KR20050002933A - Linear Motor Assembly - Google Patents

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KR20050002933A
KR20050002933A KR1020030042263A KR20030042263A KR20050002933A KR 20050002933 A KR20050002933 A KR 20050002933A KR 1020030042263 A KR1020030042263 A KR 1020030042263A KR 20030042263 A KR20030042263 A KR 20030042263A KR 20050002933 A KR20050002933 A KR 20050002933A
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강준수
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세우산전(주)
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Abstract

PURPOSE: A linear motor assembly is provided to reduce the width of a linear motor and manufacturing costs by constituting the liner motor by using a single linear motion guide. CONSTITUTION: A linear motor assembly comprises an elongated plate type base(101); a linear motion guide(102) arranged in the lengthwise direction of the base; a guide block(103) arranged to move along the linear motion guide member; a hollow movable frame(108) fixed on the guide block such that the movable frame moves along the linear motion guide member in accordance with the movement of the guide block; a fixed frame(104) arranged in parallel with the linear motion guide member, penetrating through the movable frame; a stator(105) having magnets(107) arranged along the fixed frame; a core(106) arranged on an inner surface of the movable frame opposed to the stator; and a plurality of coils wound on the core.

Description

리니어모터 어셈블리{Linear Motor Assembly}Linear Motor Assembly {Linear Motor Assembly}

본 발명은 리니어모터에 관한 것으로, 특히 리니어모터의 가동자(mover)의 직선 이동을 안내하는 선형운동 가이드부재의 수를 1개로 단축시킴으로써 리니어모터의 폭을 축소시킬 수 있도록 한 리니어모터 어셈블리에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor, and more particularly, to a linear motor assembly capable of reducing the width of a linear motor by shortening the number of linear motion guide members for guiding linear movement of a mover of the linear motor to one. will be.

일반적으로 회전형 모터를 이용하는 직선운동 시스템은 대부분의 경우, 벨트 시스템이나 볼스크류 시스템과 같은 동력전환장치를 통해 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 사용되고 있다.In general, a linear motion system using a rotary motor is used to convert the rotational motion into a linear motion through a power conversion device such as a belt system or a ball screw system in most cases.

하지만, 이러한 동력전환장치를 이용한 직선운동 시스템들은 동력전달장치가 모터의 동력전달계통에 추가적으로 부가된 시스템이기 때문에 전체 직선운동 시스템의 에너지 효율을 저하시키고, 마찰이나 진동과 같은 2차적인 문제들을 야기하는 단점이 있다.However, these linear motion systems using power converters reduce the energy efficiency of the entire linear motion system because they are added to the power transmission system of the motor and cause secondary problems such as friction and vibration. There is a disadvantage.

이에 근래들어 리니어모터를 이용한 직선운동 시스템이 고정밀도 및 고속을 요하는 장비들의 직선운동 시스템으로서 각광받고 있는 바, 리니어모터는 전기적 입력에 대해 직접적으로 직선력을 얻을 수 있어 회전 운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 별도의 동력전환장치를 필요로 하지 않고, 비접촉식 운동방식으로 직선구동을 하기 때문에 고속 운전 및 정숙 운전을 할 수 있으며, 전체 시스템의 소형화를 구현하기가 쉬운 장점이 있다.In recent years, the linear motion system using the linear motor has been in the spotlight as a linear motion system of equipment requiring high precision and high speed. Since the linear motor can directly obtain the linear force against the electrical input, the rotational motion is converted into the linear motion. It does not need a separate power conversion device for conversion, it can be a high-speed operation and quiet operation because it is a linear drive in a non-contact motion method, there is an advantage that it is easy to implement the miniaturization of the entire system.

이러한 리니어모터의 구성에 대해 첨부된 도면의 도 1과 도 2를 참조하여 간략하게 설명하면, 리니어모터는 크게 고정자(1)(stator)와 가동자(2)(mover) 및 상기 고정자(1)로 구성되며, 상기 가동자(2)는 고정자(1)에 일정 공극 이격된 상태로 선형운동 가이드부재를 따라 직선운동하게 된다.The configuration of the linear motor will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2 of the accompanying drawings. The linear motor is largely composed of a stator 1, a mover 2, and the stator 1. The mover 2 is linearly moved along the linear motion guide member in a state spaced apart from the stator 1 by a predetermined gap.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 고정자(1)는 기다란 판상의 코어(12) 상에 자석(13)이 일정 간격으로 배치되어 자석 트랙(11)을 구성하고, 이 자석 트랙(11)이 기다란 판상의 프레임(14) 상에 부착되며, 상기 프레임(14)의 양측으로 2개의 엘엠가이드(3a) 및 이 엘엠가이드(3a)를 따라 이동하도록 결합된 엘엠블럭(3b)이 설치된 구조로 이루어진다.Specifically, the stator 1 has a magnet 13 arranged at regular intervals on the elongated plate-shaped core 12 to form a magnet track 11, and the magnet track 11 is elongated. It is attached to the frame 14, it consists of a structure that is installed on the two sides of the frame 14, the two L guide (3b) and coupled to the L block (3b) coupled to move along the L guide (3a).

그리고, 상기 가동자(2)는 코어(21)에 일정 간격으로 코일(22)이 감겨지고, 상기 코어(22)가 판상의 슈(23)(shoe)에 부착되며, 상기 슈(23)가 상기 엘엠블럭(3b) 상에 고정된 구조로 이루어진다.The mover 2 has a coil 22 wound around the core 21 at predetermined intervals, and the core 22 is attached to a plate-shaped shoe 23, and the shoe 23 is It is made of a structure fixed on the EL block (3b).

따라서, 상기 가동자(2)의 코일(22)에 전류가 인가되면 전자기력이 발생하게 되고, 이 전자기력이 상기 고정자(1)의 자석과 상호 작용하여 가동자(2)가 직선 운동을 하게 되는 것이다.Accordingly, when a current is applied to the coil 22 of the mover 2, an electromagnetic force is generated, and the electromagnetic force interacts with the magnet of the stator 1 to cause the mover 2 to linearly move. .

그러나, 상기와 같은 종래의 리니어모터는 가동자(2)가 고정자(1)에 대해서 직선 왕복 운동을 하기 위해서 2개의 선형운동 가이드부재, 즉 엘엠가이드(3a) 및 엘엠블럭(3b)를 구성하고 있기 때문에 상기 엘엠가이드(3a)의 설치 위치를 확보하기 위하여 프레임(14)의 폭이 크게 설계될 수 밖에 없고, 따라서 전체 시스템의 크기가 증가하게 되어 장비의 소형화를 구현하는 추세에 역행하게 되며, 협소한 공간에서 리니어모터를 사용해야 하는 경우에 리니어모터의 설치가 곤란하게 되는 문제를 야기한다.However, the conventional linear motor as described above constitutes two linear motion guide members, that is, an LM guide 3a and an EL block 3b, in order for the mover 2 to linearly reciprocate with respect to the stator 1. Since the width of the frame 14 is inevitably designed to secure the installation position of the LM guide (3a), the size of the entire system is increased to counter the trend of miniaturization of the equipment, If the linear motor should be used in a narrow space, it causes a problem that the installation of the linear motor becomes difficult.

또한, 종래의 리니어모터는 고가의 엘엠가이드와 같은 선형운동 가이드부재를 2개 이상 사용해야 하므로 리니어모터 제작 비용이 많이 소요되는 문제도 있다.In addition, the conventional linear motor has a problem in that the cost of manufacturing the linear motor is high because two or more linear motion guide members, such as expensive LM guides, must be used.

이에 본 발명은 상기와 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 선형운동 가이드부재만을 사용하여 리니어모터를 구성함으로써 리니어모터의 폭을 줄이고, 제작 비용도 감소시킬 수 있도록 한 리니어모터 어셈블리에 관한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and relates to a linear motor assembly which can reduce the width of the linear motor, and also reduce the manufacturing cost by configuring the linear motor using only one linear motion guide member. .

도 1은 종래의 리니어모터의 구성을 나타낸 정면도1 is a front view showing the configuration of a conventional linear motor

도 2는 도 1의 종래의 리니어모터의 측면도Figure 2 is a side view of the conventional linear motor of Figure 1

도 3은 본 발명에 따른 리니어모터 어셈블리의 일 실시예의 구성을 나타낸 사시도Figure 3 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of a linear motor assembly according to the present invention

도 4는 도 3의 리니어모터 어셈블리의 요부 단면도4 is a cross-sectional view of main parts of the linear motor assembly of FIG.

도 5는 도 3의 리니어모터 어셈블리의 측면도5 is a side view of the linear motor assembly of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 리니어모터 어셈블리의 다른 실시예의 구성을 나타낸 사시도Figure 6 is a perspective view showing the configuration of another embodiment of a linear motor assembly according to the present invention

도 7은 도 6의 리니어모터 어셈블리의 요부 단면도7 is a cross-sectional view illustrating main parts of the linear motor assembly of FIG. 6.

도 8은 도 6의 리니어모터 어셈블리의 측면도8 is a side view of the linear motor assembly of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

101 : 베이스부 102 : 엘엠가이드101: base portion 102: LM guide

103 : 엘엠블럭 104 : 고정프레임103: L block 104: fixed frame

105 : 고정자 108 : 이동프레임105: stator 108: moving frame

110 : 가동자 201 : 고정프레임110: mover 201: fixed frame

202 : 이동프레임 204 : 엘엠가이드202: moving frame 204: L Guide

205 : 엘엠블럭 206 : 고정자205: L block 206: stator

210 : 가동자210: mover

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 의하면, 기다란 판상의 베이스부와; 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 설치되는 선형운동 가이드부재 및 이 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 된 가이드블럭과; 상기 가이드블럭 상에 고정되어 가이드블럭의 이동에 의해 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 설치되고, 양단이 개방되게 형성된 중공의 이동프레임과; 상기 이동프레임의 중공을 관통하여 상기 선형운동 가이드부재와 나란하게 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임을 따라 일정 간격으로 배치된 자석을 포함하는 고정자와; 상기 고정자와 대향되는 이동프레임의 중공의 내측면에 설치되는 코어 및 코어에 감겨진 복수개의 코일을 포함하여 구성되어, 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 자석과 상호 작용하는 전자기력을 발생시키는 가동자를 포함하여 구성된 리니어모터 어셈블리를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an elongated plate-shaped base portion; A linear motion guide member installed along the longitudinal direction of the base portion and a guide block configured to move along the linear motion guide member; A hollow moving frame fixed to the guide block and installed to move along the linear motion guide member by the movement of the guide block, the both ends being open; A fixed frame installed in parallel with the linear motion guide member through the hollow of the movable frame; A stator including magnets disposed at regular intervals along the fixed frame; And a plurality of coils wound around the core, the core being installed on the inner side of the hollow of the moving frame facing the stator, the movable element generating an electromagnetic force interacting with the magnet by the current applied to the coil. It provides a linear motor assembly, including.

본 발명의 다른 한 형태에 의하면, 양단이 개방되게 형성된 중공의 이동프레임과; 상기 이동프레임의 중공을 관통하도록 설치되는 기다란 판상의 고정프레임과; 상기 고정프레임의 일면에 고정프레임의 길이방향을 따라 설치되는 선형운동 가이드부재와; 상기 이동프레임의 일면에 상기 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 설치되는 가이드블럭과; 상기 고정프레임의 다른 일면에 고정프레임의 길이방향을 따라 일정 간격으로 설치되는 자석을 포함하는 고정자와; 상기 고정자와 대향되는 이동프레임의 중공의 내측면에 설치되는 코어 및 코어에 감겨진 복수개의 코일을 포함하여 구성되어, 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 자석과 상호 작용하는 전자기력을 발생시키는 가동자를 포함하여 구성된 리니어모터 어셈블리가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a hollow movable frame having both ends open; An elongated plate-shaped fixing frame installed to penetrate the hollow of the moving frame; A linear motion guide member installed on one surface of the fixed frame along the longitudinal direction of the fixed frame; A guide block installed on one surface of the moving frame to move along the linear motion guide member; A stator including magnets installed on the other surface of the fixed frame at predetermined intervals along the longitudinal direction of the fixed frame; And a plurality of coils wound around the core, the core being installed on the inner side of the hollow of the moving frame facing the stator, the movable element generating an electromagnetic force interacting with the magnet by the current applied to the coil. Including a linear motor assembly is provided.

이하, 본 발명에 따른 리니어모터 어셈블리의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the linear motor assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 리니어모터 어셈블리의 일 실시예를 나타낸 것으로, 기다란 판상의 베이스부(101)의 상면에 길이방향을 따라 하나의 엘엠가이드(102)가 설치되고, 이 엘엠가이드(102)에는 엘엠가이드(102)를 따라 이동하도록 된 엘엠블럭(103)이 설치되며, 상기 엘엠블럭(103) 상에는 양단이 개방된 중공의 사각박스 형태의 이동프레임(108), 즉 슈(shoe)가 결합된다.3 to 5 show an embodiment of the linear motor assembly according to the present invention, one of the LM guide 102 along the longitudinal direction is installed on the upper surface of the elongated base portion 101, the LM guide The L block 103 is installed at the 102 to move along the LM guide 102, and the movable frame 108, ie shoe ) Are combined.

그리고, 상기 베이스부(101)의 상측에는 상기 이동프레임(108)의 중공을 관통하여 상기 엘엠가이드(102)와 나란하도록 고정프레임(104)이 설치되는데, 이 고정프레임(104)은 그 양단이 상기 베이스부(101)의 양단에 수직하게 설치되는 수직판(115)에 고정된다.In addition, a fixing frame 104 is installed on the upper side of the base portion 101 so as to pass through the hollow of the moving frame 108 to be parallel to the LM guide 102, and the fixing frame 104 has both ends thereof. It is fixed to the vertical plate 115 which is installed perpendicular to both ends of the base portion 101.

상기 고정프레임(104)의 상면에는 길이 방향을 따라 코어(106) 및 이 코어(106)를 따라 일정 간격으로 설치되는 자석(107)으로 구성된 고정자(105)가 부착된다.The upper surface of the fixing frame 104 is attached to the stator 105 consisting of a core 106 along the longitudinal direction and a magnet 107 which is installed at regular intervals along the core 106.

그리고, 상기 고정자(105)와 대향되는 이동프레임(108)의 중공의 상부면 내측에 가동자(110)가 설치되는데, 이 가동자(110)는 코어(111)와, 이 코어(111)에 감겨지는 복수개의 코일(112)과, 상기 코어(111) 및 코일(112)을 감싸도록 구성된 에폭시 수지 등의 절연성 몰딩부(113)로 구성된다.In addition, the mover 110 is installed inside the hollow upper surface of the movable frame 108 facing the stator 105, which moves to the core 111 and the core 111. It is composed of a plurality of coils 112 to be wound, and an insulating molding portion 113 such as an epoxy resin configured to surround the core 111 and the coils 112.

한편, 상기 이동프레임(108)의 양쪽 외측면에는 복수개의 홈이 연속적으로 형성되면서 올록볼록한 요철부(109)가 형성되어 있는데, 상기 요철부(109)는 이동프레임(108)의 열교환면적을 증대시키는 역할을 하여 가동중 발생하는 열을 외부로 효과적으로 방출할 수 있도록 한다.On the other hand, a plurality of grooves are continuously formed on both outer surfaces of the moving frame 108, and convex concave and convex portions 109 are formed. The concave and convex portions 109 increase the heat exchange area of the moving frame 108. It plays a role of effectively dissipating heat generated during operation to the outside.

상기와 같이 구성된 리니어모터 어셈블리는 다음과 같이 작동한다.The linear motor assembly configured as described above operates as follows.

상기 가동자(110)의 코일(112)에 전류가 인가되면 전자기력이 발생하게 되고, 이 전자기력이 상기 고정자(105)의 자석과 상호 작용하여 추력이 발생하게 된다. 이에 따라, 상기 가동자(110)가 부착된 이동프레임(108)이 엘엠가이드(102)를 따라서 베이스부(101) 상을 직선운동하게 된다.When a current is applied to the coil 112 of the mover 110, an electromagnetic force is generated, and the electromagnetic force interacts with the magnet of the stator 105 to generate thrust. Accordingly, the movable frame 108 to which the mover 110 is attached is linearly moved on the base portion 101 along the LM guide 102.

상술한 리니어모터 어셈블리의 실시예의 구성에 따르면, 베이스부(101) 상에 단 하나의 선형운동 가이드부재, 즉 엘엠가이드(102)가 설치되고, 이엘엠가이드(102)를 따라서 이동 대상물이 고정되는 이동프레임(108)이 직선 운동하게 되므로 베이스부(101)의 폭이 종래의 리니어모터의 프레임(14; 도 1참조)에 비해 대폭 줄어들게 되는 것이다.According to the configuration of the embodiment of the linear motor assembly described above, only one linear motion guide member, that is, the LM guide 102 is installed on the base portion 101, the moving object is fixed along the LM guide 102 Since the moving frame 108 is linearly moved, the width of the base portion 101 is significantly reduced compared to the frame 14 of the conventional linear motor (see FIG. 1).

한편, 상술한 실시예의 리니어모터 어셈블리는 하나의 선형운동 가이드부재만을 구성하여 직선 운동을 구현할 수 있다는 장점에도 불구하고, 상기 고정자(105)가 부착된 고정프레임(104)이 공간에 떠서 지지된 상태이므로 고정프레임(104)의 길이가 길어질 경우 고정프레임(104)의 중간 부분에서 미세한 처짐이 발생할 수 있고, 이러한 처짐 현상은 고정자와 가동자 간의 공극에 불균일을 초래하여 자계에 영향을 주고, 제어의 정밀도에 좋지 않은 영향을 줄 수 있다.On the other hand, the linear motor assembly of the above-described embodiment, despite the advantage that the linear motion can be implemented by configuring only one linear motion guide member, the fixed frame 104 is attached to the stator 105 is supported floating in space Therefore, when the length of the fixed frame 104 is long, fine deflection may occur in the middle portion of the fixed frame 104, and this deflection phenomenon causes unevenness in the gap between the stator and the mover, and affects the magnetic field. This can adversely affect precision.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 리니어모터 어셈블리의 다른 실시예를 나타낸 것으로, 이 실시예의 리니어모터 어셈블리는 상술한 것과 같은 고정자의 처짐 현상에 상관없이 고정자와 가동자 간의 공극을 항상 일정하게 유지할 수 있는 이점을 가진 구조를 개시한다.6 to 8 show another embodiment of the linear motor assembly according to the present invention. The linear motor assembly of this embodiment always maintains a constant gap between the stator and the mover regardless of the deflection of the stator as described above. Disclosed is a structure having advantages.

도 6 내지 도 8에 도시된 리니어모터 어셈블리는, 하부면에 길이방향을 따라 엘엠가이드(204)가 설치된 기다란 판상의 고정프레임(201)이 중공의 박스형태의 이동프레임(202)을 관통하도록 설치되고, 상기 고정프레임(201)의 양단은 수직판(215)에 고정되며, 상기 이동프레임(202)의 하부면 내측에 상기 엘엠가이드(204)를 따라 이동하도록 된 엘엠블럭(205)이 고정된 구조로 이루어진 다.The linear motor assembly shown in FIGS. 6 to 8 is installed such that the elongated plate-shaped fixing frame 201 having the LM guide 204 installed on the lower surface thereof penetrates the hollow frame-like moving frame 202. Both ends of the fixed frame 201 is fixed to the vertical plate 215, the L block 205 is fixed to move along the LM guide 204 inside the lower surface of the movable frame 202 is fixed It consists of a structure.

상기 고정프레임(201)의 상부면에는 길이방향을 따라 코어(207) 및 이코어(207)에 일정 간격으로 배열된 자석(208)으로 구성된 고정자(206)가 설치된다.The upper surface of the fixing frame 201 is provided with a stator 206 composed of a core 207 and a magnet 208 arranged at regular intervals in the core 207 along the longitudinal direction.

그리고, 상기 고정자(206)와 대향되는 이동프레임(202)의 상부면 내측에 가동자(210)가 설치되는데, 이 가동자(210)는 코어(211)와, 코어(211)에 감겨지는 복수개의 코일(212)과, 상기 코어(211) 및 코일(212)을 감싸도록 구성된 에폭시 수지 등의 절연성 몰딩부(213)로 구성된다.In addition, the mover 210 is installed inside the upper surface of the moving frame 202 facing the stator 206, the mover 210 is a core 211, a plurality of wound around the core 211 Coil 212 and insulating molding portion 213 such as epoxy resin configured to surround the core 211 and coil 212.

따라서, 상기 가동자(210)의 코일(212)에 전류가 인가되면 전자기력이 발생하여 상기 고정자(206)의 자석(208)과의 상호 작용에 의해 추력이 발생하게 되고, 이 추력에 의해 가동자(210)가 부착된 이동프레임(202)이 고정프레임(201) 하부의 엘엠가이드(204)의 안내를 받아 직선 이동하게 된다.Therefore, when a current is applied to the coil 212 of the mover 210, an electromagnetic force is generated and thrust is generated by interaction with the magnet 208 of the stator 206. The moving frame 202 having the 210 attached thereto is linearly moved by the guide of the LM guide 204 under the fixed frame 201.

상기와 같은 리니어모터 어셈블리는 고정자(206) 및 고정프레임(201)이 엘엠가이드(204)와 결합되어 있으므로 고정프레임(201)의 길이가 길어 미세한 처짐이 발생하더라도 고정자(206)와 가동자(210) 간의 공극은 항상 일정하게 유지되고, 따라서 처짐에 의한 리니어모터 어셈블리의 성능 저하가 발생하지 않는다.In the linear motor assembly as described above, since the stator 206 and the fixed frame 201 are combined with the LM guide 204, the stator 206 and the mover 210 may have a long length due to the long length of the fixed frame 201. The air gap between) is always kept constant, so that the performance degradation of the linear motor assembly due to deflection does not occur.

물론, 이 실시예의 리니어모터 어셈블리 역시 단 하나의 엘엠가이드(204)를 사용하여 직선 운동이 구현되므로 리니어모터 어셈블리의 전체 폭을 감소시킬 수 있다.Of course, the linear motor assembly of this embodiment can also reduce the overall width of the linear motor assembly because the linear motion is implemented using only one LM guide 204.

한편, 전술한 실시예들에서는 고정자와 가동자 및 엘엠가이드가 고정프레임 및 이동프레임의 상,하부면에 설치되는 구조에 대해서만 설명했으나, 이와는 다르게 고정프레임과 이동프레임의 측면부에 상호 대향되도록 설치할 수도 있을 것이다.Meanwhile, in the above-described embodiments, only the structure in which the stator, the mover, and the EL guide are installed on the upper and lower surfaces of the fixed frame and the moving frame has been described. There will be.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 단 하나의 엘엠가이드를 사용하여 리니어모터의 직선 운동 시스템을 구현할 수 있게 되므로 리니어모터 어셈블리의 전체폭을 대폭 줄일 수 있게 되고, 따라서 협소한 공간에서도 리니어모터를 설치할 경우 설치 및 작동이 매우 용이하게 되는 이점을 얻을 수 있으며, 전체 시스템의 크기를 줄일 수 있는 이점도 있다.As described above, according to the present invention, since the linear motion system of the linear motor can be implemented using only one L guide, the overall width of the linear motor assembly can be greatly reduced, and thus the linear motor can be installed even in a narrow space. In this case, the installation and operation are very easy, and the size of the entire system can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 단 하나의 엘엠가이드를 사용하므로 2개 이상의 엘엠가이드를 사용해야 하는 기존의 리니어모터 시스템에 비하여 제작 비용을 절감할 수 있는 이점도 있다.In addition, according to the present invention, there is also an advantage that can reduce the manufacturing cost compared to the conventional linear motor system that uses two or more LM guides because only one LM guide is used.

Claims (5)

기다란 판상의 베이스부와;An elongated base portion; 상기 베이스부의 길이 방향을 따라 설치되는 선형운동 가이드부재 및 이 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 된 가이드블럭과;A linear motion guide member installed along the longitudinal direction of the base portion and a guide block configured to move along the linear motion guide member; 상기 가이드블럭 상에 고정되어 가이드블럭의 이동에 의해 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 설치되고, 양단된 개방되게 형성된 중공의 이동프레임과;A hollow moving frame fixed on the guide block and installed to move along the linear motion guide member by the movement of the guide block, the hollow moving frame being open at both ends; 상기 이동프레임의 중공을 관통하여 상기 선형운동 가이드부재와 나란하게 설치되는 고정프레임과;A fixed frame installed in parallel with the linear motion guide member through the hollow of the movable frame; 상기 고정프레임을 따라 설치되는 자성형성체를 구비한 고정자와;A stator having a magnetic forming body installed along the fixing frame; 상기 고정자와 대향되는 이동프레임의 중공의 내측면에 설치되는 코어 및 코어에 감겨진 복수개의 코일을 포함하여 구성되어, 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 자성형성체의 자력과 상호 작용하는 전자기력을 발생시켜 이동하는 가동자를 포함하여 구성된 리니어모터 어셈블리.And a plurality of coils wound around the core, the core being installed on the inner side of the hollow of the moving frame facing the stator, and the electromagnetic force interacting with the magnetic force of the magnetic forming body by the current applied to the coil. Linear motor assembly comprising a mover that generates and moves. 양단된 개방되게 형성된 중공의 이동프레임과;A hollow moving frame formed at both ends to be open; 상기 이동프레임의 중공을 관통하도록 설치되는 기다란 판상의 고정프레임과;An elongated plate-shaped fixing frame installed to penetrate the hollow of the moving frame; 상기 고정프레임의 일면에 고정프레임의 길이방향을 따라 설치되는 선형운동 가이드부재와;A linear motion guide member installed on one surface of the fixed frame along the longitudinal direction of the fixed frame; 상기 이동프레임의 일면에 상기 선형운동 가이드부재를 따라 이동하도록 설치되는 가이드블럭과;A guide block installed on one surface of the moving frame to move along the linear motion guide member; 상기 고정프레임의 다른 일면에 고정프레임의 길이방향을 따라 설치되는 자성형성체를 구비한 고정자와;A stator having a magnetic forming body installed on the other side of the fixing frame along a longitudinal direction of the fixing frame; 상기 고정자와 대향되는 이동프레임의 중공의 내측면에 설치되는 코어 및 코어에 감겨진 복수개의 코일을 포함하여 구성되어, 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 상기 자성형성체의 자력과 상호 작용하는 전자기력을 발생시켜 이동하는 가동자를 포함하여 구성된 리니어모터 어셈블리.And a plurality of coils wound around the core, the core being installed on the inner side of the hollow of the moving frame facing the stator, and the electromagnetic force interacting with the magnetic force of the magnetic forming body by the current applied to the coil. Linear motor assembly comprising a mover that generates and moves. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 이동프레임에 적어도 1개 이상의 오목한 홈 또는 돌출부가 연속적으로 형성된 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 리니어모터 어셈블리.The linear motor assembly according to claim 1 or 2, wherein an uneven portion in which at least one concave groove or protrusion is continuously formed is formed in the moving frame. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 이동프레임은 양단이 개방된 중공의 박스형태로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어모터 어셈블리.The linear motor assembly of claim 1 or 2, wherein the moving frame is formed in a hollow box having both ends open. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 선형운동 가이드부재 및 가이드블럭은 각각 엘엠가이드(LM Guide) 및 엘엠블럭(LM block)인 것을 특징으로 하는 리니어모터 어셈블리.The linear motor assembly of claim 1 or 2, wherein the linear motion guide member and the guide block are an LM guide and an LM block, respectively.
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