KR20060000661A

KR20060000661A - Power coupling apparatus and image forming device having the same

Info

Publication number: KR20060000661A
Application number: KR1020040049591A
Authority: KR
Inventors: 이영실
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2006-01-06

Abstract

구동부의 회전부재와 감광체를 커플링하는 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치가 제공된다. 동력 커플링장치는 감광체의 길이방향의 한쪽 단부에 형성되고 복수의 영역으로 분할된 나선돌기 형태를 갖는 제1 커플링, 및 모터로부터의 회전구동력을 전달하는 회전부재에 형성되고 회전부재가 회전할 때 제1 커플링과 커플링되도록 제1 커플링과 상응하게 형성된 제2 커플링을 포함한다. 본 발명에 따르면, 복수의 영역으로 분할된 나선형 커플링구조를 사용함으로써 구동부의 회전부재와 감광체를 보다 안정적으로 커플링할 수 있을 뿐 아니라, 커플링 확률을 높일 수 있는 효과를 제공한다.A power coupling device for coupling the rotating member of the drive unit and the photosensitive member and an image forming apparatus having the same are provided. The power coupling device is formed at one end in the longitudinal direction of the photosensitive member and is formed on a first coupling having a spiral protrusion shape divided into a plurality of regions, and a rotating member for transmitting rotational driving force from the motor, and the rotating member rotates. And a second coupling correspondingly formed with the first coupling to be coupled with the first coupling. According to the present invention, by using the spiral coupling structure divided into a plurality of regions, it is possible to not only more stably couple the rotating member and the photosensitive member of the driving unit, but also provide an effect of increasing the coupling probability.

감광체, 구동축, 피동축, 커플링, 나선, 돌기, 돌출부Photosensitive member, drive shaft, driven shaft, coupling, helix, protrusion, protrusion

Description

동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치{power coupling apparatus and image forming device having the same}Power coupling apparatus and image forming apparatus having the same

도1은 일반적인 화상형성장치의 동력 커플링장치의 개략도.1 is a schematic diagram of a power coupling device of a general image forming apparatus.

도2a 및 도2b는 도1의 화살표(A) 방향에서 본 동력전달 커플링장치의 돌출부와 요홈의 측면도.2A and 2B are side views of protrusions and grooves of the power transmission coupling device viewed from the direction of arrow A in FIG.

도3은 본 발명에 따른 화상형성장치의 동력 커플링장치의 개략도.3 is a schematic diagram of a power coupling device of an image forming apparatus according to the present invention;

도4a 및 도4b는 도3의 화살표(A) 방향에서 보인 동력 커플링장치의 제1 및 제2 커플링의 부분 사시도.4A and 4B are partial perspective views of the first and second couplings of the power coupling device seen in the direction of arrow A of FIG.

도5a 및 도5b는 도4a 및 도4b에 도시한 동력 커플링장치의 제1 및 제2 커프링의 결합상태를 예시하는 부분 사시도.5A and 5B are partial perspective views illustrating the engagement of the first and second cuff rings of the power coupling device shown in FIGS. 4A and 4B.

도6a 및 도6b는 도3의 화살표(A) 방향에서 보인 본 발명의 동력 커플링장치의 제1 및 제2 커플링의 변형예의 부분 사시도.6A and 6B are partial perspective views of modifications of the first and second couplings of the power coupling device of the present invention seen in the direction of arrow A of FIG.

도7a 및 도7b는 도3의 화살표(A) 방향에서 보인 본 발명의 동력 커플링장치의 제1 및 제2 커프링의 또 다른 변형예의 부분 사시도.7A and 7B are partial perspective views of yet another variant of the first and second cuffings of the power coupling device of the present invention, seen in the direction of arrow A of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1, 100: 동력 커플링장치 2, 102: 프로세스 카트리지1, 100: power coupling device 2, 102: process cartridge

7, 107: 프로세스 커트리지 15, 115: 회동부재 7, 107: process cartridge 15, 115: rotating member

16, 116: 드럼 플랜지 17a: 돌출부16, 116: drum flange 17a: protrusion

18a: 요홈 30, 130: 모터18a: groove 30, 130: motor

140, 140', 140", 160, 160', 160": 커플링 140, 140 ', 140 ", 160, 160', 160": coupling

143, 143', 143", 163, 163": 나선돌기 163': 나선요부143, 143 ', 143 ", 163, 163": Spiral protrusion 163': Spiral recess

본 발명은 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 전자사진방식 화상형성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동부의 회동부재와 감광체를 커플링하는 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 전자사진방식 화상형성장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power coupling device and an electrophotographic image forming apparatus having the same, and more particularly, to a power coupling device for coupling a rotating member and a photosensitive member of a driving unit, and an electrophotographic image forming apparatus having the same. .

일반적으로, 레이저빔 프린터, LED 프린터, 복사기, 팩시밀리 등과 같은 전자사진방식 화상형성장치는 감광드럼과 같은 감광체, 감광체를 대전하는 대전 유니트, 감광체에 화상을 형성하는 현상 유니트, 감광체를 크리닝하는 크리닝 유니트 등을 단일부품으로 일체화하여 본체에 착탈가능하게 장착할 수 있게 하는 프로세스 카트리지를 구비한다. In general, electrophotographic image forming apparatuses such as laser beam printers, LED printers, copiers, facsimiles, and the like have a photosensitive member such as a photosensitive drum, a charging unit for charging the photosensitive member, a developing unit for forming an image on the photosensitive member, and a cleaning unit for cleaning the photosensitive member. And a process cartridge for integrating the back into a single part so that the back and the body can be detachably mounted.

이러한 프로세스 카트리지는 본체에 착탈 가능하게 장착되기 때문에 카트리지내의 각 유니트의 유지 보수를 용이하게 하는 장점을 제공하지만, 본체에 장착시 본체의 구동부의 구동축과 커플링되는 카트리지내의 감광체의 피구동축이 본체의 구동부의 구동축과 안정적으로 커플링되지 않을 경우에는 카트리지내의 감광체 등에 대한 동력전달이 이루어지지 않거나 불량하게 되며, 이에 따라 카트리지내의 감 광체 등에 의해 화상이 전혀 형성되지 않거나 형성되더라도 불량해지게 된다. Such a process cartridge is detachably mounted to the main body, which provides an advantage of facilitating maintenance of each unit in the cartridge. If it is not coupled to the drive shaft of the drive unit stably, power transmission to the photosensitive member or the like in the cartridge is not made or becomes poor. Accordingly, the image is not formed at all by the photosensitive member or the like in the cartridge.

또한, 칼라 화상형성장치의 경우에는 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙 등의 4 가지 칼라의 프로세스 카트리지를 사용하므로, 본체의 구동부의 구동축과 각 카트리지내의 감광체의 피구동축이 각각 서로 다른 위상으로 커플링될 경우에는 화상형성시 각 카트리지내의 감광체 간의 상대적인 위치 차가 발생함으로써 형성되는 각 칼라에서의 화상형성 위치 차가 발생하여 화상품질이 불량하게 되는 문제점이 발생한다.In addition, in the case of the color image forming apparatus, four color process cartridges such as yellow, magenta, cyan, and black are used, so that the driving shaft of the driving unit of the main body and the driven shaft of the photosensitive member in each cartridge are coupled in different phases. In this case, a problem arises in that an image forming position difference occurs in each color formed by generating a relative position difference between photoconductors in each cartridge during image formation, resulting in poor image quality.

따라서, 프로세스 카트리지를 본체에 장착할 때 본체의 구동부의 구동축과 각 카트리지내의 감광체의 피구동축을 안정적으로 커플링함과 동시에 서로 동일한 한 위상으로 정확하게 커플링하는 것은 중요하다.Therefore, when mounting the process cartridge to the main body, it is important to stably couple the drive shaft of the drive unit of the main body and the driven shaft of the photosensitive member in each cartridge and to accurately couple in the same phase with each other.

도1은 프로세스 카트리지를 본체에 장착할 때 본체의 구동부의 구동축과 카트리지내의 감광체의 피구동축을 커플링하는 일반적인 화상형성장치의 동력 커플링장치를 도시한다.Fig. 1 shows a power coupling device of a general image forming apparatus that couples the drive shaft of the drive portion of the main body and the driven shaft of the photosensitive member in the cartridge when mounting the process cartridge to the main body.

이 동력 커플링장치(1)는 프로세스 카트리지(2)내에 설치된 감광체(7)의 한쪽 단부에 고정된 원통형상의 드럼 플랜지(16)의 제1 커플링 축(17)에 설치된 삼각형 형상의 돌출부(17a; 도 2a), 회동부재(15)의 제2 커플링 축(18)에 형성되어 돌출부(17a)를 수용하는 삼각형 형태의 요홈(18a; 도 2b), 및 돌출부(17a)가 요홈(18a)과 커플링될 수 있도록 제2 커플링 축(18)을 제1 커플링 축(17)으로 탄성적으로 가압하도록 본체에 설치된 탄성스프링(21)을 구비한다.The power coupling device 1 is a triangular projection 17a provided on the first coupling shaft 17 of the cylindrical drum flange 16 fixed to one end of the photosensitive member 7 installed in the process cartridge 2. FIG. 2A, a triangular groove 18a (FIG. 2B) formed in the second coupling shaft 18 of the rotating member 15 to receive the protrusion 17a, and the protrusion 17a includes the groove 18a. And an elastic spring 21 mounted to the body to elastically press the second coupling shaft 18 to the first coupling shaft 17 so as to be coupled with the first coupling shaft 18.

회동부재(15)는 본체에 설치된 모터(30)의 구동축(30a)에 설치된 구동기어(20)와 맞물리는 피동기어(34)를 통해 모터(30)로부터 동력을 전달 받는다.The rotation member 15 receives power from the motor 30 through a driven gear 34 that meshes with a drive gear 20 installed in the drive shaft 30a of the motor 30 installed in the main body.

이와 같이 구성된 동력 커플링장치(1)의 동작을 간단히 설명하면 다음과 같다.The operation of the power coupling device 1 configured as described above will be described briefly as follows.

먼저, 프로세스 카트리지(2)가 본체의 소정 장착위치에 장착되면, 드럼 플랜지(16)의 제1 커플링 축(17)은 탄성 스프링(21)의 탄성력에 대항하여 회전부재(15)의 제2 커플링 축(18)을 밀면서 제1 커플링 축(17)에 설치된 돌출부(17a)가 제2 커플링 축(18)에 설치된 요홈(18a)과 접촉하도록 하게 된다.First, when the process cartridge 2 is mounted at a predetermined mounting position of the main body, the first coupling shaft 17 of the drum flange 16 is opposed to the elastic force of the elastic spring 21 to the second of the rotating member 15. While pushing the coupling shaft 18, the protrusion 17a provided on the first coupling shaft 17 comes into contact with the recess 18a provided on the second coupling shaft 18.

이 때, 돌출부(17a)는 요홈(18a)에 삽입되어 커플링되지 않은 비커플링 상태로 위치한다.At this time, the protrusion 17a is inserted into the recess 18a and positioned in an uncoupled state.

이 상태에서, 화상 형성동작을 위해, 모터(30)가 일방향, 예를들면 시계방향으로 구동되면, 모터(30)의 구동축(30a)에 고정된 구동기어(20)는 회전부재(15)의 피동기어(34)를 구동하게 되고, 이에 따라 회전부재(15)의 제2 커플링 축(18)은 시계반대방향으로 회전하게 된다.In this state, when the motor 30 is driven in one direction, for example clockwise, for the image forming operation, the drive gear 20 fixed to the drive shaft 30a of the motor 30 is driven by the rotating member 15. The driven gear 34 is driven, so that the second coupling shaft 18 of the rotating member 15 rotates counterclockwise.

제2 커플링 축(18)이 시계반대방향으로 회전함에 따라, 요홈(18a)은 돌출부(17a)에 관하여 회전하게 되고, 돌출부(17a)와 요홈(18a)의 위상이 일치하면, 요홈(18a)은 돌출부(17a)와 커플링된다. As the second coupling shaft 18 rotates counterclockwise, the groove 18a rotates about the protrusion 17a. If the phase of the protrusion 17a and the groove 18a coincide, the groove 18a ) Is coupled with the protrusion 17a.

그 결과, 회전부재(15)의 회전력은 감광체(7)에 전달되고, 도시하지 않은 동력전달기구에 의해 현상롤러 등과 같은 프로세스 카트리지(2)내의 다른 부품에 전달되어 화상형성 동작이 수행된다. As a result, the rotational force of the rotating member 15 is transmitted to the photosensitive member 7, and is transmitted to other parts in the process cartridge 2 such as a developing roller by a power transmission mechanism (not shown) to perform an image forming operation.

그러나, 이와 같이 동작하는 종래의 동력 커플링장치(1)는 드럼 플랜지(16)의 제1 커플링 축(17)이 일정한 한 위상으로 커플링되고 커플링돌출부(17a)와 요홈(18a)이 서로 커플링된 후 커플링된 위상을 확실히 유지하여 동력을 전달하는 장점은 있으나, 요홈(18a)이 돌출부(17a)에 커플링될 때 돌출부(17a)가 제2 커플링 축(18)의 회전력에 의해 쉽게 요홈(18a) 속으로 쉽게 미끄러들어가지 못하고 헛돌게 되어 커플링이 잘 이루어지지 않는 단점이 있다. However, in the conventional power coupling device 1 operating as described above, the first coupling shaft 17 of the drum flange 16 is coupled in a constant phase, and the coupling protrusion 17a and the groove 18a are coupled to each other. Although coupled to each other has the advantage of transmitting power by reliably maintaining the coupled phase, the projection 17a is the rotational force of the second coupling shaft 18 when the groove 18a is coupled to the projection 17a. There is a disadvantage in that the coupling is not easily made by slipping easily into the groove (18a) by the idler.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 보다 안정적으로 커플링될 수 있고 커플링 확률을 높일 수 있으며 피동축이 일정한 한 위상에서 커플링될 수 있는 개선된 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the coupling can be coupled more stably, increase the probability of coupling and can be coupled in one phase driven shaft constant To provide a power coupling device and an image forming apparatus having the same.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 화상형성장치의 동력 커플링장치에 있어서, 감광체의 길이방향의 한쪽 단부에 형성되고 복수의 영역으로 분할 형성된 나선돌기 형태을 갖는 제1 커플링, 및 모터로부터의 회전구동력을 전달하는 회전부재에 형성되고 회전부재가 회전할 때 제1 커플링과 커플링되도록 제1 카플링과 상응한 형태로 형성된 제2 커플링을 포함하는 화상형성장치의 동력 커플링장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a power coupling device of the image forming apparatus, comprising: a first coupling having a spiral protrusion shape formed at one end in the longitudinal direction of the photoconductor and divided into a plurality of regions, and a motor; A power coupling device of the image forming apparatus including a second coupling formed in a rotating member for transmitting a rotational driving force of the second coupling, and a second coupling formed in a shape corresponding to the first coupling when the rotating member rotates. to provide.

양호한 실시예에 있어서, 제1 커플링은 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기로 구성되고, 제2 커플링은 제1 나선돌기와 커플링되도록 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기로 구성된다.In a preferred embodiment, the first coupling consists of a first spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions, and the second coupling is configured to couple with the first spiral protrusion. And a second spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions in a form corresponding to the protrusion.

제1 및 제 2 나선돌기는 각각, 적어도 하나 이상이 감광체와 회전부재의 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경사면, 및 적어도 하나 이상이 감광체와 회전부재의 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역의 경계선에서 감광체와 회전부재의 길이방향으로 연장한 평면상에 형성되어 상응하는 인접 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면으로 구성된다. The first and second spiral projections each include a plurality of first and second spiral inclined surfaces formed in a plurality of regions at least one of which is divided unevenly with respect to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member, and at least one photosensitive member And on a plane extending in the longitudinal direction of the photosensitive member and the rotating member at the boundary lines of the plurality of regions which are unevenly divided with respect to the center of the axis of the rotating member to vertically connect the corresponding adjacent first and second spiral inclined surfaces. It consists of a plurality of first and second vertical surfaces.

이 때, 제1 및 제2 나선형 경사면의 각각은 감광체와 회전부재의 축의 중심 및 감광체와 회전부재의 회전 방향으로 소정각도로 경사진 형태로 형성되고, 제1 및 제2 수직면의 각각은 감광체와 회전부재의 축의 중심에 관하여 소정각도로 경사진 형태로 형성되는 것이 바람직하다. At this time, each of the first and second spiral inclined surface is formed in the shape of the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member and inclined at a predetermined angle in the direction of rotation of the photosensitive member and the rotating member, each of the first and second vertical surface is It is preferably formed in a shape inclined at a predetermined angle with respect to the center of the axis of the rotating member.

선택적으로, 제1 커플링은 복수의 영역을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 나선돌기로 구성되고, 제2 커플링은 나선돌기와 커플링되도록 나선돌기와 상응한 형태로 형성된 나선요부로 구성될 수 있다.Optionally, the first coupling may be composed of a spiral protrusion protruding to divide the plurality of regions evenly, and the second coupling may be composed of a spiral recess formed in a shape corresponding to the spiral protrusion to be coupled with the spiral protrusion. .

나선돌기는 감광체의 축의 단부면의 중심에 돌출 형성된 소정 형태의 돌출면, 돌출면 주위에서 돌출면에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 경사돌출면, 및 경사돌출면과 인접돌출면을 연결하는 복수의 제1 수직면을 구비하고, 나선요부는 회전부재의 축의 단부면의 중심에 돌출면과 상응하게 형성된 요홈면, 요홈면 주위에서 경사돌출면과 상응하게 형성된 다수의 경사요홈면, 및 경사요홈면과 인접 요홈면을 연결하는 복수의 제2 수직면을 구비한다. The spiral projection is adjacent to the inclined projection surface, and the plurality of inclined projection surfaces formed in a plurality of regions formed unevenly about the projection surface, the projection surface having a predetermined shape protruding at the center of the end surface of the axis of the photosensitive member. A plurality of first vertical surfaces connecting the protruding surfaces, wherein the spiral concave portion has a concave surface formed corresponding to the protruding surface at the center of the end face of the axis of the rotating member, and a plurality of inclined concave surfaces formed corresponding to the inclined protrusion surface around the concave surface; A groove surface and a plurality of second vertical surfaces connecting the inclined groove surface and the adjacent groove surface.

또한, 선택적으로, 제1 커플링은 복수의 영역을 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기로 구성되고, 제2 커플링은 제1 나선돌기와 커플링되도록 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역을 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기로 구성될 수 있다.Also, optionally, the first coupling is composed of a first spiral protrusion protruding to equally divide the plurality of regions, and the second coupling is formed in a form corresponding to the first spiral protrusion to be coupled with the first spiral protrusion. It may be composed of a second spiral protrusion protruding to equally divide the region of.

제1 및 제2 나선돌기는 각각 감광체와 회전부재의 축의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경사면, 및 감광체와 회전부재의 축의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역의 경계선에서 감광체와 회전부재의 축의 길이방향으로 연장하는 평면상에 형성되어 상응하는 인접 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면을 구비한다.The first and second spiral projections are equal in relation to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member, and the plurality of first and second spiral inclined surfaces formed in the plurality of regions equally divided with respect to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member, respectively. A plurality of first and second vertical surfaces formed on a plane extending in the longitudinal direction of the axis of the photosensitive member and the rotating member at the boundary lines of the plurality of divided regions, and vertically connecting the corresponding adjacent first and second spiral inclined surfaces. do.

본 발명의 다른 실시양태에 따르면, 본 발명은 적어도 하나 이상의 모터, 모터로부터의 회전구동력을 전달하는 적어도 하나 이상의 회전부재, 적어도 하나 이상의 감광체, 및 감광체와 회전부재 사이의 동력전달을 단속하는 적어도 하나 이상의 동력 커플링부를 포함하며, 동력 커플링부는 감광체의 길이방향의 한쪽 단부에 형성되고 복수의 영역으로 분할 형성된 나선돌기 형태를 갖는 제1 커플링, 및 회전부재에 형성되고 회전부재가 회전할 때 제1 커플링과 커플링되도록 제1 커플링과 상응한 형태로 형성된 제2 커플링을 포함하는 화상형성장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides at least one motor, at least one rotating member for transmitting rotational driving force from the motor, at least one photosensitive member, and at least one intermittent power transmission between the photosensitive member and the rotating member. And a power coupling portion, wherein the power coupling portion is formed at one end in the longitudinal direction of the photosensitive member and has a spiral protrusion shape formed in a plurality of regions, and is formed in the rotating member and when the rotating member rotates. An image forming apparatus including a second coupling formed in a form corresponding to the first coupling to be coupled with the first coupling is provided.

양호한 실시예에 있어서, 제1 커플링은 각각 복수의 영역의 적어도 하나 이 상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기로 구성되고, 제2 커플링은 제1 나선돌기와 커플링되도록 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기로 구성된다.In a preferred embodiment, the first coupling consists of a first helix protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions, and the second coupling is adapted to be coupled with the first helix projection. And a second spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions in a form corresponding to the first spiral protrusion.

나선돌기는 감광체의 축의 단부면의 중심에 형성된 소정 형태의 돌출면, 돌출면 주위에서 돌출면에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 경사돌출면, 및 경사돌출면과 인접 돌출면을 연결하는 복수의 제1 수직면을 구비하고, 나선요부는 돌출면과 상응한 형태로 회전부재의 축의 단부면의 중심에 형성된 요홈면, 요홈면 주위에서 경사돌출면과 상응한 형태로 형성된 다수의 경사요홈면, 및 경사요홈면과 인접 요홈면을 연결하는 복수의 제2 수직면을 구비한다. The spiral protrusion has a predetermined form of protrusion formed at the center of the end face of the axis of the photoconductor, a plurality of inclined protrusions formed in a plurality of regions divided unevenly with respect to the protrusions around the protrusions, and an inclined protrusion and adjacent protrusions. A plurality of first vertical surfaces connecting the surfaces, wherein the spiral recess portion is formed in a shape corresponding to the protruding surface, the groove surface formed at the center of the end surface of the axis of the rotating member; And a plurality of second vertical surfaces connecting the inclined groove surface and the inclined groove surface to the adjacent groove surface.

이하 본 발명에 따른 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치를 첨부도면에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a power coupling apparatus and an image forming apparatus having the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 동력 커플링장치가 적용되는 칼라 화상형성장치는 각각 옐로우, 마젠타, 시안, 블랙의 칼라화상을 형성하는 4개의 프로세스 카트리지(102, 하나만 도시함), 각 프로세스 카트리지(102)의 피구동부(110)를 구동하는 구동부(105), 및 구동부(105)의 동력을 피구동부(110)에 전달하도록 구동부(105)와 피구동부(110)를 커플링하는 동력 커플링장치(100)를 구비한다.As shown in Fig. 3, the color image forming apparatus to which the power coupling device of the present invention is applied has four process cartridges 102 (only one is shown), each forming a color image of yellow, magenta, cyan and black, respectively. A driving unit 105 for driving the driven unit 110 of the process cartridge 102 and a power for coupling the driving unit 105 and the driven unit 110 to transmit the power of the driving unit 105 to the driven unit 110. Coupling apparatus 100 is provided.

각각의 프로세스 카트리지(102)는 감광드럼과 같은 감광체(107), 감광체(107)를 대전하는 대전 유니트(도시하지 않음), 감광체(107)에 화상을 형성하는 현상 유니트(도시하지 않음), 감광체(107)를 크리닝하는 크리닝 유니트(도시하지 않음) 등을 단일부품으로 일체화하여 내장하고, 본체(도시하지 않음)의 소정위치에 탈착할 수 있게 장착되어 있다. 이러한 프로세스 카트리지(102)의 구성과 프로세스 카트리지(102)를 장착하는 본체의 구조는 일반적으로 공지된 것과 동일하므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.Each process cartridge 102 includes a photosensitive member 107 such as a photosensitive drum, a charging unit (not shown) for charging the photosensitive member 107, a developing unit (not shown) for forming an image on the photosensitive member 107, and a photosensitive member A cleaning unit (not shown) for cleaning the 107 or the like is integrated into a single component and built therein, and is mounted to be detachable at a predetermined position of the main body (not shown). Since the structure of the process cartridge 102 and the structure of the main body to which the process cartridge 102 is mounted are the same as those generally known, the detailed description thereof will be omitted.

구동부(105)는 본체에 설치된 4개의 모터(130, 하나만 도시함), 및 모터(130)로부터의 회전구동력을 전달하는 4개의 회전부재(115, 하나 만 도시함)로 구성된다.The drive unit 105 is composed of four motors 130 (only one is shown) installed in the main body, and four rotating members 115 (only one is shown) for transmitting the rotation driving force from the motor 130.

각각의 회전부재(115)는 모터(130)의 구동축(130a)에 형성된 구동기어(120)와 맞물리는 피동 기어(134), 및 후술하는 동력 커플링장치(100)의 제2 커플링(160)이 설치되는 제2 커플링 축(118)을 구비한다. Each rotating member 115 is driven gear 134 meshing with the drive gear 120 formed on the drive shaft 130a of the motor 130, and the second coupling 160 of the power coupling device 100 to be described later ) Is provided with a second coupling shaft 118.

회전부재(115)는 각 프로세스 카트리지(102)가 본체에 장착되거나 탈착될 때 후술하는 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 단부에 설치된 후술하는 동력 커플링장치(100)의 제1 커플링(140)이 제2 커플링 축(118)에 설치된 제2 커플링(160)과 탄성적으로 접촉하거나 이격될 수 있도록 본체에 설치된 탄성 스프링(121)에 의해 드럼 플랜지(116)쪽으로 탄성적으로 가압되어 있다.Rotating member 115 of the power coupling device 100 to be described later installed on the end of the first coupling shaft 117 of the drum flange 116 to be described later when each process cartridge 102 is mounted or detached to the main body The drum flange 116 is provided by an elastic spring 121 installed in the body so that the first coupling 140 can be elastically contacted or spaced apart from the second coupling 160 installed on the second coupling shaft 118. Is elastically pressed toward the side.

피구동부(110)는 각 프로세스 커트리지(102)의 감광체(107)의 길이방향의 한쪽 단부에 각각 고정된 4 개의 드럼 플랜지(116, 하나만 도시함)를 구비한다. 각각의 드럼 플랜지(116)는 동력전달 커플링장치(100)의 제1 커플링(140)이 설치되는 제1 커플링 축(117)을 구비한다. The driven portion 110 has four drum flanges 116 (only one shown) fixed to one end in the longitudinal direction of the photosensitive member 107 of each process cartridge 102, respectively. Each drum flange 116 has a first coupling shaft 117 on which the first coupling 140 of the power transmission coupling device 100 is installed.

동력 커플링장치(100)는 화상형성시 구동부(105)의 모터(130)로부터 회전력을 전달받는 구동부(105)의 각 회전부재(115)에서 피구동부(110)의 각 드럼 플랜지(116)에 동력을 전달하도록 각 회전부재(115)와 각 드럼 플랜지(116)를 각각 커플링하는 4 개의 동력전달 커플링장치로 구성된다.The power coupling device 100 is applied to each drum flange 116 of the driven part 110 by each rotating member 115 of the driving part 105 which receives the rotational force from the motor 130 of the driving part 105 during image formation. Four power transmission coupling devices for coupling each of the rotating member 115 and each drum flange 116 to transmit power.

도4a 및 도4b에 도시한 바와 같이, 각각의 동력 커플링장치(100)는 감광체(107)의 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 단부에 형성되고 두개 이상의 영역, 예를들면 4 개의 영역(A1, A2, A3, A4)으로 분할 형성된 나선돌기 형태를 갖는 제1 커플링(140), 및 제1 커플링 축(117)의 단부에 대향하는 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 단부에 형성되고 회전부재(115)가 회전할 때 제1 커플링(140)과 커플링되도록 제1 커플링(140)과 상응한 형태로 형성된 제2 커플링(160)을 포함한다.As shown in FIGS. 4A and 4B, each power coupling device 100 is formed at the end of the first coupling shaft 117 of the drum flange 116 of the photosensitive member 107 and has two or more regions, for example. For example, the first coupling 140 having a spiral protrusion shape divided into four regions A1, A2, A3, and A4, and the rotating member 115 facing the end of the first coupling shaft 117. A second coupling formed at an end of the second coupling shaft 118 and formed in a shape corresponding to that of the first coupling 140 to be coupled to the first coupling 140 when the rotating member 115 rotates. 160.

제1 커플링(140)은 4 개의 영역(A1, A2, A3, A4)을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기(143)로 구성된다. The first coupling 140 includes a first spiral protrusion 143 protruding to divide the four regions A1, A2, A3, and A4 evenly.

제1 나선돌기(143)는 4 개의 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147), 및 4 개의 제1 수직면(149, 150, 151, 152)으로 구성된다. The first spiral protrusion 143 is composed of four first spiral inclined surfaces 144, 145, 146 and 147, and four first vertical surfaces 149, 150, 151 and 152.

제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)은 각각, 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 중심(O)에 관하여 비균등적으로 분할된 4 개의 부채꼴 영역(A1, A2, A3, A4)에 형성된다. The first helical inclined surfaces 144, 145, 146, 147 each have four sectoral regions A1, unevenly divided about the center O of the first coupling axis 117 of the drum flange 116. A2, A3, A4).

제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)의 각각은 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 중심(O) 및 드럼 플랜지(116)의 회전 방향, 예를들면 시계반대방향(도5a 및 도5b의 화살표 방향)으로 하향 경사진 형태를 갖는다.Each of the first helical slopes 144, 145, 146, 147 is a center O of the first coupling axis 117 of the drum flange 116 and a direction of rotation of the drum flange 116, for example counterclockwise. It has a form inclined downward in the direction (arrow direction of Figs. 5A and 5B).

또, 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)은 4 개의 부채꼴 영역(A1, A2, A3, A4) 중 세 영역(A1, A2, A3)은 서로 거의 동일한 각도(θ)로 분할되고, 나머지 영역(A4 )은 다른 영역(A1, A2, 및 A3)과 다른 각도(θ1)로 분활되어 있으므로, 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147) 중 세 개의 제1 나선형 경사면(144, 145, 146)은 서로 동일한 회전방향의 길이와 면적을 가지고, 나머지 제1 나선형 경사면(147)만 다른 회전방향의 길이와 면적을 갖는다. In addition, the first spiral inclined surfaces 144, 145, 146, 147 are divided into three sectors A1, A2, A3 among the four sectors A1, A2, A3, and A4 at substantially the same angle θ. Since the remaining area A4 is divided at an angle θ1 different from the other areas A1, A2, and A3, three first spiral inclined surfaces 144 of the first spiral inclined surfaces 144, 145, 146, and 147 are provided. , 145 and 146 have the same length and area in the same rotational direction, and only the remaining first spiral inclined surface 147 has a different length and area in the different rotational direction.

이와 같이 제1 나선형 경사면(147)이 다른 제1 나선형 경사면(144, 145, 146 )과 다른 회전방향의 길이와 면적을 가지므로, 제1 나선돌기(143)가 제2 나선돌기(163)와 커플링될 때, 도 5a에 도시한 바와 같이 제1 나선돌기(143)는 제1 나선형 경사면(147)과 후술하는 제2 나선돌기(163)의 대응하는 제2 나선형 경사면(167)과 일치하는 한 위상에서만 제2 나선돌기(166)와 서로 커플링되게 된다. As such, since the first spiral inclined surface 147 has a length and an area in a direction different from that of the other first spiral inclined surfaces 144, 145, and 146, the first spiral protrusion 143 is different from the second spiral protrusion 163. When coupled, as shown in FIG. 5A, the first spiral protrusion 143 coincides with the first spiral slope 147 and the corresponding second spiral slope 167 of the second spiral protrusion 163 described below. The second spiral protrusion 166 is coupled to each other only in one phase.

따라서, 칼라 프린터에서, 4개의 프로세스 카트리지(102)의 감광체들(107)이 제작공차 등에 의해 타원형 단면 형태를 갖도록 가공되더라도, 감광체들(107)의 타원형 형태에 맞추어 제1 커플링(140)의 제1 나선돌기(143)를 통일하여 형성하고 대응하는 4개의 제2 커플링(160)의 제2 나선돌기(163)의 위상을 한 위상으로 통일하여 설치하면, 4개의 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링(140)의 제1 나선돌기(143)의 위상, 즉 4 개의 감광체들(107)의 위상은 동일한 한 위상으로 커플링될 수 있으며, 이에 따라 각 드럼(107)간의 상대적인 위치차에 따라 각 칼라에서의 화상형성 위치차가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. Therefore, in the color printer, even if the photosensitive members 107 of the four process cartridges 102 are processed to have an elliptical cross-sectional shape by manufacturing tolerances or the like, the first coupling 140 may be adapted to the elliptical shape of the photosensitive members 107. When the first spiral protrusion 143 is formed uniformly and the phases of the second spiral protrusion 163 of the corresponding four second couplings 160 are uniformly installed in one phase, the four drum flanges 116 The phase of the first spiral protrusion 143 of the first coupling 140, that is, the phases of the four photoconductors 107 may be coupled in the same phase, and thus the relative position difference between the respective drums 107. As a result, it is possible to prevent the image forming position difference in each color from occurring.

그러므로, 후술하는 4 개의 동력 커플링장치(100)의 제2 커플링(160)의 제2 나선돌기(163)들은 조립시 동일한 한 위상을 갖도록 조정 및 설치된다. Therefore, the second helix projections 163 of the second coupling 160 of the four power coupling devices 100 described later are adjusted and installed to have the same one phase during assembly.

선택적으로, 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)은 한 개의 제1 나선형 경사면(147)만 다른 경사면(144, 145, 및 146)과 다른 회전방향의 길이와 면적을 갖도록 하는 대신, 두 개 이상 또는 모두를 다른 경사면과 다른 회전방향의 길이와 면적을 갖도록 형성할 수도 있다.Optionally, the first helical slopes 144, 145, 146, 147 have only one first helical slope 147 having a length and area in a direction of rotation different from the other slopes 144, 145, and 146. Two or more or both may be formed to have a length and an area in a direction different from that of other inclined surfaces.

제1 수직면(149, 150, 151, 152)은 각각, 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 중심(O)에 관하여 비균등적으로 분할된 4개의 부채꼴 영역(A1, A2, A3, A4)의 경계선에 배치되며, 감광체(107)의 드럼 플랜지(116)의 길이방향으로 연장한 평면상에서 상응하는 두개의 인접 제1 나선형 경사면(144와 145; 145와 146; 146과 147; 147과 144)을 수직으로 연결하고 있다. The first vertical planes 149, 150, 151, 152 are four sectors A1, A2 divided unevenly with respect to the center O of the first coupling axis 117 of the drum flange 116, respectively. , A3, A4, two adjacent first helical inclined surfaces 144 and 145; 145 and 146; 146 and 147, which are arranged at the boundary line of the photoconductor 107, on the plane extending in the longitudinal direction of the drum flange 116; 147 and 144 are connected vertically.

또, 제1 수직면(149, 150, 151, 152)의 각각은 감광체(107)의 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 중심(O)쪽으로 일정각도(β) 만큼 하향 경사지도록 형성된다. Further, each of the first vertical surfaces 149, 150, 151, and 152 inclines downward by a predetermined angle β toward the center O of the first coupling shaft 117 of the drum flange 116 of the photosensitive member 107. It is formed to lose.

제2 커플링(160)은 제 1 나선돌기(143)와 상응하는 형태로 4 개의 부채꼴 영역(A1', A2', A3', A4')을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기(163)로 구성된다. The second coupling 160 has a second spiral protrusion protruding to disproportionately divide the four sectors A1 ′, A2 ′, A3 ′, and A4 ′ in a form corresponding to that of the first spiral protrusion 143. 163.

제2 나선돌기(163)는 제1 나선돌기(143)와 마찬가지로, 4 개의 제2 나선형 경사면(164, 165, 166, 167), 및 4개의 제2 수직면(169, 170, 171, 172)으로 구성된다.The second spiral protrusion 163, like the first spiral protrusion 143, has four second spiral inclined surfaces 164, 165, 166, and 167, and four second vertical surfaces 169, 170, 171, and 172. It is composed.

제2 나선형 경사면(164, 165, 166, 167)는 각각, 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O')에 관하여 비균등적으로 분할된 4 개의 부채꼴 영역(A1', A2', A3', A4')에 형성된다.The second helical inclined surfaces 164, 165, 166, and 167 respectively have four sectoral regions A1 divided evenly with respect to the center O ′ of the second coupling axis 118 of the rotating member 115. ', A2', A3 ', A4').

제2 나선형 경사면(164, 165, 166, 167)의 각각은 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O')쪽으로는 하향 경사지도록 형성되고 회전부재(115)의 회전 방향, 즉 시계반대방향(도5a 및 도5b의 화살표 방향)으로는 상향 경사지도록 형성된다. Each of the second spiral inclined surfaces 164, 165, 166, and 167 is formed to be inclined downward toward the center O ′ of the second coupling shaft 118 of the rotating member 115, and the rotation of the rotating member 115 is performed. Direction, that is, counterclockwise (the direction of the arrows in FIGS. 5A and 5B) is formed to be inclined upward.

제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)과 마찬가지로, 제2 나선형 경사면(164, 165, 166, 167) 중 세 개의 제2 나선형 경사면(164, 165, 166)은 서로 거의 동일한 회전방향의 길이 및 면적을 가지고, 나머지 제2 나선형 경사면(167)만 다른 회전방향의 길이 및 면적을 갖는다.Like the first spiral inclined surfaces 144, 145, 146, and 147, the three second spiral inclined surfaces 164, 165, and 166 of the second spiral inclined surfaces 164, 165, 166, and 167 may have substantially the same rotational direction. It has a length and an area, and only the remaining second helical inclined surface 167 has a length and an area in a different direction of rotation.

선택적으로, 제2 나선형 경사면(164, 165, 166, 167)은 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 147)과 마찬가지로, 한 개의 제1 및 제2 나선형 경사면(167)만 다른 경사면(164, 165, 및 166)과 다른 회전방향의 길이 및 면적을 갖도록 하는 대신, 두 개이상 또는 모두를 다른 경사면과 다른 회전방향의 길이 및면적을 갖도록 형성할 수 있다.Optionally, the second helical inclined surfaces 164, 165, 166, and 167 are inclined surfaces 164 different from only the first and second helical inclined surfaces 167, similar to the first helical inclined surfaces 144, 145, 146, and 147. Instead of having different lengths and areas of rotational direction different from, 165, and 166, two or more or both may be formed to have different lengths and areas of rotational direction different from other inclined surfaces.

제2 수직면(169, 170, 171, 172)은 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O')에 관하여 비균등적으로 분할된 4개의 부채꼴 영역(A1', A2', A3', A4')의 경계선에 배치되며, 회전부재(118)의 길이방향으로 연장한 평면상에서 상응하는 두개의 인접 제2 나선형 경사면(164와 165; 165와 166; 166과 167; 167과 164)을 수직으로 연결하고 있다.The second vertical surfaces 169, 170, 171, 172 are four sectorial regions A1 ′, A2 divided evenly with respect to the center O ′ of the second coupling axis 118 of the rotating member 115. ', A3', A4 ') and two adjacent second helical inclined surfaces 164 and 165; 165 and 166; 166 and 167; 167 disposed on the boundary line of the rotating member 118 in a longitudinally extending plane. And 164) are connected vertically.

제2 수직면(169, 170, 171, 172)의 각각은 제1 수직면(149, 150, 151, 152)과 같이, 즉 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O')에 관하여 일정각도(β) 만큼 하향 경사지도록 형성된다. Each of the second vertical surfaces 169, 170, 171, 172 is the same as the first vertical surfaces 149, 150, 151, 152, ie, the center O ′ of the second coupling shaft 118 of the rotating member 115. It is formed to be inclined downward by a predetermined angle β with respect to.

이상에서, 본 발명의 동력 커플링장치(100)는 4개의 감광체(107)를 사용하는 칼라 화상형성장치에 관해서만 예시 및 설명하였지만, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 동일한 구성으로 하나의 감광체를 갖는 흑백 화상형성장치에도 적용될 수도 있을 것이다. In the above, the power coupling device 100 of the present invention has been illustrated and described only with respect to the color image forming apparatus using the four photosensitive members 107, but the present invention is not limited thereto, and one photosensitive member has the same configuration. It may also be applied to a black and white image forming apparatus having a.

이와 같이 구성된 본 발명의 동력 커플링장치(100)를 갖는 칼라 화상형성장치의 동작을 도3 내지 도5b를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the color image forming apparatus having the power coupling device 100 of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5B.

먼저, 4 개의 프로세스 카트리지(102)가 각각 본체의 소정 장착위치에 장착되면, 각 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)은 각 탄성 스프링(121)의 탄성력에 대항하여 각 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)을 밀면서 제1 커플링 축(117)에 설치된 제1 커플링(140)이 제2 커플링 축(118)에 설치된 제2 커플링(160)과 접촉하게 된다.First, when the four process cartridges 102 are respectively mounted at predetermined mounting positions of the main body, the first coupling shaft 117 of each drum flange 116 is rotated against each of the elastic forces of the respective elastic springs 121. The first coupling 140 installed on the first coupling shaft 117 and the second coupling 160 provided on the second coupling shaft 118 while pushing the second coupling shaft 118 of 115. Contact.

이 때, 제1 커플링(140)의 제1 나선돌기(143)는 제2 커플링(160)의 제2 나선돌기(163)와, 조금 과장되게 도시되었지만, 도5b에 도시한 비커플링된 상태로 위치한다. At this time, although the first spiral protrusion 143 of the first coupling 140 is slightly exaggerated with the second spiral protrusion 163 of the second coupling 160, the non-coupling shown in FIG. 5B is shown. Is located in a closed state.

이 상태에서, 화상 형성동작을 위해, 4 가지 칼라중 한 칼라, 예를들면 옐로우에 대응하는 한 모터(130)가 일방향, 예를들면 시계방향으로 구동되면, 모터(130)의 구동축(130a)에 고정된 구동기어(120)는 회전부재(115)의 피동기어(134)를 구동하게 되고, 이에 따라 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)은 시계반대방향으로 회전하게 된다.In this state, for the image forming operation, when the motor 130 is driven in one direction, for example clockwise, one of the four colors, for example, yellow, the drive shaft 130a of the motor 130. The drive gear 120 fixed to the drive the driven gear 134 of the rotating member 115, so that the second coupling shaft 118 of the rotating member 115 is rotated counterclockwise.

제2 커플링 축(118)이 시계반대방향으로 회전함에 따라, 제2 나선돌기(163)는 제2 수직면들(169, 170, 171, 172)이 상응하는 제1 나선돌기(143)의 제1 수직면들(149, 150, 151, 152)과 커플링될 때까지 제2 나선돌기(143)에 대하여 회전된다.As the second coupling shaft 118 rotates counterclockwise, the second spiral protrusion 163 is formed of the first spiral protrusion 143 corresponding to the second vertical surfaces 169, 170, 171, and 172. It is rotated relative to the second helix 143 until it is coupled with the first vertical surfaces 149, 150, 151, and 152.

이 때, 한 제2 수직면(169, 170, 171, 또는 172)이 정합하지 않는 한 제1 수직면(149, 150, 151, 또는 152)과 접촉할 때, 다른 나머지 제2 수직면(169, 170, 171, 또는 172)은 대향하는 제1 나선형 경사면(144, 145, 146, 또는 147)의 상단 부근에서 면 대 면접촉을 한다. 예를들면, 도5b에 도시한 바와 같이, 제2 수직면(172)이 정합하지 않는 제1 수직면(150)과 접촉할 때, 제2 수직면(171)은 대향하는 제1 나선형 경사면(145)의 상단 부근에서 면 대 면접촉을 한다. 따라서, 제2 수직면들(169, 170, 171, 172)은 서로 정합하는 제1 수직면들(149, 150, 151, 152)과 정확하게 커프링될 때까지는 일정속도로 회전하는 제2 커플링 축(118)의 회전력에 의해 정합하지 않는 다른 제1 수직면들(149, 150, 151, 152)과 맞물리지 않는다. At this time, when one second vertical surface 169, 170, 171, or 172 contacts the first vertical surface 149, 150, 151, or 152 unless the second vertical surface 169, 170, 171, or 172 matches, the other second vertical surface 169, 170, 171, or 172 is in surface-to-face contact near the top of the opposing first helical slope 144, 145, 146, or 147. For example, as shown in FIG. 5B, when the second vertical surface 172 is in contact with the mismatched first vertical surface 150, the second vertical surface 171 of the opposing first spiral inclined surface 145 Make face-to-face contact near the top. Accordingly, the second coupling surfaces 169, 170, 171, and 172 may rotate at a constant speed until they are accurately cuffed with the first vertical surfaces 149, 150, 151, and 152 that match each other. It does not engage with other first vertical surfaces 149, 150, 151, 152 that are not matched by the rotational force of 118.

이와 같이, 제2 나선돌기(163)가 제1 나선돌기(143)와 커플링되면, 모터(130)로부터 동력을 전달받는 회전부재(115)의 회전력은 드럼 플랜지(116)에 전달되고, 그 결과 감광체(107)와 도시하지 않은 동력전달 기구를 통해 감광체(107)과 연동되는 현상롤러 등과 같은 현상 유니트의 각 부품들은 옐로우 화상을 형성하는 동작을 하게된다. As such, when the second spiral protrusion 163 is coupled to the first spiral protrusion 143, the rotational force of the rotating member 115 that receives power from the motor 130 is transmitted to the drum flange 116. As a result, each component of the developing unit, such as a developing roller, which is interlocked with the photosensitive member 107 through the photosensitive member 107 and the power transmission mechanism (not shown), is operated to form a yellow image.

다음으로, 위에서 설명한 것과 같은 방법으로, 마젠타, 시안, 및 블랙 칼라에 대응하는 모터(130), 회전부재(115), 제1 및 제 2 커플링(140, 160), 드럼 플랜지(116), 감광드럼(107) 등이 순차적으로 동작하여 마젠타, 시안, 및 블랙 화상을 형성하는 동작을 수행한 후 화상형성 동작은 종료된다. Next, in the same manner as described above, the motor 130, the rotating member 115, the first and second couplings 140 and 160, the drum flange 116, corresponding to the magenta, cyan and black collars, After the photosensitive drum 107 or the like is sequentially operated to form magenta, cyan, and black images, the image forming operation is terminated.

이 때, 4 개의 동력 커플링장치(100)의 제2 커플링(160)의 제2 나선돌기들(163)은 동일한 한 위상을 갖도록 조정 및 설치되므로, 상응하는 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링(140)의 제1 나선돌기들(143)의 위상이 동일한 한 위상으로 커플링될 수 있으며, 이에 따라 각 드럼간의 상대적인 위치차에 따라 각 칼라에서의 화상형성 위치차가 발생하여 화상품질이 저하되는 것이 방지된다.At this time, since the second spiral protrusions 163 of the second coupling 160 of the four power coupling devices 100 are adjusted and installed to have the same phase, the first of the corresponding drum flange 116 is provided. The phases of the first spiral protrusions 143 of the coupling 140 may be coupled to the same phase. Accordingly, an image forming position difference in each color may be generated according to a relative position difference between the drums, thereby improving image quality. Deterioration is prevented.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 동력 커플링장치(100)의 제1 및 제2 커플링(140', 160')의 다른 변형예를 도시한다.6A and 6B show another variation of the first and second couplings 140 ′, 160 ′ of the power coupling device 100 of the present invention.

변형예의 제1 커플링(140')은 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 단부에 형성되고 두 개 이상의 영역, 예를들면 5개의 영역을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 나선돌기(143')로 구성된다.The first coupling 140 ′ of the variant is formed at the end of the first coupling axis 117 of the drum flange 116 and protrudes to unevenly divide two or more regions, for example five regions. It consists of a spiral protrusion 143 '.

나선돌기(143')는 드럼 플랜지(116)의 제1 커플링 축(117)의 단부면의 중심(O) 근처에 형성된 화살표 형태의 돌출면(144'), 돌출면(144') 주위에서 비균등적으로 분할된 4 개의 영역에 형성된 4 개의 경사돌출면(145', 146', 147', 148'), 및 경사돌출면(145', 146', 147', 148')과 인접 돌출면(144')을 수직으로 연결하는 6 개의 제1 수직면(149', 150', 151', 152', 153', 154')을 구비한다. The spiral protrusion 143 'is formed around an arrow-shaped protrusion surface 144' and a protrusion surface 144 'formed near the center O of the end face of the first coupling shaft 117 of the drum flange 116. Adjacent protrusions with the four inclined protrusions 145 ', 146', 147 ', 148' formed in four unevenly divided regions, and the inclined protrusions 145 ', 146', 147 ', and 148'. Six first vertical surfaces 149 ', 150', 151 ', 152', 153 ', and 154' connecting the surfaces 144 'vertically.

변형예의 제2 커플링(160')은 제1 커플링 축(117)의 단부에 대향하게 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)에 형성되고 나선돌기(143')와 커플링되도록 나선돌기(143')와 상응한 형태로 형성된 나선요부(163')로 구성된다.The second coupling 160 ′ of the modification is formed on the second coupling shaft 118 of the rotating member 115 opposite the end of the first coupling shaft 117 and is coupled with the spiral protrusion 143 ′. It is composed of a spiral recess 163 ′ formed in a shape corresponding to that of the spiral protrusion 143 ′.

나선요부(163')는 돌출면(144')을 수용하도록 돌출면(144')과 상응한 형태로 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 단부면의 중심(O') 근처에 형성된 화살표 형태의 요홈면(164'), 경사돌출면(145', 146', 147', 148')과 커플링되도록 요홈면(164') 주위에서 요홈면(164')에 관하여 비균등적으로 분할된 4 개의 영역에 형성된 4 개의 경사요홈면(165', 166', 167', 168'), 및 제1 수직면(149', 150', 151', 152', 153', 154')과 커플링되도록 경사요홈면(165', 166', 167', 168')과 인접 요홈면(164')을 수직으로 연결하는 6 개의 제2 수직면(169', 170', 171', 172', 173', 174')을 구비한다. The spiral recess 163 'is the center O' of the end face of the second coupling shaft 118 of the rotating member 115 in a form corresponding to the protruding surface 144 'to receive the protruding surface 144'. Ratio of the groove surface 164 'around the groove surface 164' to be coupled to the arrow-shaped groove surface 164 'and the inclined protrusion surfaces 145', 146 ', 147', and 148 'formed nearby. Four inclined groove surfaces 165 ', 166', 167 ', 168' formed in four evenly divided regions, and a first vertical surface 149 ', 150', 151 ', 152', 153 ', 154 Six second vertical surfaces 169 ', 170', 171 'that vertically connect the inclined groove surfaces 165', 166 ', 167', 168 'and the adjacent groove surface 164' so as to be coupled to 172 ', 173', and 174 '.

이와 같이 구성된 변형예의 제1 및 제2 커플링(140', 160')을 적용한 동력 커플링장치를 갖는 화상형성장치의 작용은 나선돌기(143')의 돌출면(144')이 나선요부(163')의 경사요홈면(165', 166', 167', 168')과 접촉하면서 커플링된다는 점을 제외하고는 도3 내지 도5b에 관하여 설명한 것과 거의 동일한 원리로 동작하므로, 상세한 설명은 생략한다.The action of the image forming apparatus having the power coupling device to which the first and second couplings 140 'and 160' of the modified structure configured as described above is applied is that the projecting surface 144 'of the spiral protrusion 143' is a spiral recess ( 163 ') operate on substantially the same principle as described with respect to Figures 3-5B except that they are coupled in contact with the inclined groove surfaces 165', 166 ', 167', 168 '. Omit.

도7a 및 도7b는 본 발명의 동력 커플링장치(100)의 제1 및 제2 커플링(140", 160")의 또 다른 변형예를 도시한다. 7A and 7B show another variant of the first and second couplings 140 "and 160" of the power coupling device 100 of the present invention.

이러한 변형예의 제1 및 제2 커플링(140", 160")을 갖는 동력 커플링 장치는 위에서 설명한 제1 및 제2 커플링(140, 160; 140', 160')를 갖는 동력 커플링 장치와 달리, 감광체(107)를 동일한 한 위상으로 커플링할 필요가 없는 하나의 감광체를 갖는 흑백 화상형성장치에 사용하기에 적당하다. The power coupling device with the first and second couplings 140 ", 160" of this variant is a power coupling device with the first and second couplings 140, 160; 140 ', 160' described above. Alternatively, it is suitable for use in a monochrome image forming apparatus having one photosensitive member which does not need to couple the photosensitive members 107 in the same phase.

도7a 및 도7b에 도시한 바와 같이, 변형예의 제1 및 제2 커플링(140", 160")은, 다수의 감광체(107)를 사용하는 칼라 화상형성장치와 같이 각 드럼(107)간의 상대적인 위치차에 따라 각 칼라에서의 화상형성 위치차가 발생하는 것을 방지할 필요가 없으므로, 각각, 두 개 이상의 영역, 예를들면 3 개의 영역(A1a, A2a, A3a; A1a', A2a', A3a')으로 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 및 제2 나선돌기(143", 163")로 구성된다. As shown in Figs. 7A and 7B, the first and second couplings 140 " and 160 " of the modified example are formed between the respective drums 107 as in the color image forming apparatus using the plurality of photosensitive members 107. Since there is no need to prevent the image forming position difference in each color according to the relative position difference, respectively, two or more regions, for example, three regions A1a, A2a, A3a; A1a ', A2a', A3a ' ) And the first and second spiral protrusions 143 " and 163 " which are formed to protrude evenly.

제1 및 제2 나선돌기(143", 163")는 각각, 3 개의 제1 및 제2 나선형 경사면(144", 145", 146"; 164", 165", 166"), 및 3 개의 제1 및 제2 수직면(149", 150", 151"; 169", 170", 171" )으로 구성된다.The first and second helix projections 143 ", 163" are three first and second spiral inclined surfaces 144 ", 145", 146 "; 164", 165 ", 166", and three agents, respectively. First and second vertical surfaces 149 ", 150", 151 "; 169", 170 ", 171".

제1 및 제2 나선형 경사면(144", 145", 146"; 164", 165", 166")은 각각, 감광체(107)의 제1 커플링 축(117) 및 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O, O')에 관하여 120°의 각도로 균등 분할된 3 개의 부채꼴 영역(A1a, A2a, A3a; A1a', A2a', A3a')에 형성된다. The first and second spiral inclined surfaces 144 ", 145", 146 "; 164", 165 ", 166" are respectively formed of the first coupling shaft 117 and the rotating member 115 of the photosensitive member 107. It is formed in three sectoral regions A1a, A2a, A3a; A1a ', A2a', A3a 'which are evenly divided at an angle of 120 ° with respect to the centers O, O' of the two coupling shafts 118.

제1 및 제2 수직면(149", 150", 151"; 169", 170", 171" )은 각각, 감광체(107)의 제1 커플링 축(117) 및 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 중심(O, O')에 관하여 120°의 각도로 균등 분할된 3 개의 부채꼴 영역(A1a, A2a, A3a; A1a', A2a', A3a')의 경계선에 배치되며, 감광체(107)의 제1 커플링 축(117) 및 회전부재(115)의 제2 커플링 축(118)의 길이방향으로 연장하는 평면상에서 상응하는 두 개의 인접 제1 및 제2 나선형 경사면(144"와 145", 145"와 146", 146"과 144"; 164"와 165", 165"와 166", 166"과 164")을 수직으로 연결하고 있다. The first and second vertical surfaces 149 ", 150 ", 151 "; 169 ", 170 ", 171 ", respectively, the first coupling shaft 117 of the photosensitive member 107 and the second of the rotating member 115, respectively. Disposed at the boundary of three sectoral regions A1a, A2a, A3a; A1a ', A2a', A3a 'evenly divided at an angle of 120 ° with respect to the centers O, O' of the coupling axis 118, Two corresponding first and second helical inclined surfaces 144 corresponding in a plane extending in the longitudinal direction of the first coupling shaft 117 of the photosensitive member 107 and the second coupling shaft 118 of the rotating member 115. &Quot; and 145 ", 145 " and 146 ", 146 " and 144 "; 164 " and 165 ", 165 " and 166 ", 166 " and 164 "

이와 같이 구성된 변형예의 제1 및 제2 커플링(140", 160")를 적용한 동력 커플링장치를 갖는 화상형성장치의 작용은 감광체(107)가 장착시 제1 나선돌기(143")의 위상에 따라 3 개의 다른 위상으로 커플링된다는 점을 제외하고는 도3 내지 도5b에 관하여 설명한 것과 거의 동일한 원리로 동작하므로, 상세한 설명은 생략한다.The action of the image forming apparatus having the power coupling device to which the first and second couplings 140 " and 160 " of the modified structure configured as described above is applied is the phase of the first spiral protrusion 143 " when the photosensitive member 107 is mounted. The operation is performed on almost the same principle as described with reference to FIGS. 3 to 5B except that the coupling is performed in three different phases.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치는 복수의 영역으로 균등 또는 비균등 분활된 나선형 커플링구조를 사용함으로써 구동부의 회전부재와 피구동부의 드럼 플랜지를 보다 안정적으로 커플링할 수 있을 뿐 아니라, 커플링 확률을 높일 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the power coupling device and the image forming apparatus having the same of the present invention use a helical coupling structure equally or non-uniformly divided into a plurality of areas, thereby making the rotating member of the drive unit and the drum flange of the driven unit more stable. In addition to coupling, the coupling probability can be increased.

또한, 본 발명의 동력 커플링장치 및 그것을 갖는 화상형성장치는 복수의 감광드럼을 사용하는 칼라 화상형성장치에 적용할 경우 각 드럼이 제작공차 등에 의해 타원형 단면 형태를 갖도록 가공되더라도, 비균등 분할된 나선형 커플링구조를 사용함으로써 구동부의 회전부재의 제2 커플링의 위상만 동일한 한 위상으로 통일하면 상응하는 피구동부의 드럼 플랜지의 제1 커플링의 위상이 동일한 한 위상으로 커플링될 수 있으므로, 각 드럼간의 상대적인 위치차에 따라 화상형성 위치차가 발 생하는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 화상품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the power coupling device of the present invention and the image forming apparatus having the same are unevenly divided even when each drum is processed to have an elliptical cross-sectional shape by manufacturing tolerance or the like when applied to a color image forming apparatus using a plurality of photosensitive drums. By using the helical coupling structure, if only the phase of the second coupling of the rotating member of the drive unit is unified in the same phase, the phase of the first coupling of the drum flange of the corresponding driven part can be coupled in the same phase, It is possible to prevent the image forming position difference from occurring according to the relative position difference between the drums, thereby improving the image quality.

이상에서, 본 발명의 특정한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지와 사상을 벗어남이 없이 당해 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능할 것이다. In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and spirit of the present invention as claimed in the claims may have various modifications and Modifications may be made.

Claims

화상형성장치의 동력 커플링장치에 있어서, In the power coupling device of the image forming apparatus,

감광체의 길이방향의 한쪽 단부에 형성되고 복수의 영역으로 분할된 나선돌기 형태를 갖는 제1 커플링; 및 A first coupling formed at one end in the longitudinal direction of the photoconductor and having a spiral protrusion shape divided into a plurality of regions; And

모터로부터의 회전구동력을 전달하는 회전부재에 형성되고 상기 회전부재가 회전할 때 상기 제1 커플링과 커플링되도록 상기 제1커플링과 상응한 형태로 형성된 제2 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치.And a second coupling formed on the rotating member for transmitting the rotational driving force from the motor and formed in a shape corresponding to the first coupling so that the rotating member is coupled with the first coupling when the rotating member rotates. A power coupling device for an image forming apparatus.

제 1 항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제1 커플링은 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기를 포함하고;The first coupling includes a first spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions;

상기 제2 커플링은 상기 제1 나선돌기와 커플링되도록 상기 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치.The second coupling may include a second spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions in a form corresponding to the first spiral protrusion to be coupled with the first spiral protrusion. Power coupling device of the image forming apparatus.

제2항에 있어서, 상기 제1 및 제 2 나선돌기는 각각, The method of claim 2, wherein the first and second spiral projections, respectively

상기 적어도 하나 이상이 상기 감광체와 상기 회전부재의 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 상기 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경 사면; 및 A plurality of first and second helical inclined surfaces formed in the plurality of regions at least one of which is divided equally with respect to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member; And

상기 적어도 하나 이상이 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 상기 복수의 영역의 경계선에서 상기 감광체와 상기 회전부재의 길이방향으로 연장한 평면상에 형성되어 상응하는 인접 상기 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치. Wherein at least one or more of the at least one is formed on a plane extending in the longitudinal direction of the photosensitive member and the rotating member at a boundary line of the plurality of regions that is unevenly divided with respect to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member and correspondingly adjacent to each other. And a plurality of first and second vertical surfaces for vertically connecting the first and second spiral inclined surfaces.

제3항에 있어서, The method of claim 3,

상기 제1 및 제2 나선형 경사면의 각각은 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심 및 상기 감광체와 상기 회전부재의 회전 방향으로 소정각도로 경사진 형태를 가지고; Each of the first and second spiral inclined surfaces has a shape inclined at a predetermined angle in the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member and in a rotational direction of the photosensitive member and the rotating member;

상기 제1 및 제2 수직면의 각각은 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심에 관하여 소정각도로 경사진 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치. And each of the first and second vertical surfaces is inclined at a predetermined angle with respect to the center of the photosensitive member and the axis of the rotating member.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제1 커플링은 복수의 영역을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 나선돌기를 포함하고;The first coupling includes a spiral protrusion protruding to divide the plurality of regions unevenly;

상기 제2 커플링은 상기 나선돌기와 커플링되도록 상기 나선돌기와 상응한 형태로 형성된 나선요부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플 링장치.And the second coupling includes a spiral recess formed in a shape corresponding to the spiral protrusion so as to be coupled with the spiral protrusion.

제5항에 있어서, The method of claim 5,

상기 나선돌기는 상기 감광체의 축의 단부면의 중심에 돌출 형성된 소정 형태의 돌출면, 상기 돌출면 주위에서 상기 돌출면에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 경사돌출면, 및 상기 경사돌출면과 인접 상기 돌출면을 연결하는 복수의 제1 수직면을 포함하고; The spiral protrusion has a predetermined shape of a protruding surface protruding in the center of the end face of the axis of the photosensitive member, a plurality of inclined protruding surfaces formed in a plurality of regions unevenly divided with respect to the protruding surface around the protruding surface, and the A plurality of first vertical surfaces connecting the inclined projection surface and the adjacent protruding surface;

상기 나선요부는 상기 돌출면과 상응하는 형태로 상기 회전부재의 상기 축의 상기 단부면의 중심에 형성된 요홈면, 상기 요홈면 주위에서 상기 경사돌출면과 상응한 형태로 형성된 복수의 경사요홈면, 및 상기 경사요홈면과 인접 상기 요홈면을 연결하는 복수의 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치. The spirally recessed portion has a groove surface formed at the center of the end surface of the shaft of the rotating member in a form corresponding to the projecting surface, a plurality of inclined groove surfaces formed in a shape corresponding to the inclined protrusion surface around the groove surface; And a plurality of second vertical surfaces connecting the inclined groove surface and the adjacent groove surface to each other.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제1 커플링은 복수의 영역을 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제1 나선돌기를 포함하고;The first coupling includes a first spiral protrusion protruding to equally divide the plurality of regions;

상기 제2 커플링은 상기 제1 나선돌기와 커플링되도록 상기 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역을 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치.The second coupling may include a second spiral protrusion protruding to equally divide a plurality of regions in a form corresponding to the first spiral protrusion to be coupled with the first spiral protrusion. Coupling device.

제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2 나선돌기는 각각, The method of claim 7, wherein the first and second spiral projections, respectively,

상기 감광체와 상기 회전부재의 축의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경사면; 및 A plurality of first and second spiral inclined surfaces formed in a plurality of regions equally divided with respect to the center of the photosensitive member and the axis of the rotating member; And

상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역의 경계선에서 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 길이방향으로 연장하는 평면상에 형성되어 상응하는 인접 상기 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 동력 커플링장치.The adjacent adjacent first and first portions formed on a plane extending in the longitudinal direction of the photosensitive member and the shaft of the rotating member at a boundary line of a plurality of regions evenly divided with respect to the center of the photosensitive member and the axis of the rotating member. 2. A power coupling device of an image forming apparatus, comprising a plurality of first and second vertical surfaces connecting vertically helical inclined surfaces.

적어도 하나 이상의 모터; At least one motor;

상기 모터로부터의 회전구동력을 전달하는 적어도 하나 이상의 회전부재; At least one rotating member transmitting a rotation driving force from the motor;

적어도 하나 이상의 감광체; 및 At least one photoreceptor; And

상기 감광체와 상기 회전부재 사이의 동력전달을 단속하는 적어도 하나 이상의 동력 커플링부를 포함하며, At least one power coupling for intermittent power transmission between the photosensitive member and the rotating member,

상기 동력 커플링부는 상기 감광체의 길이방향의 한쪽 단부에 형성되고 복수의 영역으로 분할 형성된 나선돌기 형태를 갖는 제1 커플링, 및 상기 회전부재에 형성되고 상기 회전부재가 회전할 때 상기 제1 커플링과 커플링되도록 상기 제1 커플링과 상응한 형태로 형성된 제2 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.The first coupling having a spiral protrusion shape formed at one end in the longitudinal direction of the photosensitive member and divided into a plurality of regions, and the first coupler formed on the rotating member and the rotating member rotates. And a second coupling formed in a shape corresponding to the first coupling to be coupled with the ring.

제9항에 있어서, The method of claim 9,

상기 제2 커플링은 상기 제1 나선돌기와 커플링되도록 상기 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역의 적어도 하나 이상을 비균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.The second coupling may include a second spiral protrusion protruding to unevenly divide at least one or more of the plurality of regions in a form corresponding to the first spiral protrusion to be coupled with the first spiral protrusion. Image forming apparatus.

제10항에 있어서, 상기 제1 및 제 2 나선돌기는 각각, The method of claim 10, wherein the first and second spiral projections,

상기 적어도 하나 이상이 상기 감광체와 상기 회전부재의 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경사면; 및 A plurality of first and second spiral inclined surfaces formed in a plurality of regions in which at least one or more of the at least one is divided evenly with respect to the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member; And

상기 적어도 하나 이상이 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역의 경계선에서 상기 감광체와 상기 회전부재의 길이방향으로 연장한 평면상에 형성되어 상응하는 인접 상기 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. Said at least one formed on a plane extending in the longitudinal direction of said photosensitive member and said rotating member at a boundary line of a plurality of regions which are unevenly divided with respect to the center of said axis of said photosensitive member and said rotating member and corresponding adjacent said And a plurality of first and second vertical surfaces which vertically connect the first and second spiral inclined surfaces.

제11항에 있어서, The method of claim 11,

상기 제1 및 제2 나선형 경사면의 각각은 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심 및 상기 감광체와 상기 회전부재의 회전 방향으로 소정각도로 경사 진 형태를 가지고; Each of the first and second spiral inclined surfaces has a shape inclined at a predetermined angle in the center of the axis of the photosensitive member and the rotating member and in a rotational direction of the photosensitive member and the rotating member;

상기 제1 및 제2 수직면의 각각은 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 중심에 관하여 소정각도로 경사진 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. And each of the first and second vertical surfaces is inclined at a predetermined angle with respect to the center of the photosensitive member and the axis of the rotating member.

제9항에 있어서, The method of claim 9,

상기 제2 커플링은 상기 나선돌기와 커플링되도록 상기 나선돌기와 상응한 형태로 형성된 나선요부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the second coupling includes a spiral recess formed in a shape corresponding to the spiral protrusion so as to be coupled with the spiral protrusion.

제13항에 있어서, The method of claim 13,

상기 나선돌기는 상기 감광체의 상기 축의 단부면의 중심에 형성된 소정 형태의 돌출면, 상기 돌출면 주위에서 상기 돌출면에 관하여 비균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 경사돌출면, 및 상기 경사돌출면과 인접 상기 돌출면을 연결하는 복수의 제1 수직면을 포함하고; The spiral protrusion has a predetermined shape of a protruding surface formed at the center of the end face of the shaft of the photosensitive member, a plurality of inclined protrusion surfaces formed in a plurality of regions divided unevenly with respect to the protruding surface around the protruding surface, and the A plurality of first vertical surfaces connecting the inclined projection surface and the adjacent protruding surface;

상기 나선요부는 상기 돌출면과 상응한 형태로 상기 회전부재의 상기 축의 단부면의 중심에 형성된 요홈면, 상기 요홈면 주위에서 상기 경사돌출면과 상응한 형태로 형성된 다수의 경사요홈면, 및 상기 경사요홈면과 인접 상기 요홈면을 연결하는 복수의 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치. The spiral recess has a recessed surface formed in the center of the end surface of the shaft of the rotating member in a form corresponding to the projecting surface, a plurality of inclined recessed surfaces formed in a shape corresponding to the inclined protrusion surface around the recessed surface, and the And a plurality of second vertical surfaces connecting the inclined groove surface and the adjacent groove surface.

제9항에 있어서, The method of claim 9,

상기 제2 커플링은 상기 제1 나선돌기와 커플링되도록 상기 제1 나선돌기와 상응한 형태로 복수의 영역을 균등적으로 분할하도록 돌출 형성된 제2 나선돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.And the second coupling includes a second spiral protrusion protruding to equally divide a plurality of regions in a form corresponding to the first spiral protrusion to be coupled with the first spiral protrusion.

제15항에 있어서, 상기 제1 및 제2 나선돌기는 각각, The method of claim 15, wherein the first and second spiral projections, respectively,

상기 감광체와 상기 회전부재의 축의 단부면의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역에 형성된 복수의 제1 및 제2 나선형 경사면; 및 A plurality of first and second spiral inclined surfaces formed in the plurality of regions equally divided with respect to the center of the photosensitive member and the end surface of the shaft of the rotating member; And

상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 상기 단부면의 중심에 관하여 균등적으로 분할된 복수의 영역의 경계선에서 상기 감광체와 상기 회전부재의 상기 축의 길이방향으로 연장하는 평면상에 형성되어 상응하는 인접 상기 제1 및 제2 나선형 경사면을 수직으로 연결하는 복수의 제1 및 제2 수직면을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.The adjacent adjacent portions formed on a plane extending in the longitudinal direction of the photosensitive member and the shaft of the rotating member at a boundary line of a plurality of regions evenly divided with respect to the center of the end surface of the shaft of the photosensitive member and the rotating member. And a plurality of first and second vertical surfaces which vertically connect the first and second spiral inclined surfaces.