KR200495517Y1 - Assorting apparatus for recycled product - Google Patents

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KR200495517Y1
KR200495517Y1 KR2020210001057U KR20210001057U KR200495517Y1 KR 200495517 Y1 KR200495517 Y1 KR 200495517Y1 KR 2020210001057 U KR2020210001057 U KR 2020210001057U KR 20210001057 U KR20210001057 U KR 20210001057U KR 200495517 Y1 KR200495517 Y1 KR 200495517Y1
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Abstract

본 고안에 따른 재활용 폐기물 선별장치는, 외부로부터 재활용 폐기물을 공급받아 소정의 위치로 투입하기 위한 투입 유닛과, 복수의 개구를 구비하고 투입 유닛으로부터 재활용 폐기물을 공급받아 이송하는 무한궤도형 이송부재를 갖는 메인 컨베이어와, 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물에 광을 조사하고 재활용 폐기물로부터 반사되는 반사광을 수신하여 재활용 폐기물의 재질을 검출하는 광학 분석기와, 재활용 폐기물을 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 교차하는 방향으로 이송할 수 있도록 메인 컨베이어의 위쪽에 배치되는 복수의 서브 컨베이어와, 무한궤도형 이송부재의 개구를 통해 무한궤도형 이송부재의 바깥 쪽으로 에어를 분사하여 무한궤도형 이송부재에 실려 이송되는 재활용 폐기물 중 선택된 것을 복수의 서브 컨베이어로 밀어 올릴 수 있도록 배치되는 복수의 에어 분사 유닛과, 광학 분석기의 검출 신호에 따라 상기 복수의 에어 분사 유닛을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는, 복수의 에어 분사 유닛이 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물 중에서 광학 분석기에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물을 선별하여 운반할 수 있도록 복수의 에어 분사 유닛을 각각 제어한다. A recycling waste sorting device according to the present invention includes an input unit for receiving recycled waste from the outside and inputting it to a predetermined position, and a caterpillar-type transport member having a plurality of openings and receiving and transporting recycled waste from the input unit an optical analyzer that irradiates light to the recycled waste transported by the main conveyor and receives the reflected light reflected from the recycled waste to detect the material of the recycled waste; A plurality of sub-conveyors disposed above the main conveyor to transport in the direction of It includes a plurality of air spraying units arranged to push up selected ones of the recycled waste to a plurality of sub-conveyors, and a control unit for controlling the plurality of air spraying units according to a detection signal of an optical analyzer. The control unit controls each of the plurality of air spraying units so that the plurality of air spraying units can select and transport recycled wastes of the material detected by the optical analyzer from among the recycled wastes transported by the main conveyor.

Description

재활용 폐기물 선별장치{ASSORTING APPARATUS FOR RECYCLED PRODUCT}Recycling waste sorting device {ASSORTING APPARATUS FOR RECYCLED PRODUCT}

본 고안은 재활용 폐기물 선별장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 폐기물이 혼합된 혼합 폐기물로부터 재활용 폐기물을 재질 별로 자동 선별할 수 있는 재활용 폐기물 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling waste sorting device, and more particularly, to a recycling waste sorting device capable of automatically sorting recycled wastes by material from mixed wastes in which various wastes are mixed.

일반적으로, 가정이나 공장 등에서 배출되는 혼합 폐기물은 쓰레기 집하장으로 수거되고, 캔이나 병, 플라스틱 등은 재활용품으로 선별되어 재활용되고 있다.In general, mixed wastes discharged from homes or factories are collected at a garbage collection point, and cans, bottles, plastics, etc. are sorted and recycled as recyclables.

폐기물의 재활용 효율을 높이기 위해서는 수거된 폐기물로부터 재활용이 가능한 폐기물을 종류별로 선별 분리하는 것이 중요하다.In order to increase the recycling efficiency of waste, it is important to sort and separate recyclable wastes by type from the collected wastes.

종래에는 폐기물 선별이 대부분 수작업으로 이루어졌다. 수작업에 의한 폐기물 선별 시, 작업자가 컨베이어의 옆쪽에 서서 운반중인 혼합 폐기물을 종류, 재질, 크기, 색깔 등에 따라 선별 분류하게 된다.Conventionally, most of the waste sorting was done manually. When sorting waste manually, a worker stands on the side of the conveyor and sorts and sorts the mixed waste being transported according to type, material, size, color, etc.

이러한 수작업 선별 방법은 작업 시간이 오래 걸리고, 작업능률이 저하되며, 인건비 등을 포함한 비용의 부담이 증가된다.This manual sorting method takes a long time to work, the work efficiency is lowered, and the burden of cost including labor cost increases.

근래에는 다양한 자동화시스템이 도입되어 폐기물 선별 작업의 자동화가 이루어지고 있으나, 재활용 폐기물을 종류나 재질 별로 정확하게 자동 분류하는 시스템을 구현하는 것이 쉬운 일이 아니다.In recent years, various automation systems have been introduced to automate the waste sorting task, but it is not easy to implement a system that accurately and automatically classifies recycled waste by type or material.

또한, 선별 효율을 높이기 위해 재활용 폐기물 이송 경로를 길게 하거나, 센서나 폐기물 픽업수단 등 폐기물 인식 및 선별을 위한 구성요소의 설치 개수를 증가시키면 설비 비용의 과도한 증가로 실용성이 떨어지므로, 선별 효율을 높이고 시스템의 구조를 단순화하기 위한 지속적인 연구 개발이 이루어지고 있다.In addition, if the recycling waste transport path is lengthened to increase the sorting efficiency or the number of installed components for waste recognition and sorting, such as sensors or waste pick-up means, is increased, the practicality is reduced due to excessive increase in equipment cost, so the sorting efficiency is increased and Continuous research and development is being carried out to simplify the structure of the system.

등록특허공보 제0492696호 (2005. 06. 07)Registered Patent Publication No. 0492696 (2005. 06. 07)

본 고안은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 구성요소의 수를 줄이고 구조를 단순화하면서도 재활용 폐기물의 선별 효율을 증대시킬 수 있는 재활용 폐기물 선별장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a recycling waste sorting device capable of increasing the sorting efficiency of recycled waste while reducing the number of components and simplifying the structure.

본 고안의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those described above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 재활용 폐기물 선별장치는, 외부로부터 재활용 폐기물을 공급받아 소정의 위치로 투입하기 위한 투입 유닛; 복수의 개구를 구비하고 상기 투입 유닛으로부터 재활용 폐기물을 공급받아 이송하는 무한궤도형 이송부재를 갖는 메인 컨베이어; 상기 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물에 광을 조사하고 재활용 폐기물로부터 반사되는 반사광을 수신하여 재활용 폐기물의 재질을 검출하도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 중에서 배치되는 광학 분석기; 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 상 상기 광학 분석기보다 하류에 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 이격되어 위치하되, 재활용 폐기물을 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 교차하는 방향으로 이송할 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 위쪽에 배치되는 복수의 서브 컨베이어; 상기 무한궤도형 이송부재의 개구를 통해 상기 무한궤도형 이송부재의 바깥 쪽으로 에어를 분사하여 상기 무한궤도형 이송부재에 실려 이송되는 재활용 폐기물 중 선택된 것을 상기 복수의 서브 컨베이어로 밀어 올릴 수 있도록 상기 무한궤도형 이송부재에 의해 둘러싸이는 안쪽 공간에 배치되는 복수의 에어 분사 유닛; 및 상기 광학 분석기로부터 검출 신호를 수신하고, 상기 광학 분석기의 검출 신호에 따라 상기 복수의 에어 분사 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 에어 분사 유닛이 상기 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물 중에서 상기 광학 분석기에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물을 선별하여 운반할 수 있도록 상기 복수의 에어 분사 유닛을 각각 제어한다.Recycling waste sorting apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the input unit for receiving the recycled waste from the outside to put in a predetermined position; a main conveyor having a plurality of openings and having a caterpillar type conveying member for receiving and conveying recycled waste from the input unit; an optical analyzer disposed in the recycling waste transport path of the main conveyor to irradiate light to the recycling waste transported by the main conveyor and receive reflected light reflected from the recycling waste to detect the material of the recycling waste; On the recycling waste transport path of the main conveyor, the main conveyor is spaced apart along the recycling waste transport direction downstream from the optical analyzer so that the recycled waste can be transported in a direction crossing the recycling waste transport direction of the main conveyor. a plurality of sub conveyors disposed above; Air is sprayed to the outside of the caterpillar-type transfer member through the opening of the caterpillar-type transfer member to push up selected recycling wastes carried on the caterpillar-type transfer member to the plurality of sub-conveyors. A plurality of air injection units disposed in the inner space surrounded by the orbital transfer member; and a control unit configured to receive a detection signal from the optical analyzer and control the plurality of air injection units according to the detection signal of the optical analyzer, wherein the control unit includes, wherein the plurality of air injection units are operated by the main conveyor. Each of the plurality of air injection units is controlled to select and transport the recycled waste of the material detected by the optical analyzer from among the transported recycled waste.

상기 제어부는, 상기 복수의 에어 분사 유닛이 각기 다른 재질의 재활용 폐기물을 상기 메인 컨베이어로부터 상기 복수의 서브 컨베이어로 각각 운반하되, 각 서브 컨베이어에는 동일한 재질의 재활용 폐기물이 운반되도록 상기 복수의 에어 분사 유닛을 각각 제어할 수 있다.The control unit, the plurality of air spraying units respectively convey the recycled wastes of different materials from the main conveyor to the plurality of sub-conveyors, and the plurality of air spraying units so that the recycled wastes of the same material are transported to each sub-conveyor can be controlled individually.

상기 에어 분사 유닛은 상기 복수의 서브 컨베이어 중 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 상 상기 에어 분사 유닛보다 하류에 배치되는 서브 컨베이어로 재활용 폐기물을 밀어 올릴 수 있도록 해당 서브 컨베이어를 향해 상향 경사지게 배치되는 복수의 에어 노즐을 포함할 수 있다.The air spraying unit includes a plurality of sub-conveyors disposed at an upward slope toward the sub-conveyor so as to push up the recycled waste to a sub-conveyor disposed downstream of the air spraying unit on the recycling waste transport path of the main conveyor among the plurality of sub-conveyors. It may include an air nozzle.

상기 에어 분사 유닛에 구비되는 에어 노즐은, 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향 및 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 각각 복수 개씩 배치될 수 있다.A plurality of air nozzles provided in the air spraying unit may be respectively disposed in a direction orthogonal to a recycling waste transport direction of the main conveyor and a recycling waste transport direction of the main conveyor.

상기 서브 컨베이어에는 상기 에어 분사 유닛에 의해 밀어 올려지는 재활용 폐기물을 상기 서브 컨베이어에서 튕겨나가지 못하게 막는 차단부재가 배치될 수 있다.A blocking member may be disposed on the sub-conveyor to prevent the recycled waste pushed up by the air spraying unit from being bounced off the sub-conveyor.

상기 무한궤도형 이송부재는 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이격 배치되는 복수의 이송 벨트를 포함하되, 상기 이송 벨트들 사이에 상기 개구가 마련될 수 있다.The caterpillar-type conveying member may include a plurality of conveying belts spaced apart from each other in a direction orthogonal to the recycling waste conveying direction of the main conveyor, and the opening may be provided between the conveying belts.

상기 무한궤도형 이송부재는 벨트 구조의 이송부재 바디를 포함하고, 상기 복수의 개구는 상기 이송부재 바디의 중간에 상기 복수의 서브 컨베이어를 향해 상향 경사지게 배치될 수 있다.The caterpillar-type conveying member may include a conveying member body having a belt structure, and the plurality of openings may be disposed in the middle of the conveying member body to be inclined upward toward the plurality of sub-conveyors.

상기 무한궤도형 이송부재는, 그 위에 놓이는 재활용 폐기물의 움직임을 제한하기 위해 재활용 폐기물과 접촉할 수 있도록 상기 이송부재 바디로부터 돌출되는 복수의 이송부재 돌기를 포함하고, 상기 이송부재 바디에 마련되는 상기 복수의 개구 중 일부는 상기 복수의 이송부재 돌기를 관통하여 배치될 수 있다.The caterpillar-type conveying member includes a plurality of conveying member projections protruding from the conveying member body so as to be in contact with the recyclable waste in order to limit the movement of the recyclable waste placed thereon, the conveying member being provided on the conveying member body Some of the plurality of openings may be disposed through the plurality of transfer member projections.

상기 무한궤도형 이송부재는, 중간에 상기 복수의 개구가 형성되는 벨트 구조의 이송부재 바디와, 상기 이송부재 바디 위에 놓이는 재활용 폐기물과 접촉할 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 열을 이루며 상기 이송부재 바디의 외측으로 돌출되는 복수의 이송부재 핀을 포함하되, 상기 복수의 이송부재 핀은, 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물을 그 길이 방향이 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 정렬시킬 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 복수의 열을 이루며 배치될 수 있다.The caterpillar-type conveying member is a conveying member body having a belt structure in which the plurality of openings are formed in the middle, and a direction orthogonal to the recycling waste conveying direction of the main conveyor so as to be in contact with the recycled waste placed on the conveying member body and a plurality of transfer member pins projecting to the outside of the transfer member body in a row with the plurality of transfer member pins, wherein the plurality of transfer member pins transport recycled wastes having a length longer than the width in a longitudinal direction of the main conveyor in the recycling waste transport direction of the main conveyor It may be arranged in a plurality of rows along the recycling waste transport direction of the main conveyor so as to be aligned in a direction orthogonal to .

본 고안에 따른 재활용 폐기물 선별장치는, 상기 메인 컨베이어보다 위쪽에 고정 배치되는 지지 프레임과, 상기 투입 유닛에서 상기 이송부재 바디 위로 투입되는 재활용 폐기물에 접할 수 있도록 상기 지지 프레임으로부터 상기 이송부재 바디를 향해 늘어져 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이격 배치되는 복수의 정렬 스트랩을 구비하는 폐기물 정렬 유닛;을 포함하고, 상기 폐기물 정렬 유닛은, 상기 복수의 정렬 스트랩이 상기 이송부재 바디 위로 투입되는 재활용 폐기물에 접하여 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물을 그 길이 방향이 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이면서 상기 복수의 이송부재 핀으로 이루어지는 복수의 이송부재 핀 열 사이로 들어가도록 정렬시킬 수 있다.Recycling waste sorting device according to the present invention, a support frame fixedly disposed above the main conveyor, and from the support frame toward the transfer member body so as to be in contact with the recycled waste input from the input unit onto the transfer member body A waste sorting unit having a plurality of sorting straps spaced apart from each other in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction of the main conveyor, and the waste sorting unit includes, wherein the plurality of sorting straps are inserted over the transport member body In contact with the recycled waste to be recycled, the length of the recycled waste longer than the width is placed in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction of the main conveyor and arranged so that it enters between the rows of the plurality of transport member pins composed of the plurality of transport member pins. can

상술한 본 고안에 의한 재활용 폐기물 선별장치에 따르면, 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 중에 광학 분석기와, 복수의 서브 컨베이어와, 복수의 에어 분사 유닛이 배치되어 복수의 에어 분사 유닛이 광학 분석기에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물에 에어를 분사하여 재활용 폐기물을 선택적으로 복수의 서브 컨베이어로 운반할 수 있다. 따라서, 종래에 비해 재활용 폐기물의 이송 경로를 짧게 할 수 있으며, 짧은 재활용 폐기물 이송 경로 내에서 재활용 폐기물을 효율적으로 재질 별로 선별할 수 있다. 또한, 본 고안에 따른 재활용 폐기물 선별장치는 설치 공간 및 구성요소의 수를 줄일 수 있어 설비 비용을 줄일 수 있다.According to the recycling waste sorting apparatus according to the present invention described above, an optical analyzer, a plurality of sub conveyors, and a plurality of air injection units are disposed in the recycling waste transport path of the main conveyor, and the plurality of air injection units are detected by the optical analyzer By spraying air on the recycled waste of the old material, it is possible to selectively transport the recycled waste to a plurality of sub conveyors. Therefore, it is possible to shorten the transport path of the recycled waste compared to the related art, and it is possible to efficiently select the recycled waste for each material within the short recycling waste transport path. In addition, the recycling waste sorting device according to the present invention can reduce the installation space and the number of components to reduce the equipment cost.

본 고안의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치의 메인 컨베이어를 나타낸 것이다.
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치에 구비되는 광학 분석기의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 8 및 도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치에 구비되는 에어 분사 유닛의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 10 내지 도 12는 본 고안의 다른 실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치의 일부 구성을 나타낸 것이다.1 is a side view showing a recycling waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a recycling waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a partial configuration of a recycling waste sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 show the main conveyor of the recycling waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
6 is for explaining the operation of the optical analyzer provided in the recycling waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a partial configuration of a recycling waste sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are for explaining the operation of the air injection unit provided in the recycling waste sorting device according to an embodiment of the present invention.
10 to 12 show some configurations of a recycling waste sorting device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 고안의 실시예들에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement it. The present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar components throughout the specification.

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same reference numerals only in the representative embodiment, and only configurations different from the representative embodiment will be described in other embodiments.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, this may mean further including other components rather than excluding other components unless otherwise stated.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치(100)는 재활용 폐기물(R)을 소정의 위치로 투입하기 위한 투입 유닛(110)과, 투입 유닛(110)으로부터 재활용 폐기물(R)을 공급받아 이송하는 메인 컨베이어(120)와, 메인 컨베이어(120)의 위쪽에 배치되는 복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)와, 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R)의 재질 또는 재질과 크기 등을 검출하기 위한 광학 분석기(140)와, 재활용 폐기물(R)을 복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 운반하기 위한 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)과, 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)을 제어하는 제어부(180)를 포함한다. 이러한 재활용 폐기물 선별장치(100)는 메인 컨베이어(120)를 따라 운반되는 재활용 폐기물(R)을 재질 별로 분류하여 각각의 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 운반할 수 있다.As shown in the drawing, the recycling waste sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110 for inputting the recycled waste R to a predetermined position, and the recycling waste from the input unit 110 . (R) is supplied and transferred to the main conveyor 120, a plurality of sub conveyors 130, 132, 134 disposed above the main conveyor 120, and recycling transferred by the main conveyor 120 An optical analyzer 140 for detecting the material or material and size of the waste (R), and a plurality of air injection units for transporting the recycled waste (R) to a plurality of sub-conveyors 130, 132, and 134 (150) (160) (162) (164), and includes a control unit 180 for controlling the plurality of air injection units (150, 160, 162, 164). The recycling waste sorting apparatus 100 may classify the recycled waste (R) carried along the main conveyor 120 by material and transport it to each of the sub conveyors 130, 132, and 134.

투입 유닛(110)은 외부로부터 재활용 폐기물(R)을 공급받아 메인 컨베이어(120)로 투입한다. 투입 유닛(110)은 재활용 폐기물(R)에 진동을 가할 수 있는 진동 스크린(111)을 포함할 수 있으며, 섞여있는 다양한 재활용 폐기물(R)을 진동 스크린(111)으로 진동을 가하여 메인 컨베이어(120) 상에 고르게 펴서 투입할 수 있다. 이 밖에, 투입 유닛(110)은 도시된 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The input unit 110 receives the recycled waste (R) from the outside and puts it into the main conveyor 120 . The input unit 110 may include a vibrating screen 111 that can apply vibration to the recycled waste (R), and applies vibration to the mixed various recycled waste (R) with the vibrating screen 111 to apply a vibration to the main conveyor 120 ) can be spread evenly on the top. In addition, the input unit 110 may be changed to various other structures other than the illustrated structure.

메인 컨베이어(120)는 무한궤도형 이송부재(121)와, 무한궤도형 이송부재(121)를 궤도 운동 가능하게 지지하는 한 쌍의 회전 지지부(124)(126)와, 회전 지지부(124)에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부(128)를 포함한다.The main conveyor 120 includes a caterpillar-type transfer member 121, a pair of rotational supports 124 and 126 for supporting the caterpillar-type transfer member 121 to be orbitally movable, and a rotational support 124. and a conveyor drive 128 that provides rotational force.

무한궤도형 이송부재(121)는 한 쌍의 회전 지지부(124)(126)에 궤도 운동 가능하게 지지되는 복수의 이송 벨트(122)를 포함한다. 복수의 이송 벨트(122)는 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이격 배치된다. 이송 벨트들(122) 사이에는 개구(123)가 마련된다.The caterpillar type conveying member 121 includes a plurality of conveying belts 122 supported by a pair of rotational support units 124 and 126 to enable orbital motion. The plurality of transport belts 122 are spaced apart from each other in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction. An opening 123 is provided between the conveying belts 122 .

한 쌍의 회전 지지부(124)(126) 중 하나의 회전 지지부(124)는 컨베이어 구동부(128)로부터 회전력을 제공받아 회전함으로써 복수의 이송 벨트(122)에 이송력을 전달할 수 있다. 회전 지지부(124)는 복수의 이송 벨트(122)가 부분적으로 삽입될 수 있는 복수의 가이드홈(125)을 갖는다. 복수의 가이드홈(125)은 회전 지지부(124)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다. 다른 하나의 회전 지지부(126)도 복수의 이송 벨트(122)가 부분적으로 삽입될 수 있는 복수의 가이드홈(127)을 갖는다. 복수의 가이드홈(127)은 회전 지지부(126)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다. 이송 벨트(122)가 각 회전 지지부(124)(126)의 가이드홈(125)(127)에 부분적으로 삽입됨으로써, 복수의 이송 벨트(122)는 일정한 간격을 유지하면서 궤도 운동할 수 있다.One of the rotational supporters 124 and 126 of the pair 124 receives rotational force from the conveyor driving unit 128 and rotates to transmit the transporting force to the plurality of transport belts 122 . The rotation support 124 has a plurality of guide grooves 125 into which the plurality of conveying belts 122 can be partially inserted. The plurality of guide grooves 125 are spaced apart from each other at regular intervals along the longitudinal direction of the rotation support 124 . The other rotating support 126 also has a plurality of guide grooves 127 into which the plurality of conveying belts 122 can be partially inserted. The plurality of guide grooves 127 are spaced apart from each other at regular intervals along the longitudinal direction of the rotation support 126 . By partially inserting the conveying belt 122 into the guide grooves 125 and 127 of each of the rotational supports 124 and 126 , the plurality of conveying belts 122 can orbitally move while maintaining a constant interval.

복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)는 광학 분석기(140)에 의해 구분된 재활용 폐기물(R)을 재질 별로 운반할 수 있도록 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 상 광학 분석기(140)보다 하류에 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 이격 배치된다. 이들 서브 컨베이어(130)(132)(134)는 재질 별로 분류되는 재활용 폐기물(R)을 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 방향과 교차하는 방향으로 이송할 수 있도록 메인 컨베이어(120)의 위쪽에 메인 컨베이어(120)와 교차하도록 배치된다. 서브 컨베이어(130)(132)(134)를 메인 컨베이어(120)와 교차하도록 배치함으로써 서브 컨베이어(130)(132)(134)의 설치 면적을 줄일 수 있다. 서브 컨베이어(130)(132)(134)에는 차단부재(136)가 배치된다. 차단부재(136)는 서브 컨베이어(130)(132)(134)의 일측에 세워져 서브 컨베이어(130)(132)(134)로부터 상부로 연장됨으로써, 에어 분사 유닛(150)(160)(162)에 의해 밀어 올려지는 재활용 폐기물(R)이 서브 컨베이어(130)(132)(134)에서 튕겨나가지 못하게 막는 역할을 한다.The plurality of sub-conveyors 130, 132, and 134 are optical analyzers 140 on the recycling waste transport path of the main conveyor 120 so as to transport the recycled waste R classified by the optical analyzer 140 for each material. ) and arranged to be spaced apart along the direction of recycling waste transport downstream. These sub conveyors 130, 132, 134 are located above the main conveyor 120 so as to transport the recycled waste (R) classified by material in a direction crossing the recycling waste transport direction of the main conveyor 120. It is arranged to intersect the main conveyor 120 . By disposing the sub conveyors 130 , 132 , and 134 to cross the main conveyor 120 , the installation area of the sub conveyors 130 , 132 , 134 can be reduced. A blocking member 136 is disposed on the sub conveyors 130 , 132 , and 134 . The blocking member 136 is erected on one side of the sub conveyors 130, 132, and 134 and extends upward from the sub conveyors 130, 132, 134, so that the air injection units 150, 160, 162). It serves to prevent the recycling waste (R) pushed up by the sub-conveyors 130, 132, and 134 from being bounced off.

도면에는 서브 컨베이어(130)(132)(134)가 메인 컨베이어(120)에 대해 수직으로 교차하는 것으로 나타냈으나, 메인 컨베이어(120)에 대한 각 서브 컨베이어(130)(132)(134)의 교차 각도는 다양하게 변경될 수 있고, 서브 컨베이어(130)(132)(134)의 개수나 배치 간격도 다양하게 변경될 수 있다. 서브 컨베이어(130)(132)(134)는 벨트 컨베이어나 체인 컨베이어, 또는 그 밖에 재활용 폐기물(R)을 운반할 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.In the drawings, the sub conveyors 130 , 132 , 134 are shown to intersect vertically with respect to the main conveyor 120 , but the The crossing angle may be variously changed, and the number or arrangement interval of the sub conveyors 130 , 132 , 134 may be variously changed. The sub-conveyors 130, 132, and 134 may take various structures capable of transporting the recycled waste (R), such as a belt conveyor or a chain conveyor, or otherwise.

광학 분석기(140)는 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R)에 광을 조사하여 재활용 폐기물(R)의 재질 또는 재질과 크기 등을 검출할 수 있도록 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 중에 배치된다. 구체적으로, 광학 분석기(140)는 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 중 투입 유닛(110)에 의해 재활용 폐기물(R)이 투입되는 위치와 첫 번째 에어 분사 유닛(150) 사이에 배치될 수 있다.The optical analyzer 140 irradiates light to the recycled waste (R) transported by the main conveyor 120 to detect the material or material and size of the recycled waste (R). placed in the transport path. Specifically, the optical analyzer 140 may be disposed between the first air injection unit 150 and a position where the recycled waste R is input by the input unit 110 in the recycling waste transport path of the main conveyor 120 . have.

광학 분석기(140)는 메인 컨베이어(120) 측으로 광을 조사하는 발광부(141)와, 메인 컨베이어(120) 상의 재활용 폐기물(R)로부터 반사되는 광을 수신하는 수광부(142)를 포함한다. 발광부(141)와 수광부(142)는 하나씩 짝을 이루며 복수가 메인 컨베이어(120)의 폭 방향을 따라 연속하여 배치될 수 있다. 광학 분석기(140)는 근적외선(NIR) 또는 다른 분석용 광을 연속적으로 메인 컨베이어(120)에 조사하고 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R)로부터 반사되는 반사광을 수신하여 반사광을 분석함으로써, 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R)에 함유된 성분 및 크기를 검출할 수 있다. 이러한 광학 분석기(140)는 메인 컨베이어(120)의 위쪽에 하나 또는 복수 개가 메인 컨베이어(120)의 폭 방향으로 길게 배치됨으로써, 메인 컨베이어(120) 상에 실려 이송되는 모든 재활용 폐기물(R)의 재질을 검출하고 그 검출 신호를 제어부(180)에 제공할 수 있다.The optical analyzer 140 includes a light emitting unit 141 for irradiating light toward the main conveyor 120 and a light receiving unit 142 for receiving light reflected from the recycled waste R on the main conveyor 120 . The light emitting unit 141 and the light receiving unit 142 may be paired one by one, and a plurality of them may be continuously arranged along the width direction of the main conveyor 120 . The optical analyzer 140 continuously irradiates near-infrared (NIR) or other light for analysis to the main conveyor 120 and receives the reflected light reflected from the recycled waste (R) transported by the main conveyor 120 to analyze the reflected light By doing so, it is possible to detect the component and size contained in the recycled waste (R) transferred by the main conveyor 120 . One or a plurality of these optical analyzers 140 are arranged long in the width direction of the main conveyor 120 above the main conveyor 120, so that the material of all recycled waste (R) transported on the main conveyor 120 may be detected and the detection signal may be provided to the controller 180 .

예를 들어, 광학 분석기(140)는 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R)을 플라스틱, 유리, 금속 등의 재질 별로 구분할 수 있다. 또한, 광학 분석기(140)는 플라스틱 계열의 재활용 폐기물을 PET, PP, PE, PS 등의 재질별로 분석할 수 있다. 광학 분석기(140)의 검출 신호는 제어부(180)로 송신된다.For example, the optical analyzer 140 may classify the recycled waste R transported by the main conveyor 120 by material such as plastic, glass, or metal. In addition, the optical analyzer 140 may analyze the plastic-based recycling waste for each material such as PET, PP, PE, or PS. The detection signal of the optical analyzer 140 is transmitted to the controller 180 .

에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)은 무한궤도형 이송부재(121)의 개구(123)를 통해 무한궤도형 이송부재(121)의 바깥 쪽으로 에어를 분사하여 무한궤도형 이송부재(121)에 실려 이송되는 재활용 폐기물(R)을 무한궤도형 이송부재(121)로부터 밀어 올릴 수 있도록 무한궤도형 이송부재(121)에 의해 둘러싸이는 안쪽 공간에 배치된다. 이들 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164) 중에서 하나의 에어 분사 유닛(164)은 메인 컨베이어(120)의 끝단에 배치되어 메인 컨베이어(120) 상의 재활용 폐기물을 소정의 위치로 운반할 수 있다. 도시하지는 않았지만 메인 컨베이어(120)의 끝단 상부 영역에는 또 다른 서브 컨베이어가 설치되어 메인 컨베이어(120)로부터 밀어 올려지는 재활용 폐기물(R)을 이송할 수 있으며, 메인 컨베이어(120)의 끝단 하부 영역에는 또 다른 서브 컨베이어가 설치되어 재활용 폐기물(R)의 선별이 완료된 나머지 폐기물을 이송할 수 있다. 그리고 세 개의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)은 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 중에 서브 컨베이어(130)(132)(134)에 각각 대응하도록 배치되어 광학 분석기(140)에 의해 분석된 재활용 폐기물을 각 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 운반할 수 있다. 이들 에어 분사 유닛(150)(160)(162)은 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 상 해당 서브 컨베이어보다 상류에 배치되어 해당 서브 컨베이어를 향해 비스듬하게 에어를 분사한다.The air injection units 150, 160, 162, and 164 inject air to the outside of the caterpillar-type transfer member 121 through the opening 123 of the caterpillar-type transfer member 121 to transfer the caterpillar-type transfer member. It is disposed in the inner space surrounded by the caterpillar-type transfer member 121 so that the recycled waste (R) transported on the member 121 can be pushed up from the caterpillar-type transfer member 121 . One of the plurality of air spraying units 150, 160, 162, and 164 is disposed at the end of the main conveyor 120 to transport the recycled waste on the main conveyor 120 to a predetermined position. can be transported to Although not shown, another sub conveyor is installed in the upper area of the end of the main conveyor 120 to transport the recycled waste (R) pushed up from the main conveyor 120, and in the area below the end of the main conveyor 120 Another sub-conveyor may be installed to transport the remaining waste after the sorting of the recycling waste (R) has been completed. And the three air injection units 150, 160, 162 are disposed to correspond to the sub conveyors 130, 132, and 134, respectively, in the recycling waste transport path of the main conveyor 120, respectively, to the optical analyzer 140. It is possible to transport the recycled waste analyzed by the sub-conveyors 130, 132, and 134. These air injection units 150, 160, 162 are disposed upstream from the corresponding sub-conveyor on the recycling waste transport path of the main conveyor 120 to spray air obliquely toward the corresponding sub-conveyor.

에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)은 설치 위치만 다르고, 그 구체적인 구성이나 작용은 동일하므로, 이하에는 도 7 내지 도 9를 참조하여 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 방향 상 첫 번째 에어 분사 유닛(150)의 구체적인 구성 및 작용에 대해 설명하고 나머지 에어 분사 유닛(160)(162)(164)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the air injection units 150, 160, 162, and 164 are different only in their installation positions, and their specific configurations and actions are the same, the recycling waste transport direction of the main conveyor 120 is hereinafter with reference to FIGS. 7 to 9 . A detailed configuration and operation of the first air injection unit 150 will be described, and detailed descriptions of the remaining air injection units 160, 162, and 164 will be omitted.

에어 분사 유닛(150)은 유닛 바디(151)와, 유닛 바디(151)에 구비되는 복수의 에어 노즐(152)과, 에어 노즐(152)에 에어를 공급하기 위해 유닛 바디(151)에 연결되는 복수의 에어 공급 튜브(154)를 포함한다. 에어 공급 튜브(154)는 에어 공급부(170)에서 공급되는 에어를 에어 노즐(152)에 전달한다. 에어 노즐(152)은 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 상 이보다 하류에 배치되는 서브 컨베이어(130)를 향해 상향 경사지게 배치된다. 따라서, 에어 노즐(152)은 해당 서브 컨베이어(130)를 향해 비스듬하게 에어를 분사하여 재활용 폐기물(R)을 해당 서브 컨베이어(130)로 밀어 올릴 수 있다. 이와 같이, 에어 분사 유닛(150)이 재활용 폐기물(R)을 서브 컨베이어(130)로 밀어 올릴 때, 서브 컨베이어(130) 상에 도달하는 재활용 폐기물(R)은 차단부재(136)에 의해 막혀 서브 컨베이어(130)로부터 벗어나지 못하고 서브 컨베이어(130)에 의해 소정의 위치로 이송될 수 있다.The air injection unit 150 is connected to the unit body 151 in order to supply air to the unit body 151 , a plurality of air nozzles 152 provided in the unit body 151 , and the air nozzles 152 . a plurality of air supply tubes 154 . The air supply tube 154 transmits the air supplied from the air supply unit 170 to the air nozzle 152 . The air nozzle 152 is disposed to be inclined upward toward the sub-conveyor 130 disposed downstream from the recycling waste transport path of the main conveyor 120 . Accordingly, the air nozzle 152 may spray the air obliquely toward the sub-conveyor 130 to push up the recycled waste R to the corresponding sub-conveyor 130 . In this way, when the air injection unit 150 pushes up the recycled waste (R) to the sub conveyor 130, the recycled waste (R) reaching the sub conveyor 130 is blocked by the blocking member 136 to the sub It may not be able to depart from the conveyor 130 and may be transferred to a predetermined position by the sub-conveyor 130 .

에어 노즐(152)은 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 방향 및 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로, 즉 메인 컨베이어(120)의 길이 방향 및 폭 방향으로 각각 복수 개씩 배치된다. 광학 분석기(140)에서 검출한 신호는 제어부(180)로 전달되며, 제어부(180)는 특정 서브 컨베이어(130)로 밀어 올려지는 특정 재활용 폐기물이 에어 분사 유닛(150)의 상부에 위치하였을 때, 에어 노즐(152)이 서브 컨베이어(130)를 향해 에어를 분사하도록 하여 특정 재활용 폐기물을 서브 컨베이어(130)로 밀어 올리게 된다. 광학 분석기(140)에서 검출된 신호는 재활용 폐기물의 재질과 크기 등을 포함하므로, 제어부(180)는 에어 분사 유닛(150)의 상부에 위치하는 재활용 폐기물의 종류, 크기 및 메인 컨베이어(120)의 이송 속도를 종합적으로 고려하여 재활용 폐기물의 크기에 대응되는 갯수의 에어 노즐(152)을 구동하여 특정 재활용 폐기물을 특정 서브 컨베이어(130)로 운반하게 된다. 예컨대 제어부는 도 7에 도시된 바와 같이 에어 분사 유닛(150)의 상부에 위치하는 재활용 폐기물의 크기에 대응되는 에어 노즐(153)을 구동하도록 하여 재활용 폐기물을 서브 컨베이어(130)로 운반할 수 있다. 또한, 복수의 에어 노즐(152)을 하나의 그룹으로 묶어 하나의 단위 노즐부를 구성하도록 할 수도 있다. 예를 들어 복수의 광학 분석기(140) 각각의 폭(메인 컨베이어의 길이 방향과 직교하는 방향)에 대응되는 에어 노즐(152) 각각을 단위 노즐부로 묶고 이들을 제어부가 개별적으로 제어하도록 구성할 수도 있다. 이 경우 제어부(180)는 복수의 광학 분석기(140) 중 신호가 검출된 광학 분석기(140)에 대응하는 단위 노즐부를 구동시켜 재활용 폐기물을 서브 컨베이어(130)로 운반할 수 있다. A plurality of air nozzles 152 are disposed in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction of the main conveyor 120 and the recycling waste transport direction of the main conveyor 120 , that is, in the longitudinal direction and the width direction of the main conveyor 120 . do. The signal detected by the optical analyzer 140 is transmitted to the control unit 180, and the control unit 180 controls the specific recycling waste that is pushed up to the specific sub-conveyor 130. The air nozzle 152 sprays air toward the sub-conveyor 130 to push up specific recycled waste to the sub-conveyor 130 . Since the signal detected by the optical analyzer 140 includes the material and size of the recycled waste, the controller 180 controls the type, size, and main conveyor 120 of the recycled waste located in the upper part of the air injection unit 150 . A specific recycling waste is transported to a specific sub-conveyor 130 by driving the number of air nozzles 152 corresponding to the size of the recycling waste in consideration of the transport speed. For example, as shown in FIG. 7 , the control unit drives the air nozzle 153 corresponding to the size of the recycled waste located on the upper part of the air injection unit 150 to transport the recycled waste to the sub conveyor 130 . . In addition, a plurality of air nozzles 152 may be grouped to form one unit nozzle unit. For example, each of the air nozzles 152 corresponding to the width (direction orthogonal to the longitudinal direction of the main conveyor) of each of the plurality of optical analyzers 140 may be bundled into a unit nozzle unit and configured to be individually controlled by the controller. In this case, the controller 180 may drive a unit nozzle unit corresponding to the optical analyzer 140 in which the signal is detected among the plurality of optical analyzers 140 to transport the recycling waste to the sub-conveyor 130 .

제어부(180)는 광학 분석기(140)로부터 검출 신호를 수신하고, 광학 분석기(140)의 검출 신호에 따라 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)을 각각 제어한다. 즉, 제어부(180)는 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)이 메인 컨베이어(120)에 의해 이송되는 재활용 폐기물(R) 중에서 광학 분석기(140)에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물(R)을 선별하여 운반할 수 있도록 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)(164)을 각각 제어할 수 있다.The controller 180 receives a detection signal from the optical analyzer 140 , and controls the plurality of air injection units 150 , 160 , 162 , and 164 according to the detection signal of the optical analyzer 140 , respectively. That is, the controller 180 controls the plurality of air injection units 150 , 160 , 162 , and 164 of the material detected by the optical analyzer 140 among the recycled waste (R) transported by the main conveyor 120 . A plurality of air injection units 150, 160, 162, and 164 can be controlled, respectively, so that the recycled waste (R) can be selected and transported.

일례로, 제어부(180)는 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)이 각기 다른 재질의 재활용 폐기물(R)을 메인 컨베이어(120)로부터 밀어내어 복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 각각 운반하되, 각 서브 컨베이어(130)(132)(134)에는 동일한 재질의 재활용 폐기물(R)이 운반되도록 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 각각 제어할 수 있다. 광학 분석기(140)가 재활용 폐기물(R) 중에서 PET 재질의 재활용 폐기물과, PP 재질의 재활용 폐기물과, PE 재질의 재활용 폐기물을 검출한다고 할 때, 제어부(180)는 메인 컨베이어(120) 상에서 PET 재질의 재활용 폐기물과, PP 재질의 재활용 폐기물과, PE 재질의 재활용 폐기물 각각의 위치와 메인 컨베이어(120)의 이송 속도에 따라 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 제어함으로써 각각의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)이 PET 재질의 재활용 폐기물과, PP 재질의 재활용 폐기물과, PE 재질의 재활용 폐기물에 에어를 분사하여 각 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 운반하도록 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 제어할 수 있다. 이 경우, 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 상 광학 분석기(140)에 가장 가까이 위치하는 첫 번째 에어 분사 유닛(150)은 PET 재질의 재활용 폐기물에 에어를 분사하여 첫 번째 서브 컨베이어(130)로 운반하고, 두 번째 에어 분사 유닛(160)은 PP 재질의 재활용 폐기물에 에어를 분사하여 두 번째 서브 컨베이어(132)로 운반하고, 세 번째 에어 분사 유닛(162)은 PE 재질의 재활용 폐기물에 에어를 분사하여 세 번째 서브 컨베이어(134)로 운반할 수 있다.For example, the controller 180 pushes the plurality of air injection units 150, 160, 162 to recycle waste (R) of different materials from the main conveyor 120 to a plurality of sub-conveyors 130, 132 ) 134, but each sub-conveyor 130, 132, 134 controls a plurality of air injection units 150, 160, 162 so that recycled waste (R) of the same material is transported to each sub conveyor 130, 132, 134 can do. When the optical analyzer 140 detects the PET material recycled waste, the PP material recycled waste, and the PE material recycled waste among the recycled waste R, the controller 180 controls the PET material on the main conveyor 120 . By controlling each air injection unit 150, 160, 162 according to the position of each of the recycled waste of the recycled waste, the recycled waste of the PP material, and the recycled waste of the PE material and the transport speed of the main conveyor 120, each air The injection units 150, 160, and 162 spray air to the recycled waste made of PET, recycled waste made of PP, and recycled waste made of PE, and transported to each sub-conveyor 130, 132, and 134. Each air injection unit 150, 160, 162 may be controlled to do so. In this case, the first air injection unit 150 located closest to the optical analyzer 140 on the recycling waste transport path of the main conveyor 120 injects air into the recycled waste material made of PET to the first sub-conveyor 130 . and the second air spray unit 160 sprays air on the recycled waste made of PP and transports it to the second sub conveyor 132, and the third air spray unit 162 sends air to the recycled waste made of PE material. can be transported to the third sub-conveyor 134 by spraying.

다른 예로, 메인 컨베이어(120)로 투입되는 재활용 폐기물(R) 중에서 특정 한 종류의 재활용 폐기물의 양이 많은 경우, 광학 분석기(140)가 해당 종류의 재활용 폐기물만 검출하고, 제어부(180)는 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162) 모두가 재활용 폐기물(R) 중에서 한 종류의 재활용 폐기물만 선택적으로 운반할 수 있도록 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 메인 컨베이어(120) 상에서 검출된 재활용 폐기물의 위치와 메인 컨베이어(120)의 이송 속도에 따라 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)의 동작이 최적화되도록 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 개별 제어할 수 있다. 이 경우, 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)에 의해 모든 서브 컨베이어(130)(132)(134)에 한 종류의 재활용 폐기물이 운반되어 해당 재활용 폐기물의 수거 효율을 높일 수 있다.As another example, when the amount of a specific type of recycled waste among the recycled waste (R) input to the main conveyor 120 is large, the optical analyzer 140 detects only the relevant type of recycled waste, and the control unit 180 Each air injection unit 150, 160, 162 can be controlled so that all of the air injection units 150, 160, 162 can selectively transport only one type of recycled waste among the recycled waste (R). have. In this case, the controller 180 optimizes the operation of each air injection unit 150 , 160 , 162 according to the location of the recycled waste detected on the main conveyor 120 and the transport speed of the main conveyor 120 . The air injection units 150, 160, and 162 can be individually controlled. In this case, one type of recycled waste is transported to all of the sub conveyors 130, 132, and 134 by the plurality of air injection units 150, 160, 162, so that the collection efficiency of the recycled waste can be increased. .

또 다른 예로, 광학 분석기(140)가 두 종류의 재활용 폐기물을 검출하는 경우, 제어부(180)는 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162) 중에서 하나는 한 종류의 재활용 폐기물을 운반하고, 나머지 두 개가 다른 한 종류의 재활용 폐기물을 운반할 수 있도록 각 에어 분사 유닛(150)(160)(162)을 제어할 수 있다.As another example, when the optical analyzer 140 detects two types of recycled waste, the control unit 180 carries one type of recycled waste among the plurality of air injection units 150, 160, and 162, and , it is possible to control each of the air injection units 150, 160, 162 so that the other two can transport one type of recycling waste.

상술한 것과 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치(100)는 메인 컨베이어(120)의 재활용 폐기물 이송 경로 중에 광학 분석기(140)와, 복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)와, 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)이 배치되어 복수의 에어 분사 유닛(150)(160)(162)이 광학 분석기(140)에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물을 선택적으로 복수의 서브 컨베이어(130)(132)(134)로 운반할 수 있다. 따라서, 종래에 비해 재활용 폐기물의 이송 경로를 짧게 할 수 있으며, 짧은 재활용 폐기물 이송 경로 내에서 재활용 폐기물을 효율적으로 재질 별로 선별할 수 있다. 또한, 본 고안의 일실시예에 따른 재활용 폐기물 선별장치(100)는 설치 공간 및 구성요소의 수를 줄일 수 있어 설비 비용을 줄일 수 있다.As described above, the recycling waste sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an optical analyzer 140 and a plurality of sub conveyors 130, 132, ( 134), and a plurality of air spraying units 150, 160, 162 are disposed so that the plurality of air spraying units 150, 160, 162 collects recycled waste of the material detected by the optical analyzer 140. Optionally, a plurality of sub conveyors 130, 132, and 134 may be used for transport. Therefore, it is possible to shorten the transport path of the recycled waste compared to the related art, and it is possible to efficiently select the recycled waste for each material within the short recycling waste transport path. In addition, the recycling waste sorting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can reduce the installation space and the number of components, thereby reducing the equipment cost.

재활용 폐기물 선별장치(100)에 구비되는 에어 분사 유닛의 구체적인 구성은 도시된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 에어 분사 유닛에 구비되는 단위 노즐부의 개수나 배치 구조는 다양하게 변경될 수 있고, 하나의 단위 노즐부를 구성하는 에어 노즐의 개수나 배치 구조도 다양하게 변경될 수 있다.The specific configuration of the air injection unit provided in the recycling waste sorting device 100 is not limited to the illustrated one. That is, the number or arrangement structure of the unit nozzle units provided in the air jet unit may be variously changed, and the number or arrangement structure of the air nozzles constituting one unit nozzle unit may be variously changed.

또한, 재활용 폐기물 선별장치(100)에 구비되는 메인 컨베이어의 구체적인 구성도 다양하게 변경될 수 있다. 일예로, 도 10은 메인 컨베이어에 구비되는 무한궤도형 이송부재의 변형예를 나타낸 것이다.In addition, the specific configuration of the main conveyor provided in the recycling waste sorting apparatus 100 may be variously changed. As an example, FIG. 10 shows a modified example of a caterpillar type transfer member provided in the main conveyor.

도 10에 나타낸 무한궤도형 이송부재(210)는 복수의 회전 지지부(미도시)에 지지되어 움직이는 벨트 구조의 이송부재 바디(211)를 포함한다. 이송부재 바디(211)에는 에어 분사 유닛에서 분사되는 에어가 통과할 수 있는 복수의 개구(212)와, 재활용 폐기물(R)과 접촉할 수 있는 복수의 이송부재 돌기(213)가 구비된다.The caterpillar type conveying member 210 shown in FIG. 10 includes a conveying member body 211 of a belt structure supported by a plurality of rotational supports (not shown) and moving. The transfer member body 211 is provided with a plurality of openings 212 through which the air injected from the air injection unit can pass, and a plurality of transfer member projections 213 that can come into contact with the recycled waste (R).

복수의 개구(212)는 서브 컨베이어를 향해 상향 경사지게 배치된다. 이러한 개구(212)는 에어 분사 유닛에서 분사되는 에어를 서브 컨베이어 쪽으로 비스듬하게 분사되도록 가이드할 수 있다.The plurality of openings 212 are disposed to be inclined upward toward the sub-conveyor. The opening 212 may guide the air sprayed from the air spraying unit to be sprayed obliquely toward the sub-conveyor.

복수의 이송부재 돌기(213)는 이송부재 바디(211)로부터 돌출되도록 이송부재 바디(211)의 중간에 돌출 구비된다. 이들 이송부재 돌기(213)는 무한궤도형 이송부재(210) 위로 투입되는 재활용 폐기물(R)과 접촉함으로써 재활용 폐기물(R)의 움직임을 제한할 수 있다.The plurality of transfer member projections 213 are provided protruding from the middle of the transfer member body 211 so as to protrude from the transfer member body 211 . These transfer member projections 213 can limit the movement of the recycled waste (R) by contacting the recycled waste (R) that is put on the caterpillar-type transfer member (210).

무한궤도형 이송부재(210) 위에 놓이는 재활용 폐기물(R)의 위치나 자세가 광학 분석기(140)가 배치된 위치와 에어 분사 유닛이 배치된 위치에서 서로 다르면 재활용 폐기물(R)의 선별 정확도가 떨어질 수 있다. 즉, 무한궤도형 이송부재(210) 위로 투입된 재활용 폐기물(R)이 이송되는 과정에서, 광학 분석기(140)의 검출 위치를 통과한 재활용 폐기물(R)이 에어 분사 유닛 측으로 이송되는 과정 중에 움직이게 되면 에어 분사 유닛이 해당 재활용 폐기물(R)을 향해 정확하게 에어를 분사할 수 없는 문제가 발생하게 된다. 무한궤도형 이송부재(210)에 구비되는 복수의 이송부재 돌기(213)는 재활용 폐기물(R)과 접촉하여 재활용 폐기물(R)이 이송 중에 움직이지 못하게 함으로써 그러한 문제를 줄여줄 수 있다. 도시된 것과 같이, 이송부재 돌기(213)에도 에어가 통과할 수 있는 개구(212)가 형성될 수 있다. 이송부재 돌기(213)의 모양이나 배치 간격 등은 다양하게 변경될 수 있다.If the position or posture of the recycled waste (R) placed on the caterpillar-type transport member 210 is different from the position where the optical analyzer 140 is disposed and the position where the air injection unit is disposed, the sorting accuracy of the recycled waste (R) is lowered. can That is, in the process of transferring the recycled waste (R) put on the caterpillar-type transfer member 210, when the recycled waste (R) that has passed the detection position of the optical analyzer 140 moves during the process of being transferred to the air injection unit There is a problem that the air injection unit cannot accurately spray air toward the recycling waste (R). A plurality of transfer member projections 213 provided on the caterpillar transfer member 210 may reduce such a problem by contacting the recycled waste R and preventing the recycled waste R from moving during transport. As shown, an opening 212 through which air may pass may be formed in the transfer member protrusion 213 . The shape or arrangement interval of the transfer member protrusion 213 may be variously changed.

한편, 도 11 및 도 12는 다른 변형예의 무한궤도형 이송부재를 포함하는 재활용 폐기물 선별장치의 일부분을 나타낸 것이다.Meanwhile, FIGS. 11 and 12 show a part of a recycling waste sorting device including a caterpillar-type transfer member of another modified example.

도 11 및 도 12에 나타낸 무한궤도형 이송부재(310)는 복수의 회전 지지부(미도시)에 지지되어 움직이는 이송부재 바디(311)를 포함한다. 이송부재 바디(311)에는 에어 분사 유닛에서 분사되는 에어가 통과할 수 있는 복수의 개구(312)와, 재활용 폐기물(R)과 접촉할 수 있는 복수의 이송부재 핀(313)이 구비된다.The caterpillar-type transfer member 310 shown in FIGS. 11 and 12 includes a transfer member body 311 supported by a plurality of rotation support units (not shown) and moving. The transfer member body 311 is provided with a plurality of openings 312 through which the air injected from the air injection unit can pass, and a plurality of transfer member pins 313 that can come into contact with the recycling waste (R).

복수의 개구(312)는 에어 분사 유닛에서 분사되는 에어를 서브 컨베이어 쪽으로 비스듬하게 분사되도록 가이드할 수 있도록 서브 컨베이어를 향해 상향 경사지게 배치된다.The plurality of openings 312 are disposed to be inclined upward toward the sub-conveyor so as to guide the air injected from the air injection unit to be sprayed obliquely toward the sub-conveyor.

복수의 이송부재 핀(313)은 이송부재 바디(311)로부터 돌출되도록 이송부재 바디(311)의 중간에 돌출 구비된다. 이들 이송부재 핀(313)은 무한궤도형 이송부재(310) 위로 투입되는 재활용 폐기물(R)과 접촉함으로써 재활용 폐기물(R)의 움직임을 제한하고 재활용 폐기물(R)을 정렬할 수 있다. 복수의 이송부재 핀(313)은 무한궤도형 이송부재(310)의 폭 방향, 즉 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 열을 이루며 배치된다. 복수의 이송부재 핀(313)으로 이루어지는 이송부재 핀의 열은 복수 개가 이송부재 바디(311)의 길이 방향, 즉 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다.The plurality of transfer member pins 313 are provided protruding from the middle of the transfer member body 311 so as to protrude from the transfer member body 311 . These transfer member pins 313 can limit the movement of the recycled waste (R) and align the recycled waste (R) by contacting the recycled waste (R) that is put on the caterpillar-type transfer member (310). The plurality of transfer member pins 313 are arranged in a row in the width direction of the caterpillar transfer member 310 , that is, in a direction orthogonal to the recycling waste transfer direction. A plurality of rows of transfer member pins made of a plurality of transfer member pins 313 are arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the transfer member body 311 , that is, the recycling waste transfer direction.

이와 같이, 복수의 이송부재 핀(313)은 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 열을 이루며 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치됨으로써, 도 12에 나타낸 것과 같이, 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물(R)을 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 정렬시킬 수 있다. 즉, 이송부재 바디(311) 위로 재활용 폐기물이 투입될 때, 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물(R)은 이송부재 핀(313)에 접촉함으로써 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이도록 정렬된다.In this way, the plurality of transfer member pins 313 form a row in a direction orthogonal to the recycled waste transfer direction and are spaced apart from each other at regular intervals along the recycled waste transfer direction, so that, as shown in FIG. The waste R may be aligned in a direction whose longitudinal direction is orthogonal to the recycling waste transport direction. That is, when recycled waste is put on the transfer member body 311, the recycled waste (R) having a length longer than the width is placed in a direction orthogonal to the recycling waste transfer direction by contacting the transfer member pin 313. sorted to be

복수의 이송부재 핀(313)을 통해 재활용 폐기물(R)을 이송부재 바디(311) 위에 정렬시키면 에어 분사 유닛이 재활용 폐기물(R)을 서브 컨베이어로 운반하는데 유리하게 작용한다. 특히, 에어 분사 유닛은 재활용 폐기물(R)이 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 정렬되어 있으면, 재활용 폐기물(R)의 더 넓은 면적에 걸쳐 더 균일하게 에어를 분사할 수 있으므로, 재활용 폐기물(R)을 더욱 원활하게 서브 컨베이어 측으로 밀어 올릴 수 있다.When the recycling waste (R) is aligned on the transport member body 311 through the plurality of transport member pins 313, the air injection unit advantageously transports the recycled waste (R) to the sub conveyor. In particular, the air injection unit can spray air more uniformly over a larger area of the recycled waste (R) when the recycled waste (R) is aligned in a direction perpendicular to the direction of transporting the recycled waste (R) in its longitudinal direction, Recycled waste (R) can be pushed up to the side of the sub conveyor more smoothly.

이러한 무한궤도형 이송부재(310)를 갖는 재활용 폐기물 선별장치는 재활용 폐기물(R)을 무한궤도형 이송부재(310) 상에 정렬시키기 위한 폐기물 정렬 유닛(320)을 더 포함할 수 있다. 폐기물 정렬 유닛(320)은 무한궤도형 이송부재(310)보다 위쪽에 고정 배치되는 지지 프레임(321)과, 무한궤도형 이송부재(310)에 투입된 재활용 폐기물(R)에 접할 수 있도록 지지 프레임(321)으로부터 이송부재 바디(311)를 향해 늘어지도록 배치되는 정렬 스트랩(322)을 구비한다. 정렬 스트랩(322)은 복수 개가 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이격 배치된다.The recycling waste sorting device having such a caterpillar-type transfer member 310 may further include a waste sorting unit 320 for aligning the recycled waste R on the caterpillar-type transfer member 310 . The waste sorting unit 320 includes a support frame 321 that is fixedly disposed above the caterpillar transfer member 310, and a support frame so as to be in contact with the recycled waste (R) put into the caterpillar transfer member 310 ( An alignment strap 322 is provided so as to hang from the 321 to the transfer member body 311 . A plurality of alignment straps 322 are spaced apart from each other in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction.

폐기물 정렬 유닛(320)은 복수의 정렬 스트랩(322)이 이송부재 바디(311) 위로 투입되는 재활용 폐기물(R)에 접함으로써 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물(R)을 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이도록 정렬할 수 있다. 즉, 재활용 폐기물(R)이 무한궤도형 이송부재(310)에 실려 이송될 때, 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이지 않은 재활용 폐기물(R)도 정렬 스트랩(322)에 접하여 움직임으로써 복수의 이송부재 핀의 열 사이로 들어가면서 정렬될 수 있다. 이때 폐기물 정렬 유닛(320)은 광학 분석기(140) 보다 상류에 배치하여 정렬이 완료된 재활용 폐기물(R)을 광학 분석기(140)로 검출하도록 구성하는 것이 바람직하다.Waste sorting unit 320 is a plurality of alignment straps 322 in contact with the recycled waste (R) that is put on the transfer member body 311, the length of the recycling waste (R) longer than the width is transferred to the recycled waste It can be arranged so that it lies in a direction orthogonal to the direction. That is, when the recycled waste (R) is loaded on the caterpillar transport member 310 and transported, the recycled waste (R) whose longitudinal direction is not placed in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction also comes into contact with the alignment strap 322. By movement, it can be aligned as it enters between rows of a plurality of transport member pins. At this time, it is preferable that the waste sorting unit 320 is configured to be disposed upstream from the optical analyzer 140 to detect the sorted recycled waste (R) with the optical analyzer 140 .

무한궤도형 이송부재(310)에 구비되는 이송부재 핀(313)의 모양이나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 정렬 스트랩(322)도 도시된 것으로 한정되지 않고, 재활용 폐기물(R)에 접하여 재활용 폐기물(R)을 그 길이 방향이 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이도록 정렬시킬 수 있는 하나 이상의 정렬 스트랩을 갖는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The shape and arrangement structure of the transfer member pins 313 provided in the caterpillar-type transfer member 310 are not limited to those shown and may be variously changed. And the alignment strap 322 is also not limited to the one shown, one or more alignment straps capable of aligning the recyclable waste (R) in contact with the recyclable waste (R) so that its longitudinal direction is placed in a direction orthogonal to the recyclable waste transport direction It can be changed to various other structures having

지금까지, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Heretofore, although the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be well understood by those skilled in the art to which the present invention pertains that many changes and modifications to the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 재활용 폐기물 선별장치 110 : 투입 유닛
120 : 메인 컨베이어 130, 132, 134 : 서브 컨베이어
140 : 광학 분석기 141 : 발광부
142 : 수광부
150, 160, 162, 164 : 에어 분사 유닛
151 : 유닛 바디 152 : 에어 노즐
153 : 단위 노즐부 154 : 에어 공급 튜브
170 : 에어 공급부 180 : 제어부
210, 310 : 무한궤도형 이송부재 211, 311 : 이송부재 바디
213 : 이송부재 돌기 313 : 이송부재 핀
320 : 폐기물 정렬 유닛 321 : 지지 프레임
322 : 정렬 스트랩100: recycling waste sorting device 110: input unit
120: main conveyor 130, 132, 134: sub conveyor
140: optical analyzer 141: light emitting unit
142: light receiving unit
150, 160, 162, 164: air injection unit
151: unit body 152: air nozzle
153: unit nozzle unit 154: air supply tube
170: air supply unit 180: control unit
210, 310: caterpillar type transfer member 211, 311: transfer member body
213: transfer member projection 313: transfer member pin
320: waste sorting unit 321: support frame
322 : Alignment Strap

Claims (7)

외부로부터 재활용 폐기물을 공급받아 메인 컨베이어의 소정의 위치로 투입하기 위한 것으로서, 외부로부터 공급받는 재활용 폐기물에 진동을 가하여 메인 컨베이어의 소정의 위치로 고르게 펴서 투입할 수 있도록 하는 진동 스크린을 포함하는 투입 유닛;
복수의 개구를 구비하고 상기 투입 유닛으로부터 재활용 폐기물을 공급받아 이송하는 무한궤도형 이송부재를 갖는 메인 컨베이어;
상기 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물에 광을 조사하고 재활용 폐기물로부터 반사되는 반사광을 수신하여 재활용 폐기물의 재질 및 크기를 검출하도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 중에서 배치되는 광학 분석기;
상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 상 상기 광학 분석기보다 하류에 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 이격되어 위치하되, 재활용 폐기물을 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 교차하는 방향으로 이송할 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 위쪽에 배치되는 복수의 서브 컨베이어;
상기 무한궤도형 이송부재의 개구를 통해 상기 무한궤도형 이송부재의 바깥 쪽으로 에어를 분사하여 상기 무한궤도형 이송부재에 실려 이송되는 재활용 폐기물 중 선택된 것을 상기 복수의 서브 컨베이어로 밀어 올릴 수 있도록 상기 무한궤도형 이송부재에 의해 둘러싸이는 안쪽 공간에 배치되는 복수의 에어 분사 유닛; 및
상기 광학 분석기로부터 검출 신호를 수신하고, 상기 광학 분석기의 검출 신호에 따라 상기 복수의 에어 분사 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 서브 컨베이어에는 상기 에어 분사 유닛에 의해 밀어 올려지는 재활용 폐기물을 상기 서브 컨베이어에서 튕겨나가지 못하게 막는 차단부재가 배치되며,
상기 에어 분사 유닛은 상기 복수의 서브 컨베이어 중 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 경로 상 상기 에어 분사 유닛보다 하류에 배치되는 서브 컨베이어로 재활용 폐기물을 밀어올릴 수 있도록 해당 서브 컨베이어를 향해 상향 경사지게 배치되는 복수의 에어 노즐을 포함하되, 상기 에어 노즐은 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향 및 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 각각 복수 개씩 배치되고,
상기 제어부는 상기 복수의 에어 분사 유닛이 상기 메인 컨베이어에 의해 이송되는 재활용 폐기물 중에서 상기 광학 분석기에 의해 검출된 재질의 재활용 폐기물을 선별하여 운반할 수 있도록 상기 복수의 에어 분사 유닛을 각각 제어하되, 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향 및 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 각각 복수 개씩 배치된 에어 노즐 중에서 상기 에어 분사 유닛의 상부에 위치하는 재활용 폐기물의 크기에 대응되는 에어 노즐을 구동하여 선별된 재활용 폐기물을 서브 컨베이어로 운반하도록 복수의 에어 분사 유닛을 제어하며,
상기 무한궤도형 이송부재는 중간에 상기 복수의 개구가 형성되는 벨트 구조의 이송부재 바디와 상기 이송부재 바디 위에 놓이는 재활용 폐기물과 접촉할 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 열을 이루며 상기 이송부재 바디의 외측으로 돌출되는 복수의 이송부재 핀을 포함하되, 상기 복수의 이송부재 핀은 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물을 그 길이 방향이 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 정렬시킬 수 있도록 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향을 따라 복수의 열을 이루며 배치되고,
상기 메인 컨베이어보다 위쪽에 고정 배치되는 지지 프레임과 상기 투입 유닛에서 상기 이송부재 바디 위로 투입되는 재활용 폐기물에 접할 수 있도록 상기 지지 프레임으로부터 상기 이송부재 바디를 향해 늘어져 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 이격 배치되는 복수의 정렬 스트랩을 구비하는 폐기물 정렬 유닛을 포함하되, 상기 폐기물 정렬 유닛은 상기 복수의 정렬 스트랩이 상기 이송부재 바디 위로 투입되는 재활용 폐기물에 접하여 폭보다 길이가 긴 재활용 폐기물을 그 길이 방향이 상기 메인 컨베이어의 재활용 폐기물 이송 방향과 직교하는 방향으로 놓이면서 상기 복수의 이송부재 핀으로 이루어지는 복수의 이송부재 핀 열 사이로 들어가도록 정렬시키는 것을 특징으로 하는 재활용 폐기물 선별장치.An input unit comprising a vibrating screen for receiving recycled waste from the outside and putting it into a predetermined position of the main conveyor, and applying vibration to the recycled waste supplied from the outside to spread it evenly to a predetermined position of the main conveyor and put it in ;
a main conveyor having a plurality of openings and having a caterpillar type conveying member for receiving and conveying recycled waste from the input unit;
an optical analyzer disposed in the recycling waste transport path of the main conveyor to irradiate light to the recycled waste transported by the main conveyor and to receive the reflected light reflected from the recycling waste to detect the material and size of the recycled waste;
On the recycling waste transport path of the main conveyor, the main conveyor is spaced apart along the recycling waste transport direction downstream from the optical analyzer so that the recycled waste can be transported in a direction crossing the recycling waste transport direction of the main conveyor. a plurality of sub conveyors disposed above;
Air is sprayed to the outside of the caterpillar-type transfer member through the opening of the caterpillar-type transfer member to push up selected recycling wastes carried on the caterpillar-type transfer member to the plurality of sub-conveyors. A plurality of air injection units disposed in the inner space surrounded by the orbital transfer member; and
Including; receiving a detection signal from the optical analyzer, and controlling the plurality of air injection units according to the detection signal of the optical analyzer;
A blocking member is disposed on the sub-conveyor to prevent the recycled waste pushed up by the air spraying unit from being thrown off the sub-conveyor,
The air spraying unit includes a plurality of sub-conveyors disposed at an upward slope toward the sub-conveyor so as to push up the recycled waste to a sub-conveyor disposed downstream of the air spraying unit on the recycling waste transport path of the main conveyor among the plurality of sub-conveyors. Including air nozzles, wherein the air nozzles are arranged in plurality in a direction orthogonal to a recycling waste transport direction of the main conveyor and a recycling waste transport direction of the main conveyor,
The control unit controls each of the plurality of air spraying units so that the plurality of air spraying units can select and transport recycled wastes of the material detected by the optical analyzer from among the recycled wastes transported by the main conveyor, By driving an air nozzle corresponding to the size of the recycled waste located above the air spray unit among the plurality of air nozzles each arranged in a direction orthogonal to the recycling waste transport direction of the main conveyor and the recycling waste transport direction of the main conveyor, Controls a plurality of air injection units to transport the sorted recycled waste to the sub-conveyor,
The caterpillar-type conveying member is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the recycled waste of the main conveyor so as to be in contact with the conveying member body having a belt structure in which the plurality of openings are formed in the middle and the recycled waste placed on the conveying member body. and a plurality of transfer member pins protruding to the outside of the transfer member body to form a, wherein the plurality of transfer member pins transport recycled wastes having a length longer than the width, the longitudinal direction of which is orthogonal to the recycling waste transport direction of the main conveyor are arranged in a plurality of rows along the recycling waste transport direction of the main conveyor to be aligned in the direction,
It extends from the support frame toward the transfer member body so as to be in contact with the recyclable waste fed onto the transfer member body from the support frame fixed above the main conveyor and the input unit, and is orthogonal to the recycling waste transfer direction of the main conveyor. and a waste sorting unit having a plurality of sorting straps spaced apart in a direction to Recycling waste sorting device, characterized in that the longitudinal direction is placed in a direction orthogonal to the recycling waste conveying direction of the main conveyor and arranged so as to enter between the plurality of conveying member pin rows comprising the plurality of conveying member pins. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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