KR200476970Y1 - Machine tool with divided arm - Google Patents

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트룸프 레이저-운트 시스템테크닉 게엠베하
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Abstract

기계 본체(2) 및 상기 기계 본체에 고정된 암(3)을 포함하고, 상기 암(3)은 상기 기계 본체(2)를 지나 돌출하고, 상기 암(3)을 따라 연장하는, 특히 수평의 선형 가이드(5)를 포함하고, 상기 선형 가이드(5) 내에서 상기 공작 기계(1)의 가공 유닛(7)이 이동 가능하게 안내되는, 공작 기계(1), 특히 레이저 가공 기계에 있어서, 본 고안에 따라 상기 암(3)은 상기 기계 본체(2)에 고정되는 베이스 암 부분(3a), 및 상기 베이스 암 부분(3a)의 자유 단부에 분리 가능하게 고정되거나 또는 선회 가능하게 연결된 별도의 연장 암 부분(3b)으로 형성되고, 상기 선형 가이드(5)는 상기 베이스 암 부분(3a)에 제공된 선형 부분 가이드(5a), 및 상기 연장 암 부분(3b)에 제공된 선형 부분 가이드(5b)로 형성된다.Characterized in that it comprises a machine body (2) and an arm (3) fixed to the machine body, said arm (3) projecting past the machine body (2) A machine tool (1), in particular a laser machining machine, comprising a linear guide (5), in which the machining unit (7) of the machine tool (1) is movably guided within the linear guide According to the design, the arm 3 comprises a base arm portion 3a fixed to the machine body 2, and a separate extension (not shown) detachably fixed or pivotally connected to the free end of the base arm portion 3a, And the linear guide 5 is formed by a linear partial guide 5a provided on the base arm portion 3a and a linear partial guide 5b provided on the extended arm portion 3b do.

Figure R2020100011052
Figure R2020100011052

Description

분할된 암을 구비한 공작 기계{MACHINE TOOL WITH DIVIDED ARM}{MACHINE TOOL WITH DIVIDED ARM}

본 고안은 기계 본체 및 상기 기계 본체에 고정된 암을 포함하고, 상기 암은 상기 기계 본체를 지나 돌출하며, 암을 따라 연장하는, 특히 수평의 선형 가이드를 포함하고, 상기 선형 가이드 내에서 공작 기계의 가공 유닛이 이동 가능하게 안내되는, 공작 기계, 특히 레이저 가공 기계에 관한 것이다.The invention relates to a machine tool comprising a machine body and an arm fixed to the machine body, the arm comprising a particularly linear linear guide projecting past the machine body and extending along the arm, And more particularly, to a machine tool, particularly a laser processing machine, in which a machining unit of a machine tool is movably guided.

이러한 공작 기계들은 예컨대 EP 0 943 391 A2 또는 DE 43 30 022 A1에 의해 공지되어 있다.Such machine tools are known, for example, from EP 0 943 391 A2 or DE 43 30 022 A1.

큰 가공 범위를 가진 공작 기계들은 운반을 위해 분해되어야 한다. 고객에게 기계의 조립은 복잡한데, 그 이유는 기계 정확도가 다시 확립되어야 하고 이를 위해 복잡한 조립, 측정 및 조절 작업이 필요하기 때문이다. 또한, 고객에게는 종종 적합한 리프팅 수단이 이용될 수 없거나 또는 크레인으로 작업하기에는 고객의 방이 종종 너무 작기 때문에, 분해된 암의 조립이 어렵다. 암이 조립된 이후에, 특히 레이저 가공 기계에서는 축 및 빔 기하학을 재형성하기 위해 광범위한 측정 및 조절 작업이 필요하다. X-Y 축과 X-Z 축의 각도 형성이 체크되어야 하고 경우에 따라 보정되어야 한다. 또한, 암을 따라 연장하는 레이저 빔은 큰 조절 비용으로 선형 축과 평행하게 정렬되어야 한다.Machine tools with a large machining range must be disassembled for transport. Assembly of the machine to the customer is complex because the machine accuracy needs to be reestablished and it requires complex assembly, measurement and adjustment. Also, since the customer's room is often too small for suitable lifting means to be used or to work with the crane, it is difficult to assemble the disassembled arm. After the arms are assembled, a wide range of measurement and adjustment operations are required, especially in laser processing machines, to re-establish the shaft and beam geometry. The angular formation of the X-Y and X-Z axes should be checked and corrected as necessary. In addition, the laser beam extending along the arm must be aligned parallel to the linear axis at a large adjustment cost.

EP 0 943 391 A2에는 이동 가능하게 또는 선회 가능하게 지지되는 암을 구비한 레이저 가공 장치가 공지되어 있으며, 상기 암은 운반 위치에서 조인트를 통해 기계 본체와 예각을 형성한다.EP 0 943 391 A2 discloses a laser processing apparatus with an arm which is movably or pivotably supported, the arm forming an acute angle with the machine body through a joint in the transport position.

또한, DE 43 30 022 A1에는 망원경 방식 지지 암을 가진 플랩 암을 구비한 공구 지지체가 공지되어 있다. 이러한 모듈식 구성은 운반 크기를 줄일 때 작동 중의 소정 기계 치수를 실시하기 위해 사용된다.DE 43 30 022 A1 also discloses a tool support having a flap arm with a telescopic type support arm. This modular configuration is used to implement a certain mechanical dimension during operation when reducing the transport size.

본 고안의 과제는 전술한 방식의 공작 기계에서 한편으로는 큰 기계 폭과 동시에 작은 운반 폭을 가능하게 하고 다른 한편으로는 운반 후 조립시 필요한 조립 및 조정 비용을 줄이는 것이다.The task of the present invention is to enable a large machine width and a small carrying width on the one hand in a machine tool of the above-mentioned type, and on the other hand to reduce the assembly and adjustment costs required for assembling after transportation.

상기 과제는 본 고안에 따라 암이 기계 본체에 고정되는 베이스 암 부분, 및 상기 베이스 암 부분의 자유 단부에 분리 가능하게 고정되거나(예컨대, 나사 결합되거나) 또는 선회 가능하게 연결된 별도의 연장 암 부분으로 형성되고, 선형 가이드가 상기 베이스 암 부분에 제공된 선형 부분 가이드, 및 상기 연장 암 부분에 제공된 선형 부분 가이드로 형성됨으로써 해결된다.The object is achieved in accordance with the present invention in that the arm is provided with a base arm portion fixed to the machine body and a separate extended arm portion removably secured (e.g., threaded) or pivotably connected to the free end of the base arm portion And a linear guide is formed by the linear partial guide provided on the base arm portion and the linear partial guide provided on the extended arm portion.

본 고안에 따라 기계는, 운반을 위해 특정 부분(연장 암 부분)만이 분해되거나 또는 멀리 선회되고 상기 특정 부분은 간단한 수단에 의해 베이스 암 부분에 조립될 수 있도록, 구성된다. 따라서, 분해에 의한 기계 정확도의 영향은 암이 완전히 분해되는 경우보다 작다.According to the present invention, the machine is configured such that only a specific part (extended arm part) is disassembled or pivoted for transportation and the specific part can be assembled to the base arm part by simple means. Thus, the effect of machine accuracy on degradation is less than when the cancer is completely degraded.

암은 베이스 암 부분과 그것에 플랜지 결합된 또는 연결된 연장 암 부분으로 구성된다. 베이스 암 부분과 연장 암 부분 사이의 분할은, 베이스 암 부분이 운반을 위해 예컨대 3000 ㎜의 저렴한 운반 폭을 유지하면서 기계 본체에 조립되어 있도록 선택된다. 암의 연장 암 부분만이 분해된다. 암의 Y-가이드는 선형 부분 가이드로서 각각 베이스 암 부분 및 연장 암 부분에 제공된다. 바람직하게, 베이스 암 부분과 연장 암 부분 사이의 분리 면은 연장 암 부분이 광학 소자를 갖지 않도록 선택된다. 암과 연장부 사이의 분리 면의 적절한 선택에 의해, X-Y 각과 X-Z 각의 할당이 유지된다. 이로 인해, 복잡한 측정 및 조절 작업이 필요 없다.The arm is comprised of a base arm portion and an extended arm portion flanged or connected thereto. The division between the base arm portion and the extension arm portion is selected so that the base arm portion is assembled to the machine body while maintaining an inexpensive carrying width of, for example, 3000 mm for transportation. Only the extended arm portion of the arm is disassembled. The Y-guide of the arm is provided as a linear section guide to the base arm portion and the extended arm portion, respectively. Preferably, the separation surface between the base arm portion and the extension arm portion is selected such that the extension arm portion has no optical element. By proper selection of the separation plane between the arm and the extension, the X-Y and X-Z angular allocations are maintained. This eliminates the need for complex measurement and adjustment operations.

연장 암 부분의 수는 원칙적으로 제한되지 않으므로, 경우에 따라 하나의 연장 암 부분이 베이스 암 부분에 배치될 뿐만 아니라, 상기 연장 암 부분들에 다른 것들이 접속될 수 있다. The number of extension arm portions is not limited in principle, so that, in some cases, one extension arm portion is disposed in the base arm portion as well as others are connected to the extension arm portions.

선형 부분 가이드들이 암과 연장부의 분리 면과 일직선으로 끝나지 않고, 암 부분의 하나의 측면, 특히 연장 암 부분의 측면에서는 그 단부를 지나 연장되는 반면, 다른 측면, 특히 베이스 암 부분의 측면에서는 그 단부 전에 끝나는 것이 특히 바람직하다. 따라서, 가이드의 분리 면은 암 부분의 분리 면에 대해 오프셋되어 배치된다. 이로 인해, 플랜지 면 또는 스토퍼- 및 고정면, 예컨대 베이스 암 부분 및 연장 암 부분에 있는 나사 결합 면, 및 가이드- 및/또는 고정 부재들, 예컨대 스토퍼들, 스토퍼 에지들, 가이드 홈들 및/또는 조절 핀들과 함께 가이드 레일에 의한 가이드를 위한 나사 결합- 및/또는 스토퍼 면이 정확하게 일치한다. (운반을 위해) 연장 암 부분의 분해시, 가이드들은 각각 베이스 암 부분과 연장 암 부분에 조립되어 있다. 이는 조절, 측정 및 정렬 작업 없이 Y-가이드의 직선성 및 평행성이 재형성됨으로써, 고객에게서 조립을 위한 시간 소비가 줄어들고 특수 공구 없이 확실하게 조립이 이루어질 수 있다는 장점을 갖는다.The linear portion guides do not end directly in line with the separating surfaces of the arm and the extension and extend beyond the end on one side of the arm portion, in particular on the side of the extended arm portion, while on the other side, It is particularly preferable to finish beforehand. Thus, the separating surface of the guide is offset relative to the separating surface of the arm portion. Thereby, the flange surface or stopper- and locking surfaces, e.g., the threaded surfaces on the base arm portion and the extension arm portion, and the guide- and / or fixing members such as stoppers, stopper edges, guide grooves and / Screw connection and / or stopper surfaces for guiding by guide rails together with the pins are exactly aligned. Upon disassembly of the extended arm portions (for conveyance), the guides are assembled to the base arm portion and the extended arm portion, respectively. This has the advantage that the linearity and parallelism of the Y-guide are re-formed without adjustment, measurement and alignment operations, thereby reducing the time consumption for assembly by the customer and ensuring assembly without special tools.

본 고안에 따라 분할된 암의 다른 장점은 개별 연장 암 부분의 적응에 의해, 동일한 베이스 암 부분으로 상이한 이동 거리가 구현될 수 있다는 것으로부터 주어진다. 암의 이러한 모듈성에 의해, 기계는 조립 동안 또는 현장에서 다른 이동 거리로 유연하게 변경될 수 있다. 따라서, 변하는 고객 요구에 대한 유연한 대처가 가능하다. 중요한 장점은 고객에게서 조립이 많이 줄어든 시간으로 확실하게 그리고 특수 공구 없이 이루어질 수 있다는 것이다.Another advantage of the divided arms according to the present invention is that by adaptation of the individual extended arm portions, different travel distances can be realized with the same base arm portions. By virtue of this modularity of the arm, the machine can be flexibly changed during assembly or at different locations in the field. Therefore, it is possible to flexibly respond to changing customer demands. An important advantage is that the assembly can be done reliably and with no special tools, with much less assembly time.

베이스 암 부분과 연장 암 부분은 바람직하게 공통의 클램핑에서, 즉 쌍으로 제조된다. 상기 쌍 제조에 대한 대안으로서, 2개의 암 부분들이 서로 완전히 분리되어 제조될 수 있다.The base arm portion and the extension arm portion are preferably manufactured in a common clamping, i. E. In pairs. As an alternative to the pair manufacturing, the two arm portions can be made completely separate from each other.

레이저 가공 기계에서, 베이스 암 부분에 배치된 편향 거울은 암의 분할에 의해 영향을 받지 않으므로, 선형 축에 대한 레이저 빔의 조절된 평행성이 유지되고 그 밖의 경우에 필요한 복잡한 측정- 및 조절 작업이 필요 없다.In a laser processing machine, the deflecting mirrors disposed in the base arm portion are not affected by the division of the arms, so that the adjusted parallelism of the laser beam to the linear axis is maintained and in other cases the complex measurement and adjustment operations required Not required.

본 고안은 암을 가진 기계에 사용될 뿐만 아니라, 포털(portal) 구성 방식의 레이저 가공 기계에도 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 암은 포털의 크로스 바아이고, 상기 베이스 암 부분은 빔 입사 면을 향한 크로스 바아의 측면인 한편, 연장 암 부분은 빔 입사 면으로부터 먼, 크로스 바아의 측면에 배치된다.This invention can be used not only for machines with arms, but also for portal-type laser processing machines. In this case, the arm is a crossbar of the portal, the base arm portion is the side of the crossbar toward the beam incidence surface, while the extension arm portion is disposed on the side of the crossbar far from the beam incidence surface.

본 고안의 다른 장점들은 청구범위, 상세한 설명 및 도면에 제시된다. 전술한 그리고 하기에 설명될 특징들은 각각 또는 임의로 조합해서 사용될 수 있다. 도시되며 설명되는 실시예들은 본 고안을 제한하는 것이 아니라, 본 고안을 나타내기 위한 예시적 성격을 갖는다.Other advantages of the present invention are set forth in the claims, the description and the drawings. The features described above and described below can be used individually or in any combination. The illustrated and described embodiments are not intended to limit the present invention, but rather to illustrate the present invention.

본 고안에 의해, 공작 기계에서 한편으로는 큰 기계 폭과 동시에 작은 운반 폭이 가능해지고 다른 한편으로는 운반 후 조립시 필요한 조립 및 조정 비용이 줄어든다. With this design, a large machine width and a small carrying width are possible on the one hand in a machine tool, while on the other hand the assembly and adjustment costs required for assembling after transportation are reduced.

도 1a 내지 도 1c는 분할된 암을 가진 본 고안에 따른 레이저 가공 기계의 제 1 실시예를 도시한 조립 상태도(도 1a), 미조립 상태도(도 1b) 및 도 1b의 부분 1c의 확대도(도 1c).
도 2는 도 1의 레이저 가공 기계의 운반 치수를 나타낸 도면.
도 3a 및 도 3b는 분할된 암을 가진 본 고안에 따른 레이저 가공 기계의 제 2 실시예를 도시한 조립 상태도(도 3a) 및 미조립 상태도(도 3b).Figures 1A-1C show an assembled state diagram (Fig. 1A), an unfolded state diagram (Fig. 1B) and an enlargement of part 1C of Fig. 1B showing a first embodiment of a laser processing machine according to the present invention with divided arms (Fig. 1C).
Fig. 2 is a view showing a carrying dimension of the laser machining machine of Fig. 1; Fig.
Figures 3a and 3b are an assembled state diagram (Figure 3a) and a non-assembled state diagram (Figure 3b) showing a second embodiment of a laser processing machine according to the present invention with divided arms.

도 1a에 도시된 레이저 가공 기계(1)는 기계 본체(2) 및 그것에 고정된 수평 암(3)을 포함하고, 상기 암은 기계 본체(2)를 측면으로 돌출하며, 기계 본체(2)의 수평 선형 가이드(4) 내에서 X-축으로 이동 가능하게 안내된다. X-축에 대해 수직으로 연장하는, 암(3)의 선형 가이드(5) 내에 Y-캐리지(6)가 Y-축으로 이동 가능하게 안내되고, 상기 캐리지에는 슬리브(14)에 연장해서 배치된 레이저 가공 헤드(7) 형태의 가공 유닛이 Z-방향으로 이동 가능하게 안내된다. Y-캐리지(6)의 축 이동 거리는 예컨대 2000 mm 이다. 도시된 실시예에서, 암(3)의 선형 가이드(5)는 2개의 가이드 레일로 형성된다.The laser processing machine 1 shown in FIG. 1A includes a machine body 2 and a horizontal arm 3 fixed to the machine body 2, the arm projecting laterally from the machine body 2, And is guided movably in the X-axis in the horizontal linear guide 4. [ The Y-carriage 6 is movably guided in the Y-axis in the linear guide 5 of the arm 3, which extends perpendicular to the X-axis, The machining unit in the form of a laser machining head 7 is guided movably in the Z-direction. The axial movement distance of the Y-carriage 6 is, for example, 2000 mm. In the illustrated embodiment, the linear guide 5 of the arm 3 is formed of two guide rails.

암(3)은 2 부분으로 형성되며, 베이스 암 부분(3a) 및 별도의 연장 암 부분(3b)을 포함한다. 상기 베이스 암 부분(3a)은 기계 본체(2)에 고정되며 수평 선형 가이드(4)를 따라 이동 가능하고, 상기 연장 암 부분(3b)은 도 1a에 도시된 바와 같이, 베이스 암 부분(3a)의 자유 단부에 분리 가능하게 고정되며, 예컨대 나사 결합된다. 선형 가이드(5)는 베이스 암 부분(3a)에 제공된 선형 부분 가이드(5a), 및 연장 암 부분(3b)에 제공된 선형 부분 가이드(5b)로 형성된다. 선형 부분 가이드(5b)는 연장 암 부분(3b)의 전체 길이에 걸쳐 또는 그것을 지나 연장될 수 있거나, 또는 도면에 도시된 바와 같이 연장 암 부분(3b)의 부분 길이에 걸쳐서만 연장된다.The arm 3 is formed in two parts and includes a base arm part 3a and a separate extension arm part 3b. The base arm portion 3a is fixed to the machine body 2 and is movable along the horizontal linear guide 4 and the extending arm portion 3b is fixed to the base arm portion 3a, And is screwed, for example. The linear guide 5 is formed of a linear partial guide 5a provided on the base arm portion 3a and a linear partial guide 5b provided on the extended arm portion 3b. The linear part guide 5b can extend over or across the entire length of the extension arm part 3b or extend only over the part length of the extension arm part 3b as shown in the figure.

도 1b에 도시된 바와 같이, 2개의 암 부분들(3a, 3b)은 각각 편평한 플랜지 면 또는 단부면(8a, 8b)을 가지며, 상기 플랜지 면 또는 단부면으로 서로 접촉하고 도 1a에 개략적으로 도시된 나사 결합부(9)를 통해 서로 플랜지 결합된다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 베이스 암 부분(3a)은 기계 본체(2)에 고정된 암 단부의 영역에, X-축의 방향으로 공급된 레이저 빔(11)을 Y-축의 방향으로 Y-캐리지(6)로 편향시키기 위한 편향 거울(10)을 가지며, 상기 편향 거울에서 레이저 빔은 다른 편향 거울(도시되지 않음)을 통해 Z-축의 방향으로 레이저 가공 헤드(7)로 편향된다.As shown in Fig. 1b, the two arm portions 3a, 3b each have flat flange faces or end faces 8a, 8b and are in contact with one another in the flange face or end face, (9). 1A, the base arm portion 3a is provided with a laser beam 11, which is supplied in the direction of the X-axis to the Y-axis direction in the region of the arm end fixed to the machine body 2, (6), in which the laser beam is deflected through the other deflection mirror (not shown) in the direction of the Z-axis to the laser machining head (7).

도 1c에 도시된 바와 같이, 선형 부분 가이드들(5a, 5b)은 베이스 암 부분(3a)과 연장 암 부분(3b)의 분리 면과 일직선으로 끝나지 않고, 연장 암 부분(3b)의 한 측면 상에서는 그 단부를 지나 연장되는 반면, 베이스 암 부분(3a)의 상기 측면 상에서는 그 단부 전에 끝난다. 따라서, 선형 부분 가이드들(5a, 5b)의 분리 면은 암 부분들의 분리 면에 대해 오프셋되어 배치된다.1c, the linear portion guides 5a and 5b do not terminate in a straight line with the separation surfaces of the base arm portion 3a and the extension arm portion 3b, but on one side of the extension arm portion 3b Extends over its end, whereas on the side of the base arm portion 3a it ends before its end. Thus, the separation faces of the linear portion guides 5a, 5b are arranged offset relative to the separation faces of the arm portions.

2개의 암 부분들(3a, 3b)의 단부면들(8a, 8b)은 밀링 머신에서 각각 편평하게 가공되고, 나사 결합부(9)를 위한 보어 및 나사산이 형성된다. 그리고 나서, 2개의 암 부분들(3a, 3b)은 나사 결합되고, 조립된 상태에서 밀링 머신에서 함께 가공됨으로써, 하나의 클램핑에서 2개의 선형 부분 가이드(5a, 5b)용 스토퍼- 및 나사 결합 면이 형성되어 서로 정렬된다.The end faces 8a, 8b of the two arm portions 3a, 3b are each flattened in the milling machine and a bore and thread for the threaded portion 9 are formed. The two arm portions 3a and 3b are then screwed together and machined together in the milling machine in the assembled state so that the stopper and threaded surface 2c for the two linear partial guides 5a and 5b in one clamping Are formed and aligned with each other.

도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 암 부분(3a)과 연장 암 부분(3b) 사이의 분할은 베이스 암 부분(3a)이 운반을 위해, 3000 ㎜의 최대 운반 폭 B을 유지하면서 기계 본체(2)에 조립되어 있도록 선택된다. 운반을 위해, 연장 암 부분(3b)만이 분해되고, 상기 연장 암 부분은 예컨대 약 500 ㎜ 내지 약 1500 ㎜의 길이를 갖는다. 예컨대 1500 ㎜의 축 이동 거리를 가진 베이스 암 부분(3a)은 화물 자동차로 운반하기 위해 기계 본체(2)에 조립되어 있어서, 3000 ㎜의 경제적인 운반 폭이 유지될 수 있다. 3000 ㎜의 운반 폭을 초과하면, 로지스틱과 관련해서 많은 비용이 생길 것이다.2, the division between the base arm portion 3a and the elongate arm portion 3b is such that the base arm portion 3a has a maximum carrying width B of 3000 mm, As shown in Fig. For transport, only the elongate arm portion 3b is disassembled and the elongate arm portion has a length of, for example, about 500 mm to about 1500 mm. The base arm portion 3a having an axial movement distance of, for example, 1500 mm is assembled to the machine body 2 to be carried by a freight car, so that an economical carrying width of 3000 mm can be maintained. Exceeding the conveying width of 3000 mm will result in high costs associated with logistics.

베이스 암 부분(3a)과 연장 암 부분(3b) 사이의 분리 면의 적절한 선택에 의해, Y-가이드의 평행성 및 직선성이 유지된다. 베이스 암 부분(3a)에 배치된 편향 거울(10)은 분할에 의해 영향을 받지 않기 때문에, 선형 축에 대한 레이저 빔(11)의 평행성이 유지되고, 그 밖의 경우에 필요한 복잡한 측정 및 조절 작업이 필요 없다. 연장 암 부분(3b)의 개별 암 연장의 적응에 의해, 동일한 베이스 암 부분(3a)으로 상이한 이동 거리가 구현될 수 있다. 이로 인해, 레이저 가공 기계(1)가 조립 동안 또는 현장에서 다른 이동 거리로 유연하게 변경될 수 있다. 암의 이러한 모듈성으로 인해, 축 이동 거리가 변하는 고객 요구에 유연하게 맞춰질 수 있다. 또한, 연장 암 부분(3b)의 조립은 고객에게서 현저히 감소된 시간 소비로 확실하게 그리고 특수 공구 없이 이루어지므로, 조립자의 교육 비용이 현저히 줄어든다.By proper selection of the separation surface between the base arm portion 3a and the extension arm portion 3b, the planarity and linearity of the Y-guide are maintained. Since the deflecting mirror 10 disposed in the base arm portion 3a is not affected by the division, the parallelism of the laser beam 11 with respect to the linear axis is maintained and the complex measurement and adjustment operations . By adaptation of the individual arm extension of the extension arm portion 3b, different travel distances can be realized with the same base arm portion 3a. As a result, the laser processing machine 1 can be flexibly changed during assembly or at a different moving distance in the field. Due to this modularity of the arm, the axial travel distance can be flexibly adapted to changing customer needs. In addition, since the assembly of the elongate arm portion 3b is made surely and with no special tools, with significantly reduced time consumption by the customer, the cost of training the assembler is significantly reduced.

도 3a, 3b는 2 부분 암(3)의 다른 실시예를 도시한다. 상기 암에서 연장 암 부분(3b)은 개략적으로 도시된 조인트 연결부(12)에 의해 베이스 암 부분(3a)에, 여기서 Z-축에 대해 평행하게 연장하는 선회 축(13)을 중심으로 선회 가능하게 고정된다. 대안으로서, X-축에 대해 평행한 선회 축도 가능하다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 조립된 상태에서 2개의 암 부분들(3a, 3b)은 서로 접촉하고 이 위치에서, 예컨대 도시되지 않은 나사 결합부를 통해 고정된다. 운반을 위해, 연장 암 부분(3)은 도 3b에 도시된 바와 같이, 회전됨으로써, 운반 폭이 줄어든다.Figs. 3A and 3B show another embodiment of the two-part arm 3. Fig. The extended arm portion 3b in the arm is shown pivotally about a pivot axis 13 extending parallel to the Z-axis here in the base arm portion 3a by way of the joint connection 12 shown schematically . Alternatively, a pivot axis parallel to the X-axis is also possible. As shown in Fig. 3A, in the assembled state, the two arm portions 3a, 3b come into contact with each other and are fixed at this position, for example, by means of a threaded portion (not shown). For transportation, the extension arm portion 3 is rotated, as shown in Fig. 3B, thereby reducing the carrying width.

1 레이저 가공 기계
2 기계 본체
3 암
4, 5 가이드
6 캐리지
7 레이저 가공 헤드
9 나사 결합부
10 편향 거울
11 레이저 빔1 laser processing machine
2 Machine body
3 Cancer
4, 5 guides
6 Carriage
7 laser machining heads
9 Screw connection part
10 deflection mirrors
11 laser beam

Claims (11)

기계 본체(2) 및 상기 기계 본체에 고정된 암(3)을 포함하는 공작 기계(1)로서, 상기 암(3)은 상기 기계 본체(2)를 지나 돌출하고, 상기 암(3)을 따라 연장하는 수평의 선형 가이드(5)를 포함하고, 상기 선형 가이드(5) 내에서 상기 공작 기계(1)의 가공 유닛(7)이 이동 가능하게 안내되고,
상기 암(3)은 상기 기계 본체(2)에 고정되고, 상기 기계 본체(2) 위로 돌출되는 베이스 암 부분(3a), 및 상기 베이스 암 부분(3a)의 자유 단부에 분리 가능하게 고정되거나 또는 선회 가능하게 연결된 별도의 연장 암 부분(3b)으로 형성되고, 상기 선형 가이드(5)는 상기 베이스 암 부분(3a)에 제공된 선형 부분 가이드(5a), 및 상기 연장 암 부분(3b)에 제공된 선형 부분 가이드(5b)로 형성되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.A machine tool (1) comprising a machine body (2) and an arm (3) fixed to the machine body, wherein the arm (3) protrudes past the machine body (2) And a linear linear guide (5) extending from the linear guide (5), the working unit (7) of the machine tool (1) being movably guided in the linear guide (5)
The arm 3 is fixed to the machine body 2 and includes a base arm portion 3a projecting above the machine body 2 and a base arm portion 3a which is detachably fixed to the free end of the base arm portion 3a The linear guide 5 being formed by a linear portion guide 5a provided in the base arm portion 3a and a linear guide portion 5b provided in the linear arm portion 3b provided in the extended arm portion 3b, And a partial guide (5b). 제 1항에 있어서, 상기 베이스 암 부분(3a)과 상기 연장 암 부분(3b) 사이의 분리 면은, 상기 연장 암 부분(3b)이 광학 소자를 갖지 않도록 선택되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The machine tool according to claim 1, wherein the separation surface between the base arm portion (3a) and the extension arm portion (3b) is selected such that the extension arm portion (3b) has no optical element. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 기계 본체(2)는 상기 베이스 암 부분(3a)과 함께 최대 3000 ㎜의 운반 폭(B)을 갖는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the machine body (2) has a carrying width (B) of up to 3000 mm with the base arm part (3a). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 연장 암 부분(3b)은 500 ㎜ 내지 1500 ㎜의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that said elongated arm part (3b) has a length of 500 mm to 1500 mm. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 선형 부분 가이드들(5a, 5b)의 분리 면은 상기 베이스 암 부분(3a)과 상기 연장 암 부분(3b) 사이의 분리 면에 대해 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the separating surfaces of the linear part guides (5a, 5b) are offset relative to the separating surface between the base arm part (3a) and the extension arm part (3b) Features machine tool. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스 암 부분(3a)과 상기 연장 암 부분(3b)은 각각 편평한 플랜지 면(8a, 8b)으로 서로 접촉하고, 상기 플랜지 면들은 서로 나사 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. A method according to claim 1 or 2, wherein said base arm portion (3a) and said elongate arm portion (3b) are in contact with each other by means of flat flange surfaces (8a, 8b), said flange surfaces Wherein the machine tool is a machine tool. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 연장 암 부분(3b)은 조인트 연결부(12)에 의해 상기 베이스 암 부분(3a)에 선회 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the extension arm part (3b) is pivotally fixed to the base arm part (3a) by a joint connection part (12). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스 암 부분(3a)과 상기 연장 암 부분(3b)의 서로 고정된 상태에서, 상기 베이스 암 부분(3a)에 제공된 선형 부분 가이드(5a) 및 상기 연장 암 부분(3b)에 제공된 선형 부분 가이드(5b)는 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that, in a state where the base arm portion (3a) and the extending arm portion (3b) are fixed to each other, a linear portion guide (5a) provided on the base arm portion (3a) And the linear part guide (5b) provided on the arm part (3b) are aligned with each other. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 기계 본체(2)는 상기 암(3)의 상기 선형 가이드(5)에 대해 수직으로 연장하는 수평 선형 가이드(4)를 가지며, 상기 수평 선형 가이드(4) 내에서 상기 암(3)이 이동 가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the machine body (2) has a horizontal linear guide (4) extending perpendicularly to the linear guide (5) of the arm (3) Wherein the arm (3) is movably guided within the arm (3). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스 암 부분(3a)은 상기 기계 본체(2)에 고정된 그 암 단부의 부분에, 레이저 빔(11)을 상기 암(3)에 이동 가능하게 안내된, 상기 레이저 가공 기계(1)의 레이저 가공 유닛(7) 방향으로 편향시키기 위한 편향 거울(10)을 갖는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. The apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the base arm portion (3a) is provided at a portion of its arm end fixed to the machine body (2) with a laser beam (11) And a deflection mirror (10) for deflecting the laser beam in the direction of the laser processing unit (7) of the laser processing machine (1). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 베이스 암 부분(3a)으로부터 먼 상기 연장 암 부분(3b)의 단부가, 상기 암(3)의 상기 선형 가이드(5)에 대해 수직으로 연장하는 수평의 선형 가이드 내에서 이동 가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that an end of said elongate arm part (3b) far from said base arm part (3a) And is movably guided within the linear guide.
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