KR200486224Y1 - System for detecting damage of conveyor belt pulley - Google Patents

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KR200486224Y1
KR200486224Y1 KR2020170004594U KR20170004594U KR200486224Y1 KR 200486224 Y1 KR200486224 Y1 KR 200486224Y1 KR 2020170004594 U KR2020170004594 U KR 2020170004594U KR 20170004594 U KR20170004594 U KR 20170004594U KR 200486224 Y1 KR200486224 Y1 KR 200486224Y1
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이승원
백남호
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한국발전기술주식회사
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Abstract

본 고안은 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 컨베이어 벨트 풀리(Conveyor Belt Pulley)의 마모 등으로 인한 온도상승을 감지하여 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)가 손상되기 전에 정비할 수 있도록 하는데 있다.
이를 위해 본 고안은, 컨베이어 벨트 풀리에서 드럼의 표면온도를 비접촉 방식으로 측정하기 위한 제1 온도센서; 및 상기 제1 온도센서로부터 측정되는 표면온도 값을 미리 설정된 기준표면온도 값과 비교하고, 비교결과에 따라 알림신호와 상기 컨베이어 벨트 풀리의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템을 개시한다.The present invention relates to a damage detection system for a conveyor belt pulley, and a technical problem to be solved is to detect a temperature rise due to abrasion of a conveyor belt pulley or the like and to maintain the conveyor belt before the conveyor belt is damaged. .
To this end, the present invention is directed to a method for measuring the surface temperature of a drum in a conveyor belt pulley, comprising: a first temperature sensor for non-contact measurement of the surface temperature of the drum; And a controller for comparing a surface temperature value measured from the first temperature sensor with a predetermined reference surface temperature value and outputting a notification signal and a control signal for stopping driving of the conveyor belt pulley in accordance with the comparison result Disclosed is a damage detection system for a belt pulley.

Figure R2020170004594
Figure R2020170004594

Description

컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템{SYSTEM FOR DETECTING DAMAGE OF CONVEYOR BELT PULLEY}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a damage detection system for a conveyor belt,

본 고안의 실시예는 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a damage detection system for a conveyor belt pulley.

일반적으로, 석탄 화력 발전을 위하여 대용량 보일러 설비용 석탄 이송 설비가 운영된다.Generally, a coal transfer facility for large capacity boiler facilities is operated for coal-fired power generation.

이러한 석탄 이송 설비는 보통 하루에 20시간 이상 기동해야 하는 상황으로 트립(Trip)이 되지 않도록 해야 한다. Such coal transfer facilities should normally be operated for more than 20 hours a day, and should not be tripped.

석탄 이송 설비의 아이들러(Idler)가 이송석탄의 하중을 지지하며 벨트를 이송하는 구 설비인 아이들러 타입(Idler Type) 설비 대비 신 설비인 ABC(Air Belt Conveyor) 타입은 이송되는 석탄의 하중이 5개의 풀리(Pulley)에 집중되어 있고, 특히 2개의 밴드 풀리(Bend Pulley) 파손이 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)의 손상 및 소손의 근본적인 원인이 되고 있다.Idler of the coal conveying equipment supports the load of the conveyed coal and the ABC (Air Belt Conveyor) type, which is a new equipment compared to the idler type equipment which is a former facility for conveying the belt, It is concentrated in the pulley, and especially two bend pulley breakage is the root cause of the damage and the burning of the conveyor belt.

컨베이어 벨트(Conveyor Belt)가 손상 및 소손되기 전에 ABC(Air Belt Conveyor) 타입 석탄이송설비의 밴드 풀리(Bend Pulley) BRG 및 밴드 풀리(Bend Pulley)의 마모 등을 현장 운전원이 상시 점검하기에는 현실적으로 어려움이 있다. It is practically difficult for field operators to constantly inspect abrasion of bend pulley BRG and band pulley of ABC (Air Belt Conveyor) type coal transfer equipment before the conveyor belt is damaged or burned. have.

또한, 컨베이어 벨트(Conveyor Belt) 교체 시 최소 3일 이상의 정비시간이 소요되기 때문에 밴드 풀리(Bend Pulley) BRG의 파손 및 Bend Pulley 마모 등을 최대한 빨리 감지하여 컨베이어 벨트 풀리의 손상을 사전에 방지하는 시스템이나 장치가 필요하다.In addition, it takes at least 3 days to repair the conveyor belt (Conveyor Belt), so it will detect damage of the bend pulley BRG and wear of the bend pulley as soon as possible to prevent the damage of the conveyor belt pulley in advance Or equipment is needed.

등록특허공보 제10-1406430호(등록일자: 2014년06월03일)Patent Registration No. 10-1406430 (registered on June 03, 2014)

본 고안은, 컨베이어 벨트 풀리(Conveyor Belt Pulley)의 마모 등으로 인한 온도상승을 감지하여 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)가 손상되기 전에 정비할 수 있도록 하기 위한 손상 감지 시스템을 제공한다.The present invention provides a damage detection system for detecting a temperature rise due to abrasion of a conveyor belt pulley or the like so that the conveyor belt can be maintained before it is damaged.

본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템은, 컨베이어 벨트 풀리에서 드럼의 표면온도를 비접촉 방식으로 측정하기 위한 제1 온도센서; 및 상기 제1 온도센서로부터 측정되는 표면온도 값을 미리 설정된 기준표면온도 값과 비교하고, 비교결과에 따라 알림신호와 상기 컨베이어 벨트 풀리의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a damage detection system for a conveyor belt pulley includes a first temperature sensor for non-contact measurement of the surface temperature of the drum in a conveyor belt pulley; And a controller for comparing a surface temperature value measured from the first temperature sensor with a preset reference surface temperature value and outputting a notification signal and a control signal for stopping the driving of the conveyor belt pulley according to the comparison result.

또한, 상기 컨베이어 벨트 풀리에서 드럼의 주변공기온도를 측정하기 위한 제2 온도센서를 더 포함하고, 상기 제1 온도센서는, 상기 제1 온도센서가 설치된 컨베이어 벨트 풀리에 대한 고유식별정보를, 상기 표면온도 값과 함께 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 제2 온도센서는 상기 제2 온도센서가 설치된 컨베이어 벨트 풀리에 대한 고유식별정보를, 상기 주변공기온도 값과 함께 상기 컨트롤러로 전송하고, 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서의 한 쌍은 동일한 위치에 설치될 수 있다.The apparatus may further include a second temperature sensor for measuring a temperature of the ambient air of the drum in the conveyor belt pulley, wherein the first temperature sensor identifies unique identification information on the conveyor belt pulley provided with the first temperature sensor, And the second temperature sensor transmits unique identification information for the conveyor belt pulley in which the second temperature sensor is installed to the controller together with the ambient air temperature value, A pair of the temperature sensor and the second temperature sensor may be installed at the same position.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 상기 표면온도 값, 상기 주변공기온도 값 및 상기 고유식별정보를 각각 수신하는 데이터 수신부; 상기 표면온도 값과 상기 기준표면온도 값을 비교하여 상기 표면온도 값이 상기 기준표면온도 값 이상이면, 상기 표면온도 값에서 상기 주변공기온도 값을 뺀 온도차이 값을 미리 설정된 기준온도차이 값과 비교하고, 상기 온도차이 값이 상기 기준온도차이 값 이상이면, 상기 드럼이 손상된 상태로 판단하여 상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 출력하는 손상 판단부; 및 상기 손상 판단부로부터 상기 알림신호가 출력되는 경우 상기 컨베이어 벨트 풀리의 구동장치로 구동 정지를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어신호 출력부를 포함할 수 있다.The controller may further include a data receiving unit for receiving the surface temperature value, the ambient air temperature value, and the unique identification information from the first temperature sensor and the second temperature sensor, respectively; Comparing the surface temperature value with the reference surface temperature value and comparing the surface temperature value minus the ambient air temperature value with the reference temperature difference value if the surface temperature value is greater than or equal to the reference surface temperature value A damage determining unit for determining that the drum is damaged and outputting the unique identification information and the notification signal if the temperature difference value is equal to or greater than the reference temperature difference value; And a control signal output unit for outputting the control signal for stopping the driving of the conveyor belt pulley when the notification signal is output from the damage determination unit.

또한, 상기 컨트롤러로부터 상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 수신하여 특정 컨베이어 벨트 풀리에 대한 손상 상태를 관리자에게 알려주기 위한 모니터링 기기를 더 포함할 수 있다.The monitoring device may further include a monitoring device for receiving the unique identification information and the notification signal from the controller to inform the manager of the damage state of the specific conveyor belt pulley.

또한, 상기 모니터링 기기는, 상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 수신하는 신호 수신부; 및 상기 컨베이어 벨트 풀리 각각의 위치 정보를 맵 형태로 저장하고, 상기 고유식별정보를 이용하여 손상된 해당 컨베이어 벨트 풀리의 위치를 맵 상에서 표시하기 위한 손상 위치 표시부를 포함할 수 있다.The monitoring device may further include: a signal receiver for receiving the unique identification information and the notification signal; And a damaged location indicator for storing the location information of each of the conveyor belt pulleys in a map form and displaying the location of the damaged conveyor belt pulley on the map using the unique identification information.

본 고안에 따르면, 컨베이어 벨트 풀리(Conveyor Belt Pulley)의 마모 등으로 인한 온도상승을 감지하여 컨베이어 벨트(Conveyor Belt)가 손상되기 전에 정비할 수 있도록 하기 위한 손상 감지 시스템을 제공함으로써, 컨베이어 벨트 풀리(Conveyor Belt Pulley)의 운전 신뢰도를 향상시키고, 원활한 가동률을 보장할 수 있다.According to the present invention, by providing a damage detection system for detecting a temperature rise due to abrasion of a conveyor belt pulley and so on before the conveyor belt is damaged, the conveyor belt pulley Conveyor Belt Pulley) can be operated more reliably and smooth operation rate can be guaranteed.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템의 구성을 나타낸 개요도이다.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 고안의 실시예에 따른 모니터링 기기에서 컨베이어 벨트 풀리의 손상 알림 표시 방식을 설명하기 위한 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing the configuration of a damage detection system of a conveyor belt pulley according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a damage detection system of a conveyor belt pulley according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a damage notification display method of the conveyor belt pulley in the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 고안에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described concretely.

본 고안에서 사용되는 용어는 본 고안에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 고안의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 고안에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 고안의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention are selected from the general terms that are widely used at present while taking into consideration the functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or the precedent of the technician working in the field, the emergence of new technology, and the like. In addition, in certain cases, there may be a term selected by the applicant at will, and in this case, the meaning of the detail will be described in the description of the corresponding design. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 고안의 실시예에 대하여 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 고안을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, the same reference numerals are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템의 구성을 나타낸 개요도이고, 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 고안의 실시예에 따른 모니터링 기기에서 컨베이어 벨트 풀리의 손상 알림 표시 방식을 설명하기 위한 나타낸 도면이다.2 is a block diagram showing the configuration of a damage detection system of a conveyor belt pulley according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a damage detection system of a conveyor belt pulley according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a damage notification display method of the conveyor belt pulley in the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템(100)은 제1 온도센서(110), 제2 온도센서(120), 컨트롤러(130) 및 모니터링 기기(140)를 포함할 수 있다.1 to 3, a damage detection system 100 of a conveyor belt pulley according to an embodiment of the present invention includes a first temperature sensor 110, a second temperature sensor 120, a controller 130, (140).

상기 제1 온도센서(110)는 컨베이어 벨트 풀리(10)의 드럼(drum)의 표면온도를 비접촉 방식으로 측정할 수 있다. 이러한 제1 온도센서(110)는 드럼(drum)의 측면에 대한 표면온도를 측정하기 위하여 다양한 위치에서 다수 개로 설치될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 제1 온도센서(110)는, 드럼(drum)의 바깥쪽 즉, 컨베이어 벨트 풀리(10)의 구동에 간섭이 없는 샤프트(shaft)의 고정부분 상에 설치될 수 있으며, 드럼(drum)의 표면온도를 측정하기 위하여 드럼(drum)의 측면이나 정면을 향하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 온도센서(110)는 샤프트(shaft)의 양측 지지부(Left support, Right support)의 덮개 상에 설치되어 드럼(drum)의 측면에 대한 표면온도를 측정할 수 있다. 이때, 제1 온도센서(110)는 도시되어 있지는 않으나, 샤프트(shaft)의 양측 지지부(Left support, Right support) 상에 자석 및 볼트 체결 방식 중 적어도 하나 이상의 방식으로 결합될 수 있다. 자석과 볼트 체결 방식을 통해 제1 온도 센서부(110)가 샤프트(shaft)의 지지부(support)의 덮개 상에 설치될 때, 우선 자석을 통해 제1 온도 센서부(110)를 표면이 대체로 둥근 형태로 이루어진 샤프트(shaft)의 양측 지지부(Left support, Right support)의 덮개 상에 그 위치를 고정시킨 후 볼트 체결을 통하여 샤프트(shaft)의 측부에 견고히 결합시킬 수 있다. 이때, 자석은 제1 온도센서(110)의 결합부의 하면에 형성될 수 있다.The first temperature sensor 110 can measure the surface temperature of the drum of the conveyor belt pulley 10 in a non-contact manner. The first temperature sensor 110 may be installed at a plurality of positions in order to measure the surface temperature of the side surface of the drum. More specifically, the first temperature sensor 110 may be installed on a stationary portion of the shaft outside of the drum, i.e., without interference with the drive of the conveyor belt pulley 10, may be installed to face the side or front of the drum to measure the surface temperature of the drum. For example, the first temperature sensor 110 may be installed on a cover of a left support of a shaft to measure a surface temperature of a side surface of a drum. At this time, the first temperature sensor 110 is not shown, but may be coupled to at least one of a magnet and a bolt fastening method on a left support of a shaft. When the first temperature sensor unit 110 is installed on the cover of the support of the shaft through the magnet and the bolt fastening method, the first temperature sensor unit 110 is first rotated through the magnet, The position of the shaft is secured on the cover of the left support of the shaft and then the bolt is fastened to the side of the shaft. At this time, the magnet may be formed on the lower surface of the coupling portion of the first temperature sensor 110.

상기 제1 온도센서(110)는 주기적으로 드럼(drum)의 표면온도를 측정하고, 측정된 표면온도 값과 컨베이어 벨트 풀리(10)의 고유식별정보를 컨트롤러(130)로 전송할 수 있다. The first temperature sensor 110 may periodically measure the surface temperature of the drum and transmit the measured surface temperature value and unique identification information of the conveyor belt pulley 10 to the controller 130.

상기 고유식별정보는 컨베이어 벨트 풀리(10)를 각각 구분하며, 해당 컨베이어 벨트 풀리(10)의 위치를 파악하기 위한 정보로 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 컨베이어 벨트 풀리(10)에 다수 개의 제1 온도센서(110)가 설치되어 있는 경우, 해당 제1 온도센서(110)들은 모두 같은 고유식별정보를 가질 수 있다.The unique identification information identifies the conveyor belt pulley 10 and may be information for identifying the position of the conveyor belt pulley 10. In addition, when a plurality of first temperature sensors 110 are installed in one conveyor belt pulley 10, the first temperature sensors 110 may all have the same unique identification information.

상기 제2 온도센서(120)는 컨베이어 벨트 풀리(10)에서 드럼의 주변공기온도를 측정하고, 측정된 주변공기온도 값과 컨베이어 벨트 풀리(10)의 고유식별정보를 컨트롤러(130)로 전송할 수 있다. 하나의 제2 온도센서(120)는 하나의 제1 온도센서(110)와 한 쌍을 이루도록 서로 인접한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 온도센서(110)가 드럼(drum)의 좌측면을 향하는 위치에 설치되는 경우, 제2 온도센서(120)는 해당 드럼(drum)의 좌측면 주위의 온도를 측정할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 이러한 제2 온도센서(120)는 제1 온도센서(110)와 동일한 방식으로 설치될 수 있거나, 상황에 따라 제1 온도센서(110)에 결합시킬 수 있도록 이루어질 수 있다. The second temperature sensor 120 may measure the ambient air temperature of the drum in the conveyor belt pulley 10 and transmit the measured ambient air temperature value and the unique identification information of the conveyor belt pulley 10 to the controller 130 have. One second temperature sensor 120 may be installed at a position adjacent to each other so as to form a pair with one first temperature sensor 110. [ For example, when the first temperature sensor 110 is installed at a position facing the left side of the drum, the second temperature sensor 120 can measure the temperature around the left side of the drum. It can be installed in a location. The second temperature sensor 120 may be installed in the same manner as the first temperature sensor 110, or may be coupled to the first temperature sensor 110 according to circumstances.

상기 고유식별정보는 컨베이어 벨트 풀리(10)를 각각 구분하며, 해당 컨베이어 벨트 풀리(10)의 위치를 파악하기 위한 정보로 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 컨베이어 벨트 풀리(10)에 다수 개의 제2 온도센서(120)가 설치되어 있는 경우, 해당 제2 온도센서(120)들은 모두 같은 고유식별정보를 가질 수 있다.The unique identification information identifies the conveyor belt pulley 10 and may be information for identifying the position of the conveyor belt pulley 10. Also, when a plurality of second temperature sensors 120 are installed on one conveyor belt pulley 10, the second temperature sensors 120 may all have the same unique identification information.

또한, 한 쌍의 제1 온도센서(110)와 제2 온도센서(120)는 동일한 컨베이어 벨트 풀리(10)에 설치되므로, 동일한 고유식별정보를 가질 수 있다.In addition, since the pair of first temperature sensors 110 and the second temperature sensor 120 are installed in the same conveyor belt pulley 10, they can have the same unique identification information.

상기 제2 온도센서(120)는, 제1 온도센서(110)를 통해 측정된 드럼(drum)의 표면온도가 마모 등에 의해 상승된 것이 아니라, 해당 드럼(drum)의 주위에 외적인 온도상승요소에 의한 것인지를 검출하기 위한 수단으로 이용될 수 있으며, 필요에 따라 생략 또는 개별적으로 오프될 수 있다. The second temperature sensor 120 may be configured such that the surface temperature of the drum measured through the first temperature sensor 110 is not raised by abrasion or the like but is increased by an external temperature rise element around the drum , And can be omitted or individually turned off as needed.

상기 컨트롤러(130)는, 제1 온도센서(110)로부터 측정되는 표면온도 값을 미리 설정된 기준표면온도 값과 비교하고, 그 비교결과에 따라 알림신호와 컨베이어 벨트 풀리(10)의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 상기와 같은 비교결과에 따라 표면온도 값과 제2 온도센서(120)로부터 측정되는 주변공기온도 값과의 차이를 기준온도차이 값과 비교하고, 그 비교결과에 따라 컨베이어 벨트 풀리(10)의 손상을 알리는 신호(이하 알림신호라고 함)와 컨베이어 벨트 풀리(10)의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력할 수 있다. 여기서, 알림신호는 모니터링 기기(140)로 전송되며, 제어신호는 풀리 구동부(20)로 전송될 수 있다.The controller 130 compares the surface temperature value measured from the first temperature sensor 110 with a predetermined reference surface temperature value and stops the operation of the notification signal and the conveyor belt pulley 10 according to the comparison result It is possible to output a control signal. The controller 130 compares the difference between the surface temperature value and the ambient air temperature value measured from the second temperature sensor 120 according to the comparison result with the reference temperature difference value, (Hereinafter, referred to as a notification signal) indicating the damage of the belt pulley 10 and a control signal for stopping the driving of the conveyor belt pulley 10 can be output. Here, the notification signal is transmitted to the monitoring device 140, and the control signal may be transmitted to the pulley driving unit 20. [

상기 컨트롤러(130)는 상기와 같은 동작을 수행하기 위하여 데이터 수신부(131), 손상 판단부(132) 및 제어신호 출력부(133)를 포함할 수 있다.The controller 130 may include a data receiving unit 131, a damage determining unit 132, and a control signal output unit 133 to perform the operations described above.

상기 데이터 수신부(131)는, 제1 온도센서(110)와 제2 온도센서(120)로부터 표면온도 값, 주변공기온도 값 및 고유식별정보를 각각 수신할 수 있다. 여기서, 데이터 수신부(131)는 표면온도 값과 주변공기온도 값을 고유식별정보로 구분하여 데이터 처리를 수행할 수 있는데, 이때, 하나의 컨베이어 벨트 풀리(10)에 5쌍의 제1 및 제2 온도센서(110, 120)가 설치되어 있는 경우, 해당 고유식별정보가 모두 동일하기 때문에, 이를 위해 각각의 고유식별정보에는 한 쌍의 제1 및 제2 온도센서(110, 120)를 구분하기 위한 센서식별정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어떠한 컨베이어 벨트 풀리(10)의 고유식별정보가 '10'이라는 숫자로 할당되어 있다면, 센서식별정보는 '10'라는 숫자 뒤에 제1 및 제2 온도센서(110, 120)의 쌍을 구분하기 위한 숫자가 추가될 수 있다. 추가적인 예를 들면, 어떠한 컨베이어 벨트 풀리(10)의 좌측에 설치된 한 쌍의 제1 및 제2 온도센서(110, 120)와 우측에 설치된 한 쌍의 한 쌍의 제1 및 제2 온도센서(110, 120)는 '1001'과 '1002'로 구분될 수 있는데, 여기서, 앞자리 '10' 뒤에 기재된 '01'과 '02'가 센서식별정보에 해당될 수 있다.The data receiving unit 131 may receive the surface temperature value, the ambient air temperature value, and the unique identification information from the first temperature sensor 110 and the second temperature sensor 120, respectively. Here, the data receiving unit 131 may perform data processing by dividing the surface temperature value and the ambient air temperature value into unique identification information. At this time, five pairs of the first and second pairs of conveyor belt pulleys 10, In the case where the temperature sensors 110 and 120 are provided, since the corresponding unique identification information is all the same, for this purpose, each unique identification information includes a pair of first and second temperature sensors 110 and 120 And may include sensor identification information. For example, if the unique identification information of any conveyor belt pulley 10 is assigned a number of '10', then the sensor identification information is a pair of first and second temperature sensors 110 and 120 A number can be added to distinguish it. As a further example, a pair of first and second temperature sensors 110 and 120 installed on the left side of any conveyor belt pulley 10 and a pair of first and second temperature sensors 110 And 120 may be divided into '1001' and '1002'. Here, '01' and '02' described after the leading '10' may correspond to the sensor identification information.

상기 손상 판단부(132)는, 데이터 수신부(131)를 통해 수신된 표면온도 값과 기준표면온도 값을 비교하여 표면온도 값이 상기 기준표면온도 값 이상이면, 상기 표면온도 값에서 상기 주변공기온도 값을 뺀 후, 그 온도차이 값을 미리 설정된 기준온도차이 값과 비교할 수 있다. 이때, 온도차이 값이 기준온도차이 값 이상이면, 드럼(drum)이 손상된 상태인 것으로 판단하여 모니터링 기기(140)로 해당 고유식별정보와 알림신호를 각각 출력할 수 있다. 이때, 출력되는 고유식별정보로 어느 풀리(10)에 손상이 예상되는지 알 수 있으며, 고유식별정보에 센서식별정보가 포함되는 경우 해당 풀리(10)의 드럼(drum) 중 어느 부분에 손상이 예상되는지 알 수 있다.The damage determining unit 132 compares the surface temperature value received through the data receiving unit 131 with the reference surface temperature value, and if the surface temperature value is equal to or greater than the reference surface temperature value, After subtracting the value, the temperature difference value can be compared with a preset reference temperature difference value. At this time, if the temperature difference value is equal to or greater than the reference temperature difference value, it is determined that the drum is damaged and the corresponding unique identification information and the notification signal can be output to the monitoring device 140, respectively. At this time, it is possible to know which pulley 10 is expected to be damaged by the outputted unique identification information. If sensor identification information is included in the unique identification information, it is possible to predict which part of the drum of the pulley 10 is damaged .

상기 제어신호 출력부(133)는, 손상 판단부(132)로부터 알림신호가 출력되는 경우 해당 컨베이어 벨트 풀리(10)의 구동장치 즉 풀리 구동부(20)로 구동 정지를 위한 제어신호를 출력할 수 있다. The control signal output unit 133 may output a control signal for stopping the drive to the drive unit of the conveyor belt pulley 10, that is, the pulley drive unit 20, when a notification signal is output from the damage determination unit 132 have.

상기 모니터링 기기(140)는 컨트롤러(130)로부터 해당 고유식별정보와 알림신호를 수신하여 특정 컨베이어 벨트 풀리(10)에 대한 손상 상태를 관리자에게 알려줄 수 있다. 이러한 모니터링 기기(140)는 PC, 노트북 또는 스마트 폰 등을 포함할 수 있으며, 풀리(10)의 손상 상태를 파악하기 위한 별도의 프로그램 또는 어플리케이션이 설치될 수 있다.The monitoring device 140 may receive the unique identification information and the notification signal from the controller 130 and notify the manager of the damage state of the specific conveyor belt pulley 10. The monitoring device 140 may include a PC, a notebook computer, a smart phone, or the like, and a separate program or application for grasping the damage state of the pulley 10 may be installed.

상기 모니터링 기기(140)는 상기와 같은 기능을 수행하기 위하여 신호 수신부(141)와 손상 위치 표시부(142)를 포함할 수 있다. The monitoring device 140 may include a signal receiving unit 141 and a damaged location indicator 142 to perform the above functions.

상기 신호 수신부(141)는 컨트롤러(130)로부터 고유식별정보와 알림신호를 수신할 수 있다.The signal receiving unit 141 may receive unique identification information and a notification signal from the controller 130.

상기 손상 위치 표시부(142)는, 컨베이어 벨트 풀리(10) 각각의 위치 정보를 맵 형태로 저장하고 있으며, 신호 수신부(141)를 통해 고유식별정보와 알림신호를 제공 받고, 해당 고유식별정보를 이용하여 손상된 해당 컨베이어 벨트 풀리(10)의 위치를 맵 상에서 표시할 수 있다. The damaged position display unit 142 stores position information of each conveyor belt pulley 10 in a map form and receives unique identification information and a notification signal through the signal receiving unit 141 and uses the unique identification information Thereby indicating the position of the damaged conveyor belt pulley 10 on the map.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 해당 컨베이어 벨트 풀리(10)에 대한 그래픽이 표시되며, 해당 그래픽에는 1~6번으로 지정된 각각의 풀리들이 도시되어 있으며, 3번 풀리에 드럼의 손상이 감지됨을 표시할 수 있다. 도시되지 않았으나, 더 많은 이송 설비가 설치되는 환경인 경우 손상이 감지된 해당 이송 설비의 위치를 맵을 통해 직관적으로 표시함으로써 관리자가 더욱 신속히 대응할 수 있도록 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, a graphic for the conveyor belt pulley 10 is shown, wherein each of the pulleys designated by numbers 1 through 6 is shown, Can be displayed. Although not shown, in an environment where more transportation facilities are installed, the location of the transportation facility where the damage is detected can be intuitively displayed through the map, so that the manager can respond more quickly.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 의한 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is merely one embodiment for implementing the damage detection system of the conveyor belt pulley according to the present invention. It is to be understood that the present invention is not limited to the above- Any person skilled in the art will recognize that there is a technical spirit of the invention to the extent that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

100: 손상 감지 시스템
110: 제1 온도센서
120: 제2 온도센서
130: 컨트롤러
131: 데이터 수신부
132: 드럼 손상 판단부
133: 제어신호 출력부
140: 모니터링 기기
141: 신호 수신부
142: 손상 위치 알림부
10: 컨베이어 벨트 풀리
20: 풀리 구동부100: Damage detection system
110: first temperature sensor
120: second temperature sensor
130: controller
131: Data receiving unit
132: drum damage judging unit
133: Control signal output section
140: Monitoring device
141: Signal receiver
142: damage location notification unit
10: Conveyor belt pulley
20: Pulley drive

Claims (5)

컨베이어 벨트 풀리의 손상을 감지하기 위한 시스템으로,
상기 컨베이어 벨트 풀리에서 드럼의 표면온도를 비접촉 방식으로 측정하기 위한 제1 온도센서; 및
상기 제1 온도센서로부터 측정되는 표면온도 값을 미리 설정된 기준표면온도 값과 비교하고, 비교결과에 따라 알림신호와 상기 컨베이어 벨트 풀리의 구동을 정지시키기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하고,
상기 컨베이어 벨트 풀리에서 드럼의 주변공기온도를 측정하기 위한 제2 온도센서를 더 포함하고,
상기 제1 온도센서는, 상기 제1 온도센서가 설치된 컨베이어 벨트 풀리에 대한 고유식별정보를, 상기 표면온도 값과 함께 상기 컨트롤러로 전송하고,
상기 제2 온도센서는 상기 제2 온도센서가 설치된 컨베이어 벨트 풀리에 대한 고유식별정보를, 상기 주변공기온도 값과 함께 상기 컨트롤러로 전송하고,
상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서의 한 쌍은 동일한 위치에 설치되고,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 온도센서와 상기 제2 온도센서로부터 상기 표면온도 값, 상기 주변공기온도 값 및 상기 고유식별정보를 각각 수신하는 데이터 수신부;
상기 표면온도 값과 상기 기준표면온도 값을 비교하여 상기 표면온도 값이 상기 기준표면온도 값 이상이면, 상기 표면온도 값에서 상기 주변공기온도 값을 뺀 온도차이 값을 미리 설정된 기준온도차이 값과 비교하고, 상기 온도차이 값이 상기 기준온도차이 값 이상이면, 상기 드럼이 손상된 상태로 판단하여 상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 출력하는 손상 판단부; 및
상기 손상 판단부로부터 상기 알림신호가 출력되는 경우 상기 컨베이어 벨트 풀리의 구동장치로 구동 정지를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템.
A system for detecting the damage of a conveyor belt pulley,
A first temperature sensor for measuring the surface temperature of the drum in the conveyor belt pulley in a non-contact manner; And
And a controller for comparing a surface temperature value measured from the first temperature sensor with a preset reference surface temperature value and outputting a notification signal and a control signal for stopping the driving of the conveyor belt pulley according to the comparison result,
Further comprising a second temperature sensor for measuring the ambient air temperature of the drum in the conveyor belt pulley,
The first temperature sensor transmits unique identification information for the conveyor belt pulley provided with the first temperature sensor to the controller together with the surface temperature value,
The second temperature sensor transmits unique identification information for the conveyor belt pulley on which the second temperature sensor is installed to the controller together with the ambient air temperature value,
A pair of the first temperature sensor and the second temperature sensor are installed at the same position,
The controller comprising:
A data receiving unit for receiving the surface temperature value, the ambient air temperature value, and the unique identification information from the first temperature sensor and the second temperature sensor, respectively;
Comparing the surface temperature value with the reference surface temperature value and comparing the surface temperature value minus the ambient air temperature value with the reference temperature difference value if the surface temperature value is greater than or equal to the reference surface temperature value A damage determining unit for determining that the drum is damaged and outputting the unique identification information and the notification signal if the temperature difference value is equal to or greater than the reference temperature difference value; And
And a control signal output unit for outputting the control signal for stopping the driving of the conveyor belt pulley when the notification signal is output from the damage judging unit.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 컨트롤러로부터 상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 수신하여 특정 컨베이어 벨트 풀리에 대한 손상 상태를 관리자에게 알려주기 위한 모니터링 기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a monitoring device for receiving the unique identification information and the notification signal from the controller to inform the manager of the damage status of the specific conveyor belt pulley.
제4 항에 있어서,
상기 모니터링 기기는,
상기 고유식별정보와 상기 알림신호를 수신하는 신호 수신부; 및
상기 컨베이어 벨트 풀리 각각의 위치 정보를 맵 형태로 저장하고, 상기 고유식별정보를 이용하여 손상된 해당 컨베이어 벨트 풀리의 위치를 맵 상에서 표시하기 위한 손상 위치 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트 풀리의 손상 감지 시스템. 5. The method of claim 4,
The monitoring device comprises:
A signal receiving unit for receiving the unique identification information and the notification signal; And
And a damage position indicator for storing the position information of each of the conveyor belt pulleys in a map form and displaying the position of the damaged conveyor belt pulley on the map using the unique identification information. Detection system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110106161A (en) * 2010-03-22 2011-09-28 주식회사 한진엔지니어링 Total monitoring apparatus amd method of conveyor system
KR101406430B1 (en) 2012-08-17 2014-06-13 주식회사 포스코 Roller for transfer and belt conveyer having the same

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