KR20050037319A - Snow chain - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 휠의 외측면에 볼트로 고정 설치되어 휠과 연동하는 고정판; 상기 고정판의 소정 부위에 설치되어 구동 제어신호에 따라 작동되어 소정의 마찰부재를 타이어에 착용 또는 타이어에서 절첩시키는 구동부재; 상기 고정판의 외주면에 고정 설치되어 구동부재의 구동제어에 따라 복수의 관절을 갖는 링크의 작동으로 인해 절첩 상태가 해제되면서 타이어에 착용되는 마찰부재; 상기 고정판의 소정 부위에 설치되어 마찰부재를 작동시키기 위한 명령을 제공받아 구동부재의 작동을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 고정판의 소정부위에 설치되어 구동부재와 컨트롤러로 사용 전원을 인가하는 전원공급수단;을 구비하여, 스노우 체인의 몸체를 휠(Wheel)에 고정 장착하여 체인을 절첩(折疊)시키고 필요에 따라 복수의 관절을 이용하여 체인을 자동으로 타이어에 착용하도록 함으로써, 동절기에 스노우 체인을 휠에 부착한 상태에서 필요할 경우 소정 제어신호에 따라 체인을 자동으로 착용 또는 절첩하도록 하여 사용에 상당히 편리하도록 한 스노우 체인을 제공한다.The present invention is fixed to the outer surface of the vehicle wheel with a bolt fixed to interlock with the wheel; A driving member installed at a predetermined portion of the fixed plate and operated according to a driving control signal to wear a predetermined friction member on the tire or to fold the tire from the tire; A friction member fixedly installed on an outer circumferential surface of the fixed plate and worn on a tire while the folded state is released due to an operation of a link having a plurality of joints according to driving control of a driving member; A controller installed at a predetermined portion of the fixed plate to receive a command for operating the friction member to control operation of the driving member; And a power supply unit installed at a predetermined portion of the fixed plate to apply power to the driving member and the controller, and fixedly mounting the body of the snow chain to a wheel to fold the chain as necessary. The chain is automatically worn on the tire using a plurality of joints, and the snow chain is attached to the wheel in winter, so that the chain is automatically worn or folded according to a predetermined control signal if necessary, so that the snow is very convenient to use. Provide a chain.
Description
본 발명은 스노우 체인(Snow Chain)에 관한 것으로, 특히 동절기의 차량 운행시 눈길이나 빙판길에서 발생되는 타이어와 노면의 마찰력 부족으로 인하여 발생되는 사고를 방지하기 위하여 스노우 체인의 몸체를 휠(Wheel)에 고정 장착하여 체인을 절첩(折疊)시키고 필요에 따라 복수의 관절을 이용하여 체인을 자동으로 타이어에 착용하도록 한 스노우 체인에 관한 것이다.The present invention relates to a snow chain, and in particular, in order to prevent an accident caused by a lack of friction between a tire and a road surface generated from snow roads or ice roads during vehicle driving in winter, a body of a snow chain wheel. The present invention relates to a snow chain which is fixedly mounted on a chain to fold the chain and automatically wear the chain to a tire using a plurality of joints as necessary.
일반적으로, 동절기의 차량 운행시 눈길이나 빙판길에서 발생되는 타이어와 노면의 마찰력 부족으로 인하여 발생하는 사고를 방지하기 위하여 스노우 체인을 타이어에 장착하게 되는데, 종래의 스노우 체인은 쇠사슬, 케이블 또는 우레탄 체인 등으로 구성되어 있으며, 이를 장착하기 위해서는 차량운행을 멈춘 후 사용자가 직접 스노우 체인을 타이어에 정렬하여 감은 후 소정의 고리를 이용하여 체인을 설치하게 된다.In general, in order to prevent accidents caused by the lack of friction between the tire and the road surface that occurs on snow roads or ice roads when driving a vehicle in winter, snow chains are mounted on tires, and conventional snow chains are chains, cables, or urethane chains. In order to install it, the user stops driving the vehicle and the user directly aligns the snow chain to the tire, winds it up, and installs the chain using a predetermined loop.
이와 같이 종래의 스노우 체인은 사용자가 직접 스노우 체인을 타이어에 장착함에 따라 상당히 불편하고 번거로웠고, 또한 운전자가 스노우 체인을 사용해보지 않았거나 운전자가 여성이거나 노약자일 경우 스노우 체인을 타이어에 탈착하기가 상당히 번거롭고 어려웠으며, 이러한 이유로 인해 노면이 미끄러운데도 불구하고 스노우 체인을 착용하지 않은 채로 차량운행을 강행함으로써, 안전사고를 일으키는 문제점이 있었다.As such, the conventional snow chain is quite inconvenient and cumbersome as the user directly attaches the snow chain to the tire, and it is difficult to detach the snow chain to the tire when the driver has not used the snow chain or the driver is a female or an elderly person. It was quite cumbersome and difficult, and for this reason, even though the road surface was slippery, by driving the vehicle without wearing a snow chain, there was a problem of causing a safety accident.
따라서, 본 발명의 목적은 눈길이나 빙판길에서 발생되는 타이어와 노면의 약한 마찰력으로 인하여 발생되는 사고를 방지하기 위하여 스노우 체인의 탈착을 자동으로 하여 탈착이 아주 용이하게 한 스노우 체인을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a snow chain which is very easy to detach by automatically removing the snow chain in order to prevent accidents caused by the weak friction between the tire and the road surface generated on snow roads or ice roads. .
본 발명의 다른 목적은, 스노우 체인의 몸체를 휠(Wheel)에 고정 장착하여 체인을 절첩(折疊)시키고 필요에 따라 복수의 관절을 이용하여 체인을 자동으로 타이어에 착용하도록 함으로써, 동절기에 스노우 체인을 휠에 부착한 상태에서 필요할 경우 소정 제어신호에 따라 체인을 자동으로 착용 또는 절첩하도록 하여 사용에 상당히 편리하도록 한 스노우 체인을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention, by fixing the chain of the snow chain to the wheel (Wheel) to fold the chain (折疊) and, if necessary, by using a plurality of joints to automatically wear the chain on the tire, snow chain in winter It is to provide a snow chain that is attached to the wheel, if necessary to automatically wear or fold the chain in accordance with a predetermined control signal to be quite convenient to use.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 차량 휠의 외측면에 볼트로 고정 설치되어 휠과 연동하는 고정판(100); 상기 고정판(100)의 소정 부위에 설치되어 구동 제어신호에 따라 작동되어 소정의 마찰부재(300)를 타이어에 착용 또는 타이어에서 절첩시키는 구동부재(200); 상기 고정판(100)의 외주면에 고정 설치되어 구동부재(200)의 구동제어에 따라 복수의 관절을 갖는 링크의 작동으로 인해 절첩 상태가 해제되면서 타이어에 착용되는 마찰부재(300); 상기 고정판(100)의 소정 부위에 설치되어 마찰부재(300)를 작동시키기 위한 명령을 제공받아 구동부재(200)의 작동을 제어하는 컨트롤러(400); 및 상기 고정판(100)의 소정부위에 설치되어 구동부재(200)와 컨트롤러(400)로 사용 전원을 인가하는 전원공급수단(500);을 구비한 것을 특징으로 한다.Technical means of the present invention for achieving the above object, the fixing plate 100 is fixed to the outer surface of the vehicle wheel and interlocked with the wheel; A driving member 200 installed at a predetermined portion of the fixed plate 100 and operated according to a driving control signal to wear a predetermined friction member 300 on the tire or to fold the tire from the tire; A friction member 300 fixedly installed on an outer circumferential surface of the fixing plate 100 and worn on a tire while the folded state is released due to an operation of a link having a plurality of joints according to driving control of the driving member 200; A controller 400 installed at a predetermined portion of the fixed plate 100 to receive a command for operating the friction member 300 to control an operation of the driving member 200; And a power supply unit 500 installed at a predetermined portion of the fixed plate 100 to apply power to the driving member 200 and the controller 400.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 스노우 체인을 도시한 사시도로서, 고정판(100), 구동부재(200), 마찰부재(300), 컨트롤러(400) 및 전원공급수단(500)으로 이루어져 있다.1 is a perspective view illustrating a snow chain according to the present invention, and includes a fixing plate 100, a driving member 200, a friction member 300, a controller 400, and a power supply means 500.
상기 고정판(100)은 차량 휠의 외측면에 고정 설치되어 휠과 연동하도록 구성되어 있고, 구동부재(200)는 고정판(100)의 소정 부위에 설치되어 구동 제어신호에 따라 작동되어 소정의 마찰부재(300)를 타이어에 착용 또는 타이어로부터 절첩시키도록 구성되어 있고, 마찰부재(300)는 고정판(100)의 외주면에 고정 설치되어 구동부재(200)의 구동제어에 따라 복수의 관절을 갖는 링크의 작동으로 인해 절첩 상태가 해제되면서 타이어에 착용되도록 구성되어 있다.The fixed plate 100 is fixed to the outer surface of the vehicle wheel is configured to interlock with the wheel, the drive member 200 is installed on a predetermined portion of the fixed plate 100 is operated in accordance with the drive control signal predetermined friction member 300 is configured to be worn on the tire or folded from the tire, and the friction member 300 is fixedly installed on the outer circumferential surface of the fixing plate 100 to form a link having a plurality of joints according to the driving control of the driving member 200. It is configured to be worn on the tire while the folded state is released due to the operation.
그리고, 컨트롤러(400)는 고정판(100)의 소정 부위에 설치되어 마찰부재(300)를 작동시키기 위한 명령을 제공받아 구동부재(200)의 작동을 제어하여 마찰부재를 절첩 또는 착용시키도록 구성되어 있고, 전원공급수단(500)은 고정판(100)의 소정부위에 설치되어 구동부재(200)와 컨트롤러(400)로 사용전원을 인가하도록 구성되어 있다.In addition, the controller 400 is installed at a predetermined portion of the fixed plate 100 to receive a command for operating the friction member 300 to control the operation of the driving member 200 to fold or wear the friction member. And, the power supply means 500 is installed on a predetermined portion of the fixed plate 100 is configured to apply the power to the drive member 200 and the controller 400.
상기와 같이 구성된 스노우 체인은 차량의 주행 중에 사용자의 명령에 따라 컨트롤러(400)에 의해 구동부재(200)가 작동하여 마찰부재(300)를 타이어에 착용시키거나 타이어에 착용된 마찰부재(300)를 휠 측면에 절첩하도록 한다.In the snow chain configured as described above, the driving member 200 is operated by the controller 400 according to a user's command while the vehicle is running to wear the friction member 300 on a tire or the friction member 300 worn on the tire. To the side of the wheel.
물론, 차량의 정지 중에도 스노우 체인을 착용할 수 있으며, 이때에는 지면과 접촉되는 지점에는 마찰부재(300)가 착용되지 않도록 휠의 위치를 임의로 조정할 필요가 있으며, 또한 이러한 경우에는 컨트롤러(400)의 제어 없이도 구동부재(200)를 회전시킬 수 있는 소정의 수동레버를 이용하여 마찰부재(300)를 작동시키는 것도 가능하다.Of course, the snow chain can be worn even while the vehicle is stopped. In this case, the position of the wheel needs to be arbitrarily adjusted so that the friction member 300 is not worn at the point of contact with the ground, and in this case, the controller 400 It is also possible to operate the friction member 300 by using a predetermined manual lever capable of rotating the driving member 200 without control.
도 2는 본 발명에 의한 스노우 체인의 장착 및 동작 상태를 도시한 것으로, 도 2a는 스노우 체인을 휠에 절첩한 상태를 도시하였고, 도 2b는 스노우 체인을 타이어에 착용한 상태를 도시하였다.2 is a view illustrating a mounting and operating state of a snow chain according to the present invention, FIG. 2A illustrates a state in which a snow chain is folded on a wheel, and FIG. 2B illustrates a state in which a snow chain is worn on a tire.
도 2a에 보듯이 스노우 체인을 사용하지 않을 경우에는 마찰부재(300)가 모두 휠 측면에 절첩되어 포개져 있으므로 차량주행 중 공기 저항이나 외부 환경으로부터 훼손될 우려가 없다.When the snow chain is not used, as shown in FIG. 2A, since the friction members 300 are all folded and folded on the side of the wheel, there is no fear of damage from air resistance or the external environment during vehicle driving.
그리고, 도 2b에 보듯이 스노우 체인을 사용할 경우에는 마찰부재(300)가 타이어에 착용되어 노면과의 마찰력을 갖고 스노우 체인으로 기능하는 것이다.And, when using a snow chain as shown in Figure 2b is a friction member 300 is worn on the tire to have a frictional force with the road surface to function as a snow chain.
여기에서, 마찰부재(300)는 타이어가 지면과 접촉되는 전면에 착용되는 것이 아니라 타이어의 폭의 대략 50% 내지 70% 정도만 커버하게 되는 데, 이는 마찰부재(300)의 작동시 차량의 휠타이어를 감싸고 있는 차체에 부딪히지 않도록 하기 위함이며, 휠타이어와 차체와의 간격에 따라 타이어를 덮고 있는 마찰부재(300)의 길이는 변경 가능함은 당연하다.Here, the friction member 300 covers only about 50% to 70% of the width of the tire, rather than being worn on the front surface where the tire is in contact with the ground, which is the wheel tire of the vehicle when the friction member 300 is operated. This is to avoid hitting the body surrounding the body, the length of the friction member 300 covering the tire according to the distance between the wheel tire and the body can be changed naturally.
이와 같이 구성된 스노우 체인의 세부 구성 및 작동 방식을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the detailed configuration and operation of the snow chain configured as described above are as follows.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시예에 의한 고정판(100)의 구성을 도시한 것이다.3a to 3c show the configuration of the fixing plate 100 according to an embodiment of the present invention.
상기 고정판(100)은 도 3a와 같이 잠금디스크(110), 상단디스크(130) 및 메인디스크(150)로 이루어져 있는데, 상기 잠금디스크(110)는 차량 휠의 외측면에 대향하여 위치하되 휠의 고정구와 일치하는 복수의 고정홀(115)을 갖는 캡 형상으로 이루어져 있고, 상단디스크(130)는 잠금디스크(110)와 합체되어 잠금디스크(110)의 고정홀(115)과 연통하는 홀(135)을 갖는 캡 형상으로 이루어져 있고, 메인디스크(150)는 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 외측면 따라 형성된 이격 공간에 삽입되는 원판형으로 상기 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 합체로 인해 지지되도록 구성되어 있다.The fixing plate 100 is composed of a lock disk 110, the top disk 130 and the main disk 150 as shown in Figure 3a, the lock disk 110 is located opposite to the outer surface of the vehicle wheel of the wheel Caps having a plurality of fixing holes 115 to match the fastener, the upper disk 130 is a hole 135 is merged with the locking disk 110 to communicate with the fixing hole 115 of the locking disk 110 It consists of a cap shape having a), the main disk 150 is a disk shape inserted into the space formed along the outer surface of the lock disk 110 and the top disk 130, the lock disk 110 and the top disk 130 It is configured to be supported by the combination of
아울러, 상기 캡 형상의 잠금디스크(110)와 캡 형상의 상단디스크(130) 및 원판형의 메인디스크(150)는, 그 중앙부에 소정 내경을 갖는 중공(113, 133, 155)이 각각 형성되어 서로 연통하며, 상기 잠금디스크(110)의 중공(113) 내경보다 상단디스크(130)의 중공(133) 내경이 크며, 상단디스크(130)의 중공(133) 내경보다 메인디스크(150)의 중공(155) 내경이 더 크되, 상기 메인디스크(150)의 중공(155) 내경은 잠금디스크(110) 및 상단디스크(130)의 외경보다 작도록 형성되어 있어, 메인디스크(150)는 별도의 고정 없이도 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 합체에 의해 지지되게 된다.In addition, the cap-shaped locking disk 110, the cap-shaped upper disk 130 and the disk-shaped main disk 150, the hollow 113, 133, 155 having a predetermined inner diameter in the center thereof is formed, respectively In communication with each other, the inner diameter of the hollow 133 of the upper disk 130 is greater than the inner diameter of the hollow 113 of the lock disk 110, the hollow of the main disk 150 than the inner diameter of the hollow 133 of the upper disk 130 The inner diameter is larger, but the inner diameter of the hollow 155 of the main disk 150 is smaller than the outer diameter of the lock disk 110 and the upper disk 130, so that the main disk 150 is fixed separately. Without being supported by the combination of the lock disk 110 and the upper disk 130.
상기 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)는 중공(113, 133)측에 수직으로 돌출된 원통형의 캡(111, 131)을 갖되, 상기 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 합체시 도 3b와 같이 잠금디스크(110)의 캡(111)이 상단디스크(130)의 중공(133)으로 삽입되어 잠금디스크(110)의 캡(111)이 상단디스크(130)의 캡(131)의 내측에 위치하게 되며, 상기 잠금디스크(110)의 캡(111)이 상단디스크(130)의 캡(131)보다 상측으로 더 돌출되어 있다.The lock disk 110 and the upper disk 130 has a cylindrical cap (111, 131) protruding perpendicular to the hollow 113, 133 side, the combination of the locking disk 110 and the upper disk 130 3B, the cap 111 of the locking disk 110 is inserted into the hollow 133 of the upper disk 130 so that the cap 111 of the locking disk 110 is the cap 131 of the upper disk 130. The cap 111 of the locking disk 110 is further protruded upward from the cap 131 of the upper disk 130.
그리고, 상기 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)가 합체된 외측 사이공간에 메인디스크(150)를 삽입할 경우, 도 3c의 단면도와 같이 메인디스크(150)의 내측면이 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 합체 부분에 접촉되지 않도록 일정 이격거리(170)를 형성하여 주행 중 타이어에 착용된 마찰부재(300)로부터 전달되는 충격을 흡수하도록 한다. 또한, 상기 메인디스크(150)가 잠금디스크(110) 또는 상단디스크(130)와 상호 고정되지 않고 대략 1㎝ 내지 2㎝ 정도로 이격된 간격(170)으로 인해 메인디스크(150)에 중력이 작용하여 일시적으로 하단으로 치우칠 우려가 있으나, 이는 휠의 회전시 원심력에 의해 정위치로 복귀하므로 전혀 문제될 것이 없다.In addition, when the main disk 150 is inserted into the outer space between the lock disk 110 and the upper disk 130, the inner surface of the main disk 150 is the lock disk 110 as shown in the cross-sectional view of FIG. ) And a predetermined distance 170 is formed so as not to contact the coalescing portion of the upper disk 130 to absorb the shock transmitted from the friction member 300 worn on the tire while driving. In addition, the main disk 150 is gravity is applied to the main disk 150 due to the space 170 spaced apart by about 1 cm to 2 cm without being fixed to the lock disk 110 or the upper disk 130 There is a risk of temporarily biased to the lower end, but this is not a problem at all because it returns to the home position by the centrifugal force during the rotation of the wheel.
그리고, 상기 메인디스크(150)의 일면에는 구동부재(200) 중 기어디스크(210)가 안착되어 기어디스크(210)를 용이하게 회전시키기 위하여 베어링(151)이 대략 45°내지 90°간격으로 홈(152)에 설치되어 있으며, 또한 상기 막대 베어링 또는 복수의 볼 베어링(151)이 삽입된 홈(152)은 메인디스크(150)의 원주방향에 대해 수직 즉, 회전 방향에 대해 수직으로 형성되어 있다.In addition, the gear disk 210 of the driving member 200 is seated on one surface of the main disk 150 so that the bearing 151 is grooved at intervals of approximately 45 ° to 90 ° to easily rotate the gear disk 210. The groove 152 is provided in the 152, the rod bearing or the plurality of ball bearings 151 is inserted is formed perpendicular to the circumferential direction of the main disk 150, that is, perpendicular to the rotation direction. .
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 의한 구동부재(200)의 구성을 도시한 것이다.4A to 4C illustrate the configuration of the driving member 200 according to an embodiment of the present invention.
상기 구동부재(200)는, 기어디스크(210)와, 웜기어(230) 및 구동모터(250) 등으로 이루어져 있는데, 상기 기어디스크(210)는 고정판(100)의 메인디스크(150)의 일면에 형성된 베어링(151)에 안착되어 메인디스크(150)의 외주면에 고정 체결된 링크홀더(310)에 의해 회전 가능하도록 지지되되 내측 중공면(212)을 따라 웜휠(211)이 형성되며 상단면에는 나선형 기어(215)가 형성되어 있고, 웜기어(230)는 고정판(100)의 메인디스크(150)에 고정 설치되어 기어디스크(210)의 웜휠(211)과 맞물려 웜휠(211)을 회전시키도록 구성되어 있고, 구동모터(250)는 웜기어(230)를 회전시켜 기어디스크(210)를 회전시키는 소형 직류모터로 구성되어 있다.The drive member 200 is composed of a gear disk 210, a worm gear 230, a drive motor 250, etc., the gear disk 210 is on one surface of the main disk 150 of the fixed plate 100 The worm wheel 211 is formed along the inner hollow surface 212 and rotatably supported by the link holder 310 fixed to the outer circumferential surface of the main disk 150 by being seated on the formed bearing 151. Gear 215 is formed, the worm gear 230 is fixed to the main disk 150 of the fixed plate 100 is configured to rotate the worm wheel 211 in engagement with the worm wheel 211 of the gear disk 210 In addition, the drive motor 250 is composed of a small DC motor for rotating the worm gear 230 to rotate the gear disk (210).
상기 웜기어(230)는 구동모터(250)의 회전축(251)과 직접 결합하여 구동모터(250)의 회전력을 곧바로 전달받도록 구성할 수도 있지만, 기어디스크(210)를 통해 차체에서 구동모터(250)로 전달되는 진동 또는 충격으로 인해 구동모터(250)의 브러시 등의 정류소자가 손상되는 것을 방지하기 위하여 웜기어(230)는 별도의 벨트풀리(255)를 통해 구동모터(250)의 회전축(251)으로부터 회전력을 전달받도록 구성하는 것이 구동모터(250)의 수명과 안정성을 위해 바람직하다.The worm gear 230 may be configured to be directly coupled to the rotation shaft 251 of the drive motor 250 to receive the rotational force of the drive motor 250 directly, but the drive motor 250 in the vehicle body through the gear disk 210 In order to prevent damage to rectifiers such as brushes of the driving motor 250 due to vibration or shock transmitted to the worm gear 230, the worm gear 230 may be separated from the rotating shaft 251 of the driving motor 250 through a separate belt pulley 255. It is preferable for the life and stability of the driving motor 250 to be configured to receive the rotational force.
아울러, 상기 구동모터(250)의 회전축(251)에 기어가 형성된 별도의 수동레버(270)를 추가 결합하여 전원공급수단(500)에 이상이 생겼을 경우 사용자가 직접 'ㄱ'자 렌치(미 도시) 등의 도구를 이용하여 회전시킴에 따라 벨트풀리(255)를 통해 웜기어(230)를 회전시켜 마찰부재(300)를 수동으로 타이어에 착용 또는 절첩 가능하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the user is directly coupled to the rotating shaft 251 of the drive motor 250, the additional manual lever 270 formed with a gear when the power supply means 500 is abnormal, the user directly 'a' wrench (not shown) It is more preferable to rotate the worm gear 230 through the belt pulley 255 by using a tool such as) so that the friction member 300 can be manually worn or folded on the tire.
아울러, 기어디스크(210)의 저면에는 도 4c의 단면도와 같이 메인디스크(150)의 베어링(151)과 접촉되며 베어링(151)에서 기어디스크(210)가 이탈되지 않도록 원주 방향을 따라 홈(217)이 형성되어 있다.In addition, the bottom of the gear disk 210 is in contact with the bearing 151 of the main disk 150, as shown in the cross-sectional view of Figure 4c and the groove 217 along the circumferential direction so that the gear disk 210 is not separated from the bearing 151 ) Is formed.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 마찰부재(300)를 도시한 것이다.5A and 5B illustrate a friction member 300 according to an embodiment of the present invention.
상기 마찰부재(300)는 링크홀더(310), 구동수단(330), 구동링크(350) 및 접지판(370)으로 이루어져 있는데, 상기 링크홀더(310)는 메인디스크(150)의 외주면에 원주방향을 따라 일정간격 이격된 상태로 고정 설치되는 복수의 지지체로 구성되어 있고, 상기 구동수단(330)은 복수의 링크홀더(310)의 사이에 회전축(331)이 삽입되되 회전축(331)의 중앙에는 메인디스크(150)의 일면에 형성된 나선형 기어(215)와 맞물러 회동 가능하도록 휠기어(335)가 형성되어 있고, 구동링크(350)는 구동수단(330)의 회전축(331)에 수직으로 결합되어 회전축(331)의 회전에 따라 수직 회전하도록 구성되어 있고, 접지판(370)은 구동링크(350)의 일측과 관절 결합되어 구동링크(350)의 회전에 따라 절첩 상태가 해제되면서 타이어의 저면으로 이동하여 착용되도록 구성되어 있다.The friction member 300 is composed of a link holder 310, a drive means 330, a drive link 350 and the ground plate 370, the link holder 310 is a circumference on the outer peripheral surface of the main disk 150 It consists of a plurality of supports fixedly spaced apart in a predetermined direction along the direction, the drive means 330 is a rotation shaft 331 is inserted between the plurality of link holder 310, the center of the rotation shaft 331 The wheel gear 335 is formed to engage with the helical gear 215 formed on one surface of the main disk 150, the drive link 350 is perpendicular to the rotation axis 331 of the drive means 330. Combination is configured to rotate vertically in accordance with the rotation of the rotary shaft 331, the ground plate 370 is jointly coupled with one side of the drive link 350, the folded state is released according to the rotation of the drive link 350 of the tire It is configured to be worn by moving to the bottom.
상기 접지판(370)은 대략 'ㄱ'자 형상으로 이루어져 타이어 폭의 50% 내지 70% 정도만 커버하도록 구성되어 있는데, 이는 타이어의 전면을 덮도록 접지판(370)의 길이를 설계할 경우 착용 및 절첩 과정에서 접지판(370)이 휠타이어 주변의 차체에 부딪히게 되므로 접지판(370)의 접지되는 부분을 다소 짧게 설계하는 것이며, 그리고 타이어의 절반 정도만 커버하더라도 일정 마찰력이 확보되므로 기능상에는 전혀 문제가 없다.The ground plate 370 is configured to cover approximately 50% to 70% of the width of the tire made of a 'b' shape, which is worn when the length of the ground plate 370 is designed to cover the front of the tire. Since the ground plate 370 hits the vehicle body around the wheel tire during the folding process, the grounding part of the ground plate 370 is designed to be rather short, and even if only half of the tire is covered, a certain frictional force is secured so that there is no problem in function. There is no.
아울러, 도면에 도시된 바와 같이 접지판(370)의 지면과 마찰되는 부분에 복수의 마찰돌기(371)를 형성하며, 지면과 마찰되는 면뿐만 아니라 타이어와 접촉되는 접지판(370)의 부분에도 접촉돌기(373)를 형성하여 회전 중 접지판(370)이 타이어에서 미끄러져 이탈되는 것을 방지하는 것이 바람직하다. 이때 상기 지면과 마찰되는 마찰돌기(371)는 타이어와 접촉되는 접촉돌기(373)보다 더 크고 높도록 형성하며, 상기에서 타이어와 접촉되는 접촉돌기(373)는 타이어 홈(Tire Tread)의 깊이에 대비하여 20% 내지 50% 정도의 높이로 형성하는 것이 바람직하다. 이는 상기 접촉돌기(373)가 타이어 홈의 깊이에 대비하여 너무 길 경우에는 타이어가 손상되며, 또한 너무 짧을 경우에는 접촉 및 지지 효과가 작기 때문이다.In addition, as shown in the drawing, a plurality of friction protrusions 371 are formed on a portion of the ground plate 370 that is rubbed with the ground, and a portion of the ground plate 370 that is in contact with the tire as well as a surface that is rubbed with the ground. It is preferable to form the contact protrusion 373 to prevent the ground plate 370 from slipping off the tire during rotation. At this time, the friction protrusion 371 which is rubbed with the ground is formed to be larger and higher than the contact protrusion 373 which is in contact with the tire, wherein the contact protrusion 373 which is in contact with the tire is formed at the depth of the tire tread. In contrast, it is preferable to form the height of about 20% to 50%. This is because if the contact protrusion 373 is too long for the depth of the tire groove, the tire is damaged, and if it is too short, the contact and support effects are small.
그리고, 상기 접지판(370)은 구동링크(350)와 결합할 경우 타이어에 착용되는 방향으로 고유탄성을 갖고 있기 때문에 접지판(370)을 절첩할 경우 별도의 절첩 보조장치가 필요하다는 것은 쉽게 추측할 수 있으며, 이를 해결하기 위하여 접지판(370)은 절첩시 잠금디스크(110)의 캡(111)에 접촉되어 접지판(370)이 구동링크(350) 상단에 포개지도록 절첩 탄성을 얻는 제 1 절첩돌기(375)와, 상기 마찰부재(300)의 절첩시 상단디스크(130)의 캡(131)에 접촉되어 접지판(370)이 구동링크(350) 상단에 완전히 포개지도록 2차 절첩 탄성을 얻는 제 2 절첩돌기(377)를 더 구비하게 된다.And, when the ground plate 370 is coupled with the drive link 350 has a high elasticity in the direction that is worn on the tire, it is easy to guess that a separate folding aid is required when folding the ground plate 370 In order to solve this problem, the ground plate 370 is in contact with the cap 111 of the lock disk 110 when folded to obtain a folding elasticity so that the ground plate 370 is superimposed on the top of the drive link 350. When the folding protrusion 375 and the friction member 300 are folded, the folding plate 370 contacts the cap 131 of the upper disk 130 so that the ground plate 370 completely overlaps the top of the driving link 350. The second folding protrusion 377 to be obtained is further provided.
상기 접지판(370)의 일면에 설치되는 제 1 절첩돌기(375)와 제 2 절첩돌기(377)는 구동링크(350)와 결합되는 관절(360) 측에 인접하여 설치하게 되며, 제 1 및 제 2 절첩돌기(375, 377)는 상하로 일정간격 이격된 채로 설치되며, 제 1 절첩돌기(375)는 제 2 절첩돌기(377)보다 크고 길다.The first folding protrusion 375 and the second folding protrusion 377 installed on one surface of the ground plate 370 may be installed adjacent to the joint 360 which is coupled to the driving link 350. The second folding protrusions 375 and 377 are installed to be spaced apart by a predetermined interval up and down, and the first folding protrusion 375 is larger and longer than the second folding protrusions 377.
이와 같이 구성된 마찰부재(300)를 도 6과 같이 메인디스크(150)에 설치하였는데, 복수의 링크홀더(310)가 일정간격 이격된 채로 메인디스크(150)의 외주면에 나사 결합되며, 상기 링크홀더(310)에 휠기어(335)와 같은 구동수단(330)과 구동링크(350) 및 접지판(370)이 순차 결합되어 있다.The friction member 300 configured as described above is installed on the main disk 150 as shown in FIG. 6, and the plurality of link holders 310 are screwed to the outer circumferential surface of the main disk 150 while being spaced apart from each other by the predetermined distance. The driving means 330 such as the wheel gear 335 and the driving link 350 and the ground plate 370 are sequentially coupled to the 310.
아울러, 상기 메인디스크(150)의 상단면에 베어링(151)이 형성되어 있고, 그 베어링(151)과 접촉되는 기어디스크(210)의 하단면에는 원주를 따라 홈(217)이 형성되어 베어링(151)과 상호 밀착하게 된다.In addition, a bearing 151 is formed on the upper surface of the main disk 150, and a groove 217 is formed along the circumference of the lower surface of the gear disk 210 in contact with the bearing 151 to form a bearing ( 151 is in close contact with each other.
상기 기어디스크(210)의 경우에는 메인디스크(150)의 상단에서 웜기어(230)의 회전에 따라 기어디스크(210)의 내측에 형성된 웜휠(211)에 의해 회전하게 되는데, 상기 기어디스크(210)의 회전할 경우 기어디스크(210)의 상단면에 형성된 나선형 기어(215)와 맞물러 연동되는 구동수단(330)의 휠기어(335)가 회전하고 상기 휠기어(335)의 회전에 따라 구동링크(350)가 수직 회전하게 되어 접지판(370)을 타이어에 착용하게 된다.In the case of the gear disk 210 is rotated by a worm wheel 211 formed inside the gear disk 210 in accordance with the rotation of the worm gear 230 at the top of the main disk 150, the gear disk 210 When the rotation of the wheel gear 335 of the drive means 330 interlocked with the helical gear 215 formed on the top surface of the gear disk 210 is rotated and the drive link according to the rotation of the wheel gear 335 The 350 rotates vertically so that the ground plate 370 is worn on the tire.
아울러, 상기에서 기어디스크(210)는 별도의 고정 없이 단지, 메인디스크(150)에 안착되어 있는데, 메인디스크(150)의 외측면에 고정 체결된 링크홀더(310)에 의해 메인디스크(150)에서 이탈되지 않는다.In addition, in the above, the gear disk 210 is mounted on the main disk 150 only, without additional fixing, the main disk 150 by a link holder 310 fixed to the outer surface of the main disk 150. Does not deviate from
도 7은 접지판(370)을 타이어로부터 절첩 또는 타이어에 착용할 경우 그 궤적을 도시한 것으로, 접지판(370)의 절첩 또는 착용시에 접지판(370)의 끝점을 연결해 보면 일정 궤적 즉, 대략 새부리(Beak) 형상으로 궤적(점선화살표)을 그리며 절첩 또는 착용되는 알 수 있다.7 illustrates the trajectory of the ground plate 370 when the folding plate 370 is worn on the tire or when the ground plate 370 is connected to the end plate of the ground plate 370 when the ground plate 370 is folded or worn. It can be seen that it is folded or worn while drawing a trajectory (dashed arrow) in a roughly beak shape.
하지만, 구동링크(350)와 접지판(370)은 관절부(360)의 고유탄성으로 인해 절첩되지 않으려는 특성을 갖고 있으므로, 절첩시에 별도의 절첩 보조장치가 필요하다. 따라서, 도 8a와 같이 절첩시에 접지판(370)의 제 1 절첩돌기(375)가 잠금디스크(110)의 캡(111)에 접촉되어 접지판(370)이 관절(360)에 의해 1차적으로 절곡되어 절첩을 시작하게 되며, 이어 접지판(370)의 제 2 절첩돌기(377)가 상단디스크(130)에 캡(131)에 접촉되어 접지판(370)을 완전히 절곡하여 절첩을 완료시키게 된다.However, since the driving link 350 and the ground plate 370 have a characteristic not to be folded due to the inherent elasticity of the joint part 360, a separate folding aid is required when folding. Therefore, as shown in FIG. 8A, the first folding protrusion 375 of the ground plate 370 contacts the cap 111 of the locking disk 110 at the time of folding, so that the ground plate 370 is primarily formed by the joint 360. Bent to start folding, and then the second folding protrusion 377 of the ground plate 370 contacts the cap 131 on the upper disc 130 to completely bend the ground plate 370 to complete the folding. do.
물론, 스노우 체인의 착용시에는 접지판(370)의 제 1 절첩돌기(375)가 잠금디스크(110)의 캡(111)에서 이탈되는 순간에 관절(360)의 고유탄성으로 인해 구동링크(350)에서 접지판(370)은 자동으로 펴지게 된다.Of course, when the snow chain is worn, the driving link 350 due to the high elasticity of the joint 360 at the moment when the first folding protrusion 375 of the ground plate 370 is separated from the cap 111 of the locking disk 110. Ground plate 370 is automatically unfolded.
이와 같은 방식으로 절첩 및 착용되는 스노우 체인의 제조 및 조립방법을 개략적으로 살펴보고자 한다.In this way, we will briefly look at how to manufacture and assemble a snow chain that is folded and worn.
접지판(370)은 지면과 밀착되는 부분에는 큰 쐐기 모양의 마찰돌기(371)를 형성하여 빙판에서 바퀴의 마찰력을 증대시키고, 타이어와 밀착되는 부위에는 보다 작은 모양의 접촉돌기(373)를 형성하여 휠의 회전시 접지판(370)이 타이어에 고정되어 회전할 수 있도록 한다.The ground plate 370 forms a large wedge-shaped friction protrusion 371 at the portion in close contact with the ground, thereby increasing the frictional force of the wheels on the ice plate, and forming a smaller contact protrusion 373 at the portion in close contact with the tire. When the wheel is rotated so that the ground plate 370 is fixed to the tire to rotate.
그리고, 차량의 운행시 바퀴에 전달되는 충격이 직접적으로 잠금디스크(110)를 고정한 차체의 프레임에 전달되지 않게 하면서 마찰력만 증대시키기 위하여 잠금디스크(110)와 상단디스크(130)의 합체된 공간에서 충격 흡수거리(170) 만큼 이격되어 메인디스크(150)가 삽입되도록 메인디스크(150)의 내경을 설정한다.In addition, the shock transmitted to the wheels during the driving of the vehicle is not directly transmitted to the frame of the vehicle body in which the locking disk 110 is fixed, but in the combined space of the locking disk 110 and the upper disk 130 to increase the friction force. The inner diameter of the main disk 150 is set to be spaced apart by the shock absorption distance 170 so that the main disk 150 is inserted.
상기 메인디스크(150)로부터 기어디스크(210)가 구동모터(250) 또는 수동레버(270)에 의한 구동력에 의하여 잘 회전할 수 있도록 하기 위하여 베어링(151)을 45°내지 90°간격으로 메인디스크(150)에 홈(152)을 내어 설치한다.In order to allow the gear disk 210 to rotate well from the main disk 150 by the driving force of the driving motor 250 or the manual lever 270, the bearing 151 may be rotated at an interval of 45 ° to 90 °. The groove 152 is cut out and installed in 150.
기어디스크(210)의 저면에는 베어링(151)을 타고 메인디스크(150)를 회전하기 위한 홈을 메인디스크(150)와 밀착되는 측면에 전체 원주에 걸쳐 형성한다.The bottom of the gear disk 210 is formed with a groove for rotating the main disk 150 on the bearing 151 over the entire circumference in close contact with the main disk 150.
이후 메인디스크(150)와 기어디스크(210)가 서로 이탈되지 않도록 메인디스크(150)와 기어디스크(210)가 서로 이탈되지 않도록 링크홀더(310)를 이용하여 기어디스크(210)의 외주면 부위를 감싸면서 메인디스크(150)에 형성된 홀에 볼트와 너트와 같은 체결수단으로 고정한다.Thereafter, the main disk 150 and the gear disk 210 are separated from each other so that the main disk 150 and the gear disk 210 are not separated from each other using the link holder 310 to form an outer circumferential surface portion of the gear disk 210. While wrapping, it is fixed to the hole formed in the main disk 150 by fastening means such as bolts and nuts.
상기 체인을 차량의 휠과 결합하는 방법으로는 도 9에 도시한 예와 같다. 상세하게는 차체 프레임에 삽입된 타이어휠(10, 20)을 삽입하고, 축 연결용 볼트(30; 좌우가 볼트로 구성되었음)를 이용하여 타이어휠(10, 20)과 차체의 축을 연결하여 동력이 전달되도록 하며, 축 연결용 볼트(30)의 맞은편에는 차량의 휠(10) 규격에 따라 적절한 간격조정용 부싱(40; 체인을 장착하였을 경우 접지판(370)의 높이가 타이어의 측면에 무난하게 밀착되도록 하기 위함)을 이용하여 휠과의 간격을 맞추고, 잠금디스크(110)를 삽입한 후 이미 조립된 상태인 디스크 조립체(메인디스크, 기어디스크, 마찰부재, 컨트롤러, 센서, 전원공급수단)를 삽입한다.A method of coupling the chain with the wheel of the vehicle is the same as the example shown in FIG. 9. Specifically, the tire wheels 10 and 20 inserted into the vehicle body frame are inserted, and the tire wheels 10 and 20 are connected to the shafts of the vehicle body using the shaft connecting bolts 30 (the left and right sides are composed of bolts). Is transmitted, and the height of the ground plate 370 is good on the side of the tire when the chain is mounted on the opposite side of the shaft connection bolt 30 according to the wheel 10 standard of the vehicle. To ensure close contact with the wheel), and the disk assembly (main disk, gear disk, friction member, controller, sensor, power supply means) already assembled after inserting the lock disk 110. Insert
이후, 상단디스크(130)를 삽입하여 최종 잠금볼트(50)를 이용하여 스노우 체인을 휠(10)에 결합한다.Thereafter, the upper disk 130 is inserted to couple the snow chain to the wheel 10 using the final locking bolt 50.
아울러, 상기 동작 및 안전성을 위하여 전기적인 흐름이 있는 전원공급수단(500), 컨트롤러(400), 구동모터(250), 센서(후술함) 등은 특수하게 패키지하여 방수 및 방온이 보장되도록 하여 메인디스크(150)에 취부한다.In addition, the power supply means 500, the controller 400, the drive motor 250, the sensor (to be described later), etc., which have an electric flow for the operation and safety, by specially packaged to ensure waterproof and room temperature It attaches to the disk 150. FIG.
상기 체인은 모든 기구적인 부재를 알루미늄과 같은 금속으로 제조하는 것이 바람직하나, 접지판(370)은 우레탄과 같은 특수소재로 제작하는 것이 더 바람직하다.The chain is preferably made of a metal such as aluminum, all mechanical members, the ground plate 370 is more preferably made of a special material such as urethane.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 각 실시예에 의한 컨트롤러 및 제반 회로의 구성을 나타낸 것으로서, 제어방식에 따라 다양하게 구현하는 것이 가능하다.10 to 13 illustrate configurations of a controller and various circuits according to embodiments of the present invention, and various implementations may be made according to control methods.
먼저, 도 10은 무선단말기(401)에 의해 컨트롤러(400)를 작동시킴과 아울러 무선단말기(401)와 컨트롤러(400)가 양방향 무선통신이 가능한 구성을 도시한 것이다.First, FIG. 10 illustrates a configuration in which the controller 400 is operated by the wireless terminal 401 and the wireless terminal 401 and the controller 400 can perform two-way wireless communication.
도 10의 컨트롤러(400)는, 소정의 무선단말기(401)로부터 마찰부재(300)를 타이어로부터 절첩시키거나 또는 타이어에 착용시키는 무선명령을 수신하여 증폭하는 수신부(411)와, 상기 수신부(411)로부터 출력되는 신호를 디지털데이터로 변환하는 A/D변환부(412)와, 상기 고정판(100) 상에 설치되고 마찰부재(300)가 타이어로부터 절첩될 경우 구동링크(350)가 접촉되어 감지하는 절첩감지센서(421)와, 상기 고정판(100) 상에 설치되고 마찰부재(300)가 타이어에 착용될 경우 구동링크(350)가 접촉되어 감지하는 착용감지센서(423)와, 상기 마찰부재(300)의 작동명령에 따른 절첩감지센서(421) 또는 착용감지센서(423)에서 출력되는 감지신호에 따라 에러 여부에 대한 결과를 무선단말기로 무선전송하는 송신부(413, 414)와, 상기 무선단말기(401)로부터 입력되는 명령을 제공받아 고유ID를 판별한 후 마찰부재(300)의 작동을 제어함과 아울러 상기 절첩감지센서(421) 또는 착용감지센서(423)로부터 출력되는 감지신호를 제공받아 에러여부를 판단한 후 그 결과를 송신부(414)를 통해 무선단말기(401)로 송신하도록 제어하는 제어수단(415), 및 상기 제어수단(415)으로부터 출력되는 제어신호에 따라 작동하여 구동모터(250)를 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(416)로 이루어져 있다.The controller 400 of FIG. 10 includes a receiver 411 for receiving and amplifying a wireless command for folding the friction member 300 from a tire or wearing the tire from a predetermined wireless terminal 401, and the receiver 411. A / D conversion unit 412 for converting the signal output from the digital data into the digital data, and the drive link 350 is contacted and detected when the friction member 300 is installed on the fixed plate 100 and folded from the tire The folding detection sensor 421 and the wear detection sensor 423 which is installed on the fixed plate 100 and the driving link 350 is in contact with the tire when the friction member 300 is worn on the tire, and the friction member Transmitters 413 and 414 for wirelessly transmitting a result of an error to a wireless terminal according to a detection signal output from the folding sensor 421 or the wearing detection sensor 423 according to the operation command of the 300, and the wireless Receive the command input from the terminal 401 After determining the ID and controlling the operation of the friction member 300 as well as receiving a detection signal output from the folding sensor 421 or wearing detection sensor 423 determines whether there is an error and transmits the result ( Control means 415 for transmitting to the wireless terminal 401 through the 414, and the motor driving unit for operating in accordance with the control signal output from the control means 415 to rotate the drive motor 250 forward or reverse It consists of 416.
그리고, 상기 절첩감지센서(421)와 착용감지센서(423)는 도 14와 같이 메인디스크(150) 상에 각각 설치되어 접지판(370)이 절첩되면서 구동링크(350)가 절첩감지센서(421)를 터치하게 되고, 접지판(370)이 타이어에 착용되면서 구동링크(350)가 착용감지센서(423)를 터치하게 된다.The folding detection sensor 421 and the wearing detection sensor 423 are installed on the main disk 150 as shown in FIG. 14, and the driving link 350 is folded detection sensor 421 as the ground plate 370 is folded. ) And the ground plate 370 is worn on the tire so that the driving link 350 touches the wearing detection sensor 423.
아울러, 본 발명에 의한 스노우 체인은 주행 중에 장착 가능하도록 설계하였기 때문에 컨트롤러(400)는 주행감지센서(425)를 통해 주행여부를 감지하여 주행 중에만 구동모터(250)를 작동시켜 스노우 체인을 작동시키도록 함이 바람직하다. 한편, 컨트롤러(400)는 차속감지센서(427)를 더 부가하여 주행 중 일정속도 예컨데, 시속 20㎞ 내지 시속 70㎞ 범위 내에서만 구동모터(250)를 작동시키게 하는 것이 더욱 바람직하다. 이는, 만약 차량 정지 중에 마찰부재(300)를 타이어에 착용할 경우 타이어와 지면이 접촉된 부위에는 마찰부재(300)가 삽입이 되지 않아 착용할 수 없기 때문이며, 차량이 고속주행일 경우에는 휠의 초당 회전수가 높아 접지판(370)이 타이어에 착용되는 시간에 비해 너무 짧기 때문에 접지판(370)을 타이어에 착용하는 과정에서 접지판(370)이 손상될 우려가 있기 때문이다.In addition, since the snow chain according to the present invention is designed to be mounted while driving, the controller 400 detects driving by the driving sensor 425 to operate the driving motor 250 only while driving to operate the snow chain. It is preferable to make it. On the other hand, the controller 400 is further added to the vehicle speed sensor 427 is a constant speed during driving, for example, it is more preferable to operate the drive motor 250 only within the range of 20 km per hour to 70 km per hour. This is because if the friction member 300 is worn on the tire while the vehicle is stopped, the friction member 300 is not inserted into the tire and the ground contacted portion, and thus the tire cannot be worn. This is because the ground plate 370 may be damaged during the process of wearing the ground plate 370 on the tire because the rotational speed per second is too short for the time that the ground plate 370 is worn on the tire.
또한, 상기에서 제어수단(415)은 타이어로부터 마찰부재(300)를 절첩시킬 경우 절첩감지센서(421)에서 접지판(370)의 절첩 상태가 감지되지 않으면 마찰부재(300)를 재작동시킴과 아울러 마찰부재(300)를 타이어에 착용할 경우 착용감지센서(423)에서 접지판(370)의 착용 상태가 감지되지 않아도 마찰부재(300)를 재작동시키도록 한다.In addition, in the control means 415 when the folding member 300 is folded from the tire, if the folded state of the ground plate 370 is not detected by the folding sensor 421 to restart the friction member 300 and In addition, when the friction member 300 is worn on the tire, the friction member 300 may be reactivated even when the wearing state of the ground plate 370 is not detected by the wear detection sensor 423.
상기 무선단말기(401)는, 그 구성을 상세하게 도시하지 않았지만, 소정의 무선단말기로부터 마찰부재를 타이어로부터 절첩시키거나 또는 타이어에 착용시키는 명령을 입력하는 복수의 입력버튼과, 상기 입력버튼으로부터 입력되는 명령에 따라 그에 해당하는 제어신호를 발생하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력되는 신호를 증폭하여 무선 송출하는 송신부와, 상기 컨트롤러의 송신부로 전송되는 명령을 수신하여 증폭하는 수신부, 및 상기 수신부를 통해 전송된 마찰부재의 작동 결과에 대한 데이터를 표시하는 표시부 등으로 이루어져 있다.Although the configuration of the wireless terminal 401 is not shown in detail, a plurality of input buttons for inputting a command to fold the friction member from the tire or to wear the tire from a predetermined wireless terminal, and input from the input button A control unit for generating a control signal corresponding to the command, a transmitter for amplifying and wirelessly transmitting a signal output from the controller, a receiver for receiving and amplifying a command transmitted to the transmitter of the controller, and the receiver And a display unit for displaying data on the operation result of the transmitted friction member.
도 11은 무선단말기(403)로 컨트롤러(400)를 작동시키는 일방향 통신 구성을 나타낸 것이다.11 illustrates a one-way communication configuration in which the controller 400 is operated by the wireless terminal 403.
이와 같이 컨트롤러(400)는, 소정의 무선단말기(405; 리모콘)로부터 마찰부재(300)를 타이어로부터 절첩시키거나 또는 타이어에 착용시키는 무선명령을 수신하는 수신부(431)와, 상기 수신부(431)로부터 출력되는 작동 신호를 증폭하는 증폭부(432)와, 상기 증폭부(432)로부터 출력되는 신호를 디지털데이터로 변환하는 A/D변환부(433)와, 상기 A/D변환부(433)로부터 출력되는 데이터를 제공받아 고유ID를 판별한 후 그에 해당하는 제어신호를 출력하는 제어수단(435), 및 상기 제어수단(435)으로부터 출력되는 제어신호에 따라 작동하여 구동모터(250)를 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(436)로 이루어져 있다.As described above, the controller 400 includes a receiver 431 for receiving a wireless command for folding the friction member 300 from the tire or wearing the tire on the tire from a predetermined wireless terminal 405 (remote controller), and the receiver 431. An amplifying unit 432 for amplifying an operation signal output from the A / D converter 433, an A / D converting unit 433 for converting the signal output from the amplifying unit 432 into digital data, and the A / D converting unit 433 The control unit 435 receives the data output from the control unit, determines the unique ID, and outputs a control signal corresponding thereto, and operates according to the control signal output from the control unit 435 to determine the driving motor 250. It consists of a motor drive unit 436 to rotate or reverse rotation.
이와 같은 구성은 도 10보다 다소 간단한 구성이며, 차속감지센서(427)를 더 부가하여 주행 중 일정속도에서만 구동모터(250)를 작동시키게 하는 것이 더욱 바람직하지만, 다소 번거롭지만 운전자가 속도계기판을 참조하여 주행속도를 판단 가능하므로 굳이 차속감지센서(427)를 설치하지 않아도 무방한 것이다.Such a configuration is somewhat simpler than that of FIG. 10, and it is more preferable to add the vehicle speed sensor 427 to operate the driving motor 250 only at a constant speed while driving, but it is more cumbersome, but the driver refers to the speedometer board. Since it is possible to determine the traveling speed, it is not necessary to install the vehicle speed sensor 427.
도 12는 무선단말기가 아니라 유선으로 연결된 작동스위치(451)를 통해 스노우 체인을 제어하는 구성을 도시한 것으로, 작동스위치(451)는 운전석의 주변에 설치하는 것이 바람직하다.12 illustrates a configuration of controlling a snow chain through an operation switch 451 connected by wire rather than a wireless terminal, and the operation switch 451 is preferably installed around a driver's seat.
즉, 컨트롤러(400)는, 마찰부재(300)를 타이어로부터 절첩시키거나 또는 타이어에 착용시키는 명령을 입력하는 작동스위치(451)와, 상기 고정판(100) 상에 설치되고 마찰부재(300)가 타이어로부터 절첩될 경우 구동링크(350)가 접촉되어 감지하는 절첩감지센서(421)와, 상기 고정판(100) 상에 설치되고 마찰부재(300)가 타이어에 착용될 경우 구동링크(350)가 접촉되어 감지하는 착용감지센서(423)와, 상기 작동스위치(451)의 입력 명령과 절첩감지센서(421)와 착용감지센서(423)의 감지 결과를 표시하는 표시부(453)와, 상기 작동스위치(451)로부터 입력되는 명령을 제공받아 마찰부재(300)의 작동을 제어함과 아울러 상기 절첩감지센서(421) 또는 착용감지센서(423)로부터 출력되는 감지신호를 제공받아 에러여부를 판단한 후 표시부(453)에 표시하는 제어수단(455), 및 상기 제어수단(455)으로부터 출력되는 제어신호에 따라 작동하여 구동모터(250)를 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(457)로 이루어져 있다.That is, the controller 400 includes an operation switch 451 for inputting a command to fold the friction member 300 from the tire or to wear the tire on the tire, and the friction member 300 is installed on the fixed plate 100. The folding detection sensor 421 which detects by contacting the driving link 350 when the tire is folded from the tire, and the driving link 350 is contacted when the friction member 300 is worn on the tire and installed on the fixed plate 100. And a display unit 453 for displaying a detection result of the wear detection sensor 423, an input command of the operation switch 451, and a detection result of the folding detection sensor 421 and the wearing detection sensor 423. In response to the command input from the 451, the operation of the friction member 300 is controlled and the detection signal output from the folding sensor 421 or the wearing detection sensor 423 is received to determine whether there is an error after displaying the display unit ( Control means 455 displayed at 453, and the control; The motor driving unit 457 is operated according to the control signal output from the means 455 to rotate the drive motor 250 forward or reverse.
이와 같은 구성은 도 10보다 다소 간단한 구성이며, 상기에서 작동스위치(451)와 표시부(453)는 운전석 주변에 설치되며, 여기에서도 마찬가지로 차속감지센서(427)를 더 부가하여 주행 중 일정속도에서만 구동모터(250)를 작동시키게 하는 것이 바람직하지만, 다소 번거롭지만 운전자가 속도계기판을 참조하여 주행속도를 판단 가능하므로 굳이 차속감지센서(427)를 설치하지 않아도 무방한 것이다.This configuration is a somewhat simpler configuration than FIG. 10, wherein the operation switch 451 and the display portion 453 are installed around the driver's seat, and the vehicle speed sensor 427 is also added here to drive only at a constant speed while driving. Although it is preferable to operate the motor 250, it is somewhat cumbersome, but the driver can determine the driving speed with reference to the speedometer board, so it is not necessary to install the vehicle speed sensor 427.
도 13은 무선단말기가 아니라 유선으로 연결된 작동스위치(471)를 통해 스노우 체인을 제어하는 구성을 도시한 것으로, 작동스위치(471)는 운전석의 주변에 설치하는 것이 바람직하다.FIG. 13 illustrates a configuration of controlling a snow chain through an operation switch 471 connected by wire instead of a wireless terminal, and the operation switch 471 is preferably installed around the driver's seat.
상기 컨트롤러(400)는, 마찰부재(300)를 타이어로부터 절첩시키거나 또는 타이어에 착용시키는 명령을 입력하는 작동스위치(471)와, 상기 작동스위치(471)로부터 입력되는 명령을 제공받아 그에 해당하는 제어신호를 출력하는 제어수단(473), 및 상기 제어수단(473)으로부터 출력되는 제어신호에 따라 작동하여 구동모터(250)를 정회전 또는 역회전시키는 모터구동부(475)로 이루어져 있다.The controller 400 is provided with an operation switch 471 for inputting a command to fold or wear the friction member 300 from a tire and a command input from the operation switch 471 to correspond to the operation switch 471. Control means 473 for outputting a control signal, and a motor driving unit 475 for operating in accordance with the control signal output from the control means 473 for forward or reverse rotation of the drive motor 250.
이와 같은 구성은 가장 간단한 구성으로 최소한의 제어장치로 이루어져 있으며, 상기 작동스위치(471)는 운전석 주변이나 또는 휠의 고정판(100) 상에 설치하여도 무방하다.This configuration is the simplest configuration consisting of a minimum control device, the operation switch 471 may be installed around the driver's seat or on the fixed plate 100 of the wheel.
단지, 작동스위치(471)를 휠의 고정판(100) 상에 설치할 경우 외부 환경에 노출되므로 방수와 방온 구조로 설계되야 함과 아울러 차량 정지 중에 작동시켜야 하므로 타이어의 접지면에 접지판(370)이 착용되지 않도록 휠을 정렬해야 하는 번거로움이 수반되지만 그 구성이 간단하여 저가의 스노우 체인을 공급하는데 유리하다.However, when the operation switch 471 is installed on the fixed plate 100 of the wheel, it is exposed to the external environment, so it must be designed to be waterproof and heat-resistant, and the ground plate 370 is placed on the ground plane of the tire because it must be operated while the vehicle is stopped. This involves the hassle of aligning the wheel so that it is not worn, but its configuration is simple, which is advantageous for supplying low-cost snow chains.
아울러, 상기 컨트롤러(400)와 구동모터(250)로 사용전원을 공급하는 전원공급수단(500)은 차량 휠의 회전에 따라 전기를 발생하는 발전기 또는 건전지와 같은 1차 전지를 사용한다.In addition, the power supply means 500 for supplying power to the controller 400 and the driving motor 250 uses a primary battery such as a generator or a battery that generates electricity according to the rotation of the vehicle wheel.
상기와 같이 구성된 스노우 체인의 동작 과정을 도 10의 컨트롤러(400)를 참조하여 살펴보고자 한다.An operation process of the snow chain configured as described above will be described with reference to the controller 400 of FIG. 10.
먼저, 도 10과 같이 운전자는 차내 운전석에서 소형 무선단말기(401; 무선통신단말기 또는 리모콘)를 이용하여 RF신호로 컨트롤러(400)에게 스노우 체인의 착용 여부에 대한 명령을 전송하게 된다.First, as shown in FIG. 10, the driver transmits a command on whether the snow chain is worn to the controller 400 as an RF signal using a small wireless terminal 401 (a wireless communication terminal or a remote controller) in the in-vehicle driver's seat.
이때, 무선단말기(401)와 컨트롤러(400)는 정의된 고유ID를 가지고 있으며, 예를들어 무선단말기의 ID는 LRA01011000이고, 좌측 체인의 컨트롤러의 ID는 L01011000, 우측 체인의 컨트롤러의 ID는 R01011000이며, 컨트롤러(400)에 수신된 ID 정보에서 제어수단(415)은 선두 2 내지 3 바이트를 제외한 정보(01011000)가 메모리에 미리 저장된 선두 바이트를 제외한 ID정보(01011000)와 일치하는지 확인하여 일치하는 경우 자신에게 작동을 하라는 명령으로 인식하게 된다.In this case, the wireless terminal 401 and the controller 400 have a defined unique ID. For example, the ID of the wireless terminal is LRA01011000, the ID of the controller of the left chain is L01011000, and the ID of the controller of the right chain is R01011000. In the ID information received by the controller 400, the control means 415 checks whether the information (01011000) except for the first two to three bytes matches the ID information (01011000) except for the first byte previously stored in the memory and matches. You will recognize it as a command to operate.
이때, 입력된 정보 중 세 번째 바이트의 정보를 동작 지시 바이트로 인식하게 되며 대안으로는 아래 표 1과 같은 방식으로 그 코드를 분석하여 관계되는 동작을 수행하게 한다.At this time, the third byte of the input information is recognized as an operation instruction byte, and alternatively, the code is analyzed in a manner as shown in Table 1 below to perform a related operation.
예컨대, 상기 무선단말기(401)에서 수신된 명령지시어가 'A'(체인사용명령)로 수신된 경우에는 아래와 같은 순서로 작동하게 된다.For example, when the command command received from the wireless terminal 401 is received as 'A' (chain use command), it operates in the following order.
먼저, 컨트롤러(400)의 제어수단(415)은 구동모터(250)에 접지판(370)에 절첩이 풀리는 해제 방향으로 되도록 전원을 인가한다.First, the control means 415 of the controller 400 applies power to the drive motor 250 so that the ground plate 370 is released in the release direction.
이후, 마찰부재(300)의 구동링크(350)가 착용감지센서(423)에 접촉할 때까지 감시한 후 접근시 구동모터(250)에 전원을 차단한 후 제어수단(415)은 자신의 ID를 송신부(414)를 통해 무선단말기(401)로 전송한다.Thereafter, the driving link 350 of the friction member 300 is monitored until it comes in contact with the wearing detection sensor 423 and then cuts off the power to the driving motor 250 when approaching, and then the control means 415 has its ID. Is transmitted to the wireless terminal 401 through the transmitter 414.
만약, 메모리에 미리 설정된 소정의 Ta(무선단말기로부터 체인착용 명령을 받고 이를 성공적으로 수행하는 시간) 또는 Tb(무선단말기로부터 체인절첩 명령을 받고 이를 성공적으로 수행하는 시간)의 시간동안 구동링크(350)가 착용감지센서(423)에 접근하였음을 감지한 신호가 접수되지 않을 경우는 제어수단(415)은 F신호(에러1)를 무선단말기(401)로 송출하고, 제어수단(415)은 마찰부재(300)를 재작동시키게 된다.If the drive link 350 for a predetermined time Ta (time to receive the chain wear command from the wireless terminal and execute it successfully) or Tb (time to receive the chain folding command from the wireless terminal and execute it successfully) If a signal is detected that the approach to the wearing detection sensor 423 is not received, the control means 415 sends an F signal (error 1) to the wireless terminal 401, the control means 415 is friction The member 300 is restarted.
또한, 컨트롤러(400)의 제어수단(415)은 전원을 감시하는 전원검출수단(미 도시함)을 통해 현재의 충전전원(또는 건전지)의 전압이 기어디스크(210)를 메인디스크(150)로부터 회전시켜 마찰부재(300)를 충분히 회전시킬 수 없다고 판단될 경우에는 G신호(에러2)를 무선단말기(401)로 전송하여 운전자가 체인에 관한 점검 및 건전지 교체를 가능하도록 하며, 이러한 경우에는 기본적으로 접지판(370)의 회전 동작을 하지 않도록 한다.In addition, the control means 415 of the controller 400 is a voltage of the current charging power (or dry battery) through the power detection means (not shown) for monitoring the power from the gear disk 210 to the main disk 150 If it is determined that the friction member 300 cannot be rotated sufficiently to transmit the G signal (error 2) to the wireless terminal 401, the driver can check the chain and replace the battery. In order to prevent the ground plate 370 from rotating.
한편, 발전기 또는 건전지와 같은 전원공급수단(500)의 기능 상실 및 컨트롤러(400)의 고장으로 인한 경우에는 수동으로 마찰부재(300)를 작동시킬 수 있어야 하는 데, 구동모터(250)의 인접위치에 구동모터(250)의 밸트풀리(255)와 수직으로 맞물리게 하는 구조의 웜기어와 같은 수동레버(270)를 형성하며(이때, 구동모터의 밸트풀리의 측면 모서리에는 수동레버의 웜기어에 의한 회전이 가능하도록 하는 웜휠(253)이 구성되어 있음), 이와 같은 웜기어와 같은 수동레버(270)의 홈에 'ㄱ'자형 렌치(미 도시)로 돌리면 구동모터(250)의 회전없이도 웜기어(230)와 웜휠(211)을 회전시켜 기어디스크(210)를 메인디스크(150)로부터 회전하도록 한다.On the other hand, when the failure of the power supply means 500, such as a generator or a battery and the failure of the controller 400 must be able to manually operate the friction member 300, the adjacent position of the drive motor 250 And a manual lever 270, such as a worm gear having a structure that vertically engages with the belt pulley 255 of the drive motor 250 (at this time, the side edge of the belt pulley of the drive motor is rotated by the worm gear of the manual lever). Worm wheel 253 is configured to enable), turning the worm gear (not shown) in the groove of the manual lever 270, such as the worm gear, such as the worm gear 230 and without the rotation of the drive motor 250 The worm wheel 211 is rotated to rotate the gear disk 210 from the main disk 150.
아울러, 무선단말기(401)는 동일 차량내 두개의 체인과 공동 ID(제품의 공유ID)를 통하여 통신을 함으로 인해서 동일 제품이 근거리에 있을 경우라도 신호의 혼선을 방지할 수 있으며, 도난시 타인의 제품과 호환되지 않게 함으로서 개인 재산으로서의 안전성을 보다 더 확보할 수 있다.In addition, since the wireless terminal 401 communicates with two chains in the same vehicle through a common ID (shared ID of the product), even when the same product is located at a short distance, it is possible to prevent crosstalk of the signal. Incompatibility with the product provides even greater safety as a personal property.
상기 컨트롤러(400)의 구성은 도 10 내지 도 13과 같이 구현할 수 있는데, 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 각 구성을 가감하여 제조할 수도 있다.The configuration of the controller 400 may be implemented as shown in FIGS. 10 to 13, but is not limited thereto and may be manufactured by adding or subtracting each configuration as necessary.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the present invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art. Such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or the prospect of the present invention, but should fall within the claims appended to the present invention.
따라서, 본 발명에서는 스노우 체인의 몸체를 휠(Wheel)에 고정 장착하여 체인을 절첩(折疊)시키고 필요에 따라 복수의 관절을 이용하여 체인을 자동으로 타이어에 착용하도록 함으로써, 동절기에 스노우 체인을 휠에 부착한 상태에서 필요할 경우 소정 제어신호에 따라 체인을 자동으로 착용 또는 절첩하도록 하여 사용에 있어 상당히 편리하고, 또한 사용이 간편함에 따라 동절기에 교통사고의 감소로 인한 사회적, 경제적 손실을 대폭적으로 줄일 수 있음과 아울러 운전자에게 심리적인 안전성을 제공하여 사고예방과 안전운전을 도모할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, by fixing the chain of the snow chain to the wheel (Wheel) to fold the chain (chain), if necessary by using a plurality of joints to automatically wear the chain on the tire, snow chain wheel in winter It is very convenient to use and the chain can be automatically worn or folded according to a certain control signal when necessary in the state of being attached to it, and it is easy to use, which greatly reduces the social and economic losses due to the reduction of traffic accidents in winter. In addition, it provides the driver with psychological safety and thus has the advantage of preventing accidents and driving safely.
도 1은 본 발명에 의한 스노우 체인을 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a snow chain according to the present invention,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 스노우 체인의 절첩 및 착용 상태를 도시한 사시도이고,Figure 2a and 2b is a perspective view showing the folding and wearing state of the snow chain according to the present invention,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시예에 의한 고정판을 도시한 분리사시도, 조립도 및 단면도이고,3a to 3c are exploded perspective views, assembly views and cross-sectional views showing a fixing plate according to an embodiment of the present invention,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일실시예에 의한 구동부재를 도시한 분리사시도, 설치조립도 및 단면도이고,4A to 4C are exploded perspective views, installation assemblies, and cross-sectional views showing a driving member according to an embodiment of the present invention;
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 마찰부재를 도시한 분리사시도 및 조립도이고,5a and 5b is an exploded perspective view and an assembly view showing a friction member according to an embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 마찰부재를 메인디스크에 장착한 예를 도시한 도면이고,6 is a view showing an example in which the friction member according to an embodiment of the present invention is mounted on the main disk,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 접지판 절첩 또는 착용할 경우 그 궤적을 나타낸 도면이고,7 is a view showing the trajectory when folding or wearing the ground plate according to an embodiment of the present invention,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 일실시예에 의한 접지판의 절첩 방법을 설명하기 위해 도시한 상태도이고,8A and 8B are diagrams illustrating a folding method of a ground plate according to one embodiment of the present invention;
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 스노우 체인의 휠 장착을 설명하기 위해 도시한 도면이고,9 is a view illustrating a wheel mounting of a snow chain according to an embodiment of the present invention,
도 10 내지 도 13은 본 발명의 각 실시예에 의한 컨트롤러를 나타낸 회로블록도이고,10 to 13 is a circuit block diagram showing a controller according to each embodiment of the present invention,
도 14는 본 발명의 일실시예에 의한 감지센서의 설치예를 도시한 도면이다.14 is a view showing an installation example of a detection sensor according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100: 고정판 110: 잠금디스크 100: fixed plate 110: lock disk
130: 상단디스크 150: 메인디스크130: upper disk 150: main disk
151: 베어링 200: 구동부재151: bearing 200: drive member
210: 기어디스크 211: 웜휠210: gear disc 211: worm wheel
215: 나선형 기어 230: 웜기어215: spiral gear 230: worm gear
250: 구동모터 255: 벨트풀리250: drive motor 255: belt pulley
270: 수동레버 300: 마찰부재270: manual lever 300: friction member
310: 링크홀더 330: 구동수단310: link holder 330: driving means
331: 회전축 335: 휠기어331: axis of rotation 335: wheel gear
350: 구동링크 360: 관절부350: driving link 360: joint portion
370: 접지판 371,373: 마찰돌기 및 접촉돌기370: ground plate 371,373: friction protrusion and contact protrusion
375,377: 절첩돌기 400: 컨트롤러375,377: Folding protrusion 400: Controller
421: 절첩감지센서 423: 착용감지센서421: folding detection sensor 423: wearing detection sensor
500: 전원공급수단500: power supply means
Claims (27)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020030072809A KR20050037319A (en) | 2003-10-18 | 2003-10-18 | Snow chain |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20050037319A true KR20050037319A (en) | 2005-04-21 |
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ID=37240168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020030072809A KR20050037319A (en) | 2003-10-18 | 2003-10-18 | Snow chain |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2003-10-18 KR KR1020030072809A patent/KR20050037319A/en active IP Right Grant
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