KR20060007792A

KR20060007792A - Imaging device containing auto focus control function and method thereof

Info

Publication number: KR20060007792A
Application number: KR1020040057172A
Authority: KR
Inventors: 노대종
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2006-01-26

Abstract

오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따르면, AF(Auto Focus) 데이터의 변화량에 기초하여 피사체의 이동여부를 판단하여, AF 데이터의 급격한 변화에 즉각 반응하지 않고 변화가 안정되면 초점을 다시 맞추도록 한다. 이에 의하여 주된 피사체가 아닌 순간적인 이동물이 이동한 경우에는 렌즈의 초점을 다시 제어하지 않게 된다. 또한 주된 피사체나 촬상장치가 빠르게 움직이는 경우에도 이에 따라 직접 반응하지 아니하고 피사체의 변화가 안정된 이후에 초점을 다시 맞추게 됨에 따라 결과적으로 더 빠른 시간내에 초점을 맞출 수 있다.Disclosed are an imaging device having an autofocus control function and a control method thereof. According to the present invention, the movement of the subject is determined based on the amount of change in the AF (Auto Focus) data, so that the focus is reset when the change is stable without immediately reacting to the sudden change in the AF data. As a result, when the moving object is moved instead of the main subject, the focus of the lens is not controlled again. In addition, even if the main subject or the image pickup device moves quickly, the main subject or the image pickup device may not be directly reacted, and thus the focus may be refocused after the change of the subject is stabilized, resulting in faster focusing.

촬상장치, 오토 포커스, auto focus, 초점, 제어장치Imager, auto focus, auto focus, focus, controller

Description

오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치 및 그 제어방법{Imaging device containing auto focus control function and method thereof}Imaging device containing auto focus control function and method

도 1a 및 1b는 피사체의 이동에 따른 AF 데이터의 변화를 도시한 그래프, 1A and 1B are graphs illustrating changes in AF data according to movement of a subject;

도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치의 블럭도, 그리고2 is a block diagram of an imaging device having an autofocus control function according to the present invention; and

도 3은 본 발명에 따른 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치의 동작설명에 제공되는 흐름도이다.3 is a flowchart provided to explain the operation of the imaging apparatus with an autofocus control function according to the present invention.

본 발명은 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상 피사체가 아닌 방해물의 이동에 초점을 맞추지 않고 대상 피사체에 안정적으로 초점을 유지하도록 하는 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치 및 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an image pickup apparatus having an autofocus control function and a control method thereof, and more particularly, to an autofocus control function for stably maintaining a focus on a target subject without focusing on movement of an obstruction other than the target subject. It relates to an imaging device and a control method provided with.

일반적으로 촬상장치란 캠코더, 카메라와 같이 렌즈를 통해 입사되는 광신호를 전기신호로 광전변환한 후, 광전 변환된 영상신호에 대해, 소정의 영상 처리를 수행하여 촬상 동작을 수행하는 기기로서, 종래에는 오토 포커싱 및 메뉴얼 포커싱 방식 중 어느 하나에 의해, 포커싱을 수행하였다.In general, an imaging device is a device for performing an imaging operation by photoelectrically converting an optical signal incident through a lens into an electrical signal, such as a camcorder or a camera, and then performing predetermined image processing on the photoelectrically converted image signal. The focusing was performed by either auto focusing or manual focusing.

오토 포커싱 방식은, 렌즈로부터 소정 거리 구간에 대해 휘도에 근거한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 값인 오토 포커스(AF:Auto Focus) 데이터(이하, 'AF 데이터'라고 함)가 최대가 되는 지점에 대해 자동적으로 포커스를 맞추는 방식으로, 자동적으로 가장 선명한 위치를 포커싱해준다.The auto focusing method is automatically applied to a point where Auto Focus (AF) data (hereinafter referred to as 'AF data'), which is a value obtained by converting a contrast based on luminance for a predetermined distance from a lens, is maximized. In order to automatically focus on the sharpest position.

종래의 오토 포커싱 방법에 의하면, 안정적으로 주된 피사체를 촬영중에, AF 데이터의 큰 변화를 감지하게 되면 바로 새로운 피사체에 초점을 맞추려고 한다. 이러한 특성 때문에 순간적으로 지나가는 방해물의 경우에도 초점을 다시 맞추려하고, 이에 따라 초점이 흐려지고 다시 주된 피사체에 초점을 맞추는 데 시간이 걸리게 된다.According to the conventional auto focusing method, if a large change in AF data is detected while shooting a main subject stably, a new subject is focused on immediately. Due to this characteristic, even in the case of momentary obstructions, the camera tries to refocus, which causes the focus to become blurred and take time to focus on the main subject again.

도 1a 및 1b는 피사체의 이동에 따른 AF 데이터의 변화를 도시한 그래프이다. 도 1a는 주된 피사체 앞을 방해물이 이동하는 경우의 AF 데이터의 변화를 나타내며, 도 1b는 주된 피사체가 이동하는 경우의 AF 데이터의 변화를 나타낸다. 1A and 1B are graphs illustrating changes in AF data according to movement of a subject. FIG. 1A shows a change in AF data when the obstacle moves in front of the main subject, and FIG. 1B shows a change in AF data when the main subject moves.

도 1b의 경우는 주된 피사체가 이동하는 경우이므로 초점을 맞추기 위한 렌즈의 속도에 문제가 없으나, 도 1a의 경우에는, 순간적인 AF 데이터의 변화에 대응하는 렌즈의 이동속도가 너무 떨어진다. 따라서, 피사체의 변화에 항상 초점을 맞추려고 대응하다보면, 계속 뒤늦은 대응을 하게 되어, 피사체가 안정된 후에도 오히려 초점을 맞추는데 시간이 더 걸리는 문제점이 있다.In the case of FIG. 1B, since the main subject is moving, there is no problem in the speed of the lens for focusing. In FIG. 1A, the movement speed of the lens corresponding to the instantaneous change of the AF data is too low. Therefore, when responding to always focus on the change of the subject, there is a problem that it takes a long time to focus even after the subject is stabilized.

따라서 본 발명의 목적은, AF 데이터의 변화량을 분석하여 순간적인 방해물 에도 불구하고 안정적으로 초점을 맞출 수 있는 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치 및 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an image pickup apparatus and control method having an autofocus control function capable of stably focusing in spite of an instantaneous obstacle by analyzing a change amount of AF data.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 렌즈를 통하여 입사되는 피사체의 광신호를 전기적인 영상신호로 광전변환하는 촬상장치의 오토포커스 제어방법은, 상기 영상신호의 휘도 차에 기초한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 AF 데이터를 생성하는 단계, 상기 생성한 AF 데이터의 변화율을 확인하여 제 1기준값 이상의 변화가 있는 경우 상기 변화 이전과 이후의 상기 AF 데이터값을 비교하여 피사체가 이동한 것인지 상기 피사체가 아닌 방해물의 순간적인 이동인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단결과, 상기 피사체가 이동한 것으로 판단되면, 상기 렌즈의 초점을 다시 제어하고 방해물인 경우는 현재의 초점을 유지하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, an autofocus control method of an image pickup apparatus that photoelectrically converts an optical signal of a subject incident through a lens according to the present invention into an electrical image signal includes a contrast based on a luminance difference of the image signal. Generating dataized AF data, and checking the rate of change of the generated AF data and comparing the AF data values before and after the change if there is a change of more than a first reference value. Determining whether or not the instantaneous movement of the and the determination result, if it is determined that the subject has moved, the control of the focus of the lens again and if the obstacle includes the step of maintaining the current focus.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는, 상기 변화율이 상기 제 1기준값 이상으로 변하는 경우, 상기 변화 직전의 AF 데이터를 저장하는 단계, 상기 저장하는 단계 이후에, 상기 AF 데이터의 변화율을 계속 확인하여 상기 제 1기준값 미만으로 떨어지는 시점의 AF 데이터를 읽어 오는 단계 및 상기 저장된 AF 데이터와 상기 떨어진 시점의 AF 데이터의 차이가 기 설정된 제 2기준값 이상인 경우 상기 피사체가 이동한 것으로 인식하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining may include storing AF data immediately before the change when the change rate is changed to be equal to or greater than the first reference value, and after the storing, continuously checking the change rate of the AF data and Reading the AF data at the time when the temperature falls below the first reference value and recognizing that the subject has moved when the difference between the stored AF data and the AF data at the time when the distance falls below the preset second reference value.

바람직하게는, 상기 제 1기준값은, AF 데이터의 변화에 대하여 초점을 유지하도록 렌즈를 제어할 수 있는 최소의 시간당 AF 데이터의 변화율 이상의 값이다. Preferably, the first reference value is a value equal to or greater than the minimum rate of change of AF data per hour that can control the lens to maintain focus against changes in AF data.

바람직하게는, 상기 제 2기준값은, 렌즈의 초점을 다시 맞출 필요가 없는 정도의 상기 AF 데이터의 변화량 이상의 값이다.Preferably, the second reference value is a value equal to or greater than the amount of change in the AF data at such a level that the lens does not need to be refocused.

또한 본 발명에 따른 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치는 렌즈를 통해 입사되는 피사체의 광신호를 영상신호로 변환하는 촬상소자부, 상기 촬상소자부의 영상신호를 자동 이득제어(Auto Gatin Control)한 다음 디지털 신호로 변환하는 데이터처리부, 상기 데이터처리부의 영상 신호의 휘도 차에 기초한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 AF 데이터를 생성하는 DSP(Digital Signal Processing)부, 및 상기 DSP부의 AF 데이터의 변화량을 계산하여, AF 데이터의 변화량이 기 설정된 제 1기준값 이상인 경우에 그 직전의 AF 데이터를 저장한 AF 데이터와, 계속 상기 AF 데이터의 변화량을 계산하여 상기 제 1기준값 미만으로 떨어지는 시점의 AF 데이터와의 차이가 제 2기준값 이상인 경우에 상기 렌즈의 초점을 다시 맞추기 위한 포커싱 제어신호를 생성하는 오토포커스제어장치를 포함한다.In addition, the image pickup device having an autofocus control function according to the present invention includes an image pickup device unit for converting an optical signal of a subject incident through a lens into an image signal, and an automatic gain control (Auto Gatin Control) of the image signal from the image pickup device unit. A data processing unit for converting to a next digital signal, a DSP (Digital Signal Processing) unit for generating AF data obtained by converting a contrast based on a difference in brightness of the image signal of the data processing unit, and a change amount of the AF data of the DSP unit The difference between the AF data storing the immediately preceding AF data when the change amount of the AF data is equal to or greater than the first reference value and the AF data at the time when the change amount of the AF data falls below the first reference value is calculated. Autofocus control for generating a focusing control signal for refocusing the lens when is greater than or equal to a second reference value Device.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치의 블럭도이다. 2 is a block diagram of an image pickup apparatus having an autofocus control function according to the present invention.

본 발명에 따른 촬상장치는 캠코더, 카메라 등을 포함하며, 렌즈를 통해 입사되는 광신호를 전기신호로 광전변환한 후, 광전 변환된 영상신호에 대해, 소정의 영상 처리를 수행하여 촬상 동작을 수행한다. The imaging apparatus according to the present invention includes a camcorder, a camera, and the like, and after performing photoelectric conversion of an optical signal incident through a lens into an electrical signal, performing a predetermined image processing on the photoelectrically converted image signal to perform an imaging operation. do.

도 2를 참조하면, 촬상장치는, 렌즈부(201), 촬상소자부(203), 데이터처리부(205), DSP부(Digital Signal Processing)(207), 포커스모터 구동부(209), 포커스 모터(211) 및 오토포커스제어장치(213)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the imaging apparatus includes a lens unit 201, an imaging device unit 203, a data processing unit 205, a DSP unit (Digital Signal Processing) 207, a focus motor driver 209, and a focus motor ( 211) and an autofocus control device 213.

렌즈부(201)는 포커스모터(211)에 의해 광축방향 앞뒤로 움직이면서 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 및 광량을 조절하는 조리개를 포함하며, 외부 피사체로부터 광신호를 수신한다. The lens unit 201 includes a focus lens for focusing the subject and an aperture for adjusting the amount of light while moving back and forth in the optical axis direction by the focus motor 211, and receives an optical signal from an external subject.

촬상소자부(203)는 타이밍 발생부(미도시)에서 발생된 수평 수직 촬상 구동 펄스에 따라 동작하며, 렌즈부(201)를 통해 입력되는 피사체의 광신호를 하나의 필드분의 영상 신호로 변환하여 출력한다. 촬상소자부(203)는 CCD(Charge Coupled Device)등의 촬상소자가 포함된다.The imaging device unit 203 operates according to a horizontal vertical imaging driving pulse generated by a timing generator (not shown), and converts an optical signal of a subject input through the lens unit 201 into an image signal for one field. To print. The imaging device section 203 includes an imaging device such as a charge coupled device (CCD).

데이터처리부(205)는 촬상소자부(203)에서 변환된 영상 신호의 이득을 자동 이득제어(Auto Gatin Control)한 다음, 디지털 신호로 변환한다. The data processing unit 205 performs automatic gain control on the gain of the image signal converted by the imaging device unit 203 and then converts the gain into a digital signal.

DSP부(207)는 화면(미도시)에 영상을 출력하기 위해 ADC(207)에서 출력된 디지털 영상 신호에 대해 소정의 처리를 수행하며, 영상 신호의 휘도 차에 기초한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 AF 데이터를 산출한다. The DSP unit 207 performs predetermined processing on the digital image signal output from the ADC 207 to output an image on a screen (not shown), and converts the contrast based on the luminance difference of the image signal into data. Calculate AF data.

포커스모터 구동부(209)는 오토포커스제어장치(213)로부터 수신한 오토 포커싱을 위한 제어신호에 따라 포커스모터(211)를 구동하여 렌즈부(201)의 포커스 렌즈를 광축방향 앞뒤로 움직이면서 피사체의 초점을 맞춘다. The focus motor driver 209 drives the focus motor 211 according to a control signal for auto focusing received from the auto focus controller 213 to move the focus lens of the lens unit 201 back and forth in the optical axis direction to focus the subject. Fit.

오토포커스제어장치(213)는 본 발명에 따른 제어 프로그램이 저장된 메모리(미도시)를 내장하며, AF 데이터에 기초하여, 본 발명의 오토포커스 제어방법에 의해 포커스 렌즈를 제어하기 위한, 포커싱 제어신호를 생성한다. The autofocus control device 213 incorporates a memory (not shown) in which a control program according to the present invention is stored, and focusing control signals for controlling the focus lens by the autofocus control method of the present invention based on AF data. Create

오토포커스제어장치(213)는 AF 데이터의 변화가 없는 안정적인 포커스 제어 중에, AF 데이터의 큰 변화가 있더라도 즉각 초점을 조정하지 않고, 그 변화를 감시하여 주된 피사체의 이동에 대하여만 포커스 렌즈를 움직이고, 주된 피사체가 아닌 이동물이 (이하 '방해물'이라 함)이 주된 피사체 앞을 이동하는 경우에는 포커스 렌즈를 움직이지 않으므로 안정적인 포커스 제어를 수행한다.The autofocus controller 213 does not immediately adjust the focus even if there is a large change in the AF data during stable focus control without change in the AF data, and monitors the change to move the focus lens only for the movement of the main subject, If a moving object other than the main subject (hereinafter referred to as the “obstruction”) moves in front of the main subject, the focus lens is not moved, thereby performing stable focus control.

오토포커스제어장치(213)는 피사체의 이동에 따른 AF 데이터의 변화율을 계산하여, 기 설정된 제 1기준값 이상이 되면 변화직전의 AF 데이터량을 저장한다. 그리고 제 1기준값 이상의 변화율이 나타나기 시작하고 다시 제 1기준값 이하의 변화율로 떨어지게 되면, 현재의 AF 데이터량을 읽어, 저장된 변화직전의 AF 데이터와 비교하여 기 설정된 제 2기준값 이상인 경우에만 주된 피사체의 이동으로 판단하고 새로운 초점을 찾기 위한 포커싱 제어신호를 생성한다.The autofocus controller 213 calculates a change rate of the AF data according to the movement of the subject, and stores the AF data amount immediately before the change when the autofocus control device 213 reaches the preset first reference value. When the rate of change above the first reference value starts to appear and falls back to the rate below the first reference value, the main subject moves only when the current AF data amount is read and compared with the stored AF data immediately before the change. And generate a focusing control signal for finding a new focus.

바람직하게는, 제 1기준값은, AF 데이터의 변화에 대하여 포커스 모터(211)를 제어하여 순조롭게 초점을 바꿀 수 있는 정도의 시간당 AF 데이터의 변화율 이상의 값이 해당된다. 따라서, 방해물이 주된 피사체 앞을 이동하더라도 그 AF 데이터의 변화가 적어 오토포커스제어장치(213)의 제어에 의하여 바뀌는 초점을 유지할 수 있다면 본 발명이 실시되지 아니하고 AF 데이터의 변화에 따라 오토포커스제어장치(213)는 새로운 포커싱 제어신호를 생성한다.Preferably, the first reference value corresponds to a value equal to or greater than the rate of change of the AF data per hour such that the focus motor 211 can be smoothly shifted by changing the AF data. Therefore, even if the obstacle moves in front of the main subject, if the change of the AF data is small and the focus maintained by the control of the autofocus control device 213 can be maintained, the present invention is not implemented and the autofocus control device is changed according to the change of the AF data. 213 generates a new focusing control signal.

바람직하게는, 제 2기준값은 주된 피사체가 현재 위치의 근처에서 이동하는 정도로 발생할 수 있는 AF 데이터의 변화량으로서, 이에 따라 오토포커스제어장치(213)가 초점을 다시 맞출 필요가 없는 정도의 AF 데이터의 변화량 이상의 값이 될것이다. Preferably, the second reference value is an amount of change in the AF data that may occur to the extent that the main subject moves near the current position, so that the autofocus controller 213 does not need to refocus. It will be more than the amount of change.

도 1a의 경우를 예로 들어 설명하면, a 직후에 제 1기준값 이상의 AF 데이터 변화율을 나타내고, 그 변화율이 b에서 제 1기준값 미만으로 떨어지게 됨을 볼 수 있다. 이때 a지점에서의 AF 데이터값과 b지점에서의 AF 데이터 값의 차이가 제 2기준값 c미만으로 거의 차이가 없다. 그러므로 오토포커스제어장치(213)는 방해물의 이동으로 판단하고 현재의 초점을 유지하며, 포커싱 제어신호를 생성하지 않는다. Referring to the case of FIG. 1A as an example, it can be seen that immediately after a, the AF data change rate of the first reference value or more is dropped, and the change rate drops from b to less than the first reference value. At this time, the difference between the AF data value at the point a and the AF data value at the point b is less than the second reference value c. Therefore, the autofocus controller 213 determines that the obstacle is moving, maintains the current focus, and does not generate a focusing control signal.

도 1b의 경우를 예로 들어 설명하면, 제 1기준값 이상의 AF 데이터 변화율이 나타나기 직전인 d의 값과 다시 제 1기준값 미만의 AF 데이터 변화율이 나타나는 e지점의 AF 데이터 값의 차이가 제 2기준값 c보다 휠씬 크게 나타난다. 따라서 오토포커스제어장치(213)는 주된 피사체의 이동으로 판단하고 새로운 포커싱 제어신호를 생성하여 포커스모터 구동부(209)에 전달한다.Referring to the case of FIG. 1B, the difference between the value of d immediately before the AF data change rate of the first reference value or more and the AF data value of point e, where the AF data change rate of less than the first reference value appears again is greater than the second reference value c. It is much larger. Accordingly, the autofocus controller 213 determines that the main subject is moving, generates a new focusing control signal, and transmits the new focusing control signal to the focus motor driver 209.

이러한 것은 주된 피사체가 빠르게 이동하는 경우에도, 오토포커스제어장치(213)가 AF 데이터의 변화에 즉각 반응하지 않고, 피사체가 다시 안정된 이후에 초점을 맞추게 되므로 결과적으로 더 빠른 시간에 초점을 맞출 수 있게 된다.This allows the autofocus controller 213 not to respond immediately to changes in the AF data even when the main subject moves quickly, and to focus after the subject has stabilized again, resulting in faster focusing. do.

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 촬상장치의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling the image capturing apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

오토포커스제어장치(213)는 DSP부(207)로부터 전달되는 AF 데이터의 증감 추세를 감시한다(S301). The autofocus control device 213 monitors the increase and decrease trend of the AF data transmitted from the DSP unit 207 (S301).

오토포커스제어장치(213)는 AF 데이터의 변화가 감지되면 AF 데이터의 변화율을 계산한다. 그리고 AF 데이터의 변화율이 기 설정된 제 1기준값 이상인지 여부 를 판단한다(S303). The autofocus controller 213 calculates a change rate of the AF data when the change of the AF data is detected. In operation S303, it is determined whether the rate of change of the AF data is equal to or greater than the first reference value.

오토포커스제어장치(213)는 AF 데이터 변화율이 제 1기준값 이상이면, 변화율이 제 1기준값 이상이 되기 직전의 AF 데이터 값을 저장한다. 도 1a의 경우에는 a, 도 1b의 경우에는 d 의 값을 저장한다. 그리고 오토포커스제어장치(213)는 이러한 AF 데이터의 변화에 바로 반응하여 포커싱 제어신호를 생성하지 않고 기다린다(S305). If the AF data change rate is equal to or greater than the first reference value, the autofocus control device 213 stores the AF data value immediately before the change rate becomes equal to or greater than the first reference value. In the case of FIG. 1A, the value of a is stored, and in the case of FIG. 1B, d is stored. The autofocus controller 213 waits without generating a focusing control signal in response to the change of the AF data (S305).

오토포커스제어장치(213)는 AF 데이터의 변화율이 제 1기준값 이상인지 여부를 계속 판단하면서, 변화율이 제 1기준값 미만으로 떨어지기를 기다린다(S307). The autofocus control device 213 continuously determines whether the rate of change of the AF data is equal to or greater than the first reference value, and waits for the rate of change to fall below the first reference value (S307).

오토포커스제어장치(213)는 AF 데이터의 변화율이 제 1기준값 미만으로 떨어지면, 현재의 AF 데이터 값을 읽어 기 저장된 AF 데이터 값과의 차이를 구한다. 그리고 오토포커스제어장치(213)는 그 차이가 제 2기준값 이상인지 여부를 판단한다(S309).When the rate of change of the AF data falls below the first reference value, the autofocus control apparatus 213 reads the current AF data value and calculates a difference from the pre-stored AF data value. The autofocus control device 213 determines whether the difference is greater than or equal to the second reference value (S309).

오토포커스제어장치(213)는 S309 단계의 판단결과, 차이가 제 2기준값 이상이면, 주된 피사체의 이동으로 판단하고, 현재의 AF 데이터 값을 기준으로 새로운 포커싱 제어신호를 생성함으로써 포커스 모터를 기동하여 초점을 다시 맞춘다. 도 1b의 경우가 해당된다(S311).If the difference is greater than or equal to the second reference value, the autofocus controller 213 determines that the main subject is moving, and starts the focus motor by generating a new focusing control signal based on the current AF data value. Refocus. 1B corresponds to the case (S311).

S309 단계의 판단결과 차이가 제 2기준값 미만이면, 방해물이 주된 피사체 앞을 지나간 것으로 판단하고 , 현재의 초점을 유지하며 새로운 포커싱 제어신호를 생성하지 아니한다. 도 1a의 경우가 해당된다.If the result of the determination in step S309 is less than the second reference value, it is determined that the obstacle has passed in front of the main subject, and maintains the current focus and does not generate a new focusing control signal. The case of FIG. 1A is applicable.

이와 같은 방법에 의해, 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치의 제어동작 이 수행된다.By this method, the control operation of the image pickup apparatus having the autofocus control function is performed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, AF 데이터가 일정기준이상 큰 변화를 하더라도 즉시 포커스 모터를 기동하지 아니하고, AF 데이터의 변화가 안정된 이후에 제어하도록 함으로써, 방해물인가를 판단하여 주된 피사체의 이동의 경우에만 초점을 다시 맞추도록 제어할 수 있다. 따라서 안정적인 포커스 제어가 가능하다. 또한 주된 피사체나 촬상장치가 빠르게 움직이는 경우에도 이에 따라 직접 반응하지 아니하고 피사체의 변화가 안정된 이후에 초점을 다시 맞추게 됨에 따라 결과적으로 더 빠른 시간내에 초점을 맞출 수 있다.As described above, according to the present invention, the AF does not immediately start the focus motor even if the AF data changes by more than a predetermined standard, and controls the change after the AF data is stabilized, thereby determining whether it is an obstacle and controlling the movement of the main subject. You can only control refocusing. Therefore, stable focus control is possible. In addition, even if the main subject or the image pickup device moves quickly, the main subject or the image pickup device may not be directly reacted, and thus the focus may be refocused after the change of the subject is stabilized, resulting in faster focusing.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims

렌즈를 통하여 입사되는 피사체의 광신호를 전기적인 영상신호로 광전변환하는 촬상장치의 오토포커스 제어방법에 있어서,In the autofocus control method of the image pickup device for photoelectric conversion of the optical signal of the subject incident through the lens into an electrical image signal,

상기 영상신호의 휘도 차에 기초한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 AF 데이터를 생성하는 단계;Generating AF data obtained by converting contrast data based on the difference in luminance of the video signal;

상기 생성한 AF 데이터의 변화율을 확인하여 제 1기준값 이상의 변화가 있는 경우 상기 변화 이전과 이후의 상기 AF 데이터값을 비교하여 피사체가 이동한 것인지 상기 피사체가 아닌 방해물의 순간적인 이동인지 여부를 판단하는 단계; 및Determining the change rate of the generated AF data and comparing the AF data values before and after the change to determine whether the subject has moved or the instant movement of the obstacle, not the subject step; And

상기 판단결과, 상기 피사체가 이동한 것으로 판단되면, 상기 렌즈의 초점을 다시 제어하고 방해물인 경우는 현재의 초점을 유지하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 오토포커스 제어방법.And if it is determined that the subject has moved, re-controlling the focus of the lens and maintaining the current focus if it is an obstacle.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 판단하는 단계는,The determining step,

상기 변화율이 상기 제 1기준값 이상으로 변하는 경우, 상기 변화 직전의 AF 데이터를 저장하는 단계;Storing the AF data immediately before the change when the change rate is changed to be equal to or greater than the first reference value;

상기 저장하는 단계 이후에, 상기 AF 데이터의 변화율을 계속 확인하여 상기 제 1기준값 미만으로 떨어지는 시점의 AF 데이터를 읽어 오는 단계; 및After the storing, continuously checking the rate of change of the AF data and reading the AF data at the time when the temperature falls below the first reference value; And

상기 저장된 AF 데이터와 상기 떨어진 시점의 AF 데이터의 차이가 기 설정된 제 2기준값 이상인 경우 상기 피사체가 이동한 것으로 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 오토포커스 제어방법.And recognizing that the subject is moved when the difference between the stored AF data and the AF data at the separated time point is equal to or greater than a preset second reference value. 2.

제 2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제 1기준값은, AF 데이터의 변화에 대하여 초점을 유지하도록 렌즈를 제어할 수 있는 최소의 시간당 AF 데이터의 변화율 이상인 것을 특징으로 하는 촬 상장치의 오토포커스 제어방법. And wherein the first reference value is equal to or greater than a minimum rate of change of AF data per hour that can control the lens to maintain focus against changes in AF data.

제 2항에 있어서,The method of claim 2,

상기 제 2기준값은, 렌즈의 초점을 다시 맞출 필요가 없는 정도의 상기 AF 데이터의 변화량 이상인 것을 특징으로 하는 촬상장치의 오토포커스 제어방법. And the second reference value is equal to or greater than the amount of change in the AF data to the extent that the lens does not need to be refocused.

렌즈를 통해 입사되는 피사체의 광신호를 영상신호로 변환하는 촬상소자부;An imaging device unit for converting an optical signal of a subject incident through the lens into an image signal;

상기 촬상소자부의 영상신호를 자동 이득제어(Auto Gatin Control)한 다음 디지털 신호로 변환하는 데이터처리부;A data processor for converting an image signal of the image pickup unit into an automatic signal after auto gain control;

상기 데이터처리부의 영상 신호의 휘도 차에 기초한 콘트라스트(Contrast)를 데이터화한 AF 데이터를 생성하는 DSP(Digital Signal Processing)부; 및A digital signal processing (DSP) unit which generates AF data obtained by converting a contrast based on a difference in luminance of an image signal of the data processor; And

상기 DSP부의 AF 데이터의 변화량을 계산하여, AF 데이터의 변화량이 기 설정된 제 1기준값 이상인 경우에 그 직전의 AF 데이터를 저장한 AF 데이터와, 계속 상기 AF 데이터의 변화량을 계산하여 상기 제 1기준값 미만으로 떨어지는 시점의 AF 데이터와의 차이가 제 2기준값 이상인 경우에 상기 렌즈의 초점을 다시 맞추기 위한 포커싱 제어신호를 생성하는 오토포커스제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토포커스 제어기능을 구비한 촬상장치.The change amount of the AF data of the DSP unit is calculated, and when the change amount of the AF data is equal to or greater than a first predetermined reference value, the AF data storing the immediately preceding AF data and the change amount of the AF data are continuously calculated to be less than the first reference value. And an autofocus control device for generating a focusing control signal for refocusing the lens when the difference with the AF data at the time of falling to the second reference value is greater than or equal to the second reference value. Device.