KR200497765Y1

KR200497765Y1 - Punching machine

Info

Publication number: KR200497765Y1
Application number: KR2020220000713U
Authority: KR
Inventors: 이주형
Original assignee: 주식회사 이츠유컴퍼니
Priority date: 2022-03-22
Filing date: 2022-03-22
Publication date: 2024-02-22
Also published as: KR20230001891U

Abstract

본 고안의 일 실시예에 따른 천공기는, 복수의 종이가 직립 상태로 적재되는 적재부와, 천공된 종이가 배출되어 배치되는 배출부와, 상기 적재부와 상기 배출부 사이에 배치되어 적재부에 적재된 종이가 배출부로 이송되기까지의 이송 경로를 제공하는 바디부와, 상기 이송 경로 상의 천공 영역에 배치된 종이를 천공하는 천공부와, 상기 이송 경로를 따라 왕복하며, 적재부에 적재된 종이를 파지하고, 파지된 종이를 이송 경로를 천공 영역으로 이송함과 동시에 천공된 종이를 배출부로 이송하는 이송부를 포함한다.The perforator according to an embodiment of the present invention includes a loading part where a plurality of papers are stacked in an upright state, a discharging part through which the perforated paper is discharged, and a discharging unit disposed between the loading part and the discharging part to place the paper in the loading part. A body part that provides a transfer path until the loaded paper is transferred to the discharge unit, a perforation part that perforates the paper placed in the perforation area on the transfer path, and a paper loaded in the loading unit that reciprocates along the transfer path. It includes a transfer unit that grips and transfers the gripped paper along the transfer path to the perforation area and simultaneously transfers the perforated paper to the discharge unit.

Description

천공기{PUNCHING MACHINE}Punching machine {PUNCHING MACHINE}

본 고안은 천공기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종이 또는 서류 등을 스프링에 의해 바인딩할 수 있도록 종이 또는 서류에 구멍을 천공하기 위한 천공기에 관한 것이다.The present invention relates to a puncher, and more specifically, to a puncher for punching holes in paper or documents so that the paper or documents can be bound by a spring.

일반적으로, 천공기는 각종 인쇄물, 문서 등의 적층된 서류에 천공을 하기 위한 것으로서, 현재 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있다.In general, perforators are used to perforate laminated documents such as various printed materials and documents, and various types are currently being developed and used.

또한, 종래의 천공기는 사무실이나 가정에서 서류의 분실을 방지하고, 깔끔한 정리 및 보관의 편리성을 도모하기 위해 적층된 서류의 천공된 구멍에 금속제 화스너나 철끈 또는 원형 링을 관통시켜 제본할 때 필요한 것으로 크기가 작은 수동식 천공기를 주로 사용하고, 인쇄소 등에서는 달력, 수첩, 서적 등 많은 양의 천공 작업을 하기 위해 모터 등에 의한 별도의 동력을 사용하여 천공작업을 할 수 있는 천공기로 크게 구분된다. 한편, 인쇄소나 제본소 등에서는 달력, 수첩, 서적, 서류 등을 적층하여 천공 작업 후 천공된 구멍에 스프링을 삽입하여 바인딩하는 제본 방식을 사용하는 것이 통상적이다.In addition, the conventional perforator is used for binding by inserting a metal fastener, iron strap, or circular ring into the perforated holes of the stacked documents to prevent the loss of documents in the office or home and to promote neat organization and convenience of storage. Small-sized manual drills are mainly used, and in printing shops, etc., they are largely divided into punchers that can use separate power such as motors to punch large quantities of calendars, notebooks, and books. Meanwhile, it is common in printing shops and bookbinders to use a binding method in which calendars, notebooks, books, documents, etc. are stacked, perforated, and then inserted into the perforated holes to bind them.

종래의 천공기는 달력, 수첩, 서적, 서류 등의 종이를 소정의 두께로 적층한 상태에서 천공핀이 이동하여 천공하는데, 한번에 천공될 수 있는 종이의 양은 제한되어 있기 때문에, 적재된 종이 중 일부를 소정 두께로 천공 핀의 천공 영역으로 이송하여 천공하고 천공된 종이를 천공 영역에서 제거하는 작업을 반복해야 한다.In a conventional punching machine, paper such as calendars, notebooks, books, and documents are stacked to a predetermined thickness, and then the punching pin moves to punch the paper. Since the amount of paper that can be punched at one time is limited, some of the stacked paper is cut. The process of transporting a predetermined thickness to the perforation area of the perforation pin, perforating the paper, and removing the perforated paper from the perforation area must be repeated.

그러나, 종래의 천공기에서는 이러한 반복 작업으로 인해 작업 처리 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. However, in the conventional drilling machine, there was a problem in that work processing efficiency was reduced due to such repetitive work.

한국 공개 특허 10-2005-0101256Korean public patent 10-2005-0101256

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 기존의 천공기에 비해 우수한 작업 처리 효율을 갖는 천공기를 제공하는 것이다. The present invention is intended to solve these problems and provides a punching machine with superior work processing efficiency compared to existing boring machines.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 천공기는, 복수의 종이가 직립 상태로 적재되는 적재부와, 천공된 종이가 배출되어 배치되는 배출부와, 상기 적재부와 상기 배출부 사이에 배치되어 적재부에 적재된 종이가 배출부로 이송되기까지의 이송 경로를 제공하는 바디부와, 상기 이송 경로 상의 천공 영역에 배치된 종이를 천공하는 천공부와, 상기 이송 경로를 따라 왕복하며, 적재부에 적재된 종이를 파지하고, 파지된 종이를 이송 경로를 천공 영역으로 이송함과 동시에 천공된 종이를 배출부로 이송하는 이송부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the perforator includes a loading part on which a plurality of papers are stacked in an upright state, a discharge part through which the perforated paper is discharged, and a loading part disposed between the loading part and the discharge part. A body part that provides a transfer path until the paper loaded in the paper is transferred to the discharge unit, a perforation part that perforates the paper placed in the perforation area on the transfer path, and a body part that reciprocates along the transfer path and is loaded in the loading unit. It may include a transfer unit that grips the paper, transfers the gripped paper along the transfer path to the perforation area, and simultaneously transfers the perforated paper to the discharge unit.

또한, 상기 이송부는 적재부에 적재된 종이를 파지하기 위한 그리퍼와, 천공 영역에 배치된 종이를 배출부로 이송하기 위한 푸싱 부재를 포함할 수 있다.Additionally, the transfer unit may include a gripper for gripping the paper loaded in the loading unit and a pushing member for transferring the paper placed in the perforation area to the discharge unit.

또한, 상기 그리퍼는 전방 파지 부재와, 전방 파지 부재를 전후 방향으로 마주하는 후방 파지 부재를 포함하고, 상기 후방 파지 부재는 이송 경로의 연장선 상에 위치하는 제1 위치와, 이송 경로의 연장선보다 후방에 위치하는 제2 위치 사이에서 전방 파지 부재에 대해 전후 방향으로 이동 가능하다.Additionally, the gripper includes a front gripping member and a rear gripping member facing the front gripping member in an anteroposterior direction, wherein the rear gripping member has a first position located on an extension of the transport path and a rear gripping member than the extension of the transport path. It is movable in an anteroposterior direction relative to the front gripping member between the second positions located in .

또한, 상기 푸싱 부재는, 푸싱 부재가 이송 경로와 중첩하는 제1 위치와, 푸싱 부재 전체가 이송 경로보다 후방에 위치하는 제2 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하다. Additionally, the pushing member is capable of moving forward and backward between a first position where the pushing member overlaps the transport path and a second position where the entire pushing member is located rearward of the transport path.

또한, 이송부가 파지된 종이를 적재부에 적재된 종이로부터 분리하는 중에 푸싱 부재가 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 구성될 수 있다.Additionally, the pushing member may be configured to move from the second position to the first position while the transfer unit separates the paper held by the transfer unit from the paper loaded on the loading unit.

또한, 상기 그리퍼는 후방 파지 부재가 제2 위치에 있는 상태에서 전방 파지 부재가 적재부에 적재된 복수의 종이를 사이로 파고들고, 후방 파지 부재가 제2 위치에서 제1 위치로 이동하여 종이를 파지하도록 구성될 수 있다.In addition, in the gripper, with the rear gripping member in the second position, the front gripping member digs through a plurality of papers loaded on the loading unit, and the rear gripping member moves from the second position to the first position to grip the paper. It can be configured to do so.

또한, 상기 이송부가 천공된 종이를 배출부로 이송한 후, 상기 푸싱 부재는 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 구성될 수 있다.Additionally, after the transfer unit transfers the perforated paper to the discharge unit, the pushing member may be configured to move from the second position to the first position.

또한, 상기 후방 파지 부재는 종이를 파지할 때에만 제1 위치에 위치하며, 그 외에는 제2 위치에 위치하도록 구성될 수 있다.Additionally, the rear gripping member may be configured to be positioned in the first position only when gripping paper, and to be positioned in the second position otherwise.

또한, 상기 푸싱 부재는 이송 부재가 복귀를 위해 천공 영역을 지나가는 중에는 제1 위치에 위치하도록 구성될 수 있다. Additionally, the pushing member may be configured to be positioned in the first position while the conveying member passes through the perforation area for return.

본 고안의 일 실시예에 따르면, 이송부가 이송 경로를 한번 왕복함에 따라, 적립된 종이를 파지하는 공정, 파지된 종이를 천공 영역에 배치하는 공정, 이전에 천공 영역에 배치된 천공된 종이를 배출부로 배출하는 공정이 모두 수행되고, 이송부는 다시 적립된 종이를 파지할 수 있는 상태에 있게 된다. 따라서, 기존의 천공기에 비해 우수한 작업 처리 효율이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, as the transfer unit reciprocates the transfer path once, a process of gripping the accumulated paper, a process of placing the gripped paper in the perforation area, and discharging the perforated paper previously placed in the perforation area All processes for discharging to the unit are performed, and the transfer unit is in a state capable of holding the accumulated paper again. Therefore, superior work processing efficiency is possible compared to existing drilling machines.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 천공기의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른, 바디부의 커버가 제거된 천공기의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부의 사시도이다.
도 4는 이송부가 종이를 파지한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 이송부가 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하는 중의 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 8는 이송부가 파지된 종이를 천공 영역에 배치하면서, 동시에 천공된 종이를 천공 영역에서 제거하는 중의 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 이송부가 천공된 종이를 배출 영역으로 이송한 후 천공 영역을 지나가는 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.Figure 1 is a perspective view of a drilling machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a punching machine with the cover of the body portion removed, according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a transfer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a state in which the transfer unit holds paper.
FIG. 5 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 4.
Figure 6 is a diagram showing a state in which the transfer unit separates the held paper from the stacked paper.
FIG. 7 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 6.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the transfer unit places the held paper in the perforated area and simultaneously removes the perforated paper from the perforated area.
FIG. 9 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 8.
Figure 10 is a diagram showing a state in which the transfer unit passes through the perforated area after transferring perforated paper to the discharge area.
FIG. 11 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 10.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement it. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context.

본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. As used herein, “comprises”, “comprising” refers to the presence or absence of one or more other components, steps, operations and/or elements. Addition is not ruled out.

또한, 본 고안에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이와 같은 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., used in the present invention may be used to describe components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Additionally, in explaining the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 고안의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The configuration of the present invention and its operational effects will be clearly understood through the detailed description below.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 천공기(10)의 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a drilling machine 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 천공기(10)는 크게 적재부(100), 바디부(200), 이송부(300), 천공부(400) 및 배출부(500)를 포함한다.Referring to Figure 1, the perforator 10 according to an embodiment of the present invention largely includes a loading part 100, a body part 200, a conveying part 300, a perforating part 400, and a discharge part 500. do.

적재부(100)는 복수의 종이(1)를 직립으로 적재한다. 적재부(100)는 직립된 복수의 종이(1)를 지지하는 제1 지지면(120)과, 상기 제1 지지면(120)과 마주하는 제2 지지면(140)을 포함한다. 제2 지지면(140)은 제1 지지면(120)을 향해 가압되도록 구성되어, 제1 지지면(120)과 제2 지지면(140) 사이에 배치된 복수의 종이(1)는 제1 지지면(120)과 제2 지지면(140)에 의해 압박되는 상태로 직립 상태를 유지하게 된다. 또한, 제2 지지면(140)은 제1 지지면(120)을 향해 가압되기 때문에, (후술하는 바와 같이) 그리퍼에 의해 적재된 종이의 양이 줄어들게 되더라도, 줄어든 종이 두께만큼 제2 지지면(140)이 제1 지지면(120)을 향해 이동하게 되어, 제1 지지면(120)과 제2 지지면(140) 사이의 복수의 종이(1)는 제1 지지면(120)과 제2 지지면(140)에 의해 압박되어 직립된 상태를 유지하게 된다.The loading unit 100 stacks a plurality of papers 1 upright. The loading unit 100 includes a first support surface 120 supporting a plurality of upright papers 1, and a second support surface 140 facing the first support surface 120. The second support surface 140 is configured to be pressed toward the first support surface 120, so that the plurality of papers 1 disposed between the first support surface 120 and the second support surface 140 are pressed against the first support surface 120. It is maintained in an upright state while being pressed by the support surface 120 and the second support surface 140. In addition, since the second support surface 140 is pressed toward the first support surface 120, even if the amount of paper loaded by the gripper is reduced (as described later), the second support surface (as described later) is increased by the reduced paper thickness. 140) moves toward the first support surface 120, so that the plurality of papers 1 between the first support surface 120 and the second support surface 140 are moved toward the first support surface 120 and the second support surface 120. It is pressed by the support surface 140 and maintained in an upright state.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른, 바디부의 커버가 제거된 천공기의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 바디부(200)는 적재부(100)와 배출부(500) 사이에 배치되어, 적재부(100)에 적재된 종이가 배출부(500)로 이송되기까지의 이송 경로(220)를 제공한다. 바디부(200)는 종이가 이송 경로(220) 상에서 이송되는 동안 직립 상태를 유지하기 위한 가이드부(210)를 포함할 수 있다.Figure 2 is a perspective view of a punching machine with the cover of the body portion removed, according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the body part 200 is disposed between the loading unit 100 and the discharging unit 500, so that the paper loaded in the loading unit 100 is transferred to the discharging unit 500. A transfer path 220 is provided. The body portion 200 may include a guide portion 210 to maintain an upright position while the paper is transported on the conveyance path 220.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 이송부(300)의 사시도이다. 도 3을 참조하면, 이송부(300)는 바디부(200) 상에 설치되어, 적재부(100)에 적재된 종이(1)를 파지하고, 파지된 종이(1)를 이송 경로(220)를 따라 천공 영역(240)으로 이송함과 동시에 천공된 종이를 배출부(500)로 이송한다. 이송부(300)는 레일(310), 제1 구동부(320), 로드(330), 플레이트(340), 그리퍼(350), 푸싱 부재(360), 제2 구동부(370)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(320)는 로드(330) 및 플레이트(340)를 레일(310)을 따라 이동시킨다. 로드(330) 및 플레이트(340) 상에는 그리퍼(350)가 설치 고정된다. 그리퍼(350)는 적재된 종이를 파지하는 전방 파지 부재(352), 후방 파지 부재(354)를 포함한다. 그리퍼(350)에 대해서는, 이하에서 보다 상세히 설명한다.Figure 3 is a perspective view of the transfer unit 300 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the transfer unit 300 is installed on the body unit 200, grips the paper 1 loaded on the loading unit 100, and moves the held paper 1 along the transfer path 220. Accordingly, the perforated paper is transferred to the perforation area 240 and at the same time, the perforated paper is transferred to the discharge unit 500. The transfer unit 300 may include a rail 310, a first driving unit 320, a rod 330, a plate 340, a gripper 350, a pushing member 360, and a second driving unit 370. The first driving unit 320 moves the rod 330 and plate 340 along the rail 310. A gripper 350 is installed and fixed on the rod 330 and the plate 340. The gripper 350 includes a front gripping member 352 and a rear gripping member 354 that grip the loaded paper. The gripper 350 will be described in more detail below.

천공부(400)는, 종이가 바디부(200)의 천공 영역(240)에 배치될 때 종이에 복수의 구멍을 천공한다. 예컨대, 종이의 하면에 일렬의 다수의 구멍을 천공한다. 이러한 천공부(400)는 통상의 천공부 구성으로 제작될 수 있는 바, 천공부의 상세 구성에 대해서는 생략한다. The perforation unit 400 perforates a plurality of holes in the paper when the paper is placed in the perforation area 240 of the body part 200. For example, a number of holes in a row are drilled on the lower surface of the paper. Since this perforation part 400 can be manufactured with a normal perforation part configuration, the detailed configuration of the perforation part will be omitted.

도 4는 이송부가 종이를 파지한 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing a state in which the transfer unit holds paper. FIG. 5 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 그리퍼(350)는 전방 파지 부재(352)와, 전방 파지 부재(352)를 전후 방향으로 마주하는 후방 파지 부재(354)를 포함한다. 후방 파지 부재(354)는 제2 구동부(370)에 의해 이송 경로(220)의 연장선 상에 위치하는 제1 위치와 이송 경로의 연장선보다 후방에 위치하는 제2 위치(도 4에서 점선으로 표시됨) 사이에서 전방 파지 부재(352)에 대해 전후 방향으로 이동 가능하다. 4 and 5, the gripper 350 includes a front gripping member 352 and a rear gripping member 354 facing the front gripping member 352 in the front-to-back direction. The rear gripping member 354 is positioned at a first position on an extension of the transport path 220 by the second drive unit 370 and a second position positioned rearward than the extension of the transport path (indicated by a dotted line in FIG. 4). It is possible to move in the front and rear direction with respect to the front holding member 352 in between.

도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(300)가 도 5에 도시된 화살표 방향으로 이동함에 따라, 전방 파지 부재(352)는 적재된 종이들 사이로 파고들게 된다. 후방 파지 부재(354)는 도 5에서 점선으로 표시된 바와 같이 이송 경로(220)보다 후방에 위치되어 있는 상태에서(즉, 후방 파지 부재(354)가 제2 위치에 있는 상태에서), 전방 파지 부재(352)는 적재된 종이들 사이로 파고들게 된다. 이송부(300)가 전방 파지 부재(352)가 적재된 종이들 사이로 파고들게 된 위치에 이르게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 후방 파지 부재(354)는 전방으로 제1 위치로 이동하여 적재된 종이를 가압함으로써, 전방 파지 부재(352)와 후방 파지 부재(354)는 적재된 종이를 소정 두께만큼 파지하게 된다. 한편, 푸싱 부재(360)는 이송 경로(220)보다 후방에 위치되어 있는 상태로, 전방 파지 부재(352)는 적재된 종이들 사이로 파고들게 된다. As shown in FIG. 5, as the transfer unit 300 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 5, the front gripping member 352 digs into the stacked papers. With the rear gripping member 354 positioned rearward of the transport path 220 as indicated by the dashed line in FIG. 5 (i.e., with the rear gripping member 354 in the second position), the front gripping member (352) digs into the stacked papers. When the transfer unit 300 reaches the position where the front holding member 352 is dug between the loaded papers, as shown in FIG. 5, the rear holding member 354 moves forward to the first position and By pressing the paper, the front holding member 352 and the rear holding member 354 grip the loaded paper to a predetermined thickness. Meanwhile, the pushing member 360 is located rearward of the transfer path 220, and the front holding member 352 digs into the stacked papers.

도 6은 이송부가 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하는 중의 상태를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다. Figure 6 is a diagram showing a state in which the transfer unit separates the held paper from the stacked paper. FIG. 7 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 6.

도 6에 도시된 바와 같이, 이송부(300)가 도 7에 도시된 화살표 방향으로 이동함에 따라, 이송부(300)는 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하게 된다. 푸싱 부재(360)는 제2 구동부(370)에 의해 푸싱 부재(360)가 이송 경로(220)와 중첩하는 제1 위치와 푸싱 부재(360)의 전체가 이송 경로(220)보다 후방에 위치하는 제2 위치(도 7에 점선으로 표시함) 사이에서 전후 방향으로 이동 가능하다. As shown in FIG. 6, as the transfer unit 300 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 7, the transfer unit 300 separates the gripped paper from the loaded paper. The pushing member 360 is positioned at a first position where the pushing member 360 overlaps the transfer path 220 by the second driving unit 370 and where the entire pushing member 360 is positioned rearward than the transfer path 220. It is possible to move forward and backward between the second positions (indicated by dotted lines in FIG. 7).

도 5에 도시된 바와 같이, 이송부(300)가 종이를 파지할 때, 푸싱 부재(360)는 푸싱 부재(360)의 전체가 이송 경로(220)보다 후방에 위치하는 제2 위치에 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 이송부(300)가 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하는 중에, 푸싱 부재(360)는 제2 구동부(370)에 의해 제2 위치에서 이송 경로(220)와 중첩하는 제1 위치로 전방으로 이동된다. 이에 따라, 이송부(300)가 도 7에서보다 더 좌측으로 이동하게 되면, 전방으로 이동된 제2 위치에 위치한 푸싱 부재(360)는 천공 영역(240)에 배치된 천공된 종이의 일측이 닿게 된다.As shown in FIG. 5 , when the transfer unit 300 grips paper, the pushing member 360 is in a second position where the entire pushing member 360 is located rearward of the transfer path 220 . As shown in FIG. 7, while the transfer unit 300 is separating the gripped paper from the loaded paper, the pushing member 360 overlaps the transfer path 220 at a second position by the second drive unit 370. is moved forward to the first position. Accordingly, when the transfer unit 300 moves further to the left than in FIG. 7, the pushing member 360 located at the second position moved forward touches one side of the perforated paper disposed in the perforated area 240. .

한편, 도 5, 도 7에 도시되는 바와 같이, 이송부(300)가 종이를 파지하는 동안 및/또는 이송부(300)가 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하였으나 아직 천공 영역(240)에는 이르지 않은 동안, 이전에 천공 영역(240)에 배치된 종이는 천공부(400)에 의해 천공된다. Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 7, while the transfer unit 300 is gripping the paper and/or the transfer unit 300 separates the gripped paper from the loaded paper, the paper has not yet reached the perforation area 240. Meanwhile, the paper previously placed in the perforation area 240 is perforated by the perforation portion 400.

도 8은 이송부가 파지된 종이를 천공 영역(240)에 배치하면서, 동시에 천공된 종이를 천공 영역(240)에서 제거하는 중의 상태를 도시한 도면이다. 도 9는 도 8에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the transfer unit places the held paper in the perforated area 240 and simultaneously removes the perforated paper from the perforated area 240. FIG. 9 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 8.

앞서 설명된 바와 같이, 이송부(300)가 파지된 종이를 적재된 종이로부터 분리하는 중에, 푸싱 부재(360)는 제2 구동부(370)에 의해 제2 위치에서 이송경로(220)와 중첩하는 제1 위치로 전방으로 이동된 상태이다. 따라서, 이송부(300)가 도 7에서보다 더 좌측으로 이동하게 되어, 파지된 종이를 천공 영역(240)에 배치하게 될 때, 이전에 천공 영역(240)에 배치되어 천공된 종이는 푸싱 부재(360)에 의해 닿게 되어 푸싱 부재(360)와 함께 좌측으로 이동하게 된다. 그에 따라, 파지된 종이가 바디부(200)의 천공 영역(240)에 도달하게 될 때까지 이송부(300)가 좌측으로 이동하게 되면, 푸싱 부재(360)에 안착된 천공된 종이는 바디부(200)의 이송 경로(220)의 끝에 이르게 되고, 천공된 종이는 바디부(200)의 이송 경로(220)에서 벗어나게 되면서, 바디부(200)의 이송 경로(220) 끝에 배치된 배출부(500)로 떨어지게 된다. 이와 같이, 파지된 종이를 천공 영역(240)에 배치하는 것과 천공된 종이를 배출부(500)로 이송하는 것이 동시에 이루어진다.As described above, while the conveying unit 300 is separating the gripped paper from the loaded paper, the pushing member 360 is moved to a second position by the second driving unit 370 to form a second position that overlaps the conveying path 220. It has been moved forward to position 1. Therefore, when the transfer unit 300 moves further to the left than in FIG. 7 and places the held paper in the perforation area 240, the paper previously placed in the perforation area 240 and perforated is pushed by the pushing member ( 360) and moves to the left together with the pushing member 360. Accordingly, when the conveying part 300 moves to the left until the held paper reaches the perforated area 240 of the body part 200, the perforated paper seated on the pushing member 360 is moved to the body part ( As the end of the transfer path 220 of the body 200 is reached, the perforated paper leaves the transfer path 220 of the body 200, and the discharge unit 500 disposed at the end of the transfer path 220 of the body 200 ) falls to In this way, placing the gripped paper in the perforation area 240 and transferring the perforated paper to the discharge unit 500 are performed simultaneously.

도 10은 이송부가 천공된 종이를 배출 영역으로 이송한 후 천공 영역을 지나가는 상태를 도시한 도면이다. 도 11은 도 10에 도시된 이송부의 동작을 설명하는 도면이다.Figure 10 is a diagram showing a state in which the transfer unit passes through the perforated area after transferring perforated paper to the discharge area. FIG. 11 is a diagram explaining the operation of the transfer unit shown in FIG. 10.

도 10, 도 11에 도시된 바와 같이, 이송부(300)가 푸싱 부재(360)를 통해 천공된 종이를 배출부(500)로 이송한 후에는, 적재부(100)에 적재된 종이를 파지하기 위해 이송부(300)는 다시 우측으로 이동하게 된다. 이때, 천공된 종이를 배출부(500)로 이송하기 위해 전방으로 이동되었던 푸싱 부재(360)는 다시 후방으로 이동하여 제2 위치로 돌아가게 된다. 또한, 후방 파지 부재(354)도 후방으로 이동하여 제2 위치로 돌아가게 된다. 상술한 바와 같이, 천공된 종이가 배출부(500)로 이송이 완료되는 것과 파지된 종이가 천공 영역(240)에 배치되는 것은 동시에 이루어진다. 따라서, 적재부(100)에 적재된 종이를 파지하기 위해 이송부(300)가 다시 우측으로 이동하게 될 때에는, 이송 경로(220) 상에 파지된 종이가 천공 영역(240)에 배치된 상태이다. 10 and 11, after the transfer unit 300 transfers the perforated paper to the discharge unit 500 through the pushing member 360, the paper loaded in the loading unit 100 is held. For this reason, the transfer unit 300 moves to the right again. At this time, the pushing member 360, which was moved forward to transfer the perforated paper to the discharge unit 500, moves backward again and returns to the second position. Additionally, the rear gripping member 354 also moves rearward and returns to the second position. As described above, the transfer of the perforated paper to the discharge unit 500 is completed and the held paper is placed in the perforated area 240 at the same time. Accordingly, when the transfer unit 300 moves to the right again to grip the paper loaded on the loading unit 100, the paper held on the transport path 220 is placed in the perforation area 240.

본 고안에서는 제2 구동부(370)는 이송 경로(220)보다 후방에 위치하도록 구성되고, 전방 파지 부재(352)는 이송 경로(220)보다 전방에 위치하도록 구성된다. 후방 파지 부재(354)는, 종이를 파지할 때에만, 제2 구동부(370)에 의해 이송 경로(220)의 연장선 상에 위치하는 제1 위치에 위치하며, 그 외에는 이송 경로(220)보다 후방에 위치하는 제2 위치에 위치하도록 구성된다. 따라서, 푸싱 부재(360)는 다시 후방으로 이동하여 제2 위치로 돌아가게 되면, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 구동부(370), 전방 파지 부재(352), 푸싱 부재(360)는 이송 경로(220)보다 후방에 위치하게 되고, 전방 파지 부재(352)는 이송 경로(220)보다 전방에 위치하게 된다.In the present invention, the second driving unit 370 is configured to be located rearward of the transfer path 220, and the front grip member 352 is configured to be located ahead of the transfer path 220. The rear holding member 354 is positioned at the first position on the extension of the conveying path 220 by the second driving unit 370 only when holding paper, and is positioned rearward than the conveying path 220 otherwise. It is configured to be located at a second position located at . Accordingly, when the pushing member 360 moves backward again and returns to the second position, as shown in FIG. 11, the second driving unit 370, the front gripping member 352, and the pushing member 360 are transferred. It is located behind the path 220, and the front grip member 352 is located ahead of the transfer path 220.

따라서, 이송부(300)가 우측으로 이동하게 되면서 천공 영역(240)을 지나가게 될 때, 이송부(300)의 어떠한 부분도 천공 영역(240)에 배치된 종이와 닿지 않게 되어, 이송부(300)와 종이의 간섭 없이, 이송부(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 적재된 종이를 파지하기 위해 이송 경로(220)의 우측 끝으로 이동 가능하게 된다. Therefore, when the transfer unit 300 moves to the right and passes the perforated area 240, no part of the transfer unit 300 comes into contact with the paper placed in the perforated area 240, so the transfer unit 300 and Without interference from paper, the transfer unit 300 can move to the right end of the transfer path 220 to grip the loaded paper as shown in FIG. 5.

이와 같이, 이송부가 이송 경로를 한번 왕복함에 따라, 적립된 종이를 파지하는 공정, 파지된 종이를 천공 영역에 배치하는 공정, 이전에 천공 영역에 배치된 천공된 종이를 배출부로 배출하는 공정이 모두 수행되고, 이송부는 다시 적립된 종이를 파지할 수 있는 상태에 있게 된다. 따라서, 기존의 천공기에 비해 우수한 작업 처리 효율이 가능하다. In this way, as the transfer unit reciprocates the transfer path once, the process of gripping the accumulated paper, the process of placing the gripped paper in the perforation area, and the process of discharging the perforated paper previously placed in the perforation area to the discharge unit are all performed. This is performed, and the transfer unit is in a state capable of holding the accumulated paper again. Therefore, superior work processing efficiency is possible compared to existing drilling machines.

10: 천공기
100: 적재부
200: 바디부
300: 이송부
400: 천공부
500: 배출부
120: 제1 지지면
140: 제2 지지면
220: 이송 경로
240: 천공 영역
310: 레일
320: 제1 구동부
330: 로드
340: 플레이트
350: 그리퍼
360: 푸싱부재10: Perforator
100: loading part
200: body part
300: transfer unit
400: perforation part
500: discharge unit
120: first support surface
140: second support surface
220: transfer path
240: Perforated area
310: rail
320: first driving unit
330: load
340: plate
350: Gripper
360: Pushing member

Claims

삭제delete

복수의 종이가 직립 상태로 적재되는 적재부와,
천공된 종이가 배출되어 배치되는 배출부와,
상기 적재부와 상기 배출부 사이에 배치되어 적재부에 적재된 종이가 배출부로 이송되기까지의 이송 경로를 제공하는 바디부와,
상기 이송 경로 상의 천공 영역에 배치된 종이를 천공하는 천공부와,
상기 이송 경로를 따라 왕복하며, 적재부에 적재된 종이를 파지하고, 파지된 종이를 이송 경로를 천공 영역으로 이송함과 동시에 천공된 종이를 배출부로 이송하는 이송부를 포함하고,
상기 이송부는 적재부에 적재된 종이를 파지하기 위한 그리퍼와, 천공 영역에 배치된 종이를 배출부로 이송하기 위한 푸싱 부재를 포함하고,
상기 그리퍼는 전방 파지 부재와, 전방 파지 부재를 전후 방향으로 마주하는 후방 파지 부재를 포함하고,
상기 후방 파지 부재는 이송 경로의 연장선 상에 위치하는 제1 위치와, 이송 경로의 연장선보다 후방에 위치하는 제2 위치 사이에서 전방 파지 부재에 대해 전후 방향으로 이동 가능한,
천공기.
A loading unit where a plurality of papers are stacked upright,
a discharge unit through which the perforated paper is discharged and disposed;
a body part disposed between the loading unit and the discharging unit to provide a transfer path for the paper loaded in the loading unit to be transferred to the discharging unit;
a perforation unit for perforating paper disposed in a perforation area on the transfer path;
A transfer unit that reciprocates along the transfer path, grips the paper loaded in the loading unit, transfers the gripped paper along the transfer path to the perforation area, and simultaneously transfers the perforated paper to the discharge unit,
The transfer unit includes a gripper for gripping the paper loaded in the loading unit and a pushing member for transferring the paper placed in the perforation area to the discharge unit,
The gripper includes a front gripping member and a rear gripping member facing the front gripping member in an anteroposterior direction,
The rear gripping member is movable in an anteroposterior direction relative to the front gripping member between a first position located on an extension of the transport path and a second position located rearward of the extension of the transport path,
boring machine.

제3항에 있어서,
상기 푸싱 부재는, 푸싱 부재가 이송 경로와 중첩하는 제1 위치와, 푸싱 부재 전체가 이송 경로보다 후방에 위치하는 제2 위치 사이에서 전후 방향으로 이동 가능한,
천공기.
According to paragraph 3,
The pushing member is capable of moving forward and backward between a first position where the pushing member overlaps the transport path and a second position where the entire pushing member is located rearward of the transport path,
boring machine.

제4항에 있어서,
이송부가 파지된 종이를 적재부에 적재된 종이로부터 분리하는 중에 푸싱 부재가 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 구성되는,
천공기.
According to paragraph 4,
The pushing member is configured to move from the second position to the first position while the transfer unit separates the paper held by the paper from the paper loaded on the loading unit.
boring machine.

제3항에 있어서,
상기 그리퍼는 후방 파지 부재가 제2 위치에 있는 상태에서 전방 파지 부재가 적재부에 적재된 복수의 종이를 사이로 파고들고, 후방 파지 부재가 제2 위치에서 제1 위치로 이동하여 종이를 파지하도록 구성되는,
천공기.
According to paragraph 3,
The gripper is configured such that the front gripping member digs through a plurality of papers loaded on the loading unit with the rear gripping member in the second position, and the rear gripping member moves from the second position to the first position to grip the paper. felled,
boring machine.

제4항에 있어서,
상기 이송부가 천공된 종이를 배출부로 이송한 후, 상기 푸싱 부재는 제2 위치에서 제1 위치로 이동하도록 구성되는,
천공기.
According to paragraph 4,
After the transport unit transfers the perforated paper to the discharge unit, the pushing member is configured to move from the second position to the first position.
boring machine.

제3항에 있어서,
상기 후방 파지 부재는 종이를 파지할 때에만 제1 위치에 위치하며, 그 외에는 제2 위치에 위치하도록 구성되는,
천공기.
According to paragraph 3,
The rear gripping member is configured to be positioned in the first position only when gripping paper, and to be positioned in the second position otherwise.
boring machine.

제5항에 있어서,
상기 푸싱 부재는 이송 부재가 복귀를 위해 천공 영역을 지나가는 중에는 제1 위치에 위치하도록 구성되는,
천공기.

According to clause 5,
The pushing member is configured to be positioned in the first position while the conveying member passes through the perforation area for return,
boring machine.