KR20050007199A

KR20050007199A - Spool valve for ship

Info

Publication number: KR20050007199A
Application number: KR1020040053715A
Authority: KR
Inventors: 요시카와코조; 마쯔다요시히사; 쿠보야마유타카
Original assignee: 가부시키카이샤 나브코
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2005-01-17
Also published as: CN1576525A; CN100354558C; KR100668409B1

Abstract

PURPOSE: A spool valve for a ship is provided to control fluid machinery by manufacturing the spool valve for the ship easily because a pressure chamber and a pilot spool are easily installed and the pilot spool is moved with the spool valve in the same extent with ease. CONSTITUTION: A pump port(20) to be connected with a pump, an actuator port(16) to be connected with machinery for a ship and a tank port(24) to be connected with a tank are connected through a spool hole(10) in a valve body(2). One end of a spool(26) to be inserted in the spool hole is pressurized by a pilot portion(28). The other end of the spool is pressurized by a pressurizing device. The pressurizing device comprises a piston hole(68) and a piston(70). The supply and the discharge of compressed oil of the pump port, the tank port and the actuator port are controlled by controlling the position of the spool through the pilot portion. In the pilot portion, a piston(32) is inserted in a piston hole(30) to be formed by the valve body. A pressure chamber of the pilot portion is divided by the piston and the piston hole. A pilot spool to supply and discharge the compressed oil into the pressure chamber is installed in the valve body. An electronic driving unit(66) is installed to move the pilot spool.

Description

선박용 스풀밸브{SPOOL VALVE FOR SHIP}Marine Spool Valve {SPOOL VALVE FOR SHIP}

본 발명은, 예컨대, 선박에 있어서 사용되는 유체기기를 제어하는 선박용 스풀밸브에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a marine spool valve for controlling a fluid device used in a marine vessel.

상기와 같은 선박용 스풀밸브는, 예컨대, 선박의 내연기관으로의 연료공급펌프를 제어하거나, 선박의 내연기관의 배기밸브를 제어하기 위해 사용되는 것이 있다. 이와 같은 선박용 스풀밸브의 일례가 PCT 국제 공개 공보 WO94/29578호 공보에 개시되어 있다.Such a spool valve for ships may be used to control a fuel supply pump to an internal combustion engine of a ship, or to control an exhaust valve of an internal combustion engine of a ship. An example of such a marine spool valve is disclosed in PCT International Publication WO94 / 29578.

상기 스풀밸브에서는 밸브본체에 스풀구멍이 형성되어 있다. 상기 스풀 구멍에는 압력유체 실린더의 챔버 내에 압력유체를 공급 및 배출하기 위한 액추에이터 포트가 설치되어 있다. 유체 압력원에 접속된 펌프 포트와, 탱크에 접속된 탱크 포트도 스풀 구멍에 설치되어 있다. 스풀 구멍에는 스풀이 삽입통과되고, 상기 스풀에 의해서 액추에이터 포트를 펌프 포트에 접속한 상태와, 탱크 포트에 접속한 상태로 전환된다. 상기 스풀의 일단의 내부에는 파일럿부가 설치되어 있다. 이 파일럿부에서는 스풀의 일단의 내부에 그 축선방향을 따라 형성한 압력실 내에 피스톤이 고정되어 있다. 이 압력실 내에는 스풀의 한쪽의 단부의 내부에 형성한 파일럿 스풀에 의해서 압력유체가 공급 및 배출된다. 상기 파일럿 스풀은 위치결정수단에 의해서 상기 압력실 내에 압력유체를 공급하는 상태 또는 상기 구멍 내로부터 압력유체를 배출하는 상태로, 스풀의 길이방향을 따라 이동시켜진다. 또한, 스풀의 다른쪽의 단부에는 압력유체에 의해서 스풀을 다른쪽의 단부측에 압압하고 있는 가압수단이 설치되어 있다.In the spool valve, a spool hole is formed in the valve body. The spool hole is provided with an actuator port for supplying and discharging the pressure fluid in the chamber of the pressure fluid cylinder. The pump port connected to the fluid pressure source and the tank port connected to the tank are also provided in the spool hole. A spool is inserted through the spool hole, and the spool is switched to a state in which an actuator port is connected to a pump port and a state connected to a tank port. A pilot part is provided inside one end of the spool. In this pilot part, a piston is fixed in the pressure chamber formed along the axial direction inside one end of a spool. In this pressure chamber, pressure fluid is supplied and discharged by a pilot spool formed inside one end of the spool. The pilot spool is moved along the longitudinal direction of the spool while the pressure fluid is supplied into the pressure chamber by the positioning means or the pressure fluid is discharged from the hole. Further, at the other end of the spool, there is provided pressing means for pressing the spool to the other end side by a pressure fluid.

상기 스풀밸브에서는 파일럿 스풀을, 예컨대, 스풀의 다른쪽의 단부측으로 이동시키면 압력실 내에 압력유체가 공급되고, 압력실 내의 압력이 높게 되고, 스풀이 다른쪽의 단부측으로 이동하고, 가압수단으로부터의 압압력과 균형을 이루는 상태에서 스풀이 정지한다. 마찬가지로 파일럿 스풀을 스풀의 한쪽의 단부측으로 이동시키면 압력실 내로부터 압력유체가 배출되고, 압력실 내의 압력이 낮게 되고, 스풀이 한쪽의 단부측으로 이동하고, 가압수단으로부터의 압압력과 균형을 이루는 상태에서 스풀이 정지한다.In the spool valve, when the pilot spool is moved to the other end side of the spool, for example, a pressure fluid is supplied into the pressure chamber, the pressure in the pressure chamber is increased, the spool moves to the other end side, and the pressure means The spool stops in balance with the pressure. Similarly, when the pilot spool is moved to one end side of the spool, the pressure fluid is discharged from the pressure chamber, the pressure in the pressure chamber is lowered, the spool is moved to one end side, and the pressure is balanced from the pressurizing means. The spool stops at

이와 같이 구성된 스풀밸브에서는 스풀의 한쪽의 단부 내부에, 압력실이나 파일럿 스풀을 형성할 필요가 있고, 그 제조가 번거롭다.In the spool valve configured as described above, it is necessary to form a pressure chamber or a pilot spool inside one end of the spool, which is cumbersome to manufacture.

또한, 파일럿 스풀은 스풀밸브와 동일한 범위를 이동할 필요가 있고, 그 제조가 번거롭다.In addition, the pilot spool needs to move in the same range as the spool valve, and its manufacture is cumbersome.

본 발명은 제조가 용이한 선박용 스풀밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a marine spool valve that is easy to manufacture.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 선박용 스풀의 중립상태를 나타내는 종단면 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional front view which shows the neutral state of the marine spool of 1st Embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 선박용 스풀밸브에 있어서의 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면 정면도이다.FIG. 2 is a longitudinal sectional front view showing a state in which an actuator port and a pump port are connected in the ship spool valve of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 선박용 스풀에 있어서의 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면 정면도이다.FIG. 3 is a longitudinal sectional front view showing a state in which an actuator port and a pump port are connected in the marine spool of FIG. 1. FIG.

도 4는 도 1의 선박용 스풀밸브의 파일럿 부근의 확대 종단면 정면도이다.4 is an enlarged longitudinal sectional front view of a pilot vicinity of the marine spool valve of FIG.

도 5는 도 1의 선박용 스풀밸브의 파일럿 부근의 종단 측면도이다.FIG. 5 is a longitudinal side view of a pilot vicinity of the marine spool valve of FIG. 1. FIG.

도 6은 본 발명의 제 2 실시형태의 선박용 스풀의 파일럿부 부근을 나타내는 종단 정면도이다.It is a longitudinal front view which shows the vicinity of the pilot part of the ship spool of 2nd Embodiment of this invention.

도 7은 본 발명의 제 3 실시형태의 선박용 스풀에 있어서 연료공급용 액추에이터 포트와 탱크 포트가 접속되고, 배기용 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면 정면도이다.Fig. 7 is a longitudinal sectional front view showing a state in which a fuel supply actuator port and a tank port are connected, and an exhaust actuator port and a pump port are connected in the marine spool of the third embodiment of the present invention.

도 8은 도 7의 선박용 스풀밸브에 있어서 연료공급용 액추에이터 포트와 탱크 포트가 접속되고, 배기용 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면 정면도이다. 균형FIG. 8 is a longitudinal sectional front view showing a state in which a fuel supply actuator port and a tank port are connected, and an exhaust actuator port and a pump port are connected in the marine spool valve of FIG. 7. balance

도 9는 도 7의 선박용 스풀밸브에 있어서 연료공급용 액추에이터 포트가 중립상태로 되고, 배기용 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면 정면도이다.FIG. 9 is a longitudinal sectional front view showing a state in which a fuel supply actuator port is in a neutral state and the exhaust actuator port and the pump port are connected in the marine spool valve of FIG. 7.

도 10은 도 7의 선박용 스풀밸브에 있어서 연료공급용 액추에이터 포트와 탱크 포트가 접속되고, 배기용 액추에이터 포트와 펌프 포트가 접속된 상태를 나타내는 종단면도이다.FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a state in which a fuel supply actuator port and a tank port are connected and an exhaust actuator port and a pump port are connected in the marine spool valve of FIG. 7.

도 11은 도 7의 선박용 스풀밸브의 파일럿부 부근의 확대 종단면 정면도이다.FIG. 11 is an enlarged longitudinal sectional front view of the vicinity of the pilot portion of the marine spool valve of FIG. 7. FIG.

도 12는 도 7의 선박용 스풀밸브의 파일럿부 부근의 종단 측면도이다.FIG. 12 is a longitudinal side view of the vicinity of the pilot portion of the marine spool valve of FIG. 7. FIG.

도 13은 본 발명의 제 4 실시형태의 선박용 스풀의 파일럿부 부근을 나타내는 종단 정면도이다.It is a longitudinal front view which shows the vicinity of the pilot part of the ship spool of 4th Embodiment of this invention.

도 14는 본 발명의 제 5 실시형태의 선박용 스풀의 종단 정면도이다.It is a longitudinal front view of the spool for ships of 5th Embodiment of this invention.

도 15는 본 발명의 제 6 실시형태의 선박용 스풀밸브의 횡단면도이다.It is a cross-sectional view of the marine spool valve of 6th Embodiment of this invention.

도 16은 도 15의 선박용 스풀밸브의 제 1 전자구동부 파단 좌측면도이다.FIG. 16 is a cutaway left side view of the first electromagnetic drive unit of the marine spool valve of FIG. 15.

도 17은 도 15의 선박용 스풀밸브의 제 2 전자구동부 파단 우측면도이다.17 is a right side view of the second electromagnetic drive unit broken of the marine spool valve of FIG. 15.

도 18은 본 발명의 제 7 실시형태의 선박용 스풀밸브의 횡단면도이다.18 is a cross sectional view of a marine spool valve according to a seventh embodiment of the present invention.

도 19는 도 18의 선박용 스풀밸브의 종단 측면도이다.19 is a longitudinal side view of the marine spool valve of FIG. 18.

도 20은 도 18의 선박용 스풀밸브의 제 1 전자구동부 파단 좌측면도이다.20 is a cutaway left side view of the first electromagnetic drive unit of the ship spool valve of FIG.

도 21은 도 18의 선박용 스풀밸브의 제 2 전자구동부 파단 우측면도이다.FIG. 21 is a right side view of the second electromagnetic drive unit breaking of the marine spool valve of FIG. 18; FIG.

본 발명의 일 형태에 의한 선박용 스풀은 밸브 본체를 갖고 있다. 밸브 본체는, 예컨대, 관형상부와, 이 관형상부의 양 개구부를 각각 폐쇄하는 2개의 커버부에 의해서 형성되는 것이 바람직하다. 상기 밸브 본체, 예컨대, 관형상부에 제 1 스풀 구멍이 형성되어 있다. 상기 제 1 스풀 구멍에 펌프 포트가 연통하고, 이 펌프 포트는 유체 압력원에 접속된다. 상기 제 1 스풀 구멍에 액추에이터 포트가 연통하고, 이 액추에이터 포트는 압력유체에 의해서 구동되는 선박용 기기에 접속된다. 상기 제 1 스풀 구멍에 탱크 포트가 연통하고, 이 탱크 포트는 탱크에 연통된다. 이들 각 포트는 밸브 본체, 예컨대, 관형상부에 형성하는 것이 가능하다. 상기 제 1 스풀 구멍에 스풀이 삽입통과되어 있다. 이 스풀은, 예컨대, 상기 관형상부의 양 개구 간을 연결하는 축선을 따라 슬라이딩가능하게 하는 것이 바람직하다. 상기 스풀을 그 한쪽의 단부측으로부터 파일럿부가 압압한다. 상기 스풀을 그 다른쪽의 단부측으로부터 가압수단이 압압한다. 상기 파일럿부에 의해 상기 스풀을 원하는 위치로 제어함으로써, 예컨대, 진퇴시킴으로써 상기 펌프 포트로부터 상기 액추에이터 포트로의 압력유체의 공급 또는 상기 액추에이터 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출이 제어된다. 상기 파일럿부에서는 스풀이 아닌 상기 밸브 본체에 제 1 피스톤 구멍이 형성되고, 이 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤이 삽입되어 있다. 이 제 1 피스톤 구멍은, 예컨대, 스풀의 한쪽의 단부측에 있는 커버에, 스풀의 슬라이딩방향(축선방향)과 평행하게 형성하는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 피스톤은 제 1 피스톤 구멍의 길이방향을 따라 슬라이딩가능한 것이 바람직하고, 또한, 스풀의 한쪽의 단부에 접촉하는 것이 바람직하다. 이들 제 1 피스톤 구멍과 제 1 피스톤은 각각 복수개 설치하는 것이 바람직하다. 상기 제 1 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실이 구획되어 있다. 이 제 1 압력실에 상기 압력유체를 공급 및 배출하는 파일럿 스풀이 설치되어 있다. 이 파일럿 스풀도 상기 밸브 본체, 예컨대, 스풀의 한쪽측의 단부측에 있는 커버에 설치하는 것이 바람직하고, 스풀의 축선방향으로 슬라이딩가능하게 설치하는 것이 바람직하다. 상기 파일럿 스풀을 이동시키는 전자식 구동부가 설치되어 있다. 이 전자식 구동부는 상기 밸브 본체와는 별개로 설치하는 것이 가능하다.The ship spool of one embodiment of the present invention has a valve body. The valve body is preferably formed by, for example, a tubular portion and two cover portions that close both openings of the tubular portion. A first spool hole is formed in the valve body, for example, a tubular part. A pump port communicates with the first spool hole, which is connected to a fluid pressure source. An actuator port communicates with the first spool hole, and the actuator port is connected to a marine equipment driven by a pressure fluid. A tank port communicates with the first spool hole, and the tank port communicates with the tank. Each of these ports can be formed in a valve body, for example, a tubular part. A spool is inserted through the first spool hole. This spool is preferably made slidable along an axis connecting the two openings, for example. The pilot unit presses the spool from one end side thereof. Pressing means presses the spool from the other end side thereof. By controlling the spool to a desired position by the pilot section, for example, by advancing and controlling the supply of pressure fluid from the pump port to the actuator port or discharge of the pressure fluid from the actuator port to the tank port is controlled. In the pilot section, a first piston hole is formed in the valve body, not the spool, and a first piston is slidably inserted into the first piston hole. It is preferable to form this 1st piston hole, for example in the cover located on one end side of a spool in parallel with the sliding direction (axial direction) of a spool. In addition, it is preferable that the first piston be slidable along the longitudinal direction of the first piston hole, and it is also preferable that the first piston is in contact with one end of the spool. It is preferable to provide a plurality of these 1st piston holes and 1st piston, respectively. A first pressure chamber is partitioned by the first piston and the valve body. A pilot spool for supplying and discharging the pressure fluid is provided in the first pressure chamber. This pilot spool is also preferably provided on the cover of the valve body, for example, on the end side of one side of the spool, and is preferably slidable in the axial direction of the spool. An electronic drive unit for moving the pilot spool is provided. This electronic drive part can be provided separately from the said valve body.

상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿 스풀을 전자식 구동부에 의해서 이동시키면 파일럿부의 제 1 압력실에 압력유체가 급배되고, 이것에 수반하여 파일럿부의 제 1 피스톤이 진퇴하여 파일럿부의 제 1 압력실의 압력과 가압수단의 압압력이 균형을 이루는 위치로 스풀을 이동시키고, 액추에이터 포트로의 압력유체를 급배(給排)한다. 상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿부가 스풀 내부가 아니고, 스풀과는 별개로 밸브 본체에 형성되어 있으므로 스풀 내에 파일럿부를 형성하는 것보다, 그 가공이 용이하게 행해진다. 또한, 전자식 구동부의 이동범위는 스풀의 이동범위보다 작게 된다. 이것에 기인하여 전자식 구동부에는 이동범위가 작은 것을 사용할 수 있다. 또한, 파일럿부가 작게 됨으로써 그 가공이 용이하게 행해진다.In the marine spool valve, when the pilot spool is moved by the electronic drive unit, the pressure fluid is rapidly delivered and distributed to the first pressure chamber of the pilot unit. With this, the first piston of the pilot unit retreats and the pressure and the pressurizing means of the first pressure chamber of the pilot unit. The spool is moved to a position where the pressure pressure of the balance is balanced, and the pressure fluid to the actuator port is rapidly drained. In the ship spool valve, the pilot portion is not formed inside the spool, but is formed in the valve body separately from the spool, so that the processing is easier than forming the pilot portion in the spool. Further, the moving range of the electronic drive portion is smaller than the moving range of the spool. Due to this, a small moving range can be used for the electronic drive unit. In addition, the machining is easily performed by reducing the pilot portion.

상기 제 1 피스톤보다 상기 밸브 본체의 중심측에 슬리브를 배치할 수 있다. 이 슬리브는 그 길이방향이 상기 스풀의 슬라이딩방향과 평행한 것이 바람직하다. 상기 슬리브에 상기 압력실과 연통하는 제 1 통로와, 상기 압력원과 연통하는 제 2 통로와, 상기 탱크와 연통하는 제 3 통로가 형성되어 있다. 상기 파일럿 스풀이 상기 슬리브 내에 슬라이딩가능하게 삽입되어 있다. 상기 파일럿 스풀이 상기 전자식 구동부에 의해서 구동된다, 상기 파일럿 스풀이 제 1 통로를 제 2 통로 또는 제 3 통로에 연통 및 차단시킴으로써 상기 제 1 압력실로의 상기 압력유체의 공급 및 배출이 제어된다.A sleeve may be disposed closer to the center of the valve body than the first piston. It is preferable that the length of the sleeve is parallel to the sliding direction of the spool. A first passage communicating with the pressure chamber, a second passage communicating with the pressure source, and a third passage communicating with the tank are formed in the sleeve. The pilot spool is slidably inserted in the sleeve. The pilot spool is driven by the electronic drive unit, the supply and discharge of the pressure fluid to the first pressure chamber is controlled by the pilot spool communicating and blocking the first passage to the second passage or the third passage.

이와 같이 구성하면 파일럿 스풀이 삽입통과되어 있는 슬리브가 제 1 압력실에 접근하여 배치되어 있다. 따라서, 파일럿 스풀과 제 1 압력실의 거리를 짧게 할 수 있고, 파일럿 스풀밸브의 이동이 크게 지연되는 일없이 스풀이 이동하고, 압력유체의 응답 지연을 저감시킬 수 있다. 또한, 슬리브는 밸브 본체와 별개로 형성하여 밸브 본체에 설치할 수 있으므로 상기 스풀밸브의 제조가 용이하게 된다.According to this structure, the sleeve through which the pilot spool is inserted is placed near the first pressure chamber. Therefore, the distance between the pilot spool and the first pressure chamber can be shortened, the spool moves without significantly delaying the movement of the pilot spool valve, and the response delay of the pressure fluid can be reduced. In addition, since the sleeve can be formed separately from the valve body and installed in the valve body, the spool valve can be easily manufactured.

상기 가압수단은 상기 스풀의 타단부로부터 상기 스풀 내에 형성된 제 2 스풀 구멍을 갖고 있는 것으로 할 수 있다. 이 스풀 구멍은 상기 스풀의 슬라이딩방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제 2 스풀 구멍에 제 2 피스톤이 슬라이딩가능하게 삽입되어, 밸브 본체에 접촉하고 있다. 제 2 피스톤에 의해 상기 스풀 내에 제 2 압력실이 구획되어 있다. 이 제 2 압력실과 상기 압력원을 제 4 통로가 연통하고 있다.The pressing means may have a second spool hole formed in the spool from the other end of the spool. This spool hole is preferably formed along the sliding direction of the spool. A second piston is slidably inserted into the second spool hole to contact the valve body. A second pressure chamber is partitioned in the spool by a second piston. The fourth passage communicates between the second pressure chamber and the pressure source.

이와 같이 구성하면 가압수단은 압력유체의 압력에 의해서 스풀에 대한 압압력을 발생하고 있다. 따라서, 예컨대, 스프링 등에 의해서 압압력을 발생하고 있는 경우와 비교하여 동일한 공간에서 큰 압압력을 발생시킬 수 있으므로 스풀을 비교적 고속으로 가동할 수 있다.In this way, the pressurizing means generates the pressurization pressure to the spool by the pressure of the pressure fluid. Therefore, since a large pressing force can be generated in the same space compared with the case where the pressing pressure is generated by a spring etc., for example, a spool can be operated at a relatively high speed.

상기 스풀과 상기 파일럿 스풀 사이에 피드백 스프링을 배치할 수 있다. 이와 같이 구성하면 피드백 스프링에 의해 스풀의 이동을 파일럿 스풀에 압력으로 전달할 수 있고, 전자식 구동부의 추력과, 스풀을 피드백 스프링으로 미는 압력을 균형있게 함으로써 압력실로의 압력유체의 공급, 배출을 제어하고 있으므로 정밀도가 높은 제어를 할 수 있다. 또한, 전자식 구동부에는 이동범위가 작은 것을 사용할 수 있으므로 비례 솔레노이드를 전자식 구동부로서 사용할 수 있다. 이것에 기인하여 솔레노이드 부분에 오일이 들어간 오일 침투 타입의 것이 사용가능하고, 전자식 구동부의 플런저에 접촉하는 밀봉부를 설치할 필요가 없고, 슬라이딩 저항이나 히스를 저감할 수 있음과 아울러 보다 고속으로 구동이 가능하다.A feedback spring may be disposed between the spool and the pilot spool. In this way, the feedback spring can transfer the movement of the spool to the pilot spool by pressure, and it controls the supply and discharge of pressure fluid to the pressure chamber by balancing the thrust of the electronic drive unit and the pressure pushing the spool to the feedback spring. Therefore, high precision control can be performed. In addition, since the movement range can be used for the electronic drive part, a proportional solenoid can be used as an electronic drive part. Due to this, an oil-infiltrating type with oil in the solenoid portion can be used, and there is no need to provide a sealing portion in contact with the plunger of the electronic drive portion, which can reduce sliding resistance and heat, and drive at a higher speed. Do.

또한, 상기 피드백 스프링의 스프링력은 상기 파일럿 스풀과 상기 슬리브 사이의 플로우 포스(flow force)(압력유체의 흐름에 의한 추력)보다 크게 선택할 수 있다. 이와 같이 구성하면 피드백 스프링의 스프링력에 의해 파일럿 스풀은 전자식 구동부에 항상 압압되므로 파일럿 스풀과 전자식 구동부의 출력축을 연결시킬 필요가 없고, 출력축에 파일럿 스풀을 접촉시키는 것만으로도 좋고, 출력축과 파일럿 스풀 사이의 커플링을 생략할 수 있어, 제조가 용이하게 된다.Further, the spring force of the feedback spring may be selected to be larger than the flow force (thrust due to the flow of pressure fluid) between the pilot spool and the sleeve. With this arrangement, the pilot spool is always pressed by the electronic drive part by the spring force of the feedback spring, so that it is not necessary to connect the pilot spool and the output shaft of the electronic drive part, it is enough to simply contact the output spool with the output shaft and the pilot spool. Coupling between can be omitted, and manufacturing becomes easy.

또한, 제 1 통로를 노치부와 각이 진 구멍에 의해서 형성할 수 있다. 이와 같이 구성하면 가공이 복잡한 각이 진 구멍을 가공할 필요가 있는 거리인 가공 거리를 짧게 할 수 있어, 가공이 용이하게 된다.Further, the first passage can be formed by the notched portion and the angled hole. This configuration can shorten the processing distance, which is the distance required to process the angled holes, which are complicated to process, thereby facilitating the processing.

또한, 상기 스풀에 스트로크 센서를 설치할 수도 있다. 이 경우, 스트로크 센서로부터의 신호, 예컨대, 스풀의 스트로크를 표시하는 스트로크 신호와, 제어신호, 예컨대, 전자식 구동부에 의한 스풀의 스트로크를 표시하는 스트로크 지시신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어한다. 이와 같이 구성하면 실제 스풀의 스트로크가, 스토로크 지시신호에 의해 지시된 스토로크로 되도록 전자식 구동부를 제어할 수 있어, 고정밀도로 스풀의 스트로크를 제어할 수 있다.Moreover, a stroke sensor can also be provided in the said spool. In this case, the electronic drive unit is controlled based on a signal from a stroke sensor, for example, a stroke signal indicating a stroke of the spool, and a control signal, for example, a stroke instruction signal indicating a stroke of the spool by the electronic drive unit. This configuration makes it possible to control the electronic drive unit so that the actual spool's stroke is the stroke indicated by the stroke indication signal, and the stroke of the spool can be controlled with high accuracy.

본 발명의 다른 형태에 의한 선박용 스풀밸브는 밸브 본체에 형성된 제 1 스풀 구멍을 갖고 있다. 이 제 1 스풀 구멍에 연통한 펌프 포트가 압력원에 접속된다. 제 1 스풀 구멍에 연통한 연료용 포트가 연료공급용 액추에이터에 접속된다. 제 1 스풀 구멍에 연통한 배기용 포트가 배기밸브용 액추에이터에 접속된다. 제 1 스풀 구멍에 연통한 탱크 포트가 탱크에 연통된다. 이들 각 포트는 밸브 본체, 예컨대, 관형상부에 형성할 수 있다. 제 1 스풀 구멍에 스풀이 삽입통과되어 있다. 이 스풀은, 에컨대, 상기 관형상부의 양 개구 간을 연결하는 선을 따라 슬라이딩가능하게 하는 것이 바람직하다. 펌프 포트, 탱크 포트, 연료용 포트 및 배기용 포트는 스풀의 슬라이딩방향을 따라 배치하는 것이 바람직하다. 상기 스풀을 그 한쪽의 단부측으로부터 파일럿부가 압압한다. 스풀을 그 다른쪽의 단부측으로부터 가압수단이 압압한다. 파일럿부에 의해 스풀을 원하는 위치로 제어함으로써, 예컨대, 진퇴시킴으로써 펌프 포트로부터 연료용 또는 배기밸브용 포트로의 압력유체의 공급, 또는 상기 연료용 또는 배기밸브용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출이 제어된다. 파일럿부에서는 스풀이 아닌 밸브 본체에 제 1 피스톤 구멍이 형성되고, 이 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤이 삽입되어 있다. 이 제 1 피스톤 구멍은, 예컨대, 스풀의 한쪽의 단부측에 있는 밸브 본체의 커버에 스풀의 슬라이딩방향(축선방향)과 평행하게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 피스톤은 제 1 피스톤 구멍의 길이방향을 따라 슬라이딩가능한 것이 바람직하고, 또한, 스풀의 한쪽의 단부에 접촉하는 것이 바람직하다. 이들 제 1 피스톤 구멍과 제 1 피스톤은 각각 복수개 설치하는 것이 바람직하다. 상기 파일럿 스풀도 상기 밸브 본체, 예컨대, 스풀의 한쪽측의 단부측에 있는 커버에 설치하는 것이 바람직하고, 스풀의 축선방향으로 슬라이딩가능하게 설치하는 것이 바람직하다. 제 1 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실이 구획되어 있다. 이 제 1 압력실에 상기 압력원으로부터의 압력유체를 공급 및 배출하는 파일럿 스풀이 설치되어 있다. 이 파일럿 스풀을 이동시키는 전자식 구동부가 설치되어 있다. 이 전자식 구동부는 상기 밸브 본체와는 별개로 설치할 수 있다. 상기 전자식 구동부의 추력과 대항하는 스풀 되돌림 수단과, 스풀 위치를 검출하는 검출수단이 설치되어 있다. 스풀 되돌림 수단으로서는, 예컨대, 탄성체를 사용할 수 있고, 이 탄성체는 스풀의 슬라이딩방향을 따라 신축가능한 것이 바람직하다. 상기 검출수단의 신호와 제어신호에 기초하여 상기 전자식 구동부가 제어된다. 상기 파일럿부에 의해 상기 스풀을 원하는 위치로 제어함으로써, 상기 펌프 포트로부터 상기 연료용 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 연료공급위치와, 상기 연료용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출을 행하는 연료배출위치와, 상기 배기용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 배기공급위치와, 상기 배기용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출을 행하는 배기배출위치로 스풀의 위치가 전환된다.The marine spool valve according to another aspect of the present invention has a first spool hole formed in the valve body. The pump port which communicates with this 1st spool hole is connected to a pressure source. A fuel port communicated with the first spool hole is connected to the fuel supply actuator. An exhaust port communicating with the first spool hole is connected to the exhaust valve actuator. A tank port communicating with the first spool hole communicates with the tank. Each of these ports can be formed in a valve body, for example, a tubular part. The spool is inserted through the first spool hole. It is preferable that this spool is slidable along the line connecting both openings of the said tubular part, for example. The pump port, the tank port, the fuel port and the exhaust port are preferably arranged along the sliding direction of the spool. The pilot unit presses the spool from one end side thereof. Pressing means presses the spool from the other end side thereof. Supply of pressure fluid from the pump port to the fuel or exhaust valve port by controlling the spool to a desired position, for example by advancing the pilot, or the pressure from the fuel or exhaust valve port to the tank port The discharge of the fluid is controlled. In the pilot section, a first piston hole is formed in the valve body instead of the spool, and the first piston is slidably inserted into the first piston hole. It is preferable that this 1st piston hole is formed in parallel with the sliding direction (axial direction) of a spool, for example in the cover of the valve main body in the one end side of a spool. In addition, it is preferable that the first piston be slidable along the longitudinal direction of the first piston hole, and it is also preferable that the first piston is in contact with one end of the spool. It is preferable to provide a plurality of these 1st piston holes and 1st piston, respectively. The pilot spool is also preferably provided in the cover of the valve body, for example, at the end of one side of the spool, and is preferably slidable in the axial direction of the spool. The first pressure chamber is partitioned by the first piston and the valve body. A pilot spool is provided in this first pressure chamber for supplying and discharging the pressure fluid from the pressure source. An electronic drive unit for moving the pilot spool is provided. This electronic drive part can be provided separately from the said valve body. The spool returning means which opposes the thrust of the said electronic drive part, and the detection means which detects a spool position are provided. As the spool returning means, for example, an elastic body can be used, and the elastic body is preferably stretchable along the sliding direction of the spool. The electronic driver is controlled based on the signal and the control signal of the detection means. By controlling the spool to a desired position by the pilot section, a fuel supply position for supplying the pressure fluid from the pump port to the fuel port, and the pressure fluid from the fuel port to the tank port, A fuel discharge position for discharging, an exhaust supply position for supplying the pressure fluid from the exhaust port to the tank port, and an exhaust discharge position for discharging the pressure fluid from the exhaust port to the tank port The position of the spool is switched.

상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿 스풀을 전자식 구동부에 의해서 이동시키면 파일럿부의 제 1 압력실에 압력유체가 급배되고, 이것에 수반하여 파일럿부의 제 1 피스톤이 진퇴하여 파일럿부의 제 1 압력실의 압력과 가압수단의 압압력이 균형을 이루는 위치로 스풀을 이동시키고, 연료용 포트 또는 배기용 포트로 압력유체를 급배한다. 이 때, 스풀 되돌림 수단에 의해 스풀의 이동을 파일럿 스풀에 압력으로 전달할 수 있고, 전자식 구동부의 추력과, 스풀을 스풀 되돌림 수단으로 미는압력을 균형있게 함으로써 압력실로의 압력유체의 공급, 배출을 제어하고 있으므로 정밀도가 높은 제어를 할 수 있다. 상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿부가 스풀 내부가 아니고, 스풀과는 별개로 밸브 본체에 형성되어 있으므로 스풀 내에 파일럿부를 형성하는 것보다 그 가공이 용이하게 행해진다. 또한, 전자식 구동부의 이동범위는 스풀의 이동범위보다 작게 된다. 이것에 기인하여 전자식 구동부는 이동범위가 작은 것을 사용할 수 있다. 또한, 파일럿부가 작게 됨으로써 그 가공이 용이하게 행해진다.In the marine spool valve, when the pilot spool is moved by the electronic drive unit, the pressure fluid is rapidly delivered and distributed to the first pressure chamber of the pilot unit. With this, the first piston of the pilot unit retreats and the pressure and the pressurizing means of the first pressure chamber of the pilot unit. The spool is moved to a position where the pressure pressure of the balance is balanced, and the pressure fluid is supplied to the fuel port or the exhaust port. At this time, the movement of the spool can be transmitted to the pilot spool by the spool return means to control the supply and discharge of pressure fluid to the pressure chamber by balancing the thrust of the electronic drive unit and the pressure pushing the spool to the spool return means. As a result, high precision control can be performed. In the ship spool valve, the pilot portion is not formed inside the spool, but is formed in the valve body separately from the spool, so that the processing is easier than forming the pilot portion in the spool. Further, the moving range of the electronic drive portion is smaller than the moving range of the spool. Due to this, the electronic drive unit can use a small moving range. In addition, the machining is easily performed by reducing the pilot portion.

상기 제 1 피스톤보다 상기 밸브 본체의 중심측에 슬리브를 배치할 수 있다. 이 슬리브는 밸브 본체의 커버에 설치하는 것이 바람직하고, 그 길이방향이 상기 스풀의 슬라이딩방향과 평행한 것이 바람직하다. 상기 슬리브에 상기 제 1 압력실과 연통하는 제 1 통로와, 상기 압력원과 연통하는 제 2 통로와, 상기 탱크와 연통하는 제 3 통로가 형성되어 있다. 상기 파일럿 스풀이 상기 슬리브 내에 슬라이딩가능하게 삽입되어 있다. 상기 파일럿 스풀이 상기 전자식 구동부에 의해서 구동된다. 상기 파일럿 스풀이 제 1 통로를 제 2 통로 또는 제 3 통로에 연통 및 차단시킴으로써 상기 제 1 압력실로의 상기 압력유체의 공급 및 배출이 제어된다.A sleeve may be disposed closer to the center of the valve body than the first piston. It is preferable that this sleeve is provided in the cover of the valve body, and it is preferable that the longitudinal direction is parallel to the sliding direction of the said spool. A first passage communicating with the first pressure chamber, a second passage communicating with the pressure source, and a third passage communicating with the tank are formed in the sleeve. The pilot spool is slidably inserted in the sleeve. The pilot spool is driven by the electronic driver. The supply and discharge of the pressure fluid to the first pressure chamber is controlled by the pilot spool communicating and blocking the first passage to the second passage or the third passage.

이와 같이 구성하면 파일럿 스풀이 삽입통과되어 있는 슬리브가 제 1 압력실에 접근하여 배치되어 있다. 따라서, 파일럿 스풀과 제 1 압력실의 거리를 짧게 할 수 있고, 파일럿 스풀밸브의 이동이 크게 지연되는 일없이 스풀이 이동하고, 압력유체의 응답 지연을 저감시킬 수 있다. 또한, 슬리브는 밸브 본체와는 별개로 형성하여 밸브 본체에 설치할 수 있으므로 상기 스풀 밸브의 제조가 용이하게 된다.According to this structure, the sleeve through which the pilot spool is inserted is placed near the first pressure chamber. Therefore, the distance between the pilot spool and the first pressure chamber can be shortened, the spool moves without significantly delaying the movement of the pilot spool valve, and the response delay of the pressure fluid can be reduced. In addition, since the sleeve can be formed separately from the valve body and installed in the valve body, it is easy to manufacture the spool valve.

상기 가압수단은 상기 스풀의 타단부로부터 상기 스풀 내에 형성된 제 2 스풀 구멍을 갖고 있는 것으로 할 수 있다. 이 제 2 스풀 구멍은 상기 스풀의 슬라이딩방향을 따라 형성하는 것이 바람직하다. 상기 제 2 스풀 구멍에 제 2 피스톤이 슬라이딩가능하게 삽입되어, 밸브 본체에 접촉하고 있다. 제 2 피스톤에 의해 상기 스풀 내에 제 2 압력실이 구획되어 있다. 이 제 2 압력실과 상기 압력원을 제 4 통로가 연통하고 있다.The pressing means may have a second spool hole formed in the spool from the other end of the spool. Preferably, the second spool hole is formed along the sliding direction of the spool. A second piston is slidably inserted into the second spool hole to contact the valve body. A second pressure chamber is partitioned in the spool by a second piston. The fourth passage communicates between the second pressure chamber and the pressure source.

상기 스풀과 상기 파일럿 스풀 사이에 스풀 되돌림 수단으로서, 피드백 스프링을 배치할 수 있다. 이와 같이 구성하면 피드백 스프링에 의해 스풀의 이동을 파일럿 스풀에 압력으로 전달할 수 있고, 전자식 구동부의 추력과, 스풀을 피드백 스프링으로 미는 압력을 균형있게 함으로써 압력실로의 압력유체의 공급, 배출을 제어하고 있으므로 정밀도가 높은 제어를 할 수 있다. 또한, 전자식 구동부에는 이동범위가 작은 것을 사용할 수 있으므로 비례 솔레노이드를 전자식 구동부로서 사용할 수 있다. 이것에 기인하여 솔레노이드 부분에 오일이 들어간 오일 침투 타입의 것이 사용가능하고, 전자식 구동부의 플런저에 접촉하는 밀봉부를 설치할 필요가 없고, 슬라이딩 저항이나 히스를 저감시킬 수 있음과 아울러 보다 고속으로 구동이 가능하다.As a spool returning means between the spool and the pilot spool, a feedback spring can be arranged. In this way, the feedback spring can transfer the movement of the spool to the pilot spool by pressure, and it controls the supply and discharge of pressure fluid to the pressure chamber by balancing the thrust of the electronic drive unit and the pressure pushing the spool to the feedback spring. Therefore, high precision control can be performed. In addition, since the movement range can be used for the electronic drive part, a proportional solenoid can be used as an electronic drive part. Due to this, an oil-infiltrating type with oil in the solenoid portion can be used, and there is no need to install a sealing portion in contact with the plunger of the electronic drive portion, which can reduce sliding resistance and heat, and drive at a higher speed. Do.

또한, 상기 피드백 스프링의 스프링력은 상기 파일럿 스풀과 상기 슬리브 사이의 플로우 포스(압력유체의 흐름에 의한 추력)보다 크게 선택할 수 있다. 이와 같이 구성하면 피드백 스프링의 스프링력에 의해서 파일럿 스풀은 전자식 구동부에 항상 압압되므로 파일럿 스풀과 전자식 구동부의 출력축을 연결시킬 필요가 없고, 출력축에 파일럿 스풀을 접촉시키는 것만으로도 좋고, 출력축과 파일럿 스풀 사이의 커프링을 생략할 수 있어, 제조가 용이하게 된다.In addition, the spring force of the feedback spring can be selected to be larger than the flow force (thrust due to the flow of pressure fluid) between the pilot spool and the sleeve. With this configuration, the pilot spool is always pressed by the electronic drive unit by the spring force of the feedback spring, so that it is not necessary to connect the pilot spool and the output shaft of the electronic drive unit. It is sufficient to simply contact the output spool with the output shaft and the pilot spool. The cuffing between can be omitted, and manufacture becomes easy.

또한, 검출수단으로서, 상기 스풀에 스트로크 센서를 설치할 수도 있다. 이 경우, 스트로크 센서로부터의 신호, 예컨대, 스풀의 스트로크를 표시하는 스트로크 신호와, 제어신호, 예컨대, 전자식 구동부에 의한 스풀의 스트로크를 표시하는 스트로크 지시신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어한다. 이와 같이 구성하면 실제 스풀의 스트로크가, 스트로크 지시신호에 기초하여 지시된 스트로크로 되도록 전자식 구동부를 제어할 수 있어, 고정밀도로 스풀의 스트로크를 제어할 수 있다.Moreover, as a detection means, a stroke sensor can also be provided in the said spool. In this case, the electronic drive unit is controlled based on a signal from a stroke sensor, for example, a stroke signal indicating a stroke of the spool, and a control signal, for example, a stroke instruction signal indicating a stroke of the spool by the electronic drive unit. In such a configuration, the electronic drive unit can be controlled so that the stroke of the actual spool becomes the indicated stroke based on the stroke instruction signal, and the stroke of the spool can be controlled with high accuracy.

본 발명의 다른 형태에 의한 선박용 스풀밸브는 밸브 본체를 갖고 있다. 이 밸브 본체에 스풀 구멍이 형성되어 있다. 이 스풀 구멍에 연통하고 있는 펌프 포트가 압력원에 접속된다. 상기 스풀 구멍에 연통하는 작동 포트가 연료공급용 액추에이터 또는 배기밸브용 액추에이터에 접속된다. 상기 작동 포트는 연료공급 액추에이터용과, 배기밸브 액추에이터용을 각각 설치하는 것도 가능하다. 스풀 구멍에 연통하고 있는 탱크 포트가 탱크에 연통된다. 스풀 구멍에 스풀이 삽입통과되어 있다. 이 스풀은 스풀 구멍을 따라 슬라이딩가능하다. 상기 스풀을 그 한쪽의 단부로부터 다른쪽의 단부측으로 제 1 파일럿부가 압압한다. 상기 스풀을 그 다른쪽의 단부로부터 한쪽의 단부측으로 제 2 파일럿부가 압압한다. 작동 포트와 탱크 포트가 연통하는 중립위치에 중립기구가 상기 스풀을 가압한다. 중립위치로서는, 예컨대, 스풀을 그 일단측으로부터 타단측으로, 및 타단측으로부터 일단측으로 각각 동일한 힘으로 압압하는 것이 바람직하고, 압력유체를 사용하거나, 탄성수단을 사용한다. 제 1 파일럿부에서는 밸브 본체의 일단측에 형성된 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤이 삽입되고, 제 1 피스톤과 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실이 구획되어 있다. 제 1 압력실의 체적은 제 1 피스톤의 슬라이딩에 의해서 확대 축소된다. 제 1 압력실에 압력유체를 공급 및 배출하는 제 1 파일럿 스풀이, 예컨대, 밸브 본체에 설치되어 있다. 제 1 압력실이 펌프 포트와 연통하는 공급위치와, 제 1 압력실이 탱크 포트와 연통하는 배출위치로 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 전자식 구동부가 설치되어 있다. 제 2 파일럿부에서는 밸브 본체의 타단측에 형성된 제 2 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 2 피스톤이 삽입통과되고, 상기 제 2 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 2 압력실이 구획되어 있다. 제 2 압력실은 펌프 포트에 접속되어 있다. 제 1 및 제 2 압력실의 수압 면적은 동등하게 형성되어 있다. 제 1 파일럿 스풀이 공급위치에 있고, 제 1 압력실에 압력유체가 공급되어 있을 때, 제 1 및 제 2 압력실에는 동일한 펌프 포트로부터 압력유체가 공급되고, 제 1 및 제 2 압력실의 수압 면적은 동등하게 형성되어 있으므로 제 1 및 제 2피스톤은 동일한 힘으로 스풀밸브를 양단으로부터 각각 내측을 향해 압압한다. 스풀은 중립기구에 의해서 중립위치에 유지되어 있다. 제 1 전자식 구동부에 의해서 제 1 파일럿 스풀을 배출위치로 이동시킴으로써 제 1 압력실로부터 압력유체가 배출되고, 제 2 압력실의 압력유체에 의해서 제 2 피스톤이 중립기구의 가압력에 저항하여 스풀을 펌프 포트로부터 작동포트로 압력유체의 공급을 행하는 위치로 전환된다.The ship spool valve by another form of this invention has a valve main body. A spool hole is formed in this valve body. The pump port communicating with this spool hole is connected to the pressure source. An operating port communicating with the spool hole is connected to the fuel supply actuator or the exhaust valve actuator. The operation port may be provided for a fuel supply actuator and an exhaust valve actuator, respectively. The tank port communicating with the spool hole communicates with the tank. The spool is inserted through the spool hole. This spool is slidable along the spool hole. The 1st pilot part presses the said spool from the one end part to the other end side. The 2nd pilot part presses the said spool from the other end to one end side. The neutral mechanism presses the spool in a neutral position where the working port and the tank port communicate. As the neutral position, for example, it is preferable to press the spool from the one end side to the other end side and the other end side from the one end with the same force, respectively, using a pressure fluid or an elastic means. In a 1st pilot part, a 1st piston is slidably inserted into the 1st piston hole formed in the one end side of a valve main body, and the 1st pressure chamber is partitioned by a 1st piston and a valve main body. The volume of the first pressure chamber is enlarged and reduced by sliding of the first piston. A first pilot spool for supplying and discharging pressure fluid to the first pressure chamber is provided in the valve body, for example. A first electronic drive unit is provided to move the first pilot spool to a supply position where the first pressure chamber communicates with the pump port and a discharge position where the first pressure chamber communicates with the tank port. In the 2nd pilot part, a 2nd piston is inserted through the 2nd piston hole formed in the other end side of a valve main body so that a sliding is possible, and a 2nd pressure chamber is partitioned by the said 2nd piston and the said valve main body. The second pressure chamber is connected to the pump port. The hydraulic pressure areas of the first and second pressure chambers are equally formed. When the first pilot spool is in the supply position, and the pressure fluid is supplied to the first pressure chamber, the pressure fluid is supplied to the first and second pressure chambers from the same pump port, and the hydraulic pressure of the first and second pressure chambers is supplied. Since the areas are equally formed, the first and second pistons press the spool valves from both ends toward the inside with the same force. The spool is held in a neutral position by a neutral mechanism. The pressure fluid is discharged from the first pressure chamber by moving the first pilot spool to the discharge position by the first electronic drive unit, and the second piston resists the pressing force of the neutral mechanism to pump the spool by the pressure fluid of the second pressure chamber. It is switched to a position for supplying pressure fluid from the port to the operation port.

상기 선박용 스풀밸브에서는 제 1 파일럿부는 스풀 안이 아니고 밸브 본체 형성되어 있으므로 스풀에 파일럿부를 설치하기 위하여 스풀에 가공을 행하는 것보다 가공이 용이하게 된다. 또한, 동일한 힘으로 스풀 밸브를 서로 반대방향으로 압압하도록 제 1 및 제 2 파일럿부를 설치하여 두고, 제 1 파일럿부로의 압력유체를 배출함으로써 스풀밸브를 작동시키기 위하여 제 2 압력실에는 가압된 압력유체가 충전되어 있기 때문에 가압되어 있지 않은 압력실에 압력유체를 공급하여 스풀을 이동시키는 것에 비해서 유체의 압축이나 통로 길이의 영향이 적어, 그 작동이 빠르게 된다.In the ship spool valve, since the first pilot part is formed in the valve body instead of in the spool, processing is easier than processing the spool in order to install the pilot part in the spool. Further, the first and second pilot sections are provided to press the spool valves in opposite directions with the same force, and the pressure fluid pressurized in the second pressure chamber to operate the spool valve by discharging the pressure fluid to the first pilot section. Since the pressure is filled, compared to supplying a pressure fluid to a pressure chamber that is not pressurized and moving the spool, the influence of the compression of the fluid and the passage length is less, and the operation is faster.

본 발명의 또 다른 형태의 선박용 스풀은 상기 형태와 마찬가지로 밸브 본체와, 스풀 구멍과, 펌프 포트와, 작동 포트와, 탱크 포트와, 스풀과, 제 1 및 제 2 파일럿부와, 중립기구를 구비하고 있다. 중립기구는 제 3 피스톤과 제 4 피스톤을 구비하고 있다. 제 3 피스톤은 밸브 본체의 일단측에 형성된 제 3 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 삽입되고, 스풀을 압압할 수 있다. 상기 제 3 피스톤과 밸브 본체에 의해서 제 3 압력실이 구획되어 있다. 제 4 피스톤은 밸브 본체의 타단측에형성된 제 4 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 삽입되고, 상기 제 4 피스톤이 스풀을 압압할 수 있다. 상기 제 4 피스톤과 밸브 본체에 의해서 제 4 압력실이 구획되어 있다. 제 3 피스톤이 중립위치로부터 타단측으로 이동하는 것을 제 1 스토퍼가 규제하고 있다. 제 4 피스톤이 중립위치로부터 일단측으로 이동하는 것을 제 2 스토퍼가 규제하고 있다. 제 3 및 제 4 압력실은 항상 펌프 포트에 접속되고, 제 3 피스톤과 제 4 피스톤은 스풀의 양단에 대향하여 배치되고, 제 3 및 제 4 피스톤의 수압 면적이 동등하게 형성되어 있다. 제 1 및 제 2 압력실의 수압 면적이 동등하게 형성되고, 제 1 파일럿부의 제 1 압력실로부터 압력유체를 배출함으로써 제 2 압력실의 압력유체의 압력에 의해서 제 2 피스톤이 중립기구의 제 3 피스톤의 가압력에 저항하여, 스풀을 펌프 포트로부터 작동 포트로 압력유체의 공급을 행하는 공급위치로 전환된다. 또한, 제 1 및 제 2 피스톤에 가해지고 있는 힘은 제 1~제 4 압력실에 가해지는 힘보다 크다. 동일한 펌프 포트로부터의 압력 유체를 제 1~제 4 압력실에 공급하는 경우, 제 1 및 제 2 피스톤의 수압 면적을 제 3 및 제 4 피스톤의 수압 면적보다 크게 형성되어 있다.The ship spool of another aspect of the present invention has a valve body, a spool hole, a pump port, an operation port, a tank port, a spool, first and second pilot portions, and a neutral mechanism similarly to the above aspect. Doing. The neutral mechanism includes a third piston and a fourth piston. The third piston is slidably inserted into the third piston hole formed at one end side of the valve body and can press the spool. The third pressure chamber is partitioned by the third piston and the valve body. The fourth piston is slidably inserted into the fourth piston hole formed on the other end side of the valve body, and the fourth piston can press the spool. A fourth pressure chamber is partitioned by the fourth piston and the valve body. The first stopper restricts the movement of the third piston from the neutral position to the other end side. The second stopper restricts the movement of the fourth piston from the neutral position to one end side. The third and fourth pressure chambers are always connected to the pump port, the third piston and the fourth piston are arranged opposite to both ends of the spool, and the hydraulic pressure areas of the third and fourth pistons are equally formed. The hydraulic pressure areas of the first and second pressure chambers are equally formed, and by discharging the pressure fluid from the first pressure chamber of the first pilot unit, the second piston is driven by the pressure of the pressure fluid of the second pressure chamber to form the third of the neutral mechanism. In response to the pressing force of the piston, the spool is switched to a supply position for supplying pressure fluid from the pump port to the operation port. The force applied to the first and second pistons is greater than the force applied to the first to fourth pressure chambers. When supplying the pressure fluid from the same pump port to a 1st-4th pressure chamber, the hydraulic pressure area of a 1st and 2nd piston is formed larger than the hydraulic pressure areas of a 3rd and 4th piston.

상기 선박용 스풀밸브에서는 제 1 파일럿부는 스풀 안이 아니고, 밸브 본체에 형성되어 있으므로 스풀에 파일럿부를 설치하기 위해 스풀에 가공을 행하는 것보다 가공이 용이하게 된다. 또한, 제 3 압력실에 압력유체를 공급함으로써 스풀을 중립위치로 복귀시킬 수 있다. 이와 같이, 중립기구를 펌프 포트로부터의 압력유체의 압력을 사용하는 것으로 구성하고 있으므로 스프링을 이용하는 것에 비해서 복귀력을 크게 할 수 있고, 그 복귀속도를 비교적 빠르게 할 수 있다.In the ship spool valve, since the first pilot portion is formed in the valve body instead of in the spool, the processing is easier than processing the spool in order to install the pilot portion in the spool. Further, the spool can be returned to the neutral position by supplying a pressure fluid to the third pressure chamber. Thus, since the neutral mechanism consists of using the pressure of the pressure fluid from a pump port, compared with using a spring, a return force can be enlarged and the return speed can be made relatively quick.

상기 양 형태 중 어느 하나에 있어서, 제 1 전자식 구동부는 제 1 압력실이 탱크 포트와 연통하는 위치로 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 솔레노이드와, 제 1 압력실이 펌프 포트와 연통하는 위치로 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 2 솔레노이드를 구비한 것으로 할 수 있다.In any one of the above aspects, the first electronic drive unit may include a first solenoid for moving the first pilot spool to a position where the first pressure chamber communicates with the tank port, and a position where the first pressure chamber communicates with the pump port. It may be provided with the 2nd solenoid which moves a 1st pilot spool.

이와 같이 구성하면, 제 1 솔레노이드에 의해서 제 1 파일럿 스풀을 구동한 후, 제 1 파일럿 스풀을 구동시킬 때에 제 2 솔레노이드에 의해 전환속도를 빠르게 함과 아울러 제 1 솔레노이드의 역기전력에 저항하여 제 1 파일럿 스풀이 작동하기 시작하기까지의 응답시간을 짧게 할 수 있다. 따라서, 스풀의 전환도 빠르게 할 수도 있다.In this configuration, the first pilot spool is driven by the first solenoid, and then, when the first pilot spool is driven, the switching speed is increased by the second solenoid and the first pilot is resisted against the counter electromotive force of the first solenoid. The response time until the spool starts to work can be shortened. Therefore, the spool can be switched quickly.

또한, 제 1 솔레노이드를 비례 솔레노이드로 할 수도 있다. 이와 같이 구성하면 제 1 솔레노이드 스풀의 위치를 임의의 위치로 변경할 수 있으므로 제 1 솔레노이드의 작동 포트가 연료공급용 액추에이터에 접속되는 경우에는 연료의 분사율을 제어할 수 있게 된다.The first solenoid may also be a proportional solenoid. In this configuration, the position of the first solenoid spool can be changed to an arbitrary position, whereby the injection rate of the fuel can be controlled when the operation port of the first solenoid is connected to the fuel supply actuator.

본 발명의 또 다른 형태는 밸브 본체를 갖고 있다. 이 밸브 본체에 스풀 구멍이 형성되어 있다. 이 스풀 구멍에 연통한 펌프 포트가 압력원에 접속된다. 스풀 구멍에 연통한 연료용 포트가 연료공급용 액추에이터에 접속된다. 스풀 구멍에 연통한 배기용 포트가 배기밸브용 액추에이터에 접속된다. 스풀 구멍에 연통한 탱크 포트가 탱크에 접속된다. 스풀 구멍에 스풀이 삽입통과되어 있다. 이 스풀을 그 한쪽의 단부로부터 제 1 파일럿이 압압한다. 스풀을 그 다른쪽의 단부로부터 제 2 파일럿부가 압압한다. 연료용 포트 및 배기용 포트가 탱크 포트에 연통하는 중립위치로 중립기구가 스풀을 가압한다. 제 1 파일럿부에서는 밸브 본체의 일단측에 형성된 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤이 삽입되고, 제 1 피스톤과 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실이 구획되어 있다. 이 제 1 압력실에 압력유체를 공급 및 배출하도록 제 1 파일럿 스풀이 설치되어 있다. 이 제 1 파일럿 스풀을 이동시키도록 제 1 전자식 구동부가 설치되어 있다. 제 1 파일럿부에서는 밸브 본체의 타단측에 형성된 제 2 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 2 피스톤이 삽입되고, 제 2 피스톤과 밸브 본체에 의해서 제 2 압력실이 구획되어 있다. 제 2 압력실에 압력유체를 공급 및 배출하는 제 2 파일럿 스풀이 설치되어 있다. 제 2 파일럿 스풀을 이동시키도록 제 2 전자식 구동부도 설치되어 있다. 제 1 전자식 구동부는 제 1 압력실이 탱크 포트와 연통하는 배출위치로 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 솔레노이드와, 제 1 압력실이 펌프 포트와 연통하는 공급위치로 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 2 솔레노이드를 갖고 있다. 제 2 전자식 구동부는 제 2 압력실이 탱크 포트와 연통하는 배출위치로 제 2 파일럿 스풀을 이동시키는 제 3 솔레노이드와, 제 2 압력실이 펌프 포트와 연통하는 공급위치로 제 2 파일럿 스풀을 이동시키는 제 4 솔레노이드를 갖고 있다. 상기 선박용 스풀밸브는 펌프 포트로부터 연료용 포트로의 압력유체의 공급을 행하는 연료공급위치와, 펌프 포트로부터 배기용 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 배기위치와, 상기 중립위치로 전환된다.Another embodiment of the present invention has a valve body. A spool hole is formed in this valve body. The pump port communicating with this spool hole is connected to the pressure source. A fuel port communicating with the spool hole is connected to the fuel supply actuator. An exhaust port communicating with the spool hole is connected to the exhaust valve actuator. A tank port communicating with the spool hole is connected to the tank. The spool is inserted through the spool hole. The first pilot presses this spool from one end thereof. The second pilot part presses the spool from the other end thereof. The neutral mechanism presses the spool to a neutral position where the fuel port and the exhaust port communicate with the tank port. In a 1st pilot part, a 1st piston is slidably inserted into the 1st piston hole formed in the one end side of a valve main body, and the 1st pressure chamber is partitioned by a 1st piston and a valve main body. A first pilot spool is provided to supply and discharge pressure fluid to the first pressure chamber. The first electronic drive unit is provided to move the first pilot spool. In the first pilot section, the second piston is slidably inserted into the second piston hole formed on the other end side of the valve body, and the second pressure chamber is partitioned by the second piston and the valve body. A second pilot spool for supplying and discharging pressure fluid is installed in the second pressure chamber. A second electronic drive unit is also provided to move the second pilot spool. The first electronic drive unit includes a first solenoid for moving the first pilot spool to a discharge position in which the first pressure chamber communicates with the tank port, and a first pilot spool for a supply position in which the first pressure chamber communicates with the pump port. It has a second solenoid. The second electronic drive unit includes a third solenoid for moving the second pilot spool to a discharge position in which the second pressure chamber communicates with the tank port, and a second pilot spool to a supply position in which the second pressure chamber communicates with the pump port. It has a fourth solenoid. The ship spool valve is switched to a fuel supply position for supplying pressure fluid from a pump port to a fuel port, an exhaust position for supplying the pressure fluid from a pump port to an exhaust port, and the neutral position.

이 구성에서는 제 1 및 제 2 파일럿부는 스풀 안이 아니고, 밸브 본체에 형성되어 있는 것이므로 스풀에 파일럿부를 설치하기 위하여 스풀에 가공을 행하는것보다 가공이 용이하게 된다. 또한, 제 1 및 제 2 압력실이 펌프 포트에 접속되는 상태에서는 중립기구에 의해서 스풀은 중립위치에 있고, 연료용 포트 및 배기용 포트가 탱크 포트에 연통되어 있다. 이 상태에 있어서, 예컨대, 제 1 파일럿 스풀이 제 1 전자식 구동부의 제 1 솔레노이드에 의해서 배출위치로 이동시켜지면 제 2 파일럿부로부터의 파일럿압에 의해서 스풀이 슬라이딩하고, 연료용 포트가 펌프 포트에 연통하여 연료공급위치로 전환된다. 배기용 포트는 중립위치와 마찬가지로 탱크 포트에 연통한 상태를 유지하고 있다. 제 1 파일럿 스풀이 제 1 전자식 구동부의 제 2 솔레노이드에 의해 공급위치로 이동시켜짐으로써 스풀은 중립위치로 돌아간다. 혹은 중립위치에 있어서 제 2 파일럿 스풀이 제 2 전자식 구동부의 제 3 솔레노이드에 의해서 배출위치로 이동시켜지면 제 1 파일럿부로부터의 파일럿압에 의해서 스풀이 슬라이딩하고, 배기용 포트가 펌프 포트에 연통하는 배기위치로 전환된다. 연료용 포트는 탱크 포트에 연통한 상태로 유지되어 있다. 제 2 파일럿 스풀이 제 2 전자식 구동부의 제 4 솔레노이드에 의해서 공급위치로 이동시켜짐으로써 스풀은 중립위치로 돌아간다. 이와 같이 제 1 및 제 2 솔레노이드를 설치하고 있으므로 제 1 파일럿 스풀을 공급위치와 배출위치의 2개의 위치로 고속으로 구동할 수 있고, 스풀을 연료공급위치 또는 중립위치로 고속으로 전환할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 솔레노이드와는 별도로 설치된 제 3 및 제 4 솔레노이드를 설치하고 있으므로 제 2 파일럿 스풀을 공급위치와 배출위치의 2개의 위치로 고속으로 구동할 수 있고, 스풀을 중립위치 또는 배기위치로 고속으로 전환할 수 있다. 따라서, 연료공급용 액추에이터와 배기밸브용 액추에이터를 1개의 선박용 스풀로 구동하여도 각각의 작동의 영향을 저감하여, 고속 구동할 수 있다.In this configuration, since the first and second pilot portions are formed in the valve body instead of in the spool, the processing becomes easier than processing the spool to provide the pilot portion to the spool. In the state where the first and second pressure chambers are connected to the pump port, the spool is in a neutral position by the neutral mechanism, and the fuel port and the exhaust port communicate with the tank port. In this state, for example, when the first pilot spool is moved to the discharge position by the first solenoid of the first electronic drive part, the spool is slid by the pilot pressure from the second pilot part, and the fuel port is connected to the pump port. In communication, it is switched to the fuel supply position. The exhaust port is maintained in communication with the tank port as in the neutral position. The spool returns to the neutral position by moving the first pilot spool to the supply position by the second solenoid of the first electronic drive portion. Alternatively, when the second pilot spool is moved to the discharge position by the third solenoid of the second electronic drive unit in the neutral position, the spool is slid by the pilot pressure from the first pilot unit, and the exhaust port communicates with the pump port. Switch to the exhaust position. The fuel port is kept in communication with the tank port. The spool returns to the neutral position by being moved to the feed position by the fourth solenoid of the second electronic drive portion. Since the first and second solenoids are provided in this manner, the first pilot spool can be driven at high speed to two positions of the supply position and the discharge position, and the spool can be switched to the fuel supply position or the neutral position at high speed. In addition, since the third and fourth solenoids provided separately from the first and second solenoids are installed, the second pilot spool can be driven at high speed to two positions of the supply position and the discharge position, and the spool can be moved to the neutral position or the exhaust position. You can switch to the location at high speed. Therefore, even if the actuator for fuel supply and the actuator for exhaust valve are driven by one ship spool, the influence of each operation can be reduced and it can drive at high speed.

즉, 전자 파일럿 스풀밸브에서, 예컨대, 연료공급, 배기 및 중립의 3위치로 전환되기 때문에 3위치 전환 전자밸브를 1개만 사용하는 경우, 연료공급위치 또는 배기위치로부터 중립위치로 고속으로 되돌리고자 하였을 때에, 예컨대, 연료공급위치로부터 중립위치로 되돌리게 하고 있는데도 중립위치를 통과하여 배기위치까지 전환되어 버리는 경우가 있다. 그러나, 본 발명의 형태에 의하면 제 1 및 제 2 전자식 구동부를 이용하여 각각의 솔레노이드로 파일럿 스풀밸브를 2위치로 전환하도록 구성하고 있으므로 반대측까지 전환되는 일이 없어, 고속화가 가능하다.That is, in the solenoid pilot spool valve, for example, it is switched to three positions of fuel supply, exhaust, and neutral, when only one three-position switching solenoid valve is used, an attempt has been made to return from the fuel supply position or the exhaust position to the neutral position at high speed. At this time, for example, even if the fuel supply position is returned to the neutral position, it may be switched to the exhaust position through the neutral position. However, according to the aspect of the present invention, since each of the solenoids is configured to switch the pilot spool valve to two positions by using the first and second electronic drive units, the switch is not switched to the opposite side, and the speed can be increased.

본 발명의 제 1 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 예컨대, 선박의 내연기관에 연료를 공급하는 펌프를 구동하기 위한 것이며, 도 1에 나타내는 바와 같이 밸브 본체(2)를 갖고 있다. 밸브 본체(2)는 관형상부(4)를 갖고 있다. 이 관형상부(4)는 양단이 개방되어 있다. 이들 양단은 각각 커버(6,8)에 의해 폐쇄되어 있다.The spool valve for ships of 1st Embodiment of this invention is for driving the pump which supplies fuel to the internal combustion engine of a ship, for example, and has the valve main body 2 as shown in FIG. The valve body 2 has a tubular portion 4. The tubular portion 4 is open at both ends. Both ends are closed by covers 6 and 8, respectively.

상기 관형상부(4)의 내부의 중심에는 그 길이방향을 따라 스풀 구멍(10)이 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(10)은 원형 구멍으로 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(10)에 있어서의 길이방향의 거의 중앙에는 바깥쪽을 향하여 직경을 확대한 환상 홈(14)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(14)은 관형상부(4)에 형성한 액추에이터 포트(16)를 통해 액추에이터(도시 안함)에 접속되어 있다. 상기 환상 홈(14)으로부터 커버(6)측으로 약간 접근한 위치에 환상 홈(18)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(18)은 관형상부(4)에 형성한 펌프 포트(20)를 통해서 압력원, 예컨대, 압유(壓油) 펌프에 접속되어 있다. 환상 홈(14)으로부터 커버(8)측으로 약간 접근한 위치에 환상홈(22)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(22)은 관형상부(4)에 형성한 탱크 포트(24)를 통해서 탱크(도시 안함)에 접속되어 있다.The spool hole 10 is formed in the center of the said tubular part 4 along the longitudinal direction. This spool hole 10 is formed in a circular hole. The annular groove 14 which enlarged the diameter toward the outer side is formed in the substantially center of the longitudinal direction in this spool hole 10. As shown in FIG. The annular groove 14 is connected to an actuator (not shown) through an actuator port 16 formed in the tubular portion 4. An annular groove 18 is formed at a position slightly approached from the annular groove 14 toward the cover 6 side. The annular groove 18 is connected to a pressure source, for example a hydraulic oil pump, through a pump port 20 formed in the tubular portion 4. An annular groove 22 is formed at a position slightly approached from the annular groove 14 toward the cover 8 side. This annular groove 22 is connected to a tank (not shown) via a tank port 24 formed in the tubular portion 4.

스풀 구멍(10)에는 스풀(26)이 삽입통과되어 있다. 스풀(26)은 그 축선이 스풀 구멍(10)의 축선과 일치하도록 배치되어 있다. 또한, 스풀(26)은 스풀 구멍(10)의 축선방향을 따라 슬라이딩가능하게 형성되어 있다. 상기 스풀(26)의 양단부에 각각 밸브체(26a,26b)가 형성되어 있다. 이들 밸브체(26a,26b)는 팽대부(膨大部)에 형성되어 있다. 이들 팽대부의 직경은 각 환상 홈(14,18,22)을 폐쇄가능하게 스풀 구멍(10)의 직경과 거의 일치하도록 선택되어 있다. 이들 밸브체(26a,26b) 간의 스풀(26)의 부분의 직경은 스풀 구멍(10)의 직경보다 작게 되어 있다.The spool 26 is inserted through the spool hole 10. The spool 26 is arranged such that its axis coincides with the axis of the spool hole 10. In addition, the spool 26 is formed to be slidable along the axial direction of the spool hole 10. Valve bodies 26a and 26b are formed at both ends of the spool 26, respectively. These valve bodies 26a and 26b are formed in the bulging part. The diameters of these bulges are selected to substantially match the diameters of the spool holes 10 so that each annular groove 14, 18, 22 can be closed. The diameter of the portion of the spool 26 between these valve bodies 26a and 26b is smaller than the diameter of the spool hole 10.

도 1은 밸브체(26a)가 환상 홈(18)을 폐쇄하고, 또한, 밸브체(26b)가 환상 홈(22)을 폐쇄한 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 액추에이터에는 압력유체, 예컨대, 압유의 공급, 배출은 행해지지 않는다.1 shows a state in which the valve body 26a closes the annular groove 18, and the valve body 26b closes the annular groove 22. In this state, the actuator is not supplied with pressure fluid, for example, pressurized oil, or discharged.

도 1의 상태로부터 스풀(26)이 커버(6)측으로 이동한 상태를 도 2에 나타낸다. 이 상태에서는 환상 홈(18)에 대한 밸브체(26a)에 의한 폐쇄가 일부 해제되고, 펌프 포트(20)로부터의 압유가 스풀 구멍(10), 액추에이터 포트(16)를 통해서 액추이에터에 공급되어 있다. 이 때, 밸브체(26b)에 의한 환상 홈(22)의 폐쇄는 계속되어 있고, 액추에이터 포트(16)로부터 탱크로의 압유의 배출은 행해지고 있지 않다. 액추에이터 포트(16)와 펌프 포트(20)가 접속되어 있는 상태에 있어서 스풀(26)의 위치를 변경하여 펌프 포트(20)의 개구상태를 변경시킴으로써 액추에이터에 공급되는 압유량을 조정할 수 있다.The state which the spool 26 moved to the cover 6 side from the state of FIG. 1 is shown in FIG. In this state, the closing by the valve body 26a to the annular groove 18 is partially released, and the pressure oil from the pump port 20 is transferred to the actuator through the spool hole 10 and the actuator port 16. Supplied. At this time, closing of the annular groove 22 by the valve body 26b continues, and discharge of the pressurized oil from the actuator port 16 to the tank is not performed. The amount of pressure oil supplied to the actuator can be adjusted by changing the position of the spool 26 and changing the opening state of the pump port 20 in the state where the actuator port 16 and the pump port 20 are connected.

도 1에 나타내는 상태로부터 스풀(26)을 커버(8)측으로 슬라이딩시킨 상태를 도 3에 나타낸다. 이 상태에서는 환상 홈(22)에 대한 밸브체(26a)에 의한 폐쇄가 일부 해제되고, 액추에이터로부터의 압유가 액축에이터(16), 스풀 구멍(10), 탱크 포트(24)를 통해서 탱크에 배출되어 있다. 이 때, 밸브체(26a)에 의한 환상 홈(18)의 폐쇄는 계속되어 있고, 액추에이터 포트(16)로의 펌프로부터의 압유의 공급은 행해지고 있지 않다. 액추에이터 포트(16)와 탱크 포트(24)가 접속되어 있는 상태에 있어서 스풀(26)의 위치를 변경함으로써 탱크 포트(24)의 개구상태를 변경할 수 있고, 탱크에 배출되는 압유량을 조정할 수 있다.The state which slid the spool 26 to the cover 8 side from the state shown in FIG. 1 is shown in FIG. In this state, the closing by the valve body 26a to the annular groove 22 is partially released, and the oil pressure from the actuator is discharged to the tank through the actuator 16, the spool hole 10, and the tank port 24. It is. At this time, the closing of the annular groove 18 by the valve body 26a continues, and supply of the pressurized oil from the pump to the actuator port 16 is not performed. By changing the position of the spool 26 in the state where the actuator port 16 and the tank port 24 are connected, the opening state of the tank port 24 can be changed, and the pressure oil discharged to the tank can be adjusted. .

밸브 본체(2)의 일부인 커버(6)에는 파일럿부(28)가 형성되어 있다. 도 4에 확대하여 나타내는 바와 같이, 파일럿부(28)는 커버(6)에 형성된 제 1 피스톤 구멍(30,30)을 갖고 있다. 이들 피스톤 구멍(30,30)은 스풀 구멍(10)의 축선을 사이에 두고 이 축선으로부터 등거리의 위치에 형성되어 있다. 이들 피스톤 구멍(30,30)은 스풀(26)의 축선과 평행하게 형성되고, 스풀(26)의 밸브체(26a)에 대향하는 측이 개구되어 있다. 이들 피스톤 구멍(30,30)에 제 1 피스톤(32,32)이 피스톤 구멍(30,30)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 배치되어 있다. 피스톤(32,32)의 선단부는 상기 피스톤 구멍(30,30)의 개구로부터 스풀(26)측으로 돌출하고, 스풀(26)의 밸브체(26a)의 끝면에 접촉하고 있다.The pilot part 28 is formed in the cover 6 which is a part of the valve main body 2. As enlarged in FIG. 4, the pilot part 28 has the 1st piston holes 30 and 30 formed in the cover 6. As shown in FIG. These piston holes 30 and 30 are formed at positions equidistant from this axis with the axis line of the spool hole 10 interposed therebetween. These piston holes 30 and 30 are formed in parallel with the axis line of the spool 26, and the side opposite to the valve body 26a of the spool 26 is opened. In these piston holes 30, 30, the first pistons 32, 32 are slidably arranged along the longitudinal direction of the piston holes 30, 30. The tip ends of the pistons 32 and 32 protrude from the openings of the piston holes 30 and 30 toward the spool 26 side, and are in contact with the end faces of the valve body 26a of the spool 26.

이들 피스톤(32,32)의 내부는 피스톤 구멍(30)의 안쪽측으로부터 선단측을 향하여 중공으로 형성되어 있다. 이들 중공부의 선단부와 피스톤 구멍(30)의 안쪽부 사이에 탄성체, 예컨대, 코일 스프링(34,34)이 설치되어 있다. 이들 스프링(34,34)에 의해서 피스톤(32,32)의 스풀(26)로의 접촉상태가 유지되어 있다. 이들 피스톤(32,32)이 진퇴함으로써 이들 피스톤(32,32)의 내부 중공과 피스톤 구멍(30)에 의해서 형성된 제 1 압력실의 용적이 변화한다.The inside of these pistons 32 and 32 is formed hollow from the inner side of the piston hole 30 toward the front end side. An elastic body, such as coil springs 34 and 34, is provided between the distal end of these hollow portions and the inner portion of the piston hole 30. These springs 34 and 34 maintain the contact state of the pistons 32 and 32 to the spool 26. As these pistons 32 and 32 advance and retreat, the volume of the first pressure chamber formed by the internal hollow of the pistons 32 and 32 and the piston hole 30 changes.

이들 피스톤(32,32)의 내측, 예컨대, 스풀 구멍(10)의 축선 상에 위치하도록 슬리브(36)가 설치되어 있다. 이 슬리브(36)는 그 양단부가 개구되고, 그 중심 축선이 스풀 구멍(10)의 축선과 일치하도록 배치되어 있다. 상기 슬리브(36)의 축선방향의 거의 중앙에는 제 1 통로(37)가 형성되어 있다. 제 1 통로(37)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 슬리브(36)의 내주면으로부터 짧은 거리만큼 바깥쪽을 향해 형성된 각이 진 구멍(38)과, 이 각이 진 구멍(38)에 연통하는 노치부(40)와, 이 노치부(40)의 바깥쪽으로 슬리브(36)의 외주면 전체 영역에 형성된 환상 홈(42)으로 이루어진다. 제 1 통로(37)는 커버(6)에 형성한 통로(44)를 통해서 피스톤 구멍(30,30)에 연통하고 있다.The sleeve 36 is provided so as to be located inside the pistons 32 and 32, for example, on the axis of the spool hole 10. The sleeve 36 is open at both ends thereof, and the center axis thereof is arranged to coincide with the axis of the spool hole 10. The first passage 37 is formed at substantially the center in the axial direction of the sleeve 36. As shown in FIG. 5, the first passage 37 communicates with an angled hole 38 formed outwardly by a short distance from the inner circumferential surface of the sleeve 36 and the angled hole 38. It consists of the notch part 40 and the annular groove 42 formed in the whole outer peripheral surface area of the sleeve 36 to the outer side of this notch part 40. As shown in FIG. The first passage 37 communicates with the piston holes 30 and 30 through the passage 44 formed in the cover 6.

상기 제 1 통로(37)보다 스풀 구멍(10)측에 근접한 위치에 제 2 통로(46)가 형성되어 있다. 제 2 통로(46)는 슬리브(36)의 내주면으로부터 바깥쪽을 향하는 각이 진 구멍(48)과, 슬리브(36)의 외주면에 형성된 환상 홈(50)으로 이루어진다. 환상 홈(50)은 도시하고 있지 않지만 커버(6) 및 환상부(4)에 형성한 통로를 통해서, 펌프에 연이어지는 환상 홈(18)에 접속되어 있다. 제 1 통로(37)에 있어서의 제 2 통로(46)와 반대측에, 제 3 통로(52)가 형성되어 있다. 제 3 통로(52)는 슬리브(36)의 내주면으로부터 바깥쪽을 향하는 각이 진 구멍(54)과, 슬리브(36)의 외주면 전체 영역에 형성된 환상 홈(56)으로 이루어진다. 이 환상 홈(56)은 도시하지 않지만 커버(6) 및 관형상부(4)에 형성한 통로를 통해서, 탱크에 연이어지는 환상 홈(20)에 접속되어 있다.The second passage 46 is formed at a position closer to the spool hole 10 side than the first passage 37. The second passage 46 consists of an angled hole 48 extending outward from the inner circumferential surface of the sleeve 36 and an annular groove 50 formed in the outer circumferential surface of the sleeve 36. Although not shown, the annular groove 50 is connected to the annular groove 18 connected to the pump through a passage formed in the cover 6 and the annular portion 4. The third passage 52 is formed on the side opposite to the second passage 46 in the first passage 37. The third passage 52 includes an angled hole 54 extending outward from the inner circumferential surface of the sleeve 36 and an annular groove 56 formed in the entire outer circumferential surface of the sleeve 36. Although not shown, this annular groove 56 is connected to the annular groove 20 connected to the tank via a passage formed in the cover 6 and the tubular portion 4.

슬리브(36)의 내측 구멍에 파일럿 스풀(58)이 설치되어 있다. 파일럿 스풀(58)의 중심 축선이 스풀 구멍(10)의 축선과 일치하고 있다. 파일럿 스풀(58)은 그 중앙부에 밸브체(58a)를 갖고 있다. 파일럿 스풀(58)이 그 축선방향을 따라 진퇴함에 따라 밸브체(58a)도 이동한다. 밸브체(58a)가 제 1 통로(37)를 폐쇄하고 있을 때, 피스톤(32)과 피스톤 구멍(30)으로 이루어지는 제 1 압력실은 탱크 및 펌프로부터 완전히 차단되어 있다.The pilot spool 58 is provided in the inner hole of the sleeve 36. The center axis of the pilot spool 58 coincides with the axis of the spool hole 10. The pilot spool 58 has the valve body 58a in the center part. As the pilot spool 58 advances along its axial direction, the valve body 58a also moves. When the valve body 58a is closing the first passage 37, the first pressure chamber composed of the piston 32 and the piston hole 30 is completely isolated from the tank and the pump.

파일럿 스풀(58)이 스풀 구멍(10)과 반대측으로 이동할 때, 즉, 커버(6)측으로 이동하였을 때, 밸브체(58a)도 스풀 구멍(10)과 반대측으로 이동하여 제 1 통로(37)와 제 2 통로(46)가 접속되고, 제 1 압력실의 일부인 피스톤 구멍(30) 내에 압유가 공급된다. 이것에 수반해서 피스톤(32,32)이 스풀 구멍(10)측, 즉 커버(8)측으로 이동한다.When the pilot spool 58 moves to the opposite side to the spool hole 10, that is, to the cover 6 side, the valve body 58a also moves to the opposite side to the spool hole 10 and the first passage 37. And the second passage 46 are connected, and the pressure oil is supplied into the piston hole 30 which is a part of the first pressure chamber. With this, the pistons 32 and 32 move to the spool hole 10 side, that is, the cover 8 side.

파일럿 스풀(58)이 스풀 구멍(10)측으로 이동하였을 때, 즉, 커버(8)측으로 이동하였을 때, 밸브체(58a)도 커버(8)측으로 이동하여 제 1 통로(37)와 제 3 통로(52)가 접속되고, 피스톤 구멍(30) 내의 압유가 탱크에 배출된다. 이것에 수반하여 피스톤(32,32)이 커버(6)측으로 이동한다.When the pilot spool 58 moves to the spool hole 10 side, that is, to the cover 8 side, the valve body 58a also moves to the cover 8 side so that the first passage 37 and the third passage 52 is connected, and the oil pressure in the piston hole 30 is discharged to a tank. With this, the pistons 32 and 32 move to the cover 6 side.

파일럿 스풀(58)의 이동량에 따라 피스톤 구멍(30)과 피스톤(32)으로 이루어지는 제 1 압력실 내로의 압유의 공급상태 및 압유의 배출상태가 변화한다.According to the movement amount of the pilot spool 58, the supply state of the pressurized oil into the 1st pressure chamber which consists of the piston hole 30 and the piston 32, and the discharge state of the pressurized oil change.

스풀(26)의 밸브체(26a)의 단부에는 오목 개소(60)가 형성되어 있고, 이 오목 개소(60)의 안쪽부와 파일럿 스풀(58)의 스풀 구멍(10)측의 단부 사이에는 피드백 스프링(62)이 배치되어 있다. 이 피드백 스프링(62)은 신축가능한 것이다. 스풀(26)이 커버(8)측으로 이동한 경우에 피드백 스프링(62)은 신장하여 파일럿 스풀(58)을 커버(8)측으로 이동시킨다. 스풀(26)이 커버(6)측으로 이동하면 피드백 스프링(62)은 축소하여 파일럿 스풀(58)을 커버(6)측으로 이동시킨다. 상기 피드백 스프링(62)은, 예컨대, 코일 스프링에 의해서 구성되고, 그 스프링력은 파일럿 스풀(58)과 슬리브(36) 사이의 플로우 포스보다 크게 설정되어 있다.A concave point 60 is formed at the end of the valve body 26a of the spool 26, and a feedback is provided between the inner part of the concave point 60 and the end of the spool hole 10 side of the pilot spool 58. The spring 62 is arrange | positioned. This feedback spring 62 is flexible. When the spool 26 has moved to the cover 8 side, the feedback spring 62 extends and moves the pilot spool 58 to the cover 8 side. When the spool 26 moves to the cover 6 side, the feedback spring 62 contracts and moves the pilot spool 58 to the cover 6 side. The feedback spring 62 is constituted by, for example, a coil spring, and its spring force is set larger than the flow force between the pilot spool 58 and the sleeve 36.

파일럿 스풀(58)에 있어서의 스풀 구멍(10)과 반대측의 단부는, 도 1 내지 도 3에 나타내는 바와 같이, 커플링(64)을 통해서 전자식 구동부, 예컨대, 비례 솔레노이드(66)의 플런저(66a)에 결합되어 있다. 비례 솔레노이드(66)는 이것에 공급된 전류의 크기에 비례하여 플런저(66a)의 위치를 임의로 제어할 수 있는 것이다. 따라서, 비례 솔레노이드(66)의 구동에 따라 파일럿 스풀(58)의 위치도 임의로 제어할 수 있다.The end opposite to the spool hole 10 in the pilot spool 58, as shown in Figs. 1 to 3, the plunger 66a of the electronic drive unit, for example, the proportional solenoid 66, via the coupling 64. ) Are combined. The proportional solenoid 66 can arbitrarily control the position of the plunger 66a in proportion to the magnitude of the current supplied thereto. Therefore, the position of the pilot spool 58 can also be arbitrarily controlled in accordance with the drive of the proportional solenoid 66.

스풀(26)의 다른쪽의 단부, 즉 밸브체(26b)측에는 가압수단이 설치되어 있다. 이 가압수단은 복수, 예컨대, 2개의 제 2 스풀 구멍(68)을 갖고 있다. 제 2 스풀 구멍(68)은 스풀(26)의 축선의 양측에 그 축선을 대칭축으로 하여 선대칭으로, 스풀(26)의 축선에 평행하게 형성되어 있다. 이들 스풀 구멍(68)의 커버(8)측의 단부는 개구되고, 이들 스풀 구멍(68)의 내측 단부는 스풀(26) 내에 형성된 제 4 통로(70)를 통해서, 펌프 포트(20)에 연이어지는 환상 홈(18)에 결합되어 있다. 상기 제 4 통로(70)는 스풀(26)이 어느 위치로 이동하여도 제 2 스풀 구멍(68)에 압유를공급할 수 있도록 그 형성위치가 선택되어 있다.Pressing means is provided at the other end of the spool 26, that is, at the valve body 26b side. This pressing means has a plurality of, for example, two second spool holes 68. The second spool hole 68 is formed on both sides of the axis line of the spool 26 in line symmetry with its axis line as the axis of symmetry and parallel to the axis line of the spool 26. Ends on the cover 8 side of these spool holes 68 are opened, and the inner ends of these spool holes 68 are connected to the pump port 20 via a fourth passage 70 formed in the spool 26. The lose is coupled to the annular groove 18. The formation position of the fourth passage 70 is selected so that the hydraulic oil can be supplied to the second spool hole 68 no matter where the spool 26 moves.

이들 스풀 구멍(68) 내에 제 2 피스톤(72,72)이 각각 삽입통과되어 있다. 이들 피스톤(72,72)의 한쪽의 단부가 커버(8)에 형성된 접촉부(74)에 접촉하고 있다. 이들 피스톤(72,72)은 이동불가능하게 형성되어 있고, 이들 피스톤(72)의 내측 단부와 스풀 구멍(68)의 내측 단부 사이에 제 2 압력실이 형성되어 있다. 피스톤(72,72)이 이동불가능하고, 제 4 통로(70)로부터 압유가 공급되어 있으므로 그 압유의 반력에 의해서 스풀(26)은 커버(6)측으로 항상 압압되어 있다.The second pistons 72 and 72 are inserted through these spool holes 68, respectively. One end of these pistons 72, 72 is in contact with the contact portion 74 formed in the cover 8. These pistons 72 and 72 are immovably formed, and a second pressure chamber is formed between the inner end of these pistons 72 and the inner end of the spool hole 68. Since the pistons 72 and 72 are immovable and pressure oil is supplied from the fourth passage 70, the spool 26 is always pressed to the cover 6 side by the reaction force of the pressure oil.

커버(8)의 중앙에는 위치검출수단, 예컨대, 스트로크 센서(74)가 설치되어, 스풀(26)의 스트로크를 검출하고 있다. 이 검출된 스트로크를 표시하는 스트로크 신호는 도시하지 않은 비례 솔레노이드(66)의 제어수단에 공급되고 있다. 이 제어수단에는 미리 스풀(26)을 이동시키고자 하는 값을 표시하는 스트로크 지시신호가 입력되어 있고, 스트로크 신호가 스트로크 지시신호에 일치하도록 비례 솔레노이드(66)가 제어된다.In the center of the cover 8, a position detecting means, for example, a stroke sensor 74 is provided to detect the stroke of the spool 26. The stroke signal indicative of the detected stroke is supplied to the control means of the proportional solenoid 66 (not shown). A stroke instruction signal indicating a value for moving the spool 26 is input to this control means in advance, and the proportional solenoid 66 is controlled so that the stroke signal coincides with the stroke instruction signal.

이와 같이 구성된 선박용 스풀밸브에 있어서, 예컨대, 도 1에 나타내는 바와 같이, 스풀(6)의 밸브체(26a,26b)가 환상 홈(18,22)을 폐쇄함으로써 액추에이터 포트(16)가 펌프 포트(20) 및 탱크 포트(24)로부터 각각 차단되고, 파일럿 스풀(58)의 밸브체(58a)가 제 1 통로(37)를 폐쇄하고 있는 상태인 것으로 한다. 이 때, 피스톤 구멍(34a) 내에는 소정량의 압유가 존재하는 것으로 한다. 이 상태를 중립상태로 칭한다.In the marine spool valve configured as described above, for example, as shown in FIG. 1, the actuator port 16 is connected to the pump port by closing the annular grooves 18 and 22 of the valve bodies 26a and 26b of the spool 6. It is assumed that the valve body 58a of the pilot spool 58 is closed from the 20 and the tank port 24, and the first passage 37 is closed. At this time, it is assumed that a predetermined amount of pressure oil exists in the piston hole 34a. This state is called a neutral state.

상기 중립상태에 있어서 비례 솔레노이드(66)의 플런저(66a)가 제어수단에의해서 미리 정해진 양만큼 커버(8)측으로 이동시켜진 것으로 한다. 이 때, 파일럿 스풀(58)의 밸브체(58a)도 커버(8)측에 미리 정해진 양만큼 이동하고, 제 1 통로(37)와 제 3 통로(52)가 소정의 개구도를 유지하여 접속되고, 피스톤 구멍(30)으로부터 탱크에 압유가 배출된다. 이것에 수반하여, 피스톤(32)이 비례 솔레노이드(66)측으로 상기 개구도에 따른 양만큼 후퇴하고, 스풀(26)에 대한 압압력이 작게 되고, 스풀(26)이 비례 솔레노이드(66)측으로 이동한다. 이 때, 피드백 스프링(62)이 압축된다. 제 4 통로(70)를 통해서 피스톤(72)에 압유가 공급되고 있지만, 스풀(26)이 커버(6)측으로 이동한 것에 의해 제 2 압력실의 체적이 크게 되고, 압유에 기초하여 반력은 작게 된다. 이 반력과 피스톤(32)의 압압력이 균형을 이루는 위치에서 스풀(26)은 정지한다.In the neutral state, it is assumed that the plunger 66a of the proportional solenoid 66 is moved to the cover 8 side by a predetermined amount by the control means. At this time, the valve body 58a of the pilot spool 58 also moves to the cover 8 side by a predetermined amount, and the first passage 37 and the third passage 52 maintain a predetermined opening degree and are connected. The pressure oil is discharged from the piston hole 30 to the tank. With this, the piston 32 retreats to the proportional solenoid 66 side by the amount according to the opening degree, the pressure pressure on the spool 26 becomes small, and the spool 26 moves to the proportional solenoid 66 side. do. At this time, the feedback spring 62 is compressed. Although the hydraulic oil is supplied to the piston 72 through the 4th channel | path 70, the volume of a 2nd pressure chamber becomes large by moving the spool 26 to the cover 6 side, and reaction force is small based on pressure oil. do. The spool 26 stops at a position where the reaction force and the pressing force of the piston 32 are balanced.

이 때, 도 2에 나타내는 바와 같이, 펌프 포트(20)와 액추에이터 포트(16)가 소정의 개구도로 연통하고, 액추에이터 포트(16)에 펌프 포트로부터 압유가 공급된다. 동시에 압축된 피드백 스프링(62)이 원래의 상태로 복귀하고자 하면 신장하므로 파일럿 스풀(58)이 비례 솔레노이드(66)측으로 압압되고, 밸브체(58a)가 제 1 통로(37)를 폐쇄한 상태로 된다. 이것에 의해서, 피스톤(32)의 압압력은 변화하지 않고 일정하게 된다. 그 때문에 펌프에 액추에이터 포트(16)가 접속된 상태가 유지된다.At this time, as shown in FIG. 2, the pump port 20 and the actuator port 16 communicate with a predetermined opening degree, and the oil pressure is supplied to the actuator port 16 from a pump port. At the same time, since the compressed feedback spring 62 is extended to return to its original state, the pilot spool 58 is pushed to the proportional solenoid 66 side, and the valve body 58a is closed in the first passage 37. do. As a result, the pressing pressure of the piston 32 does not change and becomes constant. Therefore, the state in which the actuator port 16 is connected to the pump is maintained.

상기 중립상태에 있어서 비례 솔레노이드(66)의 플런저(66a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 비례 솔레노이드(66)측으로 이동시켜진 것으로 한다. 이 때, 파일럿 스풀(58)의 밸브체(58a)도 비례 솔레노이드(66)측으로 미리 정해진양만큼 이동하고, 제 1 통로(37)와 제 2 통로(46)가 소정의 개구도를 유지하여 접속되고, 펌프로부터 피스톤 구멍(34a) 내에 압유가 공급된다. 이것에 수반하여, 피스톤(32)이 스풀(26)의 밸브체(26a)를 커버(8)측으로 상기 개구도에 따른 압압력으로 압압한다. 이 때, 피드백 스프링(62)이 신장한다. 스풀(26)의 커버(8)측으로의 이동에 따라 피스톤(72)과 스풀 구멍(68)에 의한 제 2 압력실의 체적이 작게 되고, 제 4 통로(70)를 통해서 피스톤(72)에 공급된 압유에 기초하는 반력이 크게 된다. 이 반력과 피스톤(30)에 의한 압압력이 균형을 이루는 위치에서 스풀(26)은 정지한다.In the neutral state, it is assumed that the plunger 66a of the proportional solenoid 66 is moved toward the proportional solenoid 66 by a predetermined amount by the control means. At this time, the valve body 58a of the pilot spool 58 is also moved to the proportional solenoid 66 side by a predetermined amount, and the first passage 37 and the second passage 46 maintain a predetermined opening degree and are connected. The pressure oil is supplied from the pump into the piston hole 34a. In connection with this, the piston 32 presses the valve body 26a of the spool 26 to the cover 8 side by the pressure according to the said opening degree. At this time, the feedback spring 62 extends. With the movement of the spool 26 to the cover 8 side, the volume of the second pressure chamber by the piston 72 and the spool hole 68 becomes small and is supplied to the piston 72 through the fourth passage 70. The reaction force based on the used pressure oil becomes large. The spool 26 stops at a position where this reaction force and the pressing force by the piston 30 are balanced.

이 때, 도 3에 나타내는 바와 같이, 탱크 포트(24)와 액추에이터 포트(16)가 소정의 개구도로 연통하고, 액추에이터 포트(16)로부터 탱크에 압유가 배출된다. 동시에 신장된 피드백 스프링(62)이 원래의 상태로 복귀하고자 축소하므로 파일럿 스풀(58)이 커버(8)측으로 견인되고, 밸브체(58a)가 제 1 통로(37)를 폐쇄한 상태로 된다. 이것에 의해서, 피스톤(32)의 압압력은 일정하게 유지되고, 탱크에 액추에이터 포트(16)가 접속된 상태가 유지된다.At this time, as shown in FIG. 3, the tank port 24 and the actuator port 16 communicate with a predetermined opening degree, and pressurized oil is discharged | emitted from an actuator port 16 to a tank. At the same time, since the extended feedback spring 62 is reduced to return to its original state, the pilot spool 58 is pulled toward the cover 8 side, and the valve body 58a is in a state in which the first passage 37 is closed. As a result, the pressing pressure of the piston 32 is kept constant, and the state in which the actuator port 16 is connected to the tank is maintained.

상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿부(28)가 스풀밸브(26)의 내부가 아니고, 밸브 본체(2)의 일부를 이루는 커버(6)에 설치되어 있다. 따라서, 그 제조가 용이하게 행해진다. 특히, 파일럿 스풀(58)은 슬리브(36)에 삽입통과되고, 그 슬리브(36)는 커버(8)와는 별개로 형성되어 있으므로 그 제조가 용이하다. 또한, 상기 슬리브(36)에 형성되어 있는 제 1 통로(37)의 부분은 모두 각이 진 구멍으로 형성하지 않고, 각이 진 구멍(38)과 노치부(40)에 의해서 형성하여, 제조가 비교적 어려운 각이 진 구멍(38)이 형성되어 있는 부분의 길이를 짧게 하고 있으므로 제조가 용이하게 된다. 또한, 슬리브(36)와 파일럿 스풀(58)은 피스톤(32) 및 피스톤 구멍(30)의 근방에 배치되어 있으므로 피스톤 구멍(30)으로의 압유의 공급 및 배출을 빠르게 행할 수 있고, 파일럿 스풀(58)의 움직임에 대한 피스톤(30)의 응답성을 높일 수 있다. 상기 종래 기술 문헌에서는 파일럿 스풀이 스풀 내에 설치되어 있고, 파일럿 스풀과 스풀의 위치맞춤이 필요하지만 이 실시형태에서는 파일럿 스풀(58)을 중립위치로 되돌리기 위하여 피드백 스프링(62)을 사용하고 있으므로 스풀(26)과 파일럿 스풀(58)의 위치맞춤이 불필요하다.In the ship spool valve, the pilot part 28 is provided in the cover 6 which forms a part of the valve main body 2, not the inside of the spool valve 26. As shown in FIG. Therefore, the manufacture is performed easily. In particular, the pilot spool 58 is inserted through the sleeve 36, and the sleeve 36 is formed separately from the cover 8, so that the manufacture is easy. In addition, all the portions of the first passage 37 formed in the sleeve 36 are not formed by the angled holes, but are formed by the angled holes 38 and the notches 40, so that Since the length of the part in which the relatively difficult angled hole 38 is formed is shortened, manufacture becomes easy. In addition, since the sleeve 36 and the pilot spool 58 are disposed in the vicinity of the piston 32 and the piston hole 30, the supply and discharge of the pressurized oil to the piston hole 30 can be performed quickly, and the pilot spool ( The response of the piston 30 to the movement of 58 can be improved. In the above prior art document, the pilot spool is provided in the spool, and the alignment between the pilot spool and the spool is required, but in this embodiment, the feedback spring 62 is used to return the pilot spool 58 to the neutral position. 26 and the pilot spool 58 are unnecessary.

제 2 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 파일럿 스풀(58)을 커플링(64)을 끼우지 않고 비례 솔레노이드(66)의 플런저(66a)에 접촉시킨 것이다. 다른 구성은 제 1 실시형태와 마찬가지이므로 동등한 부분에는 동일한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.In the ship spool valve of 2nd Embodiment, as shown in FIG. 6, the pilot spool 58 is made to contact the plunger 66a of the proportional solenoid 66, without fitting the coupling 64. As shown in FIG. Since the other structure is the same as that of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description is abbreviate | omitted.

제 1 실시형태에 있어서 설명한 바와 같이, 피드백 스프링(62)의 스프링력은 파일럿 스풀(58)과 슬리브(36) 사이의 플로우 포스보다 크게 설정되어 있으므로 파일럿 스풀(58)과 비례 솔레노이드(66)의 플런저(66a)를 연결하지 않고 접촉시키는 것만으로도 좋고, 커플링(64)을 생략할 수 있어, 제조가 용이하게 되어 있다.As described in the first embodiment, the spring force of the feedback spring 62 is set to be larger than the flow force between the pilot spool 58 and the sleeve 36, so that the pilot spool 58 and the proportional solenoid 66 are not. The plunger 66a may be brought into contact without being connected, and the coupling 64 may be omitted, thereby facilitating manufacture.

상기 양 실시형태에서는 압력유체로서 압유를 사용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 압축공기를 압력유체로서 사용할 수도 있다. 상기 양 실시형태에서는 가압수단으로서 스풀 구멍(68)과 피스톤(70)을 이용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 스풀(26)을 커버(6)측으로 압압하는 탄성체를 사용할 수도 있다. 또한, 상기 양 실시형태에서는 파일럿 스풀밸브를 전자식 구동부에 의해서 이동시킨 후, 중립위치로 복귀시키기 위하여 피드백 스프링(62)을 사용하였지만 피드백 스프링(62)에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 전자식 구동부를 사용하여 중립위치로 복귀시킬 수도 있다. 상기 양 실시형태에서는 전자식 구동부로서 비례 솔레노이드를 사용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 리니어 모터를 사용할 수도 있다.Although the pressurized oil was used as a pressure fluid in both the said embodiments, it is not limited to this, For example, compressed air can also be used as a pressure fluid. In both of the above embodiments, the spool hole 68 and the piston 70 are used as the pressing means, but the present invention is not limited thereto. For example, an elastic body for pressing the spool 26 toward the cover 6 side may be used. In the above embodiments, the feedback spring 62 is used to move the pilot spool valve by the electronic drive unit and then return to the neutral position. However, the feedback spring 62 is not limited to, for example, the electronic drive unit is used. Can be returned to the neutral position. In the above embodiments, the proportional solenoid is used as the electronic drive unit, but the present invention is not limited thereto. For example, a linear motor may be used.

본 발명의 제 3 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 예컨대, 선박의 내연기관에 연료를 공급하는 액추에이터, 예컨대, 펌프(도시 안함)와, 선박의 내연기관으로부터 배기하는 액추에이터, 예컨대, 배기밸브를 각각 구동하기 위한 것이므로, 도 7에 나타내는 바와 같이, 밸브 본체(102)를 갖고 있다. 밸브 본체(102)는 관형상부(104)를 갖고 있다. 이 관형상부(104)는 양단이 개방되고, 이들 양단은 각각 커버(106,108)에 의해서 폐쇄되어 있다.The spool valve for ships of 3rd Embodiment of this invention is an actuator which supplies fuel to the internal combustion engine of a ship, for example, a pump (not shown), and the actuator which exhausts from the internal combustion engine of a ship, for example, an exhaust valve, respectively. Since it is for driving, as shown in FIG. 7, the valve main body 102 is provided. The valve body 102 has a tubular portion 104. The tubular portion 104 is open at both ends, and these ends are closed by the covers 106 and 108, respectively.

상기 관형상부(104)의 내부에는 그 길이방향을 따라, 예컨대, 관형상부(104)의 축선상에 그 길이방향을 따라 스풀 구멍(110)이 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(110)은, 예컨대, 원형 구멍으로 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(110)에 있어서의 길이방향의 중앙보다 약간 커버(108)측에 근접한 위치에는 바깥쪽을 향하여 직경을 확대한 환상 홈(112)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(112)은, 관형상부(104)에 형성한 연료공급용 액추에이터 포트(114)를 통해서 연료공급용 펌프에 접속되어 있다. 상기 환상 홈(112)으로부터 커버(106)측으로 약간 근접한 위치에 환상 홈(116)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(116)은 관형상부(104)에 형성한 펌프 포트(118)를 통해서 압력원, 예컨대, 압유 펌프에 접속되어 있다. 환상 홈(116)으로부터 커버(108)측으로 약간 근접한 위치에 환상 홈(120)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(120)은, 관형상부(104)에 형성한 배기용 액추에이터 포트(122)를 통해서 배기용 액추에이터에 접속되어 있다. 즉, 환상 홈(116)의 양측에 환상 홈(112,120)이 형성되어 있다. 환상 홈(120)으로부터 커버(106)측에 근접한 위치와, 환상 홈(112)보다 커버(108)측에 근접한 위치 각각에 환상 홈(124a,124b)이 형성되어 있다. 이들 환상 홈(124a,124b)은 관형상부(104)에 형성한 탱크 포트(125a,125b)를 통해서 탱크(도시 안함)에 접속되어 있다. 또한, 2개의 탱크 포트(125a,125b)를 설치하였지만 관형상부(104) 내에 환상 홈(124a,124b)을 연결하는 유체 경로를 형성하고, 탱크 포트(125a,125b)의 한쪽만을 형성하는 것도 가능하다.The spool hole 110 is formed in the tubular part 104 along its longitudinal direction, for example, on the axis line of the tubular part 104 along its longitudinal direction. This spool hole 110 is formed, for example in a circular hole. The annular groove 112 which enlarged the diameter toward the outer side is formed in the position near to the cover 108 side rather than the center of the longitudinal direction in this spool hole 110. As shown in FIG. The annular groove 112 is connected to a fuel supply pump through a fuel supply actuator port 114 formed in the tubular portion 104. An annular groove 116 is formed at a position slightly closer to the cover 106 side from the annular groove 112. The annular groove 116 is connected to a pressure source, for example a pressure oil pump, through a pump port 118 formed in the tubular portion 104. The annular groove 120 is formed at a position slightly closer to the cover 108 side from the annular groove 116. The annular groove 120 is connected to the exhaust actuator through the exhaust actuator port 122 formed in the tubular portion 104. That is, the annular grooves 112 and 120 are formed at both sides of the annular groove 116. Annular grooves 124a and 124b are formed at positions close to the cover 106 side from the annular groove 120 and positions closer to the cover 108 side than the annular groove 112. These annular grooves 124a and 124b are connected to a tank (not shown) via tank ports 125a and 125b formed in the tubular portion 104. In addition, although two tank ports 125a and 125b are provided, it is also possible to form a fluid path connecting the annular grooves 124a and 124b in the tubular portion 104, and to form only one of the tank ports 125a and 125b. Do.

스풀 구멍(110)에는 스풀(126)이 삽입통과되어 있다. 스풀(126)은 그 축선이 스풀 구멍(110)의 축선과 일치하도록 배치되고, 또한, 스풀 구멍(110)의 축선방향을 따라 슬라이딩가능하게 형성되어 있다. 상기 스풀(126)의 양단부 및 중앙부에는 스풀(126)의 길이방향을 따라 간격을 두어 밸브체(126a,126b,126c)가 형성되어 있다. 이들 밸브체(126a,126b,126c)는, 각 환상 홈(112,116,120,124a,124b)을 폐쇄가능하게 직경이 스풀 구멍(110)의 직경과 거의 일치하도록 확대된 팽대부에 형성되어 있다. 이들 밸브체(126a,126b,126c) 간의 부분의 직경은 스풀 구멍(10)의 직경보다 작게 되어 있다.The spool 126 is inserted through the spool hole 110. The spool 126 is arranged so that its axis coincides with the axis line of the spool hole 110, and is slidably formed along the axial direction of the spool hole 110. At both ends and the center of the spool 126, valve bodies 126a, 126b and 126c are formed at intervals along the longitudinal direction of the spool 126. These valve bodies 126a, 126b, and 126c are formed in the expanded portion so that the diameter thereof substantially matches the diameter of the spool hole 110 so that the annular grooves 112, 116, 120, 124a, and 124b can be closed. The diameter of the portion between these valve bodies 126a, 126b, and 126c is smaller than the diameter of the spool hole 10.

도 7은 밸브체(126a)가 환상 홈(124b)과 환상 홈(112)을 연통시키고, 밸브체(126b)가 환상 홈(112)과 환상 홈(116)을 폐쇄하거나, 환상 홈(116)과 환상 홈(120)을 연통시키고, 밸브체(126c)가 환상 홈(124a)을 폐쇄시킨 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 연료공급용 펌프로부터 압력유체, 예컨대, 압유가 탱크에 배출되거나, 배기밸브에 압유의 공급이 행해지고 있다. 스풀(126)의 위치를 스풀(126)의 길이방향을 따라 변경함으로써 환상 홈(116)의 개구상태를 변경시킴으로써 배기밸브에 공급되는 압유량을 조정할 수 있고, 동일하게 환상 홈(124b)의 개구상태를 변경시킴으로써 연료공급용 펌프로부터 배출되는 압유의 양을 조정할 수 있다.7 shows that the valve body 126a communicates with the annular groove 124b and the annular groove 112, and the valve body 126b closes the annular groove 112 and the annular groove 116 or the annular groove 116. And the annular groove 120 communicate with each other, and the valve body 126c closes the annular groove 124a. In this state, pressure fluid, for example, pressurized oil, is discharged from the fuel supply pump to the tank, or pressurized oil is supplied to the exhaust valve. By changing the position of the spool 126 along the longitudinal direction of the spool 126, the amount of pressure oil supplied to the exhaust valve can be adjusted by changing the opening state of the annular groove 116, and the opening of the annular groove 124b in the same manner. By changing the state, the amount of pressure oil discharged from the fuel supply pump can be adjusted.

도 7의 상태로부터 스풀(126)이 커버(106)측으로 이동한 상태를 도 8에 나타낸다. 이 상태에서는 환상 홈(116)이 밸브체(126b)에 의해서 완전히 폐쇄되고, 환상 홈(112,120)으로의 압유의 공급은 정지되어 있다. 따라서, 연료공급용 펌프 및 배기밸브로의 압유의 공급은 행해지지 않는다. 또한, 도 7보다 개구상태는 좁게 되어 있지만 밸브체(126a)는 환상 홈(112)과 환상 홈(124b)을 연통시키고 있고, 연료공급용 펌프로부터 탱크로의 압유의 배출이 계속되어 있다. 또한, 밸브체(126c)는 환상 홈(124b)의 폐쇄를 해제하여 환상 홈(120)과 환상 홈(124a)을 연통시키고 있다. 따라서, 배기밸브로부터 압유가 탱크에 배출되어 있다.The state which the spool 126 moved to the cover 106 side from the state of FIG. 7 is shown in FIG. In this state, the annular groove 116 is completely closed by the valve body 126b, and supply of pressurized oil to the annular grooves 112 and 120 is stopped. Therefore, the pressure oil is not supplied to the fuel supply pump and the exhaust valve. In addition, although the opening state is narrower than FIG. 7, the valve body 126a communicates with the annular groove 112 and the annular groove 124b, and discharge of the pressurized oil to the tank from the fuel supply pump is continued. Further, the valve body 126c releases the closing of the annular groove 124b to communicate the annular groove 120 with the annular groove 124a. Therefore, the pressurized oil is discharged | emitted to a tank from an exhaust valve.

도 8에 나타내는 상태로부터 스풀(126)을 커버(106)측으로 더욱 슬라이딩시킨 상태를 도 9에 나타낸다. 이 상태에서는 환상 홈(124b)이 밸브체(126a)에 의해서 완전히 폐쇄되어 있다. 따라서, 연료공급용 펌프로부터의 압유의 배출은 정지되어 있다. 또한, 밸브체(126b)에 의한 환상 홈(116)에 의한 폐쇄가 계속되어 있다. 따라서, 연료공급용 펌프 및 배기밸브로의 압유의 공급은 행해지지 않는다. 또한, 밸브체(126c)는 환상 홈(124a)의 개구도를 도 8에 나타내는 상태보다 넓게 하고 있으므로 배기밸브로부터의 압유의 배출량이 도 8에 나타내는 상태보다 많게 되어 있다. 이 상태에 있어서 스풀(126)의 위치를 변경함으로써 탱크 포트(124a)의 개구상태를 변경시킬 수 있고, 탱크에 배기밸브로부터 배출되는 압유량을 조정할 수 있다.The state which further slid the spool 126 to the cover 106 side from the state shown in FIG. 8 is shown in FIG. In this state, the annular groove 124b is completely closed by the valve body 126a. Therefore, the discharge of the pressurized oil from the fuel supply pump is stopped. In addition, the closing by the annular groove 116 by the valve body 126b is continued. Therefore, the pressure oil is not supplied to the fuel supply pump and the exhaust valve. In addition, since the valve body 126c makes the opening degree of the annular groove 124a wider than the state shown in FIG. 8, the discharge | emission of the pressurized oil from an exhaust valve will be more than the state shown in FIG. In this state, the opening state of the tank port 124a can be changed by changing the position of the spool 126, and the pressure oil amount discharged from the exhaust valve to the tank can be adjusted.

도 10에 또한 스풀(126)을 커버(106)측으로 이동시킨 상태를 나타낸다. 이 상태에서는 밸브체(126a)가 완전히 환상 홈(124b)을 폐쇄하고, 밸브체(126b)가 환상 홈(112,116)을 연통시키고 있다. 따라서, 연료공급용 액추에이터에 압유가 공급된다. 이 때, 밸브체(126b)는 환상 홈(116)과 환상 홈(120)을 비연통상태로 하고, 밸브체(126c)가 환상 홈(120,124a)을 연통시키고 있다. 이 때의 환상 홈(124a)의 개구도는 도 9보다 크다. 따라서, 배기밸브로부터 탱크에 압유가 도 9의 상태보다 많이 배출된다.10 also shows a state where the spool 126 is moved to the cover 106 side. In this state, the valve body 126a completely closes the annular groove 124b, and the valve body 126b communicates with the annular grooves 112 and 116. Therefore, the pressurized oil is supplied to the fuel supply actuator. At this time, the valve body 126b makes the annular groove 116 and the annular groove 120 non-communicating, and the valve body 126c communicates the annular grooves 120 and 124a. The opening degree of the annular groove 124a at this time is larger than FIG. Accordingly, more pressure oil is discharged from the exhaust valve to the tank than in the state of FIG. 9.

밸브체(102)의 일부인 커버(106)에는 파일럿부(128)가 형성되어 있다. 도 11에 확대하여 나타내는 바와 같이, 파일럿부(128)는 커버(106)에 형성된 제 1 피스톤 구멍(130,130)을 갖고 있다. 이들 피스톤 구멍(130,130)은 스풀 구멍(110)의 축선을 사이에 두고 그 축선으로부터 등거리의 위치에 형성되어 있다. 이들 피스톤 구멍(130,130)은 스풀(126)의 축선과 평행하게 형성되고, 스풀(126)의 밸브체(126c)에 대향하는 측이 개구되어 있다. 이들 피스톤 구멍(130,130)에 제 1 피스톤(132,132)이 피스톤 구멍(130,130)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 배치되어 있다. 피스톤(132,132)의 선단부는 상기 피스톤 구멍(130,130)의 개구로부터 스풀(126)측으로 돌출하고, 스풀(126)의 밸브체(126c)의 끝면에 접촉하고 있다.The pilot part 128 is formed in the cover 106 which is a part of the valve body 102. As enlarged in FIG. 11, the pilot part 128 has the 1st piston hole 130,130 formed in the cover 106. As shown in FIG. These piston holes 130 and 130 are formed at positions equidistant from the axis with the axis of the spool hole 110 interposed therebetween. These piston holes 130 and 130 are formed in parallel with the axis line of the spool 126, and the side opposite to the valve body 126c of the spool 126 is opened. The first pistons 132 and 132 are slidably arranged along the longitudinal direction of the piston holes 130 and 130 in the piston holes 130 and 130. The tip ends of the pistons 132 and 132 protrude from the openings of the piston holes 130 and 130 toward the spool 126 side, and are in contact with the end faces of the valve body 126c of the spool 126.

이들 피스톤(132,132)의 내부는 피스톤 구멍(130)의 안쪽측으로부터 선단측을 향해 중공으로 형성되어 있다. 이들 중공부의 선단부와 피스톤 구멍(130)의 안쪽부 사이에 탄성체, 예컨대, 코일 스프링(134,134)이 설치되고, 피스톤(132,132)의 스풀(126)로의 접촉상태가 유지되어 있다. 이들 피스톤(132,132)이 진퇴함으로써 이들 피스톤(132,132)의 내부 중공과 피스톤 구멍(130)에 의해서 형성된 제 1 압력실의 용적이 변화한다.The inside of these pistons 132 and 132 is formed hollow from the inner side of the piston hole 130 toward the front end side. An elastic body, for example, coil springs 134 and 134, is provided between the distal end of the hollow portion and the inner portion of the piston hole 130, and the contact state of the pistons 132 and 132 to the spool 126 is maintained. As these pistons 132 and 132 advance and retreat, the volume of the first pressure chamber formed by the inner hollow of the pistons 132 and 132 and the piston hole 130 changes.

이들 피스톤(132,132)의 내측, 예컨대, 스풀 구멍(110)의 축선 상에 위치하도록 슬리브(136)가 설치되어 있다. 이 슬리브(136)는 그 양단부가 개구되고, 그 중심 축선이 스풀 구멍(110)의 축선과 일치하도록 배치되어 있다. 상기 슬리브(136)의 축선방향의 거의 중앙에는 제 1 통로(137)가 형성되어 있다. 제 1 통로(137)는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 슬리브(136)의 내주면으로부터 짧은 거리만큼 바깥쪽을 향해 형성된 각이 진 구멍(138)과, 이 각이 진 구멍(138)에 연통하는 노치부(140)와, 이 노치부(140)의 바깥쪽에 슬리브(136)의 외주면 전체 영역에 형성된 환상 홈(142)으로 이루어진다. 제 1 통로(137)는 커버(106)에 형성한 통로(144)를 통해서 피스톤 구멍(130,130)에 연통하고 있다.The sleeve 136 is provided so that it may be located inside these pistons 132 and 132, for example, on the axis line of the spool hole 110. As shown in FIG. The sleeve 136 is open at both ends thereof, and the center axis thereof is arranged to coincide with the axis of the spool hole 110. The first passage 137 is formed at substantially the center of the sleeve 136 in the axial direction. As shown in FIG. 12, the first passage 137 communicates with the angled hole 138 formed toward the outside by a short distance from the inner circumferential surface of the sleeve 136 and the angled hole 138. It consists of the notch part 140 and the annular groove 142 formed in the whole outer peripheral surface area of the sleeve 136 at the outer side of this notch part 140. As shown in FIG. The first passage 137 communicates with the piston holes 130 and 130 through the passage 144 formed in the cover 106.

상기 제 1 통로(137)보다 스풀 구멍(110)측에 근접한 위치에 제 2 통로(146)가 형성되어 있다. 제 2 통로(146)는 슬리브(136)의 내주면으로부터 바깥쪽을 향하는 각이 진 구멍(148)과, 슬리브(136)의 외주면에 형성된 환상 홈(150)으로 이루어진다. 환상 홈(150)은 도시하고 있지 않지만 커버(106) 및 환상부(104)에 형성한 통로를 통해서, 펌프에 연이어지는 환상 홈(116)에 접속되어 있다. 제 1 통로(137)에 있어서의 제 2 통로(146)와 반대측에, 제 3 통로(152)가 형성되어 있다. 제 3 통로(152)는 슬리브(136)의 내주면으로부터 바깥쪽을 향하는 각이 진 구멍(154)과, 슬리브(136)의 외주면 전체 영역에 형성된 환상 홈(156)으로 이루어진다. 이 환상 홈(156)은 도시하지 않지만 커버(106) 및 관형상부(104)에 형성한 통로를 통해서, 탱크에 연이어지는 환상 홈(124a)에 접속되어 있다.The second passage 146 is formed at a position closer to the spool hole 110 side than the first passage 137. The second passage 146 is composed of an angled hole 148 facing outward from the inner circumferential surface of the sleeve 136 and an annular groove 150 formed in the outer circumferential surface of the sleeve 136. Although not shown, the annular groove 150 is connected to the annular groove 116 connected to the pump through a passage formed in the cover 106 and the annular portion 104. The third passage 152 is formed on the side opposite to the second passage 146 in the first passage 137. The third passage 152 consists of an angled hole 154 facing outward from the inner circumferential surface of the sleeve 136 and an annular groove 156 formed in the entire outer circumferential surface of the sleeve 136. Although not shown, the annular groove 156 is connected to the annular groove 124a connected to the tank via a passage formed in the cover 106 and the tubular portion 104.

슬리브(136)의 내측 구멍에 파일럿 스풀(158)이, 그 중심 축선이 스풀 구멍(110)의 축선과 일치하도록 설치되어 있다. 파일럿 스풀(158)은 그 중앙부에 밸브체(158a)를 갖고 있다. 파일럿 스풀(158)이 그 축선방향을 따라 진퇴함에 수반하여 밸브체(158a)도 이동한다. 밸브체(158a)가 제 1 통로(137)를 폐쇄하고 있을 때, 피스톤(132)과 피스톤 구멍(130)으로 이루어지는 제 1 압력실은 탱크 및 펌프로부터 완전히 차단되어 있다.The pilot spool 158 is provided in the inner hole of the sleeve 136 so that the center axis line may coincide with the axis line of the spool hole 110. The pilot spool 158 has a valve body 158a at its central portion. As the pilot spool 158 advances along its axial direction, the valve body 158a also moves. When the valve body 158a is closing the first passage 137, the first pressure chamber composed of the piston 132 and the piston hole 130 is completely isolated from the tank and the pump.

파일럿 스풀(158)이 스풀 구멍(110)과 반대측으로 이동할 때, 즉, 커버(106)측으로 이동하였을 때, 밸브체(158a)도 스풀 구멍(110)과 반대측으로 이동하여 제 1 통로(137)와 제 2 통로(146)가 접속되고, 제 1 압력실의 일부인 피스톤 구멍(130) 내에 압유가 공급된다. 이것에 수반해서 피스톤(132,132)이 스풀 구멍(110)측, 즉 커버(108)측으로 이동한다.When the pilot spool 158 is moved to the side opposite to the spool hole 110, that is, to the cover 106 side, the valve body 158a is also moved to the opposite side to the spool hole 110 so that the first passage 137 is moved. And the second passage 146 are connected, and the pressure oil is supplied into the piston hole 130 which is a part of the first pressure chamber. In connection with this, the piston 132,132 moves to the spool hole 110 side, ie, the cover 108 side.

파일럿 스풀(158)이 스풀 구멍(110)측으로 이동하였을 때, 즉, 커버(108)측으로 이동하였을 때, 밸브체(158a)도 커버(108)측으로 이동하여 제 1 통로(137)와 제 3 통로(152)가 접속되고, 피스톤 구멍(130) 내의 압유가 탱크에 배출된다. 이것에 수반하여 피스톤(132,132)이 커버(106)측으로 이동한다.When the pilot spool 158 has moved to the spool hole 110 side, i.e., to the cover 108 side, the valve body 158a also moves to the cover 108 side and the first passage 137 and the third passage. 152 is connected, and the oil pressure in the piston hole 130 is discharged to a tank. In connection with this, piston 132,132 moves to the cover 106 side.

파일럿 스풀(158)의 이동량에 따라 피스톤 구멍(130)과 피스톤(132)으로 이루어지는 제 1 압력실 내로의 압유의 공급상태 및 압유의 배출상태가 변화한다.According to the movement amount of the pilot spool 158, the supply state of the pressurized oil into the 1st pressure chamber which consists of the piston hole 130 and the piston 132, and the discharge state of the pressurized oil change.

스풀(126)의 밸브체(126a)의 단부에는 오목 개소(160)가 형성되어 있고, 이 오목 개소(160)의 안쪽부와 파일럿 스풀(158)의 스풀 구멍(110)측의 단부 사이에는 되돌림 수단, 예컨대, 피드백 스프링(162)이 배치되어 있다. 이 피드백 스프링(162)은 신축가능한 것이다. 스풀(126)이 커버(108)측으로 이동한 경우에 피드백 스프링(162)은 신장하여 파일럿 스풀(158)을 커버(108)측으로 이동시킨다. 스풀(126)이 커버(106)측으로 이동하면 피드백 스프링(162)은 축소하여 파일럿 스풀(158)을 커버(106)측으로 이동시킨다. 상기 피드백 스프링(162)은, 예컨대, 코일 스프링에 의해서 구성되고, 그 스프링력은 파일럿 스풀(158)과 슬리브(136) 사이의 플로우 포스보다 크게 설정되어 있다.A concave point 160 is formed at the end of the valve body 126a of the spool 126, and is returned between the inner part of the concave point 160 and the end of the spool hole 110 side of the pilot spool 158. Means, for example feedback spring 162, are arranged. This feedback spring 162 is flexible. When the spool 126 has moved to the cover 108 side, the feedback spring 162 extends and moves the pilot spool 158 to the cover 108 side. When the spool 126 moves to the cover 106 side, the feedback spring 162 shrinks and moves the pilot spool 158 to the cover 106 side. The feedback spring 162 is constituted by, for example, a coil spring, and its spring force is set larger than the flow force between the pilot spool 158 and the sleeve 136.

파일럿 스풀(158)에 있어서의 스풀 구멍(110)과 반대측의 단부는, 도 7 내지 도 10에 나타내는 바와 같이, 커플링(164)을 통해서 전자식 구동부, 예컨대, 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)에 결합되어 있다. 비례 솔레노이드(166)는, 이것에 공급된 전류의 크기에 비례하여 플런저(166a)의 위치를 임의로 제어할 수 있는 것이다. 따라서, 비례 솔레노이드(166)의 구동에 따라 파일럿 스풀(158)의 위치도 임의로 제어할 수 있다.End portions on the opposite side of the spool hole 110 in the pilot spool 158 are plungers 166a of the electronic drive unit, for example, the proportional solenoid 166, via the coupling 164, as shown in Figs. ) Are combined. The proportional solenoid 166 can arbitrarily control the position of the plunger 166a in proportion to the magnitude of the current supplied thereto. Accordingly, the position of the pilot spool 158 can also be arbitrarily controlled in accordance with the driving of the proportional solenoid 166.

스풀(126)의 다른쪽의 단부, 즉 밸브체(126b)측에는 가압수단이 설치되어 있다. 이 가압수단은 복수, 예컨대, 2개의 제 2 스풀 구멍(168)을 갖고 있다. 제 2 스풀 구멍(168)은, 스풀(126)의 축선의 양측에 그 축선을 대칭축으로 하여 선대칭으로, 스풀(126)의 축선과 평행하게 형성되어 있다. 이들 스풀 구멍(68)의 커버(8)측의 단부는 개구되고, 이들 스풀 구멍(68)의 내측 단부는 스풀(26) 내에 형성된 제 4 통로(70)를 통해서, 펌프 포트(20)에 연이어지는 환상 홈(18)에 결합되어 있다. 상기 제 4 통로(70)는 스풀(26)이 어느 위치로 이동하여도 제 2 스풀 구멍(68)에 압유를 공급할 수 있도록 그 형성위치가 선택되어 있다.Pressing means is provided at the other end of the spool 126, that is, at the valve body 126b side. This pressing means has a plurality of, for example, two second spool holes 168. The second spool hole 168 is formed on both sides of the axis line of the spool 126 in line symmetry with its axis line as the axis of symmetry and parallel to the axis line of the spool 126. Ends on the cover 8 side of these spool holes 68 are opened, and the inner ends of these spool holes 68 are connected to the pump port 20 via a fourth passage 70 formed in the spool 26. The lose is coupled to the annular groove 18. The forming position of the fourth passage 70 is selected so that the hydraulic oil can be supplied to the second spool hole 68 no matter where the spool 26 moves.

이들 스풀 구멍(168) 내에 제 2 피스톤(172,172)이 각각 삽입통과되어 있다. 이들 피스톤(172,172)의 한쪽의 단부가 커버(108)에 접촉하고 있다. 이들 피스톤(172,172)은 이동불가능하게 형성되어 있고, 이들 피스톤(172)의 내측 단부와 스풀 구멍(168)의 내측 단부 사이에 제 2 압력실이 형성되어 있다. 피스톤(172,172)이 이동불가능하고, 제 4 통로(170)로부터 압유가 공급되어 있으므로 그 압유의 반력에 의해서 스풀(126)은 커버(106)측으로 항상 압압되고 있다.The second pistons 172 and 172 are inserted through these spool holes 168, respectively. One end of these pistons 172 and 172 is in contact with the cover 108. These pistons 172 and 172 are immovably formed, and a second pressure chamber is formed between the inner end of these pistons 172 and the inner end of the spool hole 168. Since the pistons 172 and 172 are immovable and the hydraulic oil is supplied from the fourth passage 170, the spool 126 is always pressed to the cover 106 side by the reaction force of the hydraulic oil.

커버(108)의 중앙에는 위치검출수단, 예컨대, 스트로크 센서(174)가 설치되어, 스풀(126)의 스트로크를 검출하고 있다. 이 검출된 스트로크를 표시하는 스트로크 신호는 도시하지 않은 비례 솔레노이드(166)의 제어수단에 공급되고 있다. 이 제어수단에는 미리 스풀(126)을 이동시키고자 하는 값을 표시하는 스트로크 지시신호가 입력되어 있고, 스트로크 신호가 스트로크 지시신호에 일치하도록 비례 솔레노이드(166)가 제어된다.Position detection means, for example, a stroke sensor 174, is provided in the center of the cover 108 to detect the stroke of the spool 126. The stroke signal indicative of the detected stroke is supplied to the control means of the proportional solenoid 166 (not shown). A stroke instruction signal indicating a value for moving the spool 126 is input to this control means in advance, and the proportional solenoid 166 is controlled so that the stroke signal coincides with the stroke instruction signal.

이와 같이 구성된 선박용 스풀밸브에 있어서, 예컨대, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스풀(126)의 밸브체(126a,126b)가 환상 홈(116,124b)을 폐쇄함으로써 연료공급용 액추에이터 포트(114)가 펌프 포트(118) 및 탱크 포트(125b)로부터 각각 차단되고, 밸브체(126c)가 탱크 포트(125a)에 접속된 환상 홈(124a)의 일부를 폐쇄하여 배기용 액추에이터 포트(122)를 탱크 포트(125a)에 연통하고, 파일럿 스풀(158)의 밸브체(158a)가 제 1 통로(137)를 폐쇄하고 있는 상태인 것으로 한다. 이 때, 피스톤 구멍(130) 내에는 소정량의 압유가 존재하는 것으로 한다. 이 상태를 중립상태로 칭한다.In the marine spool valve configured as described above, for example, as shown in FIG. 9, the valve body 126a, 126b of the spool 126 closes the annular grooves 116, 124b so that the fuel supply actuator port 114 pumps. A portion of the annular groove 124a connected to the tank port 125a by closing the port 118 and the tank port 125b, the valve body 126c connected to the tank port 125a, respectively, allows the exhaust actuator port 122 to become a tank port ( It is assumed that the valve body 158a of the pilot spool 158 is closing the first passage 137 in communication with 125a. At this time, it is assumed that a predetermined amount of pressure oil exists in the piston hole 130. This state is called a neutral state.

상기 중립상태에 있어서 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(108)측으로 이동시켜진 것으로 한다. 이 때, 파일럿 스풀(158)의 밸브체(158a)도 커버(108)측에 미리 정해진 양만큼 이동하고, 제 1 통로(137)와 제 3 통로(152)가 소정의 개구도를 유지하여 접속되고, 피스톤 구멍(130)으로부터 탱크에 압유가 배출된다. 이것에 수반하여, 피스톤(132)이 비례 솔레노이드(166)측으로 상기 개구도에 따른 양만큼 후퇴하고, 스풀(126)에 대한 압압력이 작게 되고, 스풀(126)이 비례 솔레노이드(166)측으로 이동한다. 이 때, 피드백 스프링(162)이 압축된다. 제 4 통로(170)를 통해서 피스톤(172)에 압유가 공급되고 있지만, 스풀(126)이 커버(106)측으로 이동한 것에 의해 제 2 압력실의 체적이 크게 되고, 압유에 기초하여 반력은 작게 된다. 이 반력과 피스톤(132)의 압압력이 균형을 이루는 위치에서 스풀(126)은 정지한다.In the neutral state, the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is moved to the cover 108 side by a predetermined amount by the control means. At this time, the valve body 158a of the pilot spool 158 also moves to the cover 108 side by a predetermined amount, and the first passage 137 and the third passage 152 maintain a predetermined opening degree and are connected. The pressure oil is discharged from the piston hole 130 to the tank. With this, the piston 132 retreats to the proportional solenoid 166 side by the amount according to the opening degree, the pressure pressure on the spool 126 becomes small, and the spool 126 moves to the proportional solenoid 166 side. do. At this time, the feedback spring 162 is compressed. Pressure oil is supplied to the piston 172 through the fourth passage 170, but the volume of the second pressure chamber is increased by moving the spool 126 toward the cover 106 side, and the reaction force is small based on the pressure oil. do. The spool 126 stops at a position where this reaction force and the pressing force of the piston 132 are balanced.

이 때, 도 10에 나타내는 바와 같이, 펌프 포트(118)에 접속된 환상 홈(116)과 연료공급용 액추에이터 포트(114)에 접속된 환상 홈(112)이 소정의 개구도로 연통하고, 연료공급용 액추에이터 포트(114)에 펌프 포트(118)로부터 압유가 공급된다. 또한, 이 때, 환상 홈(124a)으로의 밸브체(126c)에 의한 폐쇄가 작게 되고, 배기용 액추에이터 포트(122)로부터 탱크 포트(125a)에 도 9의 상태보다 많은 양의 압유가 배출된다. 동시에 압축된 피드백 스프링(162)이 원래의 상태로 복귀하고자 신장하므로 파일럿 스풀(158)이 비례 솔레노이드(166)측으로 압압되고, 밸브체(158a)가 제 1 통로(137)를 폐쇄한 상태로 된다. 이것에 의해서, 피스톤(132)의 압압력은 변화하지 않고 일정하게 된다. 그 때문에 도 10의 상태, 즉, 연료공급용 액추에이터 포트(114)로 압유가 공급되고, 배기용 액추에이터 포트로부터 많은 양으로 압유가 배출되는 상태가 유지된다.At this time, as shown in FIG. 10, the annular groove 116 connected to the pump port 118 and the annular groove 112 connected to the fuel supply actuator port 114 communicate with a predetermined opening to supply fuel. Pressure oil is supplied from the pump port 118 to the fork actuator port 114. At this time, the closing by the valve body 126c to the annular groove 124a becomes small, and a larger amount of pressure oil is discharged from the exhaust actuator port 122 to the tank port 125a than in the state of FIG. 9. . At the same time, since the compressed feedback spring 162 extends to return to its original state, the pilot spool 158 is pushed toward the proportional solenoid 166, and the valve body 158a is in a state in which the first passage 137 is closed. . As a result, the pressing force of the piston 132 does not change and becomes constant. Therefore, the state of FIG. 10, that is, the pressurized oil is supplied to the fuel supply actuator port 114, and the state in which the pressurized oil is discharged in a large amount from the exhaust actuator port is maintained.

상기 도 10의 상태로부터 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(106)측으로 이동시켜지는 것으로 한다. 이 때, 파일럿 스풀(158)의 밸브체(158a)도 커버(106)측에 미리 정해진 양만큼 이동하고, 제 1 통로(137)와 제 2 통로(146)가 소정의 개구도를 유지하여 접속되고, 피스톤 구멍(30) 내에 압유가 공급되고, 이것에 수반하여, 피스톤(132)이 스풀 구멍(110)측으로 이동한다. 이 때, 피드백 스프링(162)이 신장된다. 제 4 통로를 통해서 피스톤(172)에 압유가 고급되고 있지만, 스풀(126)이 커버(108)측으로 이동한 것에 의해 제 2 압력실의 체적이 작게 되고, 압유에 기초하여 반력이 크게 되고, 이 반력과 피스톤(132)의 압력이 균형을 이루는 위치에서 스풀(126)이 정지한다. 이 때, 밸브체(126a)가 환상 홈(124b)을 폐쇄하고, 밸브체(126b)가 환상 홈(116)을 폐쇄하고, 밸브체(126c)가 환상 홈(124a)의 개구도를 좁게 하고, 도 9의 상태로 된다. 이 때, 신장된 피드백 스프링(162)이 원래의 상태로 복귀하고자 축소하므로 파일럿 스풀(158)이 커버(108)측에 압압되고, 밸브체(158a)가 제 1 통로를 폐쇄한 상태로 된다. 이것에 의해서, 피스톤(132)의 압압력은 변화하지 않고 일정하게 된다. 그 때문에 도 9의 상태가 유지된다. 즉, 연료공급용 액추에이터 포트로의 압유의 공급이 정지되고, 배기용 액추에이터 포트(122)로부터 적은 양으로 압유의 배출이 행해진다.From the state of FIG. 10, it is assumed that the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is moved to the cover 106 side by a predetermined amount by the control means. At this time, the valve body 158a of the pilot spool 158 also moves to the cover 106 side by a predetermined amount, and the first passage 137 and the second passage 146 maintain a predetermined opening degree and are connected. Then, pressure oil is supplied into the piston hole 30, and with this, the piston 132 moves to the spool hole 110 side. At this time, the feedback spring 162 is extended. Although the hydraulic oil is advanced to the piston 172 through the fourth passage, the volume of the second pressure chamber is reduced by moving the spool 126 toward the cover 108, and the reaction force is increased based on the hydraulic oil. The spool 126 stops at a position where the reaction force and pressure of the piston 132 are balanced. At this time, the valve body 126a closes the annular groove 124b, the valve body 126b closes the annular groove 116, and the valve body 126c narrows the opening degree of the annular groove 124a. And the state of FIG. 9 is obtained. At this time, since the expanded feedback spring 162 is reduced to return to its original state, the pilot spool 158 is pressed against the cover 108 side, and the valve body 158a is in a state of closing the first passage. As a result, the pressing force of the piston 132 does not change and becomes constant. Therefore, the state of FIG. 9 is maintained. That is, the supply of the pressurized oil to the fuel supply actuator port is stopped, and the pressurized oil is discharged in a small amount from the exhaust actuator port 122.

이 상태에 있어서 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(108)측에 더욱 이동시켜진 것으로 하고, 이 때, 상기와 마찬가지로 하여, 도 8에 나타내는 바와 같이, 스풀(126)이 커버(108)측으로 이동하고, 밸브체(126a)가 환상 홈(124b)의 일부를 개방하고, 밸브체(126b)가 환상 홈(116)을 폐쇄하고, 밸브체(126c)가 환상 홈(124a)의 개구도를 도 9의 상태보다 좁은 상태로 한다. 이것에 의해서 연료공급용 액추에이터(114)로부터 탱크 포트(124b)로 압유가 배출되고, 또한, 배기용 액추에이터 포트(122)로부터 도 9보다 적은 양으로 압유가 배출된다. 이 때의 파일럿부(128)의 피스톤(132) 등의 동작은 상기와 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.In this state, it is assumed that the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is further moved to the cover 108 side by a predetermined amount by the control means. In this case, as shown in FIG. 8, as shown above, The spool 126 moves to the cover 108 side, the valve body 126a opens a part of the annular groove 124b, the valve body 126b closes the annular groove 116, and the valve body 126c The opening degree of the annular groove 124a is made into the state narrower than the state of FIG. As a result, the pressurized oil is discharged from the fuel supply actuator 114 to the tank port 124b, and the pressurized oil is discharged from the exhaust actuator port 122 in an amount smaller than that in FIG. 9. The operation of the piston 132 and the like of the pilot unit 128 at this time is the same as above, and thus detailed description thereof is omitted.

도 8의 상태에 있어서 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(108)측으로 이동시켜지면 상기한 바와 마찬가지로 하여 스풀(126)이 커버(108)측으로 이동하고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 밸브체(126a)에 의한 환상 홈(124b)의 폐쇄도가 좁게 되고, 즉, 환상 홈(124b)의 개구도를 넓어지고, 밸브체(126b)는 환상 홈(112)과 환상 홈(116)을 폐쇄하지만 환상 홈(116)과 환상 홈(120)을 연통시키고, 밸브체(126a)는 환상 홈(124a)을 폐쇄한다. 이것에 의해서, 연료공급용 액추에이터 포트(114)로부터 탱크 포트(124b)로 압유의배출량이 도 8의 상태보다 많게 되고, 또한, 배기용 액추에이터 포트(122)로 펌프 포트(118)로부터 압유의 공급이 개시된다. 이 때의 파일럿부(128)의 피스톤(132) 등의 동작은 상기와 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.In the state of FIG. 8, if the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is moved to the cover 108 side by a predetermined amount by the control means, the spool 126 moves to the cover 108 side as described above. As shown in FIG. 7, the closing degree of the annular groove 124b by the valve body 126a becomes narrow, ie, the opening degree of the annular groove 124b becomes wide, and the valve body 126b becomes an annular groove ( 112 and annular groove 116 are closed, but annular groove 116 and annular groove 120 are in communication, and valve body 126a closes annular groove 124a. As a result, the discharge amount of the pressurized oil from the fuel supply actuator port 114 to the tank port 124b becomes larger than that shown in FIG. 8, and the supply of the pressurized oil from the pump port 118 to the exhaust actuator port 122. This is disclosed. The operation of the piston 132 and the like of the pilot unit 128 at this time is the same as above, and thus detailed description thereof is omitted.

상기 도 7의 상태에 있어서 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(106)측으로 이동시켜지면 상기한 바와 마찬가지로 하여 스풀(126)이 커버(106)측으로 이동하고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 밸브체(126a)가 환상 홈(124b)의 폐쇄상태를 크게 하고, 또한, 밸브체(126b)가 환상 홈(116)을 폐쇄하고, 밸브체(126c)가 환상 홈(124a)의 폐쇄를 해제한다. 이것에 의해서, 연료공급용 액추에이터 포트(114)로부터 탱크 포트(124b)로의 압유의 배출량이 감소하고, 배기용 액추에이터 포트(122)로부터 펌프 포트(125a)로의 배출이 개시된다. 이 때의 파일럿부(128)의 피스톤(132) 등의 동작은 상기와 마찬가지이므로 상세한 설명을 생략한다.In the state of FIG. 7, when the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is moved to the cover 106 side by a predetermined amount by the control means, the spool 126 moves to the cover 106 side as described above. As shown in FIG. 8, the valve body 126a enlarges the closed state of the annular groove 124b, the valve body 126b closes the annular groove 116, and the valve body 126c is closed. The closing of the annular groove 124a is released. Thereby, discharge | emission of the pressurized oil from the fuel supply actuator port 114 to the tank port 124b reduces, and discharge | emission to the pump port 125a from the exhaust actuator port 122 is started. The operation of the piston 132 and the like of the pilot unit 128 at this time is the same as above, and thus detailed description thereof is omitted.

상기 도 8의 상태에 있어서 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)가 제어수단에 의해서 미리 정해진 양만큼 커버(106)측으로 이동시켜지면 상기한 바와 마찬가지로 하여 스풀(126)이 커버(106)측으로 이동하고, 도 9에 나타내는 상태로 돌아간다. 이하, 마찬가지의 동작이 반복된다.In the state of FIG. 8, when the plunger 166a of the proportional solenoid 166 is moved to the cover 106 side by a predetermined amount by the control means, the spool 126 moves to the cover 106 side as described above. Then, it returns to the state shown in FIG. The same operation is repeated below.

상기 선박용 스풀밸브에서는 파일럿부(128)가 스풀밸브(126)의 내부가 아니고, 밸브 본체(102)의 일부를 이루는 커버(106)에 설치되어 있다. 따라서, 그 제조가 용이하게 행해진다. 특히, 파일럿 스풀(158)은 슬리브(136)에 삽입통과되고, 그 슬리브(136)는 커버(108)와는 별개로 형성되어 있으므로 그 제조가 용이하다. 또한, 상기 슬리브(136)에 형성되어 있는 제 1 통로(137)의 부분은 모두 각이 진 구멍으로 형성하지 않고, 각이 진 구멍(138)과 노치부(140)에 의해서 형성하고, 제조가 비교적 어려운 각이 진 구멍(138)이 형성되어 있는 부분의 길이를 짧게 하고 있으므로 제조가 용이하게 된다. 또한, 슬리브(136)와 파일럿 스풀(158)은 피스톤(132) 및 피스톤 구멍(130)의 근방에 배치되어 있으므로 피스톤 구멍(130)으로의 압유의 공급 및 배출을 빠르게 행할 수 있고, 파일럿 스풀(158)의 움직임에 대한 피스톤(130)의 응답성을 높일 수 있다. 상기 종래 기술 문헌에서는 파일럿 스풀이 스풀 내에 설치되어 있고, 파일럿 스풀과 스풀의 위치맞춤이 필요하지만 이 실시형태에서는 파일럿 스풀(158)을 중립위치로 되돌리기 위하여 피드백 스프링(62)을 사용하고 있으므로 스풀(126)과 파일럿 스풀(158)의 위치맞춤이 불필요하다.In the marine spool valve, the pilot portion 128 is not provided inside the spool valve 126, but is provided in the cover 106 that forms part of the valve body 102. Therefore, the manufacture is performed easily. In particular, the pilot spool 158 is inserted into the sleeve 136, and the sleeve 136 is formed separately from the cover 108, so that the manufacturing is easy. In addition, all of the portions of the first passage 137 formed in the sleeve 136 are not formed by the angled holes, but are formed by the angled holes 138 and the notches 140, Since the length of the part in which the relatively difficult angled hole 138 is formed is shortened, manufacture becomes easy. In addition, since the sleeve 136 and the pilot spool 158 are disposed in the vicinity of the piston 132 and the piston hole 130, the supply and discharge of the pressurized oil to the piston hole 130 can be performed quickly, and the pilot spool ( The response of the piston 130 to the movement of the 158 can be improved. In the above prior art document, the pilot spool is provided in the spool, and the alignment between the pilot spool and the spool is required, but in this embodiment, the feedback spring 62 is used to return the pilot spool 158 to the neutral position. Alignment of the 126 and the pilot spool 158 is unnecessary.

제 4 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 파일럿 스풀(158)을 커플링(164)을 끼우지 않고 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)에 접촉시킨 것이다. 다른 구성은 제 3 실시형태와 마찬가지이므로 동등한 부분에는 동일한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 13, the marine spool valve of the fourth embodiment is such that the pilot spool 158 is brought into contact with the plunger 166a of the proportional solenoid 166 without fitting the coupling 164. Since the other structure is the same as that of 3rd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description is abbreviate | omitted.

제 3 실시형태에 있어서 설명한 바와 같이, 피드백 스프링(162)의 스프링력은 파일럿 스풀(158)과 슬리브(136) 사이의 플로우 포스보다 크게 설정되어 있으므로 파일럿 스풀(158)과 비례 솔레노이드(166)의 플런저(166a)를 연결하지 않고 접촉시키는 것만으로도 좋고, 커플링(164)을 생략할 수 있어, 제조가 용이하게 되어 있다.As described in the third embodiment, the spring force of the feedback spring 162 is set to be larger than the flow force between the pilot spool 158 and the sleeve 136, so that the pilot spool 158 and the proportional solenoid 166 The plunger 166a may be brought into contact without being connected, and the coupling 164 can be omitted, thereby facilitating manufacture.

제 5 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 스풀(126)의 밸브체(126c)의 단부를 일부 제거하고, 커버(106)에 슬리브(136)에 있어서의 밸브체(126c)측의 단부를 덮도록 주머니 형상부(190)를 슬리브(136)에 접근하여 설치하고, 이 주머니 형상부(190)의 내부와 슬리브(136)의 단부 사이에 피드백 스프링(162a)을 설치하고 있다. 이와 같이 구성하면 피드백 스프링(162a)에는 길이가 짧은 것을 사용할 수 있고, 피드백 스프링(162a)의 설치 공간을 적게 할 수 있다.As shown in FIG. 14, the marine spool valve of 5th Embodiment removes a part of the edge part of the valve body 126c of the spool 126, and the valve body 126c in the sleeve 136 to the cover 106 is carried out. The bag-shaped portion 190 is installed close to the sleeve 136 so as to cover the end of the side, and a feedback spring 162a is provided between the inside of the bag-shaped portion 190 and the end of the sleeve 136. have. If comprised in this way, a short length can be used for the feedback spring 162a, and the installation space of the feedback spring 162a can be reduced.

상기 제 3~제 5 실시형태에서는 압력유체로서 유압을 사용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 압축공기를 압력유체로서 사용할 수도 있다. 상기 제 3~제 5 실시형태에서는 가압수단으로서 스풀 구멍(168)과 피스톤(170)을 이용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 스풀(126)을 커버(106)측에 압압하는 탄성체를 사용할 수도 있다. 또한, 상기 제 3~제 5 실시형태에서는 전자식 구동부로서 비례 솔레노이드를 사용하였지만 이것에 한정한 것은 아니고, 예컨대, 리니어 모터를 사용할 수도 있다.Although the hydraulic pressure was used as the pressure fluid in the third to fifth embodiments, the present invention is not limited thereto. For example, compressed air may be used as the pressure fluid. In the third to fifth embodiments, the spool hole 168 and the piston 170 are used as the pressing means, but the present invention is not limited thereto. For example, an elastic body for pressing the spool 126 on the cover 106 side may be used. It may be. In the third to fifth embodiments, the proportional solenoid is used as the electronic drive unit, but the present invention is not limited thereto. For example, a linear motor may be used.

본 발명의 제 6 실시형태의 선박용 스풀밸브는, 예컨대, 선박의 내연기관에 연료를 공급하는 액추에이터, 예컨대, 연료공급용 액추에이터(도시 안함)와, 선박의 내연기관으로부터 배기하는 배기밸브를 작동시키는 배기밸브용 액추에이터(도시 안함)를 1개로 구동하는 것이다.The spool valve for ships of 6th Embodiment of this invention makes it possible to operate the actuator which supplies fuel to the internal combustion engine of a ship, for example, the fuel supply actuator (not shown), and the exhaust valve which exhausts from the internal combustion engine of a ship. It drives one exhaust valve actuator (not shown).

상기 선박용 스풀밸브는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 밸브 본체(202)를 갖고 있다. 이 밸브 본체(202)는 하우징(204)과, 이 하우징(204)의 양단에 설치된 커버(206,208)를 갖고 있다.The marine spool valve has a valve body 202 as shown in FIG. 15. The valve body 202 has a housing 204 and covers 206 and 208 provided at both ends of the housing 204.

하우징(204)의 내부에는 그 길이방향을 따라 일단부로부터 타단부까지 스풀구멍(210)이 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(210)은 하우징(204)의 양단에 개구되어 있다. 상기 스풀 구멍(210)은 원형 구멍으로 형성되어 있다. 이 스풀 구멍(210)의 길이방향의 거의 중앙보다 커버(208)측으로 약간 근접한 위치에 환상 홈(212)이 형성되어 있다. 이 환상 홈(212)은 스풀 구멍(210)의 직경을 확대함으로써 형성되어 있다. 상기 환상 홈(212)은 하우징(204)에 형성한 작동 포트, 예컨대, 배기용 액추에이터 포트(222)를 통해서 배기밸브용 액추에이터에 접속되어 있다.The spool hole 210 is formed in the housing 204 from one end to the other end along the longitudinal direction. This spool hole 210 is open at both ends of the housing 204. The spool hole 210 is formed as a circular hole. An annular groove 212 is formed at a position slightly closer to the cover 208 side than the substantially center of the spool hole 210 in the longitudinal direction. This annular groove 212 is formed by enlarging the diameter of the spool hole 210. The annular groove 212 is connected to an exhaust valve actuator through an operation port formed in the housing 204, for example, an exhaust actuator port 222.

상기 환상 홈(212)으로부터 커버(206)측으로 약간 접근한 거의 중앙위치에 환상 홈(216)이 환상 홈(212)과 마찬가지로 형성되어 있다. 상기 환상 홈(216)은 하우징(204)에 형성한 펌프 포트(218)를 통해서 압력원, 압유 펌프(도시 안함)에 접속되어 있다.The annular groove 216 is formed similarly to the annular groove 212 at an almost center position slightly approaching the cover 206 side from the annular groove 212. The annular groove 216 is connected to a pressure source and a pressure oil pump (not shown) through a pump port 218 formed in the housing 204.

환상 홈(216)으로부터 커버(208)측에 근접한 위치에 환상 홈(220)이 환상 홈(212)과 마찬가지로 형성되어 있다. 상기 환상 홈(220)은 하우징(204)에 형성한 작동 포트, 예컨대, 연료공급용 액추에이터(214)를 통해서 연료공급용 액추에이터에 접속되어 있다.The annular groove 220 is formed similarly to the annular groove 212 at a position close to the cover 208 side from the annular groove 216. The annular groove 220 is connected to a fuel supply actuator through an operation port formed in the housing 204, for example, a fuel supply actuator 214.

이와 같이, 환상 홈(216)의 양측에 환상 홈(212,220)이 형성되어 있다. 환상 홈(220)으로부터 커버(206)측에 근접한 위치와, 환상 홈(212)으로부터 커버(208)측에 근접한 위치에 환상 홈(224a,224b)이 형성되어 있다. 이들 환상 홈(224a,224b)은 하우징(204)에 형성한 탱크 포트(226a,226b)를 통해서 탱크(도시 안함)에 접속되어 있다. 2개의 탱크 포트(226a,226b)를 형성하고 있지만 하우징(204)에 환상 홈(224a,224b)을 연결하는 유체 경로를 형성하고, 탱크 포트(226a,226b)의 한쪽만을형성할 수도 있다.Thus, annular grooves 212 and 220 are formed on both sides of the annular groove 216. Annular grooves 224a and 224b are formed at a position proximate to the cover 206 side from the annular groove 220 and at a position proximate to the cover 208 side from the annular groove 212. These annular grooves 224a and 224b are connected to a tank (not shown) through tank ports 226a and 226b formed in the housing 204. Although two tank ports 226a and 226b are formed, a fluid path connecting the annular grooves 224a and 224b to the housing 204 may be formed, and only one side of the tank ports 226a and 226b may be formed.

스풀 구멍(210)에는 스풀(228)이 삽입통과되어 있다. 스풀(228)은 그 축선이 스풀 구멍(210)의 축선과 일치하도록 배치되고, 또한, 스풀 구멍(210)의 축선방향을 따라 슬라이딩가능하게 형성되어 있다. 상기 스풀(228)의 양단부 및 중앙부에는 스풀(228)의 길이방향을 따라 간격을 두어 대경부(228a,228b,228c)가 형성되어 있다. 이들 대경부(228a,228b,228c)는 각 환상 홈(212,216,220,224a,224b)이 폐쇄가능하게 형성되어 있다. 이들 직경은 스풀 구멍(210)의 직경과 거의 일치한다. 이들 대경부(228a,228b,228c) 간의 스풀(28)의 부분의 직경은 스풀 구멍(210)의 직경보다 작다. 또한, 대경부(228a)의 대경부(228b)측을 향한 면, 대경부(228b)의 대경부(228a,228c)측을 향한 면, 대경부(228c)의 대경부(228b)측을 향한 면에는 각각 노치부(230a,230b,230c,230d)가 형성되어 있다.The spool 228 is inserted through the spool hole 210. The spool 228 is disposed so that its axis coincides with the axis line of the spool hole 210 and is slidably formed along the axial direction of the spool hole 210. Large diameter portions 228a, 228b, and 228c are formed at both ends and the central portion of the spool 228 at intervals along the longitudinal direction of the spool 228. These large-diameter portions 228a, 228b, and 228c are formed so that each annular groove 212, 216, 220, 224a, 224b can be closed. These diameters approximately match the diameters of the spool holes 210. The diameter of the portion of the spool 28 between these large diameter portions 228a, 228b, 228c is smaller than the diameter of the spool hole 210. Further, the surface facing the large diameter portion 228b side of the large diameter portion 228a, the surface facing the large diameter portion 228a, 228c side of the large diameter portion 228b, and the large diameter portion 228b side of the large diameter portion 228c. Notches 230a, 230b, 230c and 230d are formed on the surface, respectively.

도 15는 스풀(228)이 중립상태에 있는 스풀밸브를 나타낸 것으로, 환상 홈(216)이 대경부(228b)에 의해서 완전히 폐쇄되어 있다. 환상 홈(212)과 환상 홈(224b)은 노치부(230a)를 통해서 연통되어 있다. 환상 홈(220)과 환상 홈(214a)은 노치부(230d)를 통해 연통되어 있다. 이 상태에서는 환상 홈(212,220)으로 펌프로부터 압유의 공급은 행해지지 않고, 또한, 연료공급용 액추에이터 및 배기밸브용 액추에이터는 탱크에 연통되어 있다.15 shows the spool valve in which the spool 228 is in a neutral state, and the annular groove 216 is completely closed by the large diameter portion 228b. The annular groove 212 and the annular groove 224b communicate with each other through the notch portion 230a. The annular groove 220 and the annular groove 214a communicate with each other through the notch portion 230d. In this state, pressure oil is not supplied from the pump to the annular grooves 212 and 220, and the fuel supply actuator and the exhaust valve actuator are in communication with the tank.

도 15에 나타내는 중립상태로부터, 스풀(228)이 커버(206)측(도 15에 있어서의 우측)으로 이동하면 우선 대경부(228a)가 환상 홈(212)과 환상 홈(224b) 사이를 폐쇄하고, 배기용 액추에이터 포트(222)와 탱크 포트(226b)가 차단된다. 이어서,환상 홈(212,216)이 연통하고, 배기용 액추에이터 포트(222)에 펌프 포트(218)로부터 압유가 공급된다. 또한, 환상 홈(224a)과 환상 홈(220)의 연통상태는 유지되고, 연료공급용 액추에이터 포트(214)와 탱크 포트(226a)의 연통상태가 유지되어 있다. 즉, 선박용 스풀밸브는 배기위치로 된다.From the neutral state shown in FIG. 15, when the spool 228 moves to the cover 206 side (right side in FIG. 15), the large diameter part 228a closes between the annular groove 212 and the annular groove 224b first. Then, the exhaust actuator port 222 and the tank port 226b are blocked. Subsequently, the annular grooves 212 and 216 communicate with each other, and the oil pressure is supplied from the pump port 218 to the exhaust actuator port 222. In addition, the communication state between the annular groove 224a and the annular groove 220 is maintained, and the communication state between the fuel supply actuator port 214 and the tank port 226a is maintained. That is, the ship spool valve is in the exhaust position.

도 15에 나타내는 중립상태로부터, 스풀(228)이 커버(208)측(도 15에 있어서의 좌측)으로 이동하면 우선 대경부(228c)가 환상 홈(220)과 환상 홈(224a) 사이를 폐쇄하고, 연료공급용 액추에이터 포트(214)와 탱크 포트(226a)가 차단된다. 이어서, 환상 홈(220,216)이 연통하고, 연료공급용 액추에이터 포트(214)에 펌프 포트(218)로부터 압유가 공급된다. 또한, 환상 홈(224b)과 환상 홈(216)의 연통상태는 유지되고, 배기용 액추에이터 포트(222)와 탱크 포트(226a)의 연통상태가 유지되어 있다. 즉, 선박용 스풀밸브는 연료공급위치로 된다.From the neutral state shown in FIG. 15, when the spool 228 moves to the cover 208 side (left side in FIG. 15), the large diameter part 228c closes between the annular groove 220 and the annular groove 224a first. Then, the fuel supply actuator port 214 and the tank port 226a are blocked. Subsequently, the annular grooves 220 and 216 communicate with each other, and the oil pressure is supplied from the pump port 218 to the fuel supply actuator port 214. In addition, the communication state between the annular groove 224b and the annular groove 216 is maintained, and the communication state between the exhaust actuator port 222 and the tank port 226a is maintained. That is, the ship spool valve is in a fuel supply position.

도 15에 나타내는 중립상태를 유지하기 위해서 중립기구(232a,232b)가 상기 스풀밸브에는 설치되어 있다. 중립기구(232a,232b)는 스풀(228)의 양단부가 위치하는 드레인 구멍(234a,234b)에 배치되어 있다. 드레인 구멍(234a,234b)은 하우징(204)의 양단부와 커버(206,208)에 걸쳐져서 각각 형성되어 있다. 중립기구(232a,232b)는 스풀(228)의 양단부에 각각 삽입통과된 스프링 수용부(236a,236b)를 갖고 있다. 이들 스프링 수용부(236a,236b)는 스풀(228)의 양단부보다 외경이 크게 형성되고, 스풀 구멍(210)의 외주부에 형성된 단차부에 접촉되어 있다. 이들 스프링 수용부(236a,236b)는 스풀(228)의 양단부와 드레인 구멍(234a,234b)의 커버(206,208)의 면의 사이에 설치된 탄성수단, 예컨대, 코일 스프링(238a,238b)에 의해서 각각 스풀(228)의 중앙측을 향해 압압되어 있다. 이들 코일 스프링(238a,238b)은 같은 압압력을 갖는다. 서로 반대방향을 향하는 코일 스프링(238a,238b)의 압압력에 의해서 스풀(228)이 압압되어 있다. 스프링 수용부(236a,236b)가 상기 단차부에 접촉하고, 스풀(228)의 중앙측으로의 이동이 규정되는 것이므로 스풀(228)은 도 15에 나타내는 위치에 정지하고, 중립위치를 유지하고 있다.In order to maintain the neutral state shown in FIG. 15, neutral mechanisms 232a and 232b are provided in the spool valve. The neutral mechanisms 232a and 232b are disposed in the drain holes 234a and 234b at which both ends of the spool 228 are located. The drain holes 234a and 234b are formed across the both ends of the housing 204 and the covers 206 and 208, respectively. The neutral mechanisms 232a and 232b have spring accommodating portions 236a and 236b respectively inserted through both ends of the spool 228. These spring accommodating parts 236a and 236b have a larger outer diameter than both ends of the spool 228 and contact the stepped portions formed in the outer circumferential part of the spool hole 210. These spring receiving portions 236a and 236b are respectively provided by elastic means, for example, coil springs 238a and 238b, provided between both ends of the spool 228 and the surfaces of the covers 206 and 208 of the drain holes 234a and 234b. It is pressed toward the center side of the spool 228. These coil springs 238a and 238b have the same pressing force. The spool 228 is pressed by the pressing force of the coil springs 238a and 238b facing in opposite directions to each other. Since the spring accommodating parts 236a and 236b come in contact with the stepped portion and the movement toward the center side of the spool 228 is defined, the spool 228 stops at the position shown in Fig. 15 and maintains the neutral position.

커버(206,208)에는 스풀(228)을 구동하기 위한 제 1 파일럿부(240b) 및 제 2 파일럿부(240a)가 설치되어 있다. 제 1 파일럿부(240b)는 밸브 본체(202)의 일부인 커버(208)에 설치되고, 스풀 구멍(210)에 연통하도록 형성된 제 1 피스톤 구멍(242b)을 갖고 있다. 이 제 1 피스톤 구멍(242b)은 스풀(228)의 축선과 일치하도록 스풀(228)의 길이방향을 따라 구성되어 있다. 상기 제 1 피스톤 구멍(242b)에는 스풀(228)의 커버(208)측의 단부에 선단이 접촉하도록 제 1 피스톤 구멍(242b)이 삽입통과되어 있다. 이 제 1 피스톤(244b)은 제 1 피스톤 구멍(242b)의 길이방향으로 슬라이딩할 수 있다. 이 제 1 피스톤(244b)의 후단부보다 후방의 제 1 피스톤 구멍(242b)의 부분에 제 1 압력실(246b)이 구획되어 있다. 이 제 1 압력실(246b) 내에는 제 1 피스톤(244b)이 스풀(228)에 접촉한 상태를 유지하는 탄성수단, 예컨대, 코일 스프링(248a)이 배치되어 있다.The covers 206 and 208 are provided with a first pilot part 240b and a second pilot part 240a for driving the spool 228. The 1st pilot part 240b is provided in the cover 208 which is a part of the valve main body 202, and has the 1st piston hole 242b formed so that it may communicate with the spool hole 210. As shown in FIG. The first piston hole 242b is configured along the longitudinal direction of the spool 228 so as to coincide with the axis of the spool 228. The first piston hole 242b is inserted through the first piston hole 242b so that the tip of the spool 228 is in contact with the end of the cover 208 side. The first piston 244b can slide in the longitudinal direction of the first piston hole 242b. The 1st pressure chamber 246b is partitioned by the part of the 1st piston hole 242b which is rearward of the rear end of this 1st piston 244b. In this first pressure chamber 246b, elastic means for maintaining the state where the first piston 244b is in contact with the spool 228, for example, a coil spring 248a is disposed.

커버(206)에도 마찬가지로 제 2 파일럿부(240a)가 설치되어 있다. 제 2 파일럿부(240a)는 제 1 파일럿부(240b)와 동일한 구성이다. 따라서, 제 2 파일럿부(240a)의 각 구성요소는, 대응하는 제 1 파일럿부(240b)의 구성요소에 붙인 부호의말미의 첨자를 b에서 a로 변경한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다. 이와 같이 제 1 및 제 2 파일럿부(240b,240a)는 동일한 구성이다. 또한, 제 1 피스톤(244a), 제 2 피스톤(244b)의 수압 면적은 동일하다.Similarly, the cover 206 is provided with a second pilot portion 240a. The second pilot part 240a has the same configuration as the first pilot part 240b. Therefore, each component of the 2nd pilot part 240a attaches | subjects the code which changed the end of the code attached to the component of the corresponding 1st pilot part 240b from b to a, and abbreviate | omits the description. In this manner, the first and second pilot units 240b and 240a have the same configuration. In addition, the hydraulic area of the 1st piston 244a and the 2nd piston 244b is the same.

제 1 파일럿부(240b)의 제 1 압력실(246b)에는 커버(208)의 측방에 설치한 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)에 의해서 파일럿 압유가 공급 및 배출된다. 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 스풀 구멍(252b)을 갖고 있다. 이 스풀 구멍(252b)의 중앙에 제 2 압력실 포트(254b)가 형성되어 있다. 이 제 2 압력실 포트(254b)는 커버(206) 내에 형성한 파일럿 유체 통로(256b)를 통해서 제 1 파일럿부(240b)의 제 1 압력실(246b)에 연통하고 있다.Pilot pressure oil is supplied and discharged to the 1st pressure chamber 246b of the 1st pilot part 240b by the 1st pilot spool valve 250b provided in the side of the cover 208. As shown in FIG. 16, the 1st pilot spool valve 250b has the spool hole 252b. The second pressure chamber port 254b is formed in the center of this spool hole 252b. The second pressure chamber port 254b communicates with the first pressure chamber 246b of the first pilot section 240b through the pilot fluid passage 256b formed in the cover 206.

스풀 구멍(252b)에는 펌프 포트(258b)와 탱크 포트(260b)가 제 1 압력실 포트(254b)의 양측에 형성되어 있다. 펌프 포트(256b)는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 커버(208)와 하우징(204)에 형성된 펌프 통로(262a)를 통해서 하우징(204)의 환상 홈(216)[펌프 포트(218)에 접속되어 있는)과 연통하고 있다. 탱크 포트(260b)는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 커버(208)와 하우징(204)에 형성된 탱크 통로(264b)를 통해서 하우징(204)의 환상 홈(220)[탱크 포트(226b)에 접속되어 있는]과 연통하고 있다.The pump port 258b and the tank port 260b are formed in both sides of the 1st pressure chamber port 254b in the spool hole 252b. As shown in FIG. 15, the pump port 256b is connected to the annular groove 216 (pump port 218) of the housing 204 through a pump passage 262a formed in the cover 208 and the housing 204. Communication). As illustrated in FIG. 15, the tank port 260b is connected to the annular groove 220 (the tank port 226b) of the housing 204 through the tank passage 264b formed in the cover 208 and the housing 204. To communicate with.

스풀 구멍(252b)에는 제 1 파일럿 스풀(265b)이 삽입통과되고, 스풀 구멍(252b)의 길이방향으로 슬라이딩할 수 있다. 제 1 파일럿 스풀(265b)에는 그 양단에 2개의 대경부(266b,268b)가 형성되어 있다. 대경부(266b)는 펌프 포트(258b)와 제 2 압력실 포트(254b)를 차단할 수 있게 형성되어 있다. 대경부(266b)는 제 2 압력실 포트(254b)와 탱크 포트(260b)를 차단할 수 있게 형성되어 있다. 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)는 펌프 포트(258b)와 제 2 압력실 포트(254b)가 연통하여 제 2 압력실 포트(254a)와 탱크 포트(260a)를 차단하고 있는 공급위치와, 펌프 포트(258a)와 제 2 압력실 포트(254a)를 차단하여 대경부(268b)가 제 2 압력실 포트(254b)와 탱크 포트(260b)를 연통하고 있는 배출위치 중 어느 한쪽의 상태를 가질 수 있다.The first pilot spool 265b is inserted through the spool hole 252b and can slide in the longitudinal direction of the spool hole 252b. Two large diameter parts 266b and 268b are formed at both ends of the first pilot spool 265b. The large diameter portion 266b is formed to block the pump port 258b and the second pressure chamber port 254b. The large diameter part 266b is formed so that the 2nd pressure chamber port 254b and the tank port 260b may be interrupted | blocked. The first pilot spool valve 250b has a supply position where the pump port 258b and the second pressure chamber port 254b communicate with each other to block the second pressure chamber port 254a and the tank port 260a, and the pump port. 258a and the second pressure chamber port 254a may be blocked, so that the large diameter portion 268b may have a state of any one of the discharge positions where the second pressure chamber port 254b and the tank port 260b communicate with each other. .

제 1 파일럿 스풀(265b)의 양단에는 각각 제 1 및 제 2 솔레노이드(270b,272b)를 구비한 제 1 전자밸브 구동부가 설치되어 있다. 제 2 솔레노이드(272b)가 소자(消磁)되어 있는 상태에 있어서 제 3 솔레노이드(270a)가 여자되면 제 1 파일럿 스풀(265b)이 배출상태로 이동하고, 제 1 솔레노이드(270b)가 소자되고, 제 2 솔레노이드(272b)가 여자되면 제 1 파일럿 스풀(265b)이 공급위치로 이동한다. 또한, 제 1 및 제 2 솔레노이드(270b,272b)가 함께 소자되어 있는 상태에서는 스프링에 의해서 공급위치에 유지되어 있다.Both ends of the first pilot spool 265b are provided with a first solenoid valve driver having first and second solenoids 270b and 272b, respectively. When the third solenoid 270a is excited in the state where the second solenoid 272b is in an element state, the first pilot spool 265b moves to the discharged state, and the first solenoid 270b is demagnetized. When the solenoid 272b is excited, the first pilot spool 265b moves to the supply position. In addition, in the state where the 1st and 2nd solenoids 270b and 272b are element together, it is hold | maintained in a supply position by a spring.

공급위치에서는 파일럿 압유가 펌프 포트(258b), 제 2 압력실 포트(254b), 파일럿 유체 통로(256b)를 통해서 제 2 압력실(246b)에 공급되고, 제 1 피스톤(242b)을 스풀(228)측에 압압한다. 배출위치에서는 제 1 압력실(246b) 내의 파일럿 압유가 파일럿 유체 통로(256b)와 제 2 압력실 포트(254b)를 통해서 탱크 포트(260b)에 흐르고, 제 1 피스톤(244b)을 스풀(228)측에 압압하고 있는 압압력이 소실된다. 또한, 그 압압력은 중립기구(232b)의 코일 스프링(238b)에 의한 압압력보다 크게 되도록 제 1 피스톤(244b)의 수압 면적이 선택되어 있다.At the supply position, the pilot pressure oil is supplied to the second pressure chamber 246b through the pump port 258b, the second pressure chamber port 254b, and the pilot fluid passage 256b, and the first piston 242b is supplied to the spool 228. Press on the side. At the discharge position, pilot pressure oil in the first pressure chamber 246b flows to the tank port 260b through the pilot fluid passage 256b and the second pressure chamber port 254b, and the first piston 244b spools 228. Pressing pressure on the side is lost. Moreover, the hydraulic pressure area of the 1st piston 244b is selected so that the pressure may be larger than the pressure by the coil spring 238b of the neutral mechanism 232b.

제 2 파일럿부(240a)의 제 2 압력실(246a)에는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 커버(206)의 측방에 설치한 제 2 파일럿 스풀밸브(250a)에 의해서 압유가 공급 및 배출된다. 이 제 2 파일럿 스풀밸브(250a) 및 제 2 전자식 구동부는 제 1 파일럿 스풀밸브(250b) 및 제 1 전자식 구동부와 동일한 구성이고, 제 2 파일럿 스풀밸브(250a)의 각 구성요소는, 대응하는 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)의 구성요소에 붙인 부호의 말미의 첨자를 b에서 a로 변경한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 17, the pressurized oil is supplied and discharged to the second pressure chamber 246a of the second pilot portion 240a by the second pilot spool valve 250a provided on the side of the cover 206. The second pilot spool valve 250a and the second electronic drive section have the same configuration as the first pilot spool valve 250b and the first electronic drive section, and each component of the second pilot spool valve 250a includes a corresponding first made-up part. 1 The subscript at the end of the code attached to the constituent elements of the pilot spool valve 250b is given the code changed from b to a, and the description thereof is omitted.

제 1 파일럿부(240b)와 제 2 파일럿부(240a)의 수압 면적은 거의 동일하게 형성되어 있으므로 제 1 및 제 2 파일럿 스풀밸브(250b,250a)가 공급위치에 있을 때, 제 1 및 제 2 피스톤(244b,244a)은 동일한 압압력에 의해서 내측을 향하여 압압된다.Since the hydraulic pressure areas of the first pilot part 240b and the second pilot part 240a are formed to be substantially the same, when the first and second pilot spool valves 250b and 250a are in the supply position, the first and second pilot parts 240b and the second pilot part 240a are provided in the same position. The pistons 244b and 244a are pressed inward by the same pressing force.

이와 같이 구성된 선박용 스풀밸브에서는 제 1 및 제 2 파일럿 스풀밸브(250b,250a)가 모두 공급위치에 있는 상태에서는 제 1 및 제 2 압력실(246b,246a)에 펌프 포트(218)로부터 동일한 압력의 파일럿 압유가 각각 공급되고, 이 파일럿압에 의해 결정되는 동일한 압압력에 의해서 제 1 및 제 2 피스톤(244b,244a)이 스풀(228)의 중앙측을 향하여 압압되어 있다. 따라서, 중립기구(232a,232b)의 작용에 의해서 스풀(228)은 도 15에 나타내는 중립위치에 있다. 즉, 연료공급용 액추에이터 포트(214)가 탱크 포트(226b)에 연통하고, 배기용 액추에이터 포트(222)가 탱크 포트(226a)에 연통하고 있다.In the ship spool valve configured as described above, in the state where both the first and second pilot spool valves 250b and 250a are in the supply position, the same pressure is supplied from the pump port 218 to the first and second pressure chambers 246b and 246a. Pilot hydraulic oil is supplied, respectively, and the first and second pistons 244b and 244a are pressed toward the center side of the spool 228 by the same pressing force determined by the pilot pressure. Therefore, the spool 228 is in the neutral position shown in FIG. 15 by the action of the neutral mechanisms 232a and 232b. That is, the fuel supply actuator port 214 communicates with the tank port 226b, and the exhaust actuator port 222 communicates with the tank port 226a.

이 상태에 있어서 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)가 배출위치로 제 1 솔레노이드(270a)에 의해서 전환되면 제 1 압력실(246b)의 파일럿 압유가 배출되고, 제 1 피스톤(244b)의 압압력이 소실된다. 이것에 의해서 제 2 피스톤(244a)의 압압력이중립기구(232b)의 코일 스프링(238b)의 압압력에 저항하여 스풀(228)을 커버(208)측으로 이동시킨다. 이것에 의해서, 스풀(228)이 연료공급위치로 전환되게 되고, 연료공급용 액추에이터가 구동된다. 이 상태로부터 중립위치로 복귀시키는 경우, 제 1 솔레노이드(270b)가 소자되고, 제 2 솔레노이드(272b)가 여자되고, 제 1 파일럿 스풀밸브(250b)가 공급위치로 전환된다. 이것에 의해서 제 1 압력실(246b)에 파일럿 압유가 공급되고, 제 1 피스톤(244b)에 제 2 피스톤의 압압력(244a)과 동일한 압압력이 생기고, 중립기구(232b)의 스프링(238b)의 스프링력에 의해서 스풀(228)은 중립위치로 복귀된다.In this state, when the first pilot spool valve 250b is switched to the discharge position by the first solenoid 270a, the pilot pressure oil of the first pressure chamber 246b is discharged, and the pressure pressure of the first piston 244b is reduced. Lost. As a result, the spool 228 is moved to the cover 208 side against the pressing force of the coil spring 238b of the pressing force neutral mechanism 232b of the second piston 244a. As a result, the spool 228 is switched to the fuel supply position, and the fuel supply actuator is driven. When returning from this state to a neutral position, the 1st solenoid 270b is demagnetized, the 2nd solenoid 272b is excited, and the 1st pilot spool valve 250b is switched to a supply position. As a result, the pilot pressure oil is supplied to the first pressure chamber 246b, and the same pressure pressure as the pressure pressure 244a of the second piston is generated in the first piston 244b, and the spring 238b of the neutral mechanism 232b is generated. By the spring force of the spool 228 is returned to the neutral position.

마찬가지로 하여 제 1 및 제 2 압력실(244b,244a)에 파일럿 압유가 공급되어 있는 상태에 있어서 제 2 파일럿 스풀밸브(250a)를 배출위치로 전환하면 스풀(228)이 커버(6)측으로 이동하여, 배기위치로 된다. 이것에 의해서, 배기밸브가 구동된다. 이 상태로부터 제 2 파일럿 스풀밸브(250a)가 공급위치로 전환되면 스풀(228)은 중립위치로 복귀한다.Similarly, when the pilot pressure oil is supplied to the first and second pressure chambers 244b and 244a and the second pilot spool valve 250a is switched to the discharge position, the spool 228 moves to the cover 6 side. And the exhaust position. As a result, the exhaust valve is driven. When the second pilot spool valve 250a is switched to the supply position from this state, the spool 228 returns to the neutral position.

또한, 제 1 및 제 2 파일럿 스풀밸브(250b,250a)의 드레인 구멍(274a,274b)은 드레인 통로(276a,276b)를 통해서 밸브 본체(202)의 드레인 구멍(234a,234b)에 연통하고 있다. 드레인 구멍(234a,234b)은 밸브 본체(202)에 형성한 드레인 포트(278a,278b)와 연통하고 있다.The drain holes 274a and 274b of the first and second pilot spool valves 250b and 250a communicate with the drain holes 234a and 234b of the valve body 202 through the drain passages 276a and 276b. . The drain holes 234a and 234b communicate with the drain ports 278a and 278b formed in the valve body 202.

상기 선박용 스풀밸브에서는 스풀(228)의 중립위치와 연료공급위치의 전환, 중립위치와 배기위치의 전환이, 스풀(228)의 양단에 균등하게 파일럿 압유를 공급하여 힘이 균형을 이루게 하거나, 상기 파일럿 압유의 한쪽을 배출하여 힘이 균형을 이루게 함으로써 행해지고 있다. 이 구성에 의하면 제 2 압력실에는 가압된 압력 유체가 충전되어 있기 때문에 가압되어 있지 않은 압력실에 압력 유체를 공급하여 스풀을 이동시키는 것에 비해서 유체의 압축이나 통로 길이의 영향이 적고, 전환 작동을 고속으로 행할 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 파일럿부(240b,240a)는 밸브 본체(202)의 일부인 커버(208,206)에 주로 설치되어 있으므로 스풀 내에 파일럿부를 설치하는 경부보다 가공이 용이하게 행해진다. 또한, 파일럿압의 공급 및 배출의 전환은 1개의 파일럿 스풀밸브에 각각 설치한 2개의 솔레노이드의 한쪽을 여자하고, 또한, 다른쪽을 소자하거나, 한쪽을 소자하고, 또한 다른쪽을 여자함으로써 행해지고 있으므로 파일럿부의 동작도 고속으로 할 수 있다.In the marine spool valve, the switching of the neutral position and the fuel supply position of the spool 228, the switching of the neutral position and the exhaust position, supply the pilot pressure oil equally to both ends of the spool 228 to balance the force, or This is done by discharging one side of the pilot pressure oil to balance the force. According to this configuration, since the pressurized pressure fluid is filled in the second pressure chamber, compared with supplying the pressure fluid to the pressure chamber which is not pressurized and moving the spool, the influence of the compression and passage length of the fluid is less, and the switching operation is performed. This can be done at high speed. Moreover, since the 1st and 2nd pilot parts 240b and 240a are mainly provided in the cover 208 and 206 which are a part of the valve main body 202, processing is performed more easily than the neck part which installs a pilot part in a spool. In addition, switching of supply and discharge of pilot pressure is performed by excitation of one of two solenoids provided in one pilot spool valve, excitation of the other, excitation of one, and excitation of the other. The operation of the pilot portion can also be made high speed.

도 18 내지 도 21을 참조하여 본 발명의 제 7 실시형태의 선박용 스풀밸브를 설명한다. 제 7 실시형태의 선박용 스풀밸브는 제 6 실시형태의 선박용 스풀밸브와 비교하여 제 1 및 제 2 파일럿부(400b,400a)와 중립기구(320b,320a)의 구성이 상위하다. 다른 구성은 제 1 실시형태의 선박용 스풀밸브와 마찬가지이므로 동등한 부분에는 동일한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.18 to 21, a marine spool valve according to a seventh embodiment of the present invention will be described. The spool valve for ships of 7th Embodiment differs in the structure of the 1st and 2nd pilot parts 400b, 400a and neutral mechanism 320b, 320a compared with the ship spool valve of 6th Embodiment. Since the other structure is the same as that of the marine spool valve of 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and the description is abbreviate | omitted.

상기 선박용 스풀밸브의 제 1 파일럿부(400b)는, 도 20에 나타내는 바와 같이, 2개의 제 1 피스톤 구멍(420b)을 스풀(228)의 축선방향을 따라 축선의 양측에 대칭으로 형성하고 있다. 이들 제 1 피스톤 구멍(420b)에 제 1 피스톤(440b)이 슬라이딩가능하게 삽입통과되고, 제 1 피스톤(440b)의 배후에 제 1 압력실(460b)이 형성되고, 이들 제 1 압력실(460b)에 코일 스프링(480b)이 설치되어 있다. 이들 제 1 압력실(460b)은 파일럿압 통로(256a)를 통해서 제 1 스풀밸브(250b)의 제 1 압력실 포트(254a)에 연통하고 있다. 상기 제 1 파일럿부(400b)와 마찬가지로 제 2 파일럿부(400a)도 구성되어 있다. 제 2 파일럿부(400a)의 구성요소에는 이들에 대응하는 제 1 파일럿부(400b)의 구성요소의 부호의 말미의 첨자를 a로 대신한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.As shown in FIG. 20, the 1st pilot part 400b of the said ship spool valve forms two 1st piston holes 420b symmetrically on both sides of an axis along the axial direction of the spool 228. As shown in FIG. A first piston 440b is slidably inserted into these first piston holes 420b, and a first pressure chamber 460b is formed behind the first piston 440b, and these first pressure chambers 460b. ), A coil spring 480b is provided. These first pressure chambers 460b communicate with the first pressure chamber ports 254a of the first spool valve 250b through the pilot pressure passages 256a. Similarly to the first pilot section 400b, the second pilot section 400a is also configured. Components of the second pilot portion 400a are denoted by subscripts substituted with a subscript at the end of the symbols of the components of the first pilot portion 400b corresponding thereto, and description thereof is omitted.

중립기구(320b)는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 커버(208)에 형성된 2개의 제 3 피스톤 구멍(322b)을 갖고 있다. 이들 제 3 피스톤 구멍(322b)은 스풀(228)의 축선의 길이방향을 따라 그 양측에 축선에 대해서 대칭으로 배치되어 있다. 또한, 이들 제 3 피스톤 구멍(322b)은, 도 20에 나타내는 바와 같이, 제 1 파일럿부(400b)의 제 2 피스톤 구멍(420b)끼리를 연결하는 직선과, 제 3 피스톤 구멍(322b)끼리를 연결하는 직선이 직교하도록, 또한, 축선으로부터 각 제 2 및 제 4 피스톤 구멍(322b,420b)까지의 거리가 거의 같게 되도록 배치되어 있다. 도 21에 나타내는 바와 같이, 이들 제 3 피스톤 구멍(322b)의 선단은 드레인 구멍(34b)에 개구되어 있다.The neutral mechanism 320b has two 3rd piston holes 322b formed in the cover 208 as shown in FIG. These third piston holes 322b are disposed symmetrically with respect to the axis on both sides along the longitudinal direction of the axis of the spool 228. Moreover, as shown in FIG. 20, these 3rd piston hole 322b connects the straight line which connects 2nd piston hole 420b of the 1st pilot part 400b, and 3rd piston hole 322b with each other. It arrange | positions so that the straight lines to connect may orthogonally cross, and the distance from an axis line to each 2nd and 4th piston hole 322b, 420b will be substantially equal. As shown in FIG. 21, the front-end | tip of these 3rd piston hole 322b is opened in the drain hole 34b.

이들 제 3 피스톤 구멍(322b)에는 제 3 피스톤(324b)이 각각 삽입통과되고, 이들 선단이 스풀(228)의 단부에 접촉하고 있다. 이들 제 3 피스톤 구멍(322b)에 있어서의 제 3 피스톤(324b)의 후부보다 후방의 부분에 제 3 피스톤실(326b)이 구획되어 있다. 제 3 피스톤(324b)의 후부에는 제 1 스토퍼(328b)가 일체로 형성되어 있다. 이들 제 1 스토퍼(328b)는 제 3 피스톤실(326b)의 선단측에 형성된 단차부에 접촉할 수 있다. 이들 제 1 스토퍼(328b)는 제 3 피스톤(326b)이 중립위치를 초과하여 스풀(228)을 커버(208)측에 압압하지 않도록 제 3 피스톤(326b)의 스풀 구멍(210)측으로의 이동범위를 규제하고 있다. 제 3 피스톤실(326b)은 탄성수단, 예컨대, 코일 스프링(330b)에 의해서 스풀 구멍(210)측에 압압되어 있다. 제 3 피스톤실(326b)은 도 20에 나타내는 펌프 통로(262b)를 통해서 펌프 포트(216)에 접속되어 있다. 이와 같이 2개의 제 3 피스톤(324b) 및 2개의 제 1 피스톤(420b)은 각각 스풀(228)의 축을 대칭축으로 하여 배치되어 있으므로 스풀(228)에는 그 라디알방향의 힘은 작용하지 않는다.The 3rd piston 324b is inserted through these 3rd piston hole 322b, respectively, and these front-ends are contacting the edge part of the spool 228. As shown in FIG. The third piston chamber 326b is partitioned from the rear portion of the third piston 324b in these third piston holes 322b. The first stopper 328b is integrally formed in the rear part of the 3rd piston 324b. These first stoppers 328b can contact the stepped portions formed on the front end side of the third piston chamber 326b. These first stoppers 328b have a moving range toward the spool hole 210 side of the third piston 326b so that the third piston 326b exceeds the neutral position and does not press the spool 228 on the cover 208 side. Regulates The third piston chamber 326b is pressed to the spool hole 210 side by elastic means, for example, the coil spring 330b. The third piston chamber 326b is connected to the pump port 216 through the pump passage 262b shown in FIG. 20. Thus, since the two 3rd piston 324b and the 2nd 1st piston 420b are arrange | positioned, respectively, with the axis of the spool 228 as a symmetry axis, the force of the radial direction does not act on the spool 228.

커버(206)측에도 마찬가지로 중립기구(320a)가 설치되어 있다. 중립기구(320a)는 중립기구(320b)와 동일한 구성이므로 중립기구(320b)의 구성요소에 대응하는 구성요소에는 동일한 부호의 말미의 첨자를 a로 대신한 부호를 붙여서 그 설명을 생략한다.The neutral mechanism 320a is similarly provided in the cover 206 side. Since the neutral mechanism 320a has the same configuration as that of the neutral mechanism 320b, the components corresponding to the components of the neutral mechanism 320b are denoted by subscripts replacing the subscripts of the same numeral with a, and the description thereof is omitted.

중립기구(320a,320b)는 제 3 및 제 4 피스톤(324b,324a)이 거의 동일한 수압 면적이다. 또한, 제 1 및 제 2 파일럿부(400b,400a)에 압유가 공급되었을 때에 제 1 및 제 2 피스톤(324b.324a)의 압압력보다, 제 4 및 제 3 파일럿실(336a,336b)의 압압력이 작게 되도록 제 3 및 제 4 피스톤(324b,324a)의 수압 면적이 선택되어 있다. 또한, 스풀 밸브(28)의 축선상에 관통구멍(500)이 형성되고, 그 양단이 각각 드레인 구멍(234a,234b)에 연통하고 있다. 이것에 의해, 드레인 구멍(234a,234b)의 용적이 감소할 때에 드레인 구멍(234a,234b)에 드레인 포트(278a,238b)로부터 오일이 유출 또는 유입됨과 아울러 관통구멍(500)을 통해서 오일이 유출 또는 유입되기 때문에 스풀(28) 이동시의 오일의 흐름 저항을 저감할 수 있다.The neutral mechanisms 320a and 320b have a hydraulic pressure area where the third and fourth pistons 324b and 324a are substantially the same. In addition, when the hydraulic oil is supplied to the first and second pilot units 400b and 400a, the pressure of the fourth and third pilot chambers 336a and 336b is higher than that of the first and second pistons 324b and 324a. The hydraulic pressure areas of the third and fourth pistons 324b and 324a are selected so that the pressure is reduced. In addition, a through hole 500 is formed on the axis line of the spool valve 28, and both ends thereof communicate with the drain holes 234a and 234b, respectively. As a result, when the volume of the drain holes 234a and 234b decreases, the oil flows out or flows into the drain holes 234a and 234b from the drain ports 278a and 238b and the oil flows out through the through hole 500. Or since it flows in, the flow resistance of the oil at the time of moving the spool 28 can be reduced.

이와 같이 구성된 선박용 스풀밸브에 있어서도 제 6 실시형태의 선박용 스풀밸브와 마찬가지로, 제 1~제 4 솔레노이드(270a,270b,272a,272b)의 여자, 소자를 행함으로써 스풀(228)을 연료공급위치, 배출위치로 전환할 수 있다. 또한, 연료공급위치로부터 중립위치로 복귀할 때에는 제 1 솔레노이드(270b)를 소자함과 아울러 제 2 솔레노이드(272b)를 여자한다. 제 1 파일럿 스풀(265b)은 압 배출위치로부터 압 공급위치로 전환한다. 제 1 압력실(460b)에는 파일럿압이 공급되고, 제 1 피스톤(440b)은 제 2 피스톤(440a)과 동등한 압압력으로 스풀(228)을 밀기 때문에 제 1 피스톤(440b)의 압압력과 제 2 피스톤(440a)의 압압력이 균형을 이룬다. 그 때문에 스풀(228)은 제 3 피스톤(324b)의 압압력에 의해 중립위치측으로 이동한다. 이 때, 제 4 피스톤(324a)은 제 2 스토퍼(328a)에 의해서 커버(208)측으로의 이동이 규정되어 있기 때문에 스풀(228)에 작용하고 있지 않다. 스풀(228)이 중립위치로 복귀하면 스풀(228)이 제 4 피스톤(324a)과 접촉하고, 제 3 피스톤(324b)과 제 4 피스톤(324a)의 압압력이 균형을 이루어 스풀(28)이 중립위치에 유지된다. 또한, 배기위치로부터 중립위치로 복귀하는 때도 마찬가지로 행해진다.In the marine spool valve configured as described above, similarly to the marine spool valve of the sixth embodiment, the spool 228 is supplied to the fuel supply position by excitation of the first to fourth solenoids 270a, 270b, 272a, and 272b. The discharge position can be switched. In addition, when returning from the fuel supply position to the neutral position, the first solenoid 270b is demagnetized and the second solenoid 272b is excited. The first pilot spool 265b switches from the pressure discharge position to the pressure supply position. The pilot pressure is supplied to the first pressure chamber 460b, and since the first piston 440b pushes the spool 228 at the same pressure as that of the second piston 440a, the pressure of the first piston 440b and the The pressure of the two pistons 440a is balanced. Therefore, the spool 228 moves to the neutral position side by the pressing force of the third piston 324b. At this time, since the movement to the cover 208 side is defined by the second stopper 328a, the fourth piston 324a does not act on the spool 228. When the spool 228 returns to the neutral position, the spool 228 is in contact with the fourth piston 324a, and the pressure pressure between the third piston 324b and the fourth piston 324a is balanced so that the spool 28 It is kept in a neutral position. The same is also true when returning from the exhaust position to the neutral position.

이 실시형태의 선박용 스풀밸브에서는 1개의 파일럿부의 전환에 2개의 전자식 솔레노이드를 사용하고 있으므로 파일럿부의 전환을 고속을 행할 수 있고, 이것에 수반하여 스풀밸브의 전환도 고속으로 행할 수 있다. 또한, 파일럿부를 전환하기 위한 파일럿 스풀밸브는 파일럿부의 근방에 설치되어 있으므로 파일럿부까지의 거리를 짧게 할 수 있다. 이것에 의해서, 파일럿부를 더욱 고속으로 전환할 수 있다. 또한, 2개의 파일럿부를 구동하기 위해 필요한 전자식 솔레노이드는 2위치의 밸브를 이용할 수 있고, 싼값으로 고속의 전환이 가능한 선박용 스풀밸브를 제공할수 있다.In the ship spool valve of this embodiment, since two electromagnetic solenoids are used for switching of one pilot part, switching of a pilot part can be performed at high speed, and with this, switching of a spool valve can also be performed at high speed. Moreover, since the pilot spool valve for switching a pilot part is provided in the vicinity of a pilot part, the distance to a pilot part can be shortened. This makes it possible to switch the pilot section at a higher speed. In addition, the electronic solenoid required to drive the two pilot units can use a valve in two positions, and can provide a marine spool valve which can be switched at high speed at low cost.

상기 제 6 및 제 7 실시형태에서는 작동 포트로서, 연료공급용 액추에이터 포트(214)와 배기용 액추에이터 포트(222)를 설치하였지만 어느 한쪽의 포트만을 설치할 수도 있다. 이 경우, 스풀의 어느 한쪽의 파일럿부 및 파일럿 스풀부는 불필요하므로 그 대신에 압력실에는 직접 펌프 포트로부터 압유를 공급한다. 또한, 상기 제 6 및 제 7 실시형태에서는 제 1 솔레노이드에는 여자 및 소자에 의해서 2위치를 가지는 것을 사용하였지만 이 대신에 파일럿 스풀의 위치를 임의의 위치로 변화시키는 것이 가능한 비례 솔레노이드를 사용할 수도 있다. 이 경우, 연료공급용 액추에이터 포트에 펌프 포트를 접속할 때에 연료공급용 액추에이터 포트와 펌프 포트의 연통상태를 임의로 조정할 수 있으므로 연료공급용 액추에이터에 있어서의 연료의 분사율을 제어할 수 있게 된다.In the sixth and seventh embodiments, the fuel supply actuator port 214 and the exhaust actuator port 222 are provided as operation ports, but only one port may be provided. In this case, one of the pilot portion and the pilot spool portion of the spool is unnecessary. Instead, pressure oil is supplied directly from the pump port to the pressure chamber. Incidentally, in the sixth and seventh embodiments, the first solenoid has two positions by the excitation and the element. Alternatively, a proportional solenoid capable of changing the position of the pilot spool to an arbitrary position may be used. In this case, when the pump port is connected to the fuel supply actuator port, the communication state between the fuel supply actuator port and the pump port can be arbitrarily adjusted, so that the injection rate of the fuel in the fuel supply actuator can be controlled.

본 발명에 의하면 제조가 용이한 선박의 스풀밸브를 제공한다.According to the present invention, there is provided a spool valve of a ship which is easy to manufacture.

Claims

밸브 본체에 형성된 제 1 스풀 구멍;A first spool hole formed in the valve body;

상기 제 1 스풀 구멍에 연통하고, 압력원에 접속되는 펌프 포트;A pump port in communication with said first spool bore and connected to a pressure source;

상기 제 1 스풀 구멍에 연통하고, 선박용 기기에 접속되는 액추에이터 포트;An actuator port in communication with the first spool hole and connected to the marine equipment;

상기 제 1 스풀 구멍에 연통하고, 탱크에 연통되는 탱크 포트;A tank port in communication with the first spool hole and in communication with the tank;

상기 제 1 스풀 구멍에 삽입통과되어 있는 스풀;A spool inserted into the first spool hole;

상기 스풀을 그 한쪽의 단부측으로부터 압압하는 파일럿부; 및A pilot unit for pressing the spool from one end side thereof; And

상기 스풀을 그 다른쪽의 단부측으로부터 압압하는 가압수단을 구비하고; 상기 파일럿 부에 의해 상기 스풀을 원하는 위치로 제어함으로써 상기 펌프 포트로부터 상기 액추에이터 포트로의 압력유체의 공급 또는 상기 액추에이터 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출을 제어하는 선박용 스풀밸브에 있어서:A pressing means for pressing the spool from the other end side thereof; A marine spool valve for controlling the supply of pressure fluid from the pump port to the actuator port or the discharge of the pressure fluid from the actuator port to the tank port by controlling the spool to a desired position by the pilot section:

상기 파일럿부에서는 상기 밸브 본체에 형성된 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤이 삽입되고, 상기 제 1 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실이 구획되고, 이 제 1 압력실에 상기 압력유체를 공급 및 배출하는 파일럿 스풀이 설치되고, 이 파일럿 스풀을 이동시키는 전자식 구동부를 설치하고, 이 전자식 구동부의 추력과 대항하는 스풀 되돌림 수단을 설치하고, 스풀 위치를 검출하는 검출수단을 설치하고, 이 검출수단의 신호와 제어신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.In the pilot section, a first piston is slidably inserted into a first piston hole formed in the valve body, and a first pressure chamber is partitioned by the first piston and the valve body, and the pressure is applied to the first pressure chamber. A pilot spool for supplying and discharging the fluid is provided, an electronic drive unit for moving the pilot spool is provided, a spool returning means for countering the thrust of the electronic drive unit is provided, and a detection means for detecting the spool position is provided. A marine spool valve, characterized in that for controlling said electronic drive part on the basis of a signal and a control signal of said detecting means.

제1항에 있어서, 상기 제 1 피스톤보다 상기 밸브 본체의 중심측에 슬리브를 배치하고, 이 슬리브에 상기 제 1 압력실과 연통하는 제 1 통로와, 상기 압력원과 연통하는 제 2 통로와, 상기 탱크와 연통하는 제 3 통로를 형성하고, 상기 파일럿 스풀을 상기 슬리브 내에 슬라이딩가능하게 삽입하고, 상기 파일럿 스풀의 슬라이딩에 의해서 제 1 통로를 제 2 통로 또는 제 3 통로에 연통 및 차단시킴으로써 상기 압력실로의 상기 압력유체의 공급 및 배출을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.2. The valve according to claim 1, wherein a sleeve is disposed closer to the center of the valve body than the first piston, and the first passage communicates with the first pressure chamber, and the second passage communicates with the pressure source. Forming a third passage communicating with the tank, slidably inserting the pilot spool into the sleeve, and sliding and piloting the first passage to the second passage or the third passage by sliding of the pilot spool into the pressure chamber. Ship spool valve characterized in that for controlling the supply and discharge of the pressure fluid.

제1항 또는 제2항에있어서, 상기 가압수단은 상기 스풀의 타단부로부터 상기 스풀 내로 형성된 제 2 스풀 구멍과, 이 제 2 스풀 구멍에 삽입되어, 밸브 본체에 접촉하는 제 2 피스톤과, 제 2 피스톤에 의해 상기 스풀 내에 구획된 제 2 압력실과, 이 제 2 압력실과 상기 압력원을 연통하는 제 4 통로로 이루어지는 선박용 스풀밸브.The method of claim 1 or 2, wherein the pressing means includes a second spool hole formed into the spool from the other end of the spool, a second piston inserted into the second spool hole and contacting the valve body; A marine spool valve comprising a second pressure chamber partitioned into the spool by two pistons, and a fourth passage communicating the second pressure chamber with the pressure source.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스풀 되돌림 수단이 상기 스풀과 상기 파일럿 스풀 사이에 배치된 피드백 스프링이고, 상기 전자식 구동부가 비례 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.The marine spool valve according to claim 1 or 2, wherein the spool returning means is a feedback spring disposed between the spool and the pilot spool, and the electronic drive portion is a proportional solenoid.

제4항에 있어서, 상기 피드백 스프링의 스프링력은 상기 파일럿 스풀과 상기 슬리브 사이의 플로우 포스(flow force)보다 큰 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.5. The marine spool valve according to claim 4, wherein the spring force of the feedback spring is greater than the flow force between the pilot spool and the sleeve.

제2항에 있어서, 상기 제 1 통로는 노치부와 각이 진 구멍에 의해서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.The ship spool valve according to claim 2, wherein the first passage is formed by a notch and an angled hole.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검출수단이 상기 스풀에 설치된 스트로크 센서이고, 이 스트로크 센서로부터의 신호와, 제어신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.The marine spool valve according to claim 1 or 2, wherein the detection means is a stroke sensor provided in the spool, and controls the electronic drive unit based on a signal from the stroke sensor and a control signal.

상기 제 1 스풀 구멍에 연통하고, 연료공급용 액추에이터에 접속되는 연료용 포트;A fuel port in communication with the first spool hole and connected to a fuel supply actuator;

상기 제 1 스풀 구멍에 연통하고, 배기밸브용 액추에이터에 접속되는 배기용 포트;An exhaust port communicating with the first spool hole and connected to an exhaust valve actuator;

상기 스풀을 그 다른쪽의 단부측으로부터 압압하는 가압수단을 구비하는 선박용 스풀밸브에 있어서:In a marine spool valve having pressurizing means for pressing the spool from the other end side thereof:

상기 파일럿부에서는 상기 밸브 본체에 형성된 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤을 삽입하고, 상기 제 1 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실을 구획하고, 이 제 1 압력실에 상기 압력원으로부터의 압력유체를 공급 및 배출하는 파일럿 스풀을 설치하고, 이 파일럿 스풀을 이동시키는 전자식 구동부를 설치하고, 이 전자식 구동부의 추력과 대항하는 스풀 되돌림 수단을 설치하고, 스풀 위치를 검출하는 검출수단을 설치하고, 이 검출수단의 신호와 제어신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어하고,In the pilot portion, the first piston is slidably inserted into the first piston hole formed in the valve body, and the first pressure chamber is partitioned by the first piston and the valve body, and the pressure is applied to the first pressure chamber. A detection means for providing a pilot spool for supplying and discharging pressure fluid from a source, an electronic drive portion for moving the pilot spool, a spool returning means for countering the thrust of the electronic drive portion, and detecting the spool position And control the electronic drive unit on the basis of the signal and the control signal of the detecting means,

상기 파일럿부에 의해 상기 스풀을 원하는 위치로 제어함으로써 상기 펌프 포트로부터 상기 연료용 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 연료공급위치와, 상기 연료용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출을 행하는 연료배출위치와, 상기 배기용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 배기공급위치와, 상기 배기용 포트로부터 상기 탱크 포트로의 상기 압력유체의 배출을 행하는 배기배출위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.A fuel supply position for supplying the pressure fluid from the pump port to the fuel port by controlling the spool to a desired position by the pilot section, and discharge of the pressure fluid from the fuel port to the tank port To a fuel discharge position for supplying the fuel fluid, to an exhaust supply position for supplying the pressure fluid from the exhaust port to the tank port, and to an exhaust discharge position for discharging the pressure fluid from the exhaust port to the tank port. Ship spool valve, characterized in that switched.

제8항에 있어서, 상기 제 1 피스톤보다 상기 밸브 본체의 중심측에 슬리브를 배치하고, 이 슬리브에 상기 제 1 압력실과 연통하는 제 1 통로와, 상기 압력원과 연통하는 제 2 통로와, 상기 탱크와 연통하는 제 3 통로를 형성하고, 상기 파일럿 스풀을 상기 슬리브 내에 슬라이딩가능하게 삽입하고, 상기 파일럿 스풀의 슬라이딩에 의해서 제 1 통로를 제 2 통로 또는 제 3 통로에 연통 및 차단시킴으로써 상기 압력실로의 상기 압력유체의 공급 및 배출을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.9. The valve according to claim 8, wherein a sleeve is disposed closer to the center of the valve body than the first piston, and the first passage communicates with the first pressure chamber, and the second passage communicates with the pressure source. Forming a third passage communicating with the tank, slidably inserting the pilot spool into the sleeve, and sliding and piloting the first passage to the second passage or the third passage by sliding of the pilot spool into the pressure chamber. Ship spool valve characterized in that for controlling the supply and discharge of the pressure fluid.

제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 가압수단은 상기 스풀의 타단부로부터 상기 스풀 내로 형성된 제 2 스풀 구멍과, 이 제 2 스풀 구멍에 삽입되어, 밸브 본체에 접촉하는 제 2 피스톤과, 제 2 피스톤에 의해 상기 스풀 내에 구획된 제 2 압력실과, 이 제 2 압력실과 상기 압력원을 연통하는 제 4 통로로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.The said press means is a 2nd spool hole formed into the said spool from the other end of the said spool, the 2nd piston inserted in this 2nd spool hole, and contacting a valve main body, A marine pressure spool valve comprising a second pressure chamber partitioned into the spool by two pistons, and a fourth passage communicating the second pressure chamber with the pressure source.

제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 되돌림 수단으로서, 상기 스풀과 상기 파일럿 스풀 사이에 피드백 스프링을 배치함과 아울러 상기 전자식 구동부가 비례 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.10. The marine spool valve according to claim 8 or 9, wherein as said return means, a feedback spring is disposed between said spool and said pilot spool, and said electronic drive portion is a proportional solenoid.

제11항에 있어서, 상기 피드백 스프링의 스프링력은 상기 파일럿 스풀과 상기 슬리브 사이의 플로우 포스보다 큰 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.12. The marine spool valve according to claim 11, wherein the spring force of the feedback spring is greater than the flow force between the pilot spool and the sleeve.

제9항에 있어서, 상기 제 1 통로는 노치부와 각이 진 구멍에 의해서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.10. The marine spool valve according to claim 9, wherein the first passage is formed by a notch and an angled hole.

제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 검출수단으로서, 상기 스풀에 스트로크 센서를 설치하고, 이 스트로크 센서로부터의 신호와, 제어신호에 기초하여 상기 전자식 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.10. The marine spool valve according to claim 8 or 9, wherein a stroke sensor is provided in the spool as the detection means, and the electronic drive unit is controlled based on a signal from the stroke sensor and a control signal. .

밸브 본체에 형성된 스풀 구멍;A spool hole formed in the valve body;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 압력원에 접속되는 펌프 포트;A pump port in communication with the spool hole and connected to a pressure source;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 연료공급용 액추에이터 또는 배기밸브용 액추에이터에 접속되는 작동 포트;An operating port in communication with the spool hole and connected to an actuator for fuel supply or an actuator for exhaust valve;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 탱크에 연통되는 탱크 포트;A tank port in communication with the spool hole and in communication with the tank;

상기 스풀 구멍에 삽입통과되어 있는 스풀;A spool inserted into the spool hole;

상기 스풀을 그 한쪽의 단부으로부터 압압하는 제 1 파일럿부;A first pilot part for pressing the spool from one end thereof;

상기 스풀을 그 다른쪽의 단부으로부터 압압하는 제 2 파일럿부; 및A second pilot portion for pressing the spool from the other end thereof; And

상기 작동 포트와 탱크 포트가 연통하는 중립위치에, 상기 스풀을 가압하는 중립기구를 구비한 선박용 스풀밸브에 있어서:In a marine spool valve having a neutral mechanism for pressurizing the spool in a neutral position where the operation port and the tank port communicate with each other:

상기 제 1 파일럿부에서는 상기 밸브 본체의 일단측에 형성된 제 1 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 1 피스톤을 삽입하고, 상기 제 1 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 1 압력실을 구획하고,In the said 1st pilot part, a 1st piston is slidably inserted in the 1st piston hole formed in the one end side of the said valve main body, and a 1st pressure chamber is partitioned by the said 1st piston and the said valve main body,

상기 제 1 압력실에 압력유체를 공급 및 배출하는 제 1 파일럿 스풀이 설치되고,A first pilot spool for supplying and discharging pressure fluid is installed in the first pressure chamber,

상기 제 1 압력실이 상기 펌프 포트에 연통하는 공급위치와, 상기 제 1 압력실이 상기 탱크 포트와 연통하는 배출위치로, 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는제 1 전자식 구동부를 설치하고,A first electronic drive unit for moving the first pilot spool to a supply position in which the first pressure chamber communicates with the pump port, and a discharge position in which the first pressure chamber communicates with the tank port,

상기 제 2 파일럿부에서는 상기 밸브 본체의 타단측에 형성된 제 2 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 2 피스톤이 삽입통과하고, 상기 제 2 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 2 압력실을 구획하고,In the second pilot portion, the second piston is inserted through the second piston hole formed on the other end side of the valve body so as to be slidable, and the second pressure chamber is partitioned by the second piston and the valve body.

상기 제 2 압력실은 상기 펌프 포트에 접속되고,The second pressure chamber is connected to the pump port,

상기 제 1 및 제 2 압력실의 수압 면적은 동등하게 형성되고,The hydraulic pressure areas of the first and second pressure chambers are equally formed,

상기 제 1 전자식 구동부에 의해서 제 1 파일럿 스풀을 상기 배출위치로 이동시킴으로써 제 1 압력실로부터 압력유체를 배출하고, 상기 제 2 압력실의 압력유체에 의해서 상기 제 2 피스톤이 상기 중립기구의 가압력에 저항하여 상기 스풀을 상기 펌프 포트로부터 상기 작동 포트로의 압력유체의 공급을 행하는 위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.By moving the first pilot spool to the discharge position by the first electronic drive unit, the pressure fluid is discharged from the first pressure chamber, and the second piston is applied to the pressing force of the neutral mechanism by the pressure fluid of the second pressure chamber. And the resistance is switched to a position for supplying pressure fluid from the pump port to the operation port.

밸브 본체에 형성된 스풀 구멍;A spool hole formed in the valve body;

상기 제 1 압력실이 상기 펌프 포트에 연통하는 공급위치와, 상기 제 1 압력실이 상기 탱크 포트와 연통하는 배출위치로, 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 전자식 구동부를 설치하고,A first electronic drive unit for moving the first pilot spool to a supply position in which the first pressure chamber communicates with the pump port, and a discharge position in which the first pressure chamber communicates with the tank port,

상기 제 2 파일럿부에서는 상기 밸브 본체의 타단측에 형성된 제 2 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 제 2 피스톤을 삽입하고, 상기 제 2 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 제 2 압력실을 구획하고,In the said 2nd pilot part, a 2nd piston is slidably inserted in the 2nd piston hole formed in the other end side of the said valve main body, and a 2nd pressure chamber is partitioned by the said 2nd piston and the said valve main body,

상기 제 1 압력실과 상기 제 2 압력실의 수압 면적은 동등하게 형성되고,The hydraulic pressure areas of the first pressure chamber and the second pressure chamber are equally formed,

상기 중립기구는, 상기 밸브 본체의 일단측에 형성된 제 3 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 삽입되어 상기 스풀을 압압할 수 있는 제 3 피스톤과, 이 제 3 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 구획되는 제 3 압력실과, 상기 밸브 본체의 타단측에 형성된 제 4 피스톤 구멍에 슬라이딩가능하게 삽입되어 상기 스풀을 압압할 수 있는 제 4 피스톤과, 이 제 4 피스톤과 상기 밸브 본체에 의해서 구획되는 제 4압력실과, 상기 제 3 피스톤이 상기 중립위치로부터 타단측으로 이동하는 것을 규제하는 제 1 스토퍼와, 상기 제 4 피스톤이 상기 중립위치로부터 일단측으로 이동하는 것을 규제하는 제 2 스토퍼를 구비하고,The neutral mechanism includes a third piston slidably inserted into a third piston hole formed at one end of the valve body and capable of pressing the spool, and a third pressure partitioned by the third piston and the valve body. A seal, a fourth piston slidably inserted into a fourth piston hole formed on the other end side of the valve body and capable of pressing the spool, a fourth pressure chamber partitioned by the fourth piston and the valve body, and A first stopper for restricting the movement of the third piston from the neutral position to the other end side; and a second stopper for restricting the movement of the fourth piston from the neutral position to the one end side;

상기 제 3 및 제 4 압력실은 상기 펌프 포트에 접속되고, 상기 제 3 피스톤과 제 4 피스톤은 상기 스풀의 양단에 대향하여 배치되고, 상기 제 3 및 제 4 피스톤의 수압 면적이 동등하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.The third and fourth pressure chambers are connected to the pump port, the third piston and the fourth piston are disposed opposite to both ends of the spool, and the hydraulic pressure areas of the third and fourth pistons are equally formed. Ship spool valve, characterized in that.

제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 제 1 전자식 구동부는 상기 제 1 압력실이 상기 탱크 포트와 연통하는 위치로 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 솔레노이드와, 상기 제 1 압력실이 상기 펌프 포트와 연통하는 위치로 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 2 솔레노이드를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.17. The apparatus of claim 15 or 16, wherein the first electronic drive unit comprises: a first solenoid for moving the first pilot spool to a position where the first pressure chamber communicates with the tank port; And a second solenoid for moving the first pilot spool to a position in communication with the pump port.

밸브 본체에 형성된 스풀 구멍;A spool hole formed in the valve body;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 연료공급용 액추에이터에 접속되는 연료용 포트;A fuel port communicating with the spool hole and connected to a fuel supply actuator;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 배기밸브용 액추에이터에 접속되는 배기용 포트;An exhaust port communicating with the spool hole and connected to an exhaust valve actuator;

상기 스풀 구멍에 연통하고, 탱크에 접속되는 탱크 포트;A tank port in communication with the spool hole and connected to the tank;

상기 연료용 포트와 배기용 포트가 상기 탱크 포트와 연통하는 중립위치에, 상기 스풀을 가압하는 중립기구를 구비한 선박용 스풀밸브에 있어서:In a marine spool valve having a neutral mechanism for pressurizing the spool in a neutral position where the fuel port and the exhaust port communicate with the tank port:

상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 전자식 구동부를 설치하고,A first electronic drive unit for moving the first pilot spool,

상기 제 2 압력실에 상기 압력유체를 공급 및 배출하는 제 2 파일럿 스풀이 설치되고,A second pilot spool for supplying and discharging the pressure fluid is installed in the second pressure chamber,

상기 제 2 파일럿 스풀을 이동시키는 제 2 전자식 구동부를 설치하고,A second electronic drive unit for moving the second pilot spool,

상기 제 1 전자식 구동부는, 상기 제 1 압력실이 상기 탱크 포트와 연통하는 배출위치로 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 1 솔레노이드와, 상기 제 1 압력실이 상기 펌프 포트와 연통하는 공급위치로 상기 제 1 파일럿 스풀을 이동시키는 제 2 솔레노이드를 갖고,The first electronic drive unit includes a first solenoid for moving the first pilot spool to a discharge position where the first pressure chamber communicates with the tank port, and a supply position where the first pressure chamber communicates with the pump port. Having a second solenoid for moving said first pilot spool,

상기 제 2 전자식 구동부는, 상기 제 2 압력실이 상기 탱크 포트와 연통하는 배출위치로 상기 제 2 파일럿 스풀을 이동시키는 제 3 솔레노이드와, 상기 제 2 압력실이 상기 펌프 포트와 연통하는 공급위치로 상기 제 2 파일럿 스풀을 이동시키는 제 4 솔레노이드를 갖고,The second electronic drive unit includes a third solenoid for moving the second pilot spool to a discharge position in which the second pressure chamber communicates with the tank port, and a supply position in which the second pressure chamber communicates with the pump port. Having a fourth solenoid for moving the second pilot spool,

상기 펌프 포트로부터 상기 연료용 포트로의 상기 압력원으로부터의 압력유체의 공급을 행하는 연료공급위치와, 상기 펌프 포트로부터 상기 배기용 포트로의 상기 압력유체의 공급을 행하는 배기위치와, 상기 중립위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.A fuel supply position for supplying pressure fluid from the pressure source from the pump port to the fuel port, an exhaust position for supplying the pressure fluid from the pump port to the exhaust port, and the neutral position Ship spool valve, characterized in that switched to.

제17항에 있어서, 상기 제 1 솔레노이드를 비례 솔레노이드로 한 것을 특징으로 하는 선박용 스풀밸브.18. The marine spool valve according to claim 17, wherein the first solenoid is a proportional solenoid.