KR20050083319A - 다중 이동 초음파 센서을 이용한 이동체의 위치인식 방법및 장치 - Google Patents

Abstract

2개 이상의 수신 센서를 탑재하고, 하나의 센서를 초음파를 발신하는 방향으로 이동시켜 수신하고, 또 다른 센서는 다음 위성의 방향으로 미리 이동시켜 빠른 대응을 한다.

이동체의 위치를 인식하는 방법에 있어서: 초음파를 발신하는 초음파 위성을 여러개 두고; 초음파 위성의 동작 정보를 네트워크로 제공하고; 이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 초음파 수신센서를 이동시키고; 특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정한다.

초음파 수신센서는, 수평과 수직으로 회전이 가능하며; 2개 이상이 교대로 위성 방향으로 향한다.

이동체의 위치를 인식하는 장치에 있어서: 초음파를 발신하는 초음파 위성과; 초음파 위성의 동작 정보를 제공하는 네트워크와; 이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 이동되는 초음파 수신센서와; 특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정하는 제어장치로 구성된다.

최소의 센서 수로 빠른 대응이 가능하다.

Description

다중 이동 초음파 센서을 이용한 이동체의 위치인식 방법 및 장치{Mobile Positionning Method and Device with Multi-moving Sensor}

초음파 센서는 지향성이 있어 고정된 수신센서는 방향에 따라 수신 상태가 좋지 않다. 이동 센서의 경우 순간적인 빠른 이동이 불가능 하므로 여러개의 위성에 대해 대응하는 것이 곤란하다.

2개 이상의 수신 센서를 탑재하고, 하나의 센서를 초음파를 발신하는 방향으로 이동시켜 수신하고, 또 다른 센서는 다음 위성의 방향으로 미리 이동시켜 빠른 대응을 한다.

이동체의 위치를 인식하는 방법에 있어서: 초음파를 발신하는 초음파 위성을 여러개 두고; 초음파 위성의 동작 정보를 네트워크로 제공하고; 이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 초음파 수신센서를 이동시키고; 특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정한다.

이를 상술하면 다음과 같다.

인공위성을 이용하는 GPS의 원리와 같이 알고 있는 여러개의 위치로 부터 이동체까지의 거리를 알면 좌표를 산출할 수 있다.

초음파 위성의 좌표는 설치하는 과정에서 정해지며 이 정보는 네트워크를 통해 특정 서버에 저장된다. 이동체는 네트워크를 통해 위성의 위치 정보를 가져오고 현재 위치를 산출할 수 있다.

위성의 방향은 위성의 위치와 이동체의 위치에 따라 계속 바뀐다. 이동체에 설치된 초음파 수신센서는 방향을 위성쪽으로 향하게 되면 보다 정확한 신호를 수신할 수 있다.

초음파 위성은 특정 시각에 1개의 위성만 초음파를 발신한다. 따라서 상기의 방향으로 수신 센서의 방향을 이동 시킬 수 있다.

초음파 수신센서는, 수평과 수직으로 회전이 가능하며; 2개 이상이 교대로 위성 방향으로 향한다.

이를 도면으로 상술하면 다음과 같다.

도 1에서 101은 수평으로 회전하고 102는 수직으로 회전한다. 이에 따라 초음파 수신센서는 3차원 공간에 대해 어느 방향으로도 향할 수 있게 된다.

마찬가지로 도 1에서 201은 수평으로 회전하고 202는 수직으로 회전한다.

이동체의 위치를 인식하는 장치에 있어서: 초음파를 발신하는 초음파 위성과; 초음파 위성의 동작 정보를 제공하는 네트워크와; 이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 이동되는 초음파 수신센서와; 특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정하는 제어장치로 구성된다.

초음파 수신센서는, 초음파의 집음을 위한 곡면의 반사판이 설치된다.

상기 반사판은, 음파의 진행 시간이 동일한 경로가 되도록 (3-1)*2 = (3-2a) + (3-2b) = (3-3a) + (3-3b) = ... 가 되는 지점을 통과하는 곡선으로 구성된다.

상기 반사판의 효과는 여러개의 센서를 배치한 것과 같은 효과가 있어 보다 먼 거리에서 정확한 신호를 얻을 수 있다.

최소의 센서 수로 특정 위성의 신호를 효과적으로 수신하기 위한 빠른 대응이 가능하다.

도 1은 본 발명의 구성을 보여주는 일예

도 2는 본 발명의 반사판의 형상을 보여주는 일예

< 도면에 사용된 주요 기호>

1: 센서

2: 반사판

3: 음파의 경로

Claims (5)

1. 이동체의 위치를 인식하는 방법에 있어서:

   초음파를 발신하는 초음파 위성을 여러개 두고;

   초음파 위성의 동작 정보를 네트워크로 제공하고;

   이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 초음파 수신센서를 이동시키고;

   특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식 방법.
2. 제 1항에 있어서:

   초음파 수신센서는,

   수평과 수직으로 회전이 가능하며;

   2개 이상이 교대로 위성 방향으로 향하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식 방법.
3. 이동체의 위치를 인식하는 장치에 있어서:

   초음파를 발신하는 초음파 위성과;

   초음파 위성의 동작 정보를 제공하는 네트워크와;

   이동체에서 특정 시각에 동작하는 초음파 위성의 방향으로 이동되는 초음파 수신센서와;

   특정 시각에 동작하는 초음파 위성과 이동체와의 거리를 측정하는 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식 장치.
4. 제 3항에 있어서:

   초음파 수신센서는,

   초음파의 집음을 위한 곡면의 반사판이 설치된 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식 장치.
5. 제 4항에 있어서:

   반사판은,

   음파의 진행 시간이 동일한 경로가 되도록

   (3-1)*2 = (3-2a) + (3-2b) = (3-3a) + (3-3b) = ...

   가 되는 지점을 통과하는 곡선으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식 장치.