KR20050120173A - 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단능력을 가진 ｐｌｃ 출력 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 PLC 출력 모듈에 대하여 개시된다. 본 발명의 PLC 출력 모듈은 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부와 버퍼부의 출력에 응답하여 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 출력부, 그리고 비교 장치 및 제어부를 포함한다. PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 하기 위하여 출력 데이터에 응답하여 제1 발광 다이오드를 발광시키는 외부 표시 장치와 진단 데이터에 응답하여 제2 발광 다이오드를 발광시키는 진단 표시 장치를 더 포함한다. 비교 장치 및 제어부는 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 버퍼부의 동작을 제어하는 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보한다. 이에 따라, PLC 출력 모듈은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링할 수 있고, 발광 다이오드들의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.

Description

실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 ＰＬＣ 출력 모듈{PLC output module having everytime diagnostic ability of output channel}
본 발명은 PLC 출력 모듈에 관한 것으로, 특히, 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 진단 능력을 가진 PLC 출력 모듈에 관한 것이다.
산업 현장에서 공장 설비의 자동화에 필수적으로 PLC(Programmable Logic Controller)를 사용하고 있다. PLC는 생산 라인의 주변 장치들을 효율적으로 제어할 수 있는 기능을 내장하여, 예컨대 컨베이어의 총괄 제어, 각종 근접 센서, 온도 센서, 솔레노이드 밸브 및 모터 등과 같은 외부 부하를 접속한 뒤 일정한 시퀀스로 움직이게 하는 작업을 수행한다. 또한, PLC는 로보트, 상위 컴퓨터 등과 이더넷과 같은 통신을 통하여 대단위 공장 자동화 또는 무인 공장 자동화를 가능케한다.
일반적으로, PLC 출력 모듈은 내부 회로로부터 외부 부하에 전원을 인가시키라는 출력 데이터가 제공되면 출력 채널에 출력 전압을 공급한다. 도 1은 종래의 PLC 출력 모듈의 제1 유형을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(100)은 광 차단된 내부 회로(111), 제1 포토 커플부(112), 전류 제한부(113), 그리고 다이오드(114)를 포함하고, 다수개의 출력 채널들을 포함한다. 다수개의 출력 채널들 중 예시적으로 하나의 출력 채널(115)로 출력되는 전원 신호에 의해 외부 부하로 출력 전압을 공급한다. 제1 포토 커플부(112)는 내부 회로(111)에서 발생되는 출력 데이터에 의해 발광하는 포토 다이오드(PD)와 발광된 포토 다이오드(PD)에 의해 온되는 포토 트랜지스터(PT)를 포함한다. 온된 포토 트랜지스터(PT)를 통해 흐르는 전류에 의해 외부 부하(120)와 연결되는 출력 채널(115)로 소정의 출력 전압이 출력된다.
도 2는 종래의 PLC 출력 모듈의 제2 유형을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(200)은 내부 회로(211)에서 발생되는 출력 데이터에 의해 발광하는 포토 다이오드(PD)와 발광된 포토 다이오드(PD)에 의해 온되는 포토 트랜지스터(PT)를 갖는 포토 커플러(212)와 릴레이(213)를 포함한다. 온된 포토 트랜지스터(PT)로 흐르는 전류는 릴레이(213)의 코일(214)을 흐르게 되어 스위치(215)가 닫히게 된다. 스위치(215)가 닫히게 되면 외부 전원(Vext)에 의해 외부 부하(220)과 연결되는 출력 채널(216)로 출력 전압이 발생된다.
이러한 PLC 출력 모듈들(100, 200)의 동작에 있어서, PLC 출력 모듈 내부의 구성 부품들의 파손으로 인한 회로 단락(short) 또는 오픈(open)에 따라 출력 채널(115)로 잘못된 전원 신호가 전달되거나 외부 노이즈에 의해 PLC 출력 모듈 회로의 오동작 등의 문제들이 발생할 수 있다. 이런 문제들을 해결하기 위하여, PLC 출력 모듈의 아날로그 신호 동작 블락과 디지털 신호 동작 블락을 포토-커플러 절연시키고 필터 회로를 추가로 사용하여 외부 노이즈를 차단하는 방법이 있다.
이런 방법들 외에, PLC 출력 모듈의 출력 채널로의 출력 전압 발생에 따라 진단 데이터를 발생하는 진단 회로부를 두어 출력 모듈의 출력 상태 여부를 확인할 수 있고, 또 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 눈으로 확인할 수 있는 방안이 필요하다.
본 발명의 목적은 실시간으로 출력 채널의 출력 상태를 모니터링하는 자기 진단 능력을 갖는 PLC 출력 모듈을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 PLC 출력 모듈은 적어도 하나 이상의 출력 채널; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부; 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 출력부; 제1 포토 다이오드와 출력 데이터 사이에 연결되고 제1 포토 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및 제1 발광 다이오드와 연결되고 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 일면에 따른 PLC 출력 모듈은 적어도 하나 이상의 출력 채널; 연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부; 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 온되는 제1 포토 트랜지스터를 흐르는 전류에 의해 스위치의 제1 및 제2 접점들을 단락시키고 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 릴레이를 갖는 출력부; PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 발광 다이오드를 갖고, 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하는 진단 표시 장치; 및 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교해서 출력 제어 신호를 발생하고, 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 포함한다.
따라서, 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬 때마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(300)은 다수개의 출력 채널들(미도시, 예시적으로 하나의 출력 채널(328)을 표시)을 포함하고, 광 차단된 프로그래머블 장치(310), 출력부(320), 외부 표시 장치(330), 그리고 진단 표시 장치(340)를 포함한다.
프로그래머블 장치(310)는 연산 장치(350)에서 발생되는 출력 데이터를 출력부(320)로 전달하는 버퍼부(312)와, 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하는 비교 장치 및 제어부(314)를 포함한다.
출력부(320)는 버퍼부(312)를 통해 전달되는 출력 데이터에 응답하여 제1 포토 커플러(322)의 제1 포토 다이오드(PD1)로 전류가 흐르면서 발광된다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온(on)된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)은 FET 소자로 구성된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온됨에 따라, 제1 포토 다이오드(PT1), 전류 제한부(324), 다이오드(326) 및 외부 부하(360)로 이어지는 전류 경로에 의해 출력 채널(328)로 출력 전압이 발생된다.
외부 표시 장치(330)는 제2 포토 커플러(332)의 제2 포토 다이오드(PD2)로 버퍼부(312)를 통해 전달되는 출력 데이터에 응답하여 제1 포토 다이오드(PD1)에 흐르는 전류가 흐르면서 발광된다. 발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 제2 포토 트랜지스터(PT2)는 바이폴라 트랜지스터로 구성된다. 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온됨에 따라, 외부 전원(Vext), 저항(R), 제2 포토 트랜지스터(PT2), 발광 다이오드(334), 그리고 제3 포토 커플러(342)의 제3 포토 다이오드(PD3)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 이에 따라, 발광 다이오드(334)가 발광되어 PLC 출력 모듈(300)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있다.
진단 표시 장치(340) 내 제3 포토 다이오드(PD3)로 흐르는 전류에 의해 제3 포토 다이오드(PD3)가 발광하고, 발광된 제3 포토 다이오드(PD3)에 의해 제3 포토 트랜지스터(PT3)가 온된다. 제3 포토 트랜지스터(PT3)은 바이폴라 트랜지스터로 구성된다. 온된 제3 포토 트랜지스터(PT3)로 흐르는 전류에 의해 발생되는 진단 데이터가 비교 장치 및 제어부(314)로 전달된다. 진단 표시 장치(340)는 진단 데이터 발생에 따라 발광되는 발광 다이오드(미도시)를 포함하여 외부에서 진단 데이터 발생 여부를 확인할 수 있도록 한다.
비교 장치 및 제어부(314)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여, 만약 데이터가 서로 다른 경우, 연산 장치(350)에서 발생되는 출력 데이터의 출력부(320)로의 전달을 차단하기 위하여 출력 제어 신호를 버퍼부(312)로 출력하고 비교 결과를 연산 장치(350)에 진단 통보한다.
한편, 제1 포토-커플러(322), 제2 포토-커플러(332), 그리고 제3 포토-커플러(342)는 광 차단되는 것이 바람직하다.
도 4는 도 2의 PLC 출력 모듈(300)의 회로 다이어그램을 구체적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(300)은 연산 장치(350)에서 출력 데이터가 예컨대, 로직 로우레벨로 발생되면, 내부 전원(VCC)으로부터 R1 저항과 제1 포토 다이오드(PD1), 그리고 제2 포토 다이오드(PD2)를 통해 출력 데이터쪽으로 전류 경로가 형성된다. 내부 전원(VCC)을 예컨대, 5V라고 하고 R1 저항을 470Ω이라고 하면, 제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)를 흐르는 전류는 다음과 같다.
제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)를 흐르는 10mA 전류에 의해 제1 포토 다이오드(PD1)와 제2 포토 다이오드(PD2)가 발광한다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온되어, 제1 전원(Va)로부터 RA1저항, 제1 포토 트랜지스터(PT1), 그리고 출력 채널(328)로 이어지는 경로와 연결되는 외부 부하(360, 도 3)에 출력 전압이 나타난다. 제1 전원(Va)는 24V 정도의 전압 레벨을 갖는다.
발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 이에 따라, 제1 전원(Va)과 RA2 저항, 제2 포토 트랜지스터(PT2), 발광 다이오드(334), 제3 포토 다이오드(PD3) 그리고 접지 전압(GND)으로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 발광 다이오드(334)는 발광되어 PLC 출력 모듈(300)의 출력 채널(328)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있게 한다. 제3 포토 다이오드가 발광되어 제3 포토 트랜지스터(PT3)를 온시킨다. 온된 제3 포토 트랜지스터(PT3)에 의해 진단 데이터는 버퍼(402)를 통해 로직 로우레벨로 발생된다.
로직 로우레벨의 진단 데이터는 로직 로우레벨의 출력 데이터와 프로그래머블 장치(310, 도 3) 내 비교 장치 및 제어부(314)에서 비교된다. 진단 데이터와 출력 데이터는 동일하기 때문에, 비교기의 출력은 연산 장치(350)로 전달되어 출력 채널로 출력 전압이 이상없이 발생되었음을 통보한다.
한편, 진단 데이터는 소정의 응답 지연 시간 후에 발생되는 데, 이는 고주파 노이즈를 제거하기 위하여 설계된 노이즈 필터 회로 때문이다. 즉, Ta, Tb 및 Tc 부분에 의해 진단 지연이 발생한다. 이에 따라 비교 장치 및 제어부(314)는 Ta+Tb+Tc 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, PLC 출력 모듈(500)은 광 차단된 프로그래머블 장치(510), 출력부(520)와 진단 표시 장치(530)를 포함한다.
출력부(520)에서는 버퍼부(512)를 통해 전달되는 출력 데이터에 의해 제1 포토 커플러(522)의 제1 포토 다이오드(PD1)로 전류를 흘려 발광시킨다. 발광된 제1 포토 다이오드(PD1)에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온되어, 제1 전원(Va), 다이오드(D), 릴레이(524)의 코일(525), 그리고 제1 포토 트랜지스터(PT1)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 릴레이(524) 코일(525)로 흐르는 전류에 의해 스위치의 일 접점(526A)이 닫힌다. 닫혀진 스위치의 일 접점(526A)을 통해 외부 전원(Vext)으로부터 외부 부하(540)와 연결되는 출력 채널(526)로 출력 전압이 발생된다.
진단 표시 장치(530)에서 릴레이(524)의 코일(525)로 흐르는 전류에 의해 스위치의 다른 접점(526B)이 닫히는 데, 닫혀진 스위치의 다른 접점(526B)을 통해 내부 전원(VCC)으로부터 제2 포토 커플러(532)의 제2 포토 다이오드(PD2)로 전류를 흘려 제2 포토 다이오드(PD2)를 발광시킨다. 발광된 제2 포토 다이오드(PD2)에 의해 제2 포토 트랜지스터(PT2)가 온된다. 온된 제2 포토 트랜지스터(PT2)로 흐르는 전류에 의해 발생되는 진단 데이터가 프로그래머블 장치(510) 내 비교 장치 및 제어부(514)로 전달된다.
비교 장치 및 제어부(514)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여 그 결과를 연산 장치(550)로 전송한다. 비교 장치 및 제어부(514)는 출력 데이터와 진단 데이터를 비교하여, 만약 데이터가 서로 다른 경우, 연산 장치(550)에서 발생되는 출력 데이터의 출력부(520)로의 전달을 차단하기 위하여 출력 제어 신호를 버퍼부(512)로 출력하고 비교 결과를 연산 장치(550)에 진단 통보한다.
한편, 제1 포토-커플러(522) 및 제2 포토-커플러(532)는 광 차단되는 것이 바람직하다.
도 6은 도 5의 PLC 출력 모듈(500)의 회로 다이어그램을 구체적으로 설명하는 도면이다. 이를 참조하면, 출력 데이터가 예컨대, 로직 로우레벨로 발생되면, 내부 전원(VCC)으로부터 R1 저항과 제1 포토 다이오드(PD1)를 통해 출력 데이터쪽으로 전류 경로가 형성된다. R1 저항을 예컨대 제1 포토 다이오드(PD1)로 흐르는 전류에 의해 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온된다. 제1 포토 트랜지스터(PT1)가 온됨에 따라 제1 전원(Va)으로부터 릴레이(524), 제1 포토 트랜지스터(PT1), 그리고 접지 전압(GND)으로 통하는 전류 경로가 형성된다. 전류가 흐르는 릴레이(524)는 스위치의 제1 및 제2 접점(526A, 526B)을 단락(short)시킨다. 제2 전원(Vb)으로부터 닫혀진 스위치의 제1 접점(526A)과 RA1 저항을 통해 외부 부하(540, 도 5)로 출력 전압이 발생된다. 제2 전원(Vb)은 5V 정도의 전압 레벨을 갖는다.
한편, 제1 전원(Va)으로부터 닫혀진 스위치의 제2 접점(526B), RA2 저항, 발광 다이오드(602), 제2 포토 커플러(518)의 제2 포토 다이오드(PD2), 그리고 접지 전압(GND)로 이어지는 전류 경로가 형성된다. 제1 전원(Va)은 24V 정도의 전압 레벨을 갖는다. 이에 따라, 발광 다이오드(602)가 발광하여 PLC 출력 모듈(500)의 출력 상태를 외부에서 직접 눈으로 확인할 수 있게 한다.
그리고, 제2 포토 다이오드(PD2)로 흐르는 전류에 의해 발광되어 제2 포토 트랜지스터(PT2)를 온시킨다. 온된 제2 포토 트랜지스터(PT2)에 의해 진단 데이터는 버퍼(604)를 통해 로직 로우레벨로 발생된다.
로직 로우레벨의 진단 데이터는 로직 로우레벨의 출력 데이터와 프로그래머블 장치(510, 도 5) 내 비교 장치 및 제어부(514)에서 비교된다. 진단 데이터와 출력 데이터는 동일하기 때문에, 비교기의 출력은 연산 장치(550)로 전달되어 출력 채널로 출력 전압이 이상없이 발생되었음을 통보한다.
한편, 진단 데이터는 소정의 응답 지연 시간 후에 발생되는 데, 이는 고주파 노이즈를 제거하기 위하여 설계된 노이즈 필터 회로 때문이다. 즉, Ta, Tb 및 Tc 부분에 의해 진단 지연이 발생한다. 이에 따라 비교 장치 및 제어부(514)는 Ta+Tb+Tc 시간을 고려하여 발생되는 비교 동기 제어 신호에 응답하여 진단 데이터와 출력 데이터를 비교하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬때 마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
따라서, 상술한 본 발명의 PLC 출력 모듈에 의하면, 연산 장치에서 발생된 출력 데이터에 응답하여 출력 채널로 출력되는 출력 전압을 발생시킬 때 마다 매번 그 출력 상태를 발광 다이오드로 발광시키고 진단 데이터를 발생시킴으로써 실시간으로 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 모니터링할 수 있다. 또한 이 PLC 출력 모듈의 출력 상태 모니터링은 발광 다이오드의 발광 여부를 외부에서 눈으로 확인할 수 있어서 PLC 출력 모듈의 고장 여부를 직접 확인할 수 있다.
도 1은 종래의 PLC 출력 모듈의 제1 유형을 설명하는 도면이다.
도 2는 종래의 PLC 출력 모듈의 제2 유형을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3의 PLC 출력 모듈의 구체적인 회로 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 PLC 출력 모듈을 설명하는 도면이다.
도 6은 도 5의 PLC 출력 모듈의 구체적인 회로 다이어그램을 나타내는 도면이다.

Claims (13)

  1. 적어도 하나 이상의 출력 채널;
    연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 상기 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부;
    상기 버퍼부의 출력에 응답하여 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;
    상기 출력부와 연결되고, 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및
    상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 외부 표시 장치로 흐르는 전류에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및
    상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 출력부는
    상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 외부 표시 장치는
    상기 출력부를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된는 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 제1 발광 다이오드가 발광되는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  4. 제1항에 있어서, 상기 진단 표시 장치는
    상기 제1 발광 다이오드와 연결되고 상기 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 상기 진단 데이터를 발생하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  5. 제1항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는
    상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  6. 제1항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는
    상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  7. 적어도 하나 이상의 출력 채널;
    연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 상기 출력 데이터를 출력부로 전달하는 버퍼부;
    상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;
    상기 제1 포토 다이오드와 상기 출력 데이터 사이에 연결되고, 상기 제1 포토 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 제1 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치; 및
    상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터를 통해 흐르는 전류에 의해 발광하는 제3 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제3 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제3 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및
    상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하고, 상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  8. 적어도 하나 이상의 출력 채널;
    연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부;
    릴레이를 포함하고, 상기 버퍼부의 출력에 응답하여 단락되는 상기 릴레이의 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 상기 출력부;
    상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치;
    상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 의해 발광하는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및
    상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  9. 제8항에 있어서, 상기 출력부는
    상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온되는 제1 포토 트랜지스터와 상기 릴레이의 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압이 발생되는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  10. 제8항에 있어서, 상기 진단 표시 장치는
    상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 상기 진단 데이터를 발생하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  11. 제8항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는
    상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  12. 제8항에 있어서, 상기 비교 장치 및 제어부는
    상기 출력 채널의 이상 여부를 연산 장치에게 통보하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
  13. 적어도 하나 이상의 출력 채널;
    연산 장치에서 발생되는 출력 데이터를 전달하되, 출력 제어 신호에 응답하여 출력부로 전달하는 버퍼부;
    상기 버퍼부의 출력에 응답하여 발광하는 제1 포토 다이오드와 상기 발광된 포토 다이오드에 의해 온되는 제1 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온되는 제1 포토 트랜지스터를 흐르는 전류에 의해 스위치의 제1 및 제2 접점들을 단락시키고, 상기 단락된 스위치 제1 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 상기 출력 채널로 출력 전압을 발생시키는 릴레이를 갖는 상기 출력부;
    상기 PLC 출력 모듈의 출력 상태를 육안으로 확인하도록 상기 릴레이의 단락된 스위치 제2 접점을 통해 흐르는 전류에 의해 발광되는 제1 발광 다이오드를 갖는 외부 표시 장치;
    상기 제1 발광 다이오드와 연결되고, 상기 제1 발광 다이오드로 흐르는 전류에 의해 발광하는 제2 포토 다이오드와 상기 발광된 제2 포토 다이오드에 의해 온되는 제2 포토 트랜지스터를 갖고, 상기 온된 제2 포토 트랜지스터에 의해 진단 데이터를 발생하고, 상기 진단 데이터에 응답하여 발광되는 제2 발광 다이오드를 갖는 진단 표시 장치; 및
    상기 진단 신호 발생에 따른 지연 시간 후에 발생되는 비교 동기 신호에 응답하여 상기 출력 데이터와 상기 진단 데이터를 비교해서 상기 출력 제어 신호를 발생하고, 상기 출력 채널의 이상 여부를 상기 연산 장치에게 통보하는 비교 장치 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 출력 모듈.
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