KR20050066136A - 전로의 슬로핑 방지방법 - Google Patents

전로의 슬로핑 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전로의 슬로핑 방지방법에 관한 것으로, 본 발명의 방법은 전로의 상부에 위치하여 전로로 산소를 공급하고 로프에 의해 구동되는 랜스를 갖는 전로내 슬로핑 방지방법에 있어서, 상기 전로내 슬래그 폼(foam)에 의해 상기 랜스가 상승하면, 상기 랜스로프에 작용하는 장력을 검출하는 단계와, 소정의 시간 간격으로 상기 전로내 노구 이미지를 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 노구 이미지를 명도값으로 환산하는 단계와, 상기 랜스로프의 장력 및 명도값을 설정된 최대값(A)에서 최소값(B)의 범위로 단일화하는 단계와, 상기 단일화된 장력 및 명도값을 합산하여 평균값(C)을 계산하는 단계와, 상기 평균값(C)이 설정된 슬로핑 발생값에 도달하면, 상기 평균값(C)에 따라 비례하게 상기 랜스를 하강시키고 산소공급량을 감소시키는 단계로 이루어진다.
상기한 방법에 의하면, 본 발명은 슬로핑이 미연에 방지되어, 출강 실수율이 향상되고, 슬래그 조성이 균일하며 열손실에 따른 조업 불안요인을 해소할 수 있다. 또한, 슬래그 및 먼지가 대기로 방출되는 것을 방지하여 환경오염을 예방할 수 있고, 설비의 수명을 지연시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전로의 슬로핑 방지방법{METHOD FOR PREVENTING THE SLOPPING OF FURNACE}
본 발명은 전로의 슬로핑 방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬래그가 전로 외부로 분사되는 슬로핑이 발생되기 전에 상기 슬래그 폼의 위치를 낮추기 위해서, 상기 전로내 슬래그 위치를 실시간으로 감시하여 상기 슬래그 위치에 따라 랜스를 상, 하로 이동시키거나 상기 전로로 공급되는 산소의 유량을 제어하여 슬로핑을 방지하는 전로의 슬로핑 방지방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전로는 고로에서 배출된 용선을 제련하는 장치로서, 장입된 용선에 산소 및 불활성 가스를 공급하여 산화반응을 통해 상기 용선 중에 포함된 불순물을 제거하여 용강을 배출한다.
도1은 일반적인 전로의 구성도로서, 상기 전로(1)의 상부에 위치한 랜스(2)를 통해 산소가 상기 전로로 공급되고, 상기 산소는 전로(1)내 용선과 산화반응하여 슬래그(slag)를 다량 발생시킨다. 상기 용융된 슬래그(slag)는 전로내에 발생된 가스에 의해 거품처럼 부피가 성장하거나 축소하는데, 상기한 슬래그 폼(slag foam)이 급격하게 성장하여 상기 전로(1) 밖으로 분출되는 것을 슬로핑(slopping) 이라 한다.
상기 슬로핑(slopping)이 발생될 경우에는 전로의 열손실, 실수율 저하 및 슬래그 조성변화와 같은 조업 불안요인이 발생된다. 또한, 비산된 슬래그 및 먼지에 의해 주변 설비가 산화되어 설비 수명이 단축되거나, 비산된 슬래그 및 먼지가 대기 중으로 방출되어 심각한 환경 공해를 유발시킬 수 있다.
따라서, 상기 슬로핑이 발생되는 것을 방지하기 위해서, 종래에는 사운드메터를 이용하는 방법, 가속계를 이용한 랜스 진동 측정 방법, 스트레인게이지를 이용한 변형측정 방법, 로드셀을 이용한 하중측정 방법 및 배가스 정보를 이용한 예측 방법과 출원번호 2000-82190의 랜스 부력을 이용한 방법등이 제안되고 있다.
하지만, 상기 사운드메터를 이용하는 방법은 외부 노이즈에 대하여 음 레벨의 편차가 심하고, 상기 가속도계를 이용한 랜스 진동 측정 방법은 로프형의 랜스 형태에는 사용 가능하나 일반적인 고정상태에서 저주파의 진동을 측정하기에는 가속도의 변화가 너무 작고, 상기 스트레인게이지를 이용한 변형측정 방법은 변형레벨이 클램프 표면과 랜스 표면 사이의 슬립에 변화가 있어서 오차가 크며, 로드셀을 이용한 하중측정 방법은 로드셀이 고정된 힘으로 랜스 주위를 누르므로 민감성과 재현성이 우수하나 랜스의 교체 등에 따라 주1회 정도 로드셀이 설치된 곳에서 오차를 보정해 주어야 하는 번거로움이 있다.
또한, 상기 배가스 정보를 이용한 예측방법은 취련 상황에 따라 발생되는 배가스를 질량분석기를 통해 분석하는 시간이 30초 정도 소요됨으로 사전에 발생을 예측하는 것은 불가능하다.
더하여, 출원번호 2000-82190의 랜스부력을 이용한 방법은 조업, 제어 데이터 및 랜스 부력을 이용하여 슬래그 레벨 추정 모델을 만들고, 이 모델로부터 슬래그 폼 레벨 및 탕면 레벨을 추정하고, 이 레벨들과 임계 레벨을 비교하여 슬로핑을 예지하는 방법에 관한 것으로, 실 조업에 적용하기 위해서는 사용랜스(한 전로 당 2개의 랜스를 교대로 사용함), 강종 및 실리콘(Si) 함유량 등에 대해 어떤 구간에서 슬로핑이 발생했는지에 대한 데이터베이스가 구축되어야만 적용이 가능하다. 즉, 초기 표면 레벨값에 차이가 있어서 실제 적용하기에 어렵다.
더하여, 랜스부력의 높고 낮음에 따라 슬로핑 관련성이 크지 않고 오보율이 40% 정도 되어서 실적용에 있어서 조업자 개입이 너무 빈번한 문제점이 있으며, 현재 값에 의존함으로 레벨값이 인지되고 조업자 개입까지의 시간적 여유가 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 그 목적은 전로에서 슬로핑이 발생되기 전에 상기 슬래그 위치를 낮추기 위해서, 상기 전로내 슬래그 위치를 실시간으로 감시하여 상기 슬래그 위치에 따라 랜스를 상, 하로 이동시키거나 상기 전로로 공급되는 산소의 유량을 제어하는 전로의 슬로핑 방지방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 방법은 전로의 상부에 위치하여 전로로 산소를 공급하고 로프에 의해 구동되는 랜스를 갖는 전로내 슬로핑 방지방법에 있어서,
상기 전로내 슬래그 폼(foam)에 의해 상기 랜스가 상승하면, 상기 랜스로프에 작용하는 장력을 검출하는 단계;
소정의 시간 간격으로 상기 전로내 노구 이미지를 촬영하는 단계;
상기 촬영된 노구 이미지를 명도값으로 환산하는 단계;
상기 랜스로프의 장력 및 명도값을 설정된 최대값(A)에서 최소값(B)의 범위로 단일화하는 단계;
상기 단일화된 장력 및 명도값을 합산하여 평균값(C)을 계산하는 단계; 및
상기 평균값(C)이 설정된 슬로핑 발생값에 도달하면, 상기 평균값(C)에 따라 비례하게 상기 랜스를 하강시키고 산소공급량을 감소시키는 단계
로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 전로의 슬로핑 방지방법은 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명은 전로의 슬로핑을 방지하기 위한 방법으로, 상기 슬로핑을 사전에 감지하기 위해서는 제련작업 중 전로내의 상태를 파악하는 것이 필요하다. 하지만, 전로내의 상태를 직접적으로 관찰하는 것은 주변환경이 열악하여 불가능하므로, 간접적으로 상태를 추정하여 슬로핑 발생과 상관성을 해석함으로써 상기 전로의 슬로핑을 방지할 수 있다.
상기 슬로핑은 슬래그 폼이 전로 밖으로 방출되는 것으로, 본 발명에서는 상기 슬래그 폼에 의해 발생되는 랜스 장력 및 노구 이미지를 이용해 상기 슬로핑을 사전에 감지할 수 있다.
도2는 본 발명에 의한 랜스 장력 검출장치의 구성도로서, 도2를 참조하면 본 발명의 랜스 장력 검출장치는 랜스가 부착되는 랜스 부착부(20)와, 상기 랜스 부착부(20)와 연결되어 상, 하로 이동이 가능한 움직 도르레(3)와, 상기 움직 도르레(3)를 이중으로 감아서 길이에 따라 상기 움직 도르레(3)의 상, 하 높이를 조절하는 메인로프(4) 및 보조로프(5)와, 상기 메인로프(4)의 일단이 고정 연결되어 상기 메인로프(4)에 작용하는 장력을 검출하는 메인로프 장력검출기(11)와, 상기 보조로프(5)의 일단이 고정 연결되어 상기 보조로프(5)에 작용하는 장력을 검출하는 보조로프 장력검출기(12)와, 상기 메인로프(4) 및 보조로프(5)의 끝단이 각각 연결되어 상기 메인로프(4) 및 보조로프(5)의 길이를 조절하는 모터(8)와, 상기 랜스 부착부(20)가 상, 하로 이동 가능하도록 형성된 롤러(9) 및 가이드 프레임(2)을 포함한다.
상기한 구성을 참조하여 본 발명의 랜스로프 장력 측정 단계를 살펴볼 수 있다.
상기 랜스 부착부(20)에 랜스(2)(도1 참조)가 부착되면 상기 메인로프 장력검출기(11) 및 보조로프 장력검출기(12)는 랜스가 장착된 상태에서의 기준하중을 영점으로 재설정한다.
제련공정이 개시되어 상기 전로내 슬래그 폼이 성장하면 상기 랜스(2)가 상승하게 된다. 상기 랜스(2)가 상승함으로써 상기 랜스 부착부(20)의 롤러(9)는 가이드 프레임(2)을 따라 위쪽으로 이동하게 되고, 상기 움직 도르레(3) 역시 위쪽으로 이동하게 된다.
이때, 상기 움직 도르레(3)에 연결된 메인로프(4) 및 보조로프(5)에는 상기 랜스(20)의 이동에 따라 필연적으로 장력이 작용하게 된다.
본 발명은 상기 메인로프(4) 및 보조로프(5)에서 발생되는 장력을 상기 메인로프 장력검출기(11) 및 보조로프 장력검출기(12)를 통해 검출하고, 상기 장력검출기(11,12)를 통해 검출된 장력은 도3에 도시된 바와 같이, 메인 컴퓨터(30)로 입력되어 상기 랜스(2)의 상승 정도 및 슬래그 폼의 위치로 환산될 수 있다.
또한, 본 발명은 도3에 도시된 바와 같이, 카메라(13)로부터 노구 이미지를 촬영하여 상기 촬영된 노구 이미지를 이용하여 상기 전로내 슬래그 폼의 위치를 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 전로의 상부에 소정 간격으로 설치된 상기 카메라(13)에서 전로내 노구 이미지를 촬영하고, 상기 촬영된 노구 이미지는 상기 메인 컴퓨터(30)로 입력된다.
상기 메인 컴퓨터(30)는 상기 노구 이미지를 명도값으로 환산함으로써, 상기 명암 정도에 따라 고온의 슬래그 폼의 위치를 판단할 수 있다.
또한, 상기 메인 컴퓨터(30)는 제련공정이 개시된 시점부터 시간을 카운트하고, 제련 제어에 관련된 랜스 높이 랜스를 통해 공급되는 산소 공급량과 같은 취련에 관련된 제어 신호를 입력받는다.
즉, 상기 메인 컴퓨터(30)는 상기 취련 제어 신호를 기본으로 입력받고, 상기 랜스로프에 작용하는 장력과 상기 노구 이미지의 명도값을 입력받아, 도4에 도시된 그래프와 같이, 상기 슬래그 폼의 위치에 따른 슬로핑 발생율을 취련공정의 시간대별로 나타낼 수 있다.
도4는 본 발명에 의한 전로의 슬로핑 방지방법을 나타낸 플로우차트로서, 도4를 참조하여 본 발명의 방법을 설명한다.
우선, 전로의 제련공정이 개시되면(S101), 상기 랜스(2)는 하강하여 상기 전로에 산소를 공급한다.
제련공정이 진행되면서 상기 전로에는 슬래그가 발생하게 되는데 상기 슬래그는 온도 및 압력에 의해 폼을 발생시키게 된다(S102).
상기 슬래그 폼이 성장하면서 상기 랜스(2)는 상부로 이동하게 되고(S103), 상기 랜스(2)가 이동함에 따라 상기 랜스 부착부(20)와 연결된 움직 도르레(3)가 이동하게 되고, 상기 움직 도르레(3)가 이동함에 따라 상기 움직 도르레(3)에 감긴 메인로프(4) 및 보조로프(5)에 장력이 작용하게 된다.
상기 메인로프 장력검출기(11) 및 보조로프 장력검출기(12)는 각 로프에 작용되는 장력을 검출하여(S104) 상기 메인 컴퓨터(30)로 출력한다.
또한, 상기 카메라(13)는 상기 전로내 노구 이미지를 촬영하여(S105) 상기 메인 컴퓨터(30)로 출력한다. 상기 메인 컴퓨터(30)는 상기 노구 이미지를 명도값으로 환산한다(S106).
상기와 같이 입력된 랜스로프 장력 및 명도값은 상기 메인 컴퓨터(30)에 설정된 최대값(A) 및 최소값(B)의 범위로 단일화된다(S107). 보다 구체적으로, 상기 메인 컴퓨터(30)에 최소값 '0'에서 최대값 '100'인 범위가 설정되어 있다면, 상기 랜스로프 장력 및 명도값은 그 크기에 따라 비례적으로 0~100내로 단일화되는 것이다.
상기와 같이 각각 단일화된 랜스로프의 장력 및 명도값은 상기 메인 컴퓨터(30)에서 평균하여 평균값(C)으로 출력하고(S108), 상기 평균값(C)은 도4에 도시된 그래프와 같이, 슬로핑 발생율로 나타낼 수 있는 것이다.
도4에 도시된 바와 같이, 상기 평균값(C)이 80%이 이상일 경우, 본 발명은 상기 랜스(2)를 통해 전로로 공급되는 산소 공급량을 기준치 대비 95%로 감소시키고 랜스 높이를 10cm 하강시켜 상기 슬래그 폼의 성장을 억제한다(S109).
또한, 도4에 도시된 바와 같이, 상기 평균값(C)이 90% 이상일 경우, 본 발명은 상기 랜스(2)를 통해 전로로 공급되는 산소 공급량을 기준치 대비 90%로 감소시키고 상기 랜스 높이를 15cm 하강시켜 상기 슬래그 폼의 성장을 보다 강력하게 억제한다(S109).
전술한 바와 같이, 본 발명은 상기 랜스로프에 작용하는 장력 및 카메라로 촬영된 노구 이미지를 이용해 상기 전로내 슬래그 폼의 성장 정도(위치)를 판단하고, 상기 슬래그 폼이 슬로핑을 발생시킬 정도로 성장하였을 경우, 랜스를 하강시키거나 전로로 공급되는 산소 공급량을 감소시킴으로써, 슬로핑을 억제할 수 있다.
본 발명은 랜스로프에 작용하는 장력 및 노구 이미지를 이용해 상기 전로내 슬래그 폼의 성장 정도를 판단함으로써, 상기 슬래그 폼이 슬로핑이 발생시킬 정도로 성장하면 랜스를 하강시키거나 산소 공급량을 감소시켜 슬로핑을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 슬로핑이 미연에 방지되어, 출강 실수율이 향상되고, 슬래그 조성이 균일하며 열손실에 따른 조업 불안요인을 해소할 수 있다. 또한, 슬래그 및 먼지가 대기로 방출되는 것을 방지하여 환경오염을 예방할 수 있고, 설비의 수명을 지연시킬 수 있는 효과가 있다.
도1은 일반적인 전로의 구성도이다.
도2는 본 발명에 의한 랜스로프의 장력 측정 장치의 구성도이다.
도3은 본 발명에 의한 랜스로프 장력 및 노구 이미지 신호 처리도이다.
도4는 본 발명에 의한 시간당 슬로핑 발생율을 나타낸 그래프이다.
도5는 본 발명에 의한 전로 슬로핑 방지방법을 나타낸 플로우차트이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 전로 2: 랜스
3: 움직 도르레 4: 메인로프
5: 보조로프 11,12: 장력검출기
13: 카메라 20: 랜스 부착부
30: 메인 컴퓨터

Claims (2)

  1. 전로의 상부에 위치하여 전로로 산소를 공급하고 로프에 의해 구동되는 랜스를 갖는 전로내 슬로핑 방지방법에 있어서,
    상기 전로내 슬래그 폼(foam)에 의해 상기 랜스가 상승하면, 상기 랜스로프에 작용하는 장력을 검출하는 단계;
    소정의 시간 간격으로 상기 전로내 노구 이미지를 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 노구 이미지를 명도값으로 환산하는 단계;
    상기 랜스로프의 장력 및 명도값을 설정된 최대값(A)에서 최소값(B)의 범위로 단일화하는 단계;
    상기 단일화된 장력 및 명도값을 합산하여 평균값(C)을 계산하는 단계; 및
    상기 평균값(C)이 설정된 슬로핑 발생값에 도달하면, 상기 평균값(C)에 따라 비례하게 상기 랜스를 하강시키고 산소공급량을 감소시키는 단계
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 전로의 슬로핑 방지방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 랜스로프에 작용하는 장력을 검출하는 단계는
    상기 랜스로프의 기준하중을 재설정하는 단계;
    상기 전로의 취련공정이 개시되면 슬래그 폼의 부상력에 따라 상기 랜스가 위로 이동하는 단계; 및
    상기 랜스로프의 일측 끝단에서 상기 랜스로프에 작용하는 장력을 검출하는 단계
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 전로의 슬로핑 방지방법.
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