KR20050082139A - Massage chair for the fleshy inside of the thigh massage machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안마의자에 허벅지 맛사지 기능이 추가된 안마의자에 관한 것으로, 전동방식에 의하여 상하 전후방향으로 이동이 가능하며, 특히 인체의 맛사지 접촉부분은 air 팽창 수축 진동 반복으로 허벅지 부위를 자극하므로 안마 효과의 극대화를 이룰 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a massage chair with a thigh massage function added to the massage chair, it is possible to move up and down in the front and rear direction by the electric method, in particular the massage contact portion of the human body stimulates the thigh area by repeated air expansion and contraction vibration There is an effect that can achieve the maximum effect.
Description
본 발명은 안마의자에 대해서 허벅지 마사지 기능이 추가된 안마의자에 관한 것으로, 전동방식에 의하여 상·하, 전·후방향으로 이동이 가능하며, 특히 인체의 마사지 허벅지 접촉부분은 air사용으로 air 팽창, 수축, 진동의 반복으로 허벅지 부위를 자극하게 하는 마사지 arm장치, 전·후진 이송장치, 승·하강 이송장치를 구성한 안마의자용 허벅지 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair with a thigh massage function is added to the massage chair, it is possible to move up, down, forward and backward by the electric method, in particular the massage thigh contact portion of the human body is inflated by air Massage arm device for stimulating the thigh area by repetition, contraction, vibration, massage device for thigh massage device consisting of forward and backward transport device, lifting device.
일반적으로 안마의자 마사지부위는 등, 어깨, 허리, 다리, 종아리, 발등 부분으로 국한되어 있고 피부에 접촉되는 부위에 고무볼, 합성수지볼, 우레탄볼로 만들어져 있어 안마의자 장시간 사용시에는 접촉부분 아픔을 호소하는 문제점이 있었다.In general, the massage chair massage area is limited to the back, shoulders, waist, legs, calves, and feet, and the parts that come into contact with the skin are made of rubber balls, synthetic resin balls, and urethane balls. There was a problem.
안마의자용 허벅지 마사지기는 종래기술이 전혀 없는 새로운 발명이다.Massage chair thigh massager is a new invention without any prior art.
따라서, 본 발명의 목적은 안마의자 마사지 부위는 어깨, 등, 허리, 다리, 종아리, 발등의 마사지는 있어도 허벅지 관련한 안마의자는 국내·외에도 아직까지 나와 있지 않다. 안마의자용 허벅지 마사지기는 안마의자에 별도 추가한 장치로 기술성을 볼 때 좁은공간에서 허벅지 마사지하는 것은 사실상 선진국에서도 큰 기술과제로 남아 있었다. 안마의자용 허벅지 마사지기는 기존의 안마의자 등마사지, 종아리마사지 국한되어 있는 것을 좀더 폭넓게 하기 위해 전동방식에 의하여 허벅지 중심 전·후방향으로 이동 마사지 가능 하게 하고 편리성을 볼 때 안마사용자가 착석후 안마기용 허벅지마사지기의 마사지 arm장치는 90° 회전 가능하며, 특히 인체의 마사지 접촉부분은 air팽창, 수축, 진동을 반복하는 air주머니를 채택한 방식으로 접촉부위는 안전하게 허벅지 부위를 자극하므로 종래의 마사지 부위 보다 장시간 사용시 아픔해소 또는 전문 지압사 도움 없이 안마효과 극대화 하는데 제공함에 있다.Therefore, the object of the present invention massage massage area of the shoulder, back, waist, leg, calf, foot, etc., massage chairs related to the thigh has not yet come out domestic and abroad. Massage chair thigh massager is an additional device to the massage chair. In view of its technology, the massage of thighs in a narrow space has remained a great technical task in developed countries. Massage chair thigh massager is designed to move the massager forward and backward in the center of the thigh by the electric method in order to broaden the existing massage chair back massage and calf massage. The massage arm device of the thigh massager can be rotated by 90 °. In particular, the massage contact part of the human body adopts an air bag that repeats air expansion, contraction, and vibration. Providing to maximize the massage effect without long time use pain relief or professional chiropractor help.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 다음과 같다.Features of the present invention for achieving the above object is as follows.
도3 안마의자용 허벅지 마사지기는 도4 마사지 arm장치(100), 도5 승·하강 이송장치(200), 도6 전·후진 이송장치(300) 크게 3뭉치로 나눌 수 있다.Figure 3 massage chair thigh massager can be divided into three large groups of Figure 4 massage arm device 100, Figure 5 raising and lowering conveying device 200, Figure 6 forward and backward conveying device (300).
도4 마사지 arm장치(100)는 신체의 허벅지 부위 자극을 하도록 도7 상세도 E와 도11 허벅지접촉 sensor뭉치(150), 도10 라운드파이프(105), 파이프지지대(107), air 주머니(108), air공급호스(103)(104), 진동모타(102), 진동guide(106) 내부 설치되어 있고 cover는 arm cover(101)로 구성되어 있다.Figure 4 massage arm device 100 is a detailed Figure E and Figure 11 thigh contact sensor bundle 150, Figure 10 round pipe 105, pipe support 107, air bag 108 to stimulate the thigh region of the body ), the air supply hose (103) (104), the vibration motor (102), the vibration guide 106 is installed inside the cover is composed of an arm cover (101).
도11 허벅지접촉 sensor뭉치(150) 설명한다면11 if the thigh contact sensor bundle 150 described
마사지 arm장치(100)가 인체 허벅지에 접촉하기 위해 도8 L6 거리만큼 하강한다. 허벅지 위치에따라 L6 거리값은 일정하지 않다.Massage arm device 100 is lowered by a distance of 8 L6 to contact the human thighs. Depending on the thigh position, the L6 distance value is not constant.
L6 → L1 → L6 → L1식으로 STEP 동작한다STEP 6 operates L6 → L1 → L6 → L1
허벅지 마사지에 있어서 L3은 허벅지 무릎 부근에서 start 하고 L4는 인체의 배부근의 허벅지 마사지가 끝나는 지점이다.In the thigh massage, L3 starts near the thigh knee and L4 is the end point of the thigh massage of the abdominal muscles of the human body.
L2는 L3 → L4 → L3의 왕복횟수는 시간 또는 제어수로 결정되고 L1, L2, L6은 사용자의 취향에 따라 결정된다.L2 is the number of round trips from L3 → L4 → L3 is determined by time or control, and L1, L2, L6 is determined by user's preference.
L7은 마사지 arm장치 상사점이고 L8은 마사지 arm장치 접촉하사점이다.L7 is the top dead center of the massage arm device and L8 is the bottom dead center of the massage arm device.
살갗부위에 접촉되면 더 이상 내려오지 못하도록 sensor 감지한다.When it touches the skin part, it detects the sensor so that it cannot come down anymore.
구성은 도11 중심접촉대(151)를 기준으로 중심접촉대면(151a) 인체 허벅지접촉시 중심접촉대(151)가 화살표 방향으로 밀려 나간다. 무접촉시 원래 처음상태로 되돌리는 것은 압축spring(152)에 의해 화살표 방향으로 밀려 나가면 인체접촉 sensor1(155), 인체접촉 sensor2(156)는 이를 감지한다. 감지는 sensor구멍(151c) 양단에 인체접촉sensor2(156)는 발광이고 다른 하나는 인체접촉sensor1(155)은 수광 1set 되어있다. spring pin(153)은 중심접촉대(151) 화살표 방향 한계점 이상으로 밀려 나가는 것과 회전하지 못하도록 고정홀드(154)로 구성되고 여기에 이물질과 인체접촉 sensor1(155), 인체접촉 sensor2(156)를 보호하기 위해 보호스폰지(157)로 구성되어 있다.The configuration is based on the center contact stand 151 of FIG. 11, the center contact stand 151 is pushed in the direction of the arrow when the human thigh contacts the center contact face 151a. Returning to the original state when no contact is pushed in the direction of the arrow by the compression spring 152, the human body sensor1 (155), human body sensor2 (156) detects this. Detection is that the human body contact sensor 2 (156) is light emitting and the other body contact sensor 1 (155) is received 1 set at both ends of the sensor hole (151c). The spring pin 153 is composed of a fixed holder 154 so as not to be pushed out above the threshold in the direction of the arrow in the direction of the center contact point 151 and to prevent rotation, and to protect foreign substances, the body contact sensor 1 155 and the body contact sensor 2 156 therefrom. It consists of a protective sponge (157).
마사지 arm장치(100) 작용은Massage arm device 100 action
인체의 허벅지에 중심접촉대면(151a)에 접촉되면 중심접촉대(151) 화살표로 밀려나가 인체접촉 sensor2(156) 발광에서 sensor1(155) 수광으로 빛이 통해 있던 것이 빛이 막히면서 감지신호 제어되고 도22 air주머니(108)에 air가 공급되면서 팽창해진다. 상세도 B에서 M1은 허벅지 단면이고 화살표 P는 허벅지접촉깊이인데 허벅지접촉부(M1a)를 자극시킨다. 허벅지를 자극하는 일정시간이 지난후 air주머니(108) 팽창은 그대로 유지하면서 진동모타(103)는 회전한다. 진동모타(103) 돌면서 편심판(103a)에 의해서 진동을 일으키게 되는데. 이 진동전달은 진동guide(106)를 통해서 air입구관(108a)으로 진동이 전달되고 최종 인체의 허벅지에 air진동마사지가 된다. 일정시간 지나면 팽창된 air는 air입구관(108a)을 통해 전자제어에 의해 서서히 배출된다. air주머니는 줄어든 상태이다. 결론적으로 마사지 arm장치(100)는 air팽창으로 허벅지를 자극하고 다시 진동을 일으켜 진동마사지 하는 장치이다.When the thigh of the human body comes into contact with the center contact surface 151a, it is pushed by the arrow of the center contact table 151 and the light is blocked by the light received by the sensor1 155 from the human body sensor2 156 light emission. 22 is expanded as air is supplied to the air pocket 108. In detail B, M1 is the thigh cross section and arrow P is the thigh contact depth, which stimulates the thigh contact portion M1a. After a certain time of stimulating the thighs, the vibrating motor 103 is rotated while maintaining the expansion of the air bag 108. The vibration motor 103 is caused by the eccentric plate (103a) while rotating. The vibration is transmitted to the air inlet pipe (108a) through the vibration guide 106 and becomes an air vibration massage to the thigh of the final human body. After a certain time, the expanded air is slowly discharged by the electronic control through the air inlet pipe (108a). The air pocket is in a reduced state. In conclusion, the massage arm device 100 is a device for stimulating the thigh with air expansion and vibration again to cause vibration.
도12 인체접촉안전스위치(155a)는 인체접촉 sensor2(156) 발광, sensor1(155)수광이 만일을 대비해서 고장 발생하였을 경우 인체접촉 sensor2(156) 발광, sensor1(155) 수광을 통해 감지신호가 없으면 신호가 있을 때까지 계속 하강한다. 그러면 인체의 허벅지자극이 심해지거나 위험해진다. 이를 방지하기위해 인체접촉안전스위치(155a)가 꼭 필요하다.12 is a detection signal through the human body sensor 2 (156) light emission, the sensor 1 (155) light reception, sensor 1 (155) light reception, the human body sensor 2 (156) light emission, sensor 1 (155) light reception. If not, continue descending until a signal is present. This will make your body thigh irritated or dangerous. In order to prevent this, the human body safety switch 155a is necessary.
도1 원위치 초기처음 상태로 되돌려 놓는 안전 스위치이다.1 is a safety switch for returning to the initial initial position.
인체접촉안전스위치(155a) 동작설명으로는Human contact safety switch (155a) operation description
허벅지 과잉접촉으로 도11 접촉중심대후면(151b)이 기본위치보다 벗어나면 즉 마사지 arm장치(100)가 아래로 하강하면 할수록 접촉중심대후면(151b)은 반대로 위로 계속 올라간다.If the contact center stand rear surface 151b is out of the basic position due to the over-thigh contact, that is, the lower the massage arm device 100 descends, the contact center stand rear surface 151b continues to rise upward.
그러면 인체접촉안전스위치(155a)에 접촉된다. 접촉중심대후면(151b) 중심으로 인체접촉안전스위치(155a) 양쪽 각각 1개씩 2개 설치되어 있다. 2개중 어느 한쪽이라도 접촉되면 지금까지 진행중인 동작을 멈추고 도1 원위치 초기처음 상태로 되돌려 놓는다.Then it is in contact with the human body safety switch (155a). At the center of the contact center back surface 151b, two are provided, one for each of the human body safety switch 155a. If any one of the two contacts, it stops the operation currently in progress and returns to the initial initial state of FIG.
여기서 기본위치란 접촉중심대후면(151b)이 인체접촉안전스위치(155a) 접촉되기전을 말한다.Here, the basic position refers to the contact center back surface 151b before the human body safety switch 155a contacts.
도13 승·하강 이송장치(200)는 원통보디(203)를 중심으로 하여 도47 마사지 arm장치(100)를 위·아래로 승·하강시키는데 승·하강 모타뭉치(280), 수직슬라이드뭉치(230), 90°구동뭉치(220), 도16 90°회전sensor뭉치(240), 승·하강 sensor뭉치(270), 도48 전·후진 암나사뭉치(260), 전·후진 슬라이드 지지판(206), 수직 샤프트(201), 수직샤프트 GUIDE(202), 회전샤프트(205)로 구성되어 있다.FIG. 13 is a lifting and lowering conveying apparatus 200 which raises and lowers the massage arm apparatus 100 up and down about the cylindrical body 203. The lifting and lowering motor bundle 280 and the vertical slide bundle ( 230), 90 ° drive bundle 220, Figure 16 90 ° rotating sensor bundle (240), up and down sensor bundle (270), Figure 48 forward and backward female thread bundle (260), forward and backward slide support plate (206) , A vertical shaft 201, a vertical shaft GUIDE 202, and a rotary shaft 205.
도14 승·하강 모타뭉치(280)를 설명을 한다면14 illustrates the rising and falling motor bundle 280
도15 구동 지지보디판(282)의 텐션구멍(282a)은 4개의 나사구멍에 구동모타(281) 위치 텐션을 조정할 수 있다. 취부한 구동모타(281)는 DC모타 부러쉬가 없는 BLDC모타로 회전수, SPEED, CW, CCW방향을 자유자제로 제어가 가능 하도록하고 모타축에 접지력을 향상 시키기위해 5중홈 풀리小(281) 결합하고 여기에 동력전달은 5중홈 V벨트를 사용하여 풀리小(281)와 풀리大(285)를 회전 연결 하도록 구성하였으며 풀리小(281)가 4회전 할 때 풀리大(285)는 1회전 되도록 4대1 감속비율로 되었다. 지지보디판(282) 중심구멍(282b)에 양쪽 홈에 BEARING(283)(283a)을 삽입되고 BEARING(283)(283a)이 빠지지 않도록 BEARING COVER(284)(284a)로 양쪽을 막고 BEARING(283)(283a) 내경은 회전샤프트(205) 수직으로 회전되게 한다.The tension hole 282a of the drive support body plate 282 can adjust the positional tension of the drive motor 281 to four screw holes. The mounted driving motor 281 is a BLDC motor without DC motor brush, which allows the free rotation control of the rotation speed, speed, CW, CCW direction, and the combination of the five groove pulleys (281) to improve the grounding force on the motor shaft. In addition, the power transmission is configured to connect the pulley small (281) and the pulley large (285) by using a five-way V-belt, and the pulley large (285) rotates one turn when the pulley small (281) rotates four times. It became the ratio of 1: 1 reduction. BEARING (283) (283a) is inserted into both grooves in the support body plate (282) center hole (282b), and both sides are blocked with a bearing cover (284) (284a) to prevent the bearing (283) (283a) from falling out and the bearing (283). 283a inner diameter causes the rotation shaft 205 to rotate vertically.
도9 회전샤프트(205)는 단차가공(205b)된 도13 상기 풀리大(285) 구멍에 결합되어 구동모타(281)의 회전구속을 받는다.The rotary shaft 205 of FIG. 9 is coupled to the hole of the pulley 285 of FIG. 13 which is stepped 205b to receive the rotational restraint of the driving motor 281.
도21 수직암나사(204)는 수직샤프트(201)와 억지끼워맞춤으로 일체로 움직인다. 수직암나사(204)는 회전샤프트(205) 외경 수나사 피치 4.5mm에 조립되어 있으며 회전샤프트(205)가 1회전하면 4.5mm씩 상승하거나 하강한다.Fig. 21 The vertical female screw 204 moves integrally with the vertical shaft 201 by interference fitting. The vertical female screw 204 is assembled to the outer diameter male thread pitch 4.5mm of the rotary shaft 205. When the rotary shaft 205 rotates once, the vertical female screw 204 rises or falls by 4.5mm.
도21 수직슬라이드뭉치(230)를 설명을 한다면21 illustrates a vertical slide bundle 230
구성은 도21 수직암나사(204), 수직샤프트(201), 슬라이드이동판(236), GUIDE BEARING(235), 왕복PIN(233), 팽창SPRING(232)으로 되어있다. 수직암나사(204), 수직샤프트(201)는 일체형으로 도32 회전샤프트(205) 수나사 외경에 결합되고 도21 하부에 슬라이드이동판(236) 결합되어 있고 도24 슬라이드이동판(236) 양쪽으로 GUIDE BEARING(235)이 수평면으로 조립되어 있다. 여기에 GUIDE BEARING(235a) 외경면과 도41 상세도 BB 측면 GUIDE경로(203e)와 구름 면접촉이 되는데 이 경로의 면접촉을 따라서 승·하강한다. 도9 승·하강시에 수직샤프트(201)가 기울어지지 않도록 수직샤프트GUIDE(202) 안내 GUIDE 한다. 도45 슬라이드이동판(236) 중심구멍에는 왕복PIN(233)과 팽창SPRING(232)이 있고 왕복PIN(233)이 도33 CLH LINE 위치와 CLV LINE에 왔을때 핀구멍(205a)에 도30 PIN IN 된다.The configuration is shown in Figure 21 vertical female screw 204, vertical shaft 201, slide plate 236, guide bearing 235, reciprocating PIN 233, expansion spring 232. The vertical female screw 204 and the vertical shaft 201 are integrally coupled to the outer diameter of the rotary shaft 205 of FIG. 32 and the slide plate 236 is coupled to the lower portion of FIG. BEARING 235 is assembled in a horizontal plane. Here, the outer diameter surface of the GUIDE BEARING 235a and the detailed surface contact with the BB side GUIDE path 203e of FIG. 41 are brought into rolling contact with each other. Fig. 9 The guide of the vertical shaft GUIIDE 202 is guided so that the vertical shaft 201 is not inclined at the time of raising and lowering. Fig. 45 The center hole of the slide plate 236 includes a reciprocating PIN 233 and an expansion spring 232, and a reciprocating PIN 233 is placed in the pin hole 205a when the reciprocating PIN 233 is in the CLC LINE position and CLV LINE. do.
왕복PIN(233)의 역할작용은 도4 마사지 arm장치(100)와 도21 수직슬라이드뭉치(230)는 일체형으로 90°회전과 수직운동을 하기 위해 또는 직선운동을 회전운동으로 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위함이다. 도32 걸고리판(231)은 왕복PIN(233)과 결합되어 있어 걸고리판(231)을 도31 화살표 T1방향을 당기면 PIN OUT되고 놓으면 PIN IN 된다.The role of the reciprocating PIN 233 is shown in Figure 4 massage arm device 100 and Figure 21 vertical slide bundle 230 integrally to rotate 90 ° and vertical movement or linear movement rotational rotation linear movement linear movement To replace it. Fig. 32 hook plate 231 is coupled to the reciprocating PIN 233 so that the hook plate 231 is pulled out by pulling in the direction of arrow T1 in Fig. 31 and pin in when released.
그러나 도33 CLH LINE 위치와 CLV LINE에서만 PIN IN 가능하다.However, PIN IN is possible only in the CLH LINE position and the CLV LINE of FIG. 33.
팽창SPRING(232)은 압축되어 있는 상태에서 CLH LINE위치에서만 팽창한다. The expansion spring 232 expands only at the CLH LINE position in the compressed state.
슬라이드이동판(236)은 도38 수직볼홈(236a)과 수평볼홈(236b)이 파져있는데 수직볼홈(236a)은 도39 볼플란자볼(229a)과 접촉하면서 도40 볼플란자볼(229a)이 T 간격만큼 안으로 밀려들어가면서 T 간격만큼 spring(SP1) 팽창 하면 도38 수직볼홈(236a)부위를 누른다. 수직볼홈(236a)경로를 따라서 수직운동을 연장시키는 것과 회전 못하도록 하고 수평볼홈(236b)은 볼플란자볼(229a) 볼이 접촉하면서 90° 회전안내 구실을 한다. 슬라이드이동판(236)은 수직볼홈(236a) 중심양쪽으로 도26 자석(234)이 붙어있다. 자석(234)은 도27 마그네트TR(227a) 도28 위치에 오면 sensor 무접점 스위치 역할을 한다.The slide moving plate 236 has 38 vertical ball grooves 236a and horizontal ball grooves 236b, and the vertical ball grooves 236a are in contact with the ball planar ball 229a of FIG. When pushed in by the interval while expanding the spring (SP1) by T interval, press the vertical ball groove 236a of FIG. The vertical ball groove 236a extends vertical movement along the path and prevents rotation, and the horizontal ball groove 236b serves as a 90 ° rotation guide while the ball of the ball planar ball 229a contacts. The slide plate 236 has a magnet 26 in Fig. 26 attached to both centers of the vertical ball groove 236a. The magnet 234 serves as a sensor solid state switch when it is in the position of FIG. 27 magnet TR 227a.
sensor 대용으로 사용하고 있는 마그네트TR은 전부 무접점 스위치 역할을 한다.The magnet TR, which is used as a sensor, all functions as a solid state switch.
도25 90°구동뭉치(220)를 설명을 한다면Fig. 25 illustrates the 90 ° drive bundle 220
도4 마사지 arm장치(100)와 도21 수직슬라이드뭉치(230) 일체형 으로 90°회전을 하기 위해 회전샤프트 cw ccw(K) 방향으로 도34 직선운동을 회전운동으로 도35 회전운동을 직선운동으로 바꾸기 위해 도30, 도31 걸고리판(231)을 당기거나 놓는 장치이다.Figure 4 massage arm device 100 and Figure 21 vertical slide bundle (230) integrally to rotate the rotation shaft cw ccw (K) in the direction of the rotation shaft cw ccw (K) in order to rotate 90 ° Figure 35 rotational movement to linear movement 30, 31 is a device for pulling or releasing the hook plate 231 to change.
도32 회전샤프트 cw ccw(K) 방향에 따라 수직샤프트는 승·하강(UD)한다.32. The vertical shaft moves up and down (UD) along the rotation shaft cw ccw (K) direction.
도34 RD는 90°회전후 down 하는 것이고 도35 RU는 up하여 90°회전하는 것이다.34 RD is rotated 90 degrees and down, and 35 RU is up and rotated 90 degrees.
구성으로는 도25 볼플라자지지판1(224)은 원통보디(203)에 고정되고 볼플라자지지판1(224) 측면에 솔레노이드지지지판(225)이 부착, 솔레노이드(221) 기준으로 솔레노이드축(222)에 걸고리판1(223)이 결합된다.As shown in FIG. 25, the ball plaza support plate 1 224 is fixed to the cylindrical body 203 and the solenoid support plate 225 is attached to the side of the ball plaza support plate 1 224, and the solenoid shaft 222 is based on the solenoid 221. Hook plate 1 (223) is coupled to.
걸고리판1(223)은 도43 걸고리판(231)을 당기고 놓는 작용한다.Hook plate 1 223 pulls and releases the hook plate 231 of FIG.
도25 볼플라자지지판2(228)는 볼플라자지지판1(224)은 윗면에 고정되고 볼플라자지지판2(228)는 볼플란자(229)를 고정하고, 걸고리판(231) 동작중 위로 더 이상 오르지 않게 STOPPER 역할을 한다.Figure 25 Ball Plaza Support Plate 2 (228) is a ball plaza support plate 1 (224) is fixed to the upper surface and Ball Plaza Support Plate 2 (228) is fixed to the ball planar 229, the hook plate 231 is no longer climbed up during operation Play the role of STOPPER.
분해도를 보면 도23과 같다. 볼플란자는(229)는 도4 마사지 arm장치(100)와 도21 수직슬라이드뭉치(230) 일체형 으로 90°회전하여 도38 슬라이드이동판(236) 수평볼홈(236b)을 지나 도37, 도36 볼홈정위치(236c)에 왔을때 회전한 상기 물체를 흔들리지 않게하고 90°회전안내 구실을 한다. 수직볼홈(236a)도 마찬가지로 슬라이드이동판(236)이 수직으로 정상위치에 되기 전 까지는 회전운동을 못하도록 안내를 해준다.The exploded view is shown in FIG. Ball planar (229) is rotated 90 ° in Figure 4 massage arm device 100 and Figure 21 vertical slide bundle (230) integrally, Figure 38 slide plate 236 past the horizontal ball groove 236b Figure 37, Figure 36 When it comes to the ball groove home position 236c, the object rotated does not shake and the 90 ° rotation guide serves. Similarly, the vertical ball groove 236a guides the rotational movement until the slide plate 236 is vertically in the normal position.
수직으로 정상위치란 도41 상세도 BB 보면 GUIDE BEARING 외경면(235a)과 GUIDE경로 접촉이 되는 상태이다. 볼홈정위치(236c)올 때까지는 수직운동과 회전운동을 안내 해준다.Vertically normal position is a state in which the GUIDE BEARING outer diameter surface 235a is in contact with the GUIDE path. It guides the vertical and rotary motions until the ball groove home position (236c) is reached.
도26 90°위치sensor(227)는 슬라이드이동판(236)에 부착된 자석(234)이 90°위치sensor(227)에 오면 90°위치sensor(227)가 ON 동작하여 전자신호가 제어기로 보내져 다음 지시를 받게된다.FIG. 26 shows that the 90 ° position sensor 227 is turned on when the magnet 234 attached to the slide plate 236 comes to the 90 ° position sensor 227, and the electronic signal is sent to the controller. You will receive the following instructions.
sensor 절연판(226)은 90°위치sensor(227) 밑부분에 고정된다.The sensor insulation plate 226 is fixed to the bottom of the 90 ° position sensor 227.
90°위치sensor(227) ON되면 솔레노이드(221) 도45에서 도46 GA간격 5㎜정도 관련된 부품이 이동 상승한다. 도30에서 PIN OUT가 되는데 PIN OUT는 회전샤프트(205)의 구속을 받지 않고 별도로 움직인다. 즉 PIN IN시 회전샤프트(205)와 마사지 arm장치(100), 도21 수직슬라이드뭉치(230)는 일체형 으로 같이 움직인다.When the 90 [deg.] Position sensor 227 is turned on, the related parts move about 5 mm apart from the solenoid 221 in FIG. In FIG. 30, PIN OUT is obtained. The PIN OUT moves separately without being constrained by the rotation shaft 205. That is, when the PIN IN, the rotary shaft 205 and the massage arm device 100, Figure 21 vertical slide bundle 230 moves together in one piece.
도25 90°회전 sensor뭉치(240)를 설명한다면Fig. 25 illustrates the 90 ° rotation sensor bundle 240
상기에서 설명한 90°구동뭉치(220)와 비슷하다.Similar to the 90 ° drive bundle 220 described above.
구성으로는 도25 볼플라자지지판1-1(241)은 원통보디(203)에 고정되고 볼플라자지지판1-2(244)는 볼플라자지지판1-1(241)의 윗면에 고정되고 볼플라자지지판1-2(244)의 구멍에 볼플란자(245)가 고정되어 있다. 볼플란자(245)는 마사지 arm장치(100), 도21 수직슬라이드뭉치(230)와 일체형 으로 90°회전하여 슬라이드이동판(236) 도38 수평볼홈(236b)을 지나 볼홈정위치(236c) 왔을때 회전한 상기 물체를 흔들리지 않게 하고 lock 구실을 한다.As shown in Fig. 25, the ball plaza support plate 1-1 (241) is fixed to the cylindrical body 203, and the ball plaza support plate 1-2 (244) is fixed to the upper surface of the ball plaza support plate 1-1 (241) and the ball plaza support plate. The ball planar 245 is fixed to the hole of 1-2 (244). When the ball planar 245 is rotated 90 ° integrally with the massage arm device 100 and the vertical slide bundle 230 of FIG. 21, the slide plate 236 and the ball groove correct position 236c pass through the horizontal ball groove 236b of FIG. The object rotated and the lock is used.
J화살표 방향 90°회전sensor(243)에서 90°위치sensor(227)로 마사지 arm장치(100), 도21 수직슬라이드뭉치(230)와 일체형 으로 90°위치 회전이동 했을때 슬라이드이동판(236)에 부착된 자석(234)이 90°위치sensor(227)를 동작하여 전자신호가 제어기로 보내져 다음 지시를 받게된다. 반대로 90°위치sensor(227)에서 90°회전sensor는 위치 회전 이동 했을때 전자신호를 제어기로 보내는 것도 비슷하다.J arrow direction 90 ° rotation from the sensor (243) to 90 ° position sensor (227) when the massage arm device 100, Figure 21 slide slide plate 236 integrally with the vertical slide bundle (230) A magnet 234 attached to the device operates the 90 ° position sensor 227 to send an electronic signal to the controller for the next instruction. On the contrary, the 90 ° rotation sensor in the 90 ° position sensor 227 is similar to sending an electronic signal to the controller when the position rotation moves.
도9 승·하강 sensor뭉치(270)를 설명한다면9 illustrates the up / down sensor bundle 270.
구성으로는In composition
sensor 받침판 지지대1(271), sensor 받침판 지지대2(272)은 원통보디(203)에 고정되고 sensor 받침판(273)이 sensor 받침판 지지대1(271), sensor 받침판 지지대2(272)의 윗면에 결합된다.The sensor support plate support 1 (271), the sensor support plate support 2 (272) is fixed to the cylindrical body 203, the sensor support plate 273 is coupled to the upper surface of the sensor support plate support 1 (271), the sensor support plate support 2 (272). .
승·하강sensor(SEN1), (SEN2)는 sensor 받침판(273)의 홈에 맞추어 승·하강sensor(SEN1), (SEN2)sensor구멍을 중심으로 밑부분은 sensor 절연판(274)으로, 윗구멍은 sensor 고정판(275)으로 볼트고정 된다. 마사지 arm장치(100), 도21 수직슬라이드뭉치(230)와 일체형으로 수직 하강시 정한 범위보다 한계를 넘을때 감지 안전 sensor이다. 도41 승·하강 sensor(SEN1)은 한계sensor이고 승·하강 sensor(SEN2)는 0점sensor이다. 동작으로는 기계오동작으로 슬라이드이동판(236)에 부착된 자석(234)이 승·하강 sensor(SEN1) 위치에 오면 승·하강 sensor(SEN1)가동작하여 전자신호가 제어기로 보내져 위험신호 알람을 발생하고 수직으로 하강한 마사지 arm장치(100)를 구동모타(281)가 역회전 되면서 상승하고 처음 초기상태로 되돌리는 것을 특징으로 한다.The raising and lowering sensors (SEN1) and (SEN2) are aligned with the grooves of the sensor supporting plate (273), and the lower part is the sensor insulation plate (274), with the upper part as the center of the raising and lowering sensors (SEN1) and (SEN2) sensor holes. It is bolted to the sensor fixing plate (275). Massage arm device 100, Figure 21 is a safety sensor that detects when the limit exceeds a predetermined range when vertically descending in one piece with the vertical slide bundle (230). Fig. 41 The rising and falling sensor SEN1 is a limit sensor and the rising and falling sensor SEN2 is a zero point sensor. In operation, when the magnet 234 attached to the slide plate 236 is at the lift / fall sensor (SEN1) position due to mechanical malfunction, the lift / fall sensor (SEN1) operates to send an electronic signal to the controller to generate a dangerous signal alarm. Generated and vertically lowered massage arm device 100 is characterized in that the drive motor (281) is reversely rotated to rise and return to the initial state.
승·하강 sensor(SEN2)는 0점sensor로 無 마사지시 기계의 상태확인, test check확인용이다.The lifting and lowering sensor (SEN2) is a zero-point sensor for checking the machine's condition and test check during massage.
도48 전·후진 암나사뭉치(260)를 설명한다면48 If the forward and backward female thread bundle 260 is explained,
마사지 arm장치(100)와 승·하강 이송장치(200)를 전진·후진하는 작용을 한다. 전진·후진 작용을 하기 위해서는 도47 전·후진 슬라이드 지지판(206)이 부가되어야 한다. 전·후진 암나사뭉치(260)는 회전면 접촉이고 전·후진 슬라이드 지지판(206)은 슬라이드 면접촉이다.The massage arm apparatus 100 and the lifting and lowering conveying apparatus 200 serve to move forward and backward. In order to perform the forward and backward actions, the forward and backward slide support plates 206 of FIG. 47 should be added. The forward and backward female thread bundles 260 are in contact with the rotating surface, and the forward and backward slide support plates 206 are in contact with the slide surfaces.
구성으로는 도48 홀드판(261)은 원통보디(202)에 고정되고 전·후진 암나사(263)는 큐손(262)내부에 조립되고 조립이 된 큐손(262)은 다시 홀드판(261) 내부에 조립된다.48, the holding plate 261 is fixed to the cylindrical body 202, and the forward and backward female threads 263 are assembled in the cue 262, and the assembled cue 262 is again inside the holding plate 261. Is assembled on.
자석(265)은 자석지지대(264)에 부착되고 자석지지대(264)는 홀드판(261)의 측면에 고정된다.The magnet 265 is attached to the magnet support 264 and the magnet support 264 is fixed to the side of the holding plate 261.
자석(265)은 왕복 슬라이드 전·후진 될 때 전·후진sensor(SEN33) 위치이거나 전·후진sensor(SEN22) 위치에 오면 마그네트TR 무접점 스위치 역할을 한다.The magnet 265 acts as a magnet TR contactless switch when it is in the forward / reverse sensor (SEN33) position or the forward / reverse sensor (SEN22) position when the reciprocating slide is moved forward or backward.
도6 전·후진 이송장치(300)는 결합되어 있는 도47 마사지 arm장치(100)와 승·하강 이송장치(200)뭉치를 전·후로 이송시키는데 도49 frame뭉치(310), 전·후진 모타뭉치(320), 전·후진 sensor뭉치(330)로 구성되어 있다.Fig. 6 forward and backward conveying apparatus 300 is a 49 frame arm 310, the forward and backward motor to transfer the front and back of the assembly of Figure 47 massage arm device 100 and the lifting and lowering transmission device 200 is coupled Bundle 320, the forward and backward sensor bundle 330 is composed of.
이하 설명상 마사지 arm장치(100) + 승·하강 이송장치(200) = Y축 ASS'Y 라고 정함.In the following description, the massage arm device 100 + the lift and lower transfer device 200 is determined as Y-axis ASS'Y.
허벅지 마사기의 뼈대가 되는 도51 frame(311) 바탕으로 상기 부품들이 구성되었으며 Y축 ASS'Y를 전진 또는 후진시키는 것이 전 ·후진 이송장치(300)이다.The components are constructed on the basis of Fig. 51 frame 311, which is a skeleton of the thigh massager, and the forward and backward conveying apparatus 300 moves the Y-axis ASS'Y forward or backward.
도51 frame뭉치(310)를 설명한다면51 When describing the frame bundle 310
Y축 ASS'Y 이동 슬라이드되는 도47 전·후진 슬라이드 지지판 접촉면(206a)과 면마찰 되는 베드면(316a)에 슬라이드 되고 베드는 위3개 아래3개 6개 부착되어있다. 도9 접촉면은 원통보디접촉면 (203a)(203b)(203c), (203d) 도47 전·후진 슬라이드 지지판 접촉면(206a)(206b) 6부분으로 Y축 ASS'Y 이동 슬라이드시 수직 수평 흔들림을 최소화하고 장치 공간도 최소화한 것을 특징으로 한다.The Y-axis ASS'Y moving slide slides on the back and forth slide support plate contact surface 206a of the slide surface and the bed surface 316a which is surface friction, and the beds are attached to the top three bottom three six. 9 is a cylindrical body contact surface (203a) (203b) (203c), (203d) FIG. 47 6 parts of the forward and backward slide support plate contact surfaces (206a, 206b) to minimize vertical and horizontal shaking during Y-axis ASS'Y movement slide And it minimizes the device space.
도51 frame(311)하부 양끝으로 다리발1(312)과 다리발2(313)가 결합되고 바퀴(314) 중심구멍에 롤러PIN(315)이 결합한 것을 다리발2(313)에 설치된다.Fig. 51 is a leg 1 (312) and the foot 2 (313) is coupled to both ends of the lower frame 311, the roller pin 315 is coupled to the center hole of the wheel 314 is installed on the leg 2 (313).
도52 전·후진 이송모타뭉치(320)를 설명한다면52 illustrates the forward and backward feed motor bundle 320
구성으로는 동력전달 구동모타(327)를 중심으로 회전샤프트(324)와 구동모타(327)축을 연결하는 카플링(326)에 고정연결하고 회전샤프트(324) 는 다른 끝부분에 고정회전하게 하는 샤프터 BEARING(323)에 삽입하고 회전샤프트(324)의 비틀림, 휨방지를 위해 샤프트BEARING(323) 외경에 큐손홀드(322)를 감싸고 축지지판(321) 중심구멍에 삽입된다.In the configuration, the shaft is fixedly connected to the coupling 326 connecting the rotary shaft 324 and the driving motor 327 shaft about the power transmission drive motor 327 and the rotary shaft 324 is fixed to the other end fixedly rotated. Is inserted into the bearing bearing 323 and the cue holder 322 is wrapped around the outer diameter of the shaft bearing 323 to prevent the twisting and bending of the rotary shaft 324 and inserted into the center hole of the shaft support plate 321.
구동모타(327)의 고정은 모타고정판(325)에, 회전샤프트지지는 축지지판(321)에 고정 구성되어 있다.The driving motor 327 is fixed to the motor fixing plate 325 and the rotating shaft support is fixed to the shaft supporting plate 321.
도49 전·후진 sensor뭉치(330)를 설명한다면49 illustrates a forward and backward sensor bundle 330
동작설명으로는Operation description
구성으로는 전·후진sensor(SEN22)는 Y축 ASS'Y 이동 슬라이드되는 start 원점sensor이고, 전·후진sensor(SEN33)는 end Y축 ASS'Y 이동 슬라이드되는 끝점sensor이다.In this configuration, the forward and backward sensors SEN22 are start home sensors that slide Y-axis ASS'Y, and the forward and backward sensors SEN33 are end sensors that slide Y-axis ASS'Y.
전·후진sensor(SEN11)는 이탈 한계감지sensor이고 Y축 ASS'Y 이동 슬라이드 되는 start 원점 이탈시 한계점을 벗어나지 못하게 한다.The forward / reverse sensor (SEN11) is a departure limit sensor and prevents it from escaping the limit point at the departure of the starting point of the Y-axis ASS'Y movement slide.
도52 구동모타(327)축 중심으로 카플링(326), 회전샤프트(324)가 일체가 되어 회전하면 전·후진 암나사뭉치(260) 회전방향에 따라 직선운동을 한다.52, when the coupling 326 and the rotation shaft 324 are integrally rotated about the axis of the drive motor 327, the linear movement is performed in accordance with the rotation direction of the forward and backward female thread bundle 260.
회전샤프트(324)가 1회전하면 전 ·후진 암나사뭉치(260)는 2mm씩 직선으로 움직인다. 즉 Y축 ASS'Y 이동 슬라이드 되는 거리이다. 처음start에서 진행 중 일 경우 가정한다면When the rotary shaft 324 rotates once, the forward and backward female thread bundles 260 move in a straight line by 2 mm. That is, the distance to slide Y-axis ASS'Y. Suppose you are in progress at first start
도47 전·후진 암나사뭉치(260)의 도48 자석(265) 도53 상세도E 전·후진sensor(SEN33) 위치에 오면 구동모타(327)가 stop되고 다음동작으로 진행한다.Fig. 47 Fig. 48 Magnet 265 of the forward / reverse female thread bundle 260 Fig. 53 Detailed view E When the motor is in the forward / reverse sensor SEN33 position, the driving motor 327 is stopped and proceeds to the next operation.
도50 sensor 위치조정홈(337)은 위치 변경조정가능 하도록 되어 있고 sensor의 종류를 보면Fig. 50 The sensor position adjusting groove 337 is adapted to change position.
허벅지 접촉 sensor뭉치(150)는 인체접촉 sensor1(155), 인체접촉 sensor2(156)로 sensor1(155)는 포토TR 수광, sensor2(156) 포토TR 발광으로 구성된다. 즉 도12 발광과 수광으로 감지 되는 것이다.Thigh contact sensor bundle 150 is the human body sensor1 (155), human body sensor2 (156) sensor1 (155) is composed of photo-TR light-receiving, sensor2 (156) photo-TR light emission. That is, it is detected by light emission and light reception.
90°구동뭉치(220)에는 90°위치sensor(227) 1개 내장90 ° drive bundle (220) includes one 90 ° position sensor (227)
90°회전 sensor뭉치(240)에는 90°회전sensor(243) 1개 내장90 ° rotation sensor bundle (240) includes one 90 ° rotation sensor (243)
승·하강 sensor뭉치(270)에는The rising and falling sensor bundle (270)
승·하강sensor(SEN1)과 승·하강sensor(SEN2) 2개 부착With two lift and drop sensors (SEN1) and two lift and drop sensors (SEN2)
전·후진 sensor뭉치(330)에는 (SEN11)(SEN22)(SEN22) 3개 부착(SEN11) (SEN22) (SEN22) is attached to the front and rear sensor bundle (330)
(227)(243)(SEN1)(SEN2)(SEN11)(SEN22)(SEN22)는 도27 (227a)와 같이 마그네트TR로 구성 되어있다.(227) (243) (SEN1) (SEN2) (SEN11) (SEN22) (SEN22) is composed of a magnet TR as shown in Fig. 27 (227a).
마사지의 작용범위는The range of action of the massage
도1은 대표도로서 초기상태 이다.1 is an initial state as a representative view.
사용자가 허벅지 마사지를 start 하면 프로그램에 의해서 도1 화살표 전·후진 방향(a)처럼 a1은 후진 방향 무릎쪽, a2는 전진 방향 배쪽 으로 움직인다.When the user starts the thigh massage, the program moves a1 toward the backward knee and a2 toward the forward direction as shown in Fig. 1 arrow forward and backward directions (a).
도47 전·후진하는 것은 도6 전후이송장치(300)로 의해 작용한다.47 moves forward and backward by the forward and backward transfer apparatus 300 of FIG.
도1 화살표 승·하강 방향(b)은 도4 마사지 arm장치(100) b2는 승강 방향이고, b1는 하강 방향으로 움직인다.Fig. 1 arrow is the up and down direction b, Fig. 4 massage arm device 100 b2 is the lifting direction, b1 is moved in the downward direction.
마사지 arm장치(100)를 위·아래로 움직이게 하는 것은 도5 승·하강 이송장치(200)에 의해 작용한다.The movement of the massage arm device 100 up and down is effected by the Fig. 5 lifting and lowering feeder 200.
화살표 회전방향(c)은 마사지 arm장치(100)의 회전방향이며 c1은 0°방향이고 c2는 90°방향으로 회전하여 움직인다.Arrow rotation direction (c) is the direction of rotation of the massage arm device 100, c1 is 0 ° direction and c2 is rotated in the 90 ° direction to move.
마사지 arm장치(100)를 90°회전하여 움직이게 하는 것은 승·하강 이송장치(200)에 의해 작용한다.Rotating the massage arm device 100 by 90 ° acts by the lifting and lowering feeder 200.
마사지의 작용범위는 설명하기전에 먼저 인체형에 대해서 설명한다면 한국인의 40세부터 60세까지 허벅지 다리둘레 굵기는 무릎 부근 도19(L3) 대략 Ø140 정도이고 엉덩이 배쪽 부근 (L4) 대략 Ø190 정도이며 허벅지길이는 도18 (L2) 대략 300-330mm이다.Before explaining the range of massage, the human body type is explained before explaining the thigh leg circumference in Korea from 40 to 60 years old, the knee is about 19 ° (L3) about Ø140, and the hips around the hip (L4) about Ø190. The length is approximately 300-330 mm in Fig. 18 (L2).
허벅지 접촉 압축 압력은 air주머니 도22 (108) 일정한 압력(공기압력 20kpa)이 유지될 때 허벅지 부위마다 차이가 나겠지만 도20 상세도F (L5)의 깊이는 도19 (L3) 부근 10mm정도이고 살 깊은 부근은 (L4) 15mm 정도 되어 압축을 받게 된다.The thigh contact compression pressure will vary from thigh to thigh when constant pressure (air pressure 20 kpa) is maintained in the air bag. Figure 20 (F) (L5) has a depth of about 10 mm near Figure 19 (L3). Near the deep (L4) is about 15mm and will be compressed.
복합적으로 동작설명을 한다면If you explain complex operation
동작의 배경설명에 있어서 無안마 처음초기 상태(사람이 없을 경우)는 도1번 같이 사람이 앉을 수 있도록 양쪽 손잡이와 같이 나란히 펴져있다.In the background of the operation, the initial massage state (when there is no person) is laid out side by side with both handles so that a person can sit as shown in FIG.
안마를 하기위해서 의자에 앉고 리모콘으로 조작 start 하면 그때부터 동작을 개시한다.Sit on a chair to massage and start operation with the remote control.
동작은 사람의 취향에 맞게 선택하면 선택된 메뉴대로 작동한다.The operation works according to the selected menu when selected according to the taste of the person.
보편적인 자동일 경우 시간은 약 15분간 마사지 시간이 주워진다.In the case of universal automatic, the time is given for about 15 minutes of massage time.
안마의자용 허벅지 마사지기는 양쪽 대칭으로 되어있기 때문에 양쪽 대칭으로 똑같이 작동하기도하고 별도 조작할 경우 한쪽은 무릎에서부터 다른 한쪽은 배 허벅지에서부터 작동 할 수 있다.The massage chair thigh massager is bilaterally symmetrical, so it works equally in both symmetry, and if operated separately, it can operate from one knee to the other from the thigh.
조작start (프로그램) →도1 상태 →Start operation (program) → Figure 1 →
동작이 되면 a2 → a1으로 이동한다. → 전·후이송장치(300)In operation, move from a2 to a1. → Before and after feeder (300)
전달동력은 구동모타(327) → 회전샤프트(324) → 전·후진 암나사뭉치(260)와 전·후진 슬라이드 지지판(206) → 자석(265)이 전·후진 sensor (SEN33) 감지 → 도17 상태에서 도2 다음동작 →Transfer power is driven motor 327 → rotating shaft 324 → forward and backward female thread bundle 260 and forward and backward slide support plate 206 → magnet 265 detects forward and backward sensor (SEN33) → Fig. 17 Figure 2 Next →
승·하강 이송장치(200)Lifting and lowering feeder (200)
전달동력은 구동모타(281) → 풀리小(286) → 벨트(287) → 풀리大(285)→ 회전샤프트(205) 90°회전시작 → 슬라이드이동판(236)과 관련한 부품들이 90°위치sensor(227) 진입 → 도2 90°회전한 상태에서 다음동작 → 90°위치sensor(227)와 슬라이드이동판(236)의 자석(234) 감지신호 ON → 솔레노이드(221) 동작ON 도46 화살표 방향 GA간격 5mm정도 관련된 부품 이동 상승 → 회전운동에서 수직운동변환 → 슬라이드이동판(236)과 관련한 부품들이 하강 → 마사지 arm장치(100)The transmission power is driven motor (281) → pulley (286) → belt (287) → pulley (285) → rotary shaft (205) 90 ° start of rotation → parts related to slide plate (236) are 90 ° (227) Entry → Fig. 2 Next operation while rotating 90 ° → Detection signal of magnet 234 of the 90 ° position sensor 227 and slide plate 236 ON → Solenoid 221 operation ON Fig. 46 Arrow direction GA Moving parts related to the interval about 5mm → Vertical motion conversion in rotation → Parts related to slide plate 236 are lowered → Massage arm device (100)
접촉중심대면(151a)과 인체허벅지 접촉 → 인체접촉sensor(155)(156) 감지 → air주머니(108)에 air공급 → air팽창 → 인체허벅지 자극 → 일정time → 진동모타(102) 진동 → air배출, 진동모타(102) OFF →Contact center face (151a) and human thigh contact → Detect human contact sensor (155) (156) → Supply air to air bag 108 → Air expansion → Human thigh stimulus → Constant time → Vibration motor (102) Vibration → Air discharge , Vibration motor (102) OFF →
start 승·하강 이송장치(200) → 상승(일정간격) → 전후이송장치(300) → 전진(일정간격) → 승·하강 이송장치(200) → 하강 → 마사지 arm장치(100) → 인체 허벅지 접촉 → 인체허벅지 자극 endstart Lifting and lowering conveying device 200 → Ascending (constant interval) → Forward and backward conveying device 300 → Forward (constant spacing) → Raising and lowering conveying device 200 → Lowering → Massage arm device 100 → Human thigh contact → human thigh stimulation end
상기의 순서와 같이 반복순으로 start→end→start 진행Start → end → start in repeat order as above
이상과 같이 본 발명에 의하면 안마의자용 허벅지 마사지기는 별도의 회전장치 없이 모타의 회전력만으로 마사지 arm을 90°회전 사용가능하게 한 것을 마사지 arm장치(100)와 승·하강 이송장치(200)와 같이 구성하였으므로 마사지 사용편리성을 향상시킬 수 있고, 팔과 허벅지 사이 좁은 공간에 무릎과 장단지 사이를 오가고 하면서 허벅지 마사지를 할 수 있도록 한 것은 전·후진 이송장치(300) 구성으로 하체근육발달, 긴장완화, 정신적안정을 향상시킬수 있고 마사지 접촉부위는 고무볼, 합성수지볼, 우레탄볼 사용으로 사용자가 자주 또는 장시간 사용시 인체마찰 부위 아픔을 호소하는데 이를 줄이기 위해 마사지 arm장치(100)는 허벅지 중심으로 내부 air주머니 대칭 2개로 구성하여 허벅지에 접촉되므로 인체의 어깨, 등, 허리마사지보다 더 짜릿하고 느낌이 좋을 뿐만 아니라 안정적으로 자극이 됨으로써 보다 더 안마 효과의 극대화를 이룰 수 있다.Massage chair thigh massager according to the present invention as described above to enable the massage arm to rotate 90 ° only by the rotational force of the motor without a separate rotating device, such as massage arm device 100 and the lifting device descending 200 Because it is configured, massage convenience can be improved, and the thigh massage can be performed while moving between the knees and short arms in a narrow space between the arms and thighs, and the lower and lower body muscle development and tension relief are composed of the forward and backward transfer device (300). To improve mental stability, the massage contact area uses rubber balls, synthetic resin balls, and urethane balls to complain of pain in the human friction area when the user uses them frequently or for long periods of time. To reduce this, the massage arm device 100 is symmetrical in the inner air pocket. Composed of 2 pieces, it touches the thighs, making the body feel more exhilarating than shoulder, back and back massage Better it is a stable magnetic pole as well as to achieve the maximization of more than the massage effect.
도1 은 대표도1 is a representative view
도2 는 90° 회전한 마사지 arm장치 사시도Figure 2 is a perspective view of the massage arm device rotated 90 °
도3 은 안마의자용 허벅지 마사지기 사시도Figure 3 is a perspective view of the massage chair thigh massager
도4 는 마사지 arm장치 정면도4 is a front view of the massage arm device
도5 는 승·하강 이송장치 정면도5 is a front view of the raising and lowering feeder
도6 은 전·후 이송장치 정면도Figure 6 is a front view of the front and rear transfer apparatus
도7 은 허벅지 접촉 부분 사시도7 is a thigh contact partial perspective view
도8 은 마사지 STEP동작 정면도8 is a front view of the massage step operation
도9 는 승·하강 이송장치 부분 분해 사시도9 is a partially exploded perspective view of the lifting and lowering feeder;
도10 은 마사지 arm장치 분해 사시도10 is an exploded perspective view of the massage arm device
도11 은 허벅지접촉 sensor 조립 사시도11 is a perspective view of the thigh contact sensor assembly
도12 는 허벅지접촉 sensor 분해 사시도12 is an exploded perspective view of the thigh contact sensor
도13 은 승·하강 이송장치 단면도Figure 13 is a cross-sectional view of the lifting and lowering feeder
도14 는 승·하강 이송장치 단면 사시도14 is a cross-sectional perspective view of the lifting and lowering feeder
도15 는 승·하강 모타뭉치 분해 사시도15 is an exploded perspective view of a rising and lowering motor bundle
도16 은 승·하강 이송장치 부분 전체 사시도Figure 16 is a perspective view of the whole part of the raising and lowering feeder
도17 은 승·하강 이송장치 위치 부분 사시도17 is a partial perspective view of the lifting and lowering feeder position
도18 은 인체 허벅지 부분 단면 사시도18 is a perspective view of the human thigh partial cross section
도19 는 인체 안마자세 측면도19 is a side view of the human body position
도20 은 인체 안마자세 정면도20 is a human body massage front view
도21 은 수직슬라이드뭉치 사시도, 단면도Figure 21 is a perspective view of a vertical slide bundle, cross-sectional view
도22 는 허벅지 접촉 결합 단면 사시도Figure 22 is a perspective view of the thigh contact coupling cross section
도23 은 90°구동뭉치 분해 사시도Figure 23 is an exploded perspective view of a 90 ° drive bundle
도24 는 슬라이드이동판 뭉치 분해 사시도24 is an exploded perspective view of a bundle of slide plates
도25 는 90°구동뭉치, 90°회전sensor뭉치, 수직슬라이드뭉치 부위 사시도25 is a perspective view of a 90 ° drive bundle, a 90 ° rotating sensor bundle and a vertical slide bundle.
도26 은 90°구동뭉치 부분, 슬라이드이동판뭉치 위치 사시도Fig. 26 is a 90 ° drive bundle section, a slide moving plate position perspective view
도27 은 sensor 마그네트TR 사시도27 is a perspective view of the sensor magnet TR
도28 은 90°구동뭉치 부분, 슬라이드이동판 위치 단면도Fig. 28 is a view of the 90 ° drive bundle, the slide plate position view
도29 는 90°구동뭉치, 수직슬라이드뭉치 부위 단면 사시도Fig. 29 is a perspective view of a 90 ° drive bundle and a vertical slide bundle section
도30 은 수직슬라이드뭉치, 회전샤프트, PIN OUT 단면 평면도Fig. 30 is a vertical slide view showing the rotating shaft and the pin out cross section plan view.
도31 은 수직슬라이드뭉치, 회전샤프트, PIN IN 단면 평면도Fig. 31 is a view of vertical slide bundle, rotary shaft, and pin in cross section
도32 는 90°구동뭉치, 수직슬라이드뭉치 PIN OUT 동작단면 정면도Fig. 32 is a front view of the 90 ° drive bundle and vertical slide bundle PIN OUT operation section.
도33 은 90°구동뭉치, 수직슬라이드뭉치 PIN IN 동작단면 정면도Fig. 33 is a front view of the 90 ° drive bundle and vertical slide bundle PIN IN operation;
도34 는 수직슬라이드뭉치, 회전 수직운동 부위 사시도34 is a perspective view of a vertical slide bundle, a vertical section of rotational movement
도35 는 수직슬라이드뭉치, 수직운동 회전 부위 사시도35 is a perspective view of a vertical slide bundle, a vertical rotational part.
도36 는 90°구동뭉치 부분, 수직슬라이드뭉치부분 사시도Fig. 36 is a view of the 90 ° drive bundle and a vertical slide bundle.
도37 은 볼플란자와 슬라이드이동판의 볼홈 정위치 사시도Figure 37 is a perspective view of the ball groove positioning position of the ball planar and the slide plate;
도38 은 슬라이드이동판 사시도38 is a perspective view of the slide plate
도39 는 볼플란자와 슬라이드이동판의 볼홈 정위치 단면정면도39 is a cross-sectional front view of the ball groove in the ball groove and the slide plate;
도40 은 볼플란자 볼 동작 단면도40 is a cross-sectional view of the ball planar ball operation.
도41 은 수직슬라이드뭉치 수직운동 GUIDE BEARING 경로Figure 41 shows the vertical slide bundle vertical movement guide bearing path
도42 는 수직슬라이드뭉치 회전운동 GUIDE BEARING 경로42 is a vertical slide bundle rotational guide GUIDE BEARING path
도43 은 수직슬라이드뭉치 부분, 90°구동뭉치 부분 PIN IN 사시도Figure 43 shows vertical slide bundles, 90 ° drive bundles, PIN IN perspective view
도44 는 수직슬라이드뭉치 부분, 90°구동뭉치 부분 PIN OUT 사시도44 is a vertical slide bundle portion, a 90 ° drive bundle portion PIN OUT perspective view
도45 는 수직슬라이드뭉치 부분, 90°구동뭉치 부분 PIN IN 단면 정면도45 is a vertical slide bundle portion, 90 ° drive bundle portion PIN IN cross-sectional front view
도46 은 수직슬라이드뭉치 부분, 90°구동뭉치 부분 PIN OUT 단면 정면도46 is a vertical slide bundle portion, 90 ° drive bundle portion PIN OUT cross section front view
도47 은 마사지 arm장치, 승·하강 이송장치 결합 부분 단면 사시도Fig. 47 is a perspective view of a cross section of a combination of a massage arm device and a lifter device;
도48 은 전·후진 암나사뭉치 분해 사시도48 is an exploded perspective view of a forward and backward female thread bundle
도49 는 전·후진 이송장치 사시도Figure 49 is a perspective view of the forward and backward feeder
도50 은 전·후진 이송장치, 전·후진 sensor뭉치 부분 분해 사시도50 is an exploded perspective view of a forward and backward transfer device and a forward and backward sensor bundle
도51 은 전·후진 이송장치 분해 사시도51 is an exploded perspective view of the forward and backward feeder;
도52 는 구동모타 분해 사시도52 is an exploded perspective view of a driving motor;
도53 은 안마의자용 허벅지 마사지기 부분단면 사시도53 is a partial cross-sectional perspective view of the massage chair thigh massager
＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ＞<Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 마사지 arm장치100: massage arm device
101 : arm cover101: arm cover
102 : 진동모타102: vibration motor
103a : 편심판103a: eccentric plate
103, 104 : 공급호스103, 104: supply hose
105 : 허벅지라운드파이프105: thigh round pipe
106 : 진동guide106: vibration guide
107 : 파이프지지대107: pipe support
108 : air주머니108: air pocket
108a : air입구관108a: air inlet pipe
150 : 허벅지접촉 sensor뭉치150: thigh contact sensor bundle
151 : air중심접촉대151: air center contact
151a : 중심접촉대면151a: Center contact face
151b : 접촉중심대후면151b: Rear surface of contact center
152 : 압축spring152: compressionspring
153 : spring pin153: spring pin
154 : 고정홀드154: fixed hold
155 : 인체접촉 sensor1155: human body contact sensor1
155a : 인체접촉안전스위치155a: human body safety switch
156 : 인체접촉 sensor2156: human body contact sensor2
157 : 보호스폰지157: protective sponge
200 : 승·하강 이송장치200: lift and lower transfer device
201 : 수직샤프트201: vertical shaft
202 : 수직샤프트 GUIDE202: Vertical Shaft GUIDE
203 : 원통보디203: cylindrical body
203a, 203b, 203c, 203d : 원통보디접촉면203a, 203b, 203c, 203d: cylindrical body contact surface
203e : GUIDE경로203e: GUIDE path
204 : 수직암나사204: vertical female thread
205 : 회전샤프트205: rotating shaft
205a : 핀구멍205a: pinhole
205b : 단차가공205b: step machining
206 : 전·후진 슬라이드지지판206: forward and backward slide support plate
206a, 206b : 전·후진 슬라이드 지지판 접촉면206a, 206b: Forward and backward slide support plate contact surfaces
220 : 90°구동뭉치220: 90 ° drive bundle
221 : 솔레노이드221: solenoid
222 : 솔레노이드축222: solenoid shaft
223 : 걸고리판1223: hook plate 1
224 : 볼플라자지지판1224: Ball Plaza Support Plate 1
225 : 솔레노이드지지판225: solenoid support plate
226, 242, 274, 332 : sensor 절연판226, 242, 274, 332: sensor insulation plate
227 : 90°위치sensor227: 90 ° position sensor
227a : 마그네트TR227a: Magnet TR
228 : 볼플라자지지판2228: Ball Plaza Support Plate 2
229a : 볼플란자볼229a: ballplanza ball
230 : 수직슬라이드뭉치230: vertical slide bundle
231 : 걸고리판231: hook plate
232 : 팽창SPRING232: Expansion SPRING
233 : 왕복PIN233: Round Trip PIN
234 : 자석234: Magnet
235 : GUIDE BEARING235 GUIDE BEARING
235a : GUIDE BEARING 외경면235a: GUIDE BEARING outer diameter surface
236 : 슬라이드이동판236: slide moving plate
236a : 수직볼홈236a: Vertical Ball Groove
236b : 수평볼홈236b: Horizontal Ball Groove
240 : 90°회전sensor뭉치240: 90 ° rotating sensor
241 : 볼플라자지지판1-1241: Ball Plaza Support Plate 1-1
243 : 90°회전sensor243: 90 ° rotation sensor
244 : 볼플라자지지판1-2244: Ball Plaza Support Plate 1-2
245 : 볼플란자245: ballplanza
260 : 전·후진 암나사뭉치260: forward and backward female thread bundle
261 : 홀드판261: hold plate
262 : 큐손262: Qson
263 : 전·후진 암나사263: forward and backward female thread
264 : 자석지지대264: Magnet Support
265 : 자석265: Magnet
270 : 승·하강 sensor뭉치270: up and down sensor bundle
271 : sensor 받침판 지지대1271: sensor base plate support 1
272 : sensor 받침판 지지대2272: sensor base plate support 2
273 : sensor 받침판273: sensor base plate
275 : sensor 고정판275: sensor fixing plate
280 : 승·하강 모타뭉치280: rising and falling motor bundle
281 : 구동모타281: driving motor
282 : 구동 지지보디판282: driving support body plate
282a : 텐션구멍282a: tension hole
282b : 중심구멍282b: center hole
283, 283a : BEARING283, 283a: BEARING
284, 284a : BEARING COVER284, 284a: BEARING COVER
285 : 풀리大285 pulley
286 : 풀리小286: pulley
287 : belt287: belt
300 : 전·후진 이송장치300: forward and backward feeder
310 : frame뭉치310: frame bundle
311 : frame311: frame
312 : 다리발1312 leg 1
313 : 다리발2313 leg 2
314 : 바퀴314: wheels
315 : 롤러PIN315: Roller PIN
316a : 베드면316a: Bed surface
320 : 전·후진 모타뭉치320: forward and backward motor bundle
321 : 축지지판321: shaft support plate
322 : 큐손홀드322: Qson hold
323 : 샤프트BEARING323: shaft
324 : 회전샤프트324: rotating shaft
325 : 모타고정판325: motor fixed plate
326 : 카플링326: coupling
327 : 구동모타327: driving motor
330 : 전·후진 sensor뭉치330: forward and backward sensor bundle
337 : sensor 위치조정홈337: sensor positioning groove
a : 후·진 방향a: rearward / backward direction
a1 : 후진 방향a1: backward direction
a1 : 전진 방향a1: forward direction
b : 승·하강 방향b: up / down direction
b1 : 하강 방향b1: downward direction
b2 : 승강 방향b2: lifting direction
c : 회전 방향c: direction of rotation
c1 : 0°방향c1: 0 ° direction
c2 : 90°방향c2: 90 ° direction
CLH : 왕복PIN과 PIN구멍 수평위치CLH: Reciprocating PIN and PIN hole horizontal position
CLV : 왕복PIN과 PIN구멍 수직위치CLV: Reciprocating PIN and PIN hole vertical position
GA : 걸고리판1 동작거리 간격GA: Hook distance 1 distance
J : 90°회전 방향J: 90 ° rotation direction
K : 회전샤프트 cw ccw 방향K: rotating shaft cw ccw direction
L1 : 허벅지 마사지 step 간격L1: thigh massage step interval
L2 : 허벅지 마사지 start점에서 end점까지 간격L2: Thigh massage spacing from start point to end point
L3 : 허벅지 마사지 start점L3: thigh massage start point
L4 : 허벅지 마사지 end점L4: Thigh massage end point
L5 : 허벅지 접촉깊이L5: Thigh Contact Depth
L6 : 마사지 arm장치 상사점에서 허벅지 접촉거리L6: thigh contact distance from the top dead center of massage arm
L7 : 마사지 arm장치 상사점L7: Massage arm device top dead center
L8 : 마사지 arm장치 접촉하사점L8: Bottom contact point of massage arm device
M1 : 허벅지 단면M1: thigh cross section
M1a : 허벅지접촉부M1a: Thigh Contact
P : 허벅지접촉 깊이P: thigh contact depth
PIN IN : 왕복PIN과 PIN구멍 결합PIN IN: Combination of reciprocating PIN and PIN hole
PIN OUT : 왕복PIN과 PIN구멍 빠짐PIN OUT: Round trip PIN and PIN hole missing
RD : 90°회전후 downRD: down after 90 °
RU : up후 90°회전RU: Rotate 90 ° after up
SEN1 : 한계sensorSEN1: limit sensor
SEN2 : 0점sensorSEN2: 0 points
SEN11 : 이탈 한계감지sensorSEN11: Deviation limit sensor
SEN22 : 원점sensorSEN22: origin sensor
SEN33 : 끝점sensorSEN33: endpoint sensor
SP1 : 볼프란자 내부 동작 SPRINGSP1: Ball franchise inner working SPRING
T : 볼프란자 동작 위치T: Ballplanza motion position
T1 : 왕복PIN이 빠져나오는 방향T1: Exiting the Round Trip PIN
UD : 승·하강UD: Up and down
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040011608A KR20050082139A (en) | 2004-02-17 | 2004-02-17 | Massage chair for the fleshy inside of the thigh massage machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020040011608A KR20050082139A (en) | 2004-02-17 | 2004-02-17 | Massage chair for the fleshy inside of the thigh massage machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050082139A true KR20050082139A (en) | 2005-08-22 |
Family
ID=37268612
Family Applications (1)
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| KR1020040011608A KR20050082139A (en) | 2004-02-17 | 2004-02-17 | Massage chair for the fleshy inside of the thigh massage machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050082139A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102579236A (en) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 吴景华 | Turning type leg massager |
-
2004
- 2004-02-17 KR KR1020040011608A patent/KR20050082139A/en not_active Application Discontinuation
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| CN102579236A (en) * | 2012-02-24 | 2012-07-18 | 吴景华 | Turning type leg massager |
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