KR20050112248A - Sensing system for incident and method thereof - Google Patents
Sensing system for incident and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050112248A KR20050112248A KR1020040037177A KR20040037177A KR20050112248A KR 20050112248 A KR20050112248 A KR 20050112248A KR 1020040037177 A KR1020040037177 A KR 1020040037177A KR 20040037177 A KR20040037177 A KR 20040037177A KR 20050112248 A KR20050112248 A KR 20050112248A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- emergency vehicle
- detection
- emergency
- vehicle
- accident
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 돌발 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 도로변을 따라 각각 소정거리 이격된 다수의 위치에서 긴급차량의 사이렌 소리를 검출하는 긴급차량검출단계와, 상기 검출된 긴급차량의 사이렌 소리와 기준패턴을 비교하여 긴급차량의 종류를 판정하고, 그 사이렌 소리의 검출 횟수에 따라 특정 긴급차량이 통과한 수를 검출하는 긴급차량판단단계와, 상기 긴급차량의 사이렌 소리의 검출 진행방향과 검출 중단지점을 검출하는 긴급차량위치판단단계와, 상기 진행방향 및 검출 중단지점을 이용하여 마지막에 긴급차량의 사이렌 소리를 검출한 위치와 사이렌 소리가 검출되지 않는 지점의 사이에서 돌발이 발생한 것으로 판단하는 돌발위치판단단계와, 상기 검출된 긴급차량의 종류와 수를 이용하여 돌발의 경중을 판단하는 돌발경중판단단계로 구성된다. 이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 긴급차량의 진행방향, 진행 수량, 속도를 이용하여 특정한 지점에서의 돌발의 발생 여부를 판정하고, 돌발이 발생한 경우에는 그 돌발의 경중과 돌발의 처리 상태를 정확하게 검출하는 것이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to an accident detection system and a method thereof, comprising: an emergency vehicle detection step of detecting a siren sound of an emergency vehicle at a plurality of locations spaced a predetermined distance along a roadside; and a siren sound and a reference pattern of the detected emergency vehicle The emergency vehicle judging step of determining the type of emergency vehicle and detecting the number of passages of a particular emergency vehicle according to the number of detection of the siren sound, and the detection progress direction and detection stop point of the siren sound of the emergency vehicle The emergency vehicle position determination step of detecting, and the sudden position determination judging that the sudden occurrence occurred between the position where the siren sound of the emergency vehicle was finally detected and the point where the siren sound was not detected by using the traveling direction and the detection stop point. And determining the weight of the accident by using the detected type and number of emergency vehicles. It is configured. By such a configuration, the present invention determines whether an accident occurs at a specific point by using the direction of travel, the quantity of travel, and the speed of the emergency vehicle, and accurately detects the weight of the accident and the processing state of the accident when an accident occurs. There is a possible effect.
Description
본 발명은 돌발 감지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 기존의 교통 소통을 감지하는 차량 검지기에 부착되어 응급차량의 이동 경로 및 이동 수를 파악하여 교통사고의 발생, 발생 위치, 경중을 판단할 수 있는 돌발 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sudden detection system and a method thereof, and in particular, attached to a vehicle detector that detects existing traffic traffic to determine the path and number of movements of an emergency vehicle to determine the occurrence, location and weight of a traffic accident. The invention relates to a sudden detection system and method.
일반적으로, 종래 도로에 설치된 차량 검지기는 주요 도로의 교통상황의 흐름을 판단하기 위하여 도로에 소정 간격으로 이격되어 설치되어 도로를 주행하는 차량의 수를 검출하였다.In general, a vehicle detector installed on a conventional road detects the number of vehicles that are spaced apart at predetermined intervals and run on the road in order to determine the flow of traffic on a main road.
이와 같은 차량 검지기는 단순히 차량 검지기가 설치된 도로의 소통상황을 파악하기 위한 것이며, 차량의 흐름이 지체 및 정체되는 경우에도 그 원인을 찾을 수 없다.Such a vehicle detector is merely to determine the traffic situation of the road where the vehicle detector is installed, and even if the flow of the vehicle is delayed or stalled, the cause cannot be found.
종래에는 이러한 차량 검지기를 이용하여 검출된 차량의 소통상태 등에 따라 돌발을 감지하려는 노력이 있었다.Conventionally, there has been an effort to detect an accident according to a communication state of a vehicle detected using such a vehicle detector.
그 대표적인 예로는 McMaster 알고리즘, APID 알고리즘, AIDA 알고리즘이 있었다.Representative examples include McMaster algorithm, APID algorithm, and AIDA algorithm.
APID 알고리즘은 상류와 하류 점유율의 누적차이를 비교하는 방법이며, McMaster 알고리즘은 교통상태를 묘사할 수 있는 수학적 모델에 근거하여 지속적인 교통변수의 측정 및 보정과정을 이용하는 방법이고, AIDA는 영상검지기에 내장되어 수집되는 점유율과 지점속도를 이용하여 돌발을 감지하는 알고리즘이다.The APID algorithm is a method of comparing the cumulative difference between upstream and downstream occupancy, the McMaster algorithm is a method of measuring and correcting continuous traffic variables based on a mathematical model that can describe traffic conditions, and the AIDA is built into the image detector. It is an algorithm that detects an outbreak by using occupancy rate and point speed.
아래의 표 1은 종래 돌발 감지 알고리즘의 특징을 정리한 표이다.Table 1 below summarizes the characteristics of the conventional outbreak detection algorithm.
그러나 이와 같은 종래 돌발 감지 알고리즘은 무고인 상태에서도 돌발 판정을 하거나, 돌발인 상태에서도 무고 판정을 하는 오보 판정 비율이 높아 그 신뢰도가 저하된다.However, such a conventional abrupt detection algorithm has a high false positive decision rate in which an incidence is determined even in an innocent state or an innocence determination in an innocent state, thereby lowering its reliability.
이와 같은 알고리즘의 검증은 주로 감지율과 오보율을 산출하여 그 신뢰성을 검증하게 된다.The verification of such algorithm mainly calculates the detection rate and the false rate and verifies the reliability.
감지율은 돌발 감지건수를 돌발 발생건수로 나눈 값에 100을 곱하여 산출하며, 오보율은 최종 오경보 건수를 경보건수로 나눈 값에 100을 곱하여 산출한다.The detection rate is calculated by multiplying the number of incident detections divided by the number of occurrences by 100, and the false alarm rate is calculated by multiplying the value of the final false alarms divided by the number of alarms by 100.
아래의 표 2에 상기 McMaster 알고리즘과 AIDA 알고리즘의 4개월간의 검출결과에 따른 감지율과 오보율을 정리하였다.Table 2 below summarizes the detection rate and false rate according to the detection results of the McMaster algorithm and AIDA algorithm for 4 months.
상기와 같이 McMaster 알고리즘은 감지율이 28%밖에 되지 않으며, AIDA 알고리즘은 감지율이 78%로 비교적 높게 판정되었으나, 오보율 또한 78%가 되기 때문에 그 판정에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.As described above, the McMaster algorithm has a detection rate of only 28%, and the AIDA algorithm has a relatively high detection rate of 78%. However, the error rate is 78%.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 도로에서의 차량의 소통상황뿐만 아니라 교통사고 등의 돌발 상황이 발생한 경우 이를 용이하고 정확하게 검출할 수 있는 돌발 감지 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a sudden detection system and a method capable of easily and accurately detecting a sudden situation such as a traffic accident as well as a traffic situation of a vehicle on a road.
또한, 본 발명의 다른 목적은 돌발이 발생한 위치와 그 경중을 개략적으로 파악하여 신속하게 교통통제 등의 조치를 취할 수 있도록 하는 돌발 감지 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sudden detection system and a method for quickly grasping the location and the weight of the sudden occurrence to take measures such as traffic control.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로변을 따라 각각 소정거리 이격된 다수의 위치에서 긴급차량의 사이렌 소리를 검출하는 긴급차량검출단계와, 상기 검출된 긴급차량의 사이렌 소리와 기준패턴을 비교하여 긴급차량의 종류를 판정하고, 그 사이렌 소리의 검출 횟수에 따라 특정 긴급차량이 통과한 수를 검출하는 긴급차량판단단계와, 상기 긴급차량의 사이렌 소리의 검출 진행방향과 검출 중단지점을 검출하는 긴급차량위치판단단계와, 상기 진행방향 및 검출 중단지점을 이용하여 마지막에 긴급차량의 사이렌 소리를 검출한 위치와 사이렌 소리가 검출되지 않는 지점의 사이에서 돌발이 발생한 것으로 판단하는 돌발위치판단단계와, 상기 검출된 긴급차량의 종류와 수를 이용하여 돌발의 경중을 판단하는 돌발경중판단단계를 포함하여 구성함에 그 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is an emergency vehicle detection step of detecting the siren sounds of the emergency vehicle at a plurality of locations spaced apart a predetermined distance along the roadside, and comparing the detected siren sound and the reference pattern of the emergency vehicle Determining the type of the emergency vehicle, and detecting the number of passages of the specific emergency vehicle according to the number of times of detection of the siren sound, and detecting the direction of detection of the siren sound of the emergency vehicle and the detection stop point. An emergency vehicle position determination step, and a sudden position determination step of determining that an accident has occurred between the position where the siren sound of the emergency vehicle was finally detected and the point at which the siren sound was not detected using the traveling direction and the detection stop point; And a sudden light weight determination step of determining the weight of the unexpected light using the detected type and number of emergency vehicles. As this configuration has its features.
상기와 같이 구성되는 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention configured as described above are as follows.
도 1은 일반적으로 도로변에 설치된 차량 검지기의 설치 상태도로서, 각 차량 검지기(10)는 500m 정도의 간격으로 이격되어 도로(40)의 변에 설치되어 통과되는 차량의 수를 검출한다.1 is a state diagram of a vehicle detector generally installed on the side of a road, and each vehicle detector 10 is spaced at an interval of about 500 m to detect the number of vehicles passing through the side of the road 40.
상기 차량 검지기(10)는 현재 서울 내부 순환도로에 설치되어 있다.The vehicle detector 10 is currently installed on a ring road in Seoul.
도면에는 표시되지 않았지만 상기 차량 검지기(10)에서 검출된 결과는 교통상황센터로 전송되어, 교통상황센터에서는 현재 차량 검지기(10)가 설치된 도로(40)의 교통상황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the result detected by the vehicle detector 10 is transmitted to the traffic situation center, so that the traffic situation center can grasp the traffic condition of the road 40 on which the vehicle detector 10 is currently installed.
상기와 같이 설치되어 있는 차량 검지기(10)의 내부에 본 발명에 따르는 돌발 감지 장치(20)를 추가로 설치한다.An unexpected detection device 20 according to the present invention is additionally installed in the vehicle detector 10 installed as described above.
도 2는 상기 본 발명에 따르는 돌발 감지 시스템에 다수로 포함되는 돌발 감지 장치(20)의 상세 블록 구성도로서, 도로의 소음을 측정하는 소음센서(21)와, 상기 소음센서(21)를 통해 센싱된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 입력변환부(22)와, 상기 입력변환부(22)의 디지털 신호로부터 긴급차량에서 발생하는 사이렌 소리를 검출하는 비상음 식별부(23)와, 상기 비상음 식별부(23)에서 검출한 정보를 전달받아 타이머(25)와 저장부(26)에 저장된 기준정보를 이용하여 교통사고 등의 돌발상황이 발생하였는지 판단하며, 그 판단의 결과를 저장부(26)에 저장하는 데이터 처리부(24)와, 상기 데이터 처리부(24)의 처리결과를 표시하는 표시부(27)와, 상기 데이터 처리부(24)의 처리결과를 교통상황센터 장치(30)로 전송하는 통신부(28)와, 상기 각부에 전원을 공급하는 전원공급부(29)로 구성된다.2 is a detailed block diagram of a sudden detection device 20 included in the sudden detection system according to the present invention, a noise sensor 21 for measuring the noise of the road, and through the noise sensor 21 An input conversion unit 22 for converting the sensed analog signal into a digital signal, an emergency sound identification unit 23 for detecting a siren sound generated in an emergency vehicle from the digital signal of the input conversion unit 22, and the emergency Receiving the information detected by the sound identification unit 23 determines whether an accident situation, such as a traffic accident occurred using the reference information stored in the timer 25 and the storage unit 26, the storage unit ( A data processing unit 24 stored in the data processing unit 24, a display unit 27 displaying the processing result of the data processing unit 24, and a processing result of the data processing unit 24 being transmitted to the traffic situation center device 30. Supplying power to the communication unit 28 and the respective parts It is composed of a power supply (29).
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르는 돌발 감지 시스템의 구성 및 그 방법을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and method of the sudden detection system according to the present invention configured as described above in more detail.
먼저, 도 3은 본 발명의 돌발 감지 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 이는 도로(40)의 측변에 다수의 돌발 감지 장치(20a 내지 20f)가 설치되어 있고, 그 돌발 감지 장치 중 20d와 20e의 사이 구간의 도로(40)에서 교통사고가 발생한 것으로 가정한 것이다.First, Figure 3 is an exemplary view for explaining the sudden detection method of the present invention, which is a plurality of sudden detection devices (20a to 20f) is installed on the side of the road 40, 20d and 20e of the sudden detection device It is assumed that a traffic accident occurred on the road 40 in the section between.
상기와 같은 상황에서 교통사고의 발생에 따라 경찰차, 소방차, 구급차 등이 사고 장소로 접근하게 되며, 이때 비상 상황이므로 각각 사이렌 소리를 울리며 사고 장소로 접근하게 된다.In the above situation, a police car, a fire engine, an ambulance, etc., approach an accident place according to the occurrence of a traffic accident. At this time, an emergency situation occurs and each siren sounds and approaches an accident place.
상기 돌발 감지 장치(20a 내지 20f)에 구비된 소음센서(21)에서는 긴급차량이 해당 돌발 감지 장치를 지날 때 차량의 소음과 함께 상기 긴급차량의 사이렌 소리를 검출하게 된다. The noise sensor 21 provided in the sudden detection devices 20a to 20f detects the siren sound of the emergency vehicle together with the noise of the vehicle when the emergency vehicle passes the corresponding sudden detection device.
상기 긴급차량에서 발생되는 사이렌 소리는 긴급차량의 종류에 따라 그 주파수와 반복 회수에 차이를 두어 서로 다른 특성을 가지고 있다.The siren sound generated in the emergency vehicle has different characteristics depending on the frequency and the number of repetitions according to the type of the emergency vehicle.
아래의 표 3은 각 긴급차량의 사이렌 소리의 특성을 비교한 것이다.Table 3 below compares the characteristics of the siren sounds of each emergency vehicle.
상기와 같은 긴급차량에서 발생되는 사이렌 소리는 차량의 주행음, 경적음과는 확연히 구별되는 것이며, 그 긴급차량의 종류에 따라서도 구분이 가능하다. The siren sound generated by the emergency vehicle is clearly distinguished from the driving sound and the horn sound of the vehicle, and can be distinguished according to the type of the emergency vehicle.
이와 같이 소음센서(21)를 통해 검출된 소음은 입력변환부(22)에서 디지털 신호로 변환되어, 비상음 식별부(23)에 입력된다.As such, the noise detected by the noise sensor 21 is converted into a digital signal by the input conversion unit 22 and input to the emergency sound identification unit 23.
상기 비상음 식별부(23)는 특정한 주파수 대역에 대한 필터일 수 있으며, 상기 입력변화부(22)에서 디지털 신호로 변환된 검출음에서 비상음만을 필터링하여 데이터 처리부(24)에 전송한다.The emergency sound identification unit 23 may be a filter for a specific frequency band, and filters only the emergency sound from the detection sound converted into the digital signal by the input changer 22 and transmits the emergency sound to the data processor 24.
상기 데이터 처리부(24)는 저장부(26)에 저장된 기준정보를 이용하여 그 비상음의 특징에 따라 검출된 사이렌 소리가 어떤 긴급차량의 소음인지 확인하게 된다.The data processor 24 uses the reference information stored in the storage unit 26 to determine which emergency vehicle noise is the siren sound detected according to the characteristics of the emergency sound.
아래에서는 상기 각 긴급차량의 사이렌 소리의 특징과 그 특징을 이용하여 긴급차량을 판정하는 이론적인 배경을 설명한다.Hereinafter, the theoretical background of determining the emergency vehicle by using the features of the siren sound of each emergency vehicle and its features will be described.
도 4는 각 돌발 감지 장치(20a~20f)의 소음센서(21)를 통해 검출되는 비상차량별 사이렌 소리 패턴을 도시한 것이다.4 is a diagram illustrating a siren sound pattern for each emergency vehicle detected through the noise sensor 21 of each breakout detection device 20a to 20f.
이와 같이 구급차, 경찰차, 견인차의 사이렌 소리는 서로 확연히 구분되는 시간에 따른 소음의 크기 변화 폭을 가지고 있으며, 그 소음의 최고점과 최하점에도 차이가 있다.As described above, siren sounds of ambulances, police cars, and tow trucks have a change in the magnitude of noise over time, which is clearly distinguished from each other, and there is a difference between the highest and lowest noise levels.
상기 각 사이렌 소리의 패턴간의 상관계수는 아래의 표 4와 같이 정의된다.The correlation coefficient between the patterns of the siren sounds is defined as shown in Table 4 below.
상기 상관계수는 -1부터 1 사이의 값을 가질 수 있으며, 상기 각 긴급차량의 사이렌 소리 패턴의 유사성에 대한 평가 지표로서 상관계수가 작을수록 서로 상이한 패턴이며, 이에 따라 그 비상차량의 구분이 가능하게 된다. The correlation coefficient may have a value between -1 and 1, and as the evaluation index for the similarity of the siren sound patterns of the emergency vehicles, the smaller the correlation coefficient is, the different patterns are different from each other. Done.
도 5는 상기 돌발 감지 장치(20a~20f)에 비상차량이 통과한 시점에서의 검출된 소음의 변화를 나타낸 그래프로서, 비상차량이 특정 돌발 감지 장치(20a~20f)를 통과할 때 발생하는 소음은 그 소음의 크기가 급속하게 증가 및 감소함을 알 수 있다.FIG. 5 is a graph showing a change in the detected noise when the emergency vehicle passes through the sudden detection devices 20a to 20f. The noise generated when the emergency vehicle passes through the specific sudden detection devices 20a to 20f. It can be seen that the magnitude of the noise increases and decreases rapidly.
상기와 같이 저장부(26)에는 각 비상차량별 사이렌 소리의 특징이 저장되며, 데이터처리부(24)에서는 그 특징을 참조하여 현재 검출된 비상차량의 사이렌 소리가 경찰차, 견인차 또는 구급차인지를 판정하게 된다.As described above, the storage unit 26 stores the features of the siren sounds for each emergency vehicle, and the data processor 24 refers to the features to determine whether the siren sound of the currently detected emergency vehicle is a police car, a tow truck or an ambulance. do.
상기 타이머(25)는 지속적으로 시각을 발생시키는 것으로, 사이렌 소리의 검출 시각정보를 생성하고, 데이터 처리부(24)의 처리결과와 통합하여 저장될 수 있도록 한다.The timer 25 continuously generates time, thereby generating detection time information of the siren sound, and storing the integrated time with the processing result of the data processor 24.
상기 처리된 데이터는 통신부(28)를 통해 각 돌발 감지 장치(20a 내지 20f)를 식별할 수 있는 ID와 함께 교통상황센터 장치(30)로 전송된다.The processed data is transmitted through the communication unit 28 to the traffic situation center device 30 along with an ID for identifying each outbreak detection device 20a to 20f.
상기 교통상황센터 장치(30)에서는 각 돌발 감지 장치(20a 내지 20f)에서 전송되는 해당 돌발 감지 장치를 통과한 긴급차량의 종류와 통과한 수량을 파악할 수 있으며, 그 긴급차량이 검출되지 않는 돌발 감지 장치의 설치위치와 마지막으로 검출된 돌발 감지 장치의 설치위치 사이에서 돌발이 발생한 것으로 판단한다.The traffic situation center device 30 can grasp the type and quantity of emergency vehicles passing through the corresponding accident detection devices transmitted from each of the accident detection devices 20a to 20f, and detect the accident that the emergency vehicle is not detected. It is determined that an accident has occurred between the installation location of the device and the installation location of the last detected outbreak detection device.
도 6은 상기 도 3에서 설정한 상황에 따라 사고 지점을 판단하는 방법을 정리한 표이다.6 is a table summarizing a method for determining an accident point according to the situation set in FIG. 3.
돌발 감지 장치(20a)에 경찰차, 구급차, 견인차가 사이렌 소리를 울리며, 통과하고 연속적으로 돌발 감지 장치(20b),(20c),(20d)를 통과한 것으로 검출되고, 돌발 감지 장치(20e),(20f)를 통과하지 않은 것으로 판단되면, 교통상황센터 장치(30)는 그 돌발 감지 장치(20d)와 돌발 감지 장치(20e)의 사이 지점에서 돌발이 발생한 것으로 판단할 수 있다.A police car, an ambulance, and a tow truck make a siren sound and pass through the sudden detection device 20a and are successively detected as having passed through the sudden detection devices 20b, 20c, and 20d, and the sudden detection device 20e, If it is determined that the vehicle does not pass 20f, the traffic situation center device 30 may determine that an accident occurred at a point between the incident detection device 20d and the incident detection device 20e.
이때 설정된 시간 내에 상기 돌발 감지 장치(20d)에서 검출되고, 돌발 감지 장치(20e)에서 검출되지 않은 긴급차량의 수에 따라 돌발의 경중을 판단할 수 있게 된다.At this time, the weight of the accident can be determined according to the number of emergency vehicles detected by the accident detection device 20d within the set time and not detected by the accident detection device 20e.
이와 같이 돌발이 발생한 위치와 그 돌발의 경중을 판단할 수 있게 됨으로써, 보다 신속하고 정확한 상황의 판단과 후속 처리가 가능하게 된다.In this way, it is possible to determine the location of the occurrence and the weight of the occurrence, thereby enabling a faster and more accurate determination of the situation and subsequent processing.
또한, 소정시간이 경과하여 돌발 감지 장치(20d)에서 검출되지 않았으나, 돌발 감지 장치(20e, 20f)에 비상차량이 다수로 검출되는 경우, 특히 견인차가 검출되는 경우에는 돌발의 처리가 거의 완전히 진행되었음을 판단할 수 있게 된다.In addition, although the eruption detection device 20d has not been detected after a predetermined time has elapsed, when a large number of emergency vehicles are detected by the eruption detection devices 20e and 20f, in particular, when the tow vehicle is detected, the process of the eruption is almost completely performed. It can be determined.
또한, 상기의 본 발명에 따르는 돌발 감지 방법을 보완하기 위하여 보조 적인 판단 수단을 더 사용할 수 있다.In addition, supplementary determination means may be further used to supplement the abrupt detection method according to the present invention.
아래의 표 5는 긴급차량의 사이렌 소리 전파 속도를 이용한 돌발의 발생, 돌발의 경중을 확인하는 방법을 기재하였다.Table 5 below describes a method of checking the occurrence and the weight of the sudden occurrence using the siren sound propagation speed of the emergency vehicle.
상기 O는 돌발 판정, X는 무고 판정이다.O is a sudden judgment and X is an innocent judgment.
상기 판단의 이유는 차량검지기(10)에서 검출된 차량의 소통 상태가 원활한가를 판단하고, 그 차량의 소통 상태에 따르는 긴급차량인 경찰차, 구급차, 견인차의 진행 속도를 참고하여 돌발과 무고를 판정하도록 한 것이다.The reason for the determination is to determine whether the communication state of the vehicle detected by the vehicle detector 10 is smooth, and to determine the sudden and innocent by referring to the progress speeds of the police car, ambulance, and tow vehicle, which are emergency vehicles according to the communication state of the vehicle. It is.
즉, 전체 차량의 소통 상태가 좋지 않은 상태에서는 긴급차량의 속도에 무관하게 돌발 판정을 하게 되며, 긴급차량의 속도가 설정 속도 이상인 경우 차량검지기 상황에 검출된 전체 차량의 소통 상태에 무관하게 돌발 판정을 하도록 한다.That is, when the communication status of all vehicles is not good, the sudden decision is made regardless of the speed of the emergency vehicle. When the speed of the emergency vehicle is higher than the set speed, the sudden decision is made regardless of the communication status of all vehicles detected in the vehicle detector situation. Do it.
그 이외의 상황에서는 전체 차량의 소통 상태와 긴급 차량의 진행 속도의 상대적인 차를 이용하여 돌발 판정을 하게 된다.In other cases, the sudden decision is made using the difference between the communication status of the entire vehicle and the speed of the emergency vehicle.
이와 같이 본 발명은 도로에 설치된 차량검지기에 긴급차량의 진행, 종류, 진행 시간을 검출할 수 있는 돌발 검출 장치를 부가하여, 그 긴급차량의 진행방향, 진행 수량, 속도를 이용하여 특정한 지점에서의 돌발의 발생 여부를 판정하고, 돌발이 발생한 경우에는 그 돌발의 경중과 돌발의 처리 상태를 예측할 수 있게 된다.As described above, the present invention adds a sudden detection device capable of detecting the progress, type, and duration of the emergency vehicle to a vehicle detector installed on the road, and uses the emergency vehicle's direction, quantity, and speed at a specific point. It is possible to determine whether or not an outbreak occurs, and when the outbreak occurs, the weight of the outbreak and the processing state of the outbreak can be predicted.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예들을 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예들에 한정되지 않으며 본 발명의 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능하다.The present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and has ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the concept of the present invention. Various changes and modifications are possible by the user.
상기한 바와 같이 본 발명은 도로에 설치된 차량검지기에 긴급차량의 진행, 종류, 진행 시간을 검출할 수 있는 돌발 검출 장치를 부가하여, 그 긴급차량의 진행방향, 진행 수량, 속도를 이용하여 특정한 지점에서의 돌발의 발생 여부를 판정하고, 돌발이 발생한 경우에는 그 돌발의 경중과 돌발의 처리 상태를 정확하게 검출하는 것이 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention adds a sudden detection device capable of detecting the progress, type, and duration of the emergency vehicle to a vehicle detector installed on the road, and makes a specific point by using the direction, amount, and speed of the emergency vehicle. It is possible to determine whether or not an outbreak occurs and to accurately detect the weight of the outbreak and the processing state of the outbreak when the outbreak occurs.
또한, 본 발명은 기존에 설치된 차량검지기에 부가하여 설치가 가능하여, 별도의 설치대 등을 설치하지 않음으로써, 보다 저렴한 비용으로 설치 및 운영이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention can be installed in addition to the existing vehicle detector, it is possible to install and operate at a lower cost by not installing a separate mounting stand.
그리고 본 발명은 긴급차량의 진행속도와 차량검지기에서 검출되는 전체 차량의 진행속도를 비교하여 그 결과에 따라 돌발을 판정하기 때문에 현장의 상황을 고려한 검출방법이며 이에 따라 실시간으로 정확한 돌발을 검출할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention compares the traveling speed of the emergency vehicle with the traveling speed of the entire vehicle detected by the vehicle detector, and determines the outbreak according to the result. It has an effect.
도 1은 본 발명에 따르는 돌발 감지 시스템의 설치상태도.1 is an installation state of the sudden detection system according to the present invention.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 돌발 감지 장치의 상세 블록 구성도.FIG. 2 is a detailed block diagram of a sudden detection device of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명의 돌발 감지 방법을 설명하기 위한 예시도.Figure 3 is an exemplary view for explaining a sudden detection method of the present invention.
도 4는 각 비상차량 별 사이렌 소리의 특징을 나타낸 그래프.Figure 4 is a graph showing the characteristics of the siren sound for each emergency vehicle.
도 5는 돌발 감지 장치에 비상차량이 통과한 시점에서의 검출된 소음의 변화를 나타낸 그래프.5 is a graph showing a change in the detected noise at the time when the emergency vehicle passes through the sudden detection device.
도 6은 상기 도 3에서 설정한 상황에 따라 사고 지점을 판단하는 방법을 정리한 표.6 is a table summarizing a method of determining an accident point according to the situation set in FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:차량검지기 20, 20a~20f:돌발 감지 장치10: vehicle detector 20, 20a to 20f: sudden detection device
21:소음센서 22:입력변환부21: noise sensor 22: input conversion unit
23:비상음 식별부 24:데이터 처리부23: emergency sound identification unit 24: data processing unit
25:타이머 26:저장부25: timer 26: storage unit
27:표시부 28:통신부27: display unit 28: communication unit
29:전원공급부 30:교통상황센터 장치29: power supply unit 30: traffic situation center device
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040037177A KR20050112248A (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Sensing system for incident and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040037177A KR20050112248A (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Sensing system for incident and method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050112248A true KR20050112248A (en) | 2005-11-30 |
Family
ID=37287173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040037177A KR20050112248A (en) | 2004-05-25 | 2004-05-25 | Sensing system for incident and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050112248A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180066688A (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 인하대학교 산학협력단 | Digital Social Shield System using Deep Active Semi-Supervised Learning |
| CN113936465A (en) * | 2021-10-26 | 2022-01-14 | 公安部道路交通安全研究中心 | Traffic incident detection method and device |
-
2004
- 2004-05-25 KR KR1020040037177A patent/KR20050112248A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180066688A (en) * | 2016-12-09 | 2018-06-19 | 인하대학교 산학협력단 | Digital Social Shield System using Deep Active Semi-Supervised Learning |
| CN113936465A (en) * | 2021-10-26 | 2022-01-14 | 公安部道路交通安全研究中心 | Traffic incident detection method and device |
| CN113936465B (en) * | 2021-10-26 | 2023-08-18 | 公安部道路交通安全研究中心 | Traffic event detection method and device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101405679B1 (en) | An abnormal driving state detact and warning system which based on location-based service | |
| EP0740280A3 (en) | Disturbance detection method for road traffic | |
| CN104827963B (en) | A kind of method, control system and control device for collision prevention of vehicle intelligent early-warning | |
| JPH0784061A (en) | Earthquake warning apparatus for vehicle | |
| CN107499069A (en) | Vehicle tyre flat tire prewarning device | |
| CN207274303U (en) | A kind of vehicle tyre flat tire prewarning device | |
| CN105096592B (en) | Highway congestion event detecting method and early warning system | |
| CN100447819C (en) | Overload monitoring system for coach bus | |
| WO1991013418A1 (en) | Traffic flow monitor apparatus | |
| KR101312547B1 (en) | An apparatus for detecting or deciding accidents in a tunnel based on a sound signal processing | |
| CN113990018A (en) | Safety risk prediction system | |
| CN108945195A (en) | Deceleration warning device and method | |
| KR101042706B1 (en) | A distinguishable system for traffic accidents, methods and apparatus thereof | |
| KR20050112248A (en) | Sensing system for incident and method thereof | |
| JPH09190422A (en) | Device for predicting traffic condition | |
| CN201432607Y (en) | Passenger transport bus overload monitor | |
| CN101439717A (en) | System and method for detecting vehicle running state | |
| JP6244625B2 (en) | Traffic jam detection system and traffic jam detection method | |
| WO2005056312A1 (en) | Device and method for detecting abnormality of rotating body | |
| CN2938232Y (en) | Instrument for monitoring overload of coach bus | |
| CN109507446A (en) | A kind of rotating speed of automobile engine detection method | |
| CN102436747A (en) | Real-time tracking detection method for vehicles with peccant road occupation on highway | |
| CN102376169A (en) | System and method for sensing vehicle movement state | |
| KR20200090463A (en) | System for monitoring state of train and railway using optical cable and method thereof | |
| JP3124315B2 (en) | Traffic accident recording device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |