KR20050002611A - 스테레오 결합 메커니즘을 사용하는 얼굴 특징 검출 방법,매체 및 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (55)
- 얼굴 모델의 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징들을 제1 얼굴 이미지에 대해 제1 모델의 것 및 제2 얼굴 이미지에 대해 제2 모델의 것과 매칭시키는 단계와,상기 제1 및 제2 모델에 대해 대응하는 에피폴라 제약조건(epipolar constraint)을 사용하여, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 매칭하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각을 조정하는 단계를 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징들은 코, 입, 및 한 쌍의 눈을 포함하고,상기 바깥쪽 얼굴 특징들은 상기 얼굴의 아치형 아래 테두리 및 한 쌍의 눈썹을 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 복수의 포인트들이 상기 안쪽 얼굴 특징 각각에 대응하고,상기 입에 대응하는 복수의 입 모서리들,상기 눈에 대응하는 복수의 눈 모서리들, 및상기 코에 대응하는 코 끝을 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는 실질적으로 동일한 각각의카메라 방향에서 포착된 동일한 얼굴인 방법.
- 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지의 상기 각각의 얼굴 포즈(pose)는,실질적으로 피치(pitch)에 대해 동일하고,실질적으로 횡전(roll)에 대해 동일하고, 및약 3도(degree)에서 10도까지의 영역에서 편요각(yaw)에 대해 다른 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는, 실질적으로 동일한 얼굴 포즈 영역이지만 상기 편요각에 의해 달라지는 상기 동일한 얼굴의 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 찍힌 사진인 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 얼굴 포즈 영역은 약 10도(10˚)내에서 달라지는 편요각에 의해 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지에서 다른 방법.
- 제1항에 있어서,상기 제1 얼굴 이미지는 사람 얼굴의 전체 정면 사진이고, 및상기 제2 얼굴 이미지는 약 10도(10˚)내에서 편요각에 의해 상기 제1 얼굴 이미지와는 다른 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 모델 각각의 표현을 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 모델 각각은 그것의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징 각각을 포함하는 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 출력하는 단계는,상기 제1 모델 상의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징의 매치 각각이 상기 얼굴 모델의 것에 대해 미리 결정된 수렴 허용범위 이내가 될 때까지, 또한상기 제2 모델 상의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징의 매치 각각이 상기 얼굴 모델의 것에 대해 미리 결정된 수렴 허용범위 이내가 될 때까지상기 매칭 및 조정 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서,상기 제1 모델 상의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징의 매치 각각이 상기 얼굴 모델의 것에 대해 미리 결정된 수렴 허용범위 이내가 될 때까지, 및상기 제2 모델 상의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징의 매치 각각이 상기 얼굴 모델의 것에 대해 미리 결정된 수렴 허용범위 이내가 될 때까지상기 매칭 및 조정 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각을 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지 중 적어도 하나와 매치하는 사람의 얼굴을 데이터베이스에서 식별하는 단꼐를 더 포함하는 방법.
- 실행될 때, 제1항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
- 복수의 포인트들로 각각 표현되어지는 얼굴 모델의 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징들을 제1 얼굴 이미지에 대해 제1 모델의 것 및 제2 얼굴 이미지에 대해 제2 모델의 것과 매칭시키고,상기 제1 및 제2 모델에 대해 대응하는 상기 에피폴라 제약조건(epipolar constraint)을 사용하여, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 매칭하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각의 상기 복수의 포인트들을 조정하고, 및상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제1 모델의 그것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋(relative offset)을 구비할 때까지, 또한 상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제2 모델의 그것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 상기 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋을 구비할 때까지 상기 매칭 및 조정 단계를 반복하는 단계를 포함하는 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2 모델 각각의 표현을 출력하는 단계를 더포함하고, 상기 제1 및 제2 모델 각각은 그것의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징 각각을 포함하는 방법.
- 제14항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징들은 코, 입, 및 한 쌍의 눈을 포함하고,상기 바깥쪽 얼굴 특징들은 상기 얼굴의 아치형 아래 테두리 및 한 쌍의 눈썹을 포함하는 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 복수의 포인트들 및 대응하는 상기 안쪽 얼굴 특징은,입에 대응하는 복수의 입 모서리들,눈에 대응하는 복수의 눈 모서리들, 및코에 대응하는 코 끝으로 구성된 상기 그룹에서 선택된 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 포착된 동일한 얼굴인 방법.
- 제18항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지의 상기 각각의 얼굴 포즈는,실질적으로 피치에 대해 동일하고,실질적으로 횡전에 대해 동일하고, 및약 3도에서 10도까지의 영역에서 편요각에 대해 다른 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는, 실질적으로 동일한 얼굴 포즈 영역이지만 상기 편요각에 의해 달라지는 상기 동일한 얼굴의 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 찍힌 사진인 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 얼굴 포즈 영역은 약 10도(10˚)내에서 달라지는 편요각에 의해 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지에서 다른 방법.
- 제14항에 있어서,상기 제1 얼굴 이미지는 사람 얼굴의 전체 정면 사진이고, 및상기 제2 얼굴 이미지는 약 10도(10˚)내에서 편요각에 의해 상기 제1 얼굴 이미지와는 다른 방법.
- 제14항에 있어서, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 에 각각 대응하는 상기 포인트들을 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지 중 적어도 하나와 매치하는 사람의 상기 얼굴을 데이터베이스에서 식별하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 실행될 때, 제14항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능매체.
- (a) 복수의 포인트들을 포함하는 바깥쪽 안쪽 및 얼굴 특징 각각을 보유하는 얼굴 모델을 사용하여, 제1 및 제2 얼굴 이미지 각각에 대해 제1 및 제2 모델 -상기 제1 및 제2 모델 각각은 복수의 포인트들을 포함하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각을 보유함- 을 초기화하는 단계,(b) 상기 제1 및 제2 모델에 대해 기본 매트릭스를 추정하는 단계,(c) 상기 포인트들 각각에 대해 각각의 로컬 텍스처를 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각의 복수의 포인트들을 갱신하는 단계,(d) 상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각을 갱신하는 단계,(e) 상기 기본 매트릭스 및 대응하는 에피폴라 제약조건을 사용하여, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각의 상기 복수의 포인트들을 갱신하는 단계, 및(f) 상기 제1 및 제2 모델의 상기 바깥쪽 얼굴 특징 각각을 갱신하는 단계를 포함하는 방법.
- 제25항에 있어서,(g) 상기 제1 모델이 상기 얼굴 모델의 미리 결정된 허용범위 내에서 수렴했을 경우, 상기 제1 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징들의 표현을 출력하고, 그렇지 않을 경우 상기 제1 모델에 대해 단계 (c) 내지 단계 (f)를 반복하는 단계,및(h) 상기 제2 모델이 상기 얼굴 모델의 미리 결정된 허용범위 내에서 수렴했을 경우, 상기 제2 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징들의 표현을 출력하고, 그렇지 않을 경우 제2 모델에 대해 단계 (c) 내지 단계 (f)를 반복하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 제25항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징들은 코, 입, 및 한 쌍의 눈을 포함하고,상기 바깥쪽 얼굴 특징들은 상기 얼굴의 아치형 아래 테두리 및 한 쌍의 눈썹을 포함하는 방법.
- 제27항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 입에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 복수의 입 모서리들을 포함하고,상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 각 눈에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 복수의 눈 모서리들을 포함하고, 및상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 코에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 코 끝을 포함하는 방법.
- 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는 실질적으로 동일한 각각의카메라 방향에서 포착된 동일한 얼굴인 방법.
- 제29항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지의 상기 각각의 얼굴 포즈는,실질적으로 피치에 대해 동일하고,실질적으로 횡전에 대해 동일하고, 및약 3도에서 10도까지의 영역에서 편요각에 대해 다른 방법.
- 제25항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는, 실질적으로 동일한 얼굴 포즈 영역이지만 상기 편요각에 의해 달라지는 상기 동일한 얼굴의 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 찍힌 사진인 방법.
- 제25항에 있어서, 상기 얼굴 포즈 영역은 약 10도(10˚)내에서 달라지는 편요각에 의해 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지에서 다른 방법.
- 제25항에 있어서,상기 제1 얼굴 이미지는 사람 얼굴의 전체 정면 사진이고, 및상기 제2 얼굴 이미지는 약 10도(10˚)내에서 편요각에 의해 상기 제1 얼굴 이미지와는 다른 방법.
- 제25항에 있어서, 상기 각 포인트에 대한 상기 로컬 텍스처는 상기 포인트에또는 상기 포인트에 근접한 광도 측정 데이터(photometric data)를 포함하는 방법.
- 제25항에 있어서, 상기 제1 모델 및 상기 제2 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징들의 출력 표현 각각을 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지 중 적어도 하나와 매치하는 사람의 얼굴을 데이터베이스에서 식별하는 단계를 더 포함하는 방법.
- 실행될 때, 제25항의 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
- 하나 이상의 프로그램, 각각이 복수의 포인트들로 표현되는 얼굴 모델의 바깥쪽 및 안쪽 특징들, 제1 얼굴 이미지 및 제2 얼굴 이미지를 포함하는 메모리, 및상기 메모리 내의 상기 하나 이상의 프로그램을 실행하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징들의 상기 복수의 포인트들을 제1 얼굴 이미지에 대해 제1 모델의 것 및 제2 얼굴 이미지에 대해 제2 모델의 것들과 매칭시키는 단계,상기 제1 및 제2 모델에 대해 대응하는 상기 에피폴라 제약조건(epipolar constraint)을 사용하여, 상기 제1 및 제2 모델의 매칭하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴특징 각각의 상기 복수의 포인트들을 조정하는 단계, 및상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제1 모델의 것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋을 구비할 때까지, 또한 상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제2 모델의 것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 상기 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋을 구비할 때까지 상기 매칭 및 조정을 반복하는 단계를 포함하는 단계를 수행하는 장치.
- 제37항에 있어서, 상기 단계는 상기 제1 및 제2 모델 각각의 표현을 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 모델 각각은 그것의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징 각각을 포함하는 장치.
- 제37항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징들은 코, 입, 및 한 쌍의 눈을 포함하고,상기 바깥쪽 얼굴 특징들은 상기 얼굴의 아치형 아래 테두리 및 한 쌍의 눈썹을 포함하는 장치.
- 제37항에 있어서, 상기 복수의 포인트들 및 대응하는 상기 안쪽 얼굴 특징은,입에 대응하는 복수의 입 모서리들,눈에 대응하는 복수의 눈 모서리들, 및코에 대응하는 코 끝으로 구성된 상기 그룹에서 선택된 장치.
- 제37항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 포착된 동일한 얼굴인 장치.
- 제41항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지의 상기 각각의 얼굴 포즈는,실질적으로 피치에 대해 동일하고,실질적으로 횡전에 대해 동일하고, 및약 3도에서 10도까지의 영역에서 편요각에 대해 다른 장치.
- 제37항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는, 실질적으로 동일한 얼굴 포즈 영역이지만 상기 편요각에 의해 달라지는 상기 동일한 얼굴의 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 찍힌 사진인 장치.
- 제37항에 있어서, 상기 얼굴 포즈 영역은 약 10도(10˚)내에서 달라지는 편요각에 의해 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지에서 다른 장치.
- 제37항에 있어서,상기 제1 얼굴 이미지는 사람 얼굴의 전체 정면 사진이고, 및상기 제2 얼굴 이미지는 약 10도(10˚)내에서 편요각에 의해 상기 제1 얼굴 이미지와는 다른 장치.
- 복수의 포인트들을 포함하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각을 보유하는 얼굴 모델을 사용하여, 제1 및 제2 얼굴 이미지 각각에 대해 제1 및 제2 모델 -상기 제1 및 제2 모델 각각은 복수의 포인트들을 포함하는 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각을 보유함- 을 초기화하는 수단,상기 제1 및 제2 모델에 대해 기본 매트릭스를 추정하는 수단,상기 포인트들 각각에 대해 각각의 로컬 텍스처를 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징 각각에 대해 상기 복수의 포인트들을 갱신하는 수단,상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각을 갱신하는 수단,상기 기본 매트릭스 및 대응하는 에피폴라 제약조건을 사용하여, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각의 상기 복수의 포인트들을 갱신하는 수단, 및상기 제1 및 제2 모델의 상기 안쪽 얼굴 특징 각각의 상기 복수의 포인트들을 사용함으로써, 상기 제1 및 제2 모델의 상기 바깥쪽 얼굴 특징 각각을 갱신하는 수단을 포함하는 장치.
- 제46항에 있어서,상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제1 모델의 것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋을 구비할 경우, 상기 제1 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징들의 표현을 출력하는 수단, 및상기 얼굴 모델의 상기 바깥쪽 및 안쪽 얼굴 특징 각각과 매치하는 상기 제2 모델의 것에 대해 상기 포인트들의 대다수가 미리 결정된 수렴 허용범위 이내에 상대 오프셋을 구비할 경우, 상기 제2 모델의 상기 안쪽 및 바깥쪽 얼굴 특징들의 표현을 출력하는 수단을 더 포함하는 장치.
- 제46항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징들은 코, 입, 및 한 쌍의 눈을 포함하고,상기 바깥쪽 얼굴 특징들은 상기 얼굴의 아치형 아래 테두리 및 한 쌍의 눈썹을 포함하는 장치.
- 제48항에 있어서,상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 입에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 복수의 입 모서리들을 포함하고,상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 각 눈에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 복수의 눈 모서리들을 포함하고, 및상기 안쪽 얼굴 특징인 상기 코에 대응하는 상기 복수의 포인트들은 코 끝을 포함하는 장치.
- 제46항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 포착된 동일한 얼굴인 장치.
- 제46항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지의 상기 각각의 얼굴 포즈는,실질적으로 피치에 대해 동일하고,실질적으로 횡전에 대해 동일하고, 및약 3도에서 10도까지의 영역에서 편요각에 대해 다른 장치.
- 제46항에 있어서, 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지는, 실질적으로 동일한 얼굴 포즈 영역이지만 상기 편요각에 의해 달라지는 상기 동일한 얼굴의 실질적으로 동일한 각각의 카메라 방향에서 찍힌 사진인 장치.
- 제46항에 있어서, 상기 얼굴 포즈 영역은 약 10도(10˚)내에서 달라지는 편요각에 의해 상기 제1 및 제2 얼굴 이미지에서 다른 장치.
- 제46항에 있어서,상기 제1 얼굴 이미지는 사람 얼굴의 전체 정면 사진이고, 및상기 제2 얼굴 이미지는 약 10도(10˚)내에서 편요각에 의해 상기 제1 얼굴 이미지와는 다른 장치.
- 제46항에 있어서, 상기 각 포인트에 대한 상기 로컬 텍스처는 상기 포인트에 또는 상기 포인트에 근접한 광도 측정 데이터를 포함하는 장치.
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