KR20050015688A - Unbalance sensing method considering clothes amount of washing machine - Google Patents
Unbalance sensing method considering clothes amount of washing machineInfo
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수를 위한 편심 감지시 포량과 편심을 동시에 고려하여 편심 감지의 정확도를 높일 수 있는 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to an eccentric detection method considering the amount of washing machine to increase the accuracy of the eccentricity detection in consideration of the quantity and eccentricity at the same time when sensing the eccentricity for dehydration.
일반적으로 세탁기는 세제와 물의 작용을 이용하여 포에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기로서, 최근에는 포량을 감지하여 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 결정하고 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등을 수행하는 추세이다.In general, a washing machine is a device that removes contaminants from the fabric by using the action of detergent and water.In recent years, a washing machine detects the amount of water and determines the washing level, washing time, amount of detergent, rinsing and washing water, and washing, rinsing, and dehydration. There is a trend to do drying, etc.
도 1은 일반적인 세탁기 일예의 내부 구성도이다.1 is an internal configuration diagram of a typical washing machine example.
도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2) 내부에 장착되어 세탁수(w)가 담겨지는 저수조(10)와, 상기 저수조(10)의 내부에 회전 가능하게 위치되어 포(m)가 수용되는 세탁조(20)와, 상기 세탁조(20)를 지지함과 아울러 회전 구동시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a casing 2, a reservoir 10 mounted inside the casing 2 and containing wash water w, and rotatably positioned in the reservoir 10 are disposed in the casing 2. It comprises a washing tank 20 in which the cloth (m) is accommodated, and a motor (30) for supporting and rotating the washing tank (20).
상기 케이싱(2)은 일면에 포가 출입될 수 있도록 출입홀(2a)이 형성되고, 출입홀(2a)을 개폐하기 위한 도어(4)가 장착된다.The casing (2) has an entrance hole (2a) is formed so that the cloth can enter and exit on one surface, the door 4 for opening and closing the entrance hole (2a) is mounted.
상기 도어(4)는 케이싱(2)에 회동 가능하게 연결된 도어 프레임(5)과, 상기 도어 프레임(5)에 장착된 도어 글래스(6)로 구성된다.The door 4 is composed of a door frame 5 rotatably connected to the casing 2 and a door glass 6 mounted to the door frame 5.
상기 세탁조(20)는 포(m)가 출입될 수 있는 출입홀(21)이 형성되고, 세탁수(w)가 유출입될 수 있도록 수공(22)이 형성된다.The washing tank 20 is formed with an entrance hole 21 through which the cloth (m) can enter and exit, and a hand 22 is formed to allow the washing water (w) to flow in and out.
상기 모터(30)는 회전축(32)이 상기 저수조(10)를 관통하면서 저수조(10)에 베어링(34)으로 지지되고 그 선단이 상기 세탁조(20)에 연결되며, 모터(30)의 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서를 구비한다.The motor 30 is supported by the bearing 34 to the reservoir 10 while the rotating shaft 32 penetrates the reservoir 10, and its tip is connected to the washing tank 20, and the AlpM of the motor 30 or A hall sensor for measuring the rotation angle is provided.
또한, 상기 세탁기는 외부에서 급수되는 세탁수를 상기 저수조(10) 내로 공급하는 급수장치를 더 포함하는 바, 상기 급수장치는 외부 호스(41)에 연결되어 외부 호스(41)를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(42)와, 세탁기 내부로 급수된 물을 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 세제 저장 공간과 급수 통로와 배출구가 형성된 세제통(43)을 포함하여 구성된다.In addition, the washing machine further includes a water supply device for supplying the washing water supplied from the outside into the water storage tank 10, wherein the water supply device is connected to the external hose 41 and is supplied through the external hose 41. It includes a water supply valve 42 for regulating the water and a detergent container 43 formed with a detergent storage space, a water supply passage and an outlet to mix and discharge the water supplied into the washing machine with a previously stored detergent.
또한, 상기 세탁기는 상기 저수조(10) 내부의 세탁수(w)를 외부로 배수하는 배수장치를 더 포함하는 바, 상기 배수장치는 저수조(10)의 세탁수(w)가 안내되는 배수 호스(45,bellows tube)와, 배수되는 세탁수를 펌핑(또는 단속)하는 배수펌프(46,또는 배수밸브)로 구성된다.In addition, the washing machine further includes a drainage device for draining the washing water (w) in the reservoir 10 to the outside, the drainage device is a drain hose (W) for guiding the washing water (w) of the reservoir ( 45, bellows tube) and a drain pump 46 (or a drain valve) for pumping (or intermitting) the washing water to be drained.
한편, 상기 세탁기는 사용자의 조작 또는 감지된 포량에 따라 상기 모터(30)와 급수밸브(42)와 배수펌프(46)를 제어하는 제어부(49)를 더 포함한다.On the other hand, the washing machine further includes a control unit 49 for controlling the motor 30, the water supply valve 42 and the drain pump 46 in accordance with the user's operation or sensed amount.
상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the prior art configured as described above are as follows.
먼저, 상기 세탁조(20)의 내부로 포(m)을 투입한 후 상기 도어(4)를 닫고, 세탁기를 작동시키면, 상기 제어부(49)는 투입된 포(w)의 포량을 감지하여 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정한다.First, after inserting the cloth (m) into the washing tank 20, closes the door (4), and operates the washing machine, the control unit 49 detects the amount of cloth (w) injected into the detected amount of According to the washing water level, washing time, detergent amount, rinsing and washing water flow.
상기 제어부(49)는 감지된 포량에 따라 상기 급수밸브(42)를 설정된 시간 동안 제어하여 세탁기 내부의 소정 수위까지 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수는 저수조(10) 내로 급수되어 저수조(10) 내에 담겨지게 된다. 그런 다음, 상기 제어부(49)는 모터(30)를 설정된 시간동안 설정된 회전수로 구동하여 상기 세탁조(20)을 회전시키고, 상기 세탁조(20) 내부에 수용된 포(m)는 세탁수(w)의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다. 상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 상기 저수조(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수장치를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.The controller 49 controls the water supply valve 42 for a set time according to the detected amount of water to supply washing water to a predetermined level inside the washing machine, and the supplied washing water is supplied into the water storage tank 10 to store the water storage tank 10. ) Will be contained within. Then, the controller 49 drives the motor 30 at a set speed for a set time to rotate the washing tub 20, the cloth (m) accommodated in the washing tub 20 is the washing water (w) Due to the action of the stain will fall. After the washing stroke is completed, the contaminated washing water in the reservoir 10 is drained to the outside of the washing machine through the drainage device.
한편, 상기 세탁기는 포(m)에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지는 바, 세탁 행정과 같이 감지된 포량에 따라 상기 급수밸브(42)와 모터(30)를 제어한다. 그리고, 거품을 포함하는 오염된 물은 상기 배수장치(12)를 통해 상기 세탁기의 외부로 배수된다.On the other hand, the washing machine is a rinsing stroke for rinsing the remaining foam on the cloth (m) is made several times, and controls the water supply valve 42 and the motor 30 in accordance with the detected amount of water, such as the washing stroke. Contaminated water, including foam, is then drained out of the washing machine through the drainage device 12.
상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 상기 세탁기는 포(m)의 물기를 원심 탈수시키는 탈수 행정이 이루어진다. After several such rinsing cycles, the washing machine is dewatered to centrifugally dehydrate the fabric (m).
상기 탈수 행정은 최적 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 포량을 감지하는 포량 감지와, 본 탈수의 진입 또는 포 풀림을 결정하기 위해 편심을 감지하는 편심 감지와, 상기 포량 감지 또는 편심 감지 이후에 상기 모터를 고속으로 제어하는 본 탈수로 이루어진다. The dehydration stroke may include a quantity detection for detecting a quantity of water to determine an optimum dehydration time or a dehydration ALPM, an eccentricity detection for detecting an eccentricity for determining the entry or unfolding of the present dehydration, and after the quantity detection or the eccentricity detection It consists of bone dehydration to control the motor at high speed.
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수 행정이 도시된 순서도이고, 도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a dehydration stroke of the washing machine according to the prior art, and FIG. 3 is a graph showing the motor RMP according to time during the dehydration stroke of the washing machine according to the prior art.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정이 종료되면, 2회의 포량 감지(a 구간)와 1회 이상의 편심 감지(b 구간)가 차례로 실시된다.As shown in Fig. 2 and 3, when the washing or rinsing stroke is finished, two dose detections (a section) and one or more eccentric detections (b section) are sequentially performed.
상기 포량 감지(a 구간)는 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르도록 모터를 가속하고 제 1 설정 알피엠(rpm1)에 이르면 제 1 설정 알피엠(rpm1)를 유지한 후 모터를 오프시키면서, 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 모터 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여 포량을 감지한다.(S1,S2)The poryang detected (a period) it is, while turning off the first predetermined rpm and then accelerate the motor to reach the (rpm 1) and maintain a first predetermined rpm (rpm 1) reaches a first predetermined rpm (rpm 1), the motor, The amount of pulse is detected by measuring the pulse width modulation (PWM) duty value until the end of the constant speed maintenance and the rotation angle of the force after the motor is turned off (S1, S2).
그리고, 상기 편심 감지(b 구간)는 상기 제 1 설정 알피엠(rpm1) 보다는 큰 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르도록 모터를 가속하고 제 2 설정 알피엠(rpm2)에 이르면 제 2 설정 알피엠(rpm2)를 유지한 후 모터를 오프시키면서, 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 편심을 감지한다.(S3)In addition, the eccentricity detection (b section) accelerates the motor to reach a second set ALPM (rpm 2 ) larger than the first set ALPM (rpm 1 ), and reaches a second set ALPM when the second set ALPM (rpm 2 ) is reached. While maintaining (rpm 2 ), while detecting the eccentricity by rpm ripple while the motor is turned off (S3).
상기 세탁기는 상기 편심 감지(b 구간)에서 감지된 편심이 설정치 이상으로 판단되면 편심의 제거를 위하여 포 풀림(c 구간)을 실시한 후 다시 편심 감지(b′)를 실시한다.(S4,S5)When the eccentricity detected in the eccentricity detection (section b) is determined to be greater than or equal to a set value, the washing machine performs a fold out (section c) to remove the eccentricity and then performs eccentricity detection (b ′) again. (S4, S5)
상기 세탁기는 최초의 편심 감지(b 구간)에서 감지된 편심 또는 상기 포 풀림(c 구간) 이후에 감지된 편심이 설정치 미만이면 상기 모터를 상기 제 2 설정 알피엠 보다 높은 알피엠(rpm3)으로 본 탈수 구동(d 구간)시켜 포를 고속 원심 탈수시킨다.(S6)The washing machine dehydration present on the first eccentric sensing (b section) an eccentric or the fabric unwinding (c interval), then the offset detection after less than set point high rpm of the motor than the second predetermined rpm (rpm 3) detected by the Drive (d section) to decelerate the fabric at high speed (S6).
한편, 상기 편심 감지는 알피엠 변동량이 편심 뿐만 아니라 포량에 의해서도 영향을 받게 된다.On the other hand, the eccentric detection is affected by the amount of variation in the amount of ALPM, as well as the eccentricity.
즉, 동일한 편심 조건일지라도 포와 포에 흡수된 물의 무게가 작으면 알피엠 변동량이 상대적으로 크게 검출되고, 포와 포에 흡수된 물의 무게가 크면, 알피엠 변동량이 적게 검출된다.That is, even under the same eccentric condition, if the weight of the water absorbed by the cloth and the cloth is small, the amount of variation in the ALMP is relatively large, and if the weight of the water absorbed by the cloth and the cloth is large, the amount of the ALMPEM variation is detected.
그러므로, 보다 정확한 편심 감지를 위해서는 알피엠 변동량과 포량을 기준으로 실질적인 편심을 측정해야 할 필요성이 있다.Therefore, in order to detect the eccentricity more accurately, it is necessary to measure the actual eccentricity based on the amount of variation and the amount of the PM.
또한, 편심 제거를 위한 포 풀림(c 구간)이나 2회의 포량 감지(a 구간) 후에 다시 편심 감지(b 구간)를 수행할 경우 포 풀림시(c 구간) 또는 편심 감지(b 구간)시의 탈수 효과에 의해 포량이 일부 감소하게 되는데, 상기와 같이 알피엠 변동량에 의해서만 편심을 측정하게 되면 알피엠 변동량(rpm ripple)이 더 크게 되어, 본 탈수 진입에 실패할 가능성이 높아지는 문제점이 있다.Also, if eccentricity detection (section b) is performed again after foreclosure (section c) or two dose detections (section a), dehydration at the time of fold-out (section c) or eccentricity (section b) Due to the effect, the amount of partial reduction is reduced. As described above, if the eccentricity is measured only by the amount of change in the AlpM, the amount of change in the Rpm is increased and the possibility of failing to enter the dehydration is increased.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포량을 고려하여 편심을 감지하여 편심 감지의 정확도를 높이는 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide an eccentric detection method considering the amount of washing machine to increase the accuracy of the eccentric detection by detecting the eccentricity in consideration of the quantity.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 모터의 알피엠이 설정 알피엠에 이르도록 상기 모터를 가속하는 가속 단계와; 상기 가속 단계에 의해 모터의 알피엠이 설정 알피엠에 이르면 모터의 알피엠이 설정 알피엠을 유지하도록 제어하는 정속 제어 단계와; 상기 정속 제어 단계 이후에 모터를 오프시키는 감속 단계와; 상기 가속 단계와 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 일정하게 유지되는 구간에서의 모터 각속도 및 시간과 펄스폭 변조 듀티값을 측정하고, 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 변동되는 구간에서의 알피엠 변동량 및 펄스폭 변조 튜티값을 측정하는 측정 단계와; 상기 측정단계에서 측정된 모터 각속도와 시간과 펄스폭 변조 듀티값과 세탁조 및 포의 회전에 대한 운동 방정식을 이용하여 포량을 판정하는 포량 판정 단계와; 상기 포량 판정 단계에서 판정된 포량과 상기 측정 단계에서 측정된 알피엠 변동량을 이용하여 편심을 판정하는 편심 판정 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Eccentricity detection method in consideration of the amount of washing machine according to the present invention for solving the above problems is the acceleration step of accelerating the motor so that the RMP of the motor reaches a set RPM; A constant speed control step of controlling the ALMP of the motor to maintain the set ALPM when the AlMP of the motor reaches the set ALPM by the acceleration step; A deceleration step of turning off the motor after the constant speed control step; The motor angular velocity, time, and pulse width modulation duty value are measured during a period in which the ALPM is kept constant during the acceleration step and the constant speed control step, and the ALPM fluctuation amount and the pulse width modulation in the section where the ALPM is changed during the constant speed control step. A measuring step of measuring a tuty value; A quantity determination step of determining a quantity of quantity using the motor angular velocity, time, pulse width modulation duty value measured in the measuring step, and a motion equation for the rotation of the washing tank and the cloth; And an eccentricity determination step of determining an eccentricity by using the amount determined in the amount determination step and the amount of ALPM measured in the measurement step.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법의 일실시예가 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.Figure 4 is a flow chart showing an embodiment of the eccentric detection method considering the amount of washing machine according to the present invention, Figure 5 is a graph showing the motor RMP with time during the dehydration stroke of the washing machine according to the present invention.
본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 모터를 설정 알피엠(rpm1)에 이를 때까지 가속시킨다.(S101)In the eccentric sensing method considering the amount of washing machine according to the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, first, the motor is accelerated until the set RPM 1 is reached (S101).
이후, 상기 모터의 알피엠(rpm)이 설정 알피엠(rpm1)에 이르게 되면, 펄스폭 변조 듀티값을 일정하게 입력하여 상기 모터를 정속으로 제어한다.(S102)Subsequently, when the RPM of the motor reaches the set RPM (rpm 1 ), the pulse width modulation duty value is constantly input to control the motor at constant speed.
그리고, 상기 모터를 설정 시간 동안 정속 유지시킨 후 상기 모터(30)를 오프시키고, 상기 모터는 여력 회전되면서 감속된다.(S103,S104)The motor 30 is turned off after the motor is maintained at a constant speed for a predetermined time, and the motor is decelerated while rotating the force. (S103, S104)
한편, 상기 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 상기 가속 단계와 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 일정하게 유지되는 구간에서의 모터 각속도 및 시간과 펄스폭 변조 듀티값을 측정하고, 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 변동되는 구간에서의 알피엠 변동량 및 펄스폭 변조 튜티값을 측정한다.(S105)On the other hand, the eccentric detection method considering the amount of the washing machine measures the motor angular speed and time and pulse width modulation duty value in the period in which the ALMP is kept constant during the acceleration step and the constant speed control step, and the ALPM during the constant speed control step The amount of ALPM fluctuation and the pulse width modulation duty value in the fluctuating section are measured (S105).
그리고, 측정된 모터의 각속도와 시간과 펄스폭 변조 듀티값과 세탁조 및 포의 회전에 대한 운동 방정식을 이용하여 포량을 판정한다.(S106)Then, the amount of water is determined using the measured angular velocity, time, pulse width modulation duty value, and the equation of motion for the rotation of the washing tank and the cloth. (S106)
즉, 세탁조 및 포의 회전에 대한 운동 방정식은 이고, 이러한 운동 방정식을 적분하면, 이며, 이를 IL에 대해 정리하면, 하기의 식 1과 같다.In other words, the equation of motion for the rotation of the wash tub and cloth If we integrate this equation of motion, If this is summarized with respect to I L , it is represented by Equation 1 below.
[식 1][Equation 1]
여기서, 상기 IL은 포의 관성 모멘트이고, 상기 PWM(i)는 상기 가속 단계와 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 일정하게 유지되는 구간에서의 펄스폭 변조 듀티값이며, 상기 PWM′는 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 변동되는 구간에서의 펄스폭 변조 튜티값이고, 상기 는 상기 가속 단계와 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 일정하게 유지되는 구간의 시간이며, 상기 w′는 상기 가속 단계와 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 일정하게 유지되는 구간에서의 모터 각속도이고, 상기 Idrum은 실험에 의해 결정되는 세탁조의 관성 모멘트이며, 상기 k1는 실험에 의해 결정되는 비례상수이다.Here, I L is the moment of inertia of the gun, PWM (i) is the pulse width modulation duty value in the period in which the ALMP is kept constant during the acceleration step and the constant speed control step, the PWM 'is the constant speed control Is the pulse width modulation tuti Is the time of the section during which the ALMP is kept constant during the acceleration step and the constant speed control step, and w 'is the motor angular velocity in the section during which the ALMP is kept constant during the acceleration step and the constant speed control step, and the I drum Is the moment of inertia of the washing tank determined by the experiment, and k 1 is a proportional constant determined by the experiment.
한편, 본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 상기와 같이 판정된 포량과 측정된 알피엠 변동량을 이용하여 편심을 판정한다.(S107)On the other hand, the eccentric detection method considering the amount of washing machine according to the present invention determines the eccentricity by using the determined amount and the measured ALPM change amount as described above (S107).
상기 편심의 판정은 하기의 식 2에 의해 편심을 판정한다.The determination of the eccentricity determines the eccentricity by the following expression (2).
[식 2][Equation 2]
여기서, 상기 UB는 편심이고, 상기 rpm ripple는 상기 정속 제어 단계 중 알피엠이 변동되는 구간에서의 알피엠 변동량이며, 상기 k2는 실험에 의해 결정되는 비례상수이다.Here, the UB is the eccentricity, the rpm ripple is the amount of change in the ALPM in the interval of the ALPM during the constant speed control step, k 2 is a proportional constant determined by the experiment.
한편, 상기 세탁기는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 편심 감지(e 구간)가 행해지면, 판정된 편심(UB)을 설정 편심과 비교한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, when the eccentricity detection (e section) is performed as described above, the washing machine compares the determined eccentricity UB with the set eccentricity.
비교 결과, 판정된 편심(UB)이 설정치 이상으로 판단되면, 편심의 제거를 위하여 상기 설정 알피엠(rpm1) 보다 낮은 제 2 설정 알피엠(rpm2,rpm2 〈rpm1 )으로 모터를 구동하는 포 풀림(f 구간)을 실시한 후 다시 편심 감지(e′ 구간)를 실시하여 새로운 편심을 판정하고, 판정된 편심(UB)이 설정치 미만이면 상기와 같은 편심 감지를 위해 계산된 포량(IL)에 따른 탈수 알피엠(rpm3,rpm3 ＞rpm2 ) 또는 탈수 시간으로 모터를 본 탈수 구동(g 구간)시켜 포를 고속 원심 탈수시킨다.As a result of the comparison, when the determined eccentricity UB is determined to be equal to or greater than the set value, the gun for driving the motor with the second set RPM (rpm 2 , rpm 2 〈rpm 1 ) lower than the set RPM 1 to remove the eccentricity After the unwinding (f section), the eccentricity detection (e 'section) is performed again to determine a new eccentricity, and if the determined eccentricity UB is less than the set value, the calculated amount I L is calculated for the eccentricity detection as described above. According to the dehydration AlpM (rpm 3 , rpm 3 > rpm 2 ) or the dehydration time according to the dehydration drive (g section) of the motor to the high-speed centrifugal dewatering.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 포량을 고려하여 편심을 감지하여 포량 변화에 대처한 편심을 감지할 수 있으므로, 편심 감지의 정확도가 높은 이점이 있다.The eccentric detection method considering the quantity of the washing machine according to the present invention configured as described above can detect the eccentricity in consideration of the quantity and detect the eccentricity in response to the change of quantity, there is an advantage of high accuracy of the eccentricity detection.
또한, 상기 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법은 모터의 가속, 정속, 감속의 1회 프로세스를 통해 편심 뿐만 아니라 포량도 동시에 감지할 수 있는 이점이 있다. In addition, the eccentric detection method considering the quantity of the washing machine has the advantage that can be detected at the same time as well as the eccentricity through a one-time process of acceleration, constant speed, deceleration of the motor.
도 1은 일반적인 세탁기 일예의 내부 구성도,1 is an internal configuration diagram of a typical washing machine example;
도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수 행정이 도시된 순서도, 2 is a flow chart illustrating a dewatering stroke of the washing machine according to the prior art;
도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프,3 is a graph showing the motor RMP according to the time during the dehydration stroke of the washing machine according to the prior art,
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 포량을 고려한 편심 감지 방법의 일실시예가 도시된 순서도, Figure 4 is a flow chart showing an embodiment of the eccentric detection method considering the amount of washing machine according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.5 is a graph illustrating the motor RMP according to time during the dehydration stroke of the washing machine according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
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