KR20050106811A - Pitch changeable type nut runner with link parts - Google Patents
Pitch changeable type nut runner with link parts Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050106811A KR20050106811A KR1020040031853A KR20040031853A KR20050106811A KR 20050106811 A KR20050106811 A KR 20050106811A KR 1020040031853 A KR1020040031853 A KR 1020040031853A KR 20040031853 A KR20040031853 A KR 20040031853A KR 20050106811 A KR20050106811 A KR 20050106811A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- nutrunner
- link member
- socket
- pcd
- link
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
- A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0103—Constructive details inflatable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/165—Wearable interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
- A61H2205/125—Foot reflex zones
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
본 발명은 피치가변 너트러너에 관한 것으로, 너트러너의 전면에 구비된 다수의 소켓이 배열되는 원형 서클의 내부에 방사형의 링크부재와 링크부재 이송부를 구비하여 너트러너의 소켓을 반경방향으로 확대하거나 축소하여 PCD 를 가변시키는 구조로 형성함으로써, 너트러너의 전체구조를 단순화시키고 고장발생률을 줄임으로써 제조원가 절감 및 공정수율 향상을 도모할 수 있는 링크형 피치가변 너트러너에 관한 것이다.The present invention relates to a pitch variable nutrunner, wherein a radial link member and a link member transfer part are provided inside a circular circle in which a plurality of sockets provided on the front side of the nutrunner are arranged to radially enlarge the socket of the nutrunner, or The present invention relates to a link type variable pitch nutrunner that can reduce manufacturing costs and improve process yield by simplifying the overall structure of the nutrunner and reducing the occurrence of failure by reducing the PCD to a variable structure.
본 발명의 링크형 피치가변 너트러너는 액슬 사프트를 리어액슬에 결착시키는 체결수단인 다수의 체결볼트를 각각 내부에 수용하여 기계적으로 회전시켜 고정시키는 일련의 소켓을 구비하며, 차종에 따라 변경되는 PCD 를 임의의 크기로 변화시키기 위한 PCD 변환장치를 상기 소켓의 내측에 구비하며, 상기 PCD 변환장치는 원형을 이루는 너트러너 소켓의 내측에 방사형으로 배열된 링크부재와, 상기 방사형 링크부재의 내측 중심부에 설치되어 상기 링크부재의 경사각을 변화시켜 상기 링크부재에 연결된 상기 소켓의 PCD 변화를 유도하는 링크부재 이송부를 포함한다.Link type pitch variable nutrunner of the present invention includes a series of sockets for receiving a plurality of fastening bolts, which are fastening means for fastening the axle shaft to the rear axle, respectively and mechanically rotating and fixing them. Is provided with a PCD converter inside the socket for varying the size to an arbitrary size, wherein the PCD converter comprises a link member radially arranged inside the circular nutrunner socket, and at the inner center of the radial link member. And a link member transfer part installed to change the inclination angle of the link member to induce a PCD change of the socket connected to the link member.
Description
본 발명은 피치 가변형 너트러너에 관한 것으로, 특히 너트러너의 전면에 소켓이 배열되어 형성하는 원형 서클의 내부에 방사형의 링크부재와 링크부재 이송부를 구비하여 너트러너의 소켓을 반경방향으로 확대하거나 축소하여 PCD 를 가변시키는 구조로 형성함으로써, 너트러너의 전체구조를 단순화시키고, 고장발생률을 줄여 제조원가 절감과 공정수율 향상을 도모할 수 있는 링크형 피치가변 너트러너에 관한 것이다.The present invention relates to a variable pitch nutrunner, and in particular, a radial link member and a link member feeder are provided inside a circular circle formed by arranging sockets on a front surface of the nutrunner to enlarge or reduce the socket of the nutrunner in a radial direction. Therefore, the present invention relates to a link type variable pitch nutrunner that can simplify the overall structure of the nutrunner by reducing the PCD, and reduce the occurrence rate of the nutrunner, thereby reducing the manufacturing cost and improving the process yield.
일반적으로 차량엔진에서 발생된 동력은 트랜스미션을 통해 차량바퀴로 전달된다. 상기 트랜스미션을 통해 차량바퀴 측으로 동력을 전달해 주는 장치인 리어액슬에 상기 리어액슬의 중앙부 구동을 바퀴로 전해주는 액슬사프트가 장착되며, 상기 액슬 샤프트를 상기 리어액슬에 체결할 때 차종간 너트러너에 구비된 소켓의 PCD(Pitch Circle Diameter)가 달라 너트러너의 피치를 차종별로 가변시켜 주어야 하는 번거로움이 있었다. 상기 소켓의 PCD 는 너트러너 전면에 적어도 하나 이상의 소켓이 배열되어 형성하는 원형 서클의 직경을 나타낸다.In general, the power generated by the vehicle engine is transmitted to the vehicle wheels through the transmission. An axle shaft is provided on the rear axle, which transmits power to the vehicle wheel side through the transmission, and transmits the driving of the center portion of the rear axle to the wheels, and is provided on a nutrunner between models when the axle shaft is fastened to the rear axle. Since the pitch circle diameter (PCD) of the socket was different, there was a need to change the pitch of the nutrunner according to the type of vehicle. The PCD of the socket represents a diameter of a circular circle formed by arranging at least one socket in front of the nutrunner.
이하 첨부 도면을 참조하여 종래의 차량용 너트러너의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure of a nutrunner for a vehicle will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1a 는 종래의 리어액슬 및 리어액슬 샤프트를 리어액슬에 체결하기 위한 너트러너와 리어액슬의 결합구조를 도시한 도면이고,FIG. 1A is a view illustrating a coupling structure of a nutrunner and a rear axle for fastening a conventional rear axle and a rear axle shaft to a rear axle.
도 1b 는 상기 도 1a 의 리어액슬에 액슬 사프트가 결착되는 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1B is a perspective view illustrating a state in which an axle shaft is attached to the rear axle of FIG. 1A.
도시된 바와 같이, 차량의 리어액슬(10)은 차량엔진에서 발생된 동력을 트랜스미션을 통해 차량바퀴로 전달해 주는 장치로서, 내부에 상기 리어액슬(10)의 중앙부 구동을 바퀴로 전해주는 액슬 사프트(11)가 장착된다.As shown, the rear axle 10 of the vehicle is a device that transmits the power generated from the vehicle engine to the vehicle wheel through the transmission, the axle shaft that transmits the center drive of the rear axle 10 to the wheels ( 11) is mounted.
상기 리어액슬(10)의 측방향, 즉 액슬 사프트(11)가 장착되는 위치 전방으로 너트러너(20)가 위치해 있으며, 이 너트러너(20)는 액슬 사프트(11)를 리어액슬(10)에 결착시키는 체결수단인 체결볼트(13)를 기계적으로 회전시켜 고정시키는 역할을 한다. 또한, 상기 체결볼트(13)의 저부에 체결너트(15)가 삽착되도록 하여 결착 안정성을 높일 수 있도록 한다.The nutrunner 20 is located in the lateral direction of the rear axle 10, that is, in front of the position where the axle shaft 11 is mounted, and the nutrunner 20 attaches the axle shaft 11 to the rear axle 10. The fastening bolt 13, which is a fastening means for fastening, serves to mechanically rotate and fix the fastening bolt. In addition, the fastening nut 15 is inserted into the bottom of the fastening bolt 13 to increase the fastening stability.
상기 너트러너(20)에는 상기 체결볼트(13)를 결착하여 회전시키며, 소켓 PCD 를 가변시키기 위한 PCD 변환스위치(21)가 장착되어 있다.The nut runner 20 is attached to the fastening bolt 13 to rotate, and is equipped with a PCD conversion switch 21 for varying the socket PCD.
상기 너트러너(20)의 상부에는 스프링 발란스(30)가 위치하고, 이 스프링 발란스(30)는 너트러너(20)를 상승 또는 하강시키는 높이를 조절하여 액슬 사프트(11)의 리어액슬(10)로의 체결작업을 용이하게 하는 역할을 한다.A spring balance 30 is positioned above the nut runner 20, and the spring balance 30 adjusts the height of raising or lowering the nut runner 20 to the rear axle 10 of the axle shaft 11. It serves to facilitate the fastening operation.
상기 스프링 발란스(30)의 상측에는 이송레일 및 롤러(40)가 위치하여 스프링 발란스(30)의 횡방향 이동이 자유롭게 이루어지도록 한다.The conveyance rail and the roller 40 are located on the upper side of the spring balance 30 so that the horizontal movement of the spring balance 30 can be made freely.
한편, 상기 리어액슬(10)의 저부에는 액슬 캐리어(53)가 설치되어 상부의 리어액슬(10)을 하부 콘베어(50)로 이송하거나 회전시키기 위한 파레트의 기능을 수행한다. 하부 콘베어(50)는 리어액슬(20)을 공정간 이동시키는 역할을 한다.Meanwhile, an axle carrier 53 is installed at the bottom of the rear axle 10 to serve as a pallet for transferring or rotating the upper rear axle 10 to the lower conveyor 50. The lower conveyor 50 serves to move the rear axle 20 between processes.
도 1c 의 (a)- (c) 는 너트러너(20)로 액슬 사프트(11)를 리어액슬(10)에 결착시키는 작동 순서도이다.(A)-(c) of FIG. 1C is an operation flowchart which fastens the axle shaft 11 to the rear axle 10 with the nutrunner 20. As shown to FIG.
먼저, 리어액슬(10)을 콘베어(50)를 통해 너트러너(20)가 위치한 곳으로 진입시키고, 리어액슬(10)의 내측으로 액슬 사프트(11)를 끼운 상태에서 체결볼트(13)를 가조립한다.(도 1c 의 a)First, the rear axle 10 enters the position where the nut runner 20 is located through the conveyor 50, and pre-assembles the fastening bolt 13 while the axle shaft 11 is inserted into the rear axle 10. (A of FIG. 1C)
다음, 너트러너 소켓의 PCD 를 작업대상 차량의 PCD 와 동일한 크기로 셋팅한 후, 너트러너(20)를 리어액슬(10) 측으로 이동시킨다(도 1c 의 b)Next, after setting the PCD of the nutrunner socket to the same size as the PCD of the target vehicle, the nutrunner 20 is moved to the rear axle 10 side (b of FIG. 1C).
너트러너(20)를 작동시켜 가체결된 상기 체결볼트(13)를 조여 체결을 완료한다.(도 1c 의 c)The nutrunner 20 is operated to tighten the pretightened fastening bolt 13 to complete the fastening. (C of FIG. 1C).
도 2a 는 종래의 너트러너의 전면부에 위치한 소켓의 구조를 도시한 사시도이고,Figure 2a is a perspective view showing the structure of a socket located on the front portion of a conventional nutrunner,
도 2b 는 상기 도 2a 의 정면도이고,FIG. 2B is a front view of the FIG. 2A;
도 2c 는 상기 도 2b 의 A-A 선에 따른 단면도이다.2C is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2B.
도 2a 를 참조하면, 종래의 너트러너(20)는 그 전면에 액슬 사프트(도 1b 의 11)를 리어액슬(10)에 고정시키기 위한 볼트(13)를 회전에 의해 고정시키기 위한 다수개의 너트러너 소켓(23)이 원형으로 배열되어 있으며, 상기 배열된 각 소켓(23)의 외측으로 소켓(23)의 위치를 반경방향으로 조정하여 너트러너(20)의 PCD 를 조절하는 피치 가변 실린더(25)가 위치해 있다.Referring to FIG. 2A, a conventional nutrunner 20 includes a plurality of nutrunners for rotationally fixing bolts 13 for fixing the axle shaft (11 of FIG. 1B) to the rear axle on its front face. The socket 23 is arranged in a circular shape, the pitch variable cylinder 25 for adjusting the PCD of the nutrunner 20 by radially adjusting the position of the socket 23 to the outside of each of the arranged socket 23 Is located.
도 2b 와 도 2c 를 참조하면, 상기 피치가변 실린더(25)의 동작에 의해 너트러너(20)의 각 소켓(23)이 반경방향으로 움직이게 된다. 즉, 피치가변 실린더(25)의 실린더로드(25a)가 전개되지 않은 최초위치에 있을 경우 너트러너(20)의 PCD는 (D1)이 되고, 실린더로드(25a)가 반경방향으로 전개된 상태에서는 너트러너(20)의 PCD 는 상기 (D1)보다 작은 직경인 (D2)가 된다.2B and 2C, each socket 23 of the nutrunner 20 moves radially by the operation of the pitch variable cylinder 25. That is, when the cylinder rod 25a of the pitch variable cylinder 25 is in the unpositioned initial position, the PCD of the nutrunner 20 becomes (D 1 ), and the cylinder rod 25a is deployed radially. the PCD of the nut runner 20 is in the (D 2) smaller than said (D 1) in diameter.
상기 종래의 피치가변 실린더(25)는 너트러너(20)의 소켓(23)을 반경방향으로 움직이도록 각각의 소켓(23) 외측에 연결되어 있으며, 차종에 따라 PCD 가 달라질 경우 상기 피치가변 실린더(25)의 조작에 의해 PCD 를 조정하고, 조정된 상태의 너트러너(20)를 작동시켜 가조립된 체결볼트(13)를 회전시켜 액슬 사프트(11)를 리어액슬(10)에 최종 고정시킨다.The conventional pitch variable cylinder 25 is connected to the outside of each socket 23 so as to move the socket 23 of the nut runner 20 in the radial direction, when the PCD is changed according to the vehicle type the pitch variable cylinder ( The PCD is adjusted by the operation of 25), and the nutrunner 20 in the adjusted state is operated to rotate the preassembled fastening bolt 13 to finally fix the axle shaft 11 to the rear axle 10.
상기한 종래의 너트러너 구조에 있어서, 차종에 따라 너트러너의 PCD 가 변경되므로, 작업대상 차종의 PCD 크기에 맞도록 너트러너(20)의 PCD 를 조정하기 위해 너트러너의 각 소켓마다 그 외측으로 피치변경 실린더가 장착됨으로 인해 너트러너의 전체적인 구조가 복잡해지고, PCD 조정시 각 소켓마다 설치된 피치변경 실린더를 조작해야 하는 불편이 따르고, 잦은 고장의 발생으로 공정효율이 저하되는 문제점이 있었다.In the conventional nutrunner structure described above, the PCD of the nutrunner is changed according to the vehicle type, so that the sockets of the nutrunner 20 are adjusted to the outside of each socket of the nutrunner to match the PCD size of the target vehicle model. Since the overall structure of the nutrunner is complicated by the pitch change cylinder, the inconvenience of operating the pitch change cylinder installed in each socket when PCD is adjusted, and there is a problem that the process efficiency is lowered due to frequent failures.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 너트러너에 구비되는 소켓이 배열되어 이루는 원형 서클의 내부에 방사형의 링크부재와 링크부재 이송부를 구비하여, 너트러너의 소켓을 반경방향으로 이동시켜 PCD 를 가변시키는 구조로 형성함으로써, 너트러너의 전체구조를 단순화시키고 고장발생률을 줄임으로써 제조원가 절감 및 공정수율 향상을 도모할 수 있는 링크형 피치가변 너트러너를 제공하는 데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, and provided with a radial link member and a link member transfer part inside the circular circle in which the sockets provided in the nutrunner are arranged, and the socket of the nutrunner is radiused. The present invention provides a link type variable pitch nutrunner which can reduce manufacturing cost and improve process yield by simplifying the overall structure of the nutrunner and reducing the occurrence rate of the failure by forming the structure of the PCD by moving in the direction. There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 링크형 피치가변 너트러너는 차량엔진에서 발생된 동력을 트랜스미션을 통해 차량바퀴로 전달해 주는 장치인 리어액슬에 상기 리어액슬의 중앙부 구동을 바퀴로 전해주는 액슬사프트를 장착하기 위한 장치로서, Link type pitch variable nutrunner of the present invention for achieving the above object is an axle shaft that transmits the center drive of the rear axle to the rear axle which is a device that transmits the power generated from the vehicle engine to the vehicle wheel through the transmission. As a device for mounting,
상기 액슬 사프트를 리어액슬에 결착시키는 체결수단인 다수의 체결볼트를 각각 내부에 수용하여 기계적으로 회전시켜 고정시키는 일련의 소켓을 구비하며, It is provided with a series of sockets for receiving a plurality of fastening bolts, which are fastening means for fastening the axle shaft to the rear axle, respectively, to mechanically rotate and fix the axle shaft,
상기 소켓의 PCD 를 차종에 따라 임의의 크기로 변화시키기 위한 PCD 변환장치를 상기 소켓이 배열되어 이루는 원형 서클의 내측에 구비하며,A PCD converter for changing the PCD of the socket to an arbitrary size according to the vehicle type is provided inside the circular circle in which the socket is arranged;
상기 PCD 변환장치는 너트러너 적어도 하나 이상의 소켓이 배열되어 이루는 원형 서클의 내측에 방사형으로 배열된 링크부재와, 상기 방사형 링크부재의 내측 중심부에 설치되어 상기 링크부재의 경사각을 변화시켜 상기 링크부재에 연결된 상기 소켓의 PCD 변화를 유도하는 링크부재 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The PCD converter includes a link member radially arranged inside a circular circle in which at least one or more sockets of nutrunners are arranged, and is installed at an inner center of the radial link member to change an inclination angle of the link member to the link member. It characterized in that it comprises a link member transfer unit for inducing a PCD change of the socket connected.
상기 링크부재 이송부는 링크부재의 일단이 외측면에 결착되어 전후 방향 이동에 의해 상기 결착된 링크부재의 경사각 변화를 유도하는 이송부재와, 상기 이송부재의 내측에 위치하여 상기 이송부재의 전후 방향의 직선이동을 가이드 하는 가이드부재와, 상기 이송부재의 후방에 위치하여 상기 이송부재의 전후 방향 이동을 유도하는 실린더로 구성된다.The link member conveying part includes a conveying member having one end of the link member attached to an outer surface thereof to induce a change in the inclination angle of the linked link member by moving forward and backward, and positioned inside the conveying member so that A guide member for guiding linear movement and a cylinder positioned at the rear of the transfer member to guide the forward and backward movement of the transfer member.
상기 링크부재의 양측단부와 상기 이송부재 및 너트러너 소켓 저부면과의 결합부는 회동 가능한 결합으로 되어 이송부재의 전후 방향 이동에 의해 링크부재의 경사각이 변하고, 이에 따라 상기 너트러너 소켓은 반경방향으로 축소 또는 확대되는 방향으로 이동하여 PCD 가 가변되도록 한다.The coupling portion between the both ends of the link member and the bottom surface of the transfer member and the nutrunner socket is rotatable and the inclination angle of the link member is changed by the forward and backward movement of the transfer member. Move in the direction of reduction or enlargement to make the PCD variable.
한편, 상기 이송부재는 볼부쉬 타입으로 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the transfer member is preferably formed in the ball bush type.
이하 본 발명에 따른 링크형 피치가변 너트러너의 적합한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a link type pitch variable nutrunner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3a 와 도 3b 는 본 발명에 따른 링크형 피치가변 너트러너를 도시한 도면으로서, 3a and 3b is a view showing a link pitch variable nutrunner according to the present invention,
도 3a 는 본 발명의 링크형 피치가변 너트러너의 개략적인 정면도이고, 도 3b 는 상기 도 3a 의 B-B 선에 따른 단면도이다.Figure 3a is a schematic front view of the link-type pitch variable nutrunner of the present invention, Figure 3b is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 3a.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 링크형 피치가변 너트러너(100)는 적어도 하나 이상의 너트러너 소켓(101)이 너트러너(100)의 전면에 배열되어 형성하는 원형 서클의 내측 중앙부에 전후방으로 왕복, 이동하는 이송부재(105)를 구비하고, 이 이송부재(105)의 외측면에 상기 각 너트러너 소켓(101)의 내측면에 각각의 링크부재(103)의 양단이 결착되는 구조로 되어 있다.As shown, the link-type pitch variable nutrunner 100 according to the present invention reciprocates back and forth in the inner central portion of the circular circle formed by at least one nutrunner socket 101 is arranged in front of the nutrunner 100 And a transfer member 105 for moving, and both ends of each link member 103 are attached to an inner surface of each nutrunner socket 101 on an outer surface of the transfer member 105. .
상기 이송부재(105)는 일측단이 개방된 개구부로 되고, 상기 개구부 내부에 가이드부재(107)가 삽착되어 이송부재(105)의 전후 방향의 왕복운동을 가이드한다. 상기 이송부재(105)의 후방으로는 실린더(109)가 설치되고, 상기 실린더(109) 내부의 피스톤(109b)의 왕복운동에 의해 피스톤 로드(109a)가 전후 방향으로 이동하게 된다. 따라서 상기 실린더 로드(109a)의 단부에 연결된 이송부재(105)는 내부의 가이드부재(107)를 따라 직선 왕복운동하게 된다.The transfer member 105 is an opening having one end open, and the guide member 107 is inserted into the opening to guide the reciprocating motion in the front and rear direction of the transfer member 105. A cylinder 109 is installed behind the transfer member 105, and the piston rod 109a moves in the front-rear direction by the reciprocating motion of the piston 109b inside the cylinder 109. Therefore, the transfer member 105 connected to the end of the cylinder rod 109a is linearly reciprocated along the guide member 107 therein.
상기 이송부재(105)와 링크부재(103) 그리고 가이드부재(107)를 포함하는 일련의 구성수단은 상기 너트러너 소켓(10)의 선단부로부터 일정길이 후방으로 들어온 위치에 설치되도록 하여 체결볼트(도 1b 의 13)의 결착에 방해방지 않는 구조가 되도록 한다.A series of constituent means including the conveying member 105, the link member 103 and the guide member 107 is installed in a position that is entered rearward by a predetermined length from the distal end of the nutrunner socket 10 (Fig. The structure of 1b and 13) should be prevented from interfering.
또한, 상기 이송부재(105)의 외측에는 링크부재(103)의 일단이 결착되고, 상기 링크부재(103)의 타단은 본 발명의 너트러너 소켓(101)의 저면에 연결된다.In addition, one end of the link member 103 is attached to the outside of the transfer member 105, the other end of the link member 103 is connected to the bottom surface of the nutrunner socket 101 of the present invention.
상기 링크부재(103)의 양측단부와 상기 이송부재(105) 외측면 및 피치가변 너트러너 소켓(101) 저부면과의 결합부는 회동 가능한 결합으로 되어 이송부재(105)의 전후 방향 이동에 의해 링크부재(103)의 경사각이 변하고, 이에 따라 피치가변 너트러너 소켓(101)은 반경방향으로 축소 또는 확대되어 너트러너(100)의 PCD(D1 ↔ D2)는 원하는 소정의 크기로 변환된다.Engaging portions of both side ends of the link member 103, the outer surface of the conveying member 105, and the bottom surface of the pitch variable nutrunner socket 101 become rotatable, so that the link by the forward and backward movement of the conveying member 105 The inclination angle of the member 103 is changed, and thus the pitch-variable nutrunner socket 101 is reduced or enlarged in the radial direction so that the PCD (D 1 ↔ D 2 ) of the nut runner 100 is converted into a desired predetermined size.
즉, 본 발명의 너트러너(100)의 전면부는 상기 도 3a 에 도시한 바와 같이, 링크부재(103)가 방사형으로 배열된 형태가 되며, 방사형 링크부재(103)의 내부 중심에는 링크부재 이송부(105,107,109)가 설치되어 이 링크부재 이송부(105,107,109)의 작동에 의해 링크부재(103)의 경사각이 변하게 된다.That is, the front portion of the nutrunner 100 of the present invention has a form in which the link members 103 are arranged radially, as shown in FIG. 3A, and a link member transfer part (in the inner center of the radial link member 103). 105, 107, and 109 are installed so that the inclination angle of the link member 103 is changed by the operation of the link member transfer parts 105, 107, and 109.
상기 이송부재(105)의 내측에 설치된 가이드부재(107)의 일단은 고정단이 되도록 하여 실린더(109)내의 피스톤(109b)의 움직임에 의해 피스톤 로드(109a) 및 이에 연결되어 있는 이송부재(105)가 상기 가이드부재(107)를 따라 직선 왕복운동이 이루어지도록 한다.One end of the guide member 107 installed inside the transfer member 105 is a fixed end so that the piston rod 109a and the transfer member 105 connected thereto are moved by the movement of the piston 109b in the cylinder 109. The linear reciprocating motion is performed along the guide member 107.
한편, 본 발명의 너트러너(100)에 있어서, 전후 방향으로 왕복 이동하는 상기 이송부재(105)는 이송의 원활함을 위해 볼부쉬 타입으로 형성하는 것도 바람직하다.On the other hand, in the nut runner 100 of the present invention, the conveying member 105 reciprocating in the front and rear direction is preferably formed in a ball bush type for smooth transfer.
상기와 같이 구성된 본 발명의 링크형 피치가변 너트러너(100)에 있어서, 너트러너 소켓 PCD 는 너트러너 소켓(101)의 내측 중심부에 위치한 이송부재(105)의 전후 방향 운동에 의해 커지거나 작아지게 된다.In the link-type pitch variable nut runner 100 of the present invention configured as described above, the nut runner socket PCD becomes larger or smaller by the forward and backward movement of the transfer member 105 located at the inner center of the nut runner socket 101. do.
예컨데, 도 3a 와 도 3b 는 너트러너 소켓(101)의 내측 중심부에 위치한 이송부재(105)가 도면상에서 우측으로(전방으로) 최대한 이동하여 링크부재(103)의 경사각이 거의 수직에 가까운 형태로서, PCD 가 최대거리(D1)를 이루게 된다.For example, FIGS. 3A and 3B illustrate a form in which the transfer member 105 located at the inner center of the nutrunner socket 101 is maximally moved to the right (forward) in the drawing so that the inclination angle of the link member 103 is almost vertical. , PCD is the maximum distance (D 1 ).
한편, 도 4a 와 도 4b 는 상기 도 3a 와 도 3b 의 상태에서 이송부재(105)가 도면상에서 좌측방향으로(후방으로) 이동하여 링크부재(103)의 경사각이 줄어들어 PCD(D2)가 축소된 상태를 도시한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 4A and 4B show that the conveying member 105 moves in the left direction (rearward) on the drawing in the state of FIGS. 3A and 3B so that the inclination angle of the link member 103 is reduced to reduce the PCD (D 2 ). It is a figure which shows the state.
즉, 상기 도 4b를 참조하면, 실린더 피스톤(109b)이 좌측으로(후방으로) 이동하면 실린더 로드(109a)와 함께 이송부재(105)가 좌측으로 이동하게 되고, 이와 함께 상기 이송부재(105)의 외측면에 부착된 링크부재(103)가 경사지면서 링크부재(103)의 타단에 연결된 너트러너 소켓(101)이 반경방향으로 이동하여 PCD(D1)가 작아지게 된다. 이때 상기 너트러너(100)의 반경거리 조작은 상기 너트러너(100)에 구비된 종래의 PCD 변환스위치를 사용하도록 한다.That is, referring to FIG. 4B, when the cylinder piston 109b moves to the left side (backward), the transfer member 105 moves along with the cylinder rod 109a to the left side, together with the transfer member 105. The nut member socket 101 connected to the other end of the link member 103 is inclined while the link member 103 attached to the outer surface of the inclined member 103 is inclined so that the PCD D 1 becomes smaller. At this time, the radial distance manipulation of the nutrunner 100 is to use a conventional PCD conversion switch provided in the nutrunner 100.
따라서 본 발명의 링크형 피치가변 너트러너(100)에 있어서는, 너트러너 소켓(101)의 위치를 반경방향으로 이동시키는 수단, 즉 실린더(109)와 링크부재(103) 및 이송부재(105)를 포함하는 피치가변장치가 너트러너 소켓(101)이 이루는 원형 서클의 내측 중앙부에 형성되어 방사형을 이루는 구조가 되도록 함으로써, 종래의 가변 너트러너 장치에 있어서, 각 소켓마다 그 외측에 피치가변 실린더가 각각 구비되는 것에 따른 장치의 복잡함을 피하여 구조를 단순화 시킬 수 있고, 구조의 단순화에 따른 피치가변 너트러너의 오동작 방지와 고장발생을 줄일 수 있다. 아울러, 소켓 내측의 이송부재를 전후 방향으로 이송시키는 간단한 조작으로 각 링크부재를 통해 소켓의 PCD 를 일괄적으로 조정할 수 있어 너트러너의 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, in the link-type pitch variable nutrunner 100 of the present invention, a means for radially moving the position of the nutrunner socket 101, that is, the cylinder 109, the link member 103, and the conveying member 105 In the conventional variable nutrunner device, the pitch variable cylinder includes a pitch variable device including a pitch variable device formed at an inner central portion of the circular circle formed by the nutrunner socket 101 to form a radial shape. It is possible to simplify the structure by avoiding the complexity of the device according to the provided, it is possible to prevent the malfunction of the variable pitch nutrunner and the occurrence of failure due to the simplification of the structure. In addition, the PCD of the socket can be collectively adjusted through each link member by a simple operation of transferring the conveying member inside the socket in the front and rear direction, thereby improving the accuracy of the nutrunner.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 링크형 피치가변 너트러너는 피치가변 너트러너 소켓이 이루는 원형 서클의 내측 중심부에 링크부재와 이송부재 및 실린더로 구성되는 PCD 변환장치를 구비하여 방사형의 링크형 피치가변 너트러너를 구현함으로써, 종래의 너트러너 구조에 비해 훨씬 단순화되어 장치의 제조에 따른 비용을 절감할 수 있고, 고장발생의 빈번도를 줄일 수 있으며, PCD 변환 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있어 작업효율 향상을 기할 수 있는 효과를 발휘한다. As described above, the link-type pitch variable nutrunner according to the present invention has a radial link type having a PCD converter composed of a link member, a transfer member, and a cylinder in the inner center of the circular circle formed by the pitch-variable nutrunner socket. By implementing a pitch variable nutrunner, it is much simpler than the conventional nutrunner structure, which can reduce the cost of manufacturing the device, reduce the incidence of failure, and make PCD conversion easier. As a result, the work efficiency can be improved.
도 1a 는 종래의 리어액슬 및 리어 액슬 샤프트 체결용 너트러너의 결합구조를 도시한 개략도,1A is a schematic view showing a coupling structure of a nutrunner for fastening a rear axle and a rear axle shaft according to the related art;
도 1b 는 상기 도 1a 의 리어액슬에 액슬 사프트가 결착되는 상태를 도시한 사시도,1B is a perspective view illustrating a state in which an axle shaft is attached to the rear axle of FIG. 1A;
도 1c 는 너트 러너로 액슬 사프트를 리어액슬에 체결시키는 작동 순서를 도시한 개략도,Figure 1c is a schematic diagram showing the operating sequence of fastening the axle shaft to the rear axle with a nut runner;
도 2a 는 종래의 너트러너에 구비된 소켓의 배열상태를 도시한 사시도,Figure 2a is a perspective view showing the arrangement of the socket provided in the conventional nutrunner,
도 2b 는 상기 도 2a 의 정면도,FIG. 2B is a front view of FIG. 2A;
도 2c 는 상기 도 2b 의 A-A 선에 따른 단면도,2C is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2B;
도 3a 는 본 발명의 링크형 피치가변 너트러너의 전면에 원형으로 배열된 소켓을 정면에서 바라본 상태를 도시한 도면,Figure 3a is a view showing a front view of the socket arranged in a circle on the front of the link-type pitch variable nutrunner of the present invention,
도 3b 는 상기 도 3a 의 B-B 선에 따른 단면도,3B is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 3A;
도 4a 와 도 4b 는 상기 도 3a 와 도 3b 의 상태에서 링크부재의 경사각 변동으로 인한 PCD 의 가변상태를 도시한 도면임.4a and 4b are views showing the variable state of the PCD due to the change in the inclination angle of the link member in the state of FIGS. 3a and 3b.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 리어액슬 11 : 액슬 사프트10: rear axle 11: axle shaft
13 : 체결볼트 15 : 체결너트 13: tightening bolt 15: tightening nut
20,100 : 너트러너 21 : PCD 변환스위치20,100: Nutrunner 21: PCD conversion switch
23,101 : 너트러너 소켓 25 : 피치가변 실린더23,101: nutrunner socket 25: pitch variable cylinder
30 : 스프링 발란스 50 : 콘베어 30: spring balance 50: conveyor
103 : 링크부재 105 : 이송부재103: link member 105: transfer member
107 : 가이드부재 109 : 실린더 107: guide member 109: cylinder
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040031853A KR20050106811A (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Pitch changeable type nut runner with link parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040031853A KR20050106811A (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Pitch changeable type nut runner with link parts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050106811A true KR20050106811A (en) | 2005-11-11 |
Family
ID=37283522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040031853A KR20050106811A (en) | 2004-05-06 | 2004-05-06 | Pitch changeable type nut runner with link parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050106811A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012126204A1 (en) * | 2011-03-21 | 2012-09-27 | 山东同力达智能机械有限公司 | Axle-end nuts assembling system for crh2-type multiple units |
| CN113385928A (en) * | 2021-07-12 | 2021-09-14 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Synchronous tightening device and method for oil tank pull belt bolt |
-
2004
- 2004-05-06 KR KR1020040031853A patent/KR20050106811A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012126204A1 (en) * | 2011-03-21 | 2012-09-27 | 山东同力达智能机械有限公司 | Axle-end nuts assembling system for crh2-type multiple units |
| CN113385928A (en) * | 2021-07-12 | 2021-09-14 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | Synchronous tightening device and method for oil tank pull belt bolt |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1239343C (en) | Working vehicle | |
| CN1097157A (en) | walking robot | |
| JP4302137B2 (en) | Object travel mechanism | |
| EP0361360B1 (en) | Collapsible motorcycle | |
| KR20050106811A (en) | Pitch changeable type nut runner with link parts | |
| JP2000083446A (en) | Travel device of combine harvester | |
| CN210915194U (en) | Driving mechanism capable of shifting and changing speed and AGV | |
| EP1975050B1 (en) | Motorcycle comprising a wind screen structure | |
| CN212918487U (en) | Shaft sleeve type part processing line for feeding and discharging system | |
| CN220975892U (en) | Bulk grain flattening device | |
| JP3676881B2 (en) | Tool moving device | |
| JP2001270477A (en) | Crawler type working vehicle | |
| JP3112772B2 (en) | Crawler traveling device | |
| WO2010095503A1 (en) | Rice transplanter | |
| KR100559314B1 (en) | Panel attachment device | |
| CN112350091B (en) | Deicing structure of 5G signal tower | |
| JP3509689B2 (en) | Crawler traveling device and work vehicle using the crawler traveling device | |
| CN113682082B (en) | Travelling mechanism of deformed wheel type mobile robot | |
| JP4753284B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP2000078918A (en) | Transmission structure for planting part in riding rice transplanter | |
| JP3564798B2 (en) | Seedling machine | |
| JP3515732B2 (en) | Crawler traveling device for agricultural work vehicle and agricultural work vehicle using the crawler traveling device | |
| JPH0757128B2 (en) | Tajo rice transplanter | |
| JPH09109945A (en) | Body rolling device in working vehicle | |
| JPH05344807A (en) | Seedling planting apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |