KR200486043Y1

KR200486043Y1 - Two-Wheeled Vehicle and Dual front wheel tilting Combined with steering device

Info

Publication number: KR200486043Y1
Application number: KR2020170004202U
Authority: KR
Inventors: 엄상철
Original assignee: 엄상철
Priority date: 2017-08-08
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-03-27

Abstract

본 고안은 이륜차용 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개의 전륜에 대한 연동 작동구조에 대하여 구조적인 단순화가 가능하게 하는 등 제작상의 편리함과 이에 따른 제작 원가의 절감을 가져오게 하며, 또한 구조적인 단순화에 따른 고장률을 최소화 시키는 등 내구성이 향상되게 하며, 또한 조향장치를 이륜차에 적용하여 사용시 핸들의 회전에 의한 방향 전환은 물론, 틸팅(기울기) 작동에 의한 경사지나 노면이 고르지 못한 도로의 주행시 안정된 주행이 가능하게 하며, 또한, 스프링의 장력을 이용한 복귀 구조를 이루게 함으로써, 회전 조향 및 틸팅후 자연스러운 복귀가 가능하게 하는 등 주행상의 편리함을 가져오게 하기 위한 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차에 관한 것이다.The present invention relates to a steering apparatus for a two-wheeled vehicle, and more particularly to a steering apparatus for a two-wheeled vehicle, which enables simplification of a structure for interlocking operation for two front wheels, The steering system is applied to a two-wheeled vehicle. When the steering wheel is used, it is possible to change the direction of the steering wheel by turning the steering wheel. In addition, when the steering wheel is tilted or tilted, A dual front steering wheel tilting steering system and a steering system for achieving a stable running and enabling a returning structure by using the tension of a spring to make it possible to return to a natural state after turning steering and tilting, The present invention relates to a motorcycle having a device.

Description

듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차{Two-Wheeled Vehicle and Dual front wheel tilting Combined with steering device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steering apparatus for a dual front wheel and a dual-wheeled vehicle having the dual front wheel tilting combined steering apparatus,

본 고안은 이륜차용 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통상의 회전식 조향을 통한 방향의 전환은 물론, 틸팅 작동에 의한 주행중 안정감이 확보되게 하는 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차.The present invention relates to a steering apparatus for a two-wheeled vehicle, and more particularly to a steering apparatus for a dual front tilting dual steering system for steering a steering wheel by a tilting operation, garden truck.

일반적으로 이륜차는 전,후 배열되는 전륜과 후륜으로 구성된 것으로, 통상 페달을 이용하여 추진력을 얻는 자전거와 엔진 동력에 의해 추진력을 가지는 오토바이로 구분된다.Generally, a motorcycle is composed of a front wheel and a rear wheel arranged in front and rear, and is usually divided into a bicycle that obtains propulsion power using a pedal and a motorcycle that generates propulsion by engine power.

이러한 이륜차는 주행중 좌우 중심을 유지하면서 주행하게 되는 것인바 노인 또는 장애인 등 상대적으로 공간지각능력이 떨어지는 운전자가 운행할 경우 넘어져 다치는 경우가 빈번히 발생하였다.Such a motorcycle is likely to run while maintaining its center of gravity while driving. Inversely, when a driver having a relatively low spatial perception ability such as an elderly person or a disabled person is operated, the driver often falls down.

이에, 근자에 들어 하나의 전륜과 두 개의 후륜으로 된 삼륜형 이륜차가 사용되고 있는데, 이러한 삼륜형 이륜차의 경우에는 주행중 안정감을 주어 편리한 주행은 가능하였으나 커브길과 같이 주행 방향을 변경 특히 급커브 구간에서는 그 방향의 전환이 용이하지 못한 문제점이 있었다.In this case, three-wheeled two-wheeled motorcycles consisting of one front wheel and two rear wheels are used in the present invention. In the case of such a three-wheeled two-wheeled motorcycle, There is a problem in that switching of the direction is not easy.

이에, 근자에 들어 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 두 개의 전륜과 하나의 후륜 작동하는 역삼륜형 이륜차가 사용되고 있다.Therefore, in order to solve the above problems, two front wheels and one rear wheel of a reverse osmotor type two-wheeled vehicle are used.

그러나, 상기와 같은 이륜차의 경우 두개의 전륜을 동시 구동하기 위한 구조가 매우 복잡하게 구성된 것인바, 제작이 상당히 난해하였으며, 이에 따른 제작 단가가 상당해지는 문제점이 있었다.However, in the case of the above-mentioned two-wheeler, the structure for simultaneously driving two front wheels is very complicated, and the production is considerably complicated, resulting in a problem in that the manufacturing cost is considerably increased.

또한, 복잡한 구조의 특성상 고장률이 상당하게 되는 등 그 내구성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the durability is deteriorated because the failure rate is considerable due to the nature of the complicated structure.

대한민국특허등록공보 제10-0941319호.Korean Patent Registration No. 10-0941319.

본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 두개의 전륜에 대한 연동 작동구조에 대하여 구조적인 단순화가 가능하게 하는 등 제작상의 편리함과 이에 따른 제작 원가의 절감을 가져오게 하기 위한 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a dual operation structure for simplifying the structure of the interlocking operation structure for two front wheels, The present invention provides a two-wheeled vehicle having a front-wheel tilting steering apparatus and a steering apparatus.

또한, 구조적인 단순화에 따른 고장률을 최소화시키는 등 내구성이 향상되게 하기 위한 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.In addition, the present invention provides a dual front steering tilting steering system for improving durability, such as minimizing a failure rate due to structural simplification, and a motorcycle having the steering system.

또한, 조향장치를 이륜차에 적용하여 사용시 핸들의 회전에 의한 방향 전환은 물론, 틸팅(기울기) 작동에 의한 경사지나 노면이 고르지 못한 도로의 주행시 안정된 주행이 가능하게 하기 위한 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.In addition, when the steering apparatus is applied to a two-wheeled vehicle, it is possible to change the direction of the steering wheel by using a tilting (tilting) operation or a dual front steering tilting steering system for steady traveling when the road surface is uneven And a motorcycle having the steering device.

또한, 스프링의 장력을 이용한 복귀 구조를 이루게 함으로써, 회전 조향 및 틸팅후 자연스러운 복귀가 가능하게 하는 등 주행상의 편리함을 가져오게 하기 위한 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차를 제공함에 본 고안의 목적이 있는 것이다.Further, the present invention provides a dual front steering tilting steering apparatus and a two-wheeled vehicle having the steering apparatus for achieving convenience in traveling, such as enabling rotational restoration and natural return after tilting by forming a return structure using the tension of a spring There is a purpose of this invention.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 플레이트 형태의 베이스와, 하단이 베이스에 상부에 형성되어 좌,우 틸팅 작동하는 틸팅블록과, 틸팅블록의 상단 중앙에 형성되어 좌,우 회전 작동하는 상부로 돌출 형성되는 조향 샤프트로 된 본체;In order to accomplish the above object, there is a specific means for achieving the above object, which includes a plate-shaped base, a tilting block having a lower end formed on the base and operating left and right tilting, A steering shaft-shaped body protruding from the steering shaft;

본체의 좌,우 양측에 이격 형성되며, 외측에는 전륜휠이 각각 축설되는 양측 한 쌍의 전륜 축설부;A pair of front axle portions formed on both sides of the left and right sides of the main body,

양측 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 베이스의 측부에 볼 조인트로 연결되고, 타단이 전륜 축설부의 하단에 볼 조인트로 연결되는 하부 틸팅바;A lower tilting bar formed of a pair of both sides, one end of each of which is connected to a side portion of the base by a ball joint and the other end is connected to a lower end of the front axle portion by a ball joint;

양측 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 틸팅블록의 측부 상단에 볼 조인트로 연결되고, 타단이 전륜 축설부의 상단에 볼 조인트로 연결되는 상부 틸팅바; 및An upper tilting bar having a pair of both sides, one end of each of which is connected to the upper end of the side of the tilting block by a ball joint and the other end of which is connected to the upper end of the front wheel axle by a ball joint; And

양측 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 조향 샤프트의 측부에 볼 조인트로 연결되고, 타단이 전륜 축설부의 상단에 볼 조인트로 결합되는 회전 지지바를 포함하여 구성하며,And a rotary support bar having one end connected to the side of the steering shaft by a ball joint and the other end connected to the upper end of the front axle portion by a ball joint,

듀얼 전륜용 이륜차에 있어서,In a dual front wheeled motorcycle,

조향 샤프트에 핸들을 갖는 핸들축이 연결되게 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.And the handle shaft having the handle is connected to the steering shaft.

이상과 같이 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차는, 각각의 전륜이 축설되는 양측 한 쌍의 전륜 축설부가 볼 조인트 연결되는 회전 지지바를 통해 상부의 회전 샤프트에 연결되고, 양측 한 쌍을 이루는 상,하부 틸팅바를 통해 하부의 틸팅축과 연결되게 구성된 것인바, 구조적인 단순화 제작이 가능하며, 이에 따른 제작상의 편리함과 제작 원가의 현격한 절감을 가져오며, 특히 구조적인 단순화에 따른 고장률의 감소 및 고장시 보수 등 유지 관리가 매우 편리한 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, the dual-wheeled dual-wheel tilting steering apparatus and the two-wheeled vehicle having the steering apparatus are connected to the upper rotary shaft via a rotary support bar, to which a pair of front wheel axles is radially connected, And the lower tilting shaft is connected to the lower tilting shaft through a pair of upper and lower tilting bars. Thus, it is possible to simplify the construction of the structure and thus the manufacturing convenience and the manufacturing cost are remarkably reduced. It is possible to obtain a very convenient effect of maintenance such as reduction of the failure rate due to simplification and maintenance in case of failure.

또한, 조향장치를 이륜차에 적용시 핸들의 회전 조향에 의한 방향 전환이 가능함은 물론, 틸팅 작동에 의한 경사지나 노면이 고르지 못한 도로를 주행시 중심잡기가 용이하면서도 충격이 효과적으로 흡수되며, 특히 스프링 장력에 의한 복귀 구조를 이루는 것인바, 이륜차의 주행이 매우 편리하면서도 방향 전환성이 매우 우수한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, when the steering device is applied to a two-wheeled vehicle, it is possible to change the direction by turning steering of the steering wheel. In addition, since the tilting operation can easily center the road on uneven roads, It is possible to obtain an effect that the running of the two-wheeled vehicle is very convenient and the turning ability is extremely excellent.

도 1은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 사시도.
도 2는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 정면도.
도 3은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 평면도.
도 4는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 다른 실시예도.
도 5는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차 정면도.
도 6은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차의 조향 작동 상태도.
도 7은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차의 틸팅 작동상태도.
도 8은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차의 작동상태 다른 실시예도.1 is a perspective view of a tilting dual-purpose steering system for a dual-purpose front wheel.
2 is a front view of the tilting dual-purpose steering apparatus for the dual-purpose front wheel.
3 is a plan view of the tilting dual-purpose steering system for the dual-purpose front wheel.
Fig. 4 shows another embodiment of the tilting steering apparatus for dual-purpose front wheels of the present invention.
Fig. 5 is a front view of a two-wheeled vehicle having the dual steering front tilting steering apparatus.
6 is a steering operation state diagram of a two-wheeled vehicle having a dual steering front tilting steering apparatus.
7 is a tilting operation state of the two-wheeled vehicle having the dual steering front dual-purpose steering apparatus.
Fig. 8 shows another embodiment of the operating state of the two-wheeled vehicle having the steering wheel dual-purpose steering apparatus for the dual-purpose front wheel.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term to describe its own design in the best possible way It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 정면도이며, 도 3은 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a tilting steering apparatus for a dual front wheel of the present invention, FIG. 2 is a front view of the steering apparatus for dual steering front tilting, and FIG. 3 is a plan view of a steering apparatus for dual steering front tilting.

도 1 내지 도 3의 도시와 같이 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치(1)는, 본체(100)와, 전륜 축설부(200)(200')와, 하부 틸팅바(300)(300')와, 상부 틸팅바(400)(400')와, 회전 지지바(500)(500')로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the steering wheel assembly 1 for a dual front wheel of the present invention includes a main body 100, a front axle portion 200 ', a lower tilting bar 300 (300' , An upper tilting bar 400 (400 '), and a rotation support bar 500 (500').

여기서, 상기 본체(100)는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치(1)를 구성함에 있어 기초를 이루게 구성된 것으로, 먼저 사각 플레이트 형태를 이루는 베이스(110)가 중심을 이루게 구성된다.Here, the main body 100 is constructed as a base for constructing the tilting dual-purpose steering system 1 for dual front wheels of the present invention, and a base 110 having a rectangular plate shape is formed at the center.

그리고, 상기 베이스(110)의 상부에는 틸팅블록(120)이 구성된 것으로, 틸팅블록(120)은 수직 길이를 이루는 직사각형 블록 형태를 이루게 구성되며, 베이스(110)로부터 좌,우 틸팅 작동이 가능하게 구성된다.A tilting block 120 is formed on the upper part of the base 110. The tilting block 120 is formed in a rectangular block shape having a vertical length and can be tilted left and right from the base 110 .

이를 위해 먼저, 베이스(110)의 상부면에는 전,후로 관통되는 틸팅 베어링(111)이 형성되게 구성된 것으로, 이에 틸팅블록(120)은 그 하단이 전,후로 틸팅 베어링(111)을 관통 축설되는 틸팅축(121)에 축설되게 구성된다.To this end, a tilting bearing 111 is formed on the upper surface of the base 110. The tilting block 120 has its lower end inserted through the tilting bearing 111 before and after the tilting bearing 111 And the tilting shaft 121 is constructed to be shrouded.

즉, 틸팅블록(120)은 상기 틸팅 베어링(111)에 축설되는 틸팅축(121)을 중심으로 상부가 좌,우 틸팅 가능하게 구성된다.That is, the tilting block 120 is configured to be capable of tilting the upper portion of the tilting shaft 121 about the tilting shaft 121, which is installed in the tilting bearing 111.

그리고, 상기 틸팅블록(120)의 상부에는 조향 샤프트(130)가 수직으로 돌출되게 구성된 것으로, 이때 조향 샤프트(130)는 그 하단이 틸팅블록(120)에 조향 베어링(131)을 통해 축설되어 좌,우 회전력을 가지게 구성된다.A steering shaft 130 vertically protrudes from the upper portion of the tilting block 120. A lower end of the steering shaft 130 is extended through a steering bearing 131 to the tilting block 120, , And a right turning force.

상기 전륜 축설부(200)(200')는, 상기 본체(100)의 좌,우 양측으로 이격 형성되게 양측 한 쌍을 이루게 구성된 것으로, 수직 길이를 가지는 직사각형 블록 형태로 구성되며, 각각의 외측에는 전륜휠(210)이 축설되게 구성된다.The front axle shafts 200 and 200 'are formed as a pair of opposite sides so as to be separated from each other on the left and right sides of the main body 100 and are formed in the shape of a rectangular block having a vertical length, And the front wheel 210 is configured to be shrouded.

상기 하부 틸팅바(300)(300')는, 양측에서 각각 한 쌍으로 구성된 것으로, 각각의 일단이 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 상기 베이스(110)의 측부에 볼 조인트(301)로 연결되게 구성되고, 그 타단은 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 상기 전륜 축설부(200)(200')의 하단에 볼 조인트(302)로 연결되게 구성된다.The lower tilting bar 300 and the lower tilting bar 300 'are formed as a pair at both sides, and a ball joint (not shown) is attached to a side of the base 110 so that one end thereof has upper, 301 and the other end thereof is connected to the lower end of the front wheel axle units 200 and 200 'by a ball joint 302 so as to have upper, lower, left, and right free axle forces.

한편, 각각의 하부 틸팅바(300)(300')는 전,후 2개가 한 조를 이루게 전,후방 하부틸팅바(310)(320)로 구성된 것으로, 양측의 전,후방 하부틸팅바(310)(320)는 평면상 삼각 구도를 이루도록 "<" ">" 형태를 이루게 구성된다.Each of the lower tilting bars 300 and 300 'is composed of front and rear lower tilting bars 310 and 320 so as to form a pair of front and rear lower tilting bars 300 and 300' ) 320 is configured in the form of "" " > "to form a triangular planar surface.

이때, 각각의 전,후방 하부틸팅바(310)(320)의 일단은 각각 베이스(110)의 전방 및 후방에 각각의 볼 조인트(301)로 연결되게 구성된다.One end of each of the front and rear lower tilting bars 310 and 320 is connected to the front and rear of the base 110 by respective ball joints 301.

또한, 각각의 전,후방 하부틸팅바(310)(320)의 타단은 서로 결합되게 구성된 것으로, 그 결합된 단부가 하나의 볼 조인트(302)로 전륜 축설부(200)(200')의 하단 중앙에 연결되게 구성된다.The other end of each of the front and rear lower tilting bars 310 and 320 is configured to be coupled to each other and the combined end thereof is connected to the lower end of the front wheel shafts 200 and 200 ' And is configured to be connected to the center.

상기 상부 틸팅바(400)(400')는, 상기 하부 틸팅바(300)(300')와 상,하 대칭을 이루도록 양측에서 각각 한 쌍으로 구성된 것으로, 각각의 일단이 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 상기 틸팅블록(120)의 측부에 볼 조인트(401)로 연결되게 구성되고, 그 타단은 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 상기 전륜 축설부(200)(200')의 상단에 볼 조인트(402)로 연결되게 구성된다.Each of the upper tilting bars 400 and 400 'is formed as a pair on both sides so as to be symmetrical with the lower tilting bars 300 and 300' And the other end of the tilting block 120 is connected to the side of the tilting block 120 by a ball joint 401 so as to have a right free flow force, And is connected to the upper end of the ball joint 200 'by a ball joint 402.

한편, 각각의 상부 틸팅바(400)(400')는 전,후 2개가 한 조를 이루게 전,후방 상부틸팅바(410)(420)로 구성된 것으로, 양측의 전,후방 상부틸팅바(410)(420)는 평면상 삼각 구도를 이루도록 "<" ">" 형태를 이루게 구성된다.Each of the upper tilting bars 400 and 400 'is composed of front and rear upper tilting bars 410 and 420 to form a pair of front and rear upper tilting bars 400 and 400' ) 420 is configured in the form of "" "> " to form a triangular planar surface.

이때, 각각의 전,후방 상부틸팅바(410)(420)의 일단은 각각 틸팅블록(120)의 전방 및 후방에 각각의 볼 조인트(401)로 연결되게 구성된다.One end of each of the front and rear upper tilting bars 410 and 420 is connected to the front and rear of the tilting block 120 by respective ball joints 401.

또한, 각각의 전,후방 상부틸팅바(410)(420)의 타단은 서로 결합되게 구성된 것으로, 그 결합된 단부가 하나의 볼 조인트(402)로 전륜 축설부(200)(200')의 상단 중앙에 연결되게 구성된다.The other end of each of the front and rear upper tilting bars 410 and 420 is configured to be coupled to each other and the combined ends thereof are connected to the upper ends of the front axle portions 200 and 200 ' And is configured to be connected to the center.

한편, 상기 하부 틸팅바(300)(300')에는 틸팅 작동 과정에서 완충력을 부여하기 위한 완충부재(600)(600')가 더 포함되게 구성된 것으로, 이때 각각의 완충부재(600)(600')는 그 일단이 전,후방 하부틸팅바(310)(320)의 사이에 연결되고, 타단이 상기 틸팅블록(120)의 상단 중앙에 연결되게 구성된다.The lower tilting bars 300 and 300 'further include a cushioning member 600' for applying a buffering force during the tilting operation. The cushioning members 600 and 600 ' Is connected between the front and rear lower tilting bars 310 and 320 and the other end is connected to the upper center of the tilting block 120.

이때, 상기 완충부재(600)(600')를 구성함에 있어서는 다양한 실시예의 적용 가능한 것으로, 먼저 도 1 내지 도 3의 도시와 같이 유압 또는 공압 작동하는 완충쇼바(610)로 구성할 수 있는 것으로, 이때 완충쇼바(610)는 각각의 양단이 통상의 힌지(H) 등을 통해 상,하 유동력을 가지게 연결 구성된다.In this case, the shock absorbers 600 and 600 'are applicable to various embodiments. The shock absorbers 600 and 600' may be constructed of a shock absorber 610 operated by hydraulic or pneumatic operation as shown in FIGS. 1 to 3, At this time, the shock absorber shoe 610 is configured such that both ends of the shock absorber shoe 610 have upward and downward fluid force through a normal hinge H or the like.

그리고, 완충부재(600)(600')는 도 4의 도시와 같이 완충 스프링(620)으로 구성할 수 있는 것으로, 이때 완충 스프링(620)은 통상의 코일 스프링 형태의 인장 스프링을 적용함이 바람직할 것이다.The cushioning members 600 and 600 'may be formed of a cushioning spring 620 as shown in FIG. 4. In this case, the cushioning spring 620 is preferably applied with a tension spring in the form of a normal coil spring something to do.

즉, 완충부재(600)(600')는 상기 상,하부 틸팅바(300)(300')의 틸팅 작동 과정에서 완만한 틸팅 작동이 가능하게 하는 한편, 틸팅 복귀시 완만하고 원활한 복귀가 가능하게 한다.That is, the cushioning members 600 and 600 'allow a gentle tilting operation during the tilting operation of the upper and lower tilting bars 300 and 300', while smoothly returning smoothly when the tilting return is performed do.

상기 회전 지지바(500)(500')는, 양측에서 각각 한 쌍으로 구성된 것으로, 각각의 일단이 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 조향 샤프트(130)의 측부에 볼 조인트(501)로 연결되게 구성되고, 그 타단은 상,하,좌,우 자유 유동력을 가지도록 상기 전륜 축설부(200)(200')의 상단에 볼 조인트(502)로 연결되게 구성된다.The rotary support bars 500 and 500 'are formed of a pair of opposite sides, and are provided with a ball joint (not shown) on the side of the steering shaft 130 so that one end thereof has an upward, And the other end is connected to the upper end of the front axle setting unit 200 or 200 'by a ball joint 502 so as to have an upper, lower, left, and right free fluid force.

한편, 각각의 회전 지지바(500)(500')는 전,후 2개가 한 조를 이루게 전,후방 회전지지바(510)(520)로 구성된 것으로, 양측의 전,후방 회전지지바(510)(520)는 서로 동일열을 이루도록 2열 구성된다.Each of the rotation support bars 500 and 500 'is composed of front and rear rotation support bars 510 and 520 so as to form a pair of front and rear rotation support bars 500 and 500' ) 520 are arranged in two rows so as to be in the same column.

이때, 각각의 전,후방 회전지지바(510)(520)의 일단은 각각 조향 샤프트(130)의 전방 및 후방에 각각의 볼 조인트(501)로 연결되게 구성된다.At this time, one end of each of the front and rear rotation supporting bars 510 and 520 is configured to be connected to the front and rear of the steering shaft 130 by ball joints 501, respectively.

또한, 각각의 전,후방 회전지지바(510)(520)의 타단은 각각 전륜 축설부(200)(200')의 상단 전방 및 후방에 각각의 볼 조인트(502)로 연결되게 구성된다.The other ends of the front and rear rotation supporting bars 510 and 520 are configured to be connected to the upper front and rear ends of the front axle support parts 200 and 200 'by ball joints 502, respectively.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a two-wheeled vehicle having the tilting steering apparatus for a dual-purpose front wheel having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차 정면도이다.5 is a front view of a two-wheeled vehicle having the tilting dual-purpose steering system for the dual-purpose front dual-wheel.

도 1 내지 도 4를 참조하여 도 5의 도시와 같이 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차(10)는, 통상의 이륜차에 적용되는 조향을 위한 핸들을 갖는 핸들축(20)과 연결되게 구성된 것으로, 그 연결은 상단에 운전자가 파지 가능한 핸들(21)이 형성된 핸들축(20)의 하단이 상기 조향장치(1)의 조향 샤프트(130) 상단에 연결 고정되게 구성된다.As shown in Fig. 1 through Fig. 4, the two-wheeler 10 having the tilting dual-purpose steering apparatus for the present invention has a handle shaft 20 having a handle for steering applied to a normal two- The lower end of the handle shaft 20 having a handle 21 capable of being grasped by a driver is connected and fixed to the upper end of the steering shaft 130 of the steering device 1. [

즉, 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치(1)는, 이륜차(10)의 전륜 구조를 이루게 구성된 것으로, 이륜차(10)의 핸들 조작에 의해 주행 방향의 조향 및 틸팅 작동이 가능하게 한다.That is, the steering dual-purpose steering apparatus 1 for a dual-purpose front wheel is configured to form a front wheel structure of the two-wheeled vehicle 10, and steering and tilting operation in the traveling direction is enabled by a handle operation of the two-

한편, 상기와 같이 조향장치(1)가 구비되는 이륜차(10)는 한정되는 것이 아니라 통상의 페달의 구름력에 의해 주행이 가능한 자전거나, 엔진 동력에 의해 구동 가능한 오토바이 등의 적용 가능할 것이다.On the other hand, as described above, the motorcycle 10 provided with the steering apparatus 1 is not limited, but a bicycle capable of traveling by the rolling force of a normal pedal or a motorcycle capable of being driven by engine power may be applied.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차의 주행에 따른 조향장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the steering apparatus according to the traveling of the two-wheeled motor vehicle having the tilting-dual-purpose steering apparatus for dual-purpose dual front wheels constructed as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차(10)는, 통상의 이륜차와 같이 페달 또는 엔진의 동력에 의해 주행이 가능한 것이며, 이러한 주행 중 그 방향의 전환은 핸들(21)의 조작에 의해 가능하다.The two-wheeler 10 having the dual-purpose front dual-wheel tilting steering apparatus can be driven by the power of a pedal or an engine like a normal two-wheeled vehicle. It is possible.

먼저, 그 핸들(21)의 작동에 따른 조향을 살펴보면, 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 6의 도시와 같이 핸들(21)의 좌,우 회전 조절에 의해 가능하다.First, the steering according to the operation of the handle 21 can be performed by adjusting the rotation of the handle 21 to the left and right as shown in FIG. 6 with reference to FIG. 1 to FIG.

즉, 핸들(21)을 회전하게 되면 그 핸들(21)과 연결된 핸들축(20)은 조향장치(1)의 조향 샤프트(130)와 연결되게 구성된 것인바, 조향 샤프트(130)의 회전 작동이 가능하게 된다.That is, when the handle 21 is rotated, the steering shaft 20 connected to the steering wheel 21 is connected to the steering shaft 130 of the steering device 1, .

상세히 설명하면, 일예로 핸들(21)을 도면중 좌측 방향으로 회전시키게 되면, 핸들축(20)과 연결된 조향 샤프트(130)는 틸팅블록(120)과 회전 간섭없이 틸팅 베어링(121)을 통해 좌측으로 회전 작동하게 되는 것으로, 주행 방향의 전환이 가능하게 되는 것으로, 조향 샤프트(130)가 좌측 방향으로 회전하게 되면 그 조향 샤프트(130)의 양측으로 연결된 회전 지지바(500)(500')의 연계 작동이 이루어지게 되고, 이때 그 회전 지지바(500)(500')와 연결된 전륜 축설부(200)(200') 및 그 전륜 축설부(200)(200')에 축설된 전륜휠(210)의 방향이 전환되게 된다.The steering shaft 130 connected to the handle shaft 20 is moved to the left side of the tilting block 120 through the tilting bearing 121 without rotating interference with the tilting block 120. In other words, When the steering shaft 130 is rotated in the leftward direction, the rotation support bars 500 and 500 'connected to both sides of the steering shaft 130 are rotated The front wheels 200 and 200 'connected to the rotary support bars 500 and 500' and the front wheels 210 and 210 'provided in the front wheel axles 200 and 200' ) Is switched.

즉, 조향 샤프트(130)가 좌회전시 그 일측(도면중 좌측)에 형성된 회전 지지바(500)에 해당하는 전,후방 회전지지바(510)(520)의 조향 샤프트(130) 측은 조향 샤프트(130)의 중심을 축으로 하여 후방으로 회전 이동되게 되는 것으로, 이러한 과정에서 전방 회전지지바(510)의 타단은 전륜 축설부(200)의 전방측을 밀어내고 후방 회전지지바(520)의 타단은 전륜 축설부(200)의 후방측을 당기게 되는 것인바, 전륜 축설부(200)의 회전이 가능하게 된다.That is, the steering shaft 130 side of the forward and backward rotation support bars 510 and 520, which correspond to the rotation support bar 500 formed on one side (left side in the drawing) of the steering shaft 130, The other end of the forward rotation support bar 510 pushes the front side of the front wheel axle 200 and moves the other end of the rear rotation support bar 520 to the other end The back side of the front wheel axle 200 is pulled, and the front wheel axle 200 can be rotated.

또한, 상기와 같이 일측의 회전 지지바(500)가 작동하는 과정에서 타측의 회전지지바(500')에 해당하는 전,후방 회전지지바(510)(520)의 조향 샤프트(130) 측은 조향 샤프트(130)의 중심을 축으로 하여 전방으로 회전 이동되는 것으로, 이러한 과정에서 전방 회전지지바(510)의 타단은 전륜 축설부(200')의 전방측을 당기고 후방 회전지지바(520)의 타단은 전륜 축설부(200')의 후방측을 밀어내게 되는 것인바, 전륜 축설부(200')는 일측의 전륜 축설부(200)과 동일 방향 회전이 가능하게 된다.The steering shaft 130 side of the forward and backward rotation support bars 510 and 520 corresponding to the other rotary support bar 500 ' The other end of the front rotation support bar 510 pulls the front side of the front wheel axle 200 'and the rear end of the rear rotation support bar 520 is rotated in the forward direction about the center of the shaft 130. [ And the other end pushes the rear side of the front wheel axle portion 200 ', so that the front wheel axle portion 200' can rotate in the same direction as the front wheel axle portion 200 on one side.

이때, 회전하는 전륜 축설부(200)(200')는 상,하부 틸팅바(300)(300')의 볼 조인트(302)를 축으로 회전하게 된다.At this time, the rotating front axle shafts 200 and 200 'rotate about the ball joint 302 of the upper and lower tilting bars 300 and 300'.

즉, 상기와 같이 조향 샤프트(130)의 회전시 양측 한 쌍의 회전 지지바(500)(500')의 반대 방향 작동에 따른 전륜 축설부(200)(200') 및 그 전륜 축설부(200)(200')에 축설된 전륜휠(210)의 회전이 가능하게 된다.That is, as described above, when the steering shaft 130 rotates, the front axle 200 'and the front axle 200' in accordance with the opposite direction of the pair of the rotary support bars 500 ' And the front wheel wheel 210 installed on the front wheel 200 'can be rotated.

이때, 상기에서는 조향 샤프트(130)의 좌회전 조향에 따른 작동 상태를 설명하였으나, 만약 조향 샤프트(130)가 우회전 조향 작동하게 되면 상기 회전 지지바(500)(500') 또한 반대 작동이 이루어지는 것으로, 핸들(21)의 회전 조절에 따라 다양한 회전방향의 조향 및 각도의 조절이 가능하게 되는 등 주행중 편리한 조향이 가능하게 된다.In this case, although the operation state according to the left-turn steering of the steering shaft 130 has been described above, if the steering shaft 130 is operated in the right-hand steering direction, the rotation support bar 500 ' It is possible to adjust the steering angle and the angle in various rotational directions according to the rotation of the steering wheel 21, thereby enabling convenient steering during driving.

한편, 상기와 같이 조향장치(1)의 조향 작동 과정에서 상부 틸팅바(400)(400')는 틸팅블록(120)과 전륜 축설부(200)(200')와 볼 조인트(401)(402)로 연결되고, 하부 틸팅바(300)(300')는 베이스(110)와 전륜 축설부(200)(200')와 볼 조인트(301)(302)로 연결되며, 회전 지지바(500)(500')는 조향 샤프트(130)와 전륜 축설부(200)(200')와 볼 조인트(501)(502)로 연결되게 구성된 것인바, 각각의 회전 유동시 간섭이 방지되게 될 것이다.In the steering operation of the steering system 1, the tilting block 120, the front axle 200 and the ball joint 401 (402 ') and the upper tilting bar 400' And the lower tilting bars 300 and 300 'are connected to the base 110 and the front wheel axle units 200 and 200' by ball joints 301 and 302, The steering shaft 500 'is configured to be connected to the steering shaft 130 and the front wheel axle units 200 and 200' and the ball joints 501 and 502, respectively.

또한, 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차(10)는 주행중 틸팅 작동이 가능하게 되는 것으로, 이는 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 7의 도시와 같이 핸들(21)의 좌,우 기울기 작동에 의해 가능하게 된다.In addition, the two-wheeled vehicle 10 having the dual-purpose front dual-wheel tilting steering apparatus can perform a tilting operation while the vehicle is traveling, Tilt operation.

즉, 주행중 핸들(21)을 기울게 되면 그 핸들(21)과 연결된 핸들축(20)은 조향장치(1)의 조향 샤프트(130) 및 조향 샤프트(130)와 연결된 틸팅블록(120)을 좌,우 방향으로 기울게 된다.The handle shaft 20 connected to the steering wheel 21 tilts the tilting block 120 connected to the steering shaft 130 and the steering shaft 130 of the steering device 1, It is inclined to the right direction.

상세히 설명하면, 일예로 핸들(21)을 도면중 좌측 방향으로 기울리게 되면, 핸들축(20)과 연결된 조향 샤프트(130) 및 틸팅블록(120)이 틸팅 베어링(111) 축설된 틸팅축(121)을 축으로 하여 좌측으로 기울게 되는 것으로, 틸팅 작동이 가능하게 되는 것으로, 틸팅블록(120)이 좌측 방향으로 기울게 되면 그 틸팅블록(120)의 양측으로 연결된 상,하부 틸팅바(400)(400')(300)(300')의 연계 작동이 이루어지게 되고, 이때 그 상,하부 틸팅바(400)(400')(300)(300')와 연결된 전륜 축설부(200)(200') 및 전륜 축설부(200)(200')에 축설된 전륜휠(210)의 틸팅 작동이 이루어지게 된다.The steering shaft 130 connected to the handle shaft 20 and the tilting block 120 are connected to the tilting shaft 121 having the tilting bearing 111 installed therein, The tilting block 120 is tilted to the left so that the upper and lower tilting bars 400 and 400 connected to both sides of the tilting block 120 can be tilted. And the front tilting parts 200 and 200 'connected to the upper and lower tilting bars 400, 400', 300 and 300 'at this time, And the tilting operation of the front wheel 210 that is installed in the front wheel shafts 200 and 200 'is performed.

즉, 틸팅블록(120)이 좌측으로 기울시 그 일측(도면중 좌측)에 형성된 상부 틸팅바(400)는 좌측으로 이동함과 동시에 일측의 전륜 축설부(200) 상단을 밀어내게 된다.That is, when the tilting block 120 tilts to the left, the upper tilting bar 400 formed on one side (left side in the figure) moves to the left and pushes the upper end of the front wheel shroud 200 on one side.

또한, 상기와 같이 일측의 상부 틸팅바(400)가 작동하는 과정에서 타측의 상부 틸팅바(400') 또한 좌측으로 동일하게 이동하게 되는 것인바, 타측의 전륜 축설부(200') 상단을 좌측으로 당기게 된다.In addition, when the upper tilting bar 400 is operated, the upper tilting bar 400 'is also moved to the left in the same manner as described above, and the upper end of the other tilting bar 200' .

이때, 틸팅 작동하는 전륜 축설부(200)(200')는 하부 틸팅바(300)(300')의 전륜 축설부(200)(200')와 연결된 볼 조인트(302)를 축으로 틸팅 작동하게 되며, 또한 하부 틸팅바(300)(300')는 상부 틸팅바(400)(400')가 작동하는 과정에서 소정의 유동과 함께 하부의 안정된 지지가 가능하게 된다.At this time, the front tilting parts 200 and 200 'which are operated to tilt operate the tilting operation of the ball joint 302 connected to the front tilting parts 200 and 200' of the lower tilting bars 300 and 300 ' In addition, the lower tilting bars 300 and 300 'allow the lower tilting bars 400 and 400' to stably support the lower tilting bars 300 and 300 'together with the predetermined flow.

즉, 상기와 같이 틸팅블록(120)의 기울기 작동시 양측 한 쌍의 상부 틸팅바(400)(400')는 동일 방향 작동이 이루어지게 되는 것인바, 이러한 과정에서 전륜 축설부(200)(200') 기울기 작동이 가능하게 된다.That is, in the tilting operation of the tilting block 120 as described above, the pair of upper tilting bars 400 'and 400' operate in the same direction. In this process, the front tilting block 200 ') Tilt operation is enabled.

이때, 상기에서는 틸팅블록(120)의 좌측 기울기에 따른 작동 상태를 설명하였으나, 만약 틸팅블록(120)이 우측 기울기 작동하게 되면 상기 상부 틸팅바(400)(400') 또한 반대 작동이 이루어지는 것으로, 핸들(21)의 기울기 작동에 따라 양측 방향에 따른 틸팅 작동이 가능하게 됨은 당연할 것이다.In this case, although the operation according to the left tilt of the tilting block 120 has been described, if the tilting block 120 is operated in the right tilting direction, the upper tilting bar 400 ' It will be appreciated that the tilting operation according to the tilting operation of the handle 21 in both directions becomes possible.

또한, 상기와 같이 틸팅블록(120)의 틸팅 작동시 그 틸팅블록(120)의 상단에 연결된 조향 샤프트(130) 또한 함께 기울기 작동하게 되는 것인데, 이때 그 조향 샤프트(130)의 양측에 연결된 회전 지지바(500)(500') 또한 상기 상부 틸팅바(400)(400')와 동일 방향 작동이 이루어지게 됨은 당연할 것이다.When the tilting block 120 is tilted as described above, the steering shaft 130 connected to the upper end of the tilting block 120 also tilts together with the tilting block 120. At this time, It will be appreciated that the bars 500 and 500 'also operate in the same direction as the upper tilting bars 400 and 400'.

또한, 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차(10)의 틸팅 작동 과정에서 틸팅블록(120)외 틸팅 작동시 완충부재(600)(600')를 통한 완충 적용이 가능하게 되는 것으로, 먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 완충부재(600)(600')를 완충쇼바(610)로 구성하게 되면 기울어지는 어느 한 측의 완충쇼바(610)는 압축 작동하고, 다른 한 측의 완충쇼바(610)는 인출 작동하게 되는 것인바, 틸팅 과정에서의 과도한 틸팅 작동을 방지 및 완충 작용이 가능하게 되며, 틸팅의 복귀시 그 완충쇼바(610)의 압력 복귀력에 의해 원활한 복귀가 가능하게 될 것이다.In addition, in the tilting operation of the two-wheel vehicle 10 having the tilting dual-purpose steering apparatus for the dual-purpose front wheel, it is possible to apply a buffer through the cushioning members 600 and 600 'during the tilting operation of the tilting block 120, Referring to FIGS. 1 to 3, when the shock absorbers 600 and 600 'are constructed of the shock absorber 610, the shock absorbers 610 on one side are tilted and the shock absorbers 610 on the other side are compressed. It is possible to prevent the excessive tilting operation during the tilting process and to perform the buffering operation and to return smoothly by the pressure returning force of the buffer shoe 610 when the tilting is returned will be.

그리고, 도 4를 참조하여 완충부재(600)(600')를 완충 스프링(620)으로 구성하게 되면 기울어지는 어느 한 측의 완충 스프링(620)은 압축 작동하고, 다른 한 측의 완충 스프링(620)은 인장 작동하게 되는 것인바, 틸팅 과정에서의 과도한 틸팅 작동을 방지 및 완충 작용이 가능하게 되며, 틸팅의 복귀시 그 완충 스프링(620)의 탄성 복귀력에 의해 원활한 복귀가 가능하게 될 것이다.Referring to FIG. 4, when the cushioning members 600 and 600 'are constituted by the cushioning spring 620, the cushioning spring 620 which is tilted is operated to be compressed and the cushioning spring 620 It is possible to prevent the excessive tilting operation in the tilting process and to perform the buffering action and smooth return by the elastic returning force of the buffer spring 620 when the tilting is returned.

또한, 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차(10)는 주행 과정에서 노면이 고르지 못한 도로를 주행시 도 1 내지 도 3을 참조하여 도 8의 도시와 같이 양측의 하부 틸팅바(300)(300')와 상부 틸팅바(400)(400')와 회전 지지바(500)(500')의 상,하 각도 조절에 따라 양측 전륜 축설부(200)(200')의 높이 조절이 가능하게 되며, 특히 이러한 높이 조절 과정에서 완충부재(600)(600')의 완충력에 충격의 흡수가 가능하게 될 것이다.In addition, the two-wheeled vehicle 10 having the dual-tilting dual front-wheel tilting steering apparatus of the present invention, when traveling on an uneven road surface in the traveling process, travels on the lower tilting bar 300 on both sides as shown in FIG. The upper and lower tilting bars 400 and 400 'and the rotation support bars 500 and 500' can adjust the height of the two front wheel axles 200 and 200 ' In particular, it will be possible to absorb the shock to the buffering force of the buffer members 600 and 600 'during the height adjustment process.

이상에서와 같이 본 고안 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치 및 그 조향장치를 갖는 이륜차는, 조향장치를 이륜차에 적용시 간단하게 조향 샤프트와 핸들축의 조립에 의해 가능하게 되며, 이륜차를 주행 과정에서 회전에 의한 조향 작동과 틸팅 작동과, 충격 흡수가 가능하게 되는 등 이륜차의 안정된 주행이 가능하게 한다.As described above, the present dual-wheeled tilting steering apparatus for dual front wheels and the two-wheeled motor vehicle having the steering apparatus are capable of simply assembling the steering shaft and the handle shaft when the steering apparatus is applied to the two- The steering operation, the tilting operation, and the shock absorption can be performed, thereby enabling stable running of the two-wheeler.

100 : 본체 110 : 베이스
111 : 틸팅 베어링 120 : 틸팅블록
121 : 틸팅축 130 : 조향 샤프트
131 : 조향 베어링
200,200' : 전륜 축설부 210 : 전륜휠
300,300' : 하부 틸팅바 301,301' : 볼 조인트
310 : 전방 하부틸팅바 320 : 후방 하부틸팅바
400,400' : 상부 틸팅바 401,401' : 볼 조인트
410 : 전방 상부틸팅바 420 : 후방 상부틸팅바
500,500 : 회전 지지바 501,501' : 볼 조인트
510 : 전방 회전지지바 520 : 후방 회전지지바
600,600' : 완충부재 610 : 완충쇼바
620 : 완충 스프링100: main body 110: base
111: tilting bearing 120: tilting block
121: tilting shaft 130: steering shaft
131: Steering bearing
200, 200 ': front wheel axle portion 210: front wheel
300, 300 ': lower tilting bar 301, 301': ball joint
310: front lower tilting bar 320: rear lower tilting bar
400, 400 ': Upper tilting bar 401, 401': Ball joint
410: front upper tilting bar 420: rear upper tilting bar
500, 500: rotation support bar 501, 501 ': ball joint
510: forward rotation support bar 520: rearward rotation support bar
600,600 ': buffer member 610: buffer buffer
620: Buffer spring

Claims

플레이트 형태의 베이스(110)와, 하단이 베이스(110)의 상부에서 하단이 틸팅 베어링(111)에 전,후로 관통되는 틸팅축(121)에 축설되어 좌,우로 틸팅 작동하는 틸팅블록(120)과, 틸팅블록(120)의 상단 중앙에서 조향 베어링(121)에 축설되어 좌,우 회전 작동하는 상부로 돌출 형성되는 조향 샤프트(130)로 이루어지는 본체(100);
본체(100)의 좌,우 양측에 이격 형성되며, 외측에는 전륜휠(210)이 각각 축설되는 양측 한 쌍의 전륜 축설부(200)(200');
양측에서 각각 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 베이스(110)의 측부에 볼 조인트(301)로 연결되고, 타단이 전륜 축설부(200)(200')의 하단에 볼 조인트(302)로 연결되는 하부 틸팅바(300)(300');
양측에서 각각 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 틸팅블록(120)의 측부 상단에 볼 조인트(401)로 연결되고, 타단이 전륜 축설부(200)(200')의 상단에 볼 조인트(402)로 연결되는 상부 틸팅바(400)(400'); 및
양측에서 각각 한 쌍으로 구성되며, 각각의 일단이 조향 샤프트(130)의 측부에 볼 조인트(501)로 연결되고, 타단이 전륜 축설부(200)(200')의 상단에 볼 조인트(502)로 결합되는 회전 지지바(500)(500')를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치.
A tilting block 120 is disposed at a lower end of the base 110 in a tilting shaft 121 passing through the lower and upper portions of the tilting bearing 111, And a steering shaft 130 formed in the steering bearing 121 at an upper center of the tilting block 120 so as to protrude upward from the upper portion of the steering shaft 130.
A pair of front axle shafts 200 and 200 'formed on both sides of the left and right sides of the main body 100 and having outer wheels 210 on the outer sides thereof;
One end of each of which is connected to the side of the base 110 by a ball joint 301 and the other end of which is connected to the lower end of the front wheel axle 200 and 200 ' Lower tilting bars 300 and 300 'connected thereto;
One end of each of which is connected to the upper end of the side of the tilting block 120 by a ball joint 401 and the other end of which is connected to the upper end of the front wheel axle 200 and 200 ' An upper tilting bar 400 'connected to the upper tilting bar 400'; And
One end of each is connected to the side of the steering shaft 130 by a ball joint 501 and the other end is connected to a ball joint 502 at the upper end of the front axle 200 and 200 ' And a rotary support bar (500) (500 ') coupled to the tilting steering wheel.

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제 1항에 있어서,
각각의 하부 틸팅바(300)(300')는,
전,후 2개 한 조를 이루는 전,후방 하부틸팅바(310)(320)로 구성하되,
전,후방 하부틸팅바(310)(320)의 일단은 각각 베이스(110)의 전방 및 후방에 볼 조인트(301)로 연결되고, 타단은 서로 결합되어 하나의 볼 조인트(302)로 전륜 축설부(200)(200')에 연결되는 "<" ">" 형태를 이루게 구성하며,
각각의 상부 틸팅바(400)(400')는,
전,후 2개 한 조를 이루는 전,후방 상부틸팅바(410)(420)로 구성하되,
전,후방 상부틸팅바(410)(420)의 일단은 각각 틸팅블록(120)의 전방 및 후방에 볼 조인트(401)로 연결되고, 타단은 서로 결합되어 하나의 볼 조인트(402)로 전륜 축설부(200)(200')에 연결되는 "<" ">" 형태를 이루게 구성하며,
각각의 회전 지지바(500)(500')는,
전,후 2개 한 조를 이루는 전,후방 회전지지바(510)(520)로 구성하되,
전,후방 회전지지바(510)(520)의 일단은 각각 조향 샤프트(130)의 전방 및 후방에 볼 조인트(501)로 연결되고, 타단은 각각 전륜 축설부(200)(200')의 전방 및 후방에 볼 조인트(502)로 연결되도록 2열 구성함을 특징으로 하는 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치.
The method according to claim 1,
Each of the lower tilting bars 300 and 300 '
Front and rear lower tilting bars 310 and 320 forming a pair of front and rear lower tilting bars 310 and 320,
One end of each of the front and rear lower tilting bars 310 and 320 is connected to the front and rear of the base 110 by a ball joint 301 and the other ends thereof are coupled to each other to form a ball joint 302, "&Gt;" connected to the first and second terminals 200 and 200 '
Each of the upper tilting bars 400, 400 '
Front and rear upper tilting bars 410 and 420 forming a pair of front and rear tilting bars 410 and 420,
One end of each of the front and rear upper tilting bars 410 and 420 is connected to the front and rear of the tilting block 120 by a ball joint 401 and the other ends thereof are coupled to each other to form a ball joint 402, &Quot;"connected to the tongues 200 and 200 '
Each of the rotation support bars 500, 500 '
And front and rear rotation supporting bars 510 and 520, which constitute a pair of front and rear rotation supporting bars 510 and 520,
One end of each of the front and rear rotation support bars 510 and 520 is connected to the front and rear of the steering shaft 130 by a ball joint 501 and the other ends of the front and rear rotation support bars 510 and 520 are respectively connected to the front and rear axles 200 and 200 ' And a ball joint (502) at the rear of the steering column.

제 3항에 있어서,
각각의 하부 틸팅바(300)(300')에는,
전,후방 하부틸팅바(310)(320)의 사이와 틸팅블록(120)의 상단 중앙을 완충부재(600)(600')로 연결되게 구성하되,
완충부재(600)(600')는,
유압 또는 공압 작동하는 완충쇼바(610)로 구성하여 양단이 상,하 유동력을 가지게 구성하거나,
탄성 작동하는 완충 스프링(620)으로 구성함을 특징으로 하는 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치.
The method of claim 3,
In each of the lower tilting bars 300 and 300 '
The upper and lower rear tilting bars 310 and 320 and the upper center of the tilting block 120 are connected by the cushioning members 600 and 600 '
The buffer members 600 and 600 '
A shock absorber 610 operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, so that both ends of the shock absorber 610 are configured to have an upper and lower fluid force,
And a cushioning spring (620) for elastically operating the tilting steering wheel.

제 1항 또는 제 3항 또는 제 4항 중 어느 한 항의 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 이용하면서 조향 샤프트(130)에는 핸들(21)을 갖는 핸들축(20)이 연결되게 구성함을 특징으로 하는 듀얼 전륜용 틸팅 겸용 조향장치를 갖는 이륜차.
A steering shaft (20) having a handle (21) is connected to the steering shaft (130) while using the dual front steering tilting steering apparatus according to any one of claims 1 to 3. Wheeled tilting steering apparatus for a dual front wheel.