KR200493035Y1 - Apparatus for recording Omni-directional rotating image - Google Patents

Apparatus for recording Omni-directional rotating image Download PDF

Info

Publication number
KR200493035Y1
KR200493035Y1 KR2020200001997U KR20200001997U KR200493035Y1 KR 200493035 Y1 KR200493035 Y1 KR 200493035Y1 KR 2020200001997 U KR2020200001997 U KR 2020200001997U KR 20200001997 U KR20200001997 U KR 20200001997U KR 200493035 Y1 KR200493035 Y1 KR 200493035Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
upper plate
rotation
photographing
base plate
plate
Prior art date
Application number
KR2020200001997U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김철영
이두석
Original Assignee
이두석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이두석 filed Critical 이두석
Priority to KR2020200001997U priority Critical patent/KR200493035Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200493035Y1 publication Critical patent/KR200493035Y1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories
    • G03B17/561Support related camera accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F16M11/123Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints the axis of rotation intersecting in a single point, e.g. by using gimbals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/38Releasing-devices separate from shutter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62Control of parameters via user interfaces
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N5/23203
    • H04N5/23216

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 고안은 전방향 회전 영상 촬영 장치에 관한 것으로서, 기 설정된 장소에 고정되는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 회전 가능하도록 결합되는 상부 플레이트를 포함하는 촬영 스테이지; 상기 베이스 플레이트와 상부 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트가 기 설정된 속도로 회전되도록 회전력을 제공하는 회전 구동부; 상기 회전 구동부의 일측에 연결되고, 촬영자 단말이 착탈되는 거치부가 설치되어 상기 상부 플레이트의 움직임에 상응하여 움직이는 지지대; 상기 촬영 스테이지의 일측에 설치되어 상기 상부 플레이트의 회전과 정지 동작을 지시하는 동작지시신호를 제공하는 동작버튼부; 및 상기 동작버튼부의 동작 지시 신호에 따라 상기 상부 플레이트의 회전 속도 또는 회전 횟수, 촬영 시작/종료 위치, 원점 조정 기능을 포함한 촬영 제어 동작을 수행하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to an omnidirectional rotation image photographing apparatus, comprising: a photographing stage including a base plate fixed to a preset location, an upper plate disposed on the base plate and rotatably coupled to the base plate; A rotation driving unit installed between the base plate and the upper plate to provide a rotational force so that the upper plate rotates at a preset speed; A support that is connected to one side of the rotation driving part and is installed with a mounting part for attaching and detaching the photographer terminal to move in response to the movement of the upper plate; An operation button unit installed on one side of the photographing stage to provide an operation instruction signal instructing rotation and stop operations of the upper plate; And a control unit for performing a shooting control operation including a rotation speed or number of rotations of the upper plate, a shooting start/end position, and an origin adjustment function according to an operation instruction signal of the operation button unit.

Description

전방향 회전 영상 촬영 장치{ Apparatus for recording Omni-directional rotating image }Apparatus for recording Omni-directional rotating image}

본 고안은 회전 가능한 촬영 스테이지를 이용하여 촬영자 단말 상에 촬영 대상을 전방향 회전하면서 촬영할 수 있는 전방향 회전 영상 촬영 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an omnidirectional rotating image photographing apparatus capable of photographing while omnidirectionally rotating a photographing object on a photographer terminal using a rotatable photographing stage.

일반적으로 셀카란 영어의 한국식 표현인 셀프 카메라(self camera)를 줄여 이르는 우리나라에서 만들어진 신조어로서, 자신이 직접 자신의 모습을 스스로 촬영하는 행위를 말한다. 이는 촬영자 자신이 소지한 카메라나 휴대용 단말기 등의 촬영수단에 구비된 폰 카메라의 렌즈가 자신을 향하도록 하여 자신을 피사체로 촬영하는 것으로, 영어 표현으로는 셀피(selfie)라고 한다.In general, selfie is a new word created in Korea that shortens the Korean expression of English, self camera, and refers to the act of taking a picture of yourself. This is to take a picture of himself as a subject with the lens of a phone camera provided in a photographing means such as a camera or a portable terminal facing himself, and is referred to as a selfie in English.

특히, 고화질 폰 카메라가 구비된 스마트폰이 전 세계적으로 널리 보급되면서 카메라 대신에 스마트폰을 통하여 쉽게 자기 자신을 촬영하는 일이 일상화되었고, 연예인은 물론이고 일반인들까지 셀카로 찍은 사진을 블로그나 SNS를 통해 다른 사람들과 공유하면서 널리 유행하고 있다.In particular, as smartphones equipped with high-definition phone cameras have become widespread around the world, it has become commonplace to easily take pictures of themselves through smartphones instead of cameras. It is widely popular as it is shared with others through.

일반적으로 셀카를 촬영하는 방법은 촬영수단의 렌즈가 자신을 향하도록 든 채 팔을 앞으로 뻗어 자신의 모습을 촬영하였으나, 촬영자가 촬영수단을 직접 들고 셀카를 찍는 것은 번거로울 뿐만 아니라, 촬영자의 머리나 상반신만 크게 나오고 촬영 배경은 거의 나오지 않으며, 여러 명이 함께 셀카를 찍는 경우 서로 억지로 붙어 있어야 하기 때문에 불편한 문제가 있다.In general, the way to take a selfie is to take a picture of yourself by extending the arm forward with the lens of the photographing means facing you, but it is not only cumbersome for the photographer to take a selfie while holding the photographing means directly, but also the head or upper body of the photographer. However, there is an inconvenient problem, because when several people take a selfie together, they have to be forced to stick together.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근 셀카용 스틱이 개발되어 시판중이지만, 휴대용 단말기의 회전이 필요한 경우나 다각도의 촬영이 필요한 경우에 사용자가 직접 손으로 휴대용 단말기를 회전시키거나 이동하면서 촬영해야 하므로 사용에 불편을 야기시킨다는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a selfie stick has recently been developed and is on the market. However, it is inconvenient to use because the user must rotate the portable terminal by hand or take a picture while moving when the portable terminal needs to rotate or take multi-angle shooting. There is a problem that causes it.

한편, 종래에 다각도로 촬영 대상의 이미지를 촬영하는 방법에는 서로 다른 곳에 배치되어 있는 여러 대의 카메라를 이용하여 촬영 대상의 이미지를 촬영하고, 촬영된 촬영 대상의 이미지를 편집하여 사용자가 원하는 영상을 얻을 수 있었다. 이 경우, 여러 대의 카메라를 사용해야 하므로 설치 비용이나 영상 편집 시간이 많이 소요되고, 카메라 위치 선정이나 세팅에 많은 노력과 시간이 소요된다는 문제점이 있다. Meanwhile, in the conventional method of capturing an image of an object to be photographed from multiple angles, the image of the object to be photographed is captured using several cameras arranged in different places, and the image of the object to be photographed is edited to obtain the desired image. Could In this case, since several cameras must be used, there is a problem in that installation cost or video editing time is required, and a lot of effort and time are required for selecting or setting a camera location.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안의 일 실시예에 따라 회전 가능한 촬영 스테이지와 지지대를 이용하여 촬영자 단말을 장착한 후 촬영 대상이 별도의 카메라 조작이나 거치 동작없이 촬영자 단말 상에 촬영 대상을 전방향 회전하면서 자유롭게 촬영할 수 있도록 하는 것에 목적이 있다.In order to solve the above-described problem, the present invention is to be photographed on the photographer terminal without separate camera operation or mounting after mounting the photographer terminal using a rotatable photographing stage and a support according to an embodiment of the present invention. The purpose is to allow free shooting while rotating the subject in all directions.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치는, 기 설정된 장소에 고정되는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 회전 가능하도록 결합되는 상부 플레이트를 포함하는 촬영 스테이지; 상기 베이스 플레이트와 상부 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트가 기 설정된 속도로 회전되도록 회전력을 제공하는 회전 구동부; 상기 회전 구동부의 일측에 연결되고, 촬영자 단말이 착탈되는 거치부가 설치되어 상기 상부 플레이트의 움직임에 상응하여 움직이는 지지대; 상기 촬영 스테이지의 일측에 설치되어 상기 상부 플레이트의 회전과 정지 동작을 지시하는 동작지시신호를 제공하는 동작버튼부; 및 상기 동작버튼부의 동작 지시 신호에 따라 상기 상부 플레이트의 회전 속도 또는 회전 횟수, 촬영 시작/종료 위치, 원점 조정 기능을 포함한 촬영 제어 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. As a technical means for achieving the above-described technical problem, the omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base plate fixed to a preset place, an upper portion disposed on the base plate and rotatably coupled thereto. A photographing stage including a plate; A rotation driving unit installed between the base plate and the upper plate to provide a rotational force so that the upper plate rotates at a preset speed; A support that is connected to one side of the rotation driving part and is installed with a mounting part for attaching and detaching the photographer terminal to move in response to the movement of the upper plate; An operation button unit installed on one side of the photographing stage to provide an operation instruction signal instructing rotation and stop operations of the upper plate; And a control unit for performing a shooting control operation including a rotation speed or number of rotations of the upper plate, a shooting start/end position, and an origin adjustment function according to an operation instruction signal of the operation button unit.

이때, 상기 거치부는 상기 촬영자 단말을 기설정된 이동범위 이내에서 상하좌우 움직이는 조정수단을 더 포함할 수 있고, 상기 촬영자 단말이 촬영 동작 동안의 진동이 억제하도록 짐벌(Gimbal)이 설치될 수 있다. At this time, the mounting unit may further include an adjustment means for moving the photographer terminal up, down, left and right within a preset movement range, and a gimbal may be installed so that the photographer terminal suppresses vibration during a photographing operation.

상기 지지대에는 상기 상부 플레이트의 상부 영역을 촬영하는 카메라가 설치되고, 상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 모니터링 영상으로 제공하고, 상기 모니터링 영상에 기초하여 촬영 제어 동작이 조정되도록 사용자 조정 메뉴를 제공하는 터치스크린을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. A camera for photographing an upper area of the upper plate is installed on the support, and the control unit receives an image photographed by the camera and provides it as a monitoring image, and a user adjustment menu to adjust a shooting control operation based on the monitoring image It characterized in that it further comprises a touch screen providing a.

상기 회전 구동부는, 상기 상부 플레이트에 고정 결합되어 상기 상부 플레이트의 움직임에 상응하여 움직이는 고정 플레이트; 및 상기 고정 플레이트와 베이스 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트와 회전축으로 연결되어 상기 제어부의 제어에 따른 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 구동을 위한 모터 드라이버가 장착되는 모터 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation driving unit may include a fixed plate fixedly coupled to the upper plate and moving in response to the movement of the upper plate; And a motor installed between the fixed plate and the base plate and connected to the upper plate by a rotation shaft to provide rotational force according to the control of the controller, and a motor bracket on which a motor driver for driving the motor is mounted. To do.

상기 상부 플레이트의 하부에 설치되어 상기 상부 플레이트 상에서의 누름 하중을 감지하는 압력 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 압력 센서에서 감지된 누름 하중이 기설정된 임계값 이상인 경우에 하중 저감을 알리는 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. A pressure sensor installed below the upper plate to detect a pressing load on the upper plate, wherein the control unit is a warning signal notifying a load reduction when the pressing load detected by the pressure sensor is higher than a preset threshold value It is characterized in that to output.

전술한 본 고안의 과제 해결 수단에 의하면, 본 고안은 촬영자가 별도의 카메라 조작이나 거치 동작없이 촬영자 단말 상에 촬영 대상을 전방향 회전하면서 자유롭게 촬영할 수 있어 사용자 편의성이 증대될 수 있고, 촬영 대상 뿐만 아니라 배경 영상을 전방향으로 촬영할 수 있어 미적 효과와 재미를 줄 수 있는 효과가 있다. According to the above-described problem solving means of the present invention, the present invention allows the photographer to freely take a picture while rotating the object in all directions on the photographer's terminal without any separate camera operation or mounting operation, thereby increasing user convenience. In addition, the background image can be photographed in all directions, so there is an effect that can give aesthetic effect and fun.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 설명하는 블록도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 설명하는 측면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 개념적으로 설명하는 평면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 평면도이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 정면도이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 고정 플레이트를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 단면도이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 평면도이다.
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 정면도이다.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 측면도이다.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 샤프트 연결 구조를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 고안의 일 실시예에 따른 지지대의 구성을 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치에 대한 적용 사례를 보여주는 도면이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view conceptually illustrating a configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a fixing plate according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view illustrating a configuration of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view illustrating the configuration of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view illustrating a configuration of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a shaft connection structure according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining the configuration of a support according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing an application example to an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, and one or more other features, not excluding other components, unless specifically stated to the contrary. It is to be understood that it does not preclude the presence or addition of any number, step, action, component, part, or combination thereof.

본 명세서에서 ‘단말’은 휴대성 및 이동성이 보장된 무선 통신 장치일 수 있으며, 예를 들어 스마트 폰, 태블릿 PC 또는 노트북 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치일 수 있다. 또한, ‘단말’은 네트워크를 통해 다른 단말 또는 서버 등에 접속할 수 있는 PC 등의 유선 통신 장치인 것도 가능하다. 또한, 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. In the present specification, the'terminal' may be a wireless communication device with guaranteed portability and mobility, and may be any kind of handheld-based wireless communication device such as a smart phone, a tablet PC, or a notebook. In addition, the'terminal' may be a wired communication device such as a PC that can access other terminals or servers through a network. In addition, a network refers to a connection structure in which information exchange is possible between nodes such as terminals and servers, and includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet (WWW). : World Wide Web), wired and wireless data networks, telephone networks, wired and wireless television networks, etc.

무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Examples of wireless data networks include 3G, 4G, 5G, 3GPP (3rd Generation Partnership Project), LTE (Long Term Evolution), WIMAX (World Interoperability for Microwave Access), Wi-Fi, Bluetooth communication, infrared communication, and ultrasound. Communication, Visible Light Communication (VLC), LiFi, etc. are included, but are not limited thereto.

이하의 실시예는 본 고안의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 고안의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 고안과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 고안 역시 본 고안의 권리 범위에 속할 것이다.The following embodiments are detailed descriptions to aid understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, the design of the same scope that performs the same function as the present design will also belong to the scope of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 설명하는 블록도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 설명하는 측면도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치의 구성을 개념적으로 설명하는 평면도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating the configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. , FIG. 3 is a plan view conceptually illustrating the configuration of an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)는 촬영 스테이지(110), 회전 구동부(120), 지지대(130), 동작버튼부(140) 및 제어부(150)를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. 1 to 3, the omnidirectional rotation image photographing apparatus 100 includes a photographing stage 110, a rotation driving unit 120, a support 130, an operation button unit 140, and a control unit 150, but It is not limited thereto.

촬영 스테이지(110)는 기 설정된 장소에 고정되는 베이스 플레이트(111), 베이스 플레이트(111)의 상부에 배치되어 회전 가능하도록 결합되는 상부 플레이트(112)를 포함한다. The photographing stage 110 includes a base plate 111 fixed to a preset location, and an upper plate 112 disposed on the base plate 111 and coupled to be rotatable.

회전 구동부(120)는 베이스 플레이트(111)와 상부 플레이트(112) 사이에 설치되어 상부 플레이트(112)가 기 설정된 회전 속도와 회전 방향으로 회전되도록 회전력을 제공한다. 회전 구동부(120)는 상부 플레이트(112)와 고정 결합되는 고정 플레이트(113)와, 고정 플레이트(113)의 하부에 설치되어 상부 플레이트(112) 상에서의 누름 하중을 감지하는 압력 센서(114)를 더 포함한다. The rotation driving unit 120 is installed between the base plate 111 and the upper plate 112 to provide a rotational force so that the upper plate 112 is rotated at a preset rotational speed and rotational direction. The rotation driving unit 120 includes a fixed plate 113 fixedly coupled to the upper plate 112 and a pressure sensor 114 installed under the fixed plate 113 to detect a pressing load on the upper plate 112. Include more.

지지대(130)는 회전 구동부(120)의 일측에 연결되고, 촬영자 단말(10)이 착탈되는 거치부(160)가 설치되어 상부 플레이트(112)의 움직임에 상응하여 움직인다. 한편, 거치부(160)는 촬영자 단말(10)을 기설정된 이동범위 이내에서 상하좌우 움직이는 조정수단(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다. 이때, 촬영자 단말(10)은 스마트폰, 태블릿 PC 등의 카메라가 구비된 휴대 가능한 영상 장치일 수 있다. The support 130 is connected to one side of the rotation driving unit 120, and a mounting unit 160 to which the photographer terminal 10 is attached and detached is installed to move according to the movement of the upper plate 112. On the other hand, the mounting unit 160 may further include an adjustment means (not shown) to move the photographer terminal 10 up, down, left and right within a preset movement range. In this case, the photographer terminal 10 may be a portable imaging device equipped with a camera, such as a smartphone or a tablet PC.

동작버튼부(140)는 촬영 스테이지(110)의 일측에 설치되어 상부 플레이트(112)의 회전과 정지 동작을 지시하는 동작지시신호를 제공한다. 이러한 동작버튼부(140)는 회전 버튼, 정지 버튼, 긴급 버튼 등을 구비하고 있다. 회전 버튼은 촬영 스테이지(110)의 회전 동작의 시작을 지시하고, 정지 버튼은 촬영 스테이지(110)의 정지 동작을 지시하며, 긴급 버튼은 관리자 호출이나 긴급 상황 발생을 알릴 수 있다. 이러한 동작 버튼부(140)는 리모컨, 발판스위치, 누름 버튼 등으로 상부 플레이트(112)의 회전 동작에 대한 온/오프를 지시할 수 있고, 회전 영상을 촬영하기 전에 동작버튼부(140)와 연동되는 어플리케이션을 촬영자 단말(10)에 설치하고, 촬영자 단말(10)에 설치된 어플리케이션을 이용하여 상부 플레이트(112)의 회전 동작에 대한 온/오프를 지시할 수 있다. 이때, 촬영자 단말(10)에 설치되는 어플리케이션은 촬영자 요청에 따라 제어부(150) 또는 관리자 단말을 통해 촬영자 단말(10)의 촬영 시작 시점부터 촬영 종료 시점까지 촬영된 회전 영상을 다운로드할 수 있도록 한다. The operation button unit 140 is installed on one side of the photographing stage 110 to provide an operation instruction signal instructing the rotation and stop operation of the upper plate 112. The operation button unit 140 includes a rotation button, a stop button, an emergency button, and the like. The rotation button instructs the start of the rotation operation of the photographing stage 110, the stop button instructs the stop operation of the photographing stage 110, and the emergency button may notify a manager call or an emergency situation. The operation button unit 140 can instruct on/off the rotation operation of the upper plate 112 with a remote control, a foot switch, a push button, etc., and interlock with the operation button unit 140 before photographing a rotating image. An application to be installed may be installed in the photographer terminal 10, and an on/off operation of the upper plate 112 may be instructed using an application installed in the photographer terminal 10. In this case, the application installed in the photographer terminal 10 allows the control unit 150 or the manager terminal to download the rotated image taken from the start point of the photographer terminal 10 to the end point of the recording according to the request of the photographer.

제어부(150)는 동작버튼부(140)의 동작 지시 신호에 따라 상부 플레이트(112)의 회전 속도 또는 회전 횟수, 촬영 시작 위치, 원점 조정 기능을 포함한 촬영 제어 동작을 수행한다. 제어부(150)는 촬영자의 안전과 영상의 안정성에 적합한 회전 속도와 회전 횟수로 상부 플레이트(112)가 회전되도록 회전 구동부(120)의 모터 제어 동작을 수행한다. 또한, 제어부(150)는 압력 센서(114)를 통해 감지된 누름 하중이 기 설정된 임계값 이상인 경우에 하중 저감을 알리는 경고신호를 출력할 수 있다. 이때, 경고 신호는 경고음, 경고음성멘트, 경고등, 경고 메시지 등의 다양한 형태로 출력될 수 있다. The controller 150 performs a shooting control operation including a rotation speed or number of rotations of the upper plate 112, a shooting start position, and an origin adjustment function according to an operation instruction signal of the operation button unit 140. The controller 150 performs a motor control operation of the rotation driving unit 120 so that the upper plate 112 is rotated at a rotation speed and number of rotations suitable for the safety of the photographer and the stability of the image. In addition, the controller 150 may output a warning signal notifying the reduction of the load when the pressing load sensed through the pressure sensor 114 is greater than or equal to a preset threshold value. In this case, the warning signal may be output in various forms such as a warning sound, a warning voice message, a warning light, and a warning message.

도 3에 도시된 바와 같이, 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)는 촬영자 단말(10)이 장착된 지지대(130)와 상부 플레이트(112)가 기설정된 회전 방향과 회전 속도로 360도 회전하기 때문에 촬영 스테이지(110)의 회전 방향에 따라 촬영자 단말(10)의 촬영 영역에 포착되는 영상들이 촬영자 단말(10) 상에 촬영되어 저장될 수 있다. As shown in FIG. 3, the omnidirectional rotation image photographing apparatus 100 rotates 360 degrees with the support 130 and the upper plate 112 on which the photographer terminal 10 is mounted, at a preset rotation direction and rotation speed. Images captured in the photographing area of the photographer terminal 10 according to the rotation direction of the photographing stage 110 may be photographed and stored on the photographer terminal 10.

한편, 지지대(130)에는 상부 플레이트(112)의 상부 영역을 촬영하는 카메라(152)가 설치되고, 제어부(150)는 카메라(152)와 통신하면서 카메라(152)에서 촬영된 영상을 수신하여 모니터링 영상으로 제공하고, 모니터링 영상에 기초하여 촬영 제어 동작이 조정되도록 사용자 조정 메뉴를 제공하는 터치스크린(151)을 더 포함할 수 있다. 또한, 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)의 구동에 필요한 구동 전원을 제공하는 전원공급장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, a camera 152 that photographs an upper area of the upper plate 112 is installed on the support 130, and the control unit 150 receives and monitors the image captured by the camera 152 while communicating with the camera 152. The touch screen 151 may be provided as an image and may further include a touch screen 151 that provides a user adjustment menu so that the shooting control operation is adjusted based on the monitoring image. In addition, a power supply device (not shown) that provides driving power required for driving the omnidirectional rotation image capturing apparatus 100 may be further included.

이러한 제어부(150)는 통신 모듈(미도시), 메모리(미도시), 프로세서(미도시) 및 데이터베이스(미도시)를 포함하는 컴퓨팅 장치에 구현될 수 있다. 제어부(150)는 통신 모듈을 통해 관리자 단말에 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)의 동작 상태나 이벤트 발생 등을 알려줄 수 있다. 이때, 관리자 단말은 휴대폰이나 PDA, 태블릿 PC, PC, 노트북 PC 및 기타 사용자 단말 장치 등으로 구현될 수 있다. The control unit 150 may be implemented in a computing device including a communication module (not shown), a memory (not shown), a processor (not shown), and a database (not shown). The controller 150 may inform the manager terminal of the operation state of the omnidirectional rotation image capturing apparatus 100 or the occurrence of an event through the communication module. In this case, the manager terminal may be implemented as a mobile phone, PDA, tablet PC, PC, notebook PC, and other user terminal devices.

제어부(150)는 터치 스크린(151)에 사용자용 모니터링 영상을 제공하여 사용자가 모니터링 영상을 통해 자신이 촬영하고 있는 장면을 보면서 촬영을 지속할 수 있도록 하고, 관리자 단말에 관리자용 모니터링 영상을 제공하여 정상적인 회전 영상 촬영과 설비의 안전 운용에 대한 모니터링을 할 수 있도록 모니터링 시스템을 구현할 수 있다. The controller 150 provides a monitoring image for the user to the touch screen 151 so that the user can continue to shoot while watching the scene he is shooting through the monitoring image, and provide a monitoring image for the administrator to the manager terminal. A monitoring system can be implemented to enable normal rotational image capture and monitoring of the safe operation of facilities.

이러한 제어부(150)는 관리자 단말이나 결제 시스템과 연동하여 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)에 대한 사용료를 결제할 수 있도록 터치 스크린(151) 상에 결제 메뉴를 제공할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 촬영자의 요청에 따라 촬영자 단말(10)의 촬영 시작 시점부터 촬영 종료 시점까지 촬영된 회전 영상을 촬영자 단말(10)로 전송할 수 있다. The control unit 150 may provide a payment menu on the touch screen 151 so as to pay a fee for the omnidirectional rotation image photographing apparatus 100 in connection with a manager terminal or a payment system. In addition, the controller 150 may transmit, to the photographer terminal 10, a rotational image captured from the start point of the photographer terminal 10 to the end point of the shoot at the request of the photographer.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 평면도이고, 도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 정면도이며, 도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 고정 플레이트를 설명하는 도면이고, 도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 촬영 스테이지의 구성을 설명하는 단면도이다.4 is a plan view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. A diagram illustrating a fixing plate according to an example, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a photographing stage according to an embodiment of the present invention.

촬영 스테이지(110)는 베이스 플레이트(111), 상부 플레이트(112), 고정 플레이트(113), 지지대(130)를 고정하는 고정 브라켓(115)을 포함할 수 있다.The photographing stage 110 may include a base plate 111, an upper plate 112, a fixing plate 113, and a fixing bracket 115 for fixing the support 130.

베이스 플레이트(111)는 지면에 설치되어 고정되고, 상부 플레이트(112)보다 큰 면적을 갖도록 설계된다. 이러한 베이스 플레이트(111)의 상면에는 제어부(150), 회전 구동부(120), 지지대(130)를 고정하는 고정 브라켓(115) 등이 탑재된다.The base plate 111 is installed and fixed on the ground, and is designed to have a larger area than the upper plate 112. On the upper surface of the base plate 111, a control unit 150, a rotation driving unit 120, and a fixing bracket 115 for fixing the support 130 are mounted.

상부 플레이트(112)는 적어도 1명 이상의 촬영자가 올라갈 수 있도록 평판 형태로 형성되고, 회전 구동부(120)와 연결된 샤프트(171)를 통해 회전력을 제공받아 기설정된 회전 방향, 회전 속도, 회전 횟수로 회전된다. The upper plate 112 is formed in a flat plate shape so that at least one photographer can climb, and is rotated at a preset rotation direction, rotation speed, and number of rotations by receiving rotational force through a shaft 171 connected to the rotation driving unit 120 do.

도 6에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(112)의 하부에 설치된 고정 플레이트(113)는 샤프트(171)가 끼워지는 홀(113a)이 형성되고, 상부 플레이트(112)에 고정 결합되어 상부 플레이트(112)의 회전 운동에 상응하여 회전된다. As shown in Figure 6, the fixing plate 113 installed on the lower side of the upper plate 112 has a hole 113a into which the shaft 171 is inserted, and is fixedly coupled to the upper plate 112 to be fixed to the upper plate ( 112) is rotated corresponding to the rotational motion.

고정 플레이트(113)는 상부 플레이트(112)와 결합되는 상면이 상부 플레이트(112)의 지름 이하의 소정 길이를 갖는 평판 형태이고, 양 끝단에 지면 방향으로 굴곡된 굴곡부(113b)가 형성되어 'Π' 형상으로 형성된다. 이러한 고정 플레이트(113)는 상면에 상부 플레이트(112)가 결합되고, 양끝단의 굴곡부(113b) 사이에 회전 구동부(120)를 포함한 구조물들이 설치된다. 따라서, 고정 플레이트(113)는 상부 플레이트(112)를 고정하면서 회전 구동부(120)를 포함한 구조물들을 보호하는 역할을 한다. The fixed plate 113 is in the form of a flat plate having an upper surface coupled to the upper plate 112 having a predetermined length less than the diameter of the upper plate 112, and bent portions 113b bent in the direction of the ground are formed at both ends of the'Π. 'Is formed into a shape. In the fixed plate 113, an upper plate 112 is coupled to an upper surface, and structures including a rotation driving unit 120 are installed between the bent portions 113b at both ends. Therefore, the fixing plate 113 serves to protect the structures including the rotation driving unit 120 while fixing the upper plate 112.

한편, 상부 플레이트(112)의 하부에는 압력 센서(114)가 설치되고, 압력 센서(114)는 상부 플레이트(112) 위의 촬영자들의 누름 하중을 감지하여 제어부(150)로 전송한다. 따라서, 제어부(150)는 기 설정된 임계값 이상의 누름 하중이 감지되면 하중 저감을 알리는 경고 신호를 출력함으로써 회전하는 상부 플레이트(112)에 너무 많은 촬영자가 올라가서 발생될 수 있는 위험을 사전에 방지할 수 있도록 한다. Meanwhile, a pressure sensor 114 is installed under the upper plate 112, and the pressure sensor 114 senses a pressing load of photographers on the upper plate 112 and transmits it to the controller 150. Therefore, when a pressing load exceeding a preset threshold is detected, the control unit 150 outputs a warning signal notifying the reduction of the load, thereby preventing a risk that may occur due to too many photographers climbing on the rotating upper plate 112. To be.

고정 브라켓(115)은 수직 상방으로 소정 길이 연장된 지지대(130)를 고정시키는 역할을 함으로써 지지대(130)가 회전하면서 발생될 수 있는 흔들림을 방지할 수 있다. 고정 브라켓(115)은 베이스 플레이트(111)의 브라켓 설치 위치(115a)에 설치된다. The fixing bracket 115 serves to fix the support 130 extending a predetermined length vertically upward, thereby preventing vibration that may occur while the support 130 rotates. The fixing bracket 115 is installed at the bracket installation position 115a of the base plate 111.

이러한 촬영 스테이지(110)는 상부 플레이트(112) 위에 올라가 있는 촬영자들을 보호하기 위해 안전 벨트, 손잡이, 안전 바(bar), 안전 펜스 등의 안전 장치를 더 포함할 수 있다. The photographing stage 110 may further include a safety device such as a seat belt, a handle, a safety bar, and a safety fence to protect the photographers on the upper plate 112.

도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 평면도이고, 도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 정면도이며, 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 회전 구동부의 구성을 설명하는 측면도이고, 도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 샤프트 연결 구조를 설명하는 도면이다. 특히, 도 9는 도 7 및 도 8의 'A' 부분의 구성에 대해 상세히 설명하는 도면이고, 도 11은 도 10의 'B' 부분의 구성에 대해 상세히 설명하는 도면이다. 8 is a plan view illustrating a configuration of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a front view illustrating a configuration of a rotation driving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an embodiment of the present invention It is a side view explaining the configuration of a rotation driving unit according to an example, and FIG. 11 is a view illustrating a shaft connection structure according to an embodiment of the present invention. In particular, FIG. 9 is a diagram illustrating in detail the configuration of portion'A' of FIGS. 7 and 8, and FIG. 11 is a view illustrating the configuration of portion'B' of FIG. 10 in detail.

이러한 도 8 내지 도 11을 참조하면, 회전 구동부(120)는 상부 플레이트(112)에 회전력을 제공하기 위해 모터(도시되지 않음) 및 모터를 구동시키는 모터 드라이버(도시되지 않음)가 장착되는 모터 브라켓(121), 타이밍 벨트(122), 부싱 샤프트(123), 베어링(124), 제 및 제2 풀리(pulley)(125a, 125b)를 포함한다.8 to 11, the rotation drive unit 120 is a motor bracket to which a motor (not shown) and a motor driver (not shown) for driving the motor are mounted to provide rotational force to the upper plate 112 121, a timing belt 122, a bushing shaft 123, a bearing 124, and second and second pulleys 125a and 125b.

모터 브라켓(121)은 고정 플레이트(113)의 하부에 배치되어 베이스 플레이트(111) 상에 고정 설치된다. The motor bracket 121 is disposed under the fixing plate 113 and fixedly installed on the base plate 111.

타이밍 벨트(122)와 제1 및 제2 풀리(125a, 125b)는 상부 플레이트(112)에 회전력을 전달하기 위한 것으로서, 제1 풀리(125a)는 샤프트(171) 측에 설치되고, 제2 풀리(125b)는 제1 풀리(125a)와 소정 거리 이격된 위치에 설치된다. The timing belt 122 and the first and second pulleys 125a and 125b are for transmitting rotational force to the upper plate 112, and the first pulley 125a is installed on the shaft 171 side, and the second pulley (125b) is installed at a position spaced apart from the first pulley (125a) by a predetermined distance.

베어링(124)은 회전축인 샤프트(171)를 일정한 위치에서 지지하여 홀더 축(173)과 플레이트 축(172)을 중심으로 회전되도록 하고, 부싱 샤프트(123)는 샤프트(171)를 둘러싼 중공 실린더로서 샤프트(171)와의 소정 간극 내에 윤활제 등이 완충 소재가 첨가되고, 베이스 플레이트(111)에 고정된다. The bearing 124 supports the shaft 171, which is a rotation shaft, at a certain position so that it rotates around the holder shaft 173 and the plate shaft 172, and the bushing shaft 123 is a hollow cylinder surrounding the shaft 171. A buffer material such as a lubricant is added within a predetermined gap with the shaft 171 and is fixed to the base plate 111.

도 12는 본 고안의 일 실시예에 따른 지지대의 구성을 설명하는 도면이다. 12 is a view for explaining the configuration of a support according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 지지대(130)는 지면에서 수직 상방으로 소정 길이를 갖는 '┙' 자 등의 다양한 형태의 굴곡진 파이프로 형성된다. 이러한 지지대(130)의 일측에는 회전 구동부(120)에 나사 등의 체결 수단에 의해 결합되는 체결부(131)가 형성되고, 타측에는 수직 상방으로 소정 길이를 갖도록 연장되어 카메라(152), 거치부(160), 터치 스크린(151) 등이 설치된다. 이때, 지지대(130)에는 거치부(160)에 장착된 촬영자 단말(10)이 촬영 동작 동안의 진동이 억제하도록 짐벌(Gimbal)이 설치될 수 있다. 여기서, 짐벌은 자이로 센서 등을 이용하여 촬영자 단말(10)의 수평을 유지해주는 장치로서, 거치부(160)에 설치되거나 지지대(130)와거치부(160) 사이에 설치될 수도 있다. As shown in FIG. 12, the support 130 is formed of various types of curved pipes such as a'┙' ruler having a predetermined length vertically upward from the ground. One side of the support 130 is formed with a fastening part 131 that is coupled to the rotation driving part 120 by fastening means such as screws, and the other side extends to have a predetermined length vertically upward, so that the camera 152 and the mounting part 160, a touch screen 151, and the like are installed. In this case, a gimbal may be installed on the support 130 so that the photographer terminal 10 mounted on the mounting unit 160 suppresses vibration during a photographing operation. Here, the gimbal is a device that maintains the level of the photographer terminal 10 using a gyro sensor or the like, and may be installed on the mounting unit 160 or between the support 130 and the mounting unit 160.

따라서, 지지대(130)와 상부 플레이트(112)가 같이 360도 회전하면서 촬영자 단말(10) 상에 촬영 대상과 배경을 촬영할 경우에 촬영자 단말(10)이 촬영 중 흔들리면 짐벌이 그 반대 방향으로 움직여 흔들림을 상쇄하므로 영상의 안정성이 크게 향상될 수 있다. Therefore, when the supporter 130 and the upper plate 112 rotate 360 degrees together and photograph the subject and the background on the photographer terminal 10, if the photographer terminal 10 shakes during the recording, the gimbal moves in the opposite direction and shakes. Because of offsetting, the stability of the image can be greatly improved.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방향 회전 영상 촬영 장치에 대한 적용 사례를 보여주는 도면이다. 13 is a view showing an application example to an omnidirectional rotation image photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

전방향 회전 영상 촬영 장치(100)가 바닷가 근처에 설치되는 경우에, 360도 회전촬영시 바다를 포함한 자연 경관이 잘 보일 수 있도록 지면보다 기 설정된 높이 이상의 공간에 설치되고, 지지대(130)의 회전 반경으로 장애물이 없도록 지지대(130)의 회전 반경보다 넓은 공간에 설치되는 것이 바람직하다.When the omni-directional rotating image photographing device 100 is installed near the beach, it is installed in a space higher than a preset height than the ground so that the natural scenery including the sea can be seen well during 360 degree rotational photography, and the support 130 rotates It is preferable to be installed in a space wider than the radius of rotation of the support 130 so that there are no obstacles in the radius.

도 13의 (a), (b), (c), (d)에 나타나 있듯이, 전방향 회전 영상 촬영 장치(100)는 촬영 스테이지(110)에 올라가 있는 촬영자를 중심으로 촬영자 단말(10)이 거치된 지지대(130)가 360도 회전하고, 촬영자 단말(10)은 지지대(130)의 회전에 따라 달라지는 배경 영상과 촬영자를 촬영하게 된다. As shown in (a), (b), (c), and (d) of FIG. 13, the omnidirectional rotation image photographing apparatus 100 includes the photographer terminal 10 centering on the photographer who is on the photographing stage 110. The mounted support 130 rotates 360 degrees, and the photographer terminal 10 photographs a background image and a photographer different according to the rotation of the support 130.

이와 같이, 촬영자는 자신의 손에 촬영자 단말(10)이나 셀카용 스틱을 소지할 필요가 없고, 양손을 자유롭게 사용하면서 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 360도 회전 영상을 위해 사용자가 직접 이동하거나 회전할 필요없이 편리하게 전방향 회전 영상을 촬영할 수 있다.In this way, the photographer does not need to have the photographer's terminal 10 or a selfie stick in his or her hand, and can shoot while using both hands freely, and the user does not need to move or rotate directly for a 360-degree rotation image. You can conveniently shoot omnidirectional rotating images.

전술한 본 고안의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs can understand that it is possible to easily transform it into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 고안의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 전방향 회전 영상 촬영 장치
110 : 촬영 스테이지
111 : 베이스 플레이트
112 : 상부 플레이트
113 : 고정 플레이트
114 : 압력 센서
115: 고정 브라켓
120 : 회전 구동부
121 : 모터 브라켓
130 : 지지대
140 : 동작 버튼부
150 : 제어부
151 : 터치 스크린
152: 카메라
160 : 거치부
100: omnidirectional rotation image photographing device
110: shooting stage
111: base plate
112: upper plate
113: fixed plate
114: pressure sensor
115: fixing bracket
120: rotation drive unit
121: motor bracket
130: support
140: operation button part
150: control unit
151: touch screen
152: camera
160: mounting part

Claims (6)

기 설정된 장소에 고정되는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상부에 배치되어 회전 가능하도록 결합되는 상부 플레이트를 포함하는 촬영 스테이지;
상기 베이스 플레이트와 상부 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트가 기 설정된 속도로 회전되도록 회전력을 제공하는 회전 구동부;
상기 회전 구동부의 일측에 연결되고, 촬영자 단말이 착탈되는 거치부가 설치되어 상기 상부 플레이트의 움직임에 상응하여 움직이는 지지대;
상기 촬영 스테이지의 일측에 설치되어 상기 상부 플레이트의 회전과 정지 동작을 지시하는 동작지시신호를 제공하는 동작버튼부;
상기 상부 플레이트의 하부에 설치되어 상기 상부 플레이트 상에서의 누름 하중을 감지하는 압력 센서; 및
상기 동작버튼부의 동작 지시 신호에 따라 상기 상부 플레이트의 회전 속도 또는 회전 횟수, 촬영 시작/종료 위치, 원점 조정 기능을 포함한 촬영 제어 동작을 수행하고, 상기 압력 센서에서 감지된 누름 하중이 기설정된 임계값 이상인 경우에 하중 저감을 알리는 경고신호를 출력하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 회전 영상 촬영 장치."
A photographing stage including a base plate fixed to a preset location, an upper plate disposed on the base plate and rotatably coupled to each other;
A rotation driving unit installed between the base plate and the upper plate to provide a rotational force so that the upper plate rotates at a preset speed;
A support that is connected to one side of the rotation driving unit and is provided with a mounting unit to which the photographer's terminal is attached and moved in response to the movement of the upper plate;
An operation button unit installed on one side of the photographing stage to provide an operation instruction signal instructing rotation and stop operations of the upper plate;
A pressure sensor installed under the upper plate to sense a pressing load on the upper plate; And
A photographing control operation including a rotation speed or number of rotations of the upper plate, a photographing start/end position, and an origin adjustment function is performed according to an operation instruction signal of the operation button unit, and a pressing load detected by the pressure sensor is a preset threshold value. An omni-directional rotation image photographing apparatus comprising a control unit configured to output a warning signal notifying a load reduction in case of abnormality."
제1항에 있어서,
상기 거치부는 상기 촬영자 단말을 기설정된 이동범위 이내에서 상하좌우 움직이는 조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 회전 영상 촬영 장치.
The method of claim 1,
The mounting unit further comprises an adjustment means for moving the photographer terminal up, down, left and right within a preset movement range.
제1항에 있어서,
상기 지지대에는 상기 상부 플레이트의 상부 영역을 촬영하는 카메라가 설치되고,
상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상을 수신하여 모니터링 영상으로 제공하고, 상기 모니터링 영상에 기초하여 촬영 제어 동작이 조정되도록 사용자 조정 메뉴를 제공하는 터치스크린을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 회전 영상 촬영 장치.
The method of claim 1,
A camera for photographing an upper area of the upper plate is installed on the support,
The control unit further comprises a touch screen for receiving an image photographed by the camera and providing it as a monitoring image, and providing a user adjustment menu to adjust a shooting control operation based on the monitoring image. Shooting device.
제1항에 있어서,
상기 거치부는 상기 촬영자 단말이 촬영 동작 동안의 진동이 억제하도록 짐벌(Gimbal)이 설치된 것을 특징으로 하는 전방향 회전 영상 촬영 장치.
The method of claim 1,
The mounting portion omnidirectional rotation image photographing apparatus, characterized in that the gimbal (Gimbal) is installed to suppress the vibration during the photographing operation of the photographer terminal.
제1항에 있어서,
상기 회전 구동부는,
상기 상부 플레이트에 고정 결합되어 상기 상부 플레이트의 움직임에 상응하여 움직이는 고정 플레이트; 및
상기 고정 플레이트와 베이스 플레이트 사이에 설치되어 상기 상부 플레이트와 회전축으로 연결되어 상기 제어부의 제어에 따른 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 구동을 위한 모터 드라이버가 장착되는 모터 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 회전 영상 촬영 장치.
The method of claim 1,
The rotation driving part,
A fixed plate fixedly coupled to the upper plate and moving in response to the movement of the upper plate; And
And a motor installed between the fixed plate and the base plate and connected to the upper plate by a rotation shaft to provide rotational force according to the control of the controller, and a motor bracket on which a motor driver for driving the motor is mounted. The omni-directional rotation video recording device.
삭제delete
KR2020200001997U 2020-06-09 2020-06-09 Apparatus for recording Omni-directional rotating image KR200493035Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200001997U KR200493035Y1 (en) 2020-06-09 2020-06-09 Apparatus for recording Omni-directional rotating image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200001997U KR200493035Y1 (en) 2020-06-09 2020-06-09 Apparatus for recording Omni-directional rotating image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200493035Y1 true KR200493035Y1 (en) 2021-01-20

Family

ID=74239354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020200001997U KR200493035Y1 (en) 2020-06-09 2020-06-09 Apparatus for recording Omni-directional rotating image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200493035Y1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102499674B1 (en) * 2022-09-21 2023-02-13 김남훈 Clothing manufacturing sales system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027302A (en) * 2000-07-07 2002-01-25 Toyobo Co Ltd Image pickup device and method
KR20120006757U (en) * 2011-03-23 2012-10-05 박찬홍 Scanner for a human body
KR20140081024A (en) * 2012-12-21 2014-07-01 주식회사 미디어네이처 Panoramic photographing apparatus
KR20160042541A (en) * 2014-10-10 2016-04-20 마성권 Self taking picture bar
KR20160137698A (en) * 2015-05-20 2016-12-01 주식회사 에이치비티 Rehabilitation analysis system using 3D sensor
KR101822869B1 (en) * 2014-10-01 2018-04-05 빅시스템즈 주식회사 Apparatus for maintaining horizontal with open sight seeing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002027302A (en) * 2000-07-07 2002-01-25 Toyobo Co Ltd Image pickup device and method
KR20120006757U (en) * 2011-03-23 2012-10-05 박찬홍 Scanner for a human body
KR20140081024A (en) * 2012-12-21 2014-07-01 주식회사 미디어네이처 Panoramic photographing apparatus
KR101822869B1 (en) * 2014-10-01 2018-04-05 빅시스템즈 주식회사 Apparatus for maintaining horizontal with open sight seeing
KR20160042541A (en) * 2014-10-10 2016-04-20 마성권 Self taking picture bar
KR20160137698A (en) * 2015-05-20 2016-12-01 주식회사 에이치비티 Rehabilitation analysis system using 3D sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102499674B1 (en) * 2022-09-21 2023-02-13 김남훈 Clothing manufacturing sales system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100982997B1 (en) Foldable mobile terminal device
KR101395586B1 (en) Retractable rotatable camera module for mobile communication device and method of operation thereof
JP5967473B2 (en) Imaging apparatus and imaging system
KR100758632B1 (en) Apparatus and method for taking panoramic photograph
US20150334286A1 (en) Wireless video camera
US20090003822A1 (en) Hand-held photographic support system
US20180036879A1 (en) Robotic Camera System
JP5991514B2 (en) Imaging apparatus and imaging system
JP2005176301A (en) Image processing apparatus, network camera system, image processing method, and program
JP2013013063A (en) Imaging apparatus and imaging system
KR101082798B1 (en) A Photographing System For Self Camera
KR102223938B1 (en) Photographing apparatus with 360 rotating type
KR200493035Y1 (en) Apparatus for recording Omni-directional rotating image
JP7269910B2 (en) Shooting control method, device, storage medium and system for intelligent shooting system
JP2023539800A (en) Stabilizer for photography equipment
KR101903521B1 (en) Photo zone Photographing Apparatus
KR200469162Y1 (en) Camera mirror module for portable device
US11050904B2 (en) Camera platform apparatus
KR20140136278A (en) PTZ monitoring apparatus using smart phone and PTZ monitoring system therefrom
JP2009027626A (en) Microphone device, video capturing device, and remote video capturing system
JP7393245B2 (en) Imaging device, its control method, program, storage medium
KR100710067B1 (en) Mobile phone having a camera of swing and rotation in two directions
JP2015012550A (en) Imaging apparatus and imaging system
JP2003249986A (en) Image pickup and communication device
KR20160068453A (en) Remote Control Stand for Camera, and Operating Method Thereof

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment