KR20050102202A - Bottom flow movable weir and fish passage facilities equipped with multi-power sources, pressurizing apparatus, and driving method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 및 그 구동방법에 관한 것으로, 강이나 하천 같은 수원을 막아서 형성된 보의 언체(10)의 횡방향으로 일정한 간격을 두고 일측과 타측에 구성한 지지구조물(110)사이에 경사지게 형성된 문틀(116)과 면대우(面對偶)를 구성하여 밀착시켜 차단할 수 있도록 지수고무(117)가 형성된 사각판형 수문비체(111)가 경사지게 배치되며, 수문비체(111) 상부의 양측부에 고정된 주축(112)을 형성하여 지지구조물(110)에 일정한 간격의 중심 측으로 형성된 축수(113)에 연결 지지하고, 지지구조물(110)의 수문비체(111) 상승 측에 형성된 지지브라켓(114)과 힌지 결합된 구동부(120)의 실린더(121) 하측으로 형성된 로드(122)를 수문비체(111)의 하부 양측으로 돌출 형성된 회전축(115)과 연동되도록 힌지 결합하여 실린더(121)의 팽창과 수축에 의해 수문비체(111)가 주축(112)을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되어 개폐하는 가동보 수문(100)에 있어서, 상기 실린더(121)의 하측에 형성된 로드(122)의 하단에 수문비체(111)의 회전축(115)과 결합되는 측으로 스프링(132)을 내설한 그랜드(131)를 형성하되, 스프링(132)의 상부 측으로 스프링(132)의 장력을 조절하는 가압판(133)을 조절볼트(134)와 결합하여 조절볼트(134)의 결합 깊이에 따라 가압판(133)의 위치가 변위하여 발생하는 스프링(132)의 탄성력으로 수문비체(111)의 폐쇄시에 문틀(116)에 접촉되는 지수고무(117)를 가압하는 가압부(130)와, 상기 실린더(121)와 이중유압배관(149)으로 연결하여 유압을 다중구동원에 의해 공급하는 유압부(140)와, 상기 언체(10)의 내측에 형성된 수위감지부(151)에서 완전개방수위(HH), 개방시작수위(H), 어도개방수위(M) 및 완전폐쇄수위(LL)를 감지하는 수위정보와 수문의 개폐정보, 전원을 관리하는 전원부(162)의 감지된 신호를 아나로그신호부(163)를 거쳐서 계통을 제어하여 원격구동, 자동 및 수동구동으로 유압부(140)를 조작하여 구동부(120)를 구동하도록 유기적으로 제어하는 수문자동제어부(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a lower discharge type fisherman's movable sluice gate having multiple driving sources and a driving method thereof. The present invention relates to one side and the other side at regular intervals in a transverse direction of the body 10 of a beam formed by blocking a water source such as a river or a river. A rectangular plate-shaped hydrological body 111 formed with an index rubber 117 is disposed to be inclined so as to form a door frame 116 and a surface treatment formed to be inclined between the supporting structures 110 to be closed. The main shaft 112 fixed to both sides of the upper portion of the upper body 111 is formed to be connected to the supporting shaft 110 formed in the center side at a predetermined interval on the supporting structure 110, and the hydrological body 111 of the supporting structure 110 is supported. Hinge coupling so that the rod 122 formed under the cylinder 121 of the driving unit 120 hinged to the support bracket 114 formed on the rising side and interlocked with the rotating shaft 115 formed to protrude to both sides of the lower body 111 By cylinder In the movable beam door (100), which is rotated and opened and closed along a circular arc around the main shaft (112) by the expansion and contraction of the (121), formed on the lower side of the cylinder (121). At the lower end of the rod 122 to form a gland 131 in which the spring 132 is installed to the side coupled with the rotation shaft 115 of the hydrological body 111, the tension of the spring 132 to the upper side of the spring 132 Closing of the hydrological body 111 by the elastic force of the spring 132 generated by displacement of the pressure plate 133 in accordance with the coupling depth of the control bolt 134 by combining the pressure plate 133 to adjust the control bolt 134. Pressure unit 130 for pressing the water-resistant rubber 117 in contact with the door frame 116 at the time, and the hydraulic unit for supplying the hydraulic pressure by a multi-drive source by connecting the cylinder 121 and the double hydraulic pipe 149 ( 140 and the completely open water level (HH), the opening start water level (HH) in the water level detection unit (151) formed inside the body (10) ), The water level information for detecting the open water level (M) and the fully closed water level (LL), the opening / closing information of the water gate, and the detected signal of the power supply unit 162 for managing the power through the analog signal unit 163. It is characterized in that it comprises a hydrological automatic control unit 160 to control the organic drive to drive the drive unit 120 by operating the hydraulic unit 140 by remote control, automatic and manual driving.
Description
본 발명은 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 및 그 구동방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 취수보의 이·치수(利·治水) 기능에 더하여 취수보에 저수된 물이 고여서 썩는 것을 방지하고 자연생태계를 보존하기 위하여 취수보에 저수된 물의 흐름을 수문의 하부를 통하여 방류시키고, 취수보에 저수할 때 언체와 수문사이에 누수가 발생하지 않도록 확실한 지수를 구현하며, 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 정전이나 심야의 비상시 관리인이 현장의 조작실에 상주하지 않아도 수문을 자동으로 가동시킬 수 있고, 언체를 따라 설치한 유압배관의 누유방지장치를 구성하여 누유로 인한 오염을 방지하고, 간단하게 운전조작 할 수 있으며, 다중구동원과 가압장치를 구성하여 어도로 겸용할 수 있는 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 및 그 구동방법을 제공한다. The present invention relates to a lower discharge type fishery movable gate having a multiple drive source and a driving method thereof, and more particularly, in addition to the two-dimensional function of the intake, water stored in the intake is accumulated and decayed. In order to prevent water pollution and to preserve the natural ecosystem, the flow of water stored in the inlet is discharged through the lower part of the floodgate, and when the water is stored in the inlet, a certain index is implemented so that no leakage occurs between the body and the floodgate. In case of an unexpected power outage or a late-night emergency caused by flooding, flooding, etc., the manager can automatically operate the floodgate without having to stay in the operating room of the site. Prevention, simple operation, multi-drive and pressurizing device The present invention provides a lower discharge type fisherman's mobile gate with multiple driving sources and a driving method thereof.
일반적으로 강이나 하천 같은 수원을 막아서 보(洑)를 설치하고 수위를 상승시켜 용수로를 통해 물을 끌어 들이는 구조물을 취수보(取水洑)라하고 취수보의 일부분을 개방하여 취수로를 구성하고 개폐하는 취수문을 설치하여 취수를 조절하며, 취수보에서 물이 넘치는 곳을 여수토(餘手吐)라 한다. 취수보의 형식은 콘크리트 구조물로 구성된 고정보와 자동으로 수위를 조절하는 가동보(可動洑) 또는 가동언(可動堰)으로 구분하며, 이하 고정보와 가동보는 취수보 또는 가동보라하고 자동으로 개폐를 조절하는 부분의 취수보는 가동보 수문이라고 한다. Generally, a structure that draws water through a water channel by blocking a water source such as a river or a river, and raises the water level is called a water inlet. The intake door is installed to control the intake, and the place overflowing with water from the intake is called Yeosu (餘 手 吐). The type of catchment can be divided into high information consisting of concrete structure and movable beam or movable word that automatically adjusts the water level. The water intake of the part is called movable floodgate.
이렇게, 형성되는 취수보는 도시 근교에서는 과거의 저수 기능적인 측면보다 하천이 지닌 본래의 자연성을 최대한 살릴 수 있도록 강이나 하천 같은 수원을 막아서 이·치수 기능뿐만 아니라, 하천을 여러 오염원으로부터 보호하고, 하천의 수질개선, 어도형성, 수중생물의 생장조건 제공 등 자연생태계를 보존하여, 하천의 생태적 회복 및 인간의 삶의 질 향상을 위한 환경개선능력이 크게 강조되어오고 있다. 따라서 하천의 이·치수기능을 유지, 증진시키면서 하천의 자정능력을 높이는 자연하천정화시설의 일환으로 가동보를 설치하여 하천의 수질을 개선하고, 하천의 생태계를 보호 또는 회복·복원하는 사업들이 활발히 전개되고 있다.In this way, the water intake formed in the suburbs of the city protects the rivers and rivers from various pollutants, as well as the rivers and rivers, by blocking water sources such as rivers and streams to maximize the natural nature of the rivers. The ability to improve the quality of the environment, improve the quality of water, form the fishery, and provide the living conditions of aquatic organisms, and improve the ecological recovery of rivers and improve the quality of life of human beings. Therefore, as a part of the natural river purification facility that maintains and promotes the river's diminishing and dimensional functions while improving the river's self-cleaning ability, the operation of the rivers to improve the water quality of the rivers and to protect or restore and restore the ecosystems of the rivers are actively underway. It is becoming.
다른 한편으로는, 도시 근교에서는 상기 가동보를 설치하여 홍수조절과 피서철에 유원지로 활용하기도 하고, 농촌에서는 취수보의 기존의 설치 목적인 농업용수를 확보하기 위하여 콘크리트로 취수보를 형성하여 홍수조절과 물을 저수하여 두었다가 물이 많이 필요한 농사철이나 가뭄이 심할 때에 대비하고 있다.On the other hand, in the suburbs, the movable beam is installed to be used as an amusement park for flood control and summer season, and in rural areas, the flood control and water storage are formed by forming a concrete drainage channel to secure agricultural water, which is the existing purpose of the intake. After a lot of farming season or drought that requires a lot of water is ready.
이러한, 취수보에는 상부로부터 홍수나 상류 유입수 등이 유입하여 수위가 상승하면 물의 흐름이 가동보의 상부 또는 하부로 방류가 이루어지도록 하는 상부 방류형과 하부 방류형 두가지 형식이 있다.In the intake basin, there are two types of upper discharge type and a lower discharge type so that water flow is discharged to the upper or lower portion of the movable beam when the water level rises due to the inflow of flood or upstream inflow water from the upper part.
여기서 상부 방류형은 저수가 취수보의 내측에 정체되어 순환되지 않음으로써 오염된 물이 고여서 썩는 현상과 비중이 무거운 중금속류가 침전하여 오염을 가중시키는 현상이 발생하게 되는데, 취수보에 저수된 물의 수질오염을 일으켜 물의 양적인 저수문제는 해결할 수 있으나, 물의 질에 매우 중대한 문제를 야기 시킨다. 이는 취수보의 용도가 물의 양적인 이·치수에서 나아가 질적인 환경개선능력이 크게 강화되는 추세를 감안 할 때 상부 방류형 수문은 하천의 수질개선, 수중생물의 생장조건 제공 등의 자연생태계를 보존하는데 중대한 결함을 갖게 될 뿐만 아니라 어도로서의 기능을 전혀 할 수가 없다. Here, the upper discharge type causes the contaminated water to accumulate due to stagnant water inside the intake basin and not to circulate, causing heavy metals to precipitate and aggravating the pollution, resulting in water pollution of the water stored in the intake basin. It can solve the quantitative water storage problem, but it causes a very serious problem in the water quality. This suggests that the use of water intakes is important in preserving natural ecosystems, such as improving water quality of rivers and providing growth conditions for aquatic organisms, given that the use of intakes is not only quantitative in terms of water, but also the quality of the environment is greatly enhanced. Not only does it get flawed, it can't function as an etho.
또한, 가동보 수문은 이·치수시 또는 필요시에 수문이 언체에 완전히 밀착하여 수문과 언체 사이에서 누수가 발생하지 않도록 확실한 지수를 구현하는 구성을 요구하고 있다. 즉, 이는 수문이 일차적으로 닫힌후 별도의 누수방지용 가압장치를 형성하여 누수가 방지되도록 구성되는 것이 요구되었다.In addition, movable floodgates require a structure that implements a reliable index so that the floodgates are intimately adhered to the body at the time of diversion, dimension, or when necessary, so that no leakage occurs between the gate and the body. In other words, it was required to be configured to prevent the leakage by forming a separate leakage preventing pressure device after the water gate is first closed.
그리고, 가동보 수문을 운전함에 있어서 태풍, 강풍, 예기치 못한 집중호우, 홍수 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 정전이나 심야의 비상시 등에도 관리인이 현장을 떠나 다른 업무를 수행할 경우에도 자동으로 수문을 작동시킬 수 있는 기능이 있어야 하며, 최악의 경우에도 수동으로 수문을 가동할 수 있는 체계를 구성한 완벽한 가동보를 요구하고 있다. In addition, during operation of the mobile floodgate, the floodgate may be operated automatically even if the manager leaves the site and performs other tasks even during an unexpected power outage or late-night emergency caused by typhoon, strong wind, unexpected heavy rain, or flood. It needs to have the capability to operate the system, and in the worst case, it requires a complete operation system that can be configured to operate the floodgate manually.
또한, 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등으로 인하여 수위가 갑자기 상승했을 때 수문이 작동하지 않으면 내수위가 취수보를 넘어 여수토로 넘쳐흐를 때 발생하는 백워터링(Back Watering)현상과 수위상승으로 증가한 수압과 유속 등으로 인하여 유압배관이 파손되어 기름이 누출되어 하천을 오염시키므로 유압배관의 노출부에 누유를 방지하도록 형성하는 것을 요구하고 있다. In addition, if the water level does not operate when the water level suddenly rises due to typhoon, strong wind, heavy rainfall, flooding, etc., the back watering phenomenon and the increase in water level that occurs when the internal water level overflows the inlet and flows to Yeosu soil Hydraulic pipes are broken due to water pressure and flow rate, so that oil leaks and contaminates the river. Therefore, the hydraulic pipes are required to be formed so as to prevent leaks in exposed parts of the hydraulic pipes.
아울러 가동보 수문은 상기한 취수보 내측에 물이 정체되어 순환되지 않음으로써 오염된 물이 고여서 썩는 현상과 비중이 무거운 중금속류가 침전하여 오염을 가중시키는 현상을 방지할 뿐만 아니라, 하천을 여러 오염원으로부터 보호하고, 고정보가 보의 상·하류 물의 흐름을 차단함으로써 야기된 문제점인 물고기의 생태적 회복을 위하여 이·치수 시기가 아닌 계절에는 수문을 개폐 조작하여 일정한 흐름을 유지하여 물고기가 취수보의 상·하류로 다닐 수 있는 어도로 사용할 수 있도록 요구하고 있다. In addition, the movable floodgate not only prevents water from stagnating inside the intake basin, but also prevents the contaminated water from accumulating and the heavy heavy metals settle and increase the pollution. For the ecological recovery of fish, which is a problem caused by high information blocking the flow of water upstream and downstream of the beams, the water gate is opened and operated to maintain a constant flow in the seasons not at the time of this dimension. It requires the use of fish that can be carried downstream.
상기와 같이 물의 양적인 이·치수와 질적인 환경개선능력의 관점에서 종래의 가동보 수문을 형식별로 구동방식과 근본적인 구조상의 문제점을 분류하면 아래와 같다.As described above, in terms of quantitative dimension and size of water and qualitative environmental improvement capability, the conventional operational floodgates are classified into driving methods and fundamental structural problems by type.
(1) 수동식 수문: 판형의 슬루스 게이트(Sluice Gate)를 고정보의 언체 일부분에 직립으로 설치하여 인력으로 현지에서 상하로 개폐하도록 구성되었으며, 이는 홍수시에 접근이 거의 불가능하여 자동으로 개폐가 불가능, 취수보 전체가 고정보와 같으므로 가동보 수문의 역할을 하지 못하는 중대한 문제점이 있다. (1) Manual water gate: Plate-type Sluice Gate is installed upright on the part of the body of high information, and it is configured to open and close up and down locally by manpower. Impossible, because the entire intake is the same as the high information, there is a serious problem that can not act as a movable gate.
(2) 고무형식보: 근래에는 실린더형의 밀폐된 고무보에 압축공기를 급·배기하여 전도(顚倒)·기립(起立)시키는 방식으로 고무보의 상부로 방류하도록 구성되었으며, 이는 고무의 경화로 인한 고무보의 잦은 교체의 필요성, 날카로운 부유물에 의한 고무보의 파손 등으로 초기 설치후 유지보수비가 크게 증가할 뿐만 아니라, 고무보 표면에 부착하는 부유물과 땜질보수로 인하여 경관이 손상되며 물의 상부 방류로 저수가 고임으로써 야기되는 수질오염 등의 문제와 어도로 사용할 수 없는 근본적인 문제점이 있다. (2) Rubber type beams: In recent years, the cylindrical type rubber beams are configured to discharge to the upper part of the rubber beams by supplying or exhausting compressed air to conduct and stand up. The need for frequent replacement of the rubber beams due to hardening and the damage of the rubber beams due to the sharp floating material not only greatly increases the maintenance cost after the initial installation, but also damages the landscape due to floating matter and soldering on the surface of the rubber beams. There are problems such as water pollution caused by pooling of the upper discharge and fundamental problems that cannot be used with fish.
(3) 무동력보: 이는 콘크리트구조물이나 기타구조물로 수문을 제작한 구조로서 일정한 수위에 도달하면 수문에 작용하는 수압하중이나 부력에 의하여 수문이 부상하거나 전도되고 수위가 하강하면 복귀하는 방식으로 작동하는 수문으로서, 이는 수문이 전도될 수 있는 수위 아래에서는 수문을 전혀 작동시킬 수 없거나 수문과 언체 사이의 누수를 차단시킬 수 있는 가압장치가 없는 문제점이 있다. (3) Non-powered beams: These are structures made of concrete structures or other structures that operate in a way that when the water level reaches a certain level, the water surface rises or falls due to the hydraulic load or buoyancy acting on the water and returns when the water level drops. As a sluice, this has the problem of not being able to operate the sluice at all levels below which the sluice can be inverted or without a pressurization device that can block leakage between the sluice and the body.
(4) 다단전도식보: 수문의 수위가 부상함에 따라 부표가 상승하고 부표에 연결된 래칫(Ratchet)이 고정된 랙크와 치합(齒合) 상승하여 다단으로 자동으로 전도되는 상부 방류형의 수문으로서, 이는 수문이 수위가 내려가 복귀시에는 감속기어와 권양기 및 와이어로프를 별도의 구동원으로 하여 수문을 권양하여야만 원위치 시킬 수 있는 수문으로서, 구조상 물의 상부 방류로 저수가 고임으로써 야기되는 수질오염 등의 근본적인 문제와 어도로 사용할 수 없는 문제점과 자동으로 수문을 닫을 수 없는 중대한 문제점이 있는 반자동식보이다. (4) Multi-stage conduction beam: An upper discharge type gate where the buoy rises as the water level rises and the ratchet connected to the buoy rises up against the fixed rack and automatically falls into multiple stages. This is a sluice that can be restored only when the sluice is reeled by using the reduction gear, the hoist, and the wire rope as separate driving sources when the sluice returns to the water level, which is a fundamental problem such as water pollution caused by the accumulation of water due to the top discharge of water. It is a semi-automatic bo, which has a problem that cannot be used with a door and a serious problem that can not close the gate automatically.
(5) 다중구동원이 없는 가동보 수문 : 가동보 수문의 구성을 갖추었으나 구동원으로 전기이외의 다른 구동원이 없는 경우 태풍, 강풍, 예기치 못한 집중호우, 홍수 등으로 인하여 구동원에 고장이 발생하거나 정전 등으로 구동원이 없을 경우 수문을 구동시킬 수 없는 구조적인 중대한 결함을 가지고 있는 방식의 가동보 수문이다.(5) Movable beam sluice without multiple drive sources: If the driver has a configuration of movable gate sluice, but there are no other power sources other than electricity as a driving source, the driving source may fail due to typhoons, strong winds, unexpected heavy rains, floods, etc. It is a movable floodgate with a serious structural defect that cannot be operated without a driving source.
상기와 같은 문제점을 일부 개선한 종래기술은 대한민국 공개특허 특2003- 0063287호에서 개시되어 도 1에 도시된 바 이를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The prior art, which has some improvement in the above problems, is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0063287 and is shown in FIG. 1 as follows.
부력에 의해 자동으로 일정 높이까지 열리고 닫히는 수문으로서 인위적인 작동 없이도 일정 수위를 유지할 수 있도록 구성된 수문이며, 홍수나 만수위 때는 자체 부력과 가이드 롤러의 역할로 수문이 수류 방향과 같아지며, 본체의 구조를 유선화하여 피해를 최소로 줄일 수 있는 구조이다.It is a sluice that automatically opens and closes to a certain height by buoyancy and is configured to maintain a constant water level without artificial operation.In flood or high water level, the sluice is the same as the direction of water flow due to its own buoyancy and guide rollers. It is structure that can reduce damage to the minimum.
상기 수문은 자중에 의하여 수로를 막고 있던 수문은 수위가 상승하면 부력을 받는 부력체와 가이드 롤러의 역할로 일정 높이까지 자동으로 열려 수로를 개방하였다가 상류부 수위가 내려가면 부력이 떨어지면서 자중에 의하여 수로를 폐쇄하는 수문으로서, 상류로부터 물이 빠른 속도로 흐를 때 부력체에 작용하는 반복하중과 저수표면에 부는 바람으로 인하여 발생한 파랑의 반복하중이 부력체에 계속하여 작용하여 피로현상으로 파손되기 쉬우며, 파손으로 작동하지 않으면 홍수나 집중호우 시에 수문이 작동하지 않게 되고 이로 인한 결과로 발생하는 백워터링 현상과 수위상승으로 증가한 수압과 유속 등으로 인한 홍수피해를 피할 수 없다. 또한, 수로의 물을 저수할 때 수문을 수로와 압착시키는 힘이 수문의 자중이외에는 없기 때문에 완벽하게 누수를 차단할 수 없는 문제점이 있다.The water gate is the water gate that was blocking the waterway by its own weight is automatically opened up to a certain height by the role of buoyancy body and guide roller which is buoyant when the water level rises, but when the water level in the upstream drops, the buoyancy drops It is a sluice that closes the waterway by the water, and when water flows from the upstream at high speed, the repeated load acting on the buoyancy body and the repeated wave of wave generated by the wind blowing on the low water surface continue to act on the buoyancy body and be damaged by fatigue phenomenon. It is easy, and if it does not operate due to breakage, the floodgate will not work during flooding or heavy rains, and the flood damage caused by backwatering and the increase of water pressure and flow rate caused by the rise of water level will be inevitable. In addition, there is a problem that can not block the leak completely because the power to compress the water gate and the waterway when the water in the waterway is stored other than the weight of the waterway.
또한, 문제점을 일부 개선한 다른 종래기술은 대한민국 공개특허 특2003- 0097562호에서 개시하여 도 2에 도시된 바 이를 살펴보면 다음과 같다. In addition, another prior art that has some problems have been disclosed in the Republic of Korea Patent Laid-Open Publication No. 2003- 0097562 and shown in Figure 2 as follows.
소정의 높이로 양측에 각각 제방이 형성된 하천에 있어서, 가장자리 양측에 제방보다 낮게 각각 형성된 수중보사이에 하천의 바닥면과 일치되게 형성된 콘크리트 구조물과 수중보사이에 수직으로 설치된 다수의 지지프레임사이에 승강이 자유롭게 구비된 수문이 유공압 펌프유니트에 연결된 실린더의 로드에 수문의 상부를 고정시킨 수문작동수단과 하천의 수위를 감지하는 수위감지수단과 그에 따라 수문작동을 제어하여 수문을 개폐하고, 수위를 조절하는 제어수단으로 이루어진 생태복원형 하천수위조절 수문식 자동보시스템에 관한 것이다.In rivers with embankments formed on both sides at a predetermined height, free lifting is possible between a plurality of support frames installed vertically between a concrete structure and a submerged beam formed between the submerged beams formed on both sides of the edge and lower than the embankment. The water gate is equipped with a hydrologic operation means in which the upper part of the hydrology is fixed to the rod of the cylinder connected to the pneumatic pneumatic pump unit, and a water level detection means for detecting the water level of the stream, and accordingly controls the hydrologic operation to open and close the water gate and control the water level. The present invention relates to an ecological restoration type hydrological automatic system consisting of means.
이와 같이 형성된 수문 및 지지프레임은 상류로부터 예기치 못한 집중호우나 홍수 등으로 인하여 수위가 갑자기 상승하여 나무나 비닐 등 장애물이 물에 떠내려 와서 다수의 지지프레임과 수문사이에 걸려서 물의 흐름을 차단하는 차단벽을 형성하면 지지프레임이 전도되거나 제방이 파손되어 매우 큰 수해를 일으키는 문제가 있으며, 수문의 폭을 2미터로 하여 다수의 수문을 설치할 경우 수문을 구동하는데 필요한 설비인 유압구동설비, 유압제어설비, 유압배관, 유압실린더 등이 수배로 소요되어 시설 및 유지보수 비용이 비례하여 수배로 소요되는 문제점이 있다.The water gate and support frame formed in this way have a barrier that blocks the flow of water as the water level rises suddenly from the upstream due to unexpected heavy rain or flood and the obstacles such as trees or vinyl float in the water and are caught between the support frame and the water gate. If it is formed, there is a problem that the supporting frame is conducted or the bank is damaged, which causes a very large flood. When a plurality of gates are installed with a width of 2 meters, the hydraulic drive equipment, the hydraulic control equipment, and the hydraulic pressure are necessary for driving the gate. Piping, hydraulic cylinders, etc. are required in several times, and there is a problem in that facilities and maintenance costs are required in proportion to several times.
한편, 이러한 종래기술은 수문을 구동할 수 있는 다른 구동원이 없으므로 태풍, 강풍, 예기치 못한 집중호우, 홍수 등으로 인하여 구동원에 고장이 발생하거나 정전 등으로 구동원이 없을 때 수문을 구동시킬 수 없는 구조적인 중대한 결함을 가지고 있는 방식의 자동보 시스템이다.On the other hand, since the prior art has no other driving source capable of driving the floodgate, it is impossible to drive the floodgate when there is a failure in the driving source due to typhoons, strong winds, unexpected torrential rains, floods, etc. It is an automatic beam system with a serious defect.
이와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 다중구동원을 구성하여 평소에는 현장과 원격지에서 자동과 수동구동을 판단하여 수문자동제어부에서 전기모터로 구성된 구동부를 구동시켜 수문을 개폐시키고, 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 정전 등 비상시에는 수문자동제어부의 전원부 신호에 따라 정전과 동시에 비상발전기로 수문을 개폐하고, 상기 두 가지 구동원이 모두 작동하지 않을 경우에는 수동으로 수동펌프를 가동시켜 수문을 개폐시키는 수문 및 그 구동방법을 구성하여 수문을 자동으로 작동시켜 인건비를 감소시키고, 비상시에 자동으로 개폐시켜 취수보와 수문의 파손을 방지하고, 급격한 날씨 변화에 따른 피해에 즉각적이고 안전하게 대처하여 저지대 주택지 및 농경지의 침수로 인한 수해를 최소화하고, 자동으로 개폐되는 가동보 수문을 설치하여 홍수를 조절함과 아울러 저수량을 자동으로 조절하여 가뭄과 홍수에 적절히 대비하여 수문의 저수와 배수 효과를 향상시키는데 있다. The main purpose of the present invention devised to solve such a problem is to construct a multi-drive source to determine the automatic and manual driving in the field and the remote place usually to open and close the water gate by driving the drive unit consisting of an electric motor in the automatic hydrogate control unit, typhoon, In case of an emergency such as a power failure unexpectedly caused by strong wind, heavy rain, flood, etc. It configures the gate and the driving method to open and close the gate by reducing the labor cost by automatically operating the gate, reducing the labor cost by opening and closing automatically in the event of an emergency to prevent the breakage of the water inlet and the gate, and immediately to the damage caused by sudden weather changes. Safely handle flooding in lowland residential and agricultural land Is to minimize the water damage and, as appropriate to increase the number of contact with the water storage drainage effect compared to install a movable beam sluice is automatically opened and closed to control flooding and also addition to automatically adjust the storage capacity to drought and flooding.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다중구동원과 수문자동제어부를 결합 구성함으로써 한 취수보에 다수의 가동보 수문을 설치하여도 각각의 가동보 수문을 개별적으로 관리할 수 있으며, 여러 곳에 산재해 있는 수문을 원격지에서 중앙집중관리함으로써 적은 인원이 효과적으로 시설을 관리하고, 전체적인 수문을 중앙에서 관리하여 관리비를 절감하고 이상작동에 신속히 대처하여 안전성을 향상시키는데 있다. In addition, another object of the present invention is to combine the multiple drive source and the automatic automatic gate control unit, even if you install a plurality of movable gate gates in one intake can manage each of the movable gate gates individually, the water gates scattered in various places By centralized management at a remote location, a small number of personnel effectively manages the facility and centrally manages the entire floodgate to reduce management costs and respond quickly to abnormal operations to improve safety.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 다중구동원과 수문자동제어부를 결합 구성함으로써 평소에는 수문의 완전자동운전을 가능케 하고 자연재해 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 고장, 정전, 심야의 비상시에도 관리인이 현장의 조작실에 상주하지 않아도 자동으로 수문을 가동시킴으로써 수해를 예방하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to combine the multi-drive source and the automatic hydrological control unit to enable the full automatic operation of the hydrological normally, and the manager in the field operation in the event of an unexpected failure, power failure, late-night emergency caused by natural disasters, etc. Even if you do not stay in the room, the water gate is automatically operated to prevent flooding.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 취수보에 상류유입수가 줄어드는 가뭄이거나, 필요에 의하여 가동보 수문을 통한 누수를 완벽히 차단시키기 위하여 일차적으로 문틀에 수문을 닫아 폐문시키고 조절볼트를 작동하여 가압판으로 스프링을 가압시켜 발생되는 반력을 쉽게 조절하여 지수고무를 문틀에 압착하여 누수를 완벽히 차단함으로써 저수량을 일정하게 유지하여 물 부족을 극복하도록 하는데 있다. In addition, another object of the present invention is a drought reducing the inflow of water upstream in the intake, or to close the water gate to the door frame as necessary to completely close the water gate to close the door and operate the adjustment bolt to operate the spring to the pressure plate Easily adjust the reaction force generated by pressurizing the water rubber to the door frame to completely block the leakage to keep the water supply constant to overcome the water shortage.
아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 언체를 따라 설치한 유압배관을 이중관으로 구성함으로써, 누유로 인한 오염을 방지하고 유압계통의 수명과 작동을 안정적으로 확보하고 유압의 누설을 방지하여 환경오염을 최소화하도록 하는데 있다. In addition, another object of the present invention is to configure the hydraulic pipe is installed along the unfolded double pipe, to prevent contamination due to leakage, to ensure the life and operation of the hydraulic system stably and to prevent the leakage of hydraulic pressure to minimize environmental pollution To do that.
이와 같은 목적을 달성하고자 안출된 본 발명은 강이나 하천 같은 수원을 막아서 형성된 보의 언체의 횡방향으로 일정한 간격을 두고 일측과 타측에 구성한 지지구조물 사이에 경사지게 형성된 문틀과 면대우(面對偶)를 구성하여 밀착시켜 차단할 수 있도록 지수고무가 형성된 사각판형 수문비체가 경사지게 배치되며, 수문비체 상부의 양측부에 고정된 주축을 형성하여 지지구조물에 일정한 간격의 중심 측으로 형성된 축수에 연결 지지하고, 지지구조물의 수문비체 상승 측에 형성된 지지브라켓과 힌지 결합된 구동부의 실린더 하측으로 형성된 로드를 수문비체의 하부 양측으로 돌출 형성된 회전축과 연동되도록 힌지 결합하여 실린더의 팽창과 수축에 의해 수문비체가 주축을 중심으로 원호를 따라 궤적을 그리며 회동되어 개폐하는 가동보 수문에 있어서, 상기 실린더의 하측에 형성된 로드의 하단에 수문비체의 회전축과 결합되는 측으로 스프링을 내설한 그랜드를 형성하되, 스프링의 상부 측으로 스프링의 장력을 조절하는 가압판을 조절볼트와 결합하여 조절볼트의 결합 깊이에 따라 가압판의 위치가 변위하여 발생하는 스프링의 탄성력으로 수문비체의 폐쇄시에 문틀에 접촉되는 지수고무를 가압하는 가압부와, 상기 실린더와 이중유압배관으로 연결하여 유압을 다중구동원에 의해 공급하는 유압부와, 상기 언체의 내측에 형성된 수위감지부에서 완전개방수위(HH), 개방시작수위(H), 어도개방수위(M) 및 완전폐쇄수위(LL)를 감지하는 수위정보와 수문의 개폐정보, 전원을 관리하는 전원부의 감지된 신호를 아나로그신호부를 거쳐서 계통을 제어하여 원격구동, 자동 및 수동구동으로 유압부를 조작하여 구동부를 구동하도록 유기적으로 제어하는 수문자동제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention devised to achieve the above object is a door frame and a surface treatment formed inclined between the support structure formed on one side and the other side at regular intervals in the transverse direction of the body of the beam formed by blocking a source such as a river or river Square plate-shaped hydrologic vehicle with exponential rubber formed to be inclined so as to be in close contact by blocking and forming a main shaft fixed to both sides of the upper hydrologic housing, and connected to the shaft formed at the center side of the predetermined interval on the supporting structure, and supporting The rod is formed at the lower side of the cylinder of the driving unit hinged to the support bracket formed on the rising side of the hydrologic body and hinged to be interlocked with the rotating shaft protruding to both sides of the lower body of the hydrologic body so that the hydrologic body is centered on the main shaft by expansion and contraction of the cylinder. To the movable gate, which is rotated and opened by drawing a trace along an arc. In the lower part of the rod formed on the lower side of the cylinder to form a gland in the spring to the side coupled with the rotational axis of the hydrologic body, the upper side of the spring is coupled to the adjusting bolt by combining the pressure plate for adjusting the tension of the spring with the adjustment bolt The pressurizing part pressurizes the water-resistance rubber which is in contact with the door frame when the hydrologic body is closed by the elastic force of the spring caused by the displacement of the position of the pressure plate according to the depth, and connects the cylinder and the double hydraulic pipe to supply the hydraulic pressure by multiple driving sources. The water level information and the water gate to detect the complete open water level (HH), the open start water level (H), the open water level (M) and the closed water level (LL) in the hydraulic unit, and the water level detection unit formed inside the body Controls the system through the analog signal part and detects the opening and closing information and the detected signal of the power part that manages the power supply. Operation will be characterized in that the sluice comprises a control unit for automatically controlling the organic to drive the driving unit.
또한, 상기 유압부는 실린더에 유압을 공급하기 위해 유압유를 저장, 공급, 회수하는 저유조를 형성하고, 저유조의 상부에 전기모터와 유압펌프, 비상발전기와 유압펌프 및 수동펌프를 설치하고, 유압펌프와 체크밸브, 유량감지조절밸브, 전자밸브 및 유량조절밸브를 경유한 유압유를 이중유압배관으로 실린더와 결합시키는 유압회로를 구성하며, 유압펌프와 수동펌프, 체크밸브 및 방향전환밸브를 경유한 유압유를 이중유압배관으로 실린더와 결합하여 다른 유압회로를 구성하여 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 원격구동이나 자동구동시에 유압펌프를 사용하여 유압을 공급하거나, 정전과 같은 비상시에 조건에 따라 유압펌프와 수동펌프를 사용하여 유압을 공급하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic unit forms a reservoir for storing, supplying, and recovering hydraulic oil to supply hydraulic pressure to the cylinder, and installs an electric motor, a hydraulic pump, an emergency generator, a hydraulic pump, and a manual pump on an upper portion of the reservoir, and the hydraulic pump. And the hydraulic circuit which combines the hydraulic oil via the check valve, the flow sensing control valve, the solenoid valve and the flow control valve with the cylinder by double hydraulic piping, and the hydraulic oil via the hydraulic pump, the manual pump, the check valve and the directional valve. Is combined with the cylinder by double hydraulic pipe to form different hydraulic circuit and supply hydraulic pressure by using hydraulic pump for remote driving or automatic driving according to organic control of hydrologic automatic control part, or hydraulic pump depending on conditions such as power failure And characterized in that configured to supply hydraulic pressure using a manual pump.
그리고, 상기 수문자동제어부는 전원을 관리하는 전원부에서 전원을 공급하고, 현장에서 설정값을 초기화시키고 구동을 조작하는 현장조작부를 형성하며, 언체의 내측에 형성된 수위감지부에서 감지한 수위정보와 수문의 개폐정보, 전원부의 정보 등을 처리하는 아나로그신호부를 형성하고, 원격운전을 위하여 신호를 송수신하는 통신수단을 형성하며, 프로그램을 저장하는 플래쉬메모리램, 연산처리부를 유기적으로 제어하는 프로그램로직컨트롤러에서 제어된 신호를 처리하는 제어신호처리부로 구성하고, 제어신호처리부에서 유압을 구동하는 유압구동부, 비상운전시에 유압을 구동하는 비상전원구동부, 계통의 작동상태를 현장조작부의 램프에 표시하도록 구동하는 램프구동부에 신호를 보내서 자동으로 하나 또는 수개의 수문을 작동시키며, 원격지의 원격지컴퓨터와 통신수단으로 형성된 관리부에서 수문자동제어부에 신호를 송신하여 원격지의 하나 또는 수개의 가동보 수문을 제어하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the automatic hydrological control unit supplies power from a power supply managing power, forms a field operation unit for initializing the set value and operating the driving in the field, the water level information and the water level detected by the water level detection unit formed inside the body An analog signal unit for processing door opening / closing information and power supply unit information, a communication means for transmitting / receiving signals for remote operation, a flash memory RAM for storing a program, and a program logic controller for organically controlling arithmetic processing unit. A control signal processing unit for processing a signal controlled in the control signal processing unit, the hydraulic drive unit for driving the hydraulic pressure in the control signal processing unit, the emergency power drive unit for driving the hydraulic pressure during emergency operation, the drive to display the operation status of the system on the lamp of the field operation unit Signal to the lamp drive to automatically activate one or several gates, Transmits a signal to the automatic water gate controller in the remote management computer and the communication means are formed by a gyeokji characterized by configured to control a remote location or several movable beam sluice.
또한, 가동보를 개폐하는 수문을 수문자동제어부에서 유기적으로 제어하도록 설정값을 초기화하는 초기화 단계와, 상기 초기화 단계에서 초기화된 아나로그신호부에서 수신한 수위감지부의 수위정보와 전원 및 수문개폐정보에 근거하여 관리부의 원격신호에 따른 원격구동모드, 현장에서의 신호에 따른 자동구동모드 및 수동구동모드로 전환하도록 판단하는 구동모드 판단단계와, 상기 구동모드 판단단계에서 원격구동모드로 판단되면 원격구동모드로 전환하는 원격구동모드 전환단계와, 상기 원격구동모드 전환단계에서 원격구동모드로 전환하여 유압부에서 유압을 공급하면서 실린더를 구동시키는 원격구동단계와, 상기 구동모드 판단단계에서 현장조작부의 자동구동모드로 판단되면 자동으로 전환하는 신호를 보내는 자동구동모드 전환단계와, 상기 자동구동모드 전환단계에서 자동으로 전환되어 수위감지부에서 감지된 수위가 수문개방수위(H)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 유압부에서 발생된 유압으로 구동부의 실린더를 구동시켜 수문을 개방하기 시작하는 수문개방단계와, 상기 수문개방단계에서 수문이 개방하기 시작한 상태에서 수위감지부에서 감지된 수위가 완전개방수위(HH)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 유압부에서 발생된 유압으로 구동부 실린더를 구동시켜 수문을 완전히 개방하는 수문완전개방단계와, 상기 수문완전개방단계에서 수문이 완전히 개방된 상태에서 수위감지부에서 감지된 수위가 하부로 내려가서 어류가 이동하는 통로 및 가동보의 수질오염을 방지하도록 일정 높이의 수위인 어도개방수위(M)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 유압부에서 발생된 유압으로 구동부 실린더를 구동시켜 수문을 어도 개방위치까지 개방하는 수문어도개방단계와, 상기 수문어도개방단계에서 어도위치로 개방된 상태에서 수위감지부에서 감지된 수위가 수문 폐쇄수위(LL)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 유압부에서 발생된 유압으로 구동부 실린더를 구동시켜 수문을 폐쇄위치로 하강하여 수문을 폐쇄한 상태에서 스프링이 내설된 가압부로 수문에 형성된 지수고무를 가압하여 차단력을 향상시킨 수문 폐쇄단계와, 상기 구동모드 판단단계에서 수동구동모드로 판단되면 수동으로 전환하는 신호를 보내는 수동구동모드 전환단계와, 상기 수동구동모드 전환단계에서 수동으로 전환되면 수위감지부에서 감지된 수위정보와 전원 및 수문정보를 확인하면서 유압부에서 발생된 유압으로 구동부 실린더를 구동시켜 수문을 수동으로 조작하는 수동구동단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, an initialization step of initializing the set value to organically control the gate to open and close the movable beam, and the water level detection unit received from the analog signal unit initialized in the initialization step and the power and the water gate opening and closing information A driving mode determination step of determining to switch to a remote driving mode according to a remote signal of a management unit, an automatic driving mode and a manual driving mode according to a signal in a field, and if the remote driving mode is determined in the driving mode determination step, Remote drive mode switching step of switching to the mode, the remote drive mode switching step in the remote drive mode switching step, the remote drive step of driving the cylinder while supplying the hydraulic pressure from the hydraulic unit, and the field operation unit in the drive mode determination step Auto drive mode switching step that sends a signal to automatically switch when the drive mode is determined When the water level detected by the water level detection unit reaches the hydrological opening level (H) by automatically switching in the automatic driving mode switching step, the cylinder of the driving unit is driven by the hydraulic pressure generated by the hydraulic unit according to the organic control of the hydrological automatic control unit. When the water level detected by the water level detection unit reaches the completely open water level (HH) in the state in which the water gate starts to open in the hydrological opening step, according to the organic control of the automatic watermark control unit When the hydraulic pressure generated from the hydraulic unit drives the cylinder of the drive unit to completely open the water gate, and the water level detected by the water level detection unit is lowered to the bottom when the water gate is completely opened in the water-opening stage. When the water reaches a certain level, the open water level (M) to prevent water pollution of moving passageways and moving beams, In accordance with the organic control of the fisherman to drive the drive cylinder by the hydraulic pressure generated in the hydraulic part to open the hydrology to the open position to the open door, and in the water level detection unit in the open state to the open position in the open door When the detected water level reaches the LL water level, the spring is installed in the state that the water cylinder is closed by lowering the water gate to the closed position by driving the cylinder by the hydraulic pressure generated from the hydraulic unit according to the organic control of the hydro automatic control unit. Hydrostatic closing step to improve the blocking force by pressurizing the exponent rubber formed on the water gate with the pressurized portion, and manual drive mode switching step of sending a signal to switch manually if it is determined that the manual drive mode in the drive mode determination step, and the manual drive mode If it is converted manually during the conversion phase, the water level information detected by the water level detection unit and the power and hydrological information are checked. As it is characterized in that the driving cylinder is driven by a hydraulic pressure generated in the hydraulic unit comprises a manual driving method comprising: a manually operated sluice.
아울러, 가동보를 개폐하는 수문을 수문자동제어부에서 유기적으로 제어하도록 설정값을 초기화하는 초기화 단계와, 상기 초기화 단계에서 초기화된 수문자동제어부에서 수신한 수위정보와 전원 및 수문 정보에 근거하여 관리부의 원격신호에 따른 원격구동모드나 현장에서의 신호에 따른 자동구동모드 또는 수동구동모드로 전환하도록 판단하는 구동모드 판단단계와, 상기 구동모드 판단단계를 거쳐서 관리부의 원격신호에 따른 원격구동모드나 현장에서의 신호에 따른 자동구동모드 또는 수동구동모드로 운전단계에서 기상이변으로 야기된 정전이나 고장과 같은 이상징후를 발견하면 비상구동체계로 전환하는 비상구동 전환단계와, 상기 비상구동전환단계에서 비상구동으로 전환되면 비상발전기를 구동시켜서 발전한 전력으로 계통을 구동시키고 비상전원구동부에서 발생된 유압으로 실린더를 구동시켜 수문을 조작하는 비상구동단계와, 상기 유압구동부와 비상전원구동부 두 구동원이 모두 작동되지 않으면 수문자동제어부에서 관리부로 통신수단을 통하여 이를 통지하고 수동모드로 전환시켜 수동으로 수동펌프를 구동하여 발생한 구동력으로 수문을 조작하도록 하는 수동구동단계를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, an initialization step of initializing the set value to organically control the hydrological gate to open and close the movable beam, and the remote control unit based on the water level information and power and hydrological information received by the automatic hydrological controller initialized in the initialization step The driving mode determination step of determining to switch to the automatic driving mode or the manual driving mode according to the signal in the remote drive mode or the field on the signal, and in the remote drive mode or the field according to the remote signal of the management unit In the automatic driving mode or the manual driving mode according to the signal of emergency, if an abnormality such as a power failure or failure caused by abnormal weather conditions is found in the operation phase, the emergency drive switching step of switching to the emergency drive system, and the emergency drive in the emergency drive switching step To the emergency power generator to drive the system Emergency drive step of operating the hydraulic door by driving the cylinder by the hydraulic pressure generated in the high emergency power drive unit, and if both the hydraulic drive unit and the emergency power drive unit operating source is not operated, the automatic gate from the hydrological control unit notifies the management unit through the communication means and manual It is characterized in that it comprises a manual drive step to switch the mode to manually operate the hydropump by the driving force generated by driving the manual pump.
이와 같이 구성된 본 발명의 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. Referring to the drawings with reference to the drawings a preferred embodiment of the bottom discharge type fishery movable gate with multiple discharge source of the present invention configured as described above.
도 3은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 개방상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 폐쇄상태의 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 개방상태의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 폐쇄상태의 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 주요부분을 나타내는 일부 절개 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 유압장치를 나타내는 흐름도이며, 도 9는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 수문자동제어부를 나타내는 블록도이고, 도 10은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법을 나타내는 공정도이며, 도 11은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법의 비상시 구동을 나타내는 공정도이고, 도 12는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법을 나타내는 제어흐름도이며, 도 13은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법의 비상시 구동을 나타내는 제어흐름도이다. Figure 3 is a perspective view of the open state of the lower discharge type fisherman movable gate with multiple drive source according to the present invention, Figure 4 is a closed state of the lower discharge type fishery movable gate with multiple drive source in accordance with the present invention 5 is a side view of an open state of a lower discharge type fishery movable movable gate having multiple driving sources according to the present invention, and FIG. Figure 7 is a side view of the closed state of the water gate, Figure 7 is a partial cutaway cross-sectional view showing the main part of the lower discharge type esophageal movable beam gate with a multi-drive source according to the invention, Figure 8 is a multi-drive source according to the invention 9 is a flow chart showing the hydraulic device of the lower discharge type fishery movable gate sluice, Figure 9 is a lower discharge type fishery movable movable beam having a multi-drive source according to the present invention Fig. 10 is a block diagram showing a gate hydrological automatic control unit, and Fig. 10 is a flow chart showing a method of driving a lower discharge type esophageal movable gate door having a multi-drive source according to the present invention, and Fig. 11 is a bottom with a multi-drive source according to the present invention. Fig. 12 is a process chart showing the emergency drive of the discharge type combined use movable gate sluice driving method, and Fig. 12 is a control flow diagram illustrating the bottom discharge type combined use movable gate sluice driving method with multiple driving sources according to the present invention, and Fig. 13 shows the present invention. This is a control flow chart showing the emergency driving of the lower discharge type fisherman's movable floodgate driving method with multiple driving sources according to the present invention.
도 3 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 강이나 하천 같은 수원을 막아서 형성된 보의 언체(10)의 횡방향으로 일정한 간격을 두고 일측과 타측에 지지구조물(110)사이에 경사지게 형성된 문틀(116)과 면대우(面對偶)를 구성하여 밀착시켜 차단할 수 있는 지수고무(117)가 형성된 사각판형 수문비체(111)가 경사지게 배치되며, 상기 지지구조물(110)의 수문비체(111) 상승 측으로 힌지 결합된 실린더(121)를 수문비체(111)의 하부와 힌지 결합하여 수문비체(111)를 상하 구동하는 구동부(120)와, 상기 구동부(120)의 실린더(121) 하부에 스프링(132)을 내설한 그랜드(131)를 형성하여 수문비체(111)의 지수고무(117)를 가압시키는 가압부(130)와, 상기 구동부(120)의 실린더(121)와 이중유압배관(149)으로 연결하여 유압을 다중구동원에 의해 공급하는 유압부(140)와, 상기 언체(10)의 내측에서 완전개방수위(HH), 개방시작수위(H), 어도개방수위(M) 및 완전폐쇄수위(LL) 등 수위를 감지하는 수위감지부(151)를 형성하여 획득한 수위정보와 수문의 개폐정보, 전원을 관리하는 전원부(162)의 감지된 신호를 아나로그신호부(163)를 거쳐서 자동 및 수동구동모드로 제어신호처리부(164)의 작동으로 유압부(140)를 조작하여 구동부(120)를 구동하도록 제어하는 수문자동제어부(160)로 구성된다.As shown in Figures 3 to 13, the door frame 116 formed to be inclined between the support structure 110 on one side and the other side at regular intervals in the transverse direction of the body 10 of the beam formed by blocking a source such as a river or river. Square plate-shaped hydrologic body 111 formed with an index rubber 117 that can be formed by close contact with the surface treatment is formed to be inclined and hinged to the rising side of the hydrological body 111 of the supporting structure 110. The drive unit 120 which hinges the combined cylinder 121 and the lower portion of the hydrology body 111 and drives the hydrology body 111 up and down, and the spring 132 in the lower portion of the cylinder 121 of the drive unit 120. Formed gland 131 is formed by pressing the pressure unit 130 to pressurize the water-resistant rubber 117 of the hydrological body 111, the cylinder 121 of the drive unit 120 and the double hydraulic pipe 149 by In the hydraulic unit 140 for supplying the hydraulic pressure by the multi-drive source, and the inner body 10 Water level information obtained by forming a water level detection unit 151 for detecting the water level, such as the fully open water level (HH), the open start water level (H), the open water level (M) and the fully closed water level (LL) By operating the control signal processing unit 164 in the automatic and manual driving mode through the sensed signal of the power supply unit 162 that manages the power through the analog signal unit 163, the driving unit 120 It is composed of a hydrological automatic control unit 160 to control to drive.
상기 지지구조물(110)은 언체(10)의 일측과 타측에 일정한 간격을 두고 형성하여 물의 흐름 반대방향으로 경사지게 문틀(116)을 형성하고, 수문비체(111)의 상부의 양측으로 수문비체(111)를 회동할 때 구동력을 적게 소요로 하는 위치에 수문비체(111)를 회전시키는 주축(112)을 구성하되, 주축(112)은 지지구조물(110)의 양측부에 고정된 축수(113)와 회전대우(回轉對偶)로 결합하여 수문비체(111)가 주축(112)을 중심으로 회동하며, 수문비체(111)가 문틀(116)과 접촉되는 측으로 지수고무(117)를 설치하여 물의 흐름을 차단하여 저수하고, 지지구조물(110)의 배면 측으로 지지브라켓(114)을 형성하여 구동부(120) 실린더(121)의 상부를 힌지 결합시키며, 수문비체(111)의 하부 양측으로 돌출 형성하여 실린더(121)의 로드(122)와 힌지 결합하는 회전축(115)을 형성하여 구성한다. The support structure 110 is formed at regular intervals on one side and the other side of the body 10 to form a door frame 116 to be inclined in the opposite direction of the flow of water, the hydrological body 111 to both sides of the upper portion of the hydrological body 111 ) Rotates the hydrology body 111 in a position that requires less driving force when rotating the main shaft 112, the main shaft 112 and the shaft number 113 fixed to both sides of the support structure 110 and Combined with the rotary treatment (回轉 對 偶), the hydrological body 111 is rotated about the main shaft 112, the hydrostatic body 111 is installed in the water contact rubber door 117 to the side in contact with the door frame 116 to the flow of water Blocking and storing, the support bracket 114 is formed on the back side of the support structure 110 to hinge the upper part of the cylinder 121 of the drive unit 120, protruding to form both sides of the lower portion of the hydrologic body 111 cylinder ( It is configured to form a rotating shaft 115 hinged to the rod 122 of 121.
상기 구동부(120)는 지지구조물(110)의 지지브라켓(114)에 실린더(121)의 상부를 힌지 결합시키고, 실린더(121)의 하부에 형성된 로드(122)를 수문비체(111) 하부 양측으로 돌출 성형된 회전축(115)에 힌지 결합하여 수문(100) 중심 양측부의 주축(112)을 중심으로 회전 가능하도록 링크 형태로 형성하며, 실린더(121)를 팽창·수축하는 것에 의해 수문비체(111)가 주축(112)을 중심으로 원호의 궤적을 따라서 회동할 수 있도록 구성한다.The drive unit 120 hinges the upper portion of the cylinder 121 to the support bracket 114 of the support structure 110, and the rod 122 formed on the lower portion of the cylinder 121 to both sides of the hydrologic body 111 Hinge coupling to the protruding rotary shaft 115 is formed in the form of a link so as to be rotatable about the main shaft 112 of both sides of the center of the sluice 100, by expanding and contracting the cylinder 121, the hydrological body 111 Is configured to rotate along the trajectory of the arc around the main axis (112).
상기 가압부(130)는 실린더(121)의 하측에 형성된 로드(122)의 하단에 수문비체(111)의 회전축(115)과 결합되는 측으로 스프링(132)을 내설한 그랜드(131)를 형성하되, 스프링(132)의 상부 측으로 스프링(132)의 장력을 조절하는 가압판(133)을 조절볼트(134)와 결합하여 조절볼트(134)의 결합 깊이에 따라 가압판(133)의 위치가 변위하여 발생하는 스프링(132)의 탄성력으로 수문비체(111)의 폐쇄시에 문틀(116)에 접촉된 지수고무(117)를 가압하도록 구성한다.The pressing unit 130 forms a gland 131 in which a spring 132 is impregnated to the side coupled to the rotation shaft 115 of the hydrologic body 111 at a lower end of the rod 122 formed below the cylinder 121. Combining the pressure plate 133 to adjust the tension of the spring 132 to the upper side of the spring 132 with the adjustment bolt 134, the position of the pressure plate 133 is displaced according to the coupling depth of the adjustment bolt 134 The spring 132 is configured to pressurize the water-resistant rubber 117 in contact with the door frame 116 at the closing of the hydrological body 111 by the spring 132.
상기 유압부(140)는 실린더(121)에 유압을 공급하기 위해 유압유를 저장, 공급, 회수하는 저유조(141)를 형성하고, 저유조(141)의 상부에 전기모터(142)와 유압펌프(142a), 비상발전기(143)와 유압펌프(143a) 및 수동펌프(144)를 설치하고, 유압펌프(142a)와 체크밸브(148), 유량감지조절밸브(145), 전자밸브(146) 및 유량조절밸브(147)를 경유한 유압유를 이중유압배관(149)으로 실린더(121)와 결합시켜 유압회로를 구성하고, 유압펌프(143a)와 수동펌프(144), 체크밸브(148) 및 방향전환밸브(150)를 경유한 유압유를 이중유압배관(149)으로 실린더(121)와 결합하여 다른 하나의 회로를 구성하여 수문자동제어부(160)의 유기적인 제어에 따라 원격구동이나 자동 및 수동구동시에 유압펌프(142a)를 사용하여 유압을 공급하고, 정전이나 고장과 같은 비상시에 유압펌프(143a)를 사용하여 유압을 공급하도록 구성한다. The hydraulic unit 140 forms a storage tank 141 for storing, supplying, and recovering hydraulic oil in order to supply hydraulic pressure to the cylinder 121, and the electric motor 142 and the hydraulic pump on the storage tank 141. 142a, the emergency generator 143, the hydraulic pump 143a and the manual pump 144 is installed, the hydraulic pump 142a, check valve 148, flow rate control valve 145, solenoid valve 146 And the hydraulic oil via the flow control valve 147 through the double hydraulic pipe 149 and the cylinder 121 to form a hydraulic circuit, the hydraulic pump 143a, the manual pump 144, the check valve 148 and The hydraulic oil via the directional valve 150 is combined with the cylinder 121 by the double hydraulic pipe 149 to form another circuit, and the remote control or the automatic and manual operation according to the organic control of the automatic gate controller 160. Hydraulic pressure is supplied using the hydraulic pump 142a at the time of driving, and hydraulic pressure is supplied using the hydraulic pump 143a in an emergency such as power failure or failure. It is configured to supply.
상기 수문자동제어부(160)는 전원을 관리하는 전원부(162)에서 전원을 공급하고, 현장에서 설정값을 초기화시키고 구동을 조작하는 현장조작부(161)를 형성하며, 수문(100)의 수위감지부(151)에서 감지한 수위정보와 수문의 개폐정보, 전원부(162)의 정보 등을 처리하는 아나로그신호부(163)를 형성하고, 원격운전을 위하여 신호를 송수신하는 통신수단(166)을 형성하며, 프로그램을 저장하는 플래쉬메모리램(165c), 연산처리부(165b)를 유기적으로 제어하는 프로그램로직컨트롤러(165a)에서 제어된 신호를 처리하는 제어신호처리부(164)로 구성하고, 제어신호처리부(164)에서 유압을 구동하는 유압구동부(168), 비상운전시에 유압을 구동하는 비상전원구동부(169), 계통의 작동상태를 현장조작부의 램프에 표시하도록 구동하는 램프구동부(170)에 신호를 보내서, 자동으로 하나 또는 수개의 수문을 작동시키며 원격지의 관리자컴퓨터(167a)와 통신수단(167b)으로 형성된 관리부(167)에서 제어신호처리부(164)의 신호를 송수신하여 원격지의 하나 또는 수개의 가동보 수문(100)을 제어하도록 구성한다.The automatic hydrological control unit 160 supplies power from the power supply unit 162 that manages the power, forms a field operation unit 161 for initializing the set value and manipulating driving in the field, and the water level detecting unit of the hydrological 100 An analog signal unit 163 is formed to process the water level information detected at 151, the opening / closing information of the gate, the information of the power supply unit 162, and the like, and a communication unit 166 is formed to transmit and receive signals for remote operation. And a control signal processor 164 for processing a signal controlled by the program logic controller 165a for organically controlling the flash memory RAM 165c for storing a program and the operation processor 165b. The signal to the hydraulic driver 168 for driving the hydraulic pressure at 164, the emergency power driver for driving the hydraulic pressure at the time of emergency operation 169, and the lamp driver 170 for driving the system operation state to be displayed on the lamp of the field operator. By sending, automatically It operates one or several gates and transmits and receives a signal from the control signal processing unit 164 from the management unit 167 formed of the remote manager computer 167a and the communication means 167b, so that one or several movable gates 100 ) To control.
이와 같이 구성된 본 발명의 구동방법 및 작용을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the driving method and operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 평상시 수문을 구동하는 경우에, 가동보를 개폐하는 수문(100)을 수문자동제어부(160)에서 유기적으로 제어하도록 설정값을 초기화 단계(S1)에서 초기화하여 수문자동제어부(160)에서 수신한 수위감지부(151)의 수위정보와 전원 및 수문개폐정보를 아나로그신호부(163)에서 감지하여, 관리부(167)의 원격신호에 따른 원격구동모드나 현장에서의 신호에 따른 자동구동모드 또는 수동구동모드로 전환하도록 판단하는 구동모드 판단단계(S2)에서 구동모드를 판단하여 각 모드로 진행되도록 수문자동제어부(160)에 신호를 보낸다.First, in the case of driving the sluice gate normally, the sluice gate 100 to open and close the movable beam is organically controlled by the sluice gate automatic control unit 160 to initialize the set value in the initialization step (S1) received by the sluice gate automatic control unit 160. The water level information of the water level detection unit 151 and the power supply and the gate opening and closing information is detected by the analog signal unit 163, the remote driving mode according to the remote signal of the management unit 167 or the automatic driving mode according to the signal in the field or In the driving mode determination step (S2) of determining to switch to the manual driving mode, the driving mode is determined and a signal is sent to the automatic gate controller 160 to proceed to each mode.
이렇게, 구동모드 판단단계(S2)에서 관리부(167)의 원격지 신호에 따라 통신수단(167b)을 통하여 전달된 신호를 통신수단(166)으로 수신하여 수문자동제어부(160)의 유기적인 제어에 따라 유압부(140)의 저유조(141)에 저장된 유압유를 유압펌프(142a)를 작동시켜 유압감지조절밸브(145)와 전자밸브(146) 및 체크밸브(148)를 거쳐 유량조절밸브(147)에서 유량을 조절하면서 실린더(121)에 유압을 공급하여 원격구동단계(S11)에서 원격으로 가동보 수문(100)을 개폐하도록 한다. In this way, in the driving mode determination step (S2), the signal transmitted through the communication unit 167b according to the remote signal of the management unit 167 is received by the communication unit 166 according to the organic control of the automatic hydro controller 160. By operating the hydraulic pump 142a for the hydraulic oil stored in the oil storage tank 141 of the hydraulic unit 140, the hydraulic pressure control valve 145, the solenoid valve 146, and the check valve 148 flow control valve 147. By supplying hydraulic pressure to the cylinder 121 while adjusting the flow rate in the remote drive step (S11) to remotely open and close the movable assistant gate (100).
또한, 구동모드 판단단계(S2)에서 자동구동모드로 판단되면 현장의 현장조작부(161)를 자동으로 전환하는 신호를 보내는 자동구동모드 전환단계(S20)에서 자동으로 전환되어 수위감지부(151)에서 감지된 수위가 개방시작수위(H)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 수문자동제어부(160)에서 유압구동부(168)의 유압펌프(142a)를 구동하여 발생한 유압으로 구동부(120)의 실린더(121)의 로드(122)를 실린더(121) 측으로 수축하여 주축(112)을 중심으로 로드(122)의 하부에 회전축(115)으로 힌지 연결된 수문비체(111)가 서서히 상승하면서 수문(100)을 개방하는 수문개방단계(S21)에서 수문이 개방되기 시작한다. In addition, when it is determined that the automatic driving mode in the driving mode determination step (S2) is automatically switched in the automatic driving mode switching step (S20) that sends a signal for automatically switching the field operation unit 161 of the field level sensor 151 When the detected water level reaches the opening start water level (H), according to the organic control of the hydrological automatic controller, the hydrostatic controller 160 drives the hydraulic pump 142a of the hydraulic driver 168 to generate hydraulic pressure. The rod 122 of the cylinder 121 of the cylinder 121 is contracted toward the cylinder 121 side, and the hydrological body 111 hinged to the lower portion of the rod 122 hinged by the rotation shaft 115 about the main shaft 112 gradually rises. In the hydrological opening step S21 of opening 100, the hydrologic gate starts to open.
이렇게 수문개방단계(S21)에서 수문(100)의 개방이 시작된 상태에서 수위감지부(151)에서 감지된 수위가 완전개방수위(HH)에 도달하면 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 유압구동부(168)의 유압펌프(142a)에서 발생된 유압으로 구동부(120) 실린더(121)를 구동시켜 수문(100)을 완전히 개방하는 수문완전개방단계(S22)를 거쳐서 수위가 하부로 내려가서 어류가 이동하는 통로 및 가동보의 수질오염을 방지하도록 일정 높이의 수위인 어도개방수위(M)에 도달하면 수문자동제어부(160)의 유기적인 제어에 따라 유압부(140)에서 발생된 유압으로 구동부(120) 실린더(121)를 구동시켜 수문(100)을 어도개방위치까지 개방하는 수문어도개방단계(S23)에서 어도위치로 개방된 상태에서 수위가 완전폐쇄수위(LL)에 도달하면 수문자동제어부(160)의 유기적인 제어에 따라 유압부(140)에서 발생된 유압으로 구동부(120) 실린더(121)를 구동시켜 수문(100)을 폐쇄위치로 하강하여 수문(100)을 폐쇄한 상태에서 스프링(132)이 내설된 가압부(130)로 수문(100)에 형성된 지수고무(117)를 가압하여 차단력을 향상시킨 수문폐쇄단계(S24)를 거쳐서 자동으로 수문을 개폐하도록 한다.When the water level detected by the water level detection unit 151 reaches the fully open water level (HH) in the state in which the opening of the water gate 100 is started in the hydrological opening step (S21), the hydraulic driving unit ( The water level is lowered to the bottom through the fully open door step (S22) for driving the cylinder 120 of the drive unit 120 by the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 142a of 168 to completely open the water gate 100 When the open water level (M), which is a certain level, is reached to prevent water pollution of the passage and the movable beam, the hydraulic unit generated by the hydraulic unit 140 under the organic control of the automatic hydrostatic controller 160 is driven 120 When the water level reaches the complete closed level (LL) in the state of opening the hydrologic door opening to the esophagus in the opening step (S23) to drive the cylinder 121 to open the water gate 100 to the open door position (S23) Hydraulic according to the organic control of The pressure unit 130 in which the spring 132 is impregnated in the state in which the hydrograph 100 is closed by driving the cylinder 120 of the driving unit 120 by the hydraulic pressure generated in the 140 is closed to the closed position. By pressing the water-resistant rubber 117 formed in the water gate 100 to automatically open and close the water gate through the water closing step (S24) to improve the blocking force.
또한, 구동모드 판단단계(S2)에서 수동구동모드로 판단되면 현장의 현장조작부(161)를 수동으로 전환하는 신호를 보내는 수동구동모드 전환단계(S30)에서 수동으로 전환되면 아나로그신호부(163)에서 감지된 신호를 확인하면서 유압부(140)를 조작하여 실린더(121)를 구동시켜 수문비체(111)를 수동으로 조작하는 수동구동단계(S31)에서 수문(100)을 수동으로 개폐할 수 있도록 한다.In addition, the analog signal unit 163 when manually switched in the manual driving mode switching step (S30) that sends a signal for manually switching the field operation unit 161 in the field when it is determined that the manual driving mode in the driving mode determination step (S2). In order to manually open and close the gate 100 in the manual driving step (S31) of manually operating the hydrometer body 111 by operating the hydraulic unit 140 while checking the signal detected in the). Make sure
그리고 계절이 바뀌어 장기간 수문(100)을 가동할 필요가 없을 경우에는 수문자동제어부(160)의 현장조작부(161)를 작동하여 수문(100)을 완전히 개방하거나 일정한 수위에서 정지시킨 후 현장조작부(161)의 전원을 끄면 수문(100)은 그 개도상태를 유지한다.And when the season does not need to operate the water gate 100 for a long time, by operating the field operation unit 161 of the automatic hydrological control unit 160 to fully open the water gate 100 or to stop at a certain level after the field operation unit 161 When the power is turned off, the floodgate 100 maintains its open state.
또한, 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등으로 정전이나 고장이 발생하였을 때에는, 가동보를 개폐하는 수문(100)을 수문자동제어부(160)에서 제어하도록 설정값을 초기화하는 초기화 단계(S1)에서 초기화된 수문자동제어부(160)에서 수신한 수위감지부(151)의 수위정보와 전원 및 수문개폐정보에 근거하여 구동모드를 전환하도록 판단하는 구동모드 판단단계(S2)를 거쳐서 관리부의 원격신호에 따른 원격구동모드나 현장에서의 신호에 따른 자동구동모드 또는 수동구동모드로 운전단계에서 기상이변으로 야기된 정전이나 고장과 같은 이상징후를 발견하면 비상구동체계로 전환하는 비상구동 전환단계(S40)에서 자동으로 비상구동체계로 변환한다.In addition, when a power failure or failure occurs due to a typhoon, strong wind, heavy rain, flooding, etc., the water gate 100 that opens and closes the movable beam is initialized in an initialization step S1 of initializing a set value to control the water gate automatic control unit 160. According to the remote signal of the management unit through the driving mode determination step (S2) for determining to switch the driving mode based on the water level information of the water level detection unit 151 received from the automatic watermark detection unit 160 and the power and the hydrological opening and closing information In the remote drive mode or the automatic drive mode or manual drive mode according to the on-site signal, if an abnormal symptom such as a power failure or failure caused by abnormal weather conditions is found in the operation phase, the emergency drive switching step (S40) switches to the emergency drive system. Automatically convert to emergency drive system.
이렇게, 비상구동 전환단계(S40)에서 비상구동으로 전환되면 비상발전기(143)를 구동시켜서 발전한 전력으로 계통을 구동시키고, 비상전원구동부(169)에서 발생된 유압으로 실린더(121)를 구동시켜 수문(100)을 조작하는 비상구동단계(S41)를 거쳐 수문을 개폐시켜 가동보나 수문의 파손을 방지한다. In this way, when the emergency drive switching step (S40) is switched to the emergency drive to drive the system by the power generated by driving the emergency generator 143, the hydraulic power generated by the emergency power drive unit 169 to drive the cylinder 121 Through the emergency drive step (S41) for operating the 100 to open and close the water gate to prevent damage to the movable beam or water gate.
만약, 유압구동부(168)와 비상전원구동부(169) 두 구동원이 모두 작동되지 않으면 수문자동제어부(160)에서 관리부(167)로 통신수단(166)을 통하여 이를 통지하고 수동모드로 전환시켜 수동으로 수동펌프를 구동하여 발생한 구동력으로 수문을 조작하도록 하는 수동구동단계(S42)에서 수동으로 수문을 조작하여 비상구동단계의 고장시에도 수문을 조작하여 수해를 방지할 수 있도록 한다. If both of the hydraulic driving unit 168 and the emergency power driving unit 169 are not operated, the hydrological automatic control unit 160 notifies the management unit 167 to the management unit 167 through the communication means 166 and switches to the manual mode manually. By manually operating the water gate in the manual driving step (S42) to operate the water gate with the driving force generated by driving the manual pump to operate the water gate in the event of a failure of the emergency drive step to prevent flooding.
따라서 유압구동부에 전기모터, 비상발전기 및 수동펌프와 같은 다중의 구동원으로 구동하여 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등의 악천후에도 즉각적이고 안전하게 대처하여 수해에 의한 피해를 최소화하고 자동으로 개폐되므로, 홍수를 조절함과 아울러 저수량을 자동으로 조절하므로 가뭄과 홍수에 적절히 대비하여 수문의 저수와 배수효과를 향상시키는 효과를 제공한다. Therefore, by driving multiple driving sources such as electric motors, emergency generators and manual pumps in the hydraulic drive unit, it immediately and safely responds to bad weather such as typhoon, strong wind, heavy rain, and flood, minimizing damage caused by flood and automatically opening and closing. In addition, it automatically adjusts the amount of water and automatically adjusts the reservoir to provide adequate protection against droughts and floods.
이와 같이 구성된 본 발명의 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문은 평소에는 현장과 원격지에서 자동과 수동으로 수문자동제어부의 유기적인 제어로 구동부를 구동시켜 수문을 개폐시키고, 태풍, 강풍, 집중호우, 홍수 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 정전 등 비상시에는 수문자동제어부의 유기적인 제어에 따라 정전과 동시에 비상발전기로 수문을 개폐하고. 상기 두 가지 구동원이 모두 작동하지 않을 경우에는 수동으로 수동펌프를 구동하는 다중구동원을 구성함으로써 수문을 개폐시키는 가동보 수문 및 그 구동방법을 구성하여 가동보 수문을 완전자동으로 작동시켜 인건비를 감소시키고, 비상시에 자동으로 개폐되어 파손을 방지하며, 급격한 날씨 변화에 따른 피해에 즉각적이고 안전하게 대처하여 수해에 대한 피해를 최소화하고, 자동으로 개폐되는 가동보 수문을 설치하여 홍수를 조절함과 아울러 저수량을 자동으로 조절하여 가뭄과 홍수에 적절히 대비하여 수문의 저수와 배수효과를 향상시키는 효과를 제공한다. The lower discharge type fisherman's movable sluice gate equipped with the multiple drive source of the present invention configured as described above is normally operated at the site and remote site by driving the driving unit by the organic control of the automatic sluice gate automatically and manually to open and close the gate, typhoon, strong wind In case of an emergency such as a power failure unexpectedly caused by heavy rain, heavy rain, or flood, the gate is opened and closed by emergency generator at the same time according to the organic control of the hydro automatic control unit. If neither of these drive sources is operated, configure the movable gate to open and close the gate by configuring multiple drive sources for manually driving the manual pump and the driving method to reduce the labor cost by operating the movable gate to be fully automatic. In the event of an emergency, it automatically opens and closes to prevent damage, minimizes damage to floods by promptly and safely responding to damage caused by sudden weather changes, and installs a movable floodgate that automatically opens and closes to control floods and It automatically adjusts to provide adequate protection against droughts and floods, improving the water storage and drainage effects.
또한, 다중구동원과 수문자동제어부를 결합 구성함으로써 한 취수보에 다수의 가동보 수문을 설치하여도 각각의 가동보 수문을 개별적으로 관리할 수 있으며, 여러 곳에 산재해 있는 수문을 원격지에서 중앙집중관리함으로써 적은 인원이 효과적으로 시설을 관리하여 전체적인 수문을 중앙에서 관리하여 관리비를 절감하고, 이상작동에 신속히 대처하여 안전성을 향상시키는 효과를 제공한다. In addition, by combining multiple driving sources and automatic automatic gate control, each movable gate can be managed individually even if multiple movable gates are installed in one intake, and centralized management of flood gates scattered in several places A small number of personnel effectively manages the facility, centrally managing the entire hydrological system, reducing management costs, and responding to abnormal operations quickly to improve safety.
그리고, 다중구동원과 수문자동제어부를 결합 구성함으로써 평소에는 수문의 완전자동운전을 가능케 하고 자연재해 등으로 인하여 예기치 못하게 발생한 고장, 정전, 심야의 비상시에도 관리인이 현장의 조작실에 상주하지 않아도 자동으로 수문을 가동시킴으로써 수해를 예방하는 효과를 제공한다. In addition, by combining multi-drive and automatic automatic gate control, it is possible to fully operate the gate automatically at any time, and even if the manager unexpectedly breaks down due to natural disaster, power failure, or emergency at night, the manager does not have to stay in the operating room of the site. By operating the water gate, it provides the effect of preventing flooding.
또한, 취수보에 상류유입수가 줄어드는 가뭄이거나, 필요에 의하여 가동보 수문을 통한 누수를 완벽히 차단시키기 위하여 일차적으로 문틀에 수문을 닫아 폐문시키고 조절볼트를 작동하여 가압판으로 스프링을 가압시켜 발생되는 반력으로 지수고무를 문틀에 압착하여 누수를 완벽히 차단함으로써 물 부족을 극복하도록 하는 효과를 제공한다. In addition, in order to completely prevent leakage through the movable floodgate, if the drought decreases the upstream inflow to the intake basin, it is primarily closed by closing the floodgate on the door frame and operating the adjusting bolt to pressurize the spring with the pressure plate. The rubber is squeezed onto the door frame to completely block the leak, thus providing the effect of overcoming water shortages.
아울러, 언체를 따라 설치한 유압배관을 이중관으로 구성함으로써 누유로 인한 환경오염을 방지하며, 유압계통의 수명과 작동을 안정적으로 확보하고, 유압의 누설을 방지하여 환경오염을 최소화하도록 하는 효과를 제공한다. In addition, by constructing the hydraulic pipe installed along the body with double pipes, it is possible to prevent environmental pollution due to oil leakage, to secure the life and operation of the hydraulic system stably, and to prevent the leakage of hydraulic pressure to minimize the environmental pollution. do.
도 1은 종래기술을 이용한 부력식 가동보의 측면도.1 is a side view of a buoyant movable beam using the prior art.
도 2는 종래기술을 이용한 생태복원형 수문식 자동보 시스템의 정면도.Figure 2 is a front view of the ecological restoration hydrological automatic beam system using the prior art.
도 3은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 개방 상태의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the open state of the lower discharge type fishery movable gate with multiple drive sources according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 폐쇄 상태의 사시도.Figure 4 is a perspective view of the closed state of the lower discharge type fishery movable gate lock with multiple drive in accordance with the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 개방 상태의 측면도.Figure 5 is a side view of the open state of the lower discharge type fishery movable gate lock with a multiple drive source according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 폐쇄 상태의 측면도.Figure 6 is a side view of the closed state of the lower discharge type fishery movable movable gate with multiple drives in accordance with the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 주요부분을 나타내는 일부 절개 단면도.Figure 7 is a partial cutaway cross-sectional view showing the main part of the bottom discharge type fishery movable gate with multiple drive source according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 유압장치를 나타내는 흐름도Figure 8 is a flow chart showing the hydraulic device of the lower discharge type fishery movable gate sluice with multiple drives in accordance with the present invention
도 9는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문의 수문자동제어부를 나타내는 블록도.Figure 9 is a block diagram showing the automatic hydrogate control unit of the lower discharge type fisherman movable gate with multiple drive source according to the present invention.
도 10은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법을 나타내는 공정도.Figure 10 is a process chart showing a bottom discharge type fishery movable gate lock drive method with a multiple drive source according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법의 비상시 구동을 나타내는 공정도.Figure 11 is a process chart showing the emergency drive of the lower discharge type fishery movable gate lock drive method with a multiple drive source according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법을 나타내는 제어흐름도.12 is a control flow diagram illustrating a method of driving a low discharge type fishery movable gate lock having a multiple discharge source according to the present invention;
도 13은 본 발명에 따른 다중구동원을 구비한 하부 방류형 어도 겸용 가동보 수문 구동방법의 비상시 구동을 나타내는 제어흐름도.Figure 13 is a control flow diagram showing the emergency drive of the lower discharge type fishery movable gate door driving method with a multiple drive source according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 언체(堰體) 100 : 수문10: Unification 100: Sluice
110 : 지지구조물 111 : 수문비체110: support structure 111: hydrologic vehicle
112 : 주축(主軸) 113 : 축수(軸受)112: main axis 113: number of axes
114 : 지지브라켓 115 : 회전축 114: support bracket 115: rotation axis
116 : 문틀 117 : 지수고무116: door frame 117: index rubber
120 : 구동부 121 : 실린더120: drive unit 121: cylinder
122 : 로드 130 : 가압부122: rod 130: pressurization portion
131 : 그랜드 132 : 스프링131: grand 132: spring
133 : 가압판 134 : 조절볼트133: pressure plate 134: adjustment bolt
140 : 유압부 141 : 저유조140: hydraulic part 141: oil storage tank
142 : 전기모터 142a : 유압펌프142: electric motor 142a: hydraulic pump
143 : 비상발전기 143a : 유압펌프143: emergency generator 143a: hydraulic pump
144 : 수동펌프 145 : 유압감지조절밸브144: manual pump 145: hydraulic pressure control valve
146 : 전자밸브 147 : 유량조절밸브146: solenoid valve 147: flow control valve
148 : 체크밸브 149 : 이중유압배관148: check valve 149: double hydraulic piping
150 : 방향전환밸브 151 : 수위감지부150: direction change valve 151: water level detection unit
160 : 수문자동제어부 161 : 현장조작부160: automatic hydro control unit 161: field operation unit
162 : 전원부 163 : 아나로그신호부162: power supply unit 163: analog signal unit
164 : 제어신호처리부 164: control signal processing unit
165a : 프로그램로직컨트롤러 165b : 연산처리부165a: Program Logic Controller 165b: Operation Processing Unit
165c : 플래쉬메모리램 166 : 통신수단165c: Flash memory RAM 166: Communication means
167 : 관리부 167a : 관리자컴퓨터167: management unit 167a: administrator computer
167b : 통신수단 168 : 유압구동부167b: communication means 168: hydraulic drive unit
169 : 비상전원구동부 170 : 램프구동부 169: emergency power driver 170: lamp driver
HH : 완전개방수위 H : 개방시작수위HH: Full Open Water Level H: Open Water Level
M : 어도개방수위 LL : 완전폐쇄수위M: Open water level LL: Completely closed water level
L : 수위 L: Water level
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