KR20050111055A - System and method for communicating between towed ship and towing vessels - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박을 예인하는 예인시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피예인선과 예인선에 설치되어 예인정보를 생성하는 정보발생모듈과 상기 정보발생모듈에서 생성된 예인정보를 수신받아 분석하고 처리하는 중앙처리모듈과 상기 중앙처리모듈에서 분석된 예인정보를 실시간 외부로 표시하고 상기 중앙처리모듈에 위험정보가 입력되면 상기 중앙처리모듈의 신호를 받아 경보음을 발생시키는 출력모듈과 상기 정보발생모듈에서 생성된 예인정보를 상기 중앙처리모듈로 송신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예인정보 송수신장치에 관한 것이다. The present invention relates to a towing system for towing a vessel, and more particularly, an information generating module for generating towing information and a central unit for receiving and analyzing towing information generated in the information generating module. Display the towing information analyzed by the processing module and the central processing module in real time outside and when the risk information is input to the central processing module is generated by the output module and the information generating module that generates an alarm sound by receiving the signal of the central processing module It relates to a towing information transceiver comprising a communication module for transmitting the towing information to the central processing module.
아울러 본 발명은 예인정보 송수신방법에 관한 것으로, 정보발생모듈에서 예인정보를 생성하는 단계와 생성된 예인정보를 통신모듈을 통해 송수신하는 단계와상기 통신모듈을 통해 수신된 예인정보를 중앙처리모듈에서 분석 및 처리하는 단계와 상기 중앙처리모듈에서 분석 및 처리된 예인정보를 출력모듈을 통해 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 예인정보 송수신방법에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a method of transmitting and receiving towing information, the step of generating towing information in the information generating module and the step of transmitting and receiving the generated towing information through the communication module and the towing information received through the communication module in the central processing module It relates to a method of transmitting and receiving towing information comprising the steps of analyzing and processing and displaying the towing information analyzed and processed by the central processing module through an output module.
Description
본 발명은 선박을 예인하는 예인시스템에 있어서, 선박 상호간에 예인정보를 송수신하기 위한 송수신 장치 및 방법에 관한 것으로 예인선과 피예인선의 예인정보를 분석 및 처리하며 분석된 예인정보를 실시간 외부로 표시하고 위험상황 판단시 이를 경보하며 아울러 각 선박이 예인정보를 상호 송수신할 수 있도록 하여 효과적이고 안전한 선박의 예인을 도모할 수 있는 특징이 있다.The present invention relates to a transmission and reception apparatus and method for transmitting and receiving towing information between ships in a towing system for towing a vessel, and analyzing and processing towing information of a tow ship and a towed ship and displaying the analyzed towing information in real time outside. It is alerted when a risk situation is judged, and each ship can send and receive towing information to each other to promote effective and safe ship towing.
일반적으로 선박을 예인할 때에는 적어도 1척이상의 예인선과 피예인선으로 구성된 예인선열이 갖추어진다. 그리고 상기 예인선과 피예인선은 예인색으로 연결된다.In general, when towing a vessel, a towing line consisting of at least one towing vessel and a towing vessel is to be provided. The tugboat and the towed ship are connected to a tug color.
여기서 상기 예인선은 독자적으로 항행력을 갖지 않는 상기 피예인선을 지정된 장소까지 자기의 힘으로 이동시키는 선박이며 대부분 소형선으로 되어 있으나 화물을 만재한 대형화물선도 예인할 수 있어야 하므로 기관이 비교적 크다.Here, the tugboat is a vessel that moves the towed ship, which does not have its own navigational force, to its designated place by its own force, and is mostly a small ship, but a large cargo ship full of cargo must also be towed, so the engine is relatively large.
또한 상기 예인색은 예인선과 피예인선을 연결하며 예인과정에서 견인줄 역할을 하므로 상기 예인색에는 필연적으로 장력이 발생하게 된다. 따라서 상기 예인색의 종류는 피예인선의 종류와 크기, 저항 등에 따라 결정되는데 일반적으로 소형선박의 예인에는 취급이 편리한 합성수지로프가 주로 이용되고 대형선박의 예인에는 와이어로프를 이용하지만 한종류만을 사용하는 것보다 이질의 것을 결합하여 사용한다.In addition, the towing color connects the towing ship and the towing ship and serves as a tow line in the towing process, and thus, the towing color inevitably generates tension. Therefore, the type of towing color is determined according to the type, size and resistance of the towed ship. Generally, the tow of the small ship is mainly made of synthetic resin rope, and the tow of the large ship uses wire rope, but only one type is used. Use a combination of heterogeneous ones.
그리고 상기 예인선과 피예인선의 위치에 관계되는 예인색의 길이는 예인상황과 예인조건에 따라 알맞게 설정되어야 하는데 예인색의 길이가 길면 예인색에 가해지는 충격이 저하되어 절단위험성이 줄어들고 상기 예인선과 피예인선의 충돌위험이 적어지는 이점이 있지만, 캐터네리(Catenary)가 커져 해저의 장애물에 걸릴 수 있고 예인색의 저항이 증대되어 속력이 떨어지는 등의 단점이 있다. 반대로 예인색이 너무 짧으면 충격을 완화시킬 수 있는 여유가 없어 예인색이 절단될 위험성이 있지만 선박의 조종이나 저항 등에 있어서 유리한 점이 있다.And the length of the towing color related to the position of the tugboat and the towed ship should be set according to the towing situation and towing conditions. If the length of the towing color is long, the impact on the towing color is lowered and the risk of cutting is reduced, and the tugboat and blood Although there is an advantage of reducing the collision risk of the tugboat, the caterary (Catenary) is larger, it can be caught on the obstacles of the seabed, the resistance of the towing color is increased, the speed is lowered. On the contrary, if the towing color is too short, there is a risk that the towing color may be cut because there is no room to alleviate the impact, but there is an advantage in controlling or resisting the ship.
상술한 바와 같이 선박이 예인되는 과정에서 예인선과 피예인선의 위치와 예인색의 상태 및 조건은 매우 중요하다. As described above, the position of the tug and tow ships and the condition and condition of the towing color are very important in the process of towing the ship.
게다가, 해상에서는 예인과정에서 파도 및 해풍을 포함한 기상조건이나 장애물과 같은 변수가 크게 작용하여 예상치 못한 돌발상황이나 사고위험의 발생 확율이 높다.In addition, at sea, variables such as weather conditions and obstacles, including waves and sea breezes, are greatly affected during the towing process, so the probability of occurrence of unexpected accidents or accidents is high.
따라서, 예인선 및 피예인선의 위치와 예인상황 및 예인색의 장력이나 이상유무를 포함한 예인정보 관측 및 파악하고 이를 선박 상호간에 송수신할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to observe and grasp the towing information including the position of the towing ship and the towing ship, the towing situation and the tension or abnormality of the towing color, and to transmit and receive them.
그러나 종래에는 각 선박의 위치와 예인상황 및 예인색의 상태를 포함한 예인정보를 육안을 통해 관측하여 각 선박의 정확한 위치파악과 예인색의 장력등을 실시간으로 알아내기에 어려움이 있었다.However, in the related art, it is difficult to determine the exact position of each ship and the tension of the towing color in real time by observing towing information including the position of each ship and the towing situation and the state of the towing color.
또한 각 선박에 선박 상호간에 예인정보를 송수신하는 시스템과 위험성 판단시 이를 알리는 경보장치가 마련되어 있지 않음으로 인해서 선박 상호간의 의사소통이 원활이 이루어지지 않아 예인 효율이 저하되고 위험상황 발생시 빠르고 적절한 조치를 취하는데 어려움이 있었다.In addition, due to the lack of a system for transmitting and receiving towing information between ships and an alarm system to inform when the risk is judged, communication between ships is not smooth and the towing efficiency is lowered and quick and appropriate measures are taken in case of danger situation. I had difficulty getting drunk.
따라서 예인정보를 빠르고 정확하게 관측 및 파악하고 이를 각 선박이 상호 송수신할 수 있는 장치와 방법이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for an apparatus and method for quickly and accurately observing and grasping towing information and transmitting and receiving them to and from each other.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 예인정보를 분석 및 처리하여 실시간 외부로 표시하고 위험성 판단시 이를 경보하며, 상기 예인정보를 선박 상호간에 송수신할 수 있도록하여 효과적이고 안전한 선박의 예인을 도모하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, analyze and process towing information to display outside in real time and alert when the risk is judged, and the towing information can be transmitted and received between ships effective and safe ship The purpose is to promote towing.
이러한 본 발명의 목적은 피예인선과 예인선에 설치되어 예인정보를 생성하는 정보발생모듈과 상기 정보발생모듈에서 생성된 예인정보를 수신받아 분석하고 처리하는 중앙처리모듈과 상기 중앙처리모듈에서 분석된 예인정보를 실시간 외부로 표시하고 상기 중앙처리모듈에 위험정보가 입력되면 상기 중앙처리모듈의 신호를 받아 경보음을 발생시키는 출력모듈과 상기 정보발생모듈에서 생성된 예인정보를 상기 중앙처리모듈로 송신하는 통신모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 예인정보 송수신장치에 의해 달성된다. The object of the present invention is installed on the towed ship and the tugboat, the information generating module for generating towing information and the central processing module for receiving and analyzing and processing the towing information generated by the information generating module and the towing analyzed in the central processing module. Displaying the information to the outside in real time and when the risk information is input to the central processing module receives the signal from the central processing module to generate an alarm sound and towing information generated by the information generating module to the central processing module It is achieved by a towing information transceiving device, characterized in that it comprises a communication module.
아울러 본 발명의 또 다른 목적은 정보발생모듈에서 예인정보를 생성하는 단계와 생성된 예인정보를 통신모듈을 통해 송수신하는 단계와상기 통신모듈을 통해 수신된 예인정보를 중앙처리모듈에서 분석 및 처리하는 단계와 상기 중앙처리모듈에서 분석 및 처리된 예인정보를 출력모듈을 통해 표시하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 예인정보 송수신방법에 의해 달성된다.In addition, another object of the present invention is to generate the towing information in the information generating module and transmitting and receiving the generated towing information through the communication module and to analyze and process the towing information received through the communication module in the central processing module And displaying the towing information analyzed and processed by the central processing module through an output module.
이하에서는 본 발명의 구성과 구조를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본발명 예인정보 송수신장치를 나타낸 개략구성도이고, 도 2는 본발명 예인정보 송수신장치의 실시예를 나타낸 개략구성도이며, 도 3은 본 발명 예인정보 송수신방법을 단계별로 나타낸 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the towing information transmitting and receiving device, Figure 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the invention towing information transmitting and receiving device, Figure 3 is a flow chart showing a step-by-step transmission and reception method of the invention towing information. .
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 예인정보 송수신장치(1000)는 예인정보를 생성하는 정보발생모듈(10)과 상기 정보발생모듈(10)에서 생성된 예인정보를 수신받아 분석하고 처리하는 중앙처리모듈(30), 그리고 상기 중앙처리모듈(30)에서 분석된 예인정보를 실시간 외부로 표시하고 상기 중앙처리모듈(30)에 위험정보가 입력되면 상기 중앙처리모듈(30)의 신호를 받아 경보음을 발생시키는 출력모듈(40) 및 상기 정보발생모듈(10)에서 생성된 예인정보를 상기 중앙처리모듈(30)로 송신하는 통신모듈(20)로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the towing information transmitting and receiving apparatus 1000 according to the present invention receives the towing information generated by the information generating module 10 and the information generating module 10 and the information generating module 10. The central processing module 30 for analyzing and processing, and displaying the towing information analyzed by the central processing module 30 in real time and when the risk information is input to the central processing module 30, the central processing module 30 Output module 40 for generating an alarm sound in response to the signal and the communication module 20 for transmitting the towing information generated in the information generating module 10 to the central processing module 30.
상기 정보발생모듈(10)은 예인선(100)과 피예인선(300)에 설치되어 각각의 위치를 알려주는 위치제공부(15)와 상기 예인선(100)과 피예인선(300)에 연결되어 견인줄의 역할을 하는 예인색(200)의 장력을 계측하는 계측부(11)와 예인상황을 영상으로 수집하는 관측부(12)로 구성된다. The information generating module 10 is installed on the tow ship 100 and the tow ship 300 and connected to the position providing unit 15 and the tow ship 100 and the tow ship 300 to inform each position of the tow line It consists of a measuring unit 11 for measuring the tension of the towing color 200 to play a role and the observation unit 12 for collecting the towing situation as an image.
상기 위치제공부(15)는 위성으로부터 자신의 위치를 제공받는 GPS에 보정값을 반영토록 하여 상기 GPS보다 상대적으로 정확한 위치를 알려주는 DGPS(Differential Global Positioning System)(16)로 이루어져 있다. 그리고 상기 관측부(12)는 CCD(Charge Coupled Device)카메라(12)로 되어 있다. 상기 DGPS(16)와 CCD카메라(12)는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The position providing unit 15 is composed of a DGPS (Differential Global Positioning System) 16 which indicates a relatively accurate position than the GPS by reflecting a correction value to a GPS provided with its position from a satellite. The observation unit 12 is a charge coupled device (CCD) camera 12. Since the DGPS 16 and the CCD camera 12 are well known technologies, detailed descriptions thereof will be omitted.
또한 상기 중앙처리모듈(30)은 본 발명의 메인시스템 역할을 하는 CPU로서 일반적인 컴퓨터시스템을 사용하여도 무방하며 상기 정보발생모듈(10)에서 생성된 예인정보를 분석하고 처리하는 기능을 한다. 이 과정에서 상기 중앙처리모듈(30)은 전반적인 예인상황에서 위험성의 유무를 판단하여 위험성이 있다고 판단되면 상기출력모듈(40)에 경보발생 신호를 보내게 된다.In addition, the central processing module 30 may use a general computer system as a CPU serving as the main system of the present invention and functions to analyze and process towing information generated by the information generating module 10. In this process, the central processing module 30 determines the presence or absence of danger in the general towing situation and sends an alarm generation signal to the output module 40 if it is determined that there is a danger.
여기서, 상기 출력모듈(40)은 상기 중앙처리모듈(30)에서 분석하고 처리된 예인정보를 실시간 화상으로 표시하는 모니터링부(41)와 상기 중앙처리모듈(30)에서 위험성을 인지하여 경보발생 신호를 보내게 되면 이 신호를 받아 경보음을 울리는 경보발생부(42)로 이루어져 있다. 상기 모니터링부(41)와 상기 경보발생부(42)는 해당분야의 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있는 범위에 속하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.Here, the output module 40 recognizes the danger from the monitoring unit 41 and the central processing module 30 for displaying the towing information analyzed and processed by the central processing module 30 in real time image, and generates an alarm signal. If you send this signal consists of an alarm generator 42 that sounds an alarm. Since the monitoring unit 41 and the alarm generating unit 42 belongs to a range that can be easily implemented by those skilled in the art, a separate description will be omitted.
아울러 상기 통신모듈(20)은 피예인선(300)에 설치되어 상기 피예인선(300)의 위치를 알려주는 제 1송수신부(21)와 각 예인선(100)에 설치되어 상기 피예인선(300)과 다른 예인선(100)의 예인정보를 수신하여 상기 중앙처리모듈(30)로 송신하고 상기 예인정보를 다른 예인선(100)과 송수신하는 제 2송수신부(22)로 구성된다.In addition, the communication module 20 is installed on the tow ship 300 to inform the position of the tow ship 300 and the first transmission and reception unit 21 and each tow ship 100 is installed on the tow ship 300 and The second tow receiver 22 receives towing information of another tugboat 100 and transmits it to the central processing module 30 and transmits and receives the towing information to and from another tugboat 100.
상술한 바에 의하면 상기 피예인선(300)에는 해당 DGPS(16)와 제 1송수신부(21)만이 구비되는데 이는 필요이상의 장비로 인한 비용상승을 방지하기 위함이며, 상기 피예인선(300)의 DGPS(16)와 제 1송수신부(21)는 다른 피예인선(300)을 예인하는데 계속하여 사용이 가능하도록 탈착이 용이하게 구성되는 것이 바람직하다.As described above, only the corresponding DGPS 16 and the first transmitter / receiver 21 are provided in the towed ship 300, in order to prevent a cost increase due to more than necessary equipment, and the DGPS (of the towed ship 300). 16 and the first transmitting and receiving unit 21 is preferably configured to be easily detachable so that it can be used continuously to tow the other towed ship 300.
이하에서는 본 발명의 작용과 원리에 관하여 실시예를 바탕으로 첨부된 도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation and principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 우선 예인선(100)과 피예인선(300)에 각각 탑재된 DGPS(16)에서 각각의 위치를 위성을 통해 수신받고 상기 각 예인선(100)에 설치된 계측부(11)에서 상기 예인선(100)과 상기 피예인선(300)을 연결하는 예인색(200)의 장력을 측정하며 상기 각 예인선(100)에 설치된 CCD카메라(12)로 예인상황 및 주변환경을 영상으로 수집하게 된다. 이 과정에서 상기 각 예인선(100)과 피예인선(300)의 위치와 측정된 예인색(200)의 장력과 수집된 영상자료를 포함하는 예인정보가 생성된다. As shown in FIG. 2, in the present invention, first, each position is received from the DGPS 16 mounted on the tugboat 100 and the tugboat 300 through a satellite, and the measurement unit installed on each tugboat 100 ( 11) measuring the tension of the towing color 200 connecting the towing vessel 100 and the towing vessel 300 and the towing situation and the surrounding environment with the CCD camera 12 installed in each towing vessel 100 Will be collected. In this process, towing information including the position of each tugboat 100 and the tugboat 300, the tension of the measured tugboat 200, and the collected image data is generated.
그리고 생성된 상기 예인정보는 상기 피예인선(300)에 설치된 제 1송수신부(21)와 상기 예인선(100)에 설치된 제 2송수신부(22)를 통해 각 예인선(100)의 중앙처리모듈(30)로 전송된다. 여기서 상기 제 1송수신부(21)는 상기 피예인선(300)의 위치를 적어도 1척이상의 예인선(100)으로 송신한다. 또한 상기 제 2송수신부(22)는 상기 제 1송수신부(21)로부터 상기 피예인선(300)의 위치를 수신받고 각 예인선(100)에서 발생된 예인정보를 수신하여 상기 각 예인선(100)의 중앙처리모듈(30)로 전송하며, 상기 피예인선(300)과 예인선(100)에서 발생된 모든 예인정보를 상기 각 예인선(100)이 송수신할 수 있도록 한다. 따라서 상기 예인정보가 상기 피예인선(300)과 예인선(100)간에 송수신되고 상기 각 예인선(100)의 중앙처리모듈(30)로 전송되는 것이다.The generated towing information is the central processing module 30 of each tugboat 100 through the first transmitter / receiver 21 installed on the towed ship 300 and the second transmitter / receiver 22 installed on the tugboat 100. Is sent). Here, the first transmitter / receiver 21 transmits the position of the towed ship 300 to at least one tow boat 100. In addition, the second transmitter / receiver 22 receives the position of the towed ship 300 from the first transmitter / receiver 21 and receives towing information generated from each tugboat 100 to receive the tow information of each tugboat 100. It is transmitted to the central processing module 30, so that each tugboat 100 can transmit and receive all the towing information generated in the towed ship 300 and the tugboat 100. Accordingly, the towing information is transmitted and received between the towed ship 300 and the towing ship 100 and transmitted to the central processing module 30 of each of the towing ships 100.
상기 과정을 통해 상기 중앙처리모듈(30)로 각 선박(100,300)의 예인정보가 입력되면 상기 중앙처리모듈(30)은 입력된 예인정보를 분석 및 처리하는데 이를 통해 예인과정의 위험성 유무를 판단하고 위험성이 있다고 판단되면 상기 중앙처리모듈(30)은 입력된 예인정보와 함께 경보발생 신호를 출력모듈(40)로 전송한다. 그리고 상기 중앙처리모듈(30)에서 위험성이 없다고 판단되면 예인정보만을 상기 출력모듈(40)로 전송하도록 한다.When the towing information of each vessel 100 and 300 is input to the central processing module 30 through the above process, the central processing module 30 analyzes and processes the input towing information. If it is determined that there is a risk, the central processing module 30 transmits an alarm generation signal to the output module 40 together with the input towing information. When it is determined that there is no danger in the central processing module 30, only towing information is transmitted to the output module 40.
상기한 바와 같이, 상기 중앙처리모듈로(30)부터 상기 출력모듈(40)에 예인정보와 함께 경보발생 신호가 입력되면 상기 출력모듈(40)의 모니터링부(41)에서는 상기 예인정보를 화상으로 표시하여 위험 원인을 알 수 있도록 하고 경보발생부(42)에서는 경보음 발생하여 위험상황을 알리도록 한다. 아울러 상기 출력모듈(40)에 예인정보만이 입력되면 이 예인정보를 화상으로 표시하여 계속해서 예인상황을 주시하도록 한다.As described above, when the alarm generation signal is input from the central processing module 30 to the output module 40 together with the towing information, the monitoring unit 41 of the output module 40 converts the towing information into an image. It is displayed so that the cause of danger can be known, and the alarm generator 42 generates an alarm sound to inform a dangerous situation. In addition, when only towing information is input to the output module 40, the towing information is displayed as an image to keep an eye on the towing situation.
또한, 이하에서는 상술한 본 발명의 작용과 원리에 따라 예인정보를 송수신하는 방법을 단계별로 설명한다.In addition, hereinafter, a method of transmitting and receiving towing information according to the above-described operation and principle of the present invention will be described step by step.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저, 각 선박(100,300)의 DGPS(16)와 예인선(100)의 계측부(11)와 관측부(12)를 포함하는 정보발생모듈(10)에서 예인정보가 생성된다.(S100) 그리고 생성된 예인정보는 통신모듈(20)을 통해 피예인선(300) 및 예인선(100)간에 송수신되며 상기 예인선(100)의 중앙처리모듈로 전송된다.(S200) 상기 통신모듈(200)을 통해 수신된 예인정보는 상기 중앙처리모듈(30)에서 분석 및 처리되며 이과정에서 예인상황의 위험성 유무가 판단되어 진다.(S300) 그리고 상기 중앙처리모듈(30)에서 분석 및 처리된 예인정보는 출력모듈(40)을 통해 표시된다.(S400) 그런데 상기 중앙처리모듈(30)의 분석 및 처리단계(S300)에서 위험성이 있다고 판단되면 상기 출력모듈(40)에서는 예인정보를 표시함과 동시에 경보음을 발생시키게 된다.(S410)As shown in FIGS. 2 and 3, first, a towing is performed in the information generating module 10 including the measuring unit 11 and the observation unit 12 of the DGPS 16 and the tugboat 100 of each ship 100 and 300. The generated towing information is transmitted and received between the towed ship 300 and the towing ship 100 through the communication module 20 and transmitted to the central processing module of the towing ship 100 (S200). Towing information received through the communication module 200 is analyzed and processed by the central processing module 30, and in this process it is determined whether there is a risk of towing situation. (S300) And in the central processing module 30 The analyzed and processed towing information is displayed through the output module 40. (S400) If it is determined that there is a risk in the analysis and processing step (S300) of the central processing module 30, the output module 40 is towed. At the same time the information is displayed to generate an alarm sound (S410).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 예인정보 송수신장치 및 방법은예인정보를 분석 및 처리하여 실시간 외부로 표시하고 위험성 판단시 이를 경보하며, 상기 예인정보를 선박 상호간에 송수신할 수 있도록한다. 이는 외부환경등의 예인조건에 따라 적절히 대처할 수 있음은 물론 사고위험을 줄일 수 있도록 하여효과적이고 안전한 선박의 예인을 제공한다.As described above, the towing information transmission and reception apparatus and method according to the present invention analyzes and processes towing information, displays it externally in real time, alerts it when a risk is determined, and allows the towing information to be transmitted and received between ships. This can effectively cope with the towing conditions of the external environment and also reduce the risk of accidents, thus providing effective and safe towing of ships.
비록 본 발명이 상기에서 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 첨부되는 특허 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the invention has been described in connection with the preferred embodiments mentioned above, other various modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore contemplated that the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
도 1은 본발명 예인정보 송수신장치를 나타낸 개략구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a towing information transmitting and receiving device of the present invention;
도 2는 본발명 예인정보 송수신장치의 실시예를 나타낸 개략구성도,2 is a schematic structural diagram showing an embodiment of a towing information transmitting and receiving device of the present invention;
도 3은 본발명 예인정보 송수신방법을 단계별로 나타낸 순서도.Figure 3 is a flow chart illustrating a step-by-step method of transmitting and receiving the present invention towing information.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10: 정보발생모듈 11: 계측부10: information generation module 11: measurement unit
12: 관측부, CCD카메라 15: 위치제공부12: observation unit, CCD camera 15: position providing unit
16: DGPS 20: 통신모듈16: DGPS 20: communication module
21: 제 1송수신부 22: 제 2송수신부21: First Transmitter and Receiver 22: Second Transmitter and Receiver
30: 중앙처리모듈 40: 출력모듈30: central processing module 40: output module
41: 모니터링부 42: 경보발생부41: monitoring unit 42: alarm generating unit
100: 예인선 200: 예인색100: tugboat 200: tugboat
300: 피예인선 1000: 예인정보 송수신장치300: towed ship 1000: towing information transceiver
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|---|---|---|---|---|
| KR101225666B1 (en) * | 2011-09-16 | 2013-02-28 | 한국해양과학기술원 | Data transferring device with power line communication in a towing carriage |
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2004
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