KR20050023823A - A Weighing instrument for a wheel loader located at a distance - Google Patents

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KR20050023823A
KR20050023823A KR1020030061283A KR20030061283A KR20050023823A KR 20050023823 A KR20050023823 A KR 20050023823A KR 1020030061283 A KR1020030061283 A KR 1020030061283A KR 20030061283 A KR20030061283 A KR 20030061283A KR 20050023823 A KR20050023823 A KR 20050023823A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for measuring process of a distal wheel loader is provided to facilitate management of plural wheel loaders located at a distance by using wireless communicating units. CONSTITUTION: A controller(10) is implemented on a wheel loader(1) to manage overall electric input/outputs related to equipment manipulation. An operation status of the equipment is transmitted to a distal place via the controller. The operation status transmitted from the controller is received by a communication satellite(2). The communication satellite broadcasts the operation status to ground stations. A communication satellite station control tower(3) receives the operation status and processes the received information for predetermined formats, such as a mail. An information display/management unit(5) receives processed information from the communication satellite control tower via a dedicated line and manages the received information using a database.

Description

휠 로더 원격지 장비의 작업량 계측 장치{A Weighing instrument for a wheel loader located at a distance}A Weighing instrument for a wheel loader located at a distance}

본 발명은 휠 로더 원격지 장비의 계측 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 휠 로더의 주 제어장치에서 일일 작업량 계측장치를 갖춤으로써 저렴한 통신비용으로 원격지에서 쉽고 간편하게 다수의 휠로더 작업량을 계측 관리할 수 있는 휠 로더 장비의 작업량 계측 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device of a wheel loader remote equipment, and more particularly, to have a daily workload measuring device in the main control device of the wheel loader, a wheel which can easily and conveniently measure a plurality of wheel loaders at a remote location with low communication cost. It relates to a workload measurement device of the loader equipment.

통상 휠 로더를 이용하여 상차 작업시 버킷에 적재되어 리프팅 되는 적재물의 중량을 계측함에 있어서 운전자는 상차 작업시 적재물의 중량을 확인할 수 있는 경우 상차 작업의 능률을 높일 수 있다.In measuring the weight of a load loaded in a bucket during a loading operation using a wheel loader, the driver can increase the efficiency of the loading operation when the weight of the loading can be checked during the loading operation.

이러한 적재물의 중량 계측을 위한 종래의 장치의 경우 중량물을 적재한 버킷을 들어올리는 유압실린더의 유압을 검출하는 유압센서와 중량물을 적재한 버킷이 소정의 높이를 검출하는 위치검출센서등을 장비에 장착한 후 운전석에 구비된 표시 판넬을 통해 숫자 또는 문자로 작업량을 표시하도록 하였다.In the conventional apparatus for measuring the weight of such a load, a hydraulic sensor for detecting the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder for lifting a bucket loaded with heavy load and a position detection sensor for detecting a predetermined height of the bucket loaded with heavy load are mounted on the equipment. After that, the display panel provided in the driver's seat was used to indicate the amount of work by numbers or letters.

상술한 바와 같은 종래의 작업량 계측은 개별 장비에 구비된 작업량 계측 장치를 통해 집계된 작업량 정보 데이터를 프린터로 출력하여 관리자가 집계하는 방식으로 구성되므로 동시에 다수의 휠 로더의 작업량을 계측하기 어려운 문제가 있다.The conventional workload measurement as described above is configured in such a way that the administrator outputs the aggregated workload information data through the workload measurement device provided in the individual equipment to the printer, so that it is difficult to measure the workload of multiple wheel loaders. have.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 휠 로더의 엔진, 펌프, 변속기, 메인 컨트롤밸브를 포함한 유압시스템에 디지털, 아날로그 센서 신호를 주제어장치에서 받아들여 통신망을 통해 웹서버로 데이터 전송이 이루어지며 일일 작업량을 휠 로더에 장착된 각종 센서 및 제어기를 통해 계측한 후 인공위성 또는 무선통신 수단을 이용하여 원격지의 관리 센터에 송신하면 휠로더의 작업내용 및 작업량을 인터넷망을 통해 쉽게 인지할 수 있도록 하여 원격지에서도 용이하게 다수의 휠 로더의 작업내용 및 작업량을 집계하여 관리할 수 있도록 하는 휠 로더 원격지 장비의 작업량 계측 장치The present invention is created in order to solve the above-mentioned conventional problems, the digital server and the analog sensor signal to the hydraulic system including the engine, the pump, the transmission, the main control valve of the wheel loader in the main controller to receive the web server through the communication network Data transmission is done by using various sensors and controllers mounted on the wheel loader, and then the data and work load of the wheel loader can be easily transmitted through the internet network by using satellite or wireless communication means. Work load measuring device of wheel loader remote equipment to make it easy to collect and manage the work contents and work load of many wheel loaders even in remote places

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 작업량을 계측하기 위한 작업량 계측 장치가 구비된 휠로더의 적재 중량 측정시스템에 있어서, 휠 로더에 부착되어 기계의 운전과 관련된 모든 전기 입출력을 관장하고 운전자에게 기계의 가동상태를 알려주며 원격지와 데이터를 송수신 하는 제어부와, 상기 제어부에서 취득/송출된 가동정보 데이터를 수신하여 지상으로 다시 중계 역할을 하는 통신위성과, 상기 통신위성에서 송출된 가동정보 데이터를 수신 메일 형식으로 정해진 포맷으로 데이터를 재가공하여 중계 관리하는 통신위성기지 관문국과, 상기 통신위성기지 관문국에서 전달되는 가동정보 데이터가 전용회선 또는 공용회선을 통해 이동하고, 상기 전달된 가동정보 데이터를 데이터베이스를 통해 관리하는 정보 표시/관리부로 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a weight loading system of a wheel loader equipped with a workload measuring device for measuring a workload, wherein the wheel loader is attached to the wheel loader to manage all electrical inputs and outputs related to the operation of the machine and to operate the machine to the driver. A control unit for transmitting and receiving data to and from the remote site, a communication satellite serving as a relay to the ground by receiving operation information data acquired / sent from the control unit, and operation information data transmitted from the communication satellite in a received mail format. The communication satellite base station for reprocessing and relaying data in a predetermined format and the operation information data transmitted from the communication satellite base station are moved through a dedicated line or a public line, and the transferred operation information data is transferred through a database. Characterized in that consisting of information display / management to manage do.

이하 본 발명에 대하여 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 원격지 휠 로더의 작업량 시스템 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 작업량 측정하는 장치의 구성도로서, 본 발명의 휠 로더(1)에는 중량물을 적재하는 버켓(21)이 회동 가능하게 장착되는 붐(22)과, 상기 붐(22)을 승하강시키는 붐 실런더(23)를 구비하고 있으며, 또한 상기 붐(22)의 위치를 검출하는 근접스위치(15)와, 상기 붐 실린더(23)의 헤드측 압력을 검출하는 헤드측압력센서(14), 상기 붐 실린더(23)의 로드측 압력을 검출하는 로드측압력센서(13)와, 상기 센서들로부터 신호를 입력하여 적재 중량물의 중량을 연산하고 저장하는 주제어장치(7)와, 상기 주제어장치(7)의 신호에 의해서 적재 중량물의 중량을 표시하는 모니터(8) 및 원격지와 데이터 송수신을 할 수 있는 무선통신단말기(9)로 이루어진 제어부(10)가 부착되어 있다.1 is a configuration diagram of the work load system of the remote wheel loader of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of the device for measuring the workload of the present invention, the wheel loader 1 of the present invention is a bucket 21 for loading a heavy object is rotated A boom 22 mounted as possible, a boom cylinder 23 for raising and lowering the boom 22, a proximity switch 15 for detecting a position of the boom 22, and the boom A head side pressure sensor 14 for detecting the head side pressure of the cylinder 23, a rod side pressure sensor 13 for detecting the rod side pressure of the boom cylinder 23, and a signal input from the sensors Main controller 7 for calculating and storing the weight of the heavy object, a monitor 8 for displaying the weight of the loaded heavy mass by signals of the main controller 7, and a wireless communication terminal 9 capable of transmitting and receiving data with a remote site. The control part 10 which consists of a) is attached.

또한 원격지와의 무선통신을 가능하게 하도록 상기 휠 로더(1)의 제어부(10)에서 취득되어 송출되는 가동정보 데이터를 받아 지상으로 다시 중계 역할을 하는 통신위성(2)과, 상기 통신위성(2)으로부터 데이터를 받아 메일 형식등의 정해진 포맷으로 데이터를 재가공하여 지상의 다른 곳으로 데이터를 중계 관리하는 통신위성기지 관문국(3)과, 상기 통신위성기지 관문국(3)의 데이터를 지상의 다른 곳으로 전달될 수 있도록 설치된 전용회선(4) 또는 공용회선으로 정보를 전달하여 각 휠 로더(10)의 가동정보를 PC모니터에 표시하고 그 가동정보를 데이터베이스를 통해 관리하는 웹서버로 대표되는 정보 표시/관리부(5)로 구성된다. In addition, the communication satellite 2 which acts as a relay to the ground by receiving the operation information data acquired and transmitted from the control unit 10 of the wheel loader 1 to enable wireless communication with a remote site, and the communication satellite 2 Data from the communication satellite base station 3 and the communication satellite base station 3, which reprocess the data in a predetermined format such as an e-mail format and relay the data to another place on the ground. Represented by a web server that transmits information to a dedicated line (4) or a public line installed to be transferred to other places to display the operation information of each wheel loader 10 on the PC monitor and manage the operation information through a database. It consists of an information display / management unit 5.

상기 근접스위치(15)는 붐(22)의 회전에 따른 위치 변경시 그 변경 위치에 대응하는 on/off 신호를 출력함으로서, 상기 붐(22)의 회전각을 검출할 수 있게 된다.The proximity switch 15 may detect the rotation angle of the boom 22 by outputting an on / off signal corresponding to the changed position when the position is changed by the rotation of the boom 22.

상기 무선통신단말기(9)는 위치정보를 파악할 수 있도록 GPS(Global Positioning System)수신기(25)가 내장되어 있는데 설치공간 등을 고려하여 GPS 수신기능과 데이터 무선통신단말기능을 포함한 휠 로더 원격지 작업량 계측 관리 시스템 전용의 주제어장치를 제작하여 설치하는 것도 동일한 기능을 수행하게 된다.The wireless communication terminal 9 has a built-in GPS (Global Positioning System) receiver 25 so that the position information can be grasped, and the workload of the wheel loader remote location including the GPS reception function and the data wireless communication terminal function in consideration of the installation space and the like. Creating and installing a master controller dedicated to the management system performs the same function.

또한 본 발명은 정보 표시/관리부(5)에 연결된 시스템사용자(6)에 의해 임의의 PC에서 인터넷을 통해 휠 로더(1)의 가동 및 이력정보에 접근할 수 있도록 구성된다.In addition, the present invention is configured such that the system user 6 connected to the information display / management unit 5 can access the operation and history information of the wheel loader 1 from any PC via the Internet.

뿐만 아니라 필요에 의해 휠 로더(1) 주제어장치(7)는 자체 관리한 일일 가동정보를 가동일 마다 1회 송신하되, 시스템사용자(6)의 요구가 발생하면 현재 가동정보를 송신하는 양방향 통신이 가능하다.In addition, if necessary, the main loader 7 of the wheel loader 1 transmits the self-managed daily operation information once every operation day, but when the request of the system user 6 occurs, bidirectional communication for transmitting the current operation information is required. It is possible.

상기 제어부(10)를 보다 상세하게 설명하면 휠 로더(1) 붐 실린더(23)의 로드에 부착되어 로드압력 측정하는 로드측압력센서(13)와, 붐 실린더(23)의 헤드에 부착되어 헤드압력을 측정하는 헤드측압력센서(14)와, 붐 실린더(23)의 작동시에 붐 실린더(23)의 위치를 검출하는 근접스위치(15)와, 붐 실린더(23)의 온도를 측정하는 온도센서(24)와, 상기 센서들에서 측정된 센서신호를 입력받아 신호레벨로 변환하여 판독 연산한 후 가동정보로 관리하여 저장하고, 상기 가동정보를 데이터 통신을 하는 주제어장치(7)와, 상기 주제어장치(7)에서 수신된 가동정보를 운전자나 서비스맨이 메뉴선택 및 설정입력을 행할 수 있는 버튼(20)을 구비한 모니터(8)와, 상기 가동정보를 통신위성(2)으로 송신하는 무선통신단말기(9)로 구성된다.In more detail, the control unit 10 is attached to the rod of the wheel loader 1, the boom cylinder 23, the rod side pressure sensor 13 for measuring the load pressure, and is attached to the head of the boom cylinder 23, Head side pressure sensor 14 for measuring the pressure, proximity switch 15 for detecting the position of the boom cylinder 23 during operation of the boom cylinder 23, and temperature for measuring the temperature of the boom cylinder 23 A main controller 7 for receiving a sensor signal measured by the sensors 24 and converting the sensor signals into signal levels, storing the same as the operation information, storing the operation information, and performing data communication with the operation information; A monitor 8 having a button 20 for allowing a driver or a serviceman to select menus and input settings of the operation information received from the main control unit 7, and to transmit the operation information to the communication satellite 2; It consists of a wireless communication terminal (9).

상기 주제어장치(7)는 붐 실린더(23)의 로드측압력센서(13)와, 헤드측압력센서(14), 붐 실린더(23)의 위치를 검출하는 근접스위치(15) 및 온도센서(24)에서 측정된 센서 신호를 입력받아 신호레벨로 변환하는 신호처리부(12)와, 상기 신호처리부(12)에서 입력받은 신호를 판독 연산하는 마이크로프로세서(11)와, 상기 마이크로프로세서(11)에서 연산된 정보를 가동정보로 관리하고 저장하며 전원이 off시에도 분실되지 않도록 하는 비휘발성 메모리인 기억장치(16)와, 상기 무선통신단말기(9)와 데이터 통신을 하는 통신인터페이스부(18)와, 모니터(8)와의 데이터 통신을 위한 통신인터페이스부(17)로 구성된다.The main controller 7 includes a rod side pressure sensor 13 of the boom cylinder 23, a head side pressure sensor 14, a proximity switch 15 and a temperature sensor 24 for detecting positions of the boom cylinder 23. A signal processor 12 for receiving the sensor signal measured by the signal and converting the signal into a signal level, a microprocessor 11 for reading out a signal received from the signal processor 12, and a calculation at the microprocessor 11. A storage device 16 which is a nonvolatile memory for managing and storing the stored information as operation information and not losing it even when the power is turned off, and a communication interface 18 for data communication with the wireless communication terminal 9; It consists of a communication interface 17 for data communication with the monitor 8.

도 3 은 본 발명의 주 제어장치에서 일일 작업량을 계측하기 위한 흐름도로서, 훨 로더(1)에 시동을 걸어 붐 실린더(23)를 작동하여 작업을 시작하는 제1단계와, 상기 제1단계의 휠 로더(1)의 붐 실린더(23)의 로드측압력센서(13), 헤드측압력센서(14), 근접스위치(15)에서 발신되는 신호를 확인하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 근접스위치(15)의 붐(22)의 회전에 따른 위치 변경시 그 변경 위치에 대응하는 on/off 신호를 출력하여 붐(22)의 회전각을 검출하는 제3단계와, 상기 2,3단계에서 검출된 붐(22)의 회전각 및 붐 실린더(23)의 압력신호를 통해 주제어장치(7)에서 버켓(21)에 적재된 작업물의 중량과 적재 횟수를 연산하여 작업량을 계측하는 제4단계와, 상기 제4단계를 통해 계측된 총 작업량과 총 작업중량을 기억하여 프린터로 출력하는 제5단계로 이루어진다.3 is a flow chart for measuring the daily work amount in the main control device of the present invention, the first step of starting the operation by operating the boom cylinder 23 by starting the wheel loader (1), the first step of the In the second step of checking the signal transmitted from the rod-side pressure sensor 13, the head-side pressure sensor 14, the proximity switch 15 of the boom cylinder 23 of the wheel loader 1, and in the second step A third step of detecting an angle of rotation of the boom 22 by outputting an on / off signal corresponding to the changed position when the position changes according to the rotation of the boom 22 of the proximity switch 15; and the second and third steps The fourth step of measuring the amount of work by calculating the weight and the number of times of loading of the workpiece loaded on the bucket 21 in the main controller 7 through the rotation angle of the boom 22 and the pressure signal of the boom cylinder 23 detected in And a fifth step of storing the total work amount and the total work weight measured through the fourth step and outputting the same to the printer.

상기 제4단계에서 계측된 작업물의 중량과 적재 횟수는 휠 로더(1) 운전석에 구비된 모니터(8)에 숫자 또는 문자로 표시하여 운전자가 쉽게 총 작업횟수 및 적재중량을 파악할 수 있도록 한다.The weight and the number of loading of the workpiece measured in the fourth step are displayed on the monitor 8 provided in the driver's seat of the wheel loader 1 so that the driver can easily grasp the total number of times and the loading weight.

도 4 는 본 발명의 원격지 휠 로더 작업량 계측정보를 송수신하기 위한 흐름도로서, 주제어장치(7)에 key on을 하여 전원이 입력되면 절대 일자/시각 및 장비번호를 확인하며, 상기 확인된 장비번호를 통해 다수대의 장비에서 행해진 장비별 최종작업시간과, 총 작업량 및 총 작업중량을 계산하고, 상기 계산된 최종작업시간, 총 작업 및 총 작업 중량을 프린터의 요청 신호가 있으면 프린터를 통해 장비번호, 일자, 작업시간, 작업량, 작업중량 등으로 이루어진 장비의 가동정보를 출력한 후 key off를 하여 일자와 함께 기억장치에 저장하여 종료한다.4 is a flow chart for transmitting and receiving remote wheel loader workload measurement information of the present invention, the key on the main control unit 7 when the power is input to confirm the absolute date / time and equipment number, and the identified equipment number Calculate the final work time, total work amount and total work weight for each equipment performed on multiple equipments through the printer. After outputting the operation information of the equipment consisting of work time, work amount, work weight, etc., turn off the key and save it with the date in the storage device to finish.

상기 총 작업시간과, 총 작업량 및 총 작업중량을 계산한 후 프린터의 요청이 없을 경우에는 상기 가동정보를 저장하고 key off를 하여 일자와 함께 기억장치에 저장한다.After calculating the total work time, the total work amount and the total work weight, if there is no request from the printer, the operation information is stored and keyed off and stored in the storage device with the date.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 주 제어장치에서 일일 작업량 계측 장치를 갖춰 계측된 휠 로더 작업상황정보 및 작업중량, 작업량등으로 이루어진 가동정보를 인공위성 또는 무선통신 수단을 이용하여 원격지에서 쉽고 간편하게 다수의 휠 로더의 가동정보를 집계하여 관리할 수 있는 매우 유용한 발명이다. The effect of the present invention can be expected by the configuration and action as described above, the operation information consisting of the wheel loader operation status information and the working weight, the workload, etc. measured with the daily workload measurement device in the main control unit, satellite or wireless communication means It is a very useful invention that can easily and easily aggregate and manage the operation information of a plurality of wheel loaders at a remote location.

도 1 은 본 발명의 원격지 휠 로더의 작업량 시스템 구성도,1 is a work load system configuration of the remote wheel loader of the present invention,

도 2 는 본 발명의 작업량을 측정하는 장치의 구성도,2 is a configuration diagram of an apparatus for measuring the workload of the present invention;

도 3 은 본 발명의 주 제어장치에서 일일 작업량을 계측하기 위한 흐름도,3 is a flow chart for measuring the daily workload in the main control device of the present invention,

도 4 는 본 발명의 원격지 휠 로더 작업량 계측정보를 송수신하기 위한 흐름도.Figure 4 is a flow chart for transmitting and receiving remote wheel loader workload measurement information of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 휠 로더 (2) : 통신위성(1): Wheel loader (2): Communication satellite

(3) : 통신위성기지 관문국 (4) : 회선(3): Telecommunication satellite base gateway station (4): Line

(5) : 정보 표시/관리부 (6) : 시스템 사용자(5): Information display / management unit (6): System user

(7) : 주제어장치 (8) : 모니터(7): Main controller (8): Monitor

(9) : 무선통신단말기 (10) : 제어부(9): wireless communication terminal (10): control unit

(11) : 마이크로프로세서 (12) : 신호처리부(11): microprocessor (12): signal processor

(13) : 로드측압력센서 (14) : 헤드측압력센서(13): Rod side pressure sensor (14): Head side pressure sensor

(15) : 근접스위치 (16) : 기억장치(15): proximity switch (16): memory

(17)(18) : 통신인터페이스부 (19) : 표시창(17) (18): Communication interface section (19): Display window

(20) : 버튼 (21) : 버켓20: button 21: bucket

(22) : 붐 (23) : 붐 실린더22: boom 23: boom cylinder

(24) : 온도센서 (25) : GPS수신기(24): Temperature sensor (25): GPS receiver

Claims (3)

작업량을 계측하기 위한 작업량 계측 장치가 구비된 휠 로더의 적재 중량 측정시스템에 있어서,In the loading weight measurement system of a wheel loader equipped with a workload measuring device for measuring the workload, 휠 로더(1)에 부착되어 기계의 운전과 관련된 모든 전기 입출력을 관장하고 운전자에게 기계의 가동상태를 알려주며 원격지와 데이터를 송수신 하는 제어부(10)와,A control unit 10 attached to the wheel loader 1 to manage all electrical inputs and outputs related to the operation of the machine, to inform the driver of the operation state of the machine, and to transmit and receive data to and from the remote site; 상기 제어부(10)에서 취득/송출된 가동정보 데이터를 수신하여 지상으로 다시 중계 역할을 하는 통신위성(2)과,A communication satellite 2 which receives the operation information data acquired / transmitted by the control unit 10 and acts as a relay back to the ground; 상기 통신위성(2)에서 송출된 가동정보 데이터를 수신한 후 메일 형식의 정해진 포맷으로 데이터를 재가공하여 중계 관리하는 통신위성기지 관문국(3)과,A communication satellite base station (3) which receives the operation information data transmitted from the communication satellite (2) and reprocesses the data in a predetermined format in a mail format for relay management; 상기 통신위성기지 관문국(3)에서 전달된 가동정보 데이터가 전용회선(4) 을 통해 이동하고, 상기 이동된 가동정보 데이터를 데이터베이스를 통해 관리하는 정보 표시/관리부(5)로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 로더 원격지 장비의 작업량 계측 장치.Operation information data transmitted from the communication satellite base station 3 is moved through a dedicated line (4), characterized in that it comprises an information display / management unit (5) for managing the moved operation information data through a database Work load measuring device of wheel loader remote equipment. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(10)는 로드측압력센서(13), 헤드측압력센서(14), 근접스위치(15), 온도센서(24)에서 측정된 센서신호를 입력받아 신호레벨로 변환하여 판독 연산한 후 가동정보로 관리하며 저장하고 데이터 통신 하는 주제어장치(7)와, 상기 주제어장치(7)에서 수신된 가동정보를 운전자나 서비스맨이 메뉴선택 및 설정입력을 행할 수 있는 버튼(20)을 구비한 모니터(8)와, 상기 가동정보를 통신위성(2)으로 송신하는 무선통신단말기(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 로더 원격지 장비의 작업량 계측 장치.The controller 10 receives a sensor signal measured by the rod side pressure sensor 13, the head side pressure sensor 14, the proximity switch 15, the temperature sensor 24, converts the signal into a signal level, and then reads the calculated signal. The main control unit 7 manages, stores, and communicates data as operation information, and a button 20 for allowing a driver or a service man to select menus and input settings of operation information received from the main control unit 7. And a monitor (8) and a wireless communication terminal (9) for transmitting the operation information to the communication satellite (2). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 주제어장치(7)는 로드측압력센서(13)와, 헤드측압력센서(14)와, 근접스위치(15) 및 온도센서(24)에서 측정된 센서 신호를 입력받아 신호레벨로 변환하는 신호처리부(12)와, 상기 신호처리부(12)에서 입력받은 신호를 판독 연산하는 마이크로프로세서(11)와, 상기 마이크로프로세서(11)에서 연산된 정보를 가동정보로 관리하고 저장하며 전원이 off시에도 분실되지 않도록 하는 비휘발성 메모리인 기억장치(16)와, 상기 무선통신단말기(9) 및 모니터(8)와의 데이터 통신을 위한 통신인터페이스부(17)(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 로더 원격지 장비의 작업량 계측 장치.The main controller 7 receives a sensor signal measured by the rod side pressure sensor 13, the head side pressure sensor 14, the proximity switch 15 and the temperature sensor 24, and converts the signal into a signal level. The processor 12, the microprocessor 11 for reading out the signal input from the signal processor 12, and the information calculated by the microprocessor 11 are managed and stored as operation information, even when the power is off. Wheel loader remote location characterized in that it comprises a storage device 16, which is a non-volatile memory to prevent it from being lost, and a communication interface unit 17, 18 for data communication with the wireless communication terminal 9 and the monitor 8. Workload measuring device of the equipment.
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