KR20050113311A - Optical pen mouse - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 예에 따른 광학 펜 마우스는, 첨두 소정부분이 앞으로 더 튀어나와서 돌출부(A)를 이루는 광학팁이 한쪽 끝에 설치되어 펜 형태를 하는 몸체(100)와, 상기 광학팁의 돌출부(A) 내에 설치되어 상기 광학 팁을 통해서 몸체(100)의 외부에 위치하는 반사면(110)에 비스듬하게 광을 조사하는 발광장치(150)와, 반사면(110)에서 반사되어 상기 광학팁을 통과하여 들어오는 반사광을 집광하는 집광렌즈(120)와, 집광렌즈(120)에 의해 집광되는 광을 입력받아 이를 안내하는 광섬유(160)와, 광섬유(160)에 의해 안내되어 나오는 광을 입력받아 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 펜 마우스일지라도 마우스가 올려 놓여지는 반사면의 요철패턴을 보다 명확하게 구별할 수 있으므로, 반사면이 매우 매끄러운 경우라도 충분히 요철을 감지하여 마우스의 움직임을 감지할 수 있게 된다. In the optical pen mouse according to an embodiment of the present invention, the tip 100 is further protruded forward to form a protrusion (A) is provided at one end of the body 100 to form a pen, and the protrusion of the optical tip (A) And a light emitting device 150 installed at an angle to the reflective surface 110 positioned at the outside of the body 100 through the optical tip, and being reflected by the reflective surface 110 to pass through the optical tip. The condenser lens 120 for condensing the reflected light and the light condensed by the condenser lens 120 to receive the light guided by the optical fiber 160 and the light guided by the optical fiber 160 to receive the light. And an image sensor for converting the signal into a signal and outputting the signal. According to the present invention, even if the pen mouse can distinguish the irregularities of the reflective surface on which the mouse is placed more clearly, even if the reflective surface is very smooth, it is possible to detect the irregularities sufficiently to detect the movement of the mouse.
Description
본 발명은 광학 펜 마우스에 관한 것으로서, 특히 요철감지 해상도가 매우 높아서 반사면이 매끈하더라도 정상적이 동작이 가능한 광학 펜 마우스에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pen mouse, and more particularly, to an optical pen mouse that can operate normally even if the unevenness detection resolution is very high and the reflective surface is smooth.
컴퓨터 사용에 있어서 인터넷과 윈도우 운영체제의 사용이 일반화됨에 따라서 마우스는 키보드와 더불어 없어서는 안될 필수 입력장치가 되었다. 일반적으로, 마우스는 반구형(돔형)의 형태를 하며, 과거에는 내부에 장착된 볼(ball)의 회전을 감지하여 마우스의 움직임 방향과 이동거리를 판별하는 볼 마우스가 주로 사용되어 왔으나, 최근에는 이미지 센서를 이용한 광 마우스가 널리 사용되고 있다. As the use of the Internet and Windows operating systems have become commonplace in computers, mice have become an indispensable input device along with keyboards. In general, the mouse has a hemispherical shape (dome), and in the past, a ball mouse which detects the rotation of a ball mounted therein and determines the direction and distance of movement of the mouse has been mainly used. Optical mice using sensors are widely used.
그러나, 이들 기존의 마우스는 그 구조상 장시간 사용시 어깨, 팔, 및 손목 등에 심한 피로감을 유발하고, 휴대가 불편하며, 사용 시 공간을 많이 차지할 뿐 아니라 커서(cursor)의 미세한 움직임 등 정밀을 요하는 경우에는 적합하지 않은 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 몇몇 회사들에 의하여 마우스의 모양을 펜 형태로 한 펜 마우스가 속속 개발되고 있다. However, these conventional mice cause severe fatigue on the shoulders, arms, and wrists for a long time due to its structure, are inconvenient to carry, occupy a lot of space in use, and require precision such as minute movements of the cursor. There is an unsuitable disadvantage. In order to solve this problem, some companies have recently developed a pen mouse in the form of a pen.
도 1은 종래의 광 마우스의 동작 개념을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the operation concept of a conventional optical mouse.
도 1을 참조하면, 반사면(10)에 비스듬히 입사되는 광은 반사면(10)의 표면에서 반사되고, 이렇게 반사된 광은 집광렌즈(20)를 통하여 이미지 센서(image sensor, 30)로 입력된다. 이 때, 이미지 센서(20)에 입력되는 광은 반사면(10)의 요철패턴에 따라 명암 차이를 띄게 되고 이것은 다시 이미지 센서(30)에 의하여 전기적 신호로 변환된다. Referring to FIG. 1, light incident at an angle to the reflective surface 10 is reflected at the surface of the reflective surface 10, and the reflected light is input to an image sensor 30 through the condenser lens 20. do. At this time, the light input to the image sensor 20 has a difference in contrast according to the uneven pattern of the reflective surface 10 is converted into an electrical signal by the image sensor 30 again.
이미지 센서(30)는 이러한 전기적 신호를 최종적으로 컴퓨터의 마이크로 프로세서(40)에 전달하고, 이러한 일련의 과정은 매우 빠른 속도로 반복된다. 마이크로 프로세서(40)는 이미지 센서(30)로부터 이렇게 순차적으로 반복 입력되는 전기적 신호를 통해서 마우스의 이동방향과 이동거리에 대한 정보를 파악한다. The image sensor 30 finally delivers this electrical signal to the microprocessor 40 of the computer, and this series of processes is repeated at a very high speed. The microprocessor 40 grasps information about the moving direction and the moving distance of the mouse through the electrical signal sequentially input from the image sensor 30 in this order.
종래의 광 마우스는 이러한 원리에 의해서 반사면(10)의 표면이 특별한 무늬를 갖지 않고 색상도 동일한 경우에도 정상적으로 동작한다. 그러나, 광 마우스의 요철감지 해상도를 벗어날 정도로 반사면(10)의 표면이 매우 매끄러운 경우, 예컨대 유리판의 경우에는 광 마우스의 정상적인 동작이 이루어지지 않는다. 반사면(10) 표면의 요철패턴에 따른 명암차는 반사면(10)에 입사되는 광과 반사면(10)이 이루는 각(θA, 이하 '입사각')이 작을수록 더욱 명확하게 나타난다.According to this principle, the conventional optical mouse operates normally even when the surface of the reflective surface 10 does not have a special pattern and the colors are the same. However, when the surface of the reflecting surface 10 is very smooth to the extent that the irregularities of the optical mouse are detected, the normal operation of the optical mouse is not achieved. The contrast difference according to the uneven pattern of the surface of the reflective surface 10 is more clearly shown as the angle (θ A , hereinafter 'incident angle') formed between the light incident on the reflective surface 10 and the reflective surface 10 becomes smaller.
도 2는 입사각(θA)과 요철감지 해상도를 설명하기 위한 도면이다. 흔히 사용하는 복사용지나 책상의 바닥면은 특별한 무늬가 없고 색상도 동일하지만 이를 확대해 보면 표면에 요철을 갖는다. 도 2a와 같이 입사각(θA)이 큰 경우에는 요철의 좌측과 우측 모두에서 광이 반사되기 때문에 반사광을 읽어 들이는 이미지 센서는 요철의 패턴형태를 구별할 수 없다.2 is a view for explaining an incident angle θ A and unevenness detection resolution. Commonly used copy paper or the bottom of the desk has no special pattern and the same color, but the magnified surface has irregularities. In the case where the incident angle θ A is large as shown in FIG. 2A, light is reflected from both the left and right sides of the unevenness so that the image sensor reading the reflected light cannot distinguish the pattern shape of the unevenness.
그러나, 도 2b와 같이 입사각(θA)이 작은 경우에는 요철의 좌측에서만 광이 반사되므로 반사광을 읽어 들이는 이미지 센서는 이러한 요철의 패턴을 확연히 구별할 수 있다. 따라서, 특별한 무늬나 색상변화가 없는 복사용지와 같은 표면에서 요철 패턴을 판독하기 위해서는 입사각(θA)을 가능하면 작게 하여야 한다.However, when the incident angle θ A is small as shown in FIG. 2B, the light is reflected only on the left side of the unevenness, so that the image sensor reading the reflected light can clearly distinguish the uneven pattern. Therefore, in order to read the uneven pattern on the surface such as copy paper having no special pattern or color change, the incident angle θ A should be made as small as possible.
한편, 반사면(10)에서 반사되는 반사광을 이미지 센서(30)로 모아주는 집광렌즈(20)의 위치도 중요한데, 도3은 반사면(10)에 입사되는 광과 집광렌즈(20)의 광축이 이루는 각(θB, 이하 '반사각')과 요철감지 해상도를 설명하기 위한 도면이다. 반사각(θB)이 클수록 요철 패턴의 명암차가 크게 됨을 알 수 있다.On the other hand, the position of the condenser lens 20 that collects the reflected light reflected from the reflective surface 10 to the image sensor 30 is also important, Figure 3 is the optical axis of the light incident on the reflective surface 10 and the condenser lens 20 This is a view for explaining the angle (θ B , 'reflection angle') and the irregularities detection resolution to be made. As the reflection angle θ B increases, the contrast between the uneven patterns increases.
종래의 광 마우스는 반구형의 형태를 하고 반구형의 평면부분에 장착되는 광학센서를 통하여 마우스의 이동방향과 이동거리 등을 감지하므로, 입사각(θA)을 충분히 작게 구현할 수 있지만, 광학 펜 마우스의 경우에는 펜의 형태이므로 입사각(θA)을 작게 하는데 한계가 있으며, 또 사용 중에는 펜과 반사면이 이루는 각도가 수시로 변하므로 일정한 각도를 유지하는 것은 사실상 불가능하다. 따라서, 광학 펜 마우스를 구현하기 위해서는 입사각(θA)은 가능한 작고 반사각(θB)은 가능한 크게 되도록 하여야 한다.The conventional optical mouse has a hemispherical shape and detects a moving direction and a distance of the mouse through an optical sensor mounted on a planar part of the hemispherical shape, so that the incident angle θ A can be sufficiently small, but in the case of an optical pen mouse There is a limit to reducing the incident angle θ A because it is in the form of a pen, and it is virtually impossible to maintain a constant angle since the angle formed by the pen and the reflective surface changes frequently during use. Therefore, in order to implement an optical pen mouse, the incidence angle θ A should be as small as possible and the reflection angle θ B as large as possible.
도 4는 종래의 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면이다. 종래의 광학 펜 마우스는, 도4에 도시된 바와 같이, LED 또는 기타 발광장치(50)를 이용하여 반사면(10)에 직접 빛을 조사하고 반사면(10)으로부터 반사되는 빛을 집광렌즈(20)를 이용하여 집광하는 구조를 갖는다. 따라서 반사면(10)에 입사되는 빛의 입사각(θA)이 크고, 집광렌즈(20)로 가는 반사광의 반사각(θB)이 작아 반사면(10)에 특수한 무늬가 없는 복사용지와 같은 상태에서는 제대로 동작하지 않는 문제점이 있다4 is a view for explaining a conventional optical pen mouse. In the conventional optical pen mouse, as shown in FIG. 4, the LED or other light emitting device 50 is used to directly irradiate light onto the reflective surface 10 and collect light reflected from the reflective surface 10. 20) has a structure for condensing. Therefore, the incident angle θ A of the light incident on the reflective surface 10 is large, and the reflection angle θ B of the reflected light directed to the condensing lens 20 is small, such as a copy paper having no special pattern on the reflective surface 10. Does not work properly
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 요철감지 해상도가 좋아서 반사면이 매끈하더라도 정상적인 동작이 가능한 광학 펜 마우스를 제공하는 데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical pen mouse capable of normal operation even if the unevenness detection resolution is good and the reflective surface is smooth.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 광학 펜 마우스는, 반사면에서 반사되는 반사광을 이용하여 반사면 상에서의 자신의 움직임을 파악해서 컴퓨터 모니터 상에 커서의 위치가 표시되도록 하는 광학 펜 마우스로서, Optical pen mouse according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, by using the reflected light reflected from the reflective surface to grasp its movement on the reflective surface to display the position of the cursor on the computer monitor As a pen mouse,
첨두 소정부분이 앞으로 더 튀어나와서 돌출부를 이루는 광학팁이 한쪽 끝에 설치되어 펜 형태를 하는 몸체와, A tip-shaped part protrudes further forward, and an optical tip constituting a protrusion is installed at one end to form a pen-shaped body,
상기 광학팁의 돌출부 내에 설치되어 상기 광학 팁을 통해서 상기 몸체의 외부에 위치하는 반사면에 비스듬하게 광을 조사하는 발광장치와, A light emitting device installed in the protrusion of the optical tip and emitting light obliquely to a reflecting surface positioned outside the body through the optical tip;
상기 반사면에서 반사되어 들어오는 반사광을 집광하는 집광렌즈와, A condenser lens for condensing the reflected light reflected from the reflective surface;
상기 집광렌즈에 의해 집광되는 광을 입력받아 이를 안내하는 광섬유와, An optical fiber for receiving and guiding the light collected by the condensing lens;
상기 광섬유에 의해 안내되어 나오는 광을 입력받아 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다. And an image sensor which receives light guided by the optical fiber, converts the light into an electrical signal, and outputs the electrical signal.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 예에 따른 광학 펜 마우스는, 반사면에서 반사되는 반사광을 이용하여 반사면 상에서의 자신의 움직임을 파악해서 컴퓨터 모니터 상에 커서의 위치가 표시되도록 하는 광학 펜 마우스로서, Optical pen mouse according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, by using the reflected light reflected from the reflection surface to grasp its movement on the reflection surface to display the position of the cursor on the computer monitor As a pen mouse,
첨두 소정부분이 앞으로 더 튀어나와서 돌출부를 이루는 광학팁이 한쪽 끝에 설치되어 펜 형태를 하는 몸체와, A tip-shaped part protrudes further forward, and an optical tip constituting a protrusion is installed at one end to form a pen-shaped body,
상기 몸체 내에 설치되는 발광장치와, A light emitting device installed in the body;
상기 발광장치에서 출력되는 광을 상기 광학팁의 돌출부로 안내하는 제1광섬유와, A first optical fiber for guiding the light output from the light emitting device to the protrusion of the optical tip;
상기 제1광섬유에 의해 안내되어 나오는 광이 상기 몸체의 외부에 위치하는 반사면에 비스듬하게 조사되도록 상기 광학팁의 돌출부에 설치되는 반사경과, A reflecting mirror installed at the protrusion of the optical tip such that the light guided by the first optical fiber is irradiated obliquely to a reflecting surface positioned outside the body;
상기 반사면에서 반사되어 들어오는 반사광을 집광하는 집광렌즈와, A condenser lens for condensing the reflected light reflected from the reflective surface;
상기 집광렌즈에 의해 집광되는 광을 입력받아 이를 안내하는 제2광섬유와, A second optical fiber for receiving the light collected by the condensing lens and guiding it;
상기 제2광섬유에 의해 안내되어 나오는 광을 입력받아 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 이미지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다. And an image sensor which receives the light guided by the second optical fiber, converts the light into an electrical signal, and outputs the converted electrical signal.
상기 예들에서, 상기 발광장치로서 칩 LED가 사용될 수 있다. In the above examples, a chip LED may be used as the light emitting device.
상기 예들에서, 상기 집광렌즈는 상기 반사면에 대해서 비스듬하게 기울어지도록 설치되는 것이 바람직하다. In the above examples, the condensing lens is preferably installed to be inclined obliquely with respect to the reflective surface.
상기 예들에서, 상기 반사면과 상기 반사광이 이루는 각도가 더 커지도록 상기 반사광의 경로를 바꾸는 반사경 또는 프리즘이 상기 집광렌즈 앞에 더 설치될 수도 있다.In the above examples, a reflector or prism for changing the path of the reflected light may be further provided in front of the condenser lens such that the angle between the reflective surface and the reflected light becomes larger.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예들은 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위가 이들 실시예들에 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. The following embodiments are only presented to understand the content of the present invention, and those skilled in the art may make many modifications within the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to these embodiments.
[실시예 1]Example 1
도5a 내지 도 5c는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면들이다. 몸체(100)는 전체적으로 펜 형태를 하며, 반사면(110)에 닿는 펜의 한쪽 끝에는 광학팁이 마련되는데, 도 5a 내지 도 5c는 상기 광학팁 부근을 도시한 것이다. 상기 광학팁은 첨두 소정부분에 다른 부분보다 더 앞으로 튀어나온 돌출부(A)를 갖는다. 5A to 5C are views for explaining an optical pen mouse according to a first embodiment of the present invention. The body 100 has a pen shape as a whole, and an optical tip is provided at one end of the pen touching the reflective surface 110, and FIGS. 5A to 5C show the vicinity of the optical tip. The optical tip has a protruding portion A that protrudes more forward than other portions at a predetermined portion.
도 5a를 참조하면, 발광장치(150)는 전력선(152)을 통하여 전력을 공급받으며, 입사각(θA)을 최대한 작게 하기 위해서 돌출부(A)에 설치된다. 발광장치(150)로는 칩 LED를 사용할 수 있는데, 칩 LED는 1.6mm(가로) x 0.8mm(세로) x 0.3mm(두께) 정도의 크기까지 상용화되어 있기 때문에 광학팁의 첨두 돌출부(A)에 충분히 부착 가능하다.Referring to FIG. 5A, the light emitting device 150 receives electric power through the power line 152 and is installed in the protrusion A in order to minimize the incident angle θ A as much as possible. As the light emitting device 150, a chip LED may be used. Since the chip LED is commercialized to a size of about 1.6 mm (width) x 0.8 mm (length) x 0.3 mm (thickness), the tip protrusion (A) of the optical tip is used. It is attachable enough.
발광장치(150)에서 나온 광은 반사면(110)에서 반사되어 상기 광학팁 중에서 돌출되지 않은 다른 부분을 통과하여 들어가게 되며, 이들은 집광렌즈(120)에 의해 집광되어 광섬유(160)의 안내를 따라 이미지 센서(미도시)로 보내진다. 광섬유(160)는 영상신호를 보내기에 적합한 예컨대 다발 광섬유를 사용하는 것이 바람직하다. The light emitted from the light emitting device 150 is reflected by the reflecting surface 110 and enters through other non-protruding portions of the optical tip, which are collected by the condenser lens 120 and guide the optical fiber 160. Sent to an image sensor (not shown). The optical fiber 160 preferably uses, for example, a bundled optical fiber suitable for sending a video signal.
집광렌즈(120)를 반사면(110)과 나란하게 바라보도록 설치하는 것은 바람직하지 않고 가능한 큰 반사각(θB)을 가지는 광을 수용할 수 있도록 반사면(110)에 대해서 비스듬하게 기울어지게 설치한다.It is not preferable to install the condenser lens 120 side by side with the reflecting surface 110, and it is installed at an inclined angle with respect to the reflecting surface 110 so as to accommodate the light having the largest reflecting angle θ B. .
광섬유(160)가 집광렌즈(120)에서 나오는 광을 수용하려면 집광렌즈(120)에 직렬적으로 설치되어야 하는데, 이 때, 광섬유(160)는 유연하기 때문에 광섬유(160)를 구부리면 몸체(100)를 굵게 하지 않더라도 광섬유(160)를 몸체(100) 내에 설치할 수 있다. In order for the optical fiber 160 to receive the light from the condenser lens 120, the optical fiber 160 should be installed in series with the condenser lens 120. In this case, since the optical fiber 160 is flexible, when the optical fiber 160 is bent, the body 100 may be bent. The optical fiber 160 may be installed in the body 100 even if the thickness is not thick.
상기 이미지 센서는 광섬유(160)에 의해 안내되어 나오는 광을 입력받아 이를 전기적 신호로 변환하여 마이콤(미도시)으로 출력하고, 상기 마이콤은 상기 이미지 센서에서 출력되는 전기적 신호를 이용하여 반사면(110) 표면의 패턴정보를 분석하여 마우스의 이동방향 및 이동거리를 판독한다. 상기 마이콤은 컴퓨터 내에 설치될 수도 있고, 마우스 내에 설치될 수도 있다. The image sensor receives the light guided by the optical fiber 160 and converts it into an electrical signal and outputs it to a microcomputer (not shown). The microcomputer uses the electrical signal output from the image sensor to reflect the surface 110. ) Analyze the pattern information on the surface and read the moving direction and distance of the mouse. The microcomputer may be installed in a computer, or may be installed in a mouse.
한편, 도5b에 도시된 바와 같이, 반사각(θB)이 더 큰 경우에도 집광렌즈(120)로 광이 수용될 수 있도록 상기 반사광의 경로를 바꾸는 반사경(172)을 집광렌즈(120) 앞에 설치할 수도 있다. 반사경(172)은 반사면(110)과 상기 반사광이 이루는 각도가 더 커지는 방향으로 상기 반사광의 경로를 바꾼다. 이렇게 반사경(170)을 설치하면 요철감지 해상도가 더욱 증가된다.On the other hand, as shown in Figure 5b, even if the reflection angle (θ B ) is larger, a reflecting mirror 172 for changing the path of the reflected light so that the light is received by the condensing lens 120 is provided in front of the condensing lens 120 It may be. The reflector 172 changes the path of the reflected light in a direction in which an angle between the reflecting surface 110 and the reflected light becomes larger. When the reflector 170 is installed in this way, the unevenness detection resolution is further increased.
상기 반사광의 경로를 바꿀 수 있는 구성요소라면 굳이 반사경(172)이 아니어도 무방하다. 예컨대 반사경(172) 대신에 도 5c에 도시된 바와 같이 프리즘(174)을 설치하여도 반사경(172)을 설치하는 경우와 실질적으로 동일한 효과를 얻을 수 있다. As long as it is a component capable of changing the path of the reflected light, it is not necessarily the reflector 172. For example, even if the prism 174 is provided in place of the reflector 172 as shown in FIG. 5C, the same effect as that provided with the reflector 172 can be obtained.
[실시예 2]Example 2
도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면이다. 반사면(110)에 빛을 조사하는 발광부에서 제1실시예와 차이가 난다. 즉, 도 5b와 달리 발광장치(150)가 광학팁의 돌출부(A)에 설치되는 것이 아니라 몸체(100)의 안쪽에 설치되고, 대신에 돌출부(A)에는 반사경(190)이 설치된다. 발광장치(150)에서 출력되는 광은 광섬유(192)에 의해서 돌출부(A)로 안내되어 반사경(190)에 의해 반사되어 몸체(100)의 외부에 위치하는 반사면(110)에 비스듬하게 조사된다. 나머지 구성요소는 제1실시예와 갖다. 6 is a view for explaining an optical pen mouse according to a second embodiment of the present invention. The light emitting unit for irradiating light to the reflective surface 110 is different from the first embodiment. That is, unlike FIG. 5B, the light emitting device 150 is not installed at the protrusion A of the optical tip, but is installed inside the body 100, and instead, the reflector 190 is installed at the protrusion A. The light output from the light emitting device 150 is guided to the protrusion A by the optical fiber 192, reflected by the reflector 190, and irradiated obliquely to the reflecting surface 110 positioned outside the body 100. . The remaining components are the same as in the first embodiment.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 펜 마우스일지라도 마우스가 올려놓여지는 반사면의 요철패턴을 보다 명확하게 구별할 수 있으므로, 반사면이 매우 매끄러운 경우라도 충분히 요철을 감지하여 마우스의 움직임을 감지할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, even the pen mouse can more clearly distinguish the uneven pattern of the reflective surface on which the mouse is placed, so that even if the reflective surface is very smooth, the unevenness can be sufficiently detected to detect the movement of the mouse. Will be.
도1은 종래의 광 마우스의 동작 개념을 설명하기 위한 도면;1 is a view for explaining the operation concept of a conventional optical mouse;
도2는 입사각(θA)과 요철감지 해상도를 설명하기 위한 도면;2 is a view for explaining an incident angle θ A and unevenness detection resolution;
도3은 반사각(θB)과 요철감지 해상도를 설명하기 위한 도면;3 is a view for explaining reflection angle θ B and unevenness detection resolution;
도4는 종래의 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면;4 is a view for explaining a conventional optical pen mouse;
도5a 내지 도 5c는 본 발명의 제1실시예에 따른 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면들;5A to 5C are views for explaining an optical pen mouse according to a first embodiment of the present invention;
도6은 본 발명의 제2실시예에 따른 광학 펜 마우스를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an optical pen mouse according to a second embodiment of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 참조번호의 설명 ><Description of Reference Numbers for Main Parts of Drawings>
10, 110: 반사면 20, 120: 집광렌즈10, 110: reflecting surface 20, 120: condensing lens
30: 이미지 센서 40: 마이크로 프로세서30: image sensor 40: microprocessor
50, 150: 발광장치 100: 몸체50, 150: light emitting device 100: body
152: 전력선 160, 192 광섬유152: power line 160, 192 optical fiber
172, 190: 반사경 174: 프리즘172, 190: reflector 174: prism
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