present invention, it is possible to control the measurement computer for the safety evaluation of the bridge from a remote location, reducing unnecessary time and expenses, such as dispatching personnel,
또한 원격지에서 측정용 컴퓨터의 네트워크 및 프로세스 감시가 가능하여 하드웨어의 낭비와 데이터의 손실을 감소시킬 수 있고, It also enables remote monitoring of the network and process of the measurement computer, reducing hardware waste and data loss.
광범위한 지역에 분포되어 있는 측정용 컴퓨터들의 자원을 효율적으로 관리할 수 있으며,Efficiently manage the resources of measurement computers distributed over a wide area,
시설물에 대한 각 관리주체가 항시 직접 측정용 컴퓨터나 구조물 관리서버에 접속하여 시설물의 안전성 평가를 할 수 있으며, 측정지점의 위치와 측정값을 분석하여 제공할 수 있는 리포팅 기능에 의해 비전문가라도 쉽게 분석결과를 이해할 수 있으며, Each management authority of the facility can always access the computer for direct measurement or the structure management server to evaluate the safety of the facility.Easily analyze even the non-expert by the reporting function that can analyze and provide the location and measured values of the measurement points. Understand the results,
과거의 측정이력을 즉시 알 수 있도록 하고 방대한 측정자료를 효율적으로 관리할 수 있는 구조물 관리 서버를 별도로 운영하여 측정용 컴퓨터에 과부하가 걸리지 않도록 할 수 있으며, You can prevent the overload of the measurement computer by operating a separate structure management server that enables you to instantly know the past measurement history and efficiently manages huge measurement data.
과적차량의 단속 및 교량진입의 차단이 가능하여 교량이 오랫동안 안전하게 사용될 수 있다.It is possible to control the overload vehicle and to block the bridge entry, so the bridge can be used safely for a long time.
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