KR20050086410A - 광학적 기억 장치 및 제어 방법 - Google Patents

광학적 기억 장치 및 제어 방법 Download PDF

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도모노리 야마시따
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후지쯔 가부시끼가이샤
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Abstract

기준 위치 학습부는, 매체 투입 시에, 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체의 반경 방향의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 전류를 측정하여 평균 전류를 산출하고, 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 위치에 위치 결정하는 기준 전류로서 메모리에 보존한다. 기준 위치 제어부는, 학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 학습으로 구한 기준 위치에 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 한다.

Description

광학적 기억 장치 및 제어 방법{OPTICAL STORAGE DEVICE AND CONTROL METHOD}
본 발명은, MO 카트리지 등의 교체가 자유로운 매체에 대하여 광학적으로 정보를 기록 재생하기 위한 광학적 기억 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 특히 포커스 인입 시의 고속화, 안정성 및 안전성을 확보하는 광학적 기억 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
종래, MO 카트리지 매체를 사용하는 광 디스크 드라이브로서 알려진 광학적 기억 장치는, 매체 상에 기록된 데이터를 판독할 때, 또는 매체 상에 데이터를 기록할 때에, 매체 상에 있는 기록층에 광 빔을 집광시켜 두는 포커스 제어가 필요하다.
이 포커스 제어를 행하기 위해서는, 우선 현재의 광 빔이 집광하고 있는 장소가 어디인지를 알 필요가 있다. 그러나, 광 빔이 집광하고 있는 장소가 기록층으로부터 떨어져 있는 장소에 있는 경우에는, 포커스 에러 신호(FES)가 출력되지 않기 때문에, 렌즈 액츄에이터를 매체의 기록층 부근에 집광되게 되는 영역까지 이동시켜 포커스 제로 크로스를 검출한 시점에 포커스 서보 루프를 닫는 포커스 인입 처리를 행한다.
이 포커스 인입 처리에서, 매체의 표면부(기록층 보호면)에도 포커스 에러 신호가 출력되게 되기 때문에, 렌즈 액츄에이터를 일단 매체에 닿지 않을 정도로 가깝게 하고, 그 후 천천히 내리게 하여 최초로 찾아낸 포커스 제로 크로스에서 인입 처리를 행하는 것이 일반적이다.
그러나, 이러한 종래의 광학적 기억 장치에서는, 매체 삽입 시의 처킹(chucking) 상태나 매체 자체의 휘어짐 등에 의해 렌즈 액츄에이터의 가동 범위 내에 매체가 진입하는 경우가 있다. 그렇게 되면 포커스 인입 처리를 위해 렌즈 액츄에이터를 매체에 가깝게 했을 때에, 렌즈 액츄에이터가 매체와 접촉하여, 매체에 흠집을 내는 최악의 경우도 있을 수 있다.
즉, 렌즈 액츄에이터는 스프링으로 캐리지에 지지되어 있지만, 구동 회로에 전류를 흘리지 않은 상태에서의 광 빔 초점 위치와 매체 기록층의 위치의 어긋남은 대개 50㎛ 정도로 설계되어 있다. 그래서 포커스 인입 제어에서는, 렌즈 액츄에이터를 우선 매체 방향으로 300㎛ 정도 이동시켜 거기에서 천천히 약 600㎛ 정도 반대 방향으로 이동시키고 있다. 그 사이에 포커스 에러 신호의 제로 크로스를 검출한 시점에서, 포커스 서보 루프를 닫아 매체 기록층에의 초점을 계속 유지하게 된다. 여기서 문제가 되는 것은 매체 방향으로 300㎛ 이동시켰을 때에 렌즈 액츄에이터와 매체가 접촉하는지의 여부이다.
종래에는 접촉하지 않은 클리어런스(clearance)를 설치함으로써 대응하고 있지만, 최근의 박형화에서는 클리어런스를 확보할 수 없는 상황이다. 이러한 문제에 대하여 매체의 규격을 엄격히 하거나, 광학적 기억 장치에 높이를 둠으로써, 매체와 렌즈 액츄에이터가 접촉하지 않도록 하고 있다. 그러나, 최근에는 장치의 소형화, 박형화가 더 중요시되기 시작하여, 매체의 규격을 엄격히 하거나, 광학적 기억 장치를 높이지 않고 포커스 서보 인입 처리로 렌즈 액츄에이터가 매체와 접촉하지 않도록 할 필요가 있다.
<발명의 개시>
본 발명은, 매체에 휘어짐이나 면 진동이 있어도, 렌즈 액츄에이터가 매체와 접촉하지 않고 포커스 인입 제어를 할 수 있는 광학적 기억 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 광 빔을 매체에 조사하는 대물 렌즈를 매체의 트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 캐리지 액츄에이터와, 대물 렌즈를 매체 방향으로 이동시키는 렌즈 액츄에이터와, 매체 복귀광의 수광 출력에 기초하여 광 빔 초점과 매체 기록층과의 오차를 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 작성부와, 매체를 회전시킨 상태에서 렌즈 액츄에이터를 매체에 접근시키는 방향으로 일정 거리 움직인 후, 매체로부터 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 개소에서 포커스 서보 루프를 닫는 포커스 인입 제어부를 구비한 광학적 기억 장치를 대상으로 한다.
이러한 광학적 광 기억 장치에 관하여 본 발명에서는, 매체 투입 시에, 포커스 인입 제어부에 의해 대물 렌즈를 매체의 반경 방향의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 산출하고, 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 위치(기준 렌즈 위치)에 위치 결정하는 기준 전류로서 메모리에 보존하는 기준 위치 학습부와, 학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 기준 위치 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 광학적 기억 장치에 따르면, 매체의 내주 부근에서는 매체 처킹이나 매체 휘어짐에서의 렌즈 액츄에이터의 클리어런스가 가장 많아지고 있기 때문에, 여기서 포커스 인입 제어를 행하여 매체 1회전 동안에 포커스 구동 회로에 출력한 지시 전류값을 측정하여 평균 전류를 구하고, 이 평균 전류를 포커스 인입을 개시하는 기준 위치로 구동하기 위한 기준 전류로서 구하는 학습을 행한다. 이 학습에 의해 얻어진 기준 전류값은 매체가 교환될 때까지의 동안에 유지되고, 다음회 포커스 인입 제어를 행할 때에 기준 전류로서 사용함으로써, 대개의 초점 위치를 추정할 수 있어, 안정된 포커스 인입 제어를 실현할 수 있다.
여기서 기준 위치 학습부는, 매체의 반경 방향의 적어도 2점 이상에서 매체 1회전의 전류를 측정하여 기준 전류를 보존하고, 기준 위치 제어부는, 대물 렌즈의 매체 반경 위치에 따른 기준 전류를 선택하여 대물 렌즈를 위치 결정한다. 이 때문에 내주 영역의 측정으로 구해진 기준 전류값 외에 추가로, 외주 영역에 대해서도 기준 전류를 측정해 둠으로써, 외주 영역에서도 매체와 렌즈 액츄에이터가 접촉하는 위험성을 저감한다.
기준 위치 학습부는, 대물 렌즈를 매체의 내주의 소정 개소에서 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입시킨 상태에서 매체 1회전의 전류를 측정한 후, 포커스 서보 루프를 닫은 채로 외주측에 소정 개소에 대물 렌즈를 이동시켜 매체 1회전의 전류를 측정한다. 이에 따라 매체 반경 방향의 임의의 복수 개소에서의 측정에 의해 기준 전류를 구하고, 학습 후, 렌즈 액츄에이터가 매체의 어떤 영역에 있다고 해도, 매체와 렌즈 액츄에이터가 접촉하지 않고서 포커스 인입 제어를 행할 수 있다.
기준 위치 제어부는, 매체 반경 방향의 2점에서의 측정 전류로부터 구해진 기준 전류를 연결하는 직선의 관계식으로부터, 측정점 이외의 매체 반경 위치에서의 기준 전류를 구한다. 이러한 직선 보간에 의해, 2점의 측정으로 모든 매체 영역에 대한 기준 전류를 산출할 수 있다.
기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위(진폭)를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고, 기준 위치 제어부는, 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 면 진동량의 2배의 이동량을 대물 렌즈를 매체에 접근시키는 방향의 이동 거리로 설정하여 포커스 인입 제어부의 포커스 인입을 행하게 한다. 이와 같이 매체의 면 진동량에 따라서 포커스 인입을 위한 렌즈 액츄에이터의 이동량을 바꿈으로써, 매체에 면 진동이 있더라도, 필요 최소한의 이동으로 포커스 인입을 행한다.
기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고, 기준 위치 제어부는 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과하였던 경우, 기준 전류를 매체로부터 떨어지도록 수정하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 한다. 예를 들면, 기준 위치 제어부는 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과하였던 경우, 기준 전류를 매체로부터 면 진동량의 4분의 1만큼 떨어지도록 수정하여 대물 렌즈를 위치 결정한다. 이 때문에 매체의 외주측에서의 면 진동이 크고, 측정에 의해 구해진 기준 전류의 위치에서는 렌즈 액츄에이터에 매체가 면 진동에 의해 충돌하는 경우, 기준 전류를 면 진동에 따라서 매체로부터 떨어지는 방향으로 수정함으로써, 포커스 인입 시에 기준 전류를 흘려서 렌즈 액츄에이터를 기준 위치로 세트하여도, 매체와 충돌하지 않는다.
기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 대물 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고, 기준 위치 제어부는, 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부에 의해 대물 렌즈를 이동시키지 않게 인입 회전 기간 내의 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 타이밍에서 포커스 인입을 행하게 한다. 이와 같이 렌즈 액츄에이터를 기준 전류에 의해 포커스 인입 제어의 기준 위치로 세트한 상태에서, 면 진동에 의해서 매체의 기록층의 위치가 대물 렌즈에 가까운 상태로부터 멀어져 가는 타이밍에서, 포커스 에러 신호의 제로 크로스를 검출하여 포커스 서보 루프를 닫는다고 하는 인입 제어가 가능해지고, 이 경우, 대물 렌즈를 매체 방향으로 움직이는 것은 없기 때문에, 매체와 접촉하는 위험성은 없다.
기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 대물 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 회전 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고, 기준 위치 제어부는 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후의 인입 회전 기간의 개시 타이밍에서, 포커스 인입 제어부에 의해 대물 렌즈를 매체로부터 떨어지는 방향으로 이동을 개시시켜 포커스 인입을 행하게 한다. 이와 같이 매체의 기록층의 위치가 렌즈 액츄에이터에 가까운 상태로부터 멀어져 가는 타이밍에서, 렌즈 액츄에이터를 매체로부터 더 멀어지는 방향으로 구동함으로써, 포커스 에러 신호의 제로 크로스를 빠르게 검출할 수 있어, 매체와 접촉하지 않고 포커스 인입 제어를 고속화한다.
본 발명은, 광학적 기억 장치의 제어 방법을 제공한다. 즉 본 발명은, 광 빔을 매체에 조사하는 대물 렌즈를 매체의 트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 캐리지 액츄에이터와, 대물 렌즈를 매체 방향으로 이동시키는 렌즈 액츄에이터와, 매체 복귀광의 수광 출력에 기초하여 광 빔 초점과 매체 기록층과의 오차를 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 작성 회로와, 매체를 회전시킨 상태에서 대물 렌즈를 매체에 접근하는 방향으로 일정 거리 움직인 후, 매체로부터 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 개소에서 포커스 서보 루프를 닫는 포커스 인입 제어부를 구비한 광학적 기억 장치의 제어 방법으로서,
매체 투입 시에, 포커스 인입 제어부에 의해 대물 렌즈를 매체의 반경 방향의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 전류를 측정하여 평균 전류를 산출하고, 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 위치에 위치 결정하는 기준 전류로서 메모리에 보존하는 기준 위치 학습 단계와,
학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 기준 전류에 기초하여 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 기준 위치 제어 단계
를 포함한 것을 특징으로 한다. 또한, 이 제어 방법의 상세 내용은, 광학적 기억 장치와 기본적으로 동일하다
도 1은 본 발명이 적용되는 광학적 기억 장치의 블록도.
도 2는 도 1에 계속되는 광학적 기억 장치의 블록도.
도 3은 MO 매체와 캐리지의 설명도.
도 4는 본 발명의 포커스 인입 제어의 기능 구성의 블록도.
도 5는 휘어짐이나 면 진동이 없는 경우의 매체 반경 방향에서의 기준 렌즈 위치의 설명도.
도 6은 휘어짐이 발생한 경우의 매체 반경 방향에서의 기준 렌즈 위치의 설명도.
도 7은 면 진동이 있는 경우의 매체 반경 방향에서의 기준 렌즈 위치의 설명도.
도 8은 내주, 중주, 외주의 3점에서 측정한 포커스 구동 전류, 기준 렌즈 위치 및 1회전 기준 신호의 타임차트.
도 9는 본 발명의 학습 처리로 생성되는 메모리 테이블의 설명도.
도 10은 존 단위로 기준 전류값과 면 진동을 저장한 제어 테이블의 설명도.
도 11은 전류 측정 처리의 내주 개소에서의 최초의 포커스 인입 제어에서의 포커스 구동 전류와 포커스 에러 신호의 타임차트.
도 12는 대물 렌즈 고정 시의 면 진동에 의한 기록층 위치, 포커스 에러 신호 및 1회전 기준 신호의 타임차트.
도 13은 본 발명의 광학적 기억 장치의 기본적인 처리 수순의 흐름도.
도 14는 도 4에서의 본 발명의 학습 처리의 흐름도.
도 15는 도 11에서의 메모리 테이블 생성 처리의 흐름도.
도 16은 학습 처리 후의 도 4에서의 포커스 인입 제어의 흐름도.
도 17은 도 16의 렌즈 구동 모드에 의한 포커스 인입 제어의 흐름도.
도 18은 도 16의 렌즈 구동 모드에 의한 포커스 인입 제어의 흐름도.
도 19는 도 16의 렌즈 구동 모드의 다른 실시 형태가 되는 포커스 인입 제어의 흐름도.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
도 1 및 도 2는, 본 발명의 광학적 기억 장치로서의 광 디스크 드라이브의 블록도로서, 광 자기 기록 매체로서 광 자기 디스크(MO) 카트리지를 예로 들고 있다. 광 디스크 드라이브는, 매체의 랜드, 랜드·그루브 또는 그루브를 이용한 기록 재생이 가능한 드라이브로, 컨트롤러(100)와 인클로우저(102)로 구성된다. 컨트롤러(100)에는 전체적인 제어를 행하는 MPU(114), 호스트와의 사이의 교환을 행하는 인터페이스 컨트롤러(116), 매체의 리드, 라이트에 필요한 포맷터나 ECC 기능을 구비한 광 디스크 컨트롤러(ODC)(118) 및 버퍼 메모리(120)를 구비한다. 광 디스크 컨트롤러(118)에 대해서는, 라이트 계통으로서 인코더(122)가 설치되고, 또한 광 디스크 컨트롤러(118)에 대한 리드 계통으로서 검출기(132), 헤드 앰프(134), 리드 LSI 회로(128), 디코더(126)가 설치된다. 또한 레이저 다이오드 제어 회로(124), 레이저 다이오드 유닛(130)이 설치된다. 검출기(132)는 광 자기 디스크로부터의 복귀광을 수광하여, 헤드 앰프(134)를 통하여 ID 신호와 MO 신호를 리드 LSI 회로(128)에 출력한다. 리드 LSI 회로(128)는 입력한 ID 신호 및 MO 신호로부터 리드 클럭과 리드 데이터를 작성하여, 디코더(126)에 출력한다. MPU(114)에 대해서는 온도 센서(136)로 검출한 장치 내의 환경 온도가 입력되어, 환경 온도에 기초하여 레이저 다이오드 유닛(130)에서의 발광 파워를 최적화한다. 또한 MPU(114)은 드라이버(138)를 통하여 스핀들 모터(140)를 제어하고, 또한 드라이버(142)를 통하여 전자석(144)을 제어한다. 전자석(144)은 MO 카트리지를 사용한 기록 및 소거 시에 외부 자계를 공급하고, 또한 1.3GB나 2.3GB의 MO 카트리지에서의 초해상 광 자기 매체(MSR 매체)의 경우에는 재생 시에도 외부 자계를 공급한다. DSP(115)는 서보 에러 신호에 기초하여 헤드 액츄에이터에 탑재한 대물 렌즈를 광 자기 디스크에 대한 목표 위치에 위치 결정하는 서보 제어를 행한다. 이 서보 제어는, 대물 렌즈를 매체의 목표 트랙 위치에 위치 결정하는 트랙 제어와, 대물 렌즈를 매체에 대하여 합초(合焦) 위치로 제어하는 포커스 제어의 2개의 기능을 갖는다. 이 서보 제어에 대응하여 광 검출기(146), 포커스 에러 신호 검출 회로(148), 트랙 에러 신호 검출 회로(150)가 설치된다. 포커스 에러 신호 검출 회로(148)는, 예를 들면 포커스 광학계로서 나이프 엣지법에 의해서 포커스 에러 신호를 작성한다. DSP(115)는, 포커스 제어에 대해서는 드라이버(154)에 의해 렌즈 액츄에이터(16)를 구동하여, 본 발명의 학습 처리에 기초한 포커스 인입 제어에 의해 포커스 서보를 온 상태로 하여 대물 렌즈를 광축 방향의 합초 위치에 위치 결정한다. 또한 트랙 제어에 대해서는 드라이버(158)에 의해 VCM을 이용한 캐리지 액츄에이터(160)를 구동하여, 대물 렌즈를 매체 상의 목표 트랙 센터에 위치 결정한다.
도 3은, 본 발명의 광학적 기억 장치에서의 MO 매체와 캐리지의 설명도이다. 도 3에서, MO 매체(10)는, 그 일부를 파단하여 나타내고 있고, MO 매체(10)가 외부로부터 로딩되어 스핀들 모터에 처킹된 상태에서, MO 매체(10)의 기록 매체면의 하측에 캐리지(14)가 위치한다. 캐리지(14)는, 장치 케이스에 고정된 2개의 레일(12-1, 12-2)을 따라서, 탑재하고 있는 대물 렌즈(18)를 MO 매체(10)의 반경 방향으로 이동한다. 또한 캐리지(14)에는 렌즈 액츄에이터(포커스 액츄에이터)(16)가 탑재되어 있고, 대물 렌즈(18)를 MO 매체(10)의 방향으로 이동시킨다.
도 4는, 본 발명의 포커스 인입 제어의 기능 구성의 블록도로, 도 1 및 도 2의 DSP(115)의 프로그램 제어에 의한 기능으로서 실현된다. 도 4에서, DSP(115)의 프로그램 제어에 의해서 포커스 서보 루프가 구성된다. 이 포커스 서보 루프는, AD 컨버터(20), 서보 오프셋 설정부(22), 가산기(24), 포커스 서보부(26), 가산기(28), 전류 바이어스부(30) 및 DA 컨버터(32)로 구성되어 있다. AD 컨버터(20)는, 도 2의 포커스 에러 신호 검출 회로(148)로부터의 포커스 에러 신호 E1을 디지털 데이터로 변환하여 가산기(24)에 출력한다. 서보 오프셋 설정부(22)는, 필요에 따라 서보 오프셋을 설정한다. 포커스 서보부(26)는, 위상 보상 등을 포함하는 PID 처리를 행하여 렌즈 액츄에이터를 구동하기 위한 전류 지시값을 출력한다. 가산기(28)는, 포커스 서보부(26)로부터 출력되는 전류 지시값과 전류 바이어스부(30)로부터 출력되는 전류 바이어스 지시값을 가산하여, DA 컨버터(32)에 포커스 서보용 전류 지시값을 출력한다. DA 컨버터(32)는, 가산기(28)로부터 입력된 전류 지시값을 아날로그 전류 지시 신호 E3으로 변환하여, 도 2의 드라이버(154)에 출력하고, 렌즈 액츄에이터(16)에 포커스 서보를 위한 구동 전류를 흘린다.
또한, 포커스 서보 루프에 대해서는 포커스 인입 제어부(34)가 설치되어 있다. 포커스 인입 제어부(34)는, 기준 전류 학습 처리를 행하기 전에는, MO 매체를 회전시킨 상태에서 대물 렌즈를 매체에 접근하는 방향으로 일정 거리 움직인 후, MO 매체로부터 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서, 포커스 에러 신호 E1이 제로 크로스하는 개소에서 서보 루프 제어 신호 E4를 온 상태로 하여 포커스 서보 루프를 닫아 포커스 인입 제어를 행한다. 또한 포커스 인입 제어부(34)는, 기준 전류 학습 처리가 종료한 이후에는, 학습 처리로 얻어진 기준 전류에 의한 대물 렌즈의 기준 렌즈 위치를 개시 위치로 한 포커스 인입 제어를 행한다. 이 기준 전류 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어는, 최초의 인입으로 행하는 대물 렌즈를 매체측에 가깝게 한 후에 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서, 포커스 에러 신호의 제로 크로스 개소에서 서보 루프 신호 E4를 온 상태로 하는 제어 이외에, 대물 렌즈를 움직이지 않고, MO 매체의 면 진동에 의한 움직임을 이용하여, 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 개소에서 서보 루프를 온 상태로 하여 인입하는 제어를 행할 수도 있다. 본 발명에서는, 포커스 인입 제어부(34)에 대하여 또한 기준 전류 학습 처리부(36), 메모리 테이블(38) 및 기준 위치 제어부(40)를 새롭게 설치하고 있다. 기준 전류 학습 처리부(36)는, 광학적 기억 장치에 대한 MO 매체의 투입 시에, 포커스 인입 제어부(34)에 의해 대물 렌즈를 매체 반경 방향의 소정 개소, 기본적으로는 내주측의 소정 개소에서 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 포커스 구동 전류, 구체적으로는 DA 컨버터(32)에 대한 지시 전류값을 측정하여 메모리 테이블(38)에 보존한 후에, 1회전분의 평균 전류를 산출하고, 이 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 렌즈 위치에 대물 렌즈를 위치 결정하기 위한 기준 전류로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 또한, 평균 전류의 산출은, 매체 1회전의 측정 전류를 적분하여 산출한다. 기준 전류 학습 처리부(36)에 의한 기준 전류의 측정점은, MO 매체의 반경 방향에서의 2점 이상의 위치, 기본적으로는 내주측과 외주측의 2점, 혹은 외주, 중주 및 내주의 3점에서 행하여, 각각의 위치에서의 기준 전류값을 나타내는 기준 전류를 구하여, 메모리 테이블(38)에 보존한다. 또한 기준 전류 학습 처리부(36)는, 매체의 반경 방향의 측정점에서 얻어진 매체 1회전의 전류의 진폭으로부터 측정 개소에서의 매체의 면 진동량을 구하여, 메모리 테이블(38)에 보존한다. 또한, 기준 전류 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어에서, 대물 렌즈를 이동시키지 않고, 매체의 면 진동에 의한 움직임을 이용하여 포커스 인입 제어를 행하기 때문에, 대물 렌즈(18)에 대하여 면 진동에 의해 매체가 멀어져 가는 1회전 내의 회전 기간을 인입 회전 기간으로서 검출하여 메모리 테이블(38)에 보존하고 있다. 또 메모리 테이블(38)에서의 기준 전류 및 면 진동량에 대해서는, 2개의 측정점의 값을 연결한 직선의 관계식으로부터의 보간 처리에 의해, 측정점 이외의 매체 반경 방향의 위치에서의 기준 전류 및 면 진동을 산출한, 예를 들면 트랙 번호마다의 기준 전류와 면 진동의 제어 테이블, 혹은 매체의 존마다의 기준 전류와 면 진동의 제어 테이블을 준비하고 있다. 물론, 제어 테이블에 상관없이 측정점의 2점을 연결하는 직선의 관계식으로부터, 실제로 포커스 인입을 행하는 위치의 기준 전류 및 면 진동을, 그 때마다, 산출하여 사용하도록 해도 된다. 기준 위치 제어부(40)는, 기준 전류 학습 처리(36)에 의한 학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 메모리 테이블(38)에 보존되어 있는 매체 반경 방향의 위치에 대응한 기준 전류를 렌즈 액츄에이터에 흘림으로써, 대물 렌즈를 기준 렌즈 위치에 위치 결정한 후에, 포커스 인입 제어부(34)에 의한 포커스 인입 제어를 행하게 한다.
도 5는 MO 매체에 휘어짐이나 면 진동이 없는 경우의 매체 반경 방향에서의 학습 처리로 얻어지는 기준 렌즈 위치의 설명도이다. 도 5에서, 스핀들 모터(140)에 대하여 외부로부터 로딩되고 처킹된 MO 매체(10)는, 이 예에서는 휘어짐이나 면 진동이 없는 이상적인 상태이다. 본 발명의 포커스 인입 제어에서는, 우선 캐리지(14)를 MO 매체(10)의 내주의 소정 위치에 위치 결정한 후, 포커스 인입 제어를 행하여, 대물 렌즈(18)의 광 빔 초점 Q1이 MO 매체(10)의 매체 기록층에 일치하는 포커스 인입 상태를 만들어내어 포커스 서보 루프를 온 상태로 하고, 이 상태에서 매체 1회전의 포커스 구동 전류를 측정하여, 그 평균 전류를 기준 전류로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 이 포커스 구동 전류의 측정에 의해 얻어진 매체 1회전의 평균 전류인 기준 전류 I1은, 대물 렌즈(18)를 포커스 인입을 할 수 있었던 합초 위치로 되는 P1점에 위치 결정하기 위한 구동 전류로 된다. 계속해서, 포커스 서보 루프를 온 상태로 한 상태에서 캐리지(14)를 캐리지(14-1)와 같이 외주측의 위치로 이동하고, 이 외주측의 위치에서 매체 1회전의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 구하고, 이 평균 전류를 외주측의 소정 위치에서의 기준 렌즈 위치에 구동하기 위한 기준 전류 I2로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 이 때 MO 매체(10)에는 휘어짐이나 면 진동이 없기 때문에, 캐리지(14)의 내주측 위치 및 캐리지(14-1)의 외주측 위치 중 어디에 대해서도, 매체 1회전의 포커스 구동 전류의 평균 전류로서 구해진 기준 전류 I1, I2는 동일한 값으로 된다. 따라서 외주측의 캐리지(14-1)의 위치에 있더라도, 측정된 기준 전류 I1에 의한 대물 렌즈(18-1)의 기준 렌즈 위치 P2는, 내주측의 캐리지(14)에서의 대물 렌즈(18)의 기준 렌즈 위치 P1과 동일한 위치로 되며, 기준 렌즈 위치 P1, P2의 2점을 연결한 기준 위치 직선(25)이, 이 때의 MO 매체(10)에 대한 기준 렌즈 위치를 나타내고 있다.
도 6은 로딩된 MO 매체에 휘어짐이 발생한 경우의 기준 렌즈 위치의 설명도이다. 도 6에서는, MO 매체(10)를 로딩하여 스핀들 모터(140)에 처킹했을 때에 매체 외주측이 밑으로 내려가는 휘어짐이 발생한 경우이다. 이러한 휘어짐을 갖는 MO 매체(10)에 대하여, 도 5의 경우와 마찬가지로 하여 내주측의 소정 개소에 캐리지(14)를 위치 결정하여 포커스 인입 제어를 행함으로써 기준 전류 I1을 구하고, 이에 따라 대물 렌즈(18)가 MO 매체(10)의 기록층에 광 빔 초점 Q1을 위치 정렬하는 포커스 상태가 얻어지고, 이 때의 대물 렌즈(18)의 위치가 기준 렌즈 위치 P1이 된다. 계속해서 포커스 서보 루프를 온 상태로 한 상태에서 캐리지(14)를 캐리지(14-1)와 같이 외주측의 소정 위치에 위치 결정하고, 이 상태에서 매체 1회전의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 구하고, 이것을 외주측 위치에서의 기준 전류 I2로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 이 외주측의 기준 전류 I2에 의한 대물 렌즈(18-1)의 기준 렌즈 위치 P2는, MO 매체(10)의 휘어짐에 의해 내주측의 기준 렌즈 위치 P1에 대하여 하방으로 내려 간 위치로 된다. 이와 같이 내주 및 외주의 2점의 기준 렌즈 위치 P1, P2의 기준 전류 I1, I2가 얻어졌으면, 2점을 연결한 직선에 의해서 매체 반경 방향에서의 기준 위치 직선(25-1)으로 공급되는 기준 렌즈 위치가 얻어지게 된다.
도 7은 로딩한 MO 매체에 면 진동이 있는 경우의 매체 반경 방향에서의 기준 렌즈 위치의 설명도이다. 도 7에서, 외부로부터 로딩하여 스핀들 모터(140)에 처킹한 MO 매체(10)는, 스핀들 모터(140)의 회전축의 기울기 등에 의해 매체를 회전했을 때에, 수평으로 나타낸 MO 매체(10)의 본래의 위치에 대하여, 외주측이 상하의 위치(10-1, 10-2)로 흔들리는 면 진동을 일으킨다. 즉, 캐리지(14)에 탑재된 대물 렌즈(18)측에서 보면, 매체가 1회전하는 동안에 면 진동에 의해서 매체가 접근하거나 멀어지거나 하게 된다. 이와 같이 MO 매체(10)에 면 진동이 있는 경우에 대해서도, 우선 내주측의 소정 위치에 캐리지(14)를 이동하여 포커스 인입 제어를 행하여 포커스 서보 루프를 온 상태로 한 상태에서, 매체 1회전의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 구하고, 이 평균 전류를 내주 소정 위치에서의 기준 렌즈 위치 P1로 세트하기 위한 기준 전류 I1로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 계속해서, 포커스 서보 루프를 온 상태로 한 상태에서 캐리지(14)를 캐리지(14-1)와 같이 외주측의 소정 개소로 이동하고, 이 외주측의 면 진동이 큰 위치에서 매체 1회전분의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 구하고, 기준 전류 I2로서 메모리 테이블(38)에 보존한다. 이 외주측의 매체 1회전분의 포커스 구동 전류의 측정에서는, 매체의 면 진동에 추종하여 대물 렌즈(18-1)를 일정한 촛점 거리를 유지하도록 포커스 구동 전류를 흘리고 있기 때문에, 매체 1회전의 포커스 구동 전류를 평균하면, 평균 전류는 내주측의 캐리지(14)의 위치에서의 평균 전류와 동일하게 되고, 그 결과, 외주측의 측정에 의한 기준 전류 I2에는 면 진동에 의한 변화는 나타나 있지 않다. 그래서 본 발명에서는, 면 진동에 대해서는 매체 1회전으로 측정된 포커스 구동 전류의 전류 진폭이 면 진동량에 대응하고 있기 때문에, 이 포커스 구동 전류의 매체 1회전에서의 진폭을 검출하여, 면 진동으로서 메모리 테이블(38)에 보존하고 있다. 그리고 MO 매체(10)에 면 진동이 없는 경우의 기준 위치 직선(25)에 따른 기준 렌즈 위치에서는, 외주측으로 이동했을 때에 대물 렌즈(18)가 MO 매체(10)의 면 진동에 의해 충돌을 받기 때문에, 외주측의 기준 렌즈 위치를 면 진동량에 따라서 보정하고 있다. 이 기준 렌즈 위치의 보정은, 예를 들면 최외주에서의 MO 매체(10)의 면 진동(10-1, 10-2)의 상태를 예로 들면, 상하 각각의 면 진동량을 ΔW로 하면, 면 진동량은 2ΔW이고, 이것이 매체 1회전의 포커스 구동 전류의 진폭 A로서 얻어지고 있다. 따라서, 면 진동이 없는 경우의 기준 위치 직선(25)에 의한 기준 렌즈 위치에 대하여, 매체로부터 대물 렌즈(18)가 떨어지는 방향으로 면 진동량 2ΔW의 4분의 1만큼 변이되도록 보정한 위치 곡선으로 나타내는 보정 기준 렌즈 위치(25-2)를 구하고, 이에 대응한 보정 기준 전류를 포커스 액츄에이터에 흘려서, 면 진동량에 따른 렌즈 기준 위치를 설정한다.
도 8은 MO 매체의 내주, 중주, 외주의 3점에서 측정한 포커스 구동 전류(렌즈 액츄에이터 구동 전류), 기준 렌즈 위치 및 1회전 기준 신호의 타임차트이다. 도 8의 (A)는, 내주, 중주, 외주의 각각에서 측정한 매체 1회전의 포커스 구동 전류(58, 60, 62)의 전류 파형이고, 각각의 평균 전류 Iin, Imid, Iout이 기준 렌즈 위치를 부여하는 기준 전류로서 메모리 테이블에 보존된다. 그리고, 기준 전류 Iin, Imid, Iout에 관하여, 인접하는 2점을 연결한 직선(64, 66)이 측정점 이외의 반경 방향의 위치에서의 기준 전류를 부여하게 된다. 또한 내주, 중주, 외주의 각각에서의 매체 1회전의 측정 전류(58, 60, 62)에서의 전류 진폭 Ain, Amid, Aout이, 각각 각 위치에서의 면 진동을 부여하고 있다. 도 8의 (B)는 내주, 중주, 외주의 각각의 매체 1회전에 대응한 1회전 기준 신호(56)이다.
도 9는, 본 발명의 기준 위치 학습 처리로 생성되는 도 4의 메모리 테이블(38)의 설명도이고, 메모리 테이블(38)에는, 도 9의 (A)의 워크 테이블(70), 도 9의 (B)의 제어 테이블(72) 및 도 9의 (C)의 타이밍 테이블(74)이 설치되어 있다. 도 9의 (A)의 워크 테이블(70)에는, 예를 들면 도 8과 같이 내주, 중주, 외주의 각각의 측정 처리로 얻어진 평균 전류값, 면 진동(전류 진폭), 및 매체 1회전의 측정 전류값이 저장된다. 이 워크 테이블(70)에 기초하여, 도 9의 (B)의 제어 테이블(72)이 작성된다. 제어 테이블(72)은 매체 반경 방향의 위치를 나타내는 트랙 번호에 대하여, 기준 전류값 및 면 진동(전류 진폭)을 저장하고 있고, 도 9의 (A)의 워크 테이블(70)에서 얻어진 내주, 중주, 외주의 3개의 측정점에서의 인접하는 2점의 측정점의 평균 전류값 및 면 진동의 직선 보간에 의해, 기준 전류값 및 면 진동을 산출하여 등록하고 있다. 도 9의 (C)의 타이밍 테이블(74)은, 다음의 설명에서 명백해지는 기준값 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어에서, 대물 렌즈(18)를 움직이지 않고 포커스 인입을 행할 때의 1회전에서, 대물 렌즈에 대하여 매체가 멀어지는 기간의 회전 개시 타이밍 Tstart와 종료 회전 타이밍 Tstop을 등록하고 있다. 도 9의 (B)의 제어 테이블(72)에서는, 매체 반경 방향의 위치로서 트랙 번호를 채용하고 있지만, 도 10의 제어 테이블(75)과 같이, 매체의 존 번호에 대응하여 기준 전류값과 면 진동을 산출하여 등록하도록 해도 된다. 또한, 도 9의 (A)의 워크 테이블(70)에 얻어지고 있는 내주, 중주, 외주의 3개의 영역에 매체 반경 방향의 위치를 나누어서, 각각의 위치에서 측정된 평균 전류값과 면 진동을 사용하도록 해도 된다.
다음으로 도 4의 기준 전류 학습 처리를 행하기 전의 최초의 포커스 인입 제어와 기준 전류 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어를 설명한다. 도 11은 매체 로딩 후에 최초로 행해지는 내주 위치에서의 포커스 인입 제어의 타임차트이다. 이 내주측에서 행하는 최초의 포커스 인입 제어에서는, 도 11의 (A)의 포커스 구동 전류에 도시한 바와 같이, 시각 t1의 제어 개시로부터 포커스 구동 전류를 일정 비율로 증가시키고, 이에 의해서 대물 렌즈를 매체에 접근하는 방향으로 예를 들면 300㎛ 정도 이동시킨다. 계속해서 시각 t2∼t3에서 포커스 구동 전류를 일정값으로 유지하여, 대물 렌즈의 진동을 안정시키기 위한 대기 시간을 설정한다. 대기 시간이 경과하면, 시각 t3으로부터 포커스 구동 전류를 감소시킴으로써 대물 렌즈를 매체로부터 천천히 떨어지는 방향으로 이동시킨다. 이 시각 t3으로부터의 이동량은 약 600㎛ 정도 행한다. 도 11의 (B)는, 도 11의 (A)의 포커스 구동 전류에 의한 대물 렌즈의 전진, 정지, 후퇴에 수반하여 얻어지는 포커스 에러 신호 E1이다. 이 포커스 에러 신호 E1은, 시각 t3으로부터 대물 렌즈를 매체로부터 멀어지는 방향으로 천천히 이동하면, 오프 포커스 임계값 OFTH를 하회한 후에 다시 증가하고, 시각 t4의 P점에서 제로 크로스로 된다. 그래서 포커스 인입 제어에서는, 오프 포커스 임계값 OFTH를 하회한 후의 제로 크로스점 P을 검출하고, 도 11의 (C)와 같이 서보 루프 신호 E4를 온함으로써 서보 인입을 행한다. 이 도 11에서의 매체 내주측에서 행하는 최초의 포커스 인입은, 종래의 포커스 인입 제어와 기본적으로 동일하다.
다음으로, 기준 위치 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어, 즉 도 9의 내용을 갖는 메모리 테이블의 작성이 종료한 후의 포커스 인입 제어를 설명한다. 이 기준 위치 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어는, 다음의 수순으로 행한다.
(1) 매체 반경 위치에 대응한 기준 전류를 메모리 테이블(38)로부터 판독하고 렌즈 액츄에이터(16)를 구동하여, 대물 렌즈(18)를 기준 렌즈 위치에 세트한다.
(2) 렌즈 액츄에이터(16)를 매체에 접근시키는 방향으로 일정 거리, 이동한다.
(3) 렌즈 액츄에이터(16)를 매체로부터 떨어지는 방향으로 일정 거리, 이동하면서, 포커스 에러 신호가 제로 크로스한 개소에서 포커스 서보 루프를 온 상태로 한다.
여기서 상기 (2)에서의 대물 렌즈(18)를 매체에 접근시키는 방향의 이동량은, 포커스 인입 위치에 대응하여 메모리 테이블(38)로부터 얻어진 면 진동량을 2배로 한 이동량으로 설정하고 있다. 이와 같이 면 진동량에 따른 매체 방향으로의 대물 렌즈(18)의 이동량을 설정함으로써, 면 진동에 대응한 포커스 인입을 위한 대물 렌즈의 움직임을 만들어낼 수 있다. 또한 본 발명에서는, 매체의 면 진동을 이용하여, 렌즈 액츄에이터(16)를 메모리 테이블(38)로부터 판독한 기준 전류에 의한 기준 렌즈 위치에 세트한 상태에서, 렌즈 액츄에이터(16)를 움직이지 않고 매체의 면 진동에 의한 기록층 위치의 변화를 이용하여, 포커스 에러 신호의 제로 크로스 개소에서 포커스 서보 루프를 온 상태로 하는 서보 인입을 행하는 렌즈 비구동 모드를 사용할 수 있다. 이 렌즈 비구동 모드에서는, 고정 상태에 있는 대물 렌즈에 대하여 매체가 면 진동에 의해 대물 렌즈로부터 멀어져가는 1회전에서의 회전 기간을 검출하고, 이것을 도 9의 (C)의 타이밍 테이블(74)에 등록하여 이용하고 있다.
도 12는 대물 렌즈의 고정 상태에서의 매체의 면 진동에 의한 기록층 위치와, 이 때의 포커스 에러 신호의 변화를 나타낸 타임차트이다. 도 12의 (A)는, 고정 배치된 대물 렌즈(18)에 대하여, MO 매체가 면 진동에 의해 가장 멀어진 매체(10-1)와 가장 접근한 매체(10-2)의 2개의 위치를 나타내고 있다. 도 12의 (B)는 대물 렌즈(18)의 고정 상태에 대하여 면 진동에 의해 매체가 접근하거나 멀어지거나 함에 따른 매체의 기록층 위치의 위치 변화이고, 가장 멀어진 위치 P1과 가장 접근한 위치 P2를 피크값으로 하여 1회전에 정현파적으로 변화하고 있다. 도 12의 (C)는, 이 때의 포커스 에러 신호 E1이고, 기록층 위치의 변화와 동상(同相)의 변화를 발생하고 있다. 이 중, 대물 렌즈(18)에 대하여 매체가 멀어져 가는 것은, 도 12의 (B)의 기록층 위치에서의 가장 접근한 P2점으로부터 가장 멀어지는 P3점의 사이이며, 그 동안에 포커스 에러 신호 E1은 P점에서 제로 크로스로 되어 있다. 따라서, 기록층 위치의 P2로부터 P3의 매체가 멀어지는 타이밍에서 포커스 에러 신호 E1을 감시하여 제로 크로스 검출로 서보 루프를 온함으로써, 대물 렌즈(18)를 움직이지 않고 매체의 면 진동에 의한 움직임을 이용한 포커스 인입 제어를 할 수 있다. 여기서 도 12의 (D)는 1회전 기준 신호이고, 1회전 기간 T0의 개시점으로부터의 클럭 카운트에 의해, 매체가 멀어지는 개시점 P2의 개시 회전 타이밍 Tstart가 구해지고, 또한 멀어지는 것이 종료로 되는 P3점까지의 클럭 카운트가 종료 회전 타이밍 Tstop으로서 구해진다. 이 회전 기준 위치로부터의 클럭 카운트로 구해진 Tstart, Tstop은, 도 9의 (C)과 같이 타이밍 테이블(74)에 등록되어, 대물 렌즈를 움직이지 않고서 포커스 인입 제어를 행할 때에 이용된다.
도 13은, 본 발명의 광학적 기억 장치의 기본적인 처리 수순의 흐름도이다. 도 13에서, 단계 S1에서 MO 매체의 로딩을 체크하고 있으며, MO 매체가 로딩되면 단계 S2로 진행하여, 도 4의 DSP(115)에 설치되어 있는 기준 전류 학습 처리부(36)의 기능에 의한 포커스 인입 학습 처리를 실행하여, 매체 반경 방향의 위치에 대응한 기준 전류 면 진동, 대물 렌즈에 대하여 매체가 더 멀어져 가는 1회전의 로딩 기간의 타이밍을 등록한 메모리 테이블(38)을 작성한다. 계속해서 단계 S3에서 초기화 처리를 행한다. 이 초기화 처리에는 로딩된 매체 종별에 대응한 발광 다이오드의 발광 조정을 포함하는 각종의 초기화 처리가 행해진다. 계속해서 단계 S4에서 상위로부터의 커맨드에 기초를 둔 리드 또는 라이트 처리를 실행한다. 이 리드 또는 라이트 처리 중에, 예를 들면 광학적 기억 장치에 충격 등이 가해져 단계 S5에서 포커스 에러가 판별되면, 단계 S8로 포커스 인입 제어를 행한다. 이 포커스 인입 제어는 단계 S2의 포커스 인입 학습 처리에서 얻어진 도 4의 메모리 테이블(38)의 등록 정보를 이용한 기준값 제어부(40)에 의한 포커스 인입 제어로 된다. 단계 S4의 리드 또는 라이트 처리로 포커스 에러가 없던 경우에는, 단계 S6으로 진행하여 매체의 배출의 유무를 체크하고, 매체 배출이 없으면 단계 S7에서 정지 지시가 있을 때까지 단계 S4의 처리를 반복한다. 단계 S6에서 매체의 배출 지시가 있으면, 단계 S1로 되돌아가, 다시 다음의 매체의 로딩을 대기하게 된다.
도 14는, 도 13의 단계 S2에서의 포커스 인입 학습 처리의 흐름도로, 이 예에서는 매체의 내주 소정 위치와 외주 소정 위치의 2점에서 포커스 액츄에이터 구동 전류를 측정하여 기준 전류면 진동 연속 고정 시의 매체의 모든 방향의 회전 타이밍을 구하도록 하고 있다. 도 13에서, 단계 S1에서, 예를 들면 도 5와 같이 캐리지(14)의 이동으로 렌즈 액츄에이터(16)를 MO 매체(10)의 내주의 소정의 위치에 세트한다. 이 내주 위치는 스핀들 모터에 대한 MO 매체(10)의 처킹에 의한 휘어짐이 있더라도, 클리어런스가 가장 큰 위치이고, 포커스 인입 제어가 성공하는 확률이 가장 높은 위치라고 할 수 있다. 다음으로 단계 S2에서 도 11의 (A)의 포커스 구동 전류의 시각 t1∼t2에 도시한 바와 같이, 렌즈 액츄에이터(16)에 의해 대물 렌즈를 소정 거리, 예를 들면 300㎛ 정도, MO 매체(10)에 접근시키는 전진 제어를 행한다. 그리고 도 11의 (A)의 시각 t2∼t3과 같이 대물 렌즈의 진동을 안정화시키는 대기 시간이 경과한 후, 단계 S4에서 MO 매체(10)로부터 렌즈 액츄에이터(16)에 의해 대물 렌즈를 천천히 멀리하는 후퇴 제어를 행한다. 이 후퇴 제어 중에 단계 S4에서 포커스 에러 신호가 제로 크로스가 되는지의 여부를 감시하고 있고, 포커스 에러 신호의 제로 크로스가 검출되면 단계 S5로 진행하여, 포커스 서보 루프를 온 상태로 한다. 계속해서 단계 S6에서 포커스 인입에 성공한 포커스 서보 루프의 온 상태에서 매체 위치 회전의 포커스 구동 전류 Is를 측정하여 메모리 테이블(38), 구체적으로는 도 9의 (A)의 워크 테이블(70)의 매체 위치 회전 측정 전류값으로서 기억한다. 계속해서 단계 S7에서 매체 위치 회전의 포커스 전류의 측정치로부터 평균 구동 전류 Ii와 전류 진폭으로서 공급되는 면 진동 Ain을 구하여 메모리 테이블(38)에 기억한다. 계속해서 단계 S8에서 포커스 서보 루프를 온 상태로 한 상태에서, 예를 들면 도 5와 같이 캐리지(14)를 외주측의 소정 위치에 캐리지(14-1)와 같이 이동하여, 단계 S9에서 매체 위치 회전의 포커스 구동 전류를 측정하여 메모리에 기억한 후, 단계 S10에서 외주 위치에서의 평균 구동 전류 Iout과 면 진동 Aout을 구하여 기억한다. 최종적으로 단계 S11에서 내주와 외주의 2점의 측정 결과로부터 얻어진 데이터에 기초하여, 메모리 테이블(38)의 생성 처리를 행한다.
도 15는, 도 14의 단계 S11에서의 메모리 테이블 작성 처리의 흐름도이다. 이 메모리 테이블 작성 처리에서는, 예를 들면 도 14의 학습 처리에 의해 내주와 외주의 2점에서의 기준 전류 위치를 나타내는 기준 전류 Iin과 외주 위치에서의 기준 전류 Iout이 얻어지고 있기 때문에, 2점 연결하는 직선 보간에 의해 트랙마다 또는 존마다 기준 전류값을 등록한 도 9의 (B)의 제어 테이블(72) 또는 도 10의 제어 테이블(75)을 생성한다. 계속해서 단계 S2에서 동일하게 내주와 외주의 2점에 대하여 얻어진 면 진동(전류 진폭) Ain, Iout의 2점의 직선 보간에 의해 트랙마다 또는 존마다의 면 진동을 산출하여, 도 9의 (B)의 제어 테이블(72) 또는 도 10의 제어 테이블(75)에 등록한다. 계속해서 단계 S3에서 테이블에 등록된 면 진동의 값을 순차 판독하고, 미리 정한 한계값 이상의 면 진동인지의 여부를 체크한다. 만일 면 진동이 한계값 이상인 경우에는, 그 때의 기준 전류에 의한 대물 렌즈의 기준 전류 위치에서는, 면 진동에 의해서 매체가 충돌할 가능성이 있기 때문에, 이 경우에는 단계 S4로 진행하여, 기준 전류값을 수정한다. 기준 전류 위치의 수정으로서는 한계치를 초과한 면 진동량의 1/4의 값을 기준 전류값으로부터 감산하여 수정한다. 이 단계 S4에서의 면 진동에 대응한 기준 전류값의 수정은, 도 7에 도시한 바와 같이 단계 S1에서 구해진 기준 전류값(25)에 의한 위치를 면 진동량에 따라서 매체로부터 멀어지는 방향으로 수정한 보정 기준 전류 위치(25-2)를 부여하는 수정 규준 전류값으로 된다. 또한 단계 S5에서 렌즈 액츄에이터로부터 매체가 멀어지는 매체 위치 회전 중의 회전 기간 타이밍을 검출하고, 예를 들면 도 9의 (C)의 타이밍 테이블(74)에 도시한 바와 같이 개시 회전 타이밍 Tstart, 종료 회전 타이밍 Tstop으로서 등록한다. 이 개시 회전 타이밍 및 종료 회전 타이밍은, 예를 들면 도 9의 (A)의 워크 테이블(70)의 내주에 대하여 측정된 매체 위치 회전의 전류값으로부터 구할 수 있다. 이 예에서는 매체 위치 회전 측정 전류값을 「01234566543210」으로 간략화하여 나타내고 있고, 이 중 전류값이 증가하고 있는 「0123456」의 구간이 렌즈 고정 시에 매체가 멀어져 가는 매체 1회전 내의 회전 기간이며, 예를 들면 상승으로부터의 클럭 카운터에 의해 개시 회전 타이밍 Tstart, 종료 회전 타이밍 Tstop을 구하여, 타이밍 테이블(74)에 등록한다.
도 16은 도 13의 단계 S8에서의 포커스 인입 학습 처리 종료 후의 포커스 인입 제어의 흐름도이다. 학습 처리가 종료한 후의 포커스 인입 제어에서는, 단계 S1에서 포커스 인입 제어를 위한 설정 모드를 인식 S3으로 진행하고, 렌즈 구동 모드의 포커스 인입 제어를 행하고, 렌즈 비구동 모드이면 단계 S4로 진행하고, 렌즈 비구동 모드의 포커스 인입 제어를 행한다. 또한, 포커스 인입 제어에서의 렌즈 구동 모드인지 렌즈 비구동 모드인지의 설정은, 면 진동(전류 진폭)이 기준값을 초과하는지의 여부로 전환을 가능하게 하고 있다. 또한, 기준값 이하에서는 렌즈 구동 모드가 된다.
도 17은, 도 16의 단계 S3의 렌즈 구동 모드에 의한 포커스 인입 제어의 흐름도이다. 이 렌즈 구동 모드의 제어는, 단계 S1에서 트랙 번호에 의해 예를 들면 도 9의 (B)의 제어 테이블(72)로부터 기준 전류와 면 진동을 취득하고, 단계 S2에서 렌즈 액츄에이터(16)를 매체에 접근시키는 이동량으로서, 그 때의 면 진동의 2배의 이동량을 구한다. 계속해서 단계 S3에서 산출한 이동량이 제한값 이상인 경우에는, 단계 S4에서 이동량을 제한 값으로 설정하여, 면 진동에 의해 대물 렌즈(18)에 매체가 접촉하는 것을 방지한다. 계속해서 단계 S5에서 렌즈 액츄에이터(16)에 포커스 구동 전류로서 기준 전류를 흘려, 기준 렌즈 위치에 세트한다. 계속해서 단계 S6에서 렌즈 액츄에이터(16)를 매체 방향으로 단계 S2에서 산출된 이동량만큼 구동한다. 계속해서 단계 S7에서 렌즈 액츄에이터(16)를 매체로부터 떨어지는 방향으로 구동하면서, 단계 S8에서 포커스 에러 신호의 제로 크로스를 감시한다. 단계 S8에서 포커스 에러 신호의 제로 크로스가 검출되면, 단계 S9에서 포커스 서보 루프를 온함으로써, 서버 인입을 행한다. 이러한 렌즈 구동 모드의 제어에서는, 학습 처리에 의해 측정된 기준 렌즈 위치를 기점으로, 대물 렌즈(18)를 매체측에 전진시킨 후에 천천히 떨어지는 방향으로 이동하여 포커스 에러 신호의 제로 크로스 검출 시점에서 포커스 서보 루프를 온 상태로 하기 때문에, 학습된 기준 렌즈 위치에서 대물 렌즈의 광 빔 초점은 매체 기록층에 거의 일치한 위치에서, 이 위치로부터 포커스 인입을 행함으로써 면 진동이나 휘어짐이 있어도 매체를 렌즈 액츄에이터(16)에 충돌시키지 않고 신속하고 또한 확실하게 포커스 인입을 성공시킬 수 있다.
도 18은, 도 16의 단계 S4에서의 렌즈 비구동 모드에 의한 포커스 인입 제어의 흐름도이다. 이 렌즈 비구동 모드의 포커스 인입 제어에서는, 단계 S1에서 포커스 인입을 행하는 매체 반경 방향 위치의 트랙 번호에 의해, 예를 들면 도 9의 (B)의 제어 테이블(72)로부터 기준 전류를 취득함과 함께, 도 9의 (C)의 타이밍 테이블(74)로부터 인입 회전 기간을 나타내는 개시 회전 타이밍 및 종료 회전 타이밍을 취득한다. 다음으로 단계 S2에서 렌즈 액츄에이터(16)를 기준 전류에 의해 구동하여 대물 렌즈(18)를 기준 렌즈 위치에 세트하고, 기준 렌즈 위치에 고정한다. 다음으로 단계 S3에서 매체가 멀어져 가는 포커스 인입 회전 기간인지의 여부를 체크하고 있으며, 포커스 인입 회전 기간인 경우에는 단계 S4로 진행하여 포커스 에러 검출 신호가 제로 크로스하는지의 여부 감시한다. 이 대물 렌즈(18)를 기준 렌즈 위치에 고정한 상태에서는, 도 12의 (C)의 개시 회전 타이밍 Tstart로부터 종료 회전 타이밍 Tstop과 같이 포커스 에러 신호 E1이 변화하여, 제로 크로스로 되는 P점을 검출하면, 단계 S5로 진행하여 포커스 서보 루프를 온 상태로 하여, 포커스 서보 인입을 행한다. 이 렌즈 비구동 모드에 의한 포커스 인입 제어에서는, 대물 렌즈를 학습 처리에서 얻어진 기준 렌즈 위치로 세트하여 고정 상태로 하고 있는 것만으로, 면 진동에 의한 매체 기억층의 대물 렌즈에 대한 위치의 변화에 의한 포커스 에러 검출 신호의 제로 크로스가 발생함으로써 포커스 서보 루프의 온에 의한 인입을 할 수 있으며, 렌즈 액츄에이터(16)에 포커스 인입을 위한 움직임이 없기 때문에 매체의 면 진동이 있어도 대물 렌즈와의 충돌을 완전하게 회피할 수 있다.
도 19는, 도 16의 단계 S4에서의 렌즈 비구동 모드의 포커스 인입 제어의 다른 실시 형태로, 도 18의 렌즈 비구동 모드의 제어 외에 추가로, 매체가 대물 렌즈로부터 떨어져 있는 포커스 인입 회전 기간의 타이밍에서, 렌즈 액츄에이터를 더 적극적으로 매체로부터 떨어지는 방향으로 구동하도록 한 것을 특징으로 한다. 즉, 도 19의 단계 S1∼S8의 처리는 도 18의 단계 S1∼S3과 동일하다. 또 도 19의 단계 S5∼S6의 처리는 도 18의 단계 S4의 처리와 동일하다. 이 외에 추가로 도 19의 단계 S3과 S5 사이에 새롭게 단계 S4로서 렌즈 액츄에이터(16)를 매체로부터 떨어지는 방향으로 구동하는 처리가 더해지고 있다. 이와 같이 대물 렌즈(18)를 기준 렌즈 위치에 세트하여 고정한 후의 매체가 멀어져 가는 포커스 인입 회전 기간의 타이밍에서 대물 렌즈(18)를 고정 상태로는 하지 않고, 대물 렌즈를 매체로부터 떨어지는 측으로 적극적으로 움직임으로써, 보다 단시간에 포커스 에러 신호의 제로 크로스를 발생시키고, 이에 의해서 포커스 인입에 요하는 시간을 더 단시간으로 할 수 있다.
또, 상기한 실시 형태에 있어서는 상위로부터의 커맨드에 의한 리드 처리 또는 라이트 처리 시에 포커스 에러가 발생했을 때의 포커스 인입 제어를 학습 처리 종료 후의 제어로 하는 경우를 예로 드는 것이었지만, 그 이외에 포커스 인입 제어를 필요로 하는 적절한 타이밍에서 학습 결과에 기초한 포커스 인입 제어를 행하도록 해도 된다.
또한 본 발명은 그 목적과 이점을 손상하지 않는 적절한 변형을 포함하고, 또한 상기한 실시 형태에 나타낸 수치에 의한 한정은 받지 않는다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 매체 투입 시에 매체 외주 부근에서 포커스 인입 제어를 행하여 매체 위치 회전의 포커스 구동 전류를 측정하여 평균 전류를 구하고, 이 평균 전류를 포커스 인입을 개시하는 기준 렌즈 위치에 구동하기 위한 기준 전류로서 구하는 학습 처리를 행하고, 그 후의 포커스 인입 제어에 대해서는 학습에 의해 얻어진 기준 전류에 의한 프렌즈 액츄에이터의 구동으로 기준 렌즈 위치에 대물 렌즈를 세트하여 포커스 인입 제어를 행하고, 기준 렌즈 위치에서는 대물 렌즈의 광 빔 초점이 매체 기억층에 대응한 초점 위치 부근에 있기 때문에, 항상 최적의 포커스 인입 제어의 개시 위치를 기점으로 한 안정된 포커스 인입 제어를 실현할 수 있다.
또한 매체의 반경 방향의 적어도 2점 이상에서 매체 위치 회전의 전류를 측정하여 평균함으로써, 기준 렌즈 위치를 나타내는 기준 전류를 보존하는 학습 처리를 행하고 있고, 학습 처리 종료 이후에의 포커스 인입 제어 시에는 매체 반경 위치에 따른 기준 전류를 선택하여 렌즈 액츄에이터를 위치 결정하기 때문에, 매체의 처킹에 의해 휘어짐에 의한 변이가 있어도, 이 휘어짐에 따른 매체 기억층으로부터 대물 렌즈까지의 거리를 항상 일정하게 유지하는 렌즈 위치의 세트를 행한 후에 포커스 인입 제어를 행함으로써, 매체의 대물 렌즈에 대한 충돌을 확실하게 감시할 수 있다.
또한 매체 위치 회전의 구동 전류의 진폭으로부터 면 진동을 검출하고, 기준 전류에 기초한 기준 렌즈 위치를 면 진동에 따라서 수정하도록 기준 전류값을 보정함으로써, 매체에 면 진동이 있더라도 면 진동에 따른 기준값의 수정으로 대물 렌즈에 충돌하지 않고 기준 렌즈 위치에 대물 렌즈를 세트하여 포커스 인입 제어를 확실하게 행할 수 있다.
또한 기준 렌즈 위치와 면 진동을 구하는 학습 처리가 종료한 후의 대물 렌즈를 구동하는 포커스 인입 제어에서는, 면 진동량에 따른 대물 렌즈의 이동으로 포커스 인입 제어를 행하기 때문에, 면 진동에 의해서 포커스 에러 신호의 제로 크로스점이 발생하지 않게 되는 인입 실패를 확실하게 회피할 수 있다.
또한 대물 렌즈를 기준 전류에 의해 기준 렌즈 위치에 세트하여 고정한 상태에서, 매체의 면 진동에 의한 위치 변동을 이용한 포커스 에러 신호의 제로 크로스 검출로 포커스 서보 루프를 온 상태로 하여 인입하는 제어를 행함으로써, 렌즈 액츄에이터에 의해 대물 렌즈를 움직이지 않고 포커스 인입 제어를 실현할 수 있고, 포커스 액츄에이터를 움직이지 않기 때문에 매체에 면 진동이 있어도 대물 렌즈와의 충돌을 확실하게 회피할 수 있다.

Claims (18)

  1. 광 빔을 매체에 조사하는 대물 렌즈를 매체의 트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 캐리지 액츄에이터와,
    상기 대물 렌즈를 매체 방향으로 이동시키는 렌즈 액츄에이터와,
    매체 복귀광의 수광 출력에 기초하여 광 빔 초점과 매체 기록층과의 오차를 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 작성 회로와,
    매체를 회전시킨 상태에서 대물 렌즈를 매체에 접근하는 방향으로 일정 거리움직인 후, 매체로부터 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 개소에서 포커스 서보 루프를 닫는 포커스 인입 제어부
    를 구비한 광학적 기억 장치로서,
    매체 투입 시에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체의 반경 방향의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 전류를 측정하여 평균 전류를 산출하고, 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 위치에 위치 결정하는 기준 전류로서 메모리에 보존하는 기준 위치 학습부와,
    상기 학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 기준 위치 제어부
    를 구비한 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 매체의 반경 방향의 적어도 2점 이상에서 매체 1회전의 전류를 측정하여 기준 전류를 보존하고,
    상기 기준 위치 제어부는, 상기 대물 렌즈의 매체 반경 위치에 따른 기준 전류를 선택하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체의 내주의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서 매체 1회전의 전류를 측정한 후, 포커스 서보 루프를 닫은 채로 외주측에 소정 개소에 상기 대물 렌즈를 이동시켜 매체 1회전의 전류를 측정하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기준 위치 제어부는, 매체 반경 방향의 2점에서의 측정 전류로부터 구해진 기준 전류를 연결하는 직선의 관계식으로부터, 측정점 이외의 매체 반경 위치에서의 기준 전류를 구하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위(진폭)를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어부는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 면 진동량의 2배의 이동량을 대물 렌즈를 매체에 접근시키는 방향의 이동 거리로 설정하여 상기 포커스 인입 제어부의 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어부는, 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과한 경우, 상기 기준 전류를 매체로부터 떨어지도록 수정하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 기준 위치 제어부는, 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과한 경우, 상기 기준 전류를 매체로부터 상기 면 진동량의 4분의 1만큼 떨어지도록 수정하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 대물 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어부는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 이동시키지 않게 상기 인입 회전 기간 내의 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 타이밍에서 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습부는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 회전 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어부는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후의 상기 인입 회전 기간의 개시 타이밍에서, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체로부터 떨어지는 방향으로 이동을 개시시켜 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 광학적 기억 장치.
  10. 광 빔을 매체에 조사하는 대물 렌즈를 매체의 트랙을 가로지르는 방향으로 이동시키는 캐리지 액츄에이터와,
    상기 대물 렌즈를 매체 방향으로 이동시키는 렌즈 액츄에이터와,
    매체 복귀광의 수광 출력에 기초하여 광 빔 초점과 매체 기록층과의 오차를 나타내는 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 작성 회로와,
    매체를 회전시킨 상태에서 대물 렌즈를 매체에 접근하는 방향으로 일정 거리움직인 후, 매체로부터 떨어지는 방향으로 천천히 움직이면서 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 개소에서 포커스 서보 루프를 닫는 포커스 인입 제어부
    를 구비한 광학적 기억 장치의 포커스 인입 제어 방법으로서,
    매체 투입 시에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체의 반경 방향의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서, 매체 1회전분의 전류를 측정하여 평균 전류를 산출하고, 산출된 평균 전류를 포커스 인입 제어를 개시하는 기준 위치에 위치 결정하는 기준 전류로서 메모리에 보존하는 기준 위치 학습 단계와,
    상기 학습 처리 이후의 포커스 인입 시에, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 기준 위치 제어 단계
    를 구비한 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 매체의 반경 방향의 적어도 2점 이상에서 매체 1회전의 전류를 측정하여 기준 전류를 보존하고,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 상기 대물 렌즈의 매체 반경 위치에 따른 기준 전류를 선택하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체의 내주의 소정 개소에 포커스 인입시킨 상태에서 매체 1회전의 전류를 측정한 후, 포커스 서보 루프를 닫은 채로 외주측에 소정 개소에 상기 대물 렌즈를 이동시켜 매체 1회전의 전류를 측정하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 매체 반경 방향의 2점에서의 측정 전류로부터 구해진 기준 전류를 연결하는 직선의 관계식으로부터, 측정점 이외의 매체 반경 위치에서의 기준 전류를 구하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위(진폭)를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 면 진동량의 2배의 이동량을 대물 렌즈를 매체에 접근시키는 방향의 이동 거리로 설정하여 상기 포커스 인입 제어부의 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여, 매체 1회전 동안에 대물 렌즈에 매체가 접근하는 방향의 이동량과 매체가 멀어지는 방향으로의 이동량에 대응한 전류 변위를 면 진동량으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과한 경우, 상기 기준 전류를 매체로부터 떨어지도록 수정하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 포커스 인입을 행하는 매체 반경 개소의 면 진동량이 소정의 제한값을 초과한 경우, 상기 기준 전류를 매체로부터 상기 면 진동량의 4분의 1만큼 떨어지도록 수정하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 대물 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후에, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 이동시키지 않게 상기 인입 회전 기간 내의 포커스 에러 신호가 제로 크로스하는 타이밍에서 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 기준 위치 학습 단계는, 매체 위치 회전의 측정 전류에 기초하여 대물 렌즈로부터 매체가 멀어지는 방향으로 이동하고 있는 매체 1회전 내의 회전 기간을 인입 회전 기간으로서 구하여 메모리에 보존하고,
    상기 기준 위치 제어 단계는, 상기 기준 전류에 기초하여 상기 대물 렌즈를 위치 결정한 후의 상기 인입 회전 기간의 개시 타이밍에서, 상기 포커스 인입 제어부에 의해 상기 대물 렌즈를 매체로부터 떨어지는 방향으로 이동을 개시시켜 포커스 인입을 행하게 하는 것을 특징으로 하는 포커스 인입 제어 방법.
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