KR20050083142A - Lug cutting machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선박이나 자동차 등의 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물 등에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 러그 절단기에 관한 것으로, 복수의 회전하는 회전 절삭날을 구비하여 용접 설치되어 있는 러그를 절단하도록, 이송용 바퀴를 구비하는 하우징부와 러그를 고정하기 위한 클램프부와 절삭을 위한 절삭부로 구성된다.The present invention relates to a lug cutter for removing an annular lug welded to the structure and the like for transport of a medium or large structure such as a ship or an automobile. The present invention relates to a lug provided with a plurality of rotating cutting edges for welding. It consists of a housing having a transfer wheel, a clamp for fixing the lug and a cutting for cutting.
한편, 본 발명에 의한 러그 절단기는 종래의 러그를 절단하기 위해 사용하던 가스절단이나 플라즈마 절단의 기술과 달리, 회전하는 절삭날을 이용하여 러그를 커팅하는 기술로 이루어짐으로써, 종래의 절단 기술을 이용시 러그의 절단량이 많아 러그의 재사용의 횟수가 제한되었던 점, 절단시간 등의 작업시간이 오래 걸리는 점, 구조물 및 구조물의 도장면의 훼손, 가그 및 분진 발생에 의한 환경오염 등의 단점을 보완할 수 있는 이점이 있다.On the other hand, the lug cutter according to the present invention is made of a technique for cutting the lug using a rotating cutting edge, unlike the gas cutting or plasma cutting techniques used to cut the conventional lug, when using the conventional cutting technology It can compensate for the disadvantages such as the number of cuts of the lug, the number of times of reuse of the lug is limited, the long time of work such as the cutting time, the damage of the structure and the painted surface of the structure, and the environmental pollution caused by the generation of the dust. There is an advantage to that.
Description
본 발명은 선박이나 자동차 등의 중대형 구조물의 이송을 위해 상기 구조물 등에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 러그 절단기에 관한 것이다.The present invention relates to a lug cutter for removing a ring-shaped lug welded to the structure and the like for the transport of medium and large structures such as ships and automobiles.
일반적으로 대형 구조물을 제작하는 경우, 개별적으로 블록화된 구조물들을 서로 조립하여 제작하고 있으며, 일 예로 선박이 경우에는 도크에서 개별적인 각 블록들을 탑재 및 조립하여 선박을 건조한다.In general, in the case of manufacturing a large structure, and individually structured blocks are assembled by manufacturing each other, for example, in the case of a ship is built by mounting and assembling each individual block in the dock to build the ship.
상기 선박의 개별 구조물의 경우, 각 구조물 또한 그 크기가 대형이기 때문에 이송을 위하여 상기 구조물 상에 복수의 러그(이송용고리)를 용접하여 부착한 후, 대형 크레인 등의 이송용 기계를 이용하여 상기 러그를 걸어 이송하며, 이에 관련된 사용 상태도를 첨부된 도 4에 나타내고 있다.In the case of individual structures of the ship, each structure is also large in size, so that a plurality of lugs (transferring rings) are welded and attached to the structure for transport, and then, using a transport machine such as a large crane, The lug is transported by hooking, and a use state diagram related thereto is shown in FIG.
도 4에서 보이는 것과 같이, 러그(20)는 구조물(10)이 목적지에 이른 후에는 절단하여 탈거하고 재사용을 하는데, 종래에는 상기 러그(20)를 절단하기 위하여 대략 5,000K∼20,000K 정도의 고열을 생성하여 러그(20)의 용접부를 용융시켜 절단하는 가스 절단이나 플라즈마 절단 공법 등을 사용하였다.As shown in FIG. 4, the lug 20 is cut off, removed and reused after the structure 10 reaches its destination. In the related art, the high temperature of about 5,000 K to 20,000 K is used to cut the lug 20. The gas cutting, the plasma cutting method, etc. which produced | generated and melt | dissolved and cut the weld part of the lug 20 were used.
한편, 종래에 널리 사용되고 있는 상기 가스 절단이나 플라즈마 절단 공법 등은 아래와 같은 문제점이 발생되고 있는 실정이다.On the other hand, the gas cutting, plasma cutting method and the like widely used in the prior art is the situation that the following problems occur.
1. 작업자가 일일이 수작업으로 행하기 때문에 작업의 효율성이 떨어진다.1. The work efficiency is low because the worker does it manually.
2. 러그의 절단시 용융되는 러그의 양이 많기 때문에 상기 절단된 러그를 재사용하는 재생횟수가 1회 정도로 제한된다.2. Due to the large amount of lugs that are melted when cutting the lugs, the number of regenerations for reuse of the cut lugs is limited to about one time.
3. 도 4에서 보이는 것과 같이, 절단 후 구조물에 절단되지 않고 남아 있는 러그의 부분(15)인 절단면이 고르지 못하여 절단 후 다시 작업자가 작업을 해야하는 번거로움이 있다.3. As shown in Figure 4, there is a hassle that the operator has to work again after cutting because the cutting surface, which is the part 15 of the lug that remains uncut in the structure after cutting, is uneven.
4. 러그의 절단에 소요되는 작업 시간이 상당히 소요되기 때문에 비효율적이다.4. It is inefficient because the working time for cutting lugs is considerably longer.
5. 도 4에서 보이는 것과 같이, 높은 가열에 의한 절단 공법에 의해서 구조물 및 구조물의 도장 표면에 훼손(15)을 가져오는 일이 일어나며, 이에 손상된 구조물 등을 복구하여야 하는 번거로운 작업이 필요하다.5. As shown in FIG. 4, the damage 15 is brought to the structure and the painted surface of the structure by a cutting method by high heating, and thus, a cumbersome work of repairing the damaged structure or the like is necessary.
6. 가스 및 가열에 의한 분진 등의 발생으로 작업자에게 해로운 성분이 발생하며 환경오염의 요인으로 지적된다.6. Hazardous components are generated by dust and dust generated by gas and heating, and it is pointed out as a cause of environmental pollution.
이에 본 발명은 수작업에 의존하지 않고 자동화되며, 열에 의한 용융작업이 아닌, 회전하는 절삭날을 이용하는 절삭가공에 의한 러그를 커팅하는 기술을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention is to provide a technology for cutting a lug by cutting using a rotating cutting edge, which is automated without depending on the manual work, and is not a melting operation by heat.
특히, 복수의 회전하는 회전 절삭날을 구비하여 용접 설치되어 있는 러그를 절단하도록, 이송용 바퀴를 구비하는 하우징부와 러그를 고정하기 위한 클램프부와 절삭을 위한 절삭부로 구성하여, 종래의 절단 기술을 이용시 러그의 절단면이 많아 러그의 재사용의 횟수가 제한되었던 점, 절단시간 및 재생시간의 오래 걸리는 점, 구조물의 훼손, 환경오염 등의 단점을 보완할 수 있는 기술을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In particular, the conventional cutting technique comprises a housing portion having a transfer wheel, a clamp portion for fixing the lug, and a cutting portion for cutting so as to cut a lug welded with a plurality of rotating cutting edges. It is a technical task to provide a technology that can compensate for the disadvantages that the number of lugs reused, cutting time and regeneration time are long, damage of structure, environmental pollution, etc. .
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동차 프레임이나 중대형 구조물 등의 이송을 위해 상기 구조물 등에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위한 장치로서, 전면 및 후면이 개방되고 양 측면부 하단에는 이동을 위한 복수의 바퀴가 구비되고 상면 내측에는 상기 바퀴의 진행방향과 동일한 방향으로 가이드부가 구비되는 하우징부와, 상측에는 상기 하우징부의 가이드부에 의해 가이드 되고 하측은 상기 구조물 등의 러그를 고정하기 위한 바이스가 구비되는 클램프부와, 회전동력부와 상기 회전동력부의 동력을 전달하고 상하 길이조절이 가능한 샤프트축과 상기 샤프트축의 말단에 설치되어 회전하는 회전 절삭날로 구성되고 상기 하우징부의 양측 내면 각각에 구비되는 한 쌍의 절삭부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 러그 절단기를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a device for removing a ring-shaped lug welded to the structure for the transfer of a car frame or a medium-large structure, etc., the front and rear are open and moved to the lower side of both sides The housing is provided with a plurality of wheels for the upper surface inside the guide portion provided in the same direction as the traveling direction of the wheel, the upper side is guided by the guide portion of the housing portion and the lower side for fixing the lug of the structure, etc. The clamp unit is provided with a vise, a rotating shaft and a shaft shaft which transmits the power of the rotating shaft and the upper and lower lengths and a rotating cutting blade installed at the end of the shaft shaft to rotate and are provided on both inner surfaces of the housing portion. Ruler characterized in that it consists of a pair of cutting parts It provides a cutter.
또한, 상기 절삭부에 구성되는 회전 절삭날은 상기 하우징부의 일 측 내면에 구비되는 회전 절삭날의 중심과 타 측 내면에 구비되는 회전 절삭날의 중심 각각이 러그 절단기의 진행방향에 대하여 상호 각 회전 절삭날의 외주면이 일부 중첩될 수 있도록 접촉되지 않은 상태에서 서로 일정 간격 이격되어 구성되는 것을 특징으로 하는 러그 절단기를 제공한다.In addition, the rotary cutting edge configured in the cutting unit, each of the center of the rotary cutting edge provided on one inner surface of the housing portion and the center of the rotary cutting edge provided on the other inner surface of each other with respect to the advancing direction of the lug cutter It provides a lug cutter, characterized in that the outer peripheral surface of the cutting edge is spaced apart from each other by a predetermined interval in a non-contact state so that it can be partially overlapped.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. In this case, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 러그 절단기의 기본 구성 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 러그 절단기의 정면도로서, 도면에 도시된 바와 같이 본 발명은 기본적으로 이동을 위한 복수의 바퀴(110)와 상면 내측에는 상기 바퀴(110)의 진행방향과 동일한 방향으로 가이드부(120)가 구비되는 형상의 하우징부(100)와, 상측에는 가이드부(120)에 의해 가이드 되고 하측은 러그(20)를 고정하도록 형성된 클램프부(200)와, 회전동력부(310)의 동력을 전달하고 상하 길이조절이 가능한 샤프트축(320)과 상기 샤프트축(320)의 말단에 설치되어 회전하는 회전 절삭날(330)로 구성되는 한 쌍의 절삭부(300)로 이루어진다.1 is a perspective view of a basic configuration of a lug cutter according to the present invention, Figure 2 is a front view of a lug cutter according to the present invention, as shown in the drawing, the present invention basically a plurality of wheels 110 and the upper surface for movement Inside the guide portion 120 is provided in the same direction as the traveling direction of the wheel 110 The housing portion 100 of the shape, the upper portion is guided by the guide portion 120 and the lower side is formed to secure the lug 20, the clamp portion 200, and transmits the power of the rotary power unit 310 and the vertical length It consists of a pair of cutting portion 300 consisting of a shaft shaft 320 that can be adjusted and a rotary cutting edge 330 installed on the end of the shaft shaft 320 to rotate.
도 1 내지 도 2에서 보이는 것과 같이, 상기 하우징부(100)는 전면 및 후면이 개방되도록 하여, 상기 구조물(10)에 설치된 러그(20)를 전면에서 후면으로 수용하고 관통하여 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 양 측면부 하단에는 상기 하우징부(100)의 이동을 위한 복수의 바퀴(110)가 구비되고, 상면 내측에는 상기 바퀴(110)의 진행방향과 동일한 방향으로 구비되는 가이드부(120)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 and 2, the housing part 100 is configured to allow the front and rear sides to be opened so that the lugs 20 installed in the structure 10 can be received from the front side and moved through the rear side. It is preferable. In addition, a plurality of wheels 110 for movement of the housing part 100 are provided at the lower side of both side parts, and a guide part 120 is provided in the same direction as the traveling direction of the wheel 110 inside the upper surface. It is preferable to be configured.
한편, 상기 하우징부(100)를 구성하는 양 측면부간의 거리 구성은 후술할 클램프부(200) 및 한 쌍의 절삭부(300) 모두를 충분히 포함하도록 구성하는 것이 바람직하며, 구조물(10)에 돌출되어 설치되는 러그(20)를 수용할 수 있도록 상기 양 측면부의 수직 길이를 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the distance configuration between the two side parts constituting the housing portion 100 is preferably configured to include both the clamp portion 200 and a pair of cutting portion 300 to be described later, protruding to the structure 10 It is preferable to configure the vertical length of the both side portions to accommodate the lug 20 is installed.
상기 클램프부(200)의 상측에는 상기 하우징부(110)의 가이드부(120)에 의해 가이드 되도록 상기 가이드부(120)에 대응하여 형성되며, 상기 가이드부(120)에 결합된 상태에서는 상기 클램프부(200)는 상기 하우징부(110)의 상면 내측에서 하우징부(100)의 진행방향과 동일한 방향으로 상기 가이드부(120)에 가이드 되어 이동할 수 있도록 구성되며, 또한, 상기 클램프부(200)의 하측은 상기 러그(20)를 고정하기 위한 바이스(210)가 구비되도록 구성된다.The clamp portion 200 is formed to correspond to the guide portion 120 to be guided by the guide portion 120 of the housing portion 110, the clamp in the state coupled to the guide portion 120 The part 200 is configured to be guided and moved to the guide part 120 in the same direction as the traveling direction of the housing part 100 inside the upper surface of the housing part 110, and the clamp part 200. The lower side is configured to be provided with a vise 210 for fixing the lug 20.
상기 가이드부(120)와 상기 가이드부(120)에 결합되는 클램프부(200)의 상측의 형상은 도 2에서 보이는 것과 같이, 일반적인 걸림부(도면 미표시)를 가지는 클램프부(200)와 상기 걸림부에 대응하여 끼움 결합할 수 있도록 함몰되어 형성되는 가이드부(120)의 구성을 제안할 수 있으며, 상기 바이스(210)의 형상은 상기 러그(20)의 양 측면부를 각각 접하도록 한 쌍의 접촉면을 가지도록 하며, 상기 러그(20)의 다양한 형상에 따라 대응하도록 구성하는 것이 바람직하다.The upper portion of the clamp portion 200 coupled to the guide portion 120 and the guide portion 120 is, as shown in Figure 2, the clamp portion 200 having a general locking portion (not shown) and the locking It is possible to propose a configuration of the guide portion 120 is formed to be recessed so as to fit in response to the portion, the shape of the vise 210 is a pair of contact surfaces to contact each side of the lug 20, respectively It is preferable to have a configuration, so as to correspond to the various shapes of the lug 20.
상기 한 쌍의 절삭부(300)는 상기 하우징부(100)의 양측 내면 각각에 구비되어 상기 러그(20)의 용접부에 밀접하고 상기 러그(20)의 양 측면부에 절삭부(300)의 회전 절삭날(330)이 접하도록 구성하는 것이 바람직하다.The pair of cutting parts 300 are provided on both inner surfaces of both sides of the housing part 100 so as to be in close contact with the welding part of the lug 20 and to rotate the cutting part 300 on both side parts of the lug 20. It is preferable to configure the blade 330 in contact.
상기 한 쌍의 절삭부(300)는 모터 등과 같은 회전동력부(310)와, 상기 회전동력부(310)의 회전 동력을 전달하며 상하 길이조절이 가능한 샤프트축(320)과, 상기 샤프트축(320)의 말단에 설치되어 상기 회전동력부(310)의 회전동력에 의해 회전하는 회전 절삭날(330)로 구성된다.The pair of cutting parts 300 transmits the rotational power 310 such as a motor, the rotational power of the rotational power 310 and the shaft shaft 320 and the vertical length adjustable and the shaft shaft ( Installed at the end of the 320 is composed of a rotary cutting edge 330 to rotate by the rotational power of the rotary power unit 310.
특히, 도 3b에와 같이, 상기 각 샤프트축(320)은 상하 수직으로 길이조절이 가능하도록 구성하여 러그(20)를 구조물(10)로 부터 절단시 상기 구조물(10)이 표면에서부터의 높이를 조절할 수 있도록 하여, 상기 러그(20)를 절단 후에 있어서 상기 절단된 러그(20)의 몸체 높이를 최대한 손실 없이 보전할 수 있으며 구조물(10)에 남아 있는 절단되지 않은 러그(20)의 하단 잔존부 또한 최소로 줄일 수 있어, 러그(20)의 재생횟수의 증가와 구조물(10)의 절단면(15)이 재가공의 작업을 제거할 수 있도록 구성된다.In particular, as shown in Figure 3b, the shaft shaft 320 is configured to be vertically vertically adjustable so that when cutting the lug 20 from the structure 10, the structure 10 to increase the height from the surface By adjusting, the height of the body of the cut lug 20 can be maintained without loss as much as possible after cutting the lug 20, and the bottom remaining portion of the uncut lug 20 remaining in the structure 10 In addition, it can be reduced to a minimum, the increase in the number of regeneration of the lug 20 and the cutting surface 15 of the structure 10 is configured to eliminate the work of rework.
특히, 상기 회전 절삭날(330)은 초경의 원형톱날 등과 같은 재질과 형상을 선택하도록 하여 러그(20)의 절단시 발생하는 소음과 진동을 최소화하도록 구성하는 것이 바람직하다.In particular, the rotary cutting edge 330 is preferably configured to minimize the noise and vibration generated when cutting the lug 20 by selecting a material and shape such as a circular saw blade of carbide.
한편, 도 3a 에서 보이는 것과 같이, 상기 한 쌍의 절삭날(330)의 설치 구성은 상기 하우징부(100)의 일 측 내면 및 타 측 내면에 구비되는 각 회전 절삭날(330)의 중심이 러그 절단기의 진행방향에 대하여 상호 각 회전 절삭날(330)의 외주면이 일부 중첩될 수 있도록 접촉되지 않은 상태에서 서로 일정 간격 이격되어 구성되도록 하며, 더욱 자세하게는 각 회전 절삭날(330)의 중심이 서로 러그 절단기의 진행방향과 수직인 선상에 위치하지 않도록 구성하여 상기 한 쌍의 회전 절삭날(330)이 러그(20)를 1/2씩 순차적으로 중첩 절단하도록 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 3a, the installation configuration of the pair of cutting edge 330 is the center of each rotary cutting edge 330 provided on one inner surface and the other inner surface of the housing portion 100 lug The outer circumferential surfaces of the respective rotary cutting edges 330 may be spaced apart from each other at regular intervals in a non-contact state with respect to the traveling direction of the cutter. More specifically, the centers of the rotary cutting edges 330 may be different from each other. It is preferable to configure the pair of rotary cutting edges 330 to sequentially cut the lugs 20 one by one so as not to be positioned on a line perpendicular to the direction of travel of the lug cutter.
이하, 본 발명에 따른 러그 절단기의 작동법을 간단히 살펴보면, 먼저 구조물에 돌출된 러그에 있어서 상기 러그의 상단에 러그 절단기의 클램프가 위치하도록 상기 러그 절단기를 이동시킨 뒤, 상기 러그를 클램프의 바이스를 사용하여 고정하고, 상기 러그 하단의 절단면의 높이를 러그 절단기의 샤프트축의 길이 조정으로 조절한다.Hereinafter, the operation method of the lug cutter according to the present invention will be briefly described. First, in the lug protruding to the structure, the lug cutter is moved so that the clamp of the lug cutter is positioned on the top of the lug, and then the lug is used as a vice of the clamp. And the height of the cut surface of the bottom of the lug is adjusted by adjusting the length of the shaft axis of the lug cutter.
이후, 회전 절삭날을 회전시켜면서 러그 절단기를 전진 시키면, 상기 바이스에 의해 고정된 클램프는 가이드부에 의해 제 위치에 고정되며 상대적으로 절삭부를 포함하는 러그 절단기의 하우징부가 전진하며, 러그가 상기 회전 절삭날에 의해 구조물에서 탈거되면, 이후 바이스를 풀어 러그를 클램프에서 제거한다.Thereafter, when the lug cutter is advanced while rotating the rotary cutting edge, the clamp fixed by the vise is fixed in place by the guide portion and the housing portion of the lug cutter including the cutting portion is relatively advanced, and the lug is rotated. Once removed from the structure by the cutting edge, loosen the vise and remove the lug from the clamp.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 회전 절삭날의 형상을 초경의 원형톱날로 구성했지만, 여기에 한정되는 것은 아니며 회전 절삭날의 형상은 중심에서 서로 대향 되는 방사형의 형상 등과 같이 당업자의 지식범위 내에서 변경은 가능하고 이것 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함된다.As described above, in the embodiment of the present invention, the shape of the rotary cutting edge is composed of a circular saw blade of cemented carbide, but the shape of the rotary cutting edge is not limited thereto, and the shape of the rotary cutting edge is radially opposed to each other at the center. Modifications are possible within the scope of the invention, which are also included in the technical spirit of the present invention.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 러그 절단기는 작업자가 일일이 수작업으로 행하던 열에 의한 가스 및 플라즈마 공법과 달리, 자동화작업이 가능하여 작업 시간의 단축과, 러그의 절단량이 상대적으로 적어 상기 러그의 재생횟수가 늘어남에 따라 원가 절감의 효과를 가질 수 있다.As described above, the lug cutter according to the present invention, unlike the gas and plasma method by the heat manually performed by the operator manually, it is possible to automate the operation time is shortened, the amount of cutting of the lug is relatively small, the regeneration of the lug As the number of times increases, cost savings can be achieved.
또한, 종래의 열을 이용하여 용융시켜 절단하는 기술과 달리, 회전하는 절삭날을 구비하여 절삭 가공을 함으로서, 러그의 절단면이 고르게 형성되며, 구조물 및 구조물의 도장면이 훼손되지 않아 부가적인 작업이 필요하지 않은 이점이 있다.In addition, unlike the conventional technology of melting and cutting using heat, by cutting with a rotating cutting edge, the cut surface of the lug is formed evenly, and the additional surface of the structure and the painted surface of the structure is not damaged. There is an advantage that is not necessary.
또한, 종래의 가스 및 플라즈마 공법을 사용시 발생하는 가스나 분진 등의 발생이 없어 환경적 측면에서보다 이로운 이점이 있다.In addition, there is no gas or dust generated when using a conventional gas and plasma method, there is an advantage in terms of environmental advantages.
도 1은 본 발명에 따른 러그 절단기의 기본 구성 사시도.1 is a basic configuration perspective view of a lug cutter according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 러그 절단기의 정면도.2 is a front view of a lug cutter according to the present invention.
도 3a 내지 3b 각각은 러그의 절단 진행과정을 나타내는 평면도 및 측면도.3A to 3B are plan and side views, respectively, illustrating the cutting progress of the lug.
도 4는 구조물에 설치된 러그의 사용 상태도.4 is a state diagram used of the lug installed in the structure.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 구조물 20 : 러그10: structure 20: lug
100 :하우징부 200 : 클램프부100: housing 200: clamp
300 : 절삭부300: cutting part
110 : 바퀴 120 : 가이드부110: wheel 120: guide part
210 : 바이스 310 : 회전동력부210: vise 310: rotational power unit
320 : 샤프트축 330 : 회전 절삭부320: shaft axis 330: rotary cutting unit
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020050068405A KR100628836B1 (en) | 2005-07-27 | 2005-07-27 | Lug Cutting Machine |
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