KR20050070572A - Regeneration method for post management system of diesel engine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디젤 엔진에 구비된 후처리 장치를 통한 필터의 재생이 후처리후 배출되는 배기 가스의 온도와 후처리 장치의 전/후단 압력 차이로부터 측정되는 입자상 물질의 퇴적량 및 적산된 총 주행 거리의 연산을 통해 적정의 방법으로 선정되어 수행될 수 있도록 하여, 엔진의 성능 저하를 방지함과 더불어 연비 및 출력의 향상을 도모할 수 있는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to the accumulation amount of the particulate matter and the total total travel distance measured from the difference between the temperature of the exhaust gas discharged after the post-treatment and the pre / post pressure difference of the post-treatment apparatus. The purpose of the present invention is to prevent the performance degradation of the engine and to improve the fuel efficiency and the power by allowing the selected method to be performed by an appropriate method through the operation of.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 엔진의 배기 계통에 구비된 온도 측정 센서(14)를 매개로 배기 가스의 온도를 검출하고, 후처리 장치(12)의 전/후단으로 설치된 압력 측정 센서(16)를 매개로 입자상 물질의 퇴적량을 검출하며, 주행 거리계(22)를 매개로 차량의 주행 거리를 누적하여 연산하는 일련의 과정을 통해 차량의 상기 후처리 장치(12)에 대한 현재의 상태를 판단하고, 현재 배기 가스의 온도를 고려하여 상기 후처리 장치(12)의 재생에 필요로 하는 적정의 필요 조치를 시행하되, 상기 필요 조치는 연료 후분사의 양과 분사 시기의 조정, EGR 밸브(26)의 개도 조정 및, 터보 차져(28)의 개도 조정 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, by measuring the temperature of the exhaust gas via the temperature measuring sensor 14 provided in the exhaust system of the engine, the pressure measuring sensor provided in front and rear of the after-treatment device 12 Deposition amount of particulate matter is detected by means of (16), and a current process for the post-processing device 12 of the vehicle is carried out through a series of processes that accumulate and calculate the travel distance of the vehicle by means of the odometer (22). Determine the state and take appropriate necessary measures necessary for the regeneration of the aftertreatment device 12 in consideration of the current exhaust gas temperature, the necessary measures include adjusting the amount of fuel after injection and injection timing, EGR valve The opening degree adjustment of 26 and the opening degree adjustment of the turbocharger 28 are selected, It is characterized by the above-mentioned.

Description

디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법{Regeneration method for post management system of diesel engine}Regeneration method for post-processing device for diesel engines {Regeneration method for post management system of diesel engine}

본 발명은 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 거리와 입자상 물질의 퇴적량 및 배기 가스의 온도와 같은 차량의 주행 조건에 따라, 후처리 장치의 재생을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for regenerating a post-treatment device for a diesel engine, and more particularly, to regenerate the post-treatment device more efficiently according to the traveling conditions of the vehicle such as the traveling distance, the amount of particulate matter deposition and the temperature of the exhaust gas. The present invention relates to a regeneration method of a aftertreatment device for a diesel engine.

일반적으로 디젤 엔진을 탑재한 차량에서는 연소후 배출되는 배기 가스의 처리를 위해 후처리 장치가 구비되어 있는 바, 이러한 후처리 장치는 향후 강화되는 배기 가스에 대한 규제를 만족하기 위해 다양한 형태의 개발되고 있다.In general, a vehicle equipped with a diesel engine is provided with a post-treatment device for treating exhaust gas discharged after combustion. Such a post-treatment device is developed in various forms to satisfy regulations on the exhaust gas that is being strengthened in the future. have.

상기 후처리 장치에는 배기 가스중 포함된 입자상 물질(PM)을 제거하는 것과, 가스상 물질(NOx)을 제거하는 것이 있으며, 상기 후처리 장치는 연소후 배출되는 배기 가스를 필터에 포집하였다가 나중에 없애는 방식과, 후처리 장치에 별도로 구비된 촉매를 이용하여 다른 물질로 변환시켜 제거하는 방식으로 구분된다.The aftertreatment apparatus may include removing particulate matter (PM) contained in exhaust gas and removing gaseous substance (NOx). The aftertreatment apparatus may collect exhaust gas discharged after combustion in a filter and later remove it. The method is divided into a method of removing and converting to another material by using a catalyst provided separately in the after-treatment device.

이때, 상기 후처리 장치에서 필터에 포집된 물질을 어느 순간에 없애 주는 과정을 "필터의 재생(Regeneration)"이라고 하는 데, 이러한 재생의 방법으로는 전기 버너를 이용하는 방법과, 촉매를 이용하는 방법 등, 여러 가지 방법이 있으나, 최근 디젤 엔진은 모두 전자 제어식 연료 분사 장치를 구비하고 있으므로, 대부분 연료 분사 장치에 의한 연료의 후분사(Post Injection)를 통해 카본을 연소시키고, 이로부터 발생되는 열로 배기 물질을 제거하는 방식이 주를 이루고 있다.At this time, the process of removing the material trapped in the filter at any moment in the post-treatment apparatus is called "regeneration of the filter." Such a method of regeneration includes a method using an electric burner, a method using a catalyst, and the like. In recent years, since diesel engines are all equipped with an electronically controlled fuel injection device, most of the diesel engines burn carbon through post injection of the fuel by the fuel injection device, and exhaust heat is generated by the heat generated therefrom. The main way to get rid of it.

그런데, 상기와 같이 후분사를 이용하는 후처리 장치에 축적되어 있는 배기 물질을 제거하는 방법과, 현재 후처리 장치는 몇가지의 문제점을 갖고 있다.By the way, the method of removing the exhaust material accumulated in the aftertreatment apparatus which uses post-injection as mentioned above, and the present aftertreatment apparatus have some trouble.

첫째, 후처리 재생을 위하여 연료를 후분사시킴으로, 후분사에 필요한 연료량(대략 연비 10% 이상 악화) 만큼의 연료가 추가로 소비된다.First, by post-injection of fuel for post-treatment regeneration, an additional amount of fuel is consumed as much as the amount of fuel required for post-injection (approximately 10% deterioration in fuel consumption).

둘째, 후처리 재생을 위하여 후분사하는 동안에, 엔진 성능에 미치는 다른 인자로 인하여 엔진의 성능, 예컨대 가속성과 연비 및 출력 등에 악영향을 미치며, 엔진의 내구성에도 좋지 못한 영향을 미친다.Secondly, during post-injection for post-treatment regeneration, other factors affecting engine performance, such as acceleration, fuel economy and power, due to other factors affecting engine performance, and adversely affecting engine durability.

셋째, 후처리 장치에서는 엔진의 배기 가스 온도에 따라 촉매가 활성화되는 시점 및 효율이 다르고, 또한 엔진의 배기 가스 온도는 엔진의 회전수와 부하에 따라 각각 상이하므로, 각 배기 가스의 온도 분포에 따른 적절한 재생이 이루어지지 않을 경우에, 후처리 장치에서 완전한 재생이 이루어지지 않게 된다.Third, in the aftertreatment apparatus, the timing and efficiency at which the catalyst is activated are different according to the exhaust gas temperature of the engine, and the exhaust gas temperature of the engine is different depending on the rotational speed and load of the engine, and according to the temperature distribution of each exhaust gas. If proper regeneration is not achieved, complete regeneration is not performed in the aftertreatment device.

마지막으로, 후처리 장치는 종류에 따라 배기 가스의 제거를 위한 배기 온도의 범위가 각각 상이하므로, 이에 적절한 제어를 하지 못하면, 실제로 후처리 장치의 효율은 50%도 활용하지 못하는 결과를 초래하게 된다.Finally, since the post-treatment apparatus has a different range of exhaust temperature for removing the exhaust gas depending on the type, if proper control is not performed, the efficiency of the post-treatment apparatus may not be utilized even at 50%. .

따라서, 디젤 엔진을 탑재한 차량에 있어, 후처리 장치는 차량의 주행 거리와 입자상 물질의 퇴적량 및 배기 가스의 온도와 같은 조건에 따라 적절하게 운용되어야 하므로, 이에 대한 대책이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in a vehicle equipped with a diesel engine, the post-treatment device must be appropriately operated according to conditions such as the traveling distance of the vehicle, the accumulation amount of particulate matter, and the temperature of the exhaust gas, so that countermeasures are required. .

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 디젤 엔진에 구비된 후처리 장치를 통한 필터의 재생이 후처리후 배출되는 배기 가스의 온도와 후처리 장치의 전/후단 압력 차이로부터 측정되는 입자상 물질의 퇴적량 및 적산된 총 주행 거리의 연산을 통해 적정의 방법으로 선정되어 수행될 수 있도록 하여, 엔진의 성능 저하를 방지함과 더불어 연비 및 출력의 향상을 도모할 수 있는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and the regeneration of the filter through the post-treatment device provided in the diesel engine is measured from the difference between the temperature of the exhaust gas discharged after the post-treatment and the pre / post pressure of the post-treatment device. It is possible to prevent the performance degradation of the engine and to improve fuel efficiency and output power by allowing it to be selected and performed in an appropriate manner through the calculation of the accumulated amount of particulate matter and the total travel distance accumulated. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진의 배기 계통에 구비된 온도 측정 센서를 매개로 배기 가스의 온도를 검출하고, 후처리 장치의 전/후단으로 설치된 압력 측정 센서를 매개로 입자상 물질의 퇴적량을 검출하며, 주행 거리계를 매개로 차량의 주행 거리를 누적하여 연산하는 일련의 과정을 통해 차량의 상기 후처리 장치에 대한 현재의 상태를 판단하고, 현재 배기 가스의 온도를 고려하여 상기 후처리 장치의 재생에 필요로 하는 적정의 필요 조치를 시행하되, 상기 적정의 필요 조치는 연료 후분사의 양과 분사 시기의 조정, EGR 밸브의 개도 조정 및, 터보 차져의 개도 조정 중에서 선택되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the particulate matter through the pressure measuring sensor provided to the front and rear of the after-treatment device, by detecting the temperature of the exhaust gas through the temperature measuring sensor provided in the exhaust system of the engine Determining the amount of deposition of the vehicle, and determine the current state of the after-treatment device of the vehicle through a series of processes to accumulate the running distance of the vehicle via the odometer, and considering the current exhaust gas temperature Proper necessary measures for regeneration of the aftertreatment device are implemented, wherein the necessary measures are selected from adjustment of the amount and injection timing of the fuel after injection, adjustment of the opening of the EGR valve, and adjustment of the opening of the turbocharger. It is done.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 디젤 엔진(10)의 배기 계통에 구비된 후처리 장치(12;촉매의 일종)에 배기 가스의 온도를 검출하는 온도 측정 센서(14)와, 상기 후처리 장치(12)의 전/후단으로 압력을 각각 검출하는 압력 측정 센서(16)가 설치된다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a temperature measuring sensor 14 for detecting a temperature of exhaust gas in a post-processing apparatus 12 (a type of catalyst) provided in an exhaust system of a diesel engine 10, and after The pressure measuring sensor 16 which detects a pressure in front and rear of the processing apparatus 12, respectively is provided.

상기 디젤 엔진(10)에는 크랭크 축의 회전을 검출하여 엔진의 회전수와 연료의 분사 시기 및 점화 시기 등의 결정에 이용하는 크랭크 위치 센서(18)가 구비된다.The diesel engine 10 is provided with a crank position sensor 18 that detects the rotation of the crankshaft and uses the engine to determine the engine speed, fuel injection timing, and ignition timing.

그리고, 제어부(20)는 상기 온도 측정 센서(14)를 통해 검출된 신호로부터 배기 가스의 온도를 감지하고, 상기 압력 측정 센서(16)를 매개로 하여 상기 후처리 장치(12)의 전/후단 사이의 압력 차이로부터 내부에 퇴적된 입자상 물질(PM)의 양을 연산하게 된다. 아울러, 상기 제어부(20)는 주행 거리계(22)로부터 현재 주행한 거리를 산출받게 된다.In addition, the control unit 20 senses the temperature of the exhaust gas from the signal detected by the temperature measuring sensor 14, and the front and rear ends of the post-processing device 12 through the pressure measuring sensor 16. The amount of particulate matter (PM) deposited therein is calculated from the pressure difference therebetween. In addition, the controller 20 receives the current distance traveled from the odometer 22.

또한, 상기 제어부(20)는 인젝터(24)에 제어 신호를 출력하여 연료의 분사량과 분사 시기를 제어하고, EGR 밸브(26)에 제어 신호를 출력하여 엔진의 흡기 계통으로 재유입되는 배기 가스의 양을 조절하며, 터보 차져(28)에 제어 신호를 출력하여 터어빈의 개도를 변경한다.In addition, the control unit 20 outputs a control signal to the injector 24 to control the injection amount and the injection timing of the fuel, and outputs a control signal to the EGR valve 26 to the exhaust gas flowing back into the intake system of the engine. The amount is adjusted, and a control signal is output to the turbocharger 28 to change the opening degree of the turbine.

한편, 상기 디젤 엔진(10)의 배기 계통에 구비된 후처리 장치(12)에 대한 재생은 다음과 같은 방법으로 이루어진다.On the other hand, the regeneration of the after-treatment device 12 provided in the exhaust system of the diesel engine 10 is made by the following method.

먼저, 상기 제어부(20)는 상기 온도 측정 센서(14)를 매개로 배기 가스의 온도를 검출하게 되고, 상기 압력 측정 센서(16)를 매개로 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질의 양을 연산하게 되며, 상기 주행 거리계(22)를 통해 현재 누적된 주행 거리를 적산하게 된다.First, the controller 20 detects the temperature of the exhaust gas through the temperature measuring sensor 14, and detects the temperature of the particulate matter deposited on the aftertreatment device 12 via the pressure measuring sensor 16. The amount is calculated, and the currently accumulated driving distance is accumulated through the odometer 22.

이 경우, 상기 제어부(20)는 배기 가스의 온도와 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질의 양 및 누적된 주행 거리를 매개로 하여 상기 후처리 장치(12)에 대한 재생의 시점과 방법을 제어하게 된다.In this case, the control unit 20 controls the timing of the regeneration of the post-treatment device 12 based on the temperature of the exhaust gas, the amount of particulate matter deposited on the post-treatment device 12, and the accumulated travel distance. How to control.

그리고, 상기 후처리 장치(12)에 대한 재생의 방법은 다음과 같은 바, 상기 제어부(20)는 상기 인젝터(24)의 제어를 통한 후분사(Post Injection)의 시기와 양을 제어하고, 연료의 주 분사(Main Injection)에 대한 시기를 제어한다. 이때, 상기 제어부(20)는 크랭크 위치 센서(18)를 매개로 각 실린더별 인젝터(24)에 대한 후분사의 시기를 결정하게 된다.And, the regeneration method for the post-processing device 12 is as follows, the control unit 20 controls the timing and amount of post injection through the control of the injector 24, the fuel Controls the timing of main injection. At this time, the control unit 20 determines the timing of the post injection for the injector 24 for each cylinder through the crank position sensor 18.

또한, 상기 제어부(20)는 상기 EGR 밸브(26)의 개폐를 제어하여 엔진의 흡기 계통을 통해 연소실내로 유입되는 배기 가스의 양을 제어하고, 상기 터보 차져(28)의 제어를 통해 터어빈의 개도를 변경하게 된다.In addition, the control unit 20 controls the opening and closing of the EGR valve 26 to control the amount of exhaust gas flowing into the combustion chamber through the intake system of the engine, and through the control of the turbocharger 28 of the turbine It will change the opening degree.

이와 같은 상기 제어부(20)에서 수행하는 일련의 제어는 상기 후처리 장치(12)에 대한 효율적인 재생을 위한 것인 데, 이는 엔진 성능과 연비 및 출력의 저하 없이 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질을 제거하기 위함인 것이다.The series of control performed by the control unit 20 is for efficient regeneration of the aftertreatment device 12, which is deposited on the aftertreatment device 12 without deterioration of engine performance, fuel economy and power. This is to remove the particulate matter.

이하, 본 발명에 따른 디젤 엔진 후처리 장치의 재생 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the regeneration method of the diesel engine after-treatment apparatus according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 시동이 온되면, 상기 제어부(20)는 후처리 장치(12)에 설치된 온도 측정 센서(14)를 매개로 하여 배기 가스의 온도를 검출한다.(S10)First, as shown in FIG. 2, when the start-up is turned on, the control unit 20 detects the temperature of the exhaust gas through the temperature measuring sensor 14 installed in the aftertreatment device 12 (S10).

이어, 상기 후처리 장치(12)의 전/후단에 설치된 압력 측정 센서(16)를 매개로 검출된 압력을 통해 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질(PM)의 양을 검출한다.(S12)Subsequently, the amount of particulate matter PM deposited on the aftertreatment device 12 is detected through the pressure detected through the pressure measuring sensor 16 installed at the front and rear ends of the aftertreatment device 12. (S12)

그리고, 상기 주행 거리계(22)를 통해 현재 차량의 주행 거리를 누적하여 연산한다.(S14)Then, the driving distance of the current vehicle is accumulated and calculated through the traveling odometer 22 (S14).

상기 단계(S10,S12,S14)로부터 검출된 배기 가스의 온도와 입자상 물질(PM)의 퇴적량 및 누적된 주행 거리를 매개로 상기 후처리 장치(12)의 상태를 파악한다.(S16)The state of the aftertreatment device 12 is determined based on the temperature of the exhaust gas detected from the steps S10, S12, and S14, the accumulation amount of particulate matter PM, and the accumulated travel distance.

이어, 상기 단계로부터 파악된 상기 후처리 장치(12)에 대해 재생에 필요한 적정의 조치를 시행한다.(S18)Subsequently, an appropriate measure necessary for regeneration is performed on the post-processing device 12 identified from the step. (S18)

그리고, 상기 후처리 장치(12)에 대한 다음번 재생을 위해 주행 거리를 리셋한다.(S20)Then, the driving distance is reset for the next regeneration of the post-processing device 12 (S20).

여기서, 상기 후처리 장치(12)의 재생에 필요하는 적정의 조치를 시행하는 단계는 연료의 후분사 양 및 분사 시기의 조정과, 상기 EGR 밸브(26)의 개도 조정 및, 상기 터보 차져(28)의 개도 조정중에서 선택되어 이루어지는 데, 이에 대한 선택의 기준은 다음의 과정을 통해 이루어진다.Here, the step of performing the appropriate measures necessary for the regeneration of the aftertreatment device 12 includes adjusting the amount of fuel injection and injection timing, adjusting the opening degree of the EGR valve 26, and the turbocharger 28. ) Is selected from the adjustment of the opening degree, the criteria for selection is made through the following process.

즉, 본 발명에 따른 디젤 엔진의 후처리 장치에 대한 효율적인 운용 방법은 도 3과 도 4에 각각 도시된 바와 같다.That is, an efficient operation method for the aftertreatment apparatus of the diesel engine according to the present invention is as shown in FIGS. 3 and 4, respectively.

상기 제어부(20)는 주행중 온도 측정 센서(14)를 매개로 배기 가스의 온도를 검출한다.The controller 20 detects the temperature of the exhaust gas through the temperature measuring sensor 14 while driving.

이 경우, 배기 가스의 온도가 대략 600℃이면 특별한 재생을 실시하지 않아도 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질의 연소는 자연적으로 이루어지기 때문에, 상기 제어부(20)는 배기 가스의 온도를 대략 600℃까지 상승시킬 수 있도록 연료의 후분사와 분사 시기의 조정, EGR 밸브(26)의 개폐량 조정, 그리고 터보 차져(28)의 개도를 조절하게 된다.In this case, if the temperature of the exhaust gas is approximately 600 ° C., even if no special regeneration is performed, combustion of the particulate matter deposited in the aftertreatment device 12 is naturally performed, and thus the control unit 20 adjusts the temperature of the exhaust gas. After the injection and injection timing of the fuel, adjustment of the opening and closing amount of the EGR valve 26, and opening degree of the turbocharger 28 are adjusted to raise the temperature to approximately 600 ° C.

한편, 상기 제어부(20)에 의해 이루어지는 상기 후처리 장치(12)의 재생 방법은 도 4에 도시된 표에서와 같이, 크게 네 가지로 구분되는 바, 이는 다음과 같다.On the other hand, the regeneration method of the post-processing device 12 by the control unit 20 is divided into four, as shown in the table shown in Figure 4, which is as follows.

(가) 연료의 후분사와 연료의 분사 시기 변경, EGR 밸브(26)의 폐쇄 및, 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하는 상기 후처리 장치(12)에 대한 전체적인 재생을 실시한다.(A) The overall regeneration of the aftertreatment device 12 which changes the post injection of the fuel and the injection timing of the fuel, the closing of the EGR valve 26 and the opening degree of the turbocharger 28 is performed.

(나) 연료의 후분사와 연료의 분사 시기 변경 및, EGR 밸브(26)를 폐쇄시키는 상기 후처리 장치(12)에 대한 부분적인 재생을 실시한다.(B) Post-injection of the fuel, change of the injection timing of the fuel, and partial regeneration of the post-processing device 12 which closes the EGR valve 26 are performed.

(다) 연료의 후분사와 연료의 분사 시기만을 변경하는 상기 후처리 장치(12)에 대한 제1국부적인 재생을 실시한다.(C) A first local regeneration is performed on the aftertreatment device 12 which changes only the post injection of the fuel and the injection timing of the fuel.

(라) 연료의 분사 시기 변경과 EGR 밸브(26)의 폐쇄 및 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하고, 연료의 후분사는 실시하지 않는 상기 후처리 장치(12)에 대한 제2국부적인 재생을 실시한다.(D) a second local to the aftertreatment device 12 that changes the injection timing of the fuel, closes the EGR valve 26 and opens the turbine of the turbocharger 28, and does not perform post-injection of fuel. Play back.

즉, 상기 제어부(20)는 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 1000km를 초과하거나, 적산 거리가 500에서 1000km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(15kpa)로부터 입자상 물질(PM)의 퇴적량이 90%를 초과한다고 판단하는 경우에는 각각 상기 (가)에 해당하는 재생 방법을 시행한다.That is, the controller 20 has a difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16 while the integration distance detected through the odometer 22 exceeds 1000 km, or the integration distance is in the range of 500 to 1000 km (15 kpa). ), If it is determined that the accumulation amount of particulate matter (PM) exceeds 90%, the regeneration method corresponding to the above (a) is performed.

상기 제어부(20)는 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300에서 500km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(15kpa)로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90%를 초과하는 경우와, 적산 거리가 500에서 1000km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(15kpa)로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90% 미만이라고 판단하는 경우에는 각각 상기 (나)에 해당하는 재생 방법을 시행한다.The controller 20 has a cumulative amount of particulate matter 90% from the difference (15 kpa) detected by the pressure measuring sensor 16 while the integration distance detected through the odometer 22 is in the range of 300 to 500 km. And (b) when it is determined that the accumulation amount of particulate matter is less than 90% from the difference in pressure (15 kpa) detected through the pressure measuring sensor 16 while the integration distance is in the range of 500 to 1000 km. Implement the appropriate regeneration method.

상기 제어부(20)는 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300km 미만이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(10kpa)로부터 입자상 물질의 퇴적량이 80%를 초과하는 경우와, 적산 거리가 300에서 500km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(15kpa)로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90% 미만이라고 판단하는 경우에는 각각 상기 (다)에 해당하는 재생 방법을 시행한다.The controller 20 has an accumulation distance of particulate matter greater than 80% from a difference (10 kpa) of pressure detected through the pressure measuring sensor 16 while the integration distance detected through the odometer 22 is less than 300 km. And when the integration distance is within the range of 300 to 500 km and the amount of particulate matter deposited is less than 90% from the difference in pressure (15 kpa) detected by the pressure measuring sensor 16, the corresponding values of the above (c) respectively. Implement the regeneration method.

상기 제어부(20)는 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300km 미만이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이(10kpa)로부터 입자상 물질의 퇴적량이 80% 미만이라고 판단하는 경우에는 상기 (라)에 해당하는 재생 방법을 시행한다.The controller 20 determines that the accumulation amount of particulate matter is less than 80% from the difference (10 kpa) detected by the pressure measuring sensor 16 while the integration distance detected through the odometer 22 is less than 300 km. In such a case, the regeneration method corresponding to (D) above shall be implemented.

상기 제어부(20)는 상기 후처리 장치(12)에 대해 상기 (가) 내지 (다)에서와 같은 일련의 재생 과정을 마친 다음, 상기 압력 측정 센서(16)를 매개로 상기 후처리 장치(12)에 잔류된 입자상 물질의 퇴적량을 검출하고서, 검출된 퇴적량이 5% 이하라고 판단하는 경우에는 재생 과정을 종료한다.The control unit 20 completes a series of regeneration processes as in (a) to (c) with respect to the post-treatment device 12, and then the post-processing device 12 via the pressure measuring sensor 16. Deposition amount of particulate matter remaining in) is detected, and the regeneration process is terminated when it is determined that the detected accumulation amount is 5% or less.

그러나, 5% 이상이라고 판단하는 경우에는 연료의 분사 시기 변경과 EGR 밸브(26)의 폐쇄 및 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하고, 연료의 후분사는 실시하지 않는 상기 후처리 장치(12)에 대한 국부적인 재생을 추가로 실시한다.However, when it determines with 5% or more, the said post-processing apparatus 12 which changes the injection timing of a fuel, closes the EGR valve 26, and changes the turbine opening degree of the turbocharger 28, and does not perform post-injection of fuel. Additional local regeneration is performed.

즉, 상기 제어부(20)는 상기 후처리 장치(12)에 대한 재생을 실시함에 있어, 배기 가스의 온도와 입자상 물질의 퇴적량에 따라 상기 (가) 내지 (라)의 재생 방법중 특정의 방법을 선택함으로써, 상기 후처리 장치(12)에 대한 효율적인 재생을 도모함과 더불어, 재생시 불필요한 연료의 낭비와 그에 따른 엔진 출력의 저하와 같은 불합리한 점을 배제하도록 되어 있다.That is, in the regeneration of the post-treatment apparatus 12, the control unit 20 selects a specific method of the regeneration method of (a) to (d) according to the temperature of the exhaust gas and the deposition amount of particulate matter. By selecting this, it is possible to promote efficient regeneration of the aftertreatment device 12 and to eliminate unnecessary points such as waste of unnecessary fuel during the regeneration and a decrease in engine output.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법에 의하면, 연소후 배출되는 배기 가스의 온도와 후처리 장치의 전/후단 압력 차이로부터 측정되는 입자상 물질의 퇴적량 및 적산된 총 주행 거리의 연산을 통해 디젤 엔진에 구비된 후처리 장치에 대한 재생 과정이 적절한 방법으로 선정되어 수행됨으로써, 엔진의 성능 저하를 방지함과 더불어 연비 및 출력의 향상을 도모할 수 있게 된다.As described above, according to the regeneration method of the aftertreatment apparatus for a diesel engine according to the present invention, the amount of accumulated particulate matter and the accumulated total value measured from the difference between the temperature of the exhaust gas discharged after combustion and the pre / post pressure difference of the aftertreatment apparatus. The regeneration process for the aftertreatment device included in the diesel engine is selected and performed through the calculation of the mileage, thereby preventing the engine from degrading and improving fuel economy and power.

도 1은 본 발명에 따른 후처리 장치를 갖춘 디젤 엔진의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a diesel engine having a post-treatment apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 후처리 장치의 재생 방법을 도시한 플로우 챠트.2 is a flow chart showing a regeneration method of a post-processing apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 후처리 장치의 재생 방법을 보다 상세하게 설명하기 위한 플로우 챠트.3 is a flowchart for explaining in detail the regeneration method of the post-processing device shown in FIG.

도 4는 도 3에 도시된 플로우 챠트로부터 총 주행 거리 대비 입자상 물질의 퇴적량에 따라 적용되는 재생 방법을 나타낸 테이블.4 is a table showing a regeneration method applied according to the amount of particulate matter deposited relative to the total travel distance from the flow chart shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-디젤 엔진 12-후처리 장치10-diesel engine 12-aftertreatment unit

14-온도 측정 센서 16-압력 측정 센서14-temperature measuring sensor 16-pressure measuring sensor

18-크랭크 위치 센서 20-제어부18-crank position sensor 20-control

22-주행 거리계 24-인젝터22- odometer 24-injector

26-EGR 밸브 28-터보 차져26-EGR Valve 28-Turbocharger

Claims (7)

엔진의 배기 계통에서 배기 가스의 온도를 검출하는 단계와; Detecting a temperature of exhaust gas in an exhaust system of the engine; 상기 배기 계통에 구비된 후처리 장치(12)내 입자상 물질의 퇴적량을 검출하는 단계; Detecting a deposition amount of particulate matter in the aftertreatment device 12 provided in the exhaust system; 현재 차량의 주행 거리를 누적하여 연산하는 단계; Accumulating and calculating a driving distance of a current vehicle; 상기 단계로부터 검출된 배기 가스의 온도와 입자상 물질의 퇴적량 및 누적된 주행 거리를 매개로 상기 후처리 장치(12)의 상태를 파악하는 단계; Determining the state of the aftertreatment device 12 based on the temperature of the exhaust gas detected from the step, the accumulation amount of particulate matter and the accumulated traveling distance; 상기 단계로부터 파악된 후처리 장치(12)에 대해 재생에 필요한 적정의 조치를 시행하는 단계 및; Performing appropriate measures necessary for regeneration of the post-processing device 12 identified from the above steps; 상기 단계의 이후 주행 거리를 리셋한 다음, 다시 주행 거리를 누적하여 연산하는 단계로 이루어지되; Resetting the traveling distance after the above step, and then accumulating the driving distance again and calculating; 상기 후처리 장치(12)의 재생에 필요로 하는 적정의 조치를 시행하는 단계는 연료 후분사의 양 및 분사 시기의 조정과, EGR 밸브(26)의 개도 조정 및, 터보 차져(28)의 개도 조정중에서 선택되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.Proper steps necessary for regeneration of the aftertreatment device 12 include adjustment of the amount of fuel injection and injection timing, adjustment of the opening degree of the EGR valve 26, and opening of the turbocharger 28. The regeneration method of the after-treatment apparatus for diesel engines which is selected during adjustment. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 후처리 장치(12)에 퇴적된 입자상 물질의 검출은 상기 후처리 장치(12)의 전/후단에 대한 압력의 검출과 이에 대한 비교를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.The detection of particulate matter deposited in the aftertreatment device 12 is carried out by detecting the pressure on the front and rear ends of the aftertreatment device 12 and comparing the same. Way. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 1000km를 초과하거나, 적산 거리가 500에서 1000km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90%를 초과한 것으로 판단되면, 연료의 후분사와 연료의 분사 시기 변경, EGR 밸브(26)의 폐쇄 및, 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하는 상기 후처리 장치(12)에 대한 전체적인 재생을 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.The accumulation amount of particulate matter is 90% from the difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16 while the integration distance detected through the odometer 22 exceeds 1000 km or the integration distance is in the range of 500 to 1000 km. If it is determined to exceed, the overall regeneration of the aftertreatment device 12 which changes the post injection of the fuel and the injection timing of the fuel, the closing of the EGR valve 26 and the turbine opening degree of the turbocharger 28 is performed. Regeneration method of a after-treatment device for a diesel engine, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300에서 500km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90%를 초과하는 경우와, 적산 거리가 500에서 1000km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90% 미만인 것으로 판단되면, 연료의 후분사와 연료의 분사 시기 변경 및, EGR 밸브(26)를 폐쇄시키는 상기 후처리 장치(12)에 대한 부분적인 재생을 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.When the accumulated distance detected through the odometer 22 is in the range of 300 to 500 km and the accumulation amount of particulate matter exceeds 90% from the difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16, the integrated distance is If it is determined that the deposition amount of particulate matter is less than 90% within the range of 500 to 1000 km and the pressure detected by the pressure measuring sensor 16, the after-injection of fuel and the injection timing of the fuel are changed, and the EGR valve 26 And a partial regeneration of the post-treatment device (12) for closing the regeneration process. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300km 미만이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 80%를 초과하는 경우와, 적산 거리가 300에서 500km 범위내이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 90% 미만인 것으로 판단되면, 연료의 후분사와 연료의 분사 시기만을 변경하는 상기 후처리 장치(12)에 대한 제1국부적인 재생을 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.When the accumulated distance detected through the odometer 22 is less than 300 km and the accumulation amount of particulate matter exceeds 80% from the difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16, and the accumulated distance is 300 to 500 km. If it is determined that the deposition amount of particulate matter is less than 90% from the difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16 within the range, the post-processing device 12 which changes only the post injection of the fuel and the injection timing of the fuel And a first local regeneration for the diesel engine after-treatment apparatus. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 주행 거리계(22)를 통해 검출된 적산 거리가 300km 미만이면서 상기 압력 측정 센서(16)를 통해 검출된 압력의 차이로부터 입자상 물질의 퇴적량이 80% 미만인 것으로 판단되면, 연료의 분사 시기 변경과 EGR 밸브(26)의 폐쇄 및 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하고, 연료의 후분사는 실시하지 않는 상기 후처리 장치(12)에 대한 제2국부적인 재생을 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.If the accumulated distance detected through the odometer 22 is less than 300 km and the deposition amount of particulate matter is determined to be less than 80% from the difference in pressure detected by the pressure measuring sensor 16, the injection timing change of fuel and EGR A diesel diesel engine, characterized in that the closing of the valve 26 and the turbine opening of the turbocharger 28 are altered and a second local regeneration is carried out to the aftertreatment device 12 which does not carry out post injection of fuel. Regeneration method of an aftertreatment apparatus for an engine. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 후처리 장치(12)에 대한 재생 과정을 마친 다음, 상기 압력 측정 센서(16)를 매개로 상기 후처리 장치(12)에 잔류된 입자상 물질의 퇴적량을 검출하고서, 검출된 퇴적량이 5% 이하인 경우에는 재생 과정을 종료하고; After the regeneration process for the aftertreatment device 12 is finished, the amount of particulate matter remaining in the aftertreatment device 12 is detected through the pressure measuring sensor 16, and the detected amount of deposition is 5%. If less, the playback process is terminated; 5% 이상인 경우에는 연료의 분사 시기 변경과 EGR 밸브(26)의 폐쇄 및 터보 차져(28)의 터어빈 개도를 변경하고, 연료의 후분사는 실시하지 않는 상기 후처리 장치(12)에 대한 국부적인 재생을 추가로 실시하도록 된 것을 특징으로 하는 디젤 엔진용 후처리 장치의 재생 방법.If it is 5% or more, the injection timing change of the fuel, the closing of the EGR valve 26 and the turbine opening degree of the turbocharger 28 are changed, and the post-treatment device 12 which does not perform post-injection of fuel is localized. A regeneration method of a aftertreatment apparatus for a diesel engine, characterized in that further regeneration is performed.
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