KR200490812Y1 - A plating apparatus for performing plating while maintaining the tension of a plated body constant - Google Patents
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Abstract
본 고안은 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하며, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결할 수 있는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것이다.The present invention measures the amount of the uncoiler wound on the uncoiler by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to maintain a constant rate of supply of the uncoiled body, so that the uncoiler is wound. It prevents the problem of the change of tension to increase according to the quantity, and makes it possible to unwind and wind by adjusting the tension of the plated body uniformly and uniformly, and all the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler is released In the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the to-be-coated body which can be welded and connected to the rear end of the first to-be-plated body, when the first unit is wound on the second bobbin when supplied to the unit. It is about.
Description
본 고안은 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 한 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plating apparatus for plating a plate while maintaining a constant tension of the plated body, and more particularly, the tension of the plated body to be unwinded and wound by adjusting the tension of the plated body uniformly and uniformly. A plating apparatus for plating while maintaining a constant.
통상 도금 공정은 디스플레이용 커넥터 또는 리드 프레임(lead frame)을 생산할 때 필요한 공정이며, 최근에는 패턴의 미세화와 정밀화가 요구되는 추세이므로, 도금 공정에서의 불량률을 최소화할 필요성이 대두된다.In general, the plating process is a process necessary for producing a display connector or lead frame, and in recent years, since the pattern is required to be refined and refined, there is a need for minimizing the defect rate in the plating process.
이러한 도금 공정은 도 11 및 도 12와 같이 몇가지의 장치들을 거치면서 이루어지게 되는데, 구체적으로는 언코일러(71)와, 어큐뮬레이터(50)와, 도금 모듈(80)과, 건조 구동 모듈(90)과, 리코일러(72)를 거쳐 이루어진다.The plating process is performed through several devices as shown in FIGS. 11 and 12, specifically, the uncoiler 71, the
우선, 언코일러(71)는 감겨진 피도금체(40, 이하 도 12 참조)를 일방향(점선 화살표 방향 참조)으로 권출하며, 어큐뮬레이터(50)는 권출되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지시키면서 도금 모듈(80)측으로 공급하게 된다.First, the uncoiler 71 unwinds the wound plated body 40 (see FIG. 12 below) in one direction (see the dotted arrow direction), and the
그리고, 피도금체(40)는 도금 모듈(80)을 통과하면서 도금이 이루어지게 되며, 도금이 이루어진 피도금체(40)는 건조 구동 모듈(90)을 통과하면서 건조되고 리코일러(72)측으로 이송되고, 건조 구동 모듈(90)을 통과한 피도금체(40)는 리코일러(72)에서 권취되어 다음 공정으로 운반되는 것이다.The
여기서, 어큐뮬레이터(50)는 도 12와 같이 웨이트(55, weight), 즉 무게추를 승강시키면서 일방향으로 공급되는 피도금체(40)의 장력을 일정하게 유지코자 하지만, 피도금체(40)의 장력을 작업자의 의도대로 정밀하게 제어할 수 없는 한계가 있었다.Here, the
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 공개특허 제10-2013-0134531호의 "직접 제어 방식 텐션 조절 장치"와, 등록특허 제10-1320895호의 "텐션 조절이 가능한 롤 코팅 장치"와 같은 것을 들 수 있다.Invented to improve the above problems, such as "direct control type tension control device" of Patent Publication No. 10-2013-0134531, and "roll coating device capable of adjusting tension" of Patent No. 10-1320895 Can be mentioned.
선행기술들은 롤을 이용하여 피코팅체를 이송시키는 것이지만, 문제는 롤에 감겨진 피코팅체가 권출 또는 권취 완료되어 새로운 피코팅체를 연결하여 제반 공정을 다시 수행하고자 할 때, 중량물인 롤이 회전하다가 관성에 의하여 계속 회전하려는 경향이 있다.Prior arts use a roll to transfer the coated body, but the problem is that when the coated body wound on the roll is uncoiled or wound up and a new coated body is connected to perform the whole process again, the heavy roll is rotated. Then there is a tendency to keep rotating by inertia.
이때, 교체할 피코팅체와 기존의 피코팅체 사이에서 미세한 밀림 현상이 발생하게 되고, 이러한 오차는 제반 공정에서 불량 발생을 높이는 요인으로 작용하게 되는 것이다.At this time, a micro-climbing phenomenon occurs between the to-be-coated body to be replaced and the existing to-be-coated body, and this error is to act as a factor to increase the occurrence of defects in the overall process.
이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해, 본 실용신안등록출원의 고안자 김동민은 2016년 8월 9일에 '피도금체 연동 제어장치(등록특허 제10-1691772호)'를 특허출원하여 2016년 12월 26일에 등록 받았다.In order to solve the problems of the prior art, the creator of the utility model registration application Kim Dong-min filed a patent application for 'Platform Interlocking Control Device (Registration Patent No. 10-1691772) on August 9, 2016 12 I registered on March 26.
등록특허 제10-1691772호는 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 미세하게 회동을 허용하면서 일방향으로 안내되는 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제1 유닛과, 제1 유닛을 사행 형상으로 안내하면서 제1 유닛의 회동에 연 동하여 미세하게 승강함으로써 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제2 유닛을 포함한 구성으로부터, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취하여 도금 공정 및 교체 작업 등이 효율적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent No. 10-1691772 discloses a first unit for maintaining a constant tension of a plated body guided in one direction while allowing fine rotation within a predetermined angle range based on a swing axis, and guiding the first unit in a meandering shape. While the second unit is connected to the rotation of the first unit and finely lifted to maintain a constant tension of the plated body, the tension of the plated body is constantly and uniformly adjusted to unwind and wind the plating process. And it is characterized in that the replacement operation is made efficiently.
그러나, 등록특허 제10-1691772호는 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양과는 상관없이 언코일러의 모터가 회전하는 속도가 일정하여 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 피도금체의 텐션(tension) 변화가 커지는 문제가 발생한다.However, Korean Patent No. 10-1691772 discloses a change in tension of a plated body according to the amount of the plated body wound due to a constant speed at which the motor of the uncoiler rotates regardless of the amount of the plated body wound on the uncoiler. Problem occurs.
그리고, 언코일러에 감겨 있는 기존 피도금체가 전부 풀려서 새로운 피도금체를 기존 피도금체에 용접하여 연결할 때 자동화된 설비가 없어서 연결하는데 시간이 오래 걸리고, 용접 조건 및 작업 과정이 표준화 돼 있지 않아 피도금체를 용접할 때 연결부분에서 불량이 빈번히 발생하였다.In addition, it takes a long time to connect due to the lack of automated equipment when all the existing plated body wound up on the uncoiler is welded and connected to the existing plated body, and the welding condition and work process are not standardized. Defects frequently occurred at the joint when welding the plated body.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 고안된 것으로, 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is designed to improve the above problems, by measuring the amount of the plated body wound on the uncoiler of the take-off using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to be supplied to the uncoated body By maintaining the constant, the tension of the to-be-coated body to prevent the problem of the tension change according to the amount of the to-be-coated body to be constant and uniformly adjust the tension of the to-be-coated body so that it can unwind and wind up. It is to provide a plating apparatus for plating while holding.
그리고, 본 고안은 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결할 수 있는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention, when the first to-be-coiled body wound on the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the beginning of the second to-be-coated body wound on the second bobbin after the first plated body It is to provide a plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body that can be welded and connected to the end.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 일방향으로 공급되는 피도금체를 안내함과 동시에, 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키는 제1 유닛; 상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 제1 유닛의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터와 연결되어 승강하는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 제1 유닛으로부터 공급되는 상기 피도금체를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴을 포함하며, 상기 제1 유닛과 함께 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 제2 유닛; 상기 제1 유닛의 입구측에 배치되는 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하고, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 피도금체를 풀어주는 모터의 회전속도를 제어하여 상기 제1 유닛으로 공급되는 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지시키는 제3 유닛; 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결하는 제4 유닛; 및 상기 제4 유닛이 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 용접할 수 있도록 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 제5 유닛을 포함하며, 상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키면, 상기 승강 프레임이 상기 서보 모터측으로 하강하여 상기 사행 형상의 전체 길이는 상기 제2 유닛 내에서 점차 감소되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is to rotate the forward and reverse direction within a certain angle range relative to the swing axis, while guiding the plated body supplied in one direction, the tension of the plated body to be constant A first unit to hold; An elevating frame which is disposed at an outlet side of the first unit and is connected to an elevating and elevating servo motor that is connected to the servo motor for forward and reverse rotation by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit, and mounted to the elevating frame; And a plurality of lifting guide reels for guiding the plated body supplied from one unit in a meandering shape, the second unit being supplied together with the first unit in one direction while maintaining a constant tension of the plated body. unit; The amount of the plated body wound around the uncoiler disposed at the inlet side of the first unit is measured using a laser displacement sensor, and the rotational speed of the motor for releasing the plated body is controlled according to the amount of the plated body wound up. A third unit for maintaining a constant supply speed of the plated body supplied to the first unit; When the first to-be-coiled body wound around the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the beginning of the second to-be-coated body wound to the second bobbin is welded with the rear end of the first to-be-coated body. A fourth unit for connecting; And a fifth unit for clamping and stopping the first plated body so that the fourth unit can weld the rear end of the first plated body and the start portion of the second plated body. When the one to be plated is clamped and stopped, the lifting frame is lowered to the servo motor side, so that the entire length of the meandering shape is gradually reduced in the second unit.
여기서 상기 제3 유닛은, 언코일러를 구성하는 프레임에 부착되어, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제1 레이저 변위센서와, 언코일러를 구성하는 또 다른 프레임에 부착되어, 언코일러의 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제2 레이저 변위센서와, 제1 보빈이 동작할 때는 제1 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제1 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제1 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하고, 제2 보빈이 동작할 때는 제2 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제2 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제2 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하도록 언코일러의 모터 속도를 조절하는 모터속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the third unit is attached to the frame constituting the uncoiler, the first laser displacement sensor for measuring the distance value to the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler, and constituting the uncoiler A second laser displacement sensor attached to another frame and measuring the distance value to the second plated body wound on the second bobbin of the uncoiler, and measured by the first laser displacement sensor when the first bobbin operates. By using the distance value to control the motor rotational speed of the first bobbin to maintain a constant supply speed of the first plated body supplied to the first unit, the second laser displacement sensor measured when the second bobbin operates It includes a motor speed control unit for controlling the motor speed of the uncoiler to control the motor rotational speed of the second bobbin by using a distance value to maintain a constant supply speed of the second plated body supplied to the first unit. It features.
그리고, 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀리면서 상기 제1 유닛이 스윙축을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 것을 특징으로 한다.When the first unit to be wound around the first bobbin of the uncoiler is fully released and the first unit is detected to be rotated by a predetermined angle or more with respect to the swing axis, the fifth unit to be transferred to the first plated body. It is characterized by stopping by clamping.
또한, 상기 제4 유닛은, 용접 대상인 피도금체를 올려 놓는 지그판; 상승 및 하강 이동이 가능하며, 상기 지그판 위에 놓인 피도금체를 핀으로 고정시키기 위해 상승하는 지그핀 상승하강 실린더; 상기 핀에 고정 후 피도금체를 고정시키기 위해 작동하는 제품 고정 실린더; 상기 제품 고정 실린더로 피도금체를 고정하여 용접 준비를 완료한 후 용접 헤드가 하강하여 상하 전극으로 전기저항 용접을 실시하는 용접부; 및 용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 좌우 이송 리니어를 포함하고, 상기 용접부가 용접을 완료한 후 지그핀 상승하강 실린더는 하강하고, 제품 고정 실린더는 피도금체를 고정시킨 상태를 해제하며, 좌우 이송 리니어는 용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 것을 특징으로 한다.The fourth unit may further include: a jig plate on which a plated object to be welded is placed; It is possible to move up and down, jig pin up and down cylinders to rise to fix the plated body placed on the jig plate with a pin; A product fixing cylinder operative to fix the plated body after fixing to the pin; A welding part fixing the plated body with the product fixing cylinder to complete welding preparation and then welding head is lowered to perform electric resistance welding with upper and lower electrodes; And a left and right transfer linear for transferring the welded body to be completed, and after the welding unit completes welding, the jig pin up and down cylinder is lowered, and the product fixing cylinder releases the state in which the plated body is fixed. The feed linear is characterized by transferring the plated body to which the welding is completed.
나아가, 상기 제5 유닛의 입구측에 배치되고, 상기 언코일러에서 공급되는 피도금체가 상부와 하부 롤러 사이를 통과할 때 소정의 힘으로 눌어주어 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀렸을 때 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체가 제5 유닛을 지나서 제1 유닛으로 공급되는 속도를 늦춰주는 제6 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the first blood is placed on the inlet side of the fifth unit, the first to be wound on the first bobbin of the uncoiler is pressed by a predetermined force when the plated body supplied from the uncoiler passes between the upper and lower rollers And a sixth unit which slows down the speed at which the first plated body is supplied to the first unit past the fifth unit so that the fifth unit clamps and stops the first plated body when the plated body is fully released. It is done.
상기와 같은 구성의 본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention of the above configuration, the following effects can be achieved.
우선, 본 고안은 스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 미세하게 회동을 허용하면서 일방향으로 안내되는 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제1 유닛과, 제1 유닛으로부터 공급되는 피도금체를 사행 형상으로 안내하면서 제1 유닛의 회동에 연동하여 미세하게 승강함으로써 피도금체의 장력을 일정하게 유지하는 제2 유닛을 포함한 구성으로부터, 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취하여 도금 공정 및 교체 작업 등이 효율적으로 이루어지도록 할 수 있다.First, the present invention meanders the first unit for maintaining a constant tension of the plated body guided in one direction while allowing the fine rotation within a predetermined angle range with respect to the swing axis, and the plated body supplied from the first unit. From the configuration including the second unit to maintain a constant tension of the plated body by moving up and down finely in conjunction with the rotation of the first unit while guiding in the shape, the tension of the plated body is constantly and uniformly adjusted to unwind and wind up The plating process and replacement work can be efficiently performed.
또한, 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지할 수가 있다.In addition, the amount of the plated body is wound by measuring the amount of the plated body wound around the uncoiler of the unwinding part using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler to maintain a constant rate at which the plated body is released and supplied. This can prevent the problem of a large change in tension.
그리고, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 공급이 완료되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체로 교체시 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 용접하여 연결하는 작업 프로세스를 표준화하여, 연결 시간을 단축할 수가 있을 뿐만 아니라 연결 불량을 방지할 수가 있다.Then, when the first plated body wound on the first bobbin of the uncoiler is released and the supply is completed, the second end plate and the second plated body of the first plated body are replaced when the second plated body wound on the second bobbin is replaced. By standardizing the work process of welding and connecting the beginning of the joint, the connection time can be shortened and connection failure can be prevented.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 적용한 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 권출파트(A)에 적용되는 제1 유닛, 제2 유닛, 제3 유닛, 제4 유닛 및 제5 유닛의 구성을 나타낸 개념도
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제1 유닛과 제2 유닛 및 제7 유닛의 구성을 나타낸 개념도
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)의 주요부인 제1 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 사시도
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 나타낸 개념도
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제4 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제5 유닛의 작동 과정을 나타낸 개념도
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권출파트(A)에 적용되는 제6 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제1 유닛의 작동 메커니즘을 나타낸 개념도
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치 중 권취파트(B)에 적용되는 제7 유닛의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 11은 종래 도금 설비의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 12는 종래 도금 설비 중 어큐뮬레이터의 구성을 나타낸 측면 개념도1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of the plating equipment to which the plating apparatus for applying plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
2 is a view illustrating a first unit, a second unit, a third unit, a fourth unit, and a first unit applied to a plating apparatus unwinding part A for plating while maintaining a constant tension of a plated body according to an embodiment of the present invention. Conceptual diagram showing the structure of 5 units
3 is a conceptual diagram showing the configuration of the first unit, the second unit and the seventh unit applied to the winding part (B) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing the overall configuration of the first unit of the main part of the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
5 is a conceptual view showing an operating mechanism of the first unit applied to the unwinding part A of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side conceptual view showing the overall configuration of the fourth unit applied to the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
7 is a conceptual diagram illustrating an operation process of a fifth unit applied to the unwinding part A of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention;
8 is a conceptual view showing the overall configuration of a sixth unit applied to the unwinding part (A) of the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
9 is a conceptual view showing an operating mechanism of the first unit applied to the winding part B of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
10 is a conceptual diagram showing the overall configuration of a seventh unit applied to the winding part (B) of the plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body according to an embodiment of the present invention
11 is a side conceptual view showing the overall configuration of a conventional plating equipment
12 is a side conceptual view showing the configuration of an accumulator in a conventional plating facility
본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.
그러나, 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In this specification, the embodiments are provided so that the disclosure of the present invention may be completed, and a person of ordinary skill in the art may completely notify the scope of the present invention.
그리고 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 고안이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals throughout the specification refer to the same components, and the terminology (discussed) used herein are for describing the embodiments and are not intended to limit the invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural unless the context clearly dictates otherwise, and the elements and acts referred to as 'comprises' or 'do' not exclude the presence or addition of one or more other components and acts. .
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used as meanings that can be commonly understood by those skilled in the art.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, the terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
본 고안의 일 실시예에 따른 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치가 적용된 도금 설비는 도 1 내지 도 3과 같이 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)을 포함하는 권출파트(A)와, 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)을 포함하는 권취파트(B)를 포함하는 것을 알 수 있다.Plating equipment to which the plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body according to an embodiment of the present invention is applied as shown in Figures 1 to 3, the first, second, third, fourth, fifth unit (100, 200, It can be seen that the winding part A including 300, 400, and 500 and the winding part B including the first, second, and
우선, 권취파트(A)의 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)에 관하여 살펴보고자 한다.First, the first, second, third, fourth, and
제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 언코일러(1010)(uncoiler)로부터 권출(卷出)되어 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)를 안내함과 동시에, 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키는 것이다.The
제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 제1 유닛(100)의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터(201)와 연결되어 승강하는 승강 프레임(202)과, 승강 프레임(202)에 장착되어 제1 유닛(100)으로부터 공급되는 피도금체(400)를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴(203)을 포함한다.The
제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키면서 피도금체(1000)를 일방향으로 공급하는 역할을 수행하기 위한 것이다.The
제3 유닛(300)은 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되는 언코일러(1010)에 피도금체(1000)가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서(310, 320)를 이용하여 측정하고, 피도금체(1000)가 감겨 있는 양에 따라 피도금체(1000)를 풀어주는 모터의 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지시킨다.The
제4 유닛(400)은 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀려서 제1 유닛(100) 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈(1010b)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 연결한다.The
제5 유닛(500)은 제4 유닛(400)이 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접할 수 있도록 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다. 제4 유닛(400)은 언코일러(1010) 가까이에 배치되고, 제5 유닛(500)은 제4 유닛(400)과 제1 유닛(100) 사이에 배치되어 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다.The
따라서, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀려서 제1 유닛(100)측으로 공급이 되고, 제4 유닛(400)이 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접할 수 있도록 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨 후 제2 보빈(1010b)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 연결하기 시작할 때 도 2와 같이 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로 하강함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 감소한다.Therefore, the first to-
상기와 같이, 제1, 2, 3, 4, 5 유닛(100, 200, 300, 400, 500)에 의하여 권출파트(A)가 이루어짐을 알 수 있다.As described above, it can be seen that the unwinding part A is formed by the first, second, third, fourth and
도 1을 참고하면, 본 고안은 권출파트(A)로부터 공급되는 피도금체(1000)는 도금 공정 등을 수행하기 위하여, 권출파트(A)에 의하여 일정 장력을 유지하며 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)가 투입되는 도금 어셈블리(800)를 더 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the present invention provides a plated
그리고, 본 고안은 도금 어셈블리(800)를 통과하면서 도금이 이루어진 피도금체(1000)가 투입되어 건조되고 일방향으로 공급되도록 구동력을 발생시키는 건조 구동 어셈블리(900)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the present invention may further include a
따라서, 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(1000)는 권취파트(B)의 리코일러(1020)에 의하여 권취된 후 다음 공정으로 이송될 수 있다.Therefore, the plated
도 1 및 도 3을 참고하여, 권취파트(B)의 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)에 관하여 살펴보고자 한다.1 and 3, the first, second, and
제1 유닛(100)은 스윙축(101)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서 일방향으로 공급되는 도금이 완료된 피도금체(1000)를 안내함과 동시에, 피도금체(1000)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 수행하게 된다.The
제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 제1 유닛(100)의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터(201)와 연결되어 승강하는 승강 프레임(202)과, 승강 프레임(202)에 장착되어 제1 유닛(100)으로부터 공급되는 피도금체(400)를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴(203)을 포함한다.The
따라서, 제2 유닛(200)은 제1 유닛(100)과 함께 피도금체(400)의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 역할을 수행하게 된다.Therefore, the
제7 유닛(700)은 제2 유닛(200)의 출구측에 배치되고, 피도금체(1000)의 일단부와 교체될 피도금체(1000)의 타단부를 상호 고정한 연결부(이하 미도시)가 통과하는 것을 실시간으로 감지하며, 연결부가 통과하면 제2 유닛(200)에 승강 프레임(202)이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승하도록 상승 신호를 전달하게 된다.The
따라서, 승강 프레임(202)이 도 3과 같이 서보 모터(201)측으로부터 멀어지는 방향으로 상승함에 따라, 사행 형상의 전체 길이는 제2 유닛(200) 내에서 점차 증대될 것이다.Therefore, as the
다시 말해, 권취파트(B)는 제1, 2, 7 유닛(100, 200, 700)에 의하여 이루어지며, 권취파트(B)는 건조 구동 어셈블리(900)의 출구측에 배치되고, 권출파트(A)로부터 도금 어셈블리(800) 및 건조 구동 어셈블리(900)를 통과한 도금이 이루어진 피도금체(1000)의 장력을, 권출파트(A)와 함께 일정하게 유지시킨다.In other words, the winding part B is formed by the first, second, and
따라서, 권취파트(B)와 리코일러(1020)는 도금이 이루어진 피도금체(1000)의 공급 방향을 따라 순차적으로 배치되는 것을 도 1 및 도 3을 참조하면 파악할 수 있다.Therefore, the winding part B and the
한편, 권출파트(A)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 4 및 도 5를 참조하고, 권취파트(B)에 적용된 제1 유닛(100)은, 도 4 및 도 9를 참조하여 더욱 구체적으로 살펴보면, 스윙 바(110)와 엔코더(120)(encoder)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.Meanwhile, the
스윙 바(110)는 일정 지점에 고정된 스윙축(101)에 결합되어 피도금체(1000)가 일방향으로 공급됨에 따라 정, 역방향으로 회동하는 것이다.The
엔코더(120)는 스윙축(101)과 근접하게 배치되며, 도금이 완료된 피도금체(1000)를 권취(卷取)하는 리코일러(1020)(recoiler)측으로 도금이 완료된 피도금체(1000)를 공급하는 공급 피더(910)의 공급 속도 정보를 전달받아, 피도금체(1000)를 권출(卷出)하는 언코일러(1010)의 모터 회전수를 일정하게 제어하는 역할을 수행하는 것이다.The
따라서, 엔코더(120)는 스윙 바(110)의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하게 된다. 구체적으로, 언코일러(1010)의 모터 회전수 제어는 엔코더(120)에서 받은 정보를 이용하여 아래에서 살펴볼 제3 유닛(300)에 의해 제어된다.Therefore, the
한편, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)에 장착되어 스윙 바(110)와 연결되며, 스윙 바(110)의 단부가 급격히 상승하거나 하강하는 것을 규제하는 토크(torque) 리미트(이하 미도시)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the
토크 리미트에 대한 구성 및 상세한 설명은 공지의 기술인 바, 편의상 생략키로 한다.The configuration and detailed description of the torque limit is a well-known technique, and will be omitted for convenience.
또한, 제1 유닛(100)은, 제2 유닛(200)의 입구측에 배치되는 제1 프레임(100f)에 장착되어 스윙축(101)이 고정되는 본체(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)을 기준으로 회동하는 스윙 바(110)의 일단부에 대하여, 스윙 바(110)의 타단부에 회전 가능하게 장착되며 피도금체(400)가 안내되는 스윙 릴(140)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
그리고, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되고, 스윙 바(110)의 회동에 따라 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉함으로써 발생되는 충격을 분산 또는 흡수하는 완충부(150)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the
여기서, 완충부(150)는, 도 4를 참조하여 살펴보면, 본체(130)의 일측에 구비되는 지지 브라켓(151)과, 지지 브라켓(151)에 구비되는 장착 몸체(152)와, 장착 몸체(152)의 단부에 길이 조절 가능하게 탈착 결합되는 조절봉(153)과, 조절봉(153)의 단부에 구비되어 스윙 바(110)의 일단부 가장자리가 접촉되는 탄성 재질의 완충 블록(154)을 포함한다.Here, referring to FIG. 4, the
이때, 제1 유닛(100)은, 엔코더(120)와 연계하여 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(1010)의 모터 회전수를 동기화시키기 위한 다음과 같은 구성을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.In this case, the
즉, 제1 유닛(100)은, 본체(130)의 일측에 구비되는 연장편(131)과, 연장편(131)에 원호 형상으로 관통 형성되어 스윙 바(110)의 회동 범위를 제한하는 규제 슬롯(160)을 더 구비할 수 있다.That is, the
그리고, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)에 구비되고, 스윙 바(110)와 일체로 회동하면서 규제 슬롯(160)의 형성 방향을 따라 왕복 가능한 인디케이터(111)와, 인디케이터(111)의 단부에 구비되어 엔코더(120)와 전기적으로 연결되는 탐침(112)을 더 구비할 수 있다.In addition, the
또한, 제1 유닛(100)은, 스윙축(101)이 중심부를 관통하도록 본체(130)에 장착되고, 외주면을 따라 일정 피치로 돌출 형성된 복수의 기어이(133)가 형성된 계측용 기어(132)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the
여기서, 탐침(112)은 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 복수의 기어이(133) 외측을 왕복할 수 있다.Here, the
따라서, 탐침(112)이 인디케이터(111)의 왕복에 연동하여 계측용 기어(132)의 외주면을 따라 왕복할 때 상호 대면한 기어이(133)의 갯수는, 엔코더(120)에 의하여 스윙 바(110)의 회동 각도로 변환되며, 엔코더(120)에 의하여 비교 분석되는 전술한 공급 피더(910)의 공급 속도 정보 및 언코일러(1010)의 모터 회전수를 동기화시키게 된다.Therefore, the number of
즉, 엔코더(120)는 일방향으로 공급되는 피도금체(1000)의 미세한 장력 변화까지 일정하게 유지시키는데 도움을 줄 수 있을 것이다.That is, the
한편, 제1 유닛(100)은, 스윙 바(110)의 일단부에 장착되는 일정 길이의 연장봉(170)과, 연장봉(170)에 탈착 결합되는 복수의 무게추(180)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the
전술한 연장봉(170)과 복수의 무게추(180)들은 반드시 필요한 것은 아니지만, 권출파트(A)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.The
즉, 권출파트(A)에 구비된 스윙 바(110)는, 도 2와 같이, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하면서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 언코일러(1010)로부터 권출된 피도금체(1000)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.That is, as shown in FIG. 2, the
또한, 권취파트(B)에 구비된 스윙 바(110)의 경우에는, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있을 것이다.In addition, in the case of the
즉, 권취파트(B)에 구비된 스윙 바(110)는, 리코일러(1020)에 권취된 교체될 피도금체(1000)를 리코일러(1020)로부터 분리하기 위하여, 후술할 권취파트(B)의 제2 유닛(200)을 작동시켜 승강 프레임(202)을 도 3과 같이 상승시킬 때, 스윙 바(110)의 일단부가 자중에 의하여 내려가도록 하고 스윙 릴(140)은 올라간 상태를 유지하도록 하는 것이다.That is, the
따라서, 스윙 바(110)가 스윙축(101)을 기준으로 미세하게나마 정, 역방향의 회동을 허용하도록 함으로써, 도금 공정이 마무리되어 건조되고 공급 피더(910)에 의하여 일방향으로 공급되어온 피도금체(1000)가 일정 정도의 장력을 유지하면서 공급되도록 하는데 도움을 줄 수 있을 것이다.Accordingly, by allowing the
즉, 권출파트(A)와 권취파트(B)의 권출 및 권취 작업은 상호 보완적 관계에 의하여 이루어짐은 물론, 권출에 따른 공급과, 권취에 따른 교체 작업이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이라 하겠다.That is, the unwinding and winding operations of the unwinding part (A) and the unwinding part (B) are made not only by complementary relations, but also in order to facilitate supply and replacement work according to unwinding. .
따라서, 권출파트(A)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 2의 점선으로 표시한 상태 및 도 5(a)와 같이 지면으로부터 들어올려진 상태에서 피도금체(1000)를 안내하며 장력을 유지하다가, 용접 등의 작업을 수행할 필요가 있을 때, 도 2의 실선으로 표시한 상태와 같이 승강 프레임(202)을 하강시키게 되면, 도 5(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면에 가깝게 쳐지는 상태가 될 것이다.Therefore, the other end of the
또한, 권취파트(B)에 적용된 제1 유닛(100) 중 스윙 바(110)의 타단부는 스윙축(101)을 기준으로 도 3의 점선으로 표시한 상태 및 도 9(a)와 같이 지면에 가깝게 쳐진 상태에서 피도금체(1000)를 안내하며 장력을 유지하다가, 새로운 피도금체(1000)의 교체가 필요한 경우, 도 3의 실선으로 표시한 상태와 같이 승강 프레임(202)을 상승시키게 되면, 도 9(b)와 같이 스윙 바(110)의 타단부가 지면으로부터 들어올려지는 상태가 될 것이다.In addition, the other end of the
한편, 권출파트(A)와 권취파트(B)에 적용되는 제2 유닛(200)은, 도 2 및 도 3을 참조하면, 다음과 같은 구성을 포함하는 것을 파악할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the
우선, 제2 유닛(200)은, 제1 유닛(100)의 출구측에 배치되고, 하부측에 서보 모터(201)가 장착되는 제2 프레임(200f)을 포함한다.First, the
그리고, 제2 유닛(200)은, 서보 모터(201)의 구동축에 하단부가 연결되고, 제2 프레임(200f)의 상부측에 상단부가 연결되어 서보 모터(201)의 구동축에 연동하여 정, 역회전 가능하며, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉(210)을 포함한다.The
그리고, 제2 유닛(200)은, 승강 프레임(202)에 장착된 복수의 승강 안내 릴(203)에 대하여 제2 프레임(200f)의 하부측에 이격하여 배치되고, 제1 유닛(100)의 출구측으로부터 피도금체(1000)가 사행 형상으로 안내되도록 하는 복수의 고정 안내 릴(220)을 포함한다.The
또한, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)에 나사 결합되어 스크류봉(210)의 상하 방향으로 승강 가능하며, 승강 프레임(202)이 장착되는 메인 이동자(230)를 포함한다.In addition, the
여기서, 제2 유닛(200)은, 스크류봉(210)의 양측에 각각 평행하게 배치되어 상단부 및 하단부가 제2 프레임(200f)의 상, 하부측에 각각 고정되는 승강 안내봉(240)과, 승강 안내봉(240)을 따라 왕복 가능하도록, 승강 프레임(202)에 장착되는 보조 이동자(250)를 더 구비할 수도 있다.Here, the
승강 안내봉(240)과 보조 이동자(250)는 승강 프레임(202)의 승강시 뒤틀림이나 변형이 없이 일정한 상태로 승강할 수 있도록 하기 위하여 마련된 것이다.The elevating
한편, 제2 유닛(200)은, 제2 프레임(200f)의 상면에 장착되는 제1 위치센서(이하 미도시)와, 승강 프레임(202)의 상측에 장착되어 제1 위치센서와 대면하는 제2 위치센서(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the
따라서, 제1 유닛(100)의 엔코더(120)는 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화에 대응되게 서보 모터(201)의 구동축의 정, 역회전 각도를 제어할 수 있을 것이다.Therefore, the
즉, 엔코더(120)는 권출파트(A) 및 권취파트(B) 각각에 구비된 스윙 바(110)의 회동 각도를 검출하고, 제1 위치센서와 제2 위치센서의 상하 거리 변화를 실시간으로 전달받아 회동 각도와 상하 거리 변화를 동기화시키게 된다.That is, the
따라서, 엔코더(120)는 각각 권출파트(A)와 권취파트(B)에서 스윙 바(110)들의 미세한 회동 각도의 검출값으로부터, 언코일러(1010)로부터 권출되는 피도금체(1000)의 공급 속도에 따른 장력과, 교체될 피도금체(1000)가 리코일러(1020)로 권취되는 속도에 따른 장력을 동기화하여, 권출되고 권취되는 피도금체(1000)의 장력을 전체적으로 균일하게 유지시킬 수 있도록 도움을 줄 수 있는 것이다.Therefore, the
제3 유닛(300)에 대해 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the
도 2를 참고하면, 제3 유닛은 제1 레이저 변위센서(310)와 제2 레이저 변위센서(320) 및 모터속도 제어부(미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the third unit includes a first
제1 레이저 변위센서(310)는 언코일러(1010)를 구성하는 제3 프레임(300f)에 부착되어, 언코일러(1010)의 측면에서 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)까지의 거리값을 측정한다. 제1 피도금체(1000)가 이제 풀려서 공급되기 시작한 상태라면 제1 피도금체(1000)까지의 거리값은 작을 것이며, 제1 피도금체(1000)가 많이 풀려서 이미 상당 부분이 공급된 상태라면 제1 피도금체(1000)까지의 거리값은 클 것이다.The first
제2 레이저 변위센서(320)는 언코일러(1010)를 구성하는 또 다른 프레임에 부착되어, 언코일러(1010)의 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)까지의 거리값을 측정한다. 제1 레이저 변위센서(310)는 제1 보빈(1010a) 측에 수직으로 구성되는 제3 프레임(300f)에 부착되며, 제2 레이져 변위센서(320)는 제2 보빈(1020a) 측에 수직으로 구성되는 제3 프레임(300f)에 부착된다.The second
제1 보빈(1010a)이 먼저 동작하여 제1 피도금체(1000)를 풀어서 공급하며, 제1 보빈(1010a)에 감겨있는 제1 피도금체(1000)가 전부 공급되면, 그 다음 제2 보빈(1020a)에 감겨있는 제2 피도금체(1000)를 공급한다.The
모터속도 제어부(미도시)는 언코일러(1010) 측에 구비되며, 제1 보빈(1010a)이 동작할 때는 제1 레이저 변위센서(310)가 측정한 거리값을 이용하여 제1 보빈(1010a)의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 제1 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지하고, 제2 보빈(1020a)이 동작할 때는 제2 레이저 변위센서(320)가 측정한 거리값을 이용하여 제2 보빈(1020a)의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛(100)으로 공급되는 제2 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지하도록 언코일러(1010)의 모터 속도를 조절한다.The motor speed control unit (not shown) is provided at the
즉, 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값을 이용하여 거리값이 작을수록 보빈(1010a, 1020a)에 감긴 피도금체(1000)의 양이 많은 상태이기 때문에 모터 회전이 천천히 수행되도록 제어한다.That is, since the smaller the distance value using the distance value measured by the laser displacement sensors (310, 320) is the amount of the plated body (1000) wound on the bobbin (1010a, 1020a) the motor rotation is to be performed slowly To control.
그리고 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값이 클수록 보빈(1010a, 1020a)에 감긴 피도금체(1000)의 양이 적은 상태이기 때문에 모터 회전이 빨리 수행되도록 제어한다. 거리값의 정도에 따라 모터 회전속도를 제어함으로써, 제1 유닛(100) 측으로 공급되는 피도금체(1000)의 공급속도를 일정하게 유지할 수가 있어 제품에 걸리는 장력을 일정하게 유지하고, 제품의 변형을 방지할 수가 있다.In addition, the greater the distance value measured by the
또한, 모터속도 제어부(미도시)는 상기에서 살펴본 스윙 바(110)의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하는 엔코더(120)로부터 정보를 전달 받아 이를 토대로 언코일러(1010)의 모터 회전속도를 추가적으로 조절하여 제어할 수가 있다. 엔코더(120)에서 받은 공급 속도 정보와 레이저 변위센서(310, 320)가 측정한 거리값 정보를 같이 이용함으로써, 거리값의 정도에 따른 모터 회전속도를 더욱 정밀하게 제어할 수가 있다.In addition, the motor speed control unit (not shown) receives the information from the
그리고, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시키게 된다. 언코일러(1010)의 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때도 마찬가지이다.Then, as the first to-
도 2, 도 5 및 도 7을 참고하면, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 공급될 때는 제1 보빈(1010a)에 제1 피도금체(1000)가 일부 감겨 있을 때보다 제1 유닛(100)의 하중에 의해 갑자기 제1 피도금체(1000)의 속도가 빨라지게 되면서 제1 유닛(100)의 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 20~40°이상으로 회동하면서 아래로 처지게 된다. 여기서, 20~40°는 예를 든 것일 뿐이며, 반드시 이 각도에 한정되지 않는다. 중요한 것은 다른 때 보다 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 짧은 시간 안에 크게 회동한 다는 것이다.2, 5, and 7, when the first to-
제1 유닛(100)의 스윙 릴(140)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것을 감지하는 구체적인 방법에 대해서는 상기에서 설명하였으므로 생략한다.Since a detailed method of detecting the
도 2를 참고하면, 제5 유닛(500)은 제1 유닛(100)의 입구측에 배치되며, 제5 유닛(500)의 입구측에는 제4 유닛(400)이 배치된다. 제4 유닛(400)이 교체될 제1 피도금체(1000)의 후단부와 언코일러(1010)로부터 제1 유닛(100)으로 공급되는 새로운 제2 피도금체(1000) 의 시작부를 상호 용접하여 연결할 수 있도록, 제5 유닛(500)은 교체될 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킨다.Referring to FIG. 2, the
제5 유닛(500)은 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시키는 스토퍼(500s)를 구비한다.The
여기서, 도 2 및 도 6을 참조할 때, 제1 피도금체(1000)의 공급이 스토퍼(500s)에 의하여 도 7(b)와 같이 정지되면, 제2 유닛(200)은 승강 프레임(202)을 서보 모터(201)측으로 하강(도 2 참조)시켜 용접 작업을 수행할 수 있도록 한다.2 and 6, when the supply of the first plated
이러한 스토퍼(500s)는, 유체 압력이 출입 가능한 유체 배관과 연결되는 입, 출구 포트(511, 512)를 각각 구비한 작동 블록(510)을 포함한다.The
그리고, 스토퍼(500s)는, 작동 블록(510)에 수용되어 유체 압력에 의하여 작동 블록(510)으로부터 출입 가능한 적어도 하나의 작동 로드(520)와, 작동 로드(520)의 단부에 구비되어 일방향으로 공급되는 제1 피도금체(1000) 또는 제2 피도금체(1000)의 상면과 대면 또는 접촉 가능한 정지 블록(530)을 포함한다.In addition, the
또한, 제5 유닛(500)은 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀리면서 제1 유닛(100)이 스윙축(101)을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 감지신호를 수신하는 신호감지부(미도시)를 더 구비할 수 있다.In addition, the
신호감지부는 스토퍼(500s)에 작동 로드(520)의 인출 신호를 전달하게 된다.The signal detecting unit transmits the withdrawal signal of the
이후, 작동 로드(520)가 작동 블록(510)으로부터 유체 압력에 의하여 인출됨에 따라, 정지 블록(530)은 제1 피도금체(1000)의 타단부가 정지 블록(530)을 통과하기 전에 제1 피도금체(1000)를 정지시킨다.Thereafter, as the
이후, 제4 유닛(400)은 교체할 피도금체(1000), 즉 제2 피도금체(1000)의 시작부를 제1 피도금체(1000)의 후단부와 용접하여 상호 고정하게 되는데, 이러한 용접 작업이 이루어지는 동안에 전술한 바와 같이 권출파트(A) 제2 유닛(200)의 승강 프레임(202)이 하강(도 2 참조)하고, 권취파트(B) 제2 유닛(200)의 승강 프레임(202)이 상승(도 3 참조)하게 되는 것이다.Thereafter, the
제4 유닛(400)에 대해 자세하게 살펴보면 다음과 같다.Looking at the
도 2 및 도 6을 참고하면, 제4 유닛(400)은 지그판(410), 지그핀 상승하강 실린더(420), 제품 고정 실린더(430), 용접부(440) 및 좌우 이송 리니어(450)를 포함하며, 용접위치변경 마이크로미터(460)를 더 포함할 수 있다.2 and 6, the
지그판(410)은 용접 대상인 피도금체(1000)를 올려 놓을 수 있도록 배치된다.The
지그핀 상승하강 실린더(420)는 상승 및 하강 이동이 가능하며, 지그판(410) 위에 놓인 피도금체(1000)를 핀으로 고정시키기 위해 상승한다.The jig pin up and down
제품 고정 실린더(430)는 상기 지그핀 상승하강 실린더(420)에 의해 핀에 고정 후 피도금체(1000)를 고정시키기 위해 작동한다.The
용접부(440)는 제품 고정 실린더(430)로 피도금체(1000)를 고정하여 용접 준비를 완료한 후 용접 헤드(441)가 하강하여 상부 전극(442)과 하부 전극(443)으로 전기저항 용접을 실시한다.The
좌우 이송 리니어(450)는 용접이 완료된 피도금체(1000)를 이송시킨다.The left and right transfer linear 450 transfers the plated
용접 절차에 대해 자세하게 설명하면 다음과 같다.The welding procedure is described in detail as follows.
용접 조작부(401)의 조작에 의해 제1 피도금체(1000)의 후단부와 제2 피도금체(1000)의 시작부를 용접하며, 전원 버튼을 누르면 지그핀 상승하강 실린더(420)가 상승한다. 피도금체(1000)를 지그판(410) 위에 올려놓고 핀으로 고정한다. 제품 고정 실린더(430)가 동작하여 피도금체(1000)를 고정함으로써 용접 준비를 완료한다.The rear end of the first to-
시작 버튼을 누르면 용접 헤드(441)가 하강하여 상부 전극(442)과 하부 전극(443)을 이용하여 용접 대상인 피도금체(1000)의 위, 아래에서 2~6 point 전기저항 용접을 한다. 용접을 완료한 후 지그핀 상승하강 실린더(420)는 하강하고, 제품 고정 실린더(430)는 피도금체(1000)를 고정시킨 상태를 해제하며, 좌우 이송 리니어(450)는 용접이 완료된 피도금체를 이송시킨다. 용접위치변경 마이크로미터(460)는 전기저항 용접을 실시하는 용접 헤드(441)와 용접 헤드(441)에 부착된 상부 전극(442) 및 하부 전극(443)의 위치를 조정하는데 이용한다.When the start button is pressed, the
상기에서 살펴본 제4 유닛(400)은 권출파트(A)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 공급이 완료되었을 때 제2 보빈(1020a)에 감겨 있는 제2 피도금체로 교체 시 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 연결하는데 사용한다. 제4 유닛(400)을 이용함으로써, 피도금체를 상호 연결할 때 작업시간을 단축할 수가 있으며, 용접 조건을 표준화하여 제품의 연결 불량을 방지할 수가 있다.The
도 2 및 도 8을 참고하면, 제5 유닛(500)의 입구측, 즉 제4 유닛(400)과 제5 유닛(500)의 사이에 배치되고, 언코일러(1010)에서 공급되는 피도금체(1000)가 상부와 하부 롤러 사이를 통과할 때 소정의 힘으로 눌어주어 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀렸을 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체(1000)가 제5 유닛(500)을 지나서 제1 유닛(100)으로 공급되는 속도를 늦춰주는 제6 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 8, a plated body disposed between the inlet side of the
즉, 제6 유닛(600)은 상, 하 롤러(610, 620)를 이용하여 그 사이를 지나가는 피도금체를 가압하여 속도를 일정 부분 늦춰줌으로써, 우측에 있는 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있는 시간적인 여유를 제공한다.That is, the
그리고, 제6 유닛(600)은, 고정축(611)을 기준으로 제자리에서 회전 가능하게 장착되며, 피도금체(1000)의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러(610)와, 지지 롤러(610)의 상부에 회전 가능하게 배치되며 지지 롤러(610)와 맞물려 회전하는 가변 롤러(620)를 포함한다.The
여기서, 제6 유닛(600)은, 하단부에 가변 롤러(620)가 지지축(621)을 기준으로 회전 가능하게 장착되며, 대각선 방향의 상부에는 회동축(631)이 구비되며, 회동축(631)을 기준으로 회동바(630)가 회전 가능하게 장착된다. 회동바(630)의 일단은 지지축(621)에 결합되고, 타단은 회동축(631)에 결합된다.Here, in the
이때, 제6 유닛(600)은, 회동바(630)의 측면에서 회동바(630)를 눌러주는 탄성 누름부(640)를 구비한다. 탄성 누름부(640)는 전방에서 회동바(630)의 측면을 눌러주는 누름핀(641)과 내부에 탄성체를 구비하여 누름핀(641)에 탄성력을 제공하는 몸체(642)로 구성된다.In this case, the
지지 롤러(610)와 가변 롤러(620) 사이를 피도금체(1000)가 통과할 때 탄성 누름부(640)의 누름핀(641)이 회동바(630)의 측면을 눌러주는 힘이 가변 롤러(620)에 전달되어, 지지 롤러(610)와 가변 롤러(620) 사이를 통과하는 피도금체(1000)에 일정 크기의 누르는 힘이 전달된다.When the plated
즉, 언코일러(1010)의 제1 보빈(1010a)에 감겨 있는 제1 피도금체(1000)가 전부 풀렸을 때 제5 유닛(500)이 제1 피도금체(1000)를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체(1000)가 제5 유닛(500)을 지나서 제1 유닛(100) 측으로 공급되는 속도를 늦춰주는 기능을 수행한다.That is, when all of the first to-
도 1, 도 3 및 도 10을 참고하면, 제7 유닛(700)은 도 8의 제6 유닛(600)과 비슷하다. 다른 점은 제 6 유닛(600)은 회동바(630)의 측면에서 회동바(630)를 눌러주는 탄성 누름부(640)를 구비하나, 제7 유닛(700)은 연결부 감지 센서(740) 및 이와 접촉하는 마이크로미터(750)를 구비한다.1, 3, and 10, the
제7 유닛(700)은 수직 프레임(700f)에 고정축(711)을 기준으로 제자리에서 회전 가능하게 장착되며, 피도금체(1000)의 저면을 받침 지지하는 지지 롤러(710)와, 지지 롤러(710)의 상부에 회전 가능하게 배치되며 지지 롤러(710)와 맞물려 회전하는 가변 롤러(720)를 포함한다.The
여기서, 제7 유닛(700)은, 하단부에 가변 롤러(720)가 지지축(721)을 기준으로 회전 가능하게 장착되며, 대각선 방향의 상부에는 회동축(731)이 구비되며, 회동축(731)을 기준으로 회동바(730)가 회전 가능하게 장착된다. 회동바(730)의 일단은 지지축(721)에 결합되고, 타단은 회동축(731)에 결합된다.Here, in the
제7 유닛(700)은 지지축(721)과 결합하여 지지축(721)의 움직임에 따라 상, 하로 소정의 범위에서 이동이 가능하고, 제1 유닛(100)의 엔코더(120) 및 제2 유닛(200)의 서보 모터(201)와 전기적으로 연결되며, 가변 롤러(720)와 지지 롤러(710) 사이의 맞물린 부위에 피도금체를 연결한 연결부가 통과하는 것을 감지하는 연결부 감지 센서(740)를 포함한다.The
또한, 제7 유닛(700)은 수직 프레임(700f)의 상부에 수직으로 장착되어, 연결부 감지 센서(740)와 상호 대면하는 마이크로미터(750)를 포함한다.In addition, the
제7 유닛(700)은 권취파트(B)에서 리코일러(1020)의 입구측에 구비된다.The
제1 피도금체이든 제2 피도금체이든 연결부는 일종의 도금 결함 부위이므로, 리코일러(1020)에 함께 권취될 수는 없는 것이다.The connecting part, whether the first or the second to-be-plated member, is a kind of plating defect, and therefore, the connecting part cannot be wound together in the
따라서, 연결부 감지 센서(740)는 전술한 맞물린 부위를 피도금체를 연결한 연결부가 도 10의 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 지나는 순간, 두께의 변화가 일어나게 되며, 이러한 두께의 변화는 연결부 감지 센서(740)와 마이크로미터(750)가 함께 접촉됨에 의하여, 마이크로미터(750)가 두께 변화를 검출하게 된다.Therefore, the
이와 동시에, 연결부 감지 센서(740)는 권취파트(B) 제2 유닛(200)의 서보 모터(201)에 이러한 연결부의 통과 정보를 전달하게 됨으로써, 서보 모터(201)가 승강 프레임(202)을 상승(도 3 참조)시키는 동작을 수행하게 하고, 리코일러(1020)의 교체 작업을 수행할 수 있게 된다.At the same time, the
이상과 같이 본 고안은 권출부의 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하여 언코일러의 모터 회전속도를 제어하여 피도금체가 풀려서 공급되는 속도를 일정하게 유지함으로써, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 장력의 변화가 커지는 문제를 방지하고 피도금체의 장력을 일정하고 균일하게 조정하여 권출 및 권취할 수 있도록 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, the present invention measures the amount of the plated body wound on the uncoiler of the unwinding unit by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler, thereby maintaining a constant rate at which the plated body is released and supplied. Provides a plating apparatus that prevents the problem of the tension change depending on the amount of sieve winding and maintains the tension of the plated body to be uniformly and uniformly adjusted so that the tension of the plated body can be unwinded and wound and plated. It can be seen that the basic technical idea is to do.
그리고, 본 고안의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.In addition, many modifications and applications are also possible to those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.
100...제1 유닛
100f...제1 프레임
101...스윙축
110...스윙 바
111...인디케이터
112...탐침
120...엔코더
130...본체
131...연장편
132...계측용 기어
133...기어이
140...스윙 릴
150...완충부
151...지지 브라켓
152...장착 몸체
153...조절봉
154...완충 블록
160...규제 슬롯
170...연장봉
180...무게추
200...제2 유닛
200f...제2 프레임
201...서보 모터
202...승강 프레임
203...승강 안내 릴
210...스크류봉
220...고정 안내 릴
230...메인 이동자
240...승강 안내봉
250...보조 이동자
300...제3 유닛
300f...제3 프레임
310...제1 레이저 변위센서
320...제2 레이저 변위센서
400...제4 유닛
401...용접 조작부
410...지그판
420...지그핀 상승하강 실린더
430...제품 고정 실린더
440...용접부
441...용접헤드
442...상부전극
443...하부전극
450...좌우 이송 리니어
460...용접위치변경 마이크로미터
500...제5 유닛
500s...스토퍼
510...작동 블록
511...입구 포트
512...출구 포트
520...작동 로드
530...정지 블록
600...제6 유닛
610...지지 롤러
611...고정축
620...가변 롤러
621...지지축
630...회동바
631...회동축
640...탄성 누름부
641...누름핀
642...몸체
700...제7 유닛
700f...수직 프레임
710...지지 롤러
711...고정축
720...가변 롤러
721...지지축
730...회동바
731...회동축
740...연결부 감지 센서
750...마이크로미터
800...도금 어셈블리
900...건조 구동 어셈블리
910...공급 피더
1000...피도금체
1010...언코일러
1010a...제1 보빈
1020...리코일러
1020a...제2 보빈100 ... 1st unit
100f ... 1st frame
101 ... swing shaft
110 ... Swing Bar
111.Indicator
112 Probes
120 encoder
130 ... body
131 ... Extended
132 ... Measurement gear
133 ... gear
140.Swing Reel
150 ... Buffer
151 ... Support Bracket
152 ... Mounting Body
153.Adjusting rod
154 ... buffer block
160 ... regulation slot
170 ... Extension Rod
180 ... weight
200 ... 2nd Unit
200 f ... 2nd frame
201 ... Servo Motor
202 ... lifting frame
203 ... Elevation Guide Reel
210 ... screw rod
220 ... Fixed Guide Reel
230 ... Main mover
240 ... Elevation Bar
250 ... secondary mover
300 ... third unit
300f ... 3rd frame
310 ... first laser displacement sensor
320 ... second laser displacement sensor
400 ... fourth unit
401 welding position
410 ... Jig Board
420 ... Zig pin ascending and descending cylinder
430 ... Product Fixed Cylinder
440 ... welding
441 ... welding head
442.Upper electrode
443 Lower electrode
450 ... left and right feed linear
460 ... welding position change micrometer
500 ... Fifth Unit
500s ... stopper
510 ... operation block
511 ... inlet port
512 ... outlet port
520 ... operation load
530 ... Stop block
600 ... the 6th unit
610 ... support roller
611 ... fixed shaft
620 ... variable rollers
621 ... support shaft
630 ... Swivel Bar
631 ...
640.Elastic press
641 ... push pin
642 ... Body
700 Unit 7
700f ... Vertical Frame
710 ... support roller
711 ... fixed shaft
720 ... variable roller
721 ... support shaft
730 ... Swivel Bar
731 ... pivot
740 ... connection detection sensor
750 ... micrometer
800 ... Plating Assembly
900 ... Dry Drive Assembly
910 ... feed feeder
1000 ... Plate
1010 ... Uncoiler
1010a ... 1st bobbin
1020 ... Recoiler
1020a ... 2nd bobbin
Claims (5)
스윙축을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 정, 역방향으로 회동하면서, 일방향으로 공급되는 피도금체를 안내함과 동시에, 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키는 제1 유닛;
상기 제1 유닛의 출구측에 배치되고, 상기 제1 유닛의 정, 역방향 회동 범위에 대응하는 양만큼 정, 역회전하는 서보 모터와 연결되어 승강하는 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 장착되어 상기 제1 유닛으로부터 공급되는 상기 피도금체를 사행(蛇行) 형상으로 안내하는 복수의 승강 안내 릴을 포함하며, 상기 제1 유닛과 함께 상기 피도금체의 장력을 일정하게 유지시키면서 일방향으로 공급하는 제2 유닛;
상기 제1 유닛의 입구측에 배치되는 언코일러에 피도금체가 감겨 있는 양을 레이저 변위센서를 이용하여 측정하고, 피도금체가 감겨 있는 양에 따라 피도금체를 풀어주는 모터의 회전속도를 제어하여 상기 제1 유닛으로 공급되는 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지시키는 제3 유닛;
상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀려서 제1 유닛 측으로 공급이 되었을 때 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체의 시작부를 제1 피도금체의 후단부와 용접하여 연결하는 제4 유닛; 및
상기 제4 유닛이 제1 피도금체의 후단부와 제2 피도금체의 시작부를 용접할 수 있도록 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 제5 유닛을 포함하며,
상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키면, 상기 승강 프레임이 서보 모터측으로 하강하여 상기 사행 형상의 전체 길이는 상기 제2 유닛 내에서 점차 감소되며,
상기 제1 유닛은 일정 지점에 고정된 스윙축에 결합되어 피도금체가 일방향으로 공급됨에 따라 정, 역방향으로 회동하는 스윙 바와, 스윙축과 근접하게 배치되며, 도금이 완료된 피도금체를 권취(卷取)하는 리코일러(recoiler)측으로 도금이 완료된 피도금체를 공급하는 공급 피더의 공급 속도 정보를 전달받아, 피도금체를 권출(卷出)하는 언코일러의 모터 회전수를 일정하게 제어하는 엔코더를 포함하고,
상기 제3 유닛은,
언코일러를 구성하는 프레임에 부착되어, 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제1 레이저 변위센서와,
언코일러를 구성하는 또 다른 프레임에 부착되어, 언코일러의 제2 보빈에 감겨 있는 제2 피도금체까지의 거리값을 측정하는 제2 레이저 변위센서와,
제1 보빈이 동작할 때는 제1 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제1 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제1 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하고, 제2 보빈이 동작할 때는 제2 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 제2 보빈의 모터 회전속도를 제어하여 제1 유닛으로 공급되는 제2 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지하도록 언코일러의 모터 속도를 조절하는 모터속도 제어부를 포함하고,
상기 제1 레이저 변위센서 및 제2 레이저 변위센서가 측정한 거리값을 이용하여 거리값이 작을수록 제1 보빈 및 제2 보빈에 감긴 제1 피도금체 및 제2 피도금체의 양이 많은 상태이기 때문에 모터 회전이 천천히 수행되도록 제어하고,
상기 제1 레이저 변위센서 및 제2 레이저 변위센서가 측정한 거리값이 클수록 제1 보빈 및 제2 보빈에 감긴 제1 피도금체 및 제2 피도금체의 양이 적은 상태이기 때문에 모터 회전이 빨리 수행되도록 제어하여, 거리값의 정도에 따라 모터 회전속도를 제어함으로써, 제1 유닛 측으로 공급되는 제1 피도금체 및 제2 피도금체의 공급속도를 일정하게 유지할 수가 있어 제품에 걸리는 장력을 일정하게 유지하며,
상기 모터속도 제어부는 스윙 바의 회동 각도를 공급 속도 및 모터 회전수와 비교 변환하는 엔코더로부터 받은 공급 속도 정보와 레이저 변위센서가 측정한 거리값 정보를 같이 이용함으로써, 거리값의 정도에 따른 모터 회전속도를 정밀하게 제어하는 것을 특징으로 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치.
The amount of the plated body wound on the uncoiler of the unwinding part is measured by using a laser displacement sensor to control the motor rotational speed of the uncoiler, thereby maintaining a constant rate at which the plated body is unwound and supplied. A plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body to prevent the problem of the tension change to increase and to be unwinded and wound by constantly and uniformly adjusting the tension of the plated body,
A first unit guiding the plated body supplied in one direction while rotating in a forward and a reverse direction within a predetermined angular range with respect to a swing axis, and maintaining a constant tension of the plated body;
An elevating frame which is disposed at an outlet side of the first unit and is connected to an elevating and elevating servo motor that is connected to the servo motor for forward and reverse rotation by an amount corresponding to the forward and reverse rotation ranges of the first unit, and mounted to the elevating frame; And a plurality of lifting guide reels for guiding the plated body supplied from one unit in a meandering shape, the second unit being supplied together with the first unit in one direction while maintaining a constant tension of the plated body. unit;
The amount of the plated body wound around the uncoiler disposed at the inlet side of the first unit is measured using a laser displacement sensor, and the rotational speed of the motor for releasing the plated body is controlled according to the amount of the plated body wound up. A third unit for maintaining a constant supply speed of the plated body supplied to the first unit;
When the first to-be-coiled body wound around the first bobbin of the uncoiler is released and supplied to the first unit side, the start of the second to-be-coated body wound to the second bobbin is welded with the rear end of the first to-be-coated body. A fourth unit for connecting; And
A fifth unit for clamping and stopping the first plated body so that the fourth unit can weld the rear end of the first plated body and the start of the second plated body,
When the fifth unit stops by clamping the first to-be-plated member, the lifting frame is lowered to the servo motor side, and the overall length of the meandering shape is gradually reduced in the second unit,
The first unit is coupled to a swing shaft fixed at a predetermined point and swings forward and backward as the plated body is supplied in one direction. The first unit is disposed close to the swing shaft and winds up the plated body. Encoder that controls the motor rotation speed of the uncoiler which unwinds the plated body by receiving the feed rate information of the feeder which supplies the plated body to which the plating is completed to the recoiler side. Including,
The third unit,
A first laser displacement sensor attached to a frame constituting the uncoiler, the first laser displacement sensor measuring a distance value to a first plated body wound around the first bobbin of the uncoiler;
A second laser displacement sensor attached to another frame constituting the uncoiler and measuring a distance value to the second plated body wound on the second bobbin of the uncoiler;
When the first bobbin operates, the motor rotational speed of the first bobbin is controlled by using the distance value measured by the first laser displacement sensor to maintain a constant supply speed of the first plated body supplied to the first unit. When the second bobbin operates, the rotation speed of the second bobbin is controlled using the distance value measured by the second laser displacement sensor to maintain a constant supply speed of the second plated body supplied to the first unit. It includes a motor speed control unit for adjusting the motor speed of the air,
The smaller the distance value using the distance value measured by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, the greater the amount of the first and second to-be-plated bodies wound on the first bobbin and the second bobbin. Because it controls the motor to run slowly,
The greater the distance value measured by the first laser displacement sensor and the second laser displacement sensor, the smaller the amount of the first and second to-be-wound bodies wound on the first and second bobbins is. By controlling to be carried out, by controlling the motor rotational speed according to the degree of the distance value, it is possible to maintain a constant supply speed of the first to-be-plated body and the second to-be-plated body supplied to the first unit side, so that the tension applied to the product is constant. Keep it up,
The motor speed control unit rotates the motor according to the degree of the distance value by using the supply speed information received from the encoder for comparing and converting the swing angle of the swing bar with the supply speed and the motor rotation speed and the distance value information measured by the laser displacement sensor. Plating apparatus for plating while maintaining a constant tension of the plated body, characterized in that the speed is precisely controlled.
상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀리면서 상기 제1 유닛이 스윙축을 기준으로 소정의 각도 이상으로 회동하는 것이 감지될 때 상기 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시키는 것을 특징으로 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치.
The method according to claim 1,
When the first unit to be wound around the first bobbin of the uncoiler is fully released and the first unit is detected to rotate more than a predetermined angle with respect to the swing axis, the fifth unit clamps the first to-be-carried body. Plating apparatus for plating while maintaining the tension of the plated body, characterized in that the stop.
상기 제4 유닛은,
용접 대상인 피도금체를 올려 놓는 지그판;
상승 및 하강 이동이 가능하며, 상기 지그판 위에 놓인 피도금체를 핀으로 고정시키기 위해 상승하는 지그핀 상승하강 실린더;
상기 핀에 고정 후 피도금체를 고정시키기 위해 작동하는 제품 고정 실린더;
상기 제품 고정 실린더로 피도금체를 고정하여 용접 준비를 완료한 후 용접 헤드가 하강하여 상하 전극으로 전기저항 용접을 실시하는 용접부; 및
용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 좌우 이송 리니어를 포함하고,
상기 용접부가 용접을 완료한 후 지그핀 상승하강 실린더는 하강하고, 제품 고정 실린더는 피도금체를 고정시킨 상태를 해제하며, 좌우 이송 리니어는 용접이 완료된 피도금체를 이송시키는 것을 특징으로 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치.
The method according to claim 1,
The fourth unit,
A jig plate on which a plated object to be welded is placed;
It is possible to move up and down, the jig pin up and down cylinder for rising to fix the plated body placed on the jig plate with a pin;
A product fixing cylinder operative to fix the plated body after fixing to the pin;
A welding part for fixing an object to be plated with the product fixing cylinder and completing welding preparation, and then welding resistance is lowered to perform electrical resistance welding with upper and lower electrodes; And
It includes a left and right transfer linear for transferring the welded body to be completed,
After the welding unit completes the welding, the jig pin up and down cylinder is lowered, the product fixing cylinder is released from the state in which the plated body is fixed, and the left and right transfer linears transfer the plated body to which welding is completed. Plating apparatus for plating while keeping the tension of the plated body constant.
상기 제5 유닛의 입구측에 배치되고, 상기 언코일러에서 공급되는 피도금체가 상부와 하부 롤러 사이를 통과할 때 소정의 힘으로 눌어주어 상기 언코일러의 제1 보빈에 감겨 있는 제1 피도금체가 전부 풀렸을 때 제5 유닛이 제1 피도금체를 클램핑하여 정지시킬 수 있도록 제1 피도금체가 제5 유닛을 지나서 제1 유닛으로 공급되는 속도를 늦춰주는 제6 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피도금체의 텐션을 일정하게 유지하면서 도금하는 도금장치.The method according to claim 1,
The first plated body disposed at the inlet side of the fifth unit and pressed by a predetermined force when the plated body supplied from the uncoiler passes between the upper and lower rollers is wound on the first bobbin of the uncoiler. And a sixth unit which slows down the speed at which the first to-be-carried body is supplied to the first unit through the fifth unit so that the fifth unit can be stopped by clamping the first to-be-carried body when it is fully released. Plating device for plating while maintaining the tension of the plated body.
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