KR20050090234A - The sterilizer and the method of a mushroom spore - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버섯용 포자를 살균하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 살균기를 고온의 에어를 이용하여 살균을 하되 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 하며, 도어와 본체 사이에는 패킹을 설치하여 스팀이 외부로 새는 것을 방지함으로서, 에너지의 낭비를 방지할 수 있도록 한다.The present invention relates to a method and apparatus for sterilizing mushroom spores, which sterilizes the sterilizer using high temperature air, so that the door can be automatically opened and closed, and a packing is installed between the door and the main body so that steam is externally provided. By preventing leakage, the waste of energy can be prevented.
또한 살균기 내부에 진공시스템을 설치하여 살균전과 후에 스팀을 강제 배출시킴으로서 청정실의 내부로 스팀이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 스팀의 온도를 조절하여 버섯용 포자 이외에 각종 식품용기 등을 살균하여 다목적 살균기로 사용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.In addition, by installing a vacuum system inside the sterilizer to force the discharge of steam before and after sterilization to prevent the flow of steam into the interior of the clean room, by controlling the temperature of the steam sterilizes various food containers other than mushroom spores Its purpose is to make it possible to use it as a sterilizer.
이상과 같이 본 발명은 살균기를 고온의 스팀을 이용하여 살균을 하되 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 도어와 본체 사이에는 패킹을 설치하여 스팀이 외부로 새는 것을 방지함으로서, 에너지의 낭비를 방지하고 안전하게 살균을 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention is to sterilize the sterilizer using high-temperature steam, so that the door can be automatically opened and closed. The structure is simple and easy to manufacture, and a packing is installed between the door and the main body so that steam leaks to the outside. It is a useful invention that prevents the waste of energy and can be sterilized safely.
Description
본 발명은 버섯용 포자를 살균하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 버섯용 포자를 스팀을 이용하여 고압으로 안전하게 살균할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to a method and a device for sterilizing mushroom spores, the object of which is to enable the sterilization of mushroom spores safely at high pressure using steam.
일반적으로 버섯은 담자기의 끝에 생긴 포자(+와 -)가 균사(1차균사)를 만들고, 양 균사가 접하여 2차 균사가 된다. In general, mushrooms have spores (+ and-) at the end of the porcelain to make mycelia (primary mycelia), and both hyphae contact to become secondary mycelia.
이어서 2차 균사에 클램프가 생기고, 이것이 모여 덩어리가 되어 버섯으로 발생하게 되는 것이다.Clamps are then formed on the secondary hyphae, which gather together to form a mushroom.
한편 버섯을 재배할 때 톱밥에 각종영양분을 혼합한 다음 곰팡이가 발생하는 것을 방지하기 위하여 살균 처리하게 된다.Meanwhile, when growing mushrooms, various nutrients are mixed with sawdust and then sterilized to prevent mold.
종래에 사용되어온 살균방법은 살균기의 내부에 서법용 포자를 넣은 다음 스팀을 가압하여 살균을 하여 왔는 바, 상기의 방법은 살균기의 도어를 열고 닫는 방법이 수동이기 때문에 열고 닫기가 힘들고 작업시간이 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.The sterilization method used in the past has been sterilized by inserting a calligraphy spore inside the sterilizer and pressurizing steam. The above method is difficult to open and close because the manual opening and closing of the sterilizer's door is difficult. There was a problem taken.
즉 종래의 살균기는 살균기의 내부에 버섯용 포자를 넣은 다음 단순하게 스팀을 가압하여 살균하는 방법으로 살균기의 내부에 고압이 발생하게 됨으로서 살균기와 도어 사이에 틈이 발생하게 되어 고압스팀이 새어 나가게 되는 단점이 있으며, 이로 인하여 열 손실이 발생하여 에너지의 낭비가 심하였으며, 또한 정확한 온도로 살균을 하기가 힘든 문제점이 있었다.In other words, the conventional sterilizer puts mushroom spores inside the sterilizer and then simply pressurizes the steam to sterilize it, so that a high pressure is generated inside the sterilizer and a gap is generated between the sterilizer and the door so that the high pressure steam leaks. There is a disadvantage, due to this is a heat loss is a serious waste of energy, it was also difficult to sterilize at the correct temperature.
그리고 고압의 스팀을 이용하여 살균을 하고 난 후 살균기 내부의 고압 스팀이 발출될 때까지 기다린 다음 버섯용 포자를 인출하여야 함으로서 작업시간이 느림으로써 살균작업을 대량으로 할 수가 없었던 것이다.After sterilization using high-pressure steam, wait until the high-pressure steam inside the sterilizer is extracted, and then take out the spores for mushrooms, so the sterilization work could not be done in large quantities.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 살균기를 고온의 에어를 이용하여 살균을 하되 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 하며, 도어와 본체 사이에는 패킹을 설치하여 스팀이 외부로 새는 것을 방지함으로서, 에너지의 낭비를 방지할 수 있도록 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, the sterilizer is sterilized using high temperature air so that the door can be opened and closed automatically, the packing is installed between the door and the main body to leak steam to the outside To prevent waste of energy.
또한 살균기 내부에 진공시스템을 설치하여 살균전과 후에 스팀을 강제 배출시킴으로서 청정실의 내부로 스팀이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하고, 스팀의 온도를 조절하여 버섯용 포자 이외에 각종 식품용기 등을 살균하여 다목적 살균기로 사용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, by installing a vacuum system inside the sterilizer to force the discharge of steam before and after sterilization to prevent the flow of steam into the interior of the clean room, by controlling the temperature of the steam sterilizes various food containers other than mushroom spores As an object of the present invention, the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
살균기의 투입구 도어 오픈 스위치 작동 단계:Stages of operation of the inlet door open switch of the sterilizer:
도어 내부 소형 기어 모우터 작동 단계:Steps for operating the small gear motor inside the door:
링크에 의하여 도어 압력 프레임 상승 단계:Door pressure frame lift stage by link:
도어 오픈 단계:Door open step:
대차를 이용하여 제품 입고시키는 단계:Receiving the product using the balance:
도어 닫힘 스위치 작동 단계:Door Closed Switch Operation Steps:
도어 닫힘 단계:Door closed step:
도어 내부 소형 기어 모우터 역 작동 단계:Small gear motor reverse operating steps inside the door:
도어 밀폐 단계:Door sealing stage:
도어에 설치된 패킹에 에어가 주입되어 밀폐되는 단계:Air is injected into the packing installed on the door and sealed.
진공시스템이 작동하여 내부의 공기를 흡입하여 배출하는 단계:The vacuum system operates to inhale and exhaust the air inside:
고온의 스팀을 주입하여 살균하는 단계:Sterilization by injecting hot steam:
진공시스템을 이용하여 내부의 스팀을 배출하는 단계:Using a vacuum system to evacuate the steam inside:
도어에 설치된 패킹에 에어가 배출되는 단계:Steps for venting air to the packing installed on the door:
살균기의 출구 도어 오픈 스위치 작동 단계:Stages of operation of the exit door open switch of the sterilizer:
출구쪽 도어 내부 소형 기어 모우터 작동 단계:Steps for operating the small gear motor inside the exit door:
출구쪽 도어 링크에 의하여 도어 압력 프레임 상승 단계:Door pressure frame lift stage by exit door link:
출구쪽 도어 오픈 단계로 이루어진 것이다.The exit door is opened.
살균기의 내부에 고압의 스팀을 유입시켜 살균할 수 있도록 된 살균기에 있어서, 2중으로 설치된 몸체(1)의 일측에 투입구용 도어(2)를 설치하고, 타측에는 출구쪽 도어(3)를 설치하되, 각각의 도어(2)(3)와 몸체(1)에는 잠금 장치(4)를 설치하며, 몸체(1)의 내부 하단에는 레일을 설치하여 버섯용 포자가 적층된 대차가 유입될 수 있게 하고, 몸체(1)의 내부 양측 상, 하에는 스팀이 공급되는 공급파이프(5)와 배출파이프(6)와 진공시스템(7)을 설치하고, 몸체(1)의 바닥 중앙부에는 일정한 간격으로 응결수 배수구(8)를 설치하여서 된 것이다.In the sterilizer which is capable of sterilizing by injecting high pressure steam into the sterilizer, an inlet door 2 is installed on one side of the double body 1 and an outlet door 3 is installed on the other side. , Each door (2) (3) and the body (1) is installed a locking device (4), the inner bottom of the body (1) by installing a rail so that the spores for mushroom spores can be introduced On both sides of the inside of the body (1), the supply pipe (5), the discharge pipe (6) and the vacuum system (7) to which steam is supplied are installed, and condensed water at regular intervals in the bottom center of the body (1) The drain opening 8 was provided.
몸체(1)의 양측 도어(2)(3)에 설치되어 있는 상기 잠금 장치(4)는 각각 몸체(1)의 일측에 중간부 상하에 고정구(9)를 설치하고, 회전체(10)의 일측에 체결구(11)를 형성하여 고정구(9) 사이에 체결구(11)를 삽입 체결한 다음 고정핀(12)을 체결하여 고정한다. The locking devices 4 installed on both side doors 2 and 3 of the body 1 are provided with fasteners 9 above and below the middle part, respectively, on one side of the body 1, The fastener 11 is formed on one side and the fastener 11 is inserted and fastened between the fasteners 9, and then the fastening pin 12 is fastened to fix the fastener 11.
회전체(10)의 타측 배면 상하부에는 고정구(13)를 형성하고, 각 도어(2)(3)의 중앙부 상, 하에는 고정핀(13)이 체결되는 작동구(14)를 설치하여 회전체(10)의 고정구(13)에 체결한다.Fixing member 13 is formed on the upper and lower parts of the other rear surface of the rotating body 10, and an operating tool 14 to which the fixing pin 13 is fastened above and below the center of each door 2, 3 is installed. (10) to the fastener (13).
각 도어(2)(3)의 중앙부에는 고정구(15)를 설치하고, 회전체(10)의 중앙부와 그 일측의 도어에는 링크(16)를 회전 가능하게 설치하되 링크(16)의 일측에 연결구(35)를 설치하며, 각각의 도어(2)(3)에는 기어드 모우터(20)가 설치된 고정구(30)를 설치하되 모우터 축에는 기어(31)를 설치하고, 고정구(30)의 하단부 일측에는 지지판(32)를 설치하여 지지판(32)과 고정구(30)사이에 스프라킷(18)이 체결된 회전체(19)를 회전 가능하게 고정 설치하되 회전체(19)의 외측에는 사각나사부(17)를 형성하고, 기어(31)와 스프라킷(18)사이에는 체인(27)으로 연결하며, 회전체(19)의 외측에는 좌우작동구(33)를 사각나사부와 체결되게 설치하되 좌우작동구(33)의 양측에는 밀대(34)를 설치하여 밀대가 링크(16)의 연결구(35)에 각각 체결되게 하고, 도어(2)(3)의 배면 외측부 전체에는 패킹(21)을 설치하되 패킹(21)의 결합부에는 요홈부(22)를 형성하고, 도어(2)(3)의 외측에는 수개의 에어주입구(23)를 형성하여 패킹(21)의 내부로 에어가 공급되도록 한다. Fixtures 15 are installed in the central portion of each door 2 and 3, and a link 16 is rotatably installed in the central portion of the rotating body 10 and the door on one side thereof. (35) is installed, and each door (2) (3) is installed a fixture 30 in which the geared motor 20 is installed, but a gear 31 is installed on the motor shaft, the lower end of the fixture 30 On one side, the support plate 32 is installed to fix the rotatable body 19 to which the sprocket 18 is fastened between the support plate 32 and the fixture 30 so as to be rotatably installed. A screw 17 is formed, connected between the gear 31 and the sprocket 18 by a chain 27, and the left and right operating holes 33 are installed to be engaged with the square screw on the outer side of the rotating body 19. But both sides of the left and right operating port 33 is provided with a pusher 34 so that the pusher is fastened to the connector 35 of the link 16, respectively, and the packing 21 on the entire rear outer side of the door (2) (3) To To the convex portion of the packing 21 to form a recess 22, and the outer side of the door (2) (3) to form a plurality of air inlet 23 so that air is supplied to the interior of the packing 21 do.
몸체(1)의 양측 도어부에는 수직으로 일정한 간격으로 고정편(24)을 형성하고, 그 내측으로 삽입부(25)가 형성되게 하며, 각 도어(2)(3)의 측면에 각각 고정편(26)을 일정한 간격으로 수직으로 형성하여 몸체(1)의 고정편(24)과 고정편 사이를 통하여 삽입부(25)로 삽입되게 한다.Both side door portions of the body 1 form a fixed piece 24 at regular intervals vertically, and an insertion portion 25 is formed therein, each of the fixed pieces on the side of each door 2, 3. (26) is formed vertically at regular intervals so as to be inserted into the insertion portion 25 through the fixing piece 24 and the fixing piece of the body (1).
몸체(1)는 상, 하, 좌, 우 외측부에 'H'형의 고정빔(28)을 이용하여 고정하되 몸체(1)의 모서리부에 형성된 라운딩부에는 상하의 고정빔과 양측 수직의 고정빔사이에는 절곡된 고정판(29)을 용접하여 고정하고, 고정빔의 내외측에 고정판을 고정하여서 된 것이다. The body 1 is fixed to the upper, lower, left and right outer side using a fixed beam 28 of the 'H' type, but the upper and lower fixed beams and the vertical fixed beams on both sides are provided on the rounding part formed at the corners of the body 1. The fixed fixing plate 29 is fixed by welding between the fixing plate 29 and the fixing plate inside and outside the fixing beam.
상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as described above is as follows.
몸체(1)에서 투입구측의 도어(2)를 오픈한 다음 몸체(1)의 내부에 살균할 포자를 대차를 이용하여 몸체(1)의 내측에 넣은 다음 도어를 닫는다.Open the door (2) of the inlet side in the body (1) and then put the spores to be sterilized in the interior of the body (1) into the inside of the body (1) using a trolley and then close the door.
이때 도어(2)의 양측에 돌출 형성되어 있는 고정편(26)이 몸체의 양측에 형성되어 있는 고정편(24)과 고정편 사이를 통하여 삽입부(25)로 유입하게 되고, 이 상태에서 도어의 고정편(24)이 도어(2)가 하강함으로써 몸체(1)의 고정편(26)에 겹치게 되어 고정하게 되는 것이다. At this time, the fixing piece 26 protruding on both sides of the door 2 is introduced into the inserting portion 25 between the fixing piece 24 and the fixing piece formed on both sides of the body, and in this state As the fixing piece 24 of the door 2 descends, the fixing piece 24 overlaps the fixing piece 26 of the body 1 and is fixed.
즉 도어(2)는 기어드모우터(20)가 작동을 하여 체인(27)에 의하여 스프라킷 (18)을 회전시키게 되면 회전체(19)가 회전하게 되고, 이로 인하여 회전체(19)에 형성되어 있는 사각나사부(17)에 의하여 체결되어 있던 좌우작동구(33)가 나각나사부(17)에 의하여 좌우로 작동하게 됨으로서 좌우작동구(33)의 양측에 설치되어 있는 밀대(34)가 좌우로 작동하여 링크(16)를 밀거나 당기게 됨으로서 링크(16)가 회전체(10)와 도어(2) 사이에 회전 가능하게 고정되어 있기 때문에 좌우작동구(33)가 이동하는 길이만큼 도어(2)가 하강을 하게 되는 것이다. In other words, when the geared motor 20 is operated to rotate the sprocket 18 by the chain 27, the rotor 19 rotates, thereby causing the rotor 19 to rotate. The left and right operating holes 33 fastened by the formed square screw part 17 are operated left and right by the screw thread part 17, so that the push rods 34 provided on both sides of the left and right operating holes 33 are left and right. The link 16 is rotatably fixed between the rotor 10 and the door 2 by pushing or pulling the link 16 to operate the door 16. ) Will descend.
상기와 같이 도어(2)가 닫히게 되면 도어(2)의 내측 가장자리부에 체결되어 있는 패킹(21)의 내부로 에어가 공급하게 되고, 이로 인하여 패킹(21)이 도어(2)와 몸체(1) 사이에서 부풀어 올라 견고하고 밀폐되게 고정할 수가 있는 것이다.When the door 2 is closed as described above, air is supplied to the inside of the packing 21 which is fastened to the inner edge of the door 2, whereby the packing 21 is provided with the door 2 and the body 1. Swells between) and can be fixed firmly and sealed.
상기와 같이 몸체의 내부에 살균하고자 하는 포자가 삽입된 다음 도어가 닫히면 진공시스템에 의하여 몸체의 내부에 있는 공기를 외부로 배출하게 된다. As described above, when the spores to be sterilized are inserted into the body and the door is closed, the air in the body is discharged to the outside by the vacuum system.
상기와 같은 상태에서 몸체(1)의 양측 하단부에 설치되어 있는 스팀공급파이프(5)를 통하여 이물질이 걸러진 에어를 고온으로 가열하여 몸체(1)의 내부로 공급하게 되고, 이로 인하여 고온의 에어가 유입됨으로서 포자에 함유되어 있는 각종 세균이 죽게 되며 유입된 고온의 에어는 몸체의 양측 상부에 설치되어 있는 배출파이프(6)를 통하여 외부로 배출하게된다.In the above state, the foreign matter is filtered through the steam supply pipes 5 installed at both lower ends of the body 1 to heat the air to a high temperature to supply to the interior of the body 1, whereby hot air As it is introduced, various bacteria contained in the spores are killed and the hot air introduced is discharged to the outside through the discharge pipes 6 installed at both upper portions of the body.
살균이 끝나게 되면 고온의 에어공급이 중단되고, 이와 동시에 진공시스템에 내부에 있던 고온의 에어를 외부로 배출하게된다.When the sterilization is completed, the hot air supply is stopped, and at the same time, the hot air inside the vacuum system is discharged to the outside.
한편 고온의 공기가 몸체(1)의 내부로 유입됨으로서 온도의 차이에 의하여 발생되는 응결수는 몸체(1)의 바닥면에 설치되어 있는 수개의 배수구(8)을 통하여 외부로 배출하게된다. On the other hand, as the hot air is introduced into the body 1, the condensed water generated by the temperature difference is discharged to the outside through several drain holes 8 installed on the bottom surface of the body 1.
상기와 같이 살균이 끝나게 되면 몸체의 타측에 설치되어 있는 배출구측 도어(3)가 오픈되고, 이 상태에서 살균된 포자가 대차로 이동하여 냉각부로 가게되는 것이다.When the sterilization is completed as described above, the outlet side door 3 installed on the other side of the body is opened, and in this state, the sterilized spores move to the truck to go to the cooling unit.
또한 본 발명 살균기의 몸체(1)는 외측부에 H형의 고정빔(27)를 상, 하, 좌, 우측에 용접하여 고정하고, 상, 하부의 고정빔(27)과 양측의 고정빔 사이에는 만곡지게 절곡되어 있는 고정판(28)을 용접하여 고정하였기 때문에 몸체(1)의 내부에서 고압이 발생하였을 경우 안전할 수가 있는 것이다.In addition, the body 1 of the sterilizer of the present invention is fixed by welding the H-shaped fixed beam 27 to the upper, lower, left and right portions on the outer side, and between the fixed beam 27 of the upper and lower portions and the fixed beams on both sides. Since the fixed plate 28 is bent and fixed by welding, it may be safe when high pressure is generated inside the body 1.
이상과 같이 본 발명은 살균기를 고온의 스팀을 이용하여 살균을 하되 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 도어와 본체 사이에는 패킹을 설치하여 스팀이 외부로 새는 것을 방지함으로서, 에너지의 낭비를 방지하고 안전하게 살균을 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention is to sterilize the sterilizer using high-temperature steam, so that the door can be automatically opened and closed. The structure is simple and easy to manufacture, and a packing is installed between the door and the main body so that steam leaks to the outside. It is a useful invention that prevents the waste of energy and can be sterilized safely.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위를 변화시키지 아니함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the spirit of the present invention, and it is obvious that such modifications and modifications do not change the appended claims. will be.
도 1은 본 발명의 살균방법을 보인 전체 블럭도 1 is an overall block diagram showing a sterilization method of the present invention
도 2는 본 발명의 전체 개략 사시도2 is a schematic overall perspective view of the present invention
도 3은 본 발명의 도어가 열린 상태를 보인 개략 사시도 Figure 3 is a schematic perspective view showing an open state of the door of the present invention
도 4은 본 발명의 전체 개략 측면도4 is a schematic overall side view of the present invention;
도 5는 본 발명의 전체 개략 저면도5 is a schematic overall bottom view of the present invention;
도 6은 본 발명 도어가 닫힌 상태를 보인 개략 정면도Figure 6 is a schematic front view showing the door of the present invention closed
도 7은 본 발명 몸체의 요부 확대 단면도7 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the body of the present invention.
도 8는 본 발명 몸체에서 도어를 제거한 상태의 개략 정면도 8 is a schematic front view of a state in which a door is removed from a body of the present invention;
도 9는 본 발명 몸체의 도어 결합부를 보인 요부 확대 단면도Figure 9 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the door engaging portion of the present invention body
도 10은 본 발명 도어의 발췌 개략 배면도10 is a schematic rear view of the excerpt of the present invention door
도 11은 본 발명 도어의 발췌 개략 저면도11 is a schematic bottom view of the excerpt of the present invention door
도 12는 본 발명 도어의 패킹에 설치된 에어공급로를 보인 요부 확대 단면 도12 is an enlarged cross-sectional view showing main parts of an air supply path installed in a packing of a door of the present invention;
도 13은 본 발명 도어 개폐장치를 보인 요부 확대 단면도13 is an enlarged cross-sectional view showing main parts of the door opening and closing device of the present invention;
도 14는 본 발명 도어 개폐장치의 작동상태를 보인 요부 확대 저면도Figure 14 is an enlarged bottom view of the main portion showing the operating state of the door opening and closing device of the present invention
도 15는 본 발명 배수로를 보인 발췌 단면도15 is a cross-sectional view showing the present invention drainage
도 16은 본 발명 진공장치를 보인 개략 블럭도 Figure 16 is a schematic block diagram showing the present invention vacuum apparatus
** 도면의 주요 부분에 대한 설명 ** ** Description of the main parts of the drawing **
1. 몸체 2. 3. 도어 4.잠금 장치1.body 2. 3.door 4.lock
5. 공급파이프 6. 배출파이프 7. 진공시스템5. Supply pipe 6. Exhaust pipe 7. Vacuum system
8. 배수구 9. 15. 30. 고정구 10. 19. 회전체8. Drainage 9. 15. 30. Fixture 10. 19. Rotating body
11. 체결구 12. 13. 고정핀 14. 작동구11. Fastener 12. 13. Locking pin 14. Operating port
16. 링크 17. 나사축 18. 스프라킷16. Link 17. Screw shaft 18. Sprocket
20. 모우터 21. 패킹 22. 요홈부20. Motor 21. Packing 22. Groove
23. 에어주입구 24. 26. 고정편 25. 삽입부23.Air inlet 24. 26. Fixing piece 25. Insertion part
27. 체인 28. 고정빔 29. 고정판27.chain 28.fixed beam 29.fixed plate
31. 기어 32. 지지판 33. 좌우작동구31. Gear 32. Support plate 33. Left and right actuator
34. 밀대 35. 연결구34. Pusher 35. End Connection
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