KR200476909Y1 - 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치 - Google Patents

차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 자동차 생산과정에서 차량 도색 및 조립 공정에 사용하는 차체 컨베이어 장치에 관한 것으로서 각 공정에 맞도록 대차를 교체할 필요 없이 생산 라인을 따라 한 개의 대차로 차체 도장과 각종 조립 공정에 모두 사용할 수 있는 차체 컨베이어 장치에 관한 것이다. 본 고안은 한 가지 형태의 대차와 컨베이어 장치로 모든 차량 생산공정에 사용할 수 있으므로 설치비를 획기적으로 절감할 수 있고, 다른 대차와 컨베이어 장치로 차체를 옮길 필요가 없으므로 생산효율을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치 {conveyor device for painting and assemly line of a vehicle}
본 고안은 자동차 생산과정에서 차량 도색 및 조립 공정에 사용하는 차체 컨베이어 장치에 관한 것으로서 각 공정에 맞도록 대차를 교체할 필요 없이 생산 라인을 따라 한 개의 대차로 차량 도색과 각종 조립 공정에 모두 사용할 수 있는 차체 컨베이어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차체 생산 공정은 도장공정, 내외장공정, 샤시공정, 조립공정 등으로 구분된다.
종래의 기술들은 각 공정에 맞는 대차 및 컨베이어 장치를 사용하여야 하므로 생산과정에서 차체를 다수의 대차와 컨베이어 장치로 옮겨야 하므로 생산효율이 급격하게 저하되는 주요 원인이 되었다.
또한, 서로 다른 형태의 대차와 컨베이어 장치을 설치하여야 하므로 설치비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0622066호 (등록일자 2006.09.01.)
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 한 개의 대차와 컨베이어 장치로 모든 차량 생산공정에 사용할 수 있으므로 설치비를 획기적으로 절감할 수 있고, 생산 과정 중 차체를 다른 대차와 컨베이어 장치로 옮길 필요가 없으므로 생산 효율을 높일 수 있는 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치을 제공하는 것이 본 고안의 목적이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치는 단부에 한 개의 레일받침대가 형성되고, 중앙에 다른 레일 받침대가 나사결합되며, 모터에 의해 회전 구동하도록 볼나사가 설치되어 상기 모터의 구동에 의해 상기 볼나사에 나사 결합된 레일받침대가 상기 볼나사의 축방향으로 이동되도록 하고, 상기 레일받침대의 하부에는 돌출된 레일삽입구가 형성되며, X링크의 하부 양측은 각각 상기 볼나사의 레일받침대에 힌지 체결되어 상기 X링크의 상부 양측이 각각 롤러가 형성된 차량받침대에 힌지 체결되고, 상기 X링크, 차량받침대 및 레일받침대가 형성된 한 쌍의 볼나사가 서로 소정 간격 이격된 상태에서 서로 대향하는 차량받침대가 차량받침대 연결구를 통해 체결되며, 서로 대향하는 레일받침대가 레일받침대 연결구의 양단부에 체결되고, 상기 각 레일받침대의 외측면에 홈 형상의 리프터 삽입구를 형성한 대차; 상기 대차의 상부에 설치되어 상기 대차를 들어올리도록 프레임의 양 측 단부에 각각 파이프 형태의 축하우징이 체결되고, 모터의 구동에 의해 회전하는 로드회전축이 상기 축하우징에 삽입되며, 상기 로드회전축의 양 단부에 로드가 체결되고, 상기 로드의 하측 단부에는 상기 로드회전축의 회전에 따라 상기 대차의 레일받침대 외측면에 형성된 리프터 삽입구와 결합하여 상기 대차를 고정하는 체결구를 설치하며, 상기 프레임의 상부에는 상단에 지지핀 삽입구를 형성한 행거체결구가 구비된 행거로드를 형성한 리프터; 및 상기 리프터가 차량의 생산 공정이동 순서에 따라 이동하도록 설치되며, 상측이 개구된 하우징의 내부를 따라 체인이 이동하도록 구성되고, 상기 체인에는 소정 간격으로 하우징으로부터 상향 돌출된 리프트 체결구가 형성되며, 양측에 단부체결편이 각각 힌지 체결된 한 쌍의 센터체결편이 한 쌍의 지지핀으로 체결되고, 상기 센터체결편 사이에 상기 리프터의 행거체결구가 삽입되되, 상기 한 쌍의 지지핀이 상기 행거체결구에 형성된 지지핀삽입구에 삽입되고, 각각의 단부체결편은 'C' 형태의 체결구에 체결되며, 상기 'C'형태의 체결구는 상기 체인의 리프트 체결구에 체결한 행거레일을 포함한다.
또한, 행거체결구의 지지핀삽입구 상부 양측에는 상향 홈 형태로 지지핀이 삽입되는 상부홀이 형성되고, 상기 지지핀삽입구의 하부 양 측에는 하부로 갈수록 지지핀삽입구가 좁아지는 형태가 되도록 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 체인은 내부에 수평롤러가 구비된 수평체인과, 내부에 수직롤러가 구비되고 행거레일의 상향으로 돌출되는 리프트 체결구가 구비된 수직체인이 서로 연속 체결되어 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치는 한 가지 형태의 대차와 컨베이어 장치로 모든 차량 생산공정에 사용할 수 있으므로 설치비를 획기적으로 절감할 수 있고, 다른 대차와 컨베이어 장치로 차체를 옮길 필요가 없으므로 생산효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 대차에 차체가 탑재된 상태를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 의한 대차를 도시한 사시도.
도 3 및 도 4는 본 고안의 대차에 의한 차체 리프팅을 도시한 동작 상태도.
도 5는 본 고안에 의한 리프터를 도시한 사시도.
도 6은 리프터와 대차의 체결 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 고안의 행거레일을 도시한 사시도.
도 8은 행거레일 내부의 체인을 도시한 도면.
도 9는 행거레일의 체인과 리프터의 체결구조를 도시한 분해 사시도.
도 10은 곡선형태의 행거레일을 따라 이동하는 대차 상태를 도시한 사시도.
도 11은 승,하강 상태의 행거레일을 따라 이동하는 대차 상태를 도시한 도면.
도 12는 수평인 행거레일에서 행거체결구의 상태를 도시한 도면.
도 13 및 도 14는 경사진 상태에서 행거체결구의 상태를 도시한 도면.
이하 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 의한 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안의 대차에 차체가 탑재된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 의한 대차를 도시한 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 고안의 대차에 의한 차체 리프팅을 도시한 동작 상태도이고, 도 5는 본 고안에 의한 리프터를 도시한 사시도이며, 도 6은 리프터와 대차의 체결 상태를 도시한 도면이고, 도 7은 본 고안의 행거레일을 도시한 사시도이며, 도 8은 행거레일 내부의 체인을 도시한 도면이고, 도 9는 행거레일의 체인과 리프터의 체결구조를 도시한 분해 사시도이며, 도 10은 곡선형태의 행거레일을 따라 이동하는 대차 상태를 도시한 사시도이고, 도 11은 승,하강 상태의 행거레일을 따라 이동하는 대차 상태를 도시한 도면이며, 도 12는 수평인 행거레일에서 행거체결구의 상태를 도시한 도면이고, 도 13 및 도 14는 경사진 상태에서 행거체결구의 상태를 도시한 도면이다.
본 고안에 의한 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치는 크게 대차(100), 리프터(200) 및 행거레일(300)로 구성된다.
상기 대차(100)는 도 1에 도시한 바와 같이 생산 공정 중에 있는 차량 차체를 탑재하여 각 생산 공정으로 이동하는 것으로서, 대차(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 모터(101)에 의해 회전하는 볼나사(102) 단부에 레일받침대(103)가 형성되고, 상기 볼나사(102)의 중간에는 볼나사(102)와 나사결합하여 볼나사(102)의 회전에 의해 볼나사(102)를 따라 볼나사(102)의 축 방향으로 이동하는 다른 레일받침대(103)가 체결된다.
상기 볼나사(102)의 중간 부분에 체결된 레일받침대(103)는 볼나사(102)의 회전에 의해 볼나사(102)를 따라 이동하는 반면에, 볼나사(102)의 단부에 체결된 레일받침대(103)는 볼나사(102)가 회전하더라도 볼나사(102)를 따라 이동하지 않는다.
그리고 X링크(106)의 하부 양 단부는 상기 볼나사(102)에 체결된 레일받침대(103)에 힌지 체결되고, X링크(106)의 상부 양 단부에는 차량받침대(107)가 체결된다.
상기와 같이 레일받침대(103), X링크(106) 및 차량받침대(107)가 구비된 볼나사(102)는 한 쌍이 준비되어 도 2와 같이 한 쌍의 볼나사(102)는 소정 간격 띈 상태에서 서로 대향하는 차량받침대(107)는 각각 차량받침대 연결구(110) 양단부에 체결되고, 서로 대향하는 레일받침대(103)는 각각 레일받침대 연결구(109) 양단부에 체결된다.
상기와 같이 구성된 대차(100)는 지상의 홈 형태의 레일(미도시)을 따라 이동할 때 레일받침대(103)의 하부에 돌출 형성된 레일삽입구(105)가 지상의 레일에 삽입되어 레일을 따라 이동하며 각 공정으로 차체를 이송한다.
도 3과 같은 상태에서 차체를 공정에 따라 차체를 높일 필요가 있을 때는 모터(101)에 전원을 인가하여 볼나사(102)를 회전시키면, 도 4에 도시한 바와 같이 볼나사(102) 중간에 나사결합된 레일받침대(103)가 볼나사(102) 단부에 체결된 레일받침대(103)로 이동하면서 X링크(106)의 상단을 들어올리고, X링크(106)의 상단에 체결된 차량받침대(107)가 상승하면서 차량받침대(107)에 올려진 차체를 상승시킨다.
이때, X링크(106)의 상부 양 측에 체결된 차량받침대(107) 사이의 거리는 좁아지게 되므로 도 2 내지 도 4와 같이 차량받침대(107)의 상부면에 롤러(108)를 형성하여 차체의 손상을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.
일부 조립공정과 대부분의 도장 공정은 지상에서 이루어지므로 상기 대차(100)가 지상의 레일을 따라 이동하면서 일부 조립공정과 대부분의 도장 공정이 수행된다.
그리고 대부분의 조립공정은 차체를 지상에서 상승시켜 이루어지는데, 지상의 대차를 공중으로 띄우는 역할을 도 5에 도시한 리프터(200)가 수행한다.
리프터(200)는 도 5에 도시한 바와 같이 랭거로드(207)가 구비된 프레임(201)의 양 측에 파이프 형태의 축하우징(202)이 형성되고, 상기 축하우징(202)에는 모터(204)의 구동에 의해 회전하는 로드회전축(203)이 삽입된다.
그리고 상기 로드회전축(203)의 양 단부에는 단부에 돌기 형태의 체결구(206)가 구비된 로드(205)가 체결된다.
상기 리프터(200)는 공중에 형성된 행거레일(300)을 따라 이동하는데, 상기 행거레일(300)에 대해서는 이후에 상세하게 설명한다.
공중의 행거레일(300)를 따라 이동하는 리프터(200)는 대차(100)의 상부에 위치하게 되면 리프터(200)의 모터(204)에 전원을 인가하여 로드회전축(203)을 회전시킨다.
로드회전축(203)이 회전하면 도 6에 도시한 바와 같이, 단부가 로드회전축(203)에 체결된 로드(205)가 회전하면서 로드(205) 단부에 형성된 체결구(206)가 대차(100)의 레일받침대(103) 외측면에 구멍 형태로 형성된 리프터 삽입구(104)에 삽입되어 대차(100)가 리프터(200)에 고정된다.
이후 리프터(200)는 차체가 탑재된 대차(100)를 들어 올려서 이후의 공정으로 차체를 이송한다.
상술한 바와 같이 리프터(200)는 공중의 설치된 행거레일(300)를 따라 이동하는데, 리프터(200)의 랭거로드(207) 상단에 형성된 행거체결구(208)가 행거레일(300)을 따라 이동하는 체인에 체결되어서 행거레일(300)을 따라 이동한다.
행거레일(300)은 도 7에 도시한 바와 같이 파이프 형태의 하우징(301) 내부를 따라 이동하는 체인에 리프터(200)가 체결되어 이동한다.
체인은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 내부에 수평롤러(306)가 형성된 수평체인(305)과 내부에 수직롤러(304)가 형성된 수직체인(302)이 서로 번갈아 가며 연속 체결되어 구성되고, 상기 수직체인(302)에는 리프트체결구(303)가 형성되며, 상기 리프트체결구(303)는 도 7과 같이 행거레일(300)의 상부가 개구된 하우징(301)의 상부에 돌출되어 상술한 리프터(200)와 체결된다.
상기 체인은 파이프 형태의 하우징(301) 내부를 따라 이동하는데, 수평롤러(306)와 수직롤러(304)가 하우징(301) 내면과 밀착하면서 수평,수직롤러(306,304)가 회전하며 체인이 이동하므로 체인이 하우징(301)을 따라 부드럽게 이동된다.
리프터(200)의 행거포트(207) 상단에 형성된 행거체결구(208)는 도 9와 같이 한 쌍의 센터체결구(308) 사이에 위치하고, 상기 센터체결편(308)는 두 개의 지지핀(310)으로 서로 체결된다.
상기 행거체결구(208)에는 구멍 형태의 지지핀 삽입구(209)가 형성되는데, 상기 지지핀(310)이 행거체결구(208)의 지지핀 삽입구(209)에 삽입된다.
그리고 상기 각 센터체결편(308)의 양 측에는 단부체결편(309)이 센터체결편(308)과 힌지 체결된다.
행거레일(300)은 차량 생산 공정이동 순서대로 라인이 설치되는데 행거레일(300)이 직선 형태일 뿐 아니라 도 10과 같이 곡선 형태로 설치되기도 하는데, 곡선 형태로 설치된 행거레일(300)을 따라 리프터(200)가 이동할 때 도 10과 같이 센터체결편(308) 양측에 힌지 체결된 단부체결편(309)이 행거레일(300)의 곡률대로 센터체결편(308)을 중심으로 회전하여 꺽이기 때문에 곡선으로 설치된 행거레일(300)을 따라 리프터(200)가 부드럽게 이동된다.
그리고 행거레일(300)은 직선, 곡선 형태로 설치될 수 있고, 도 11에 도시한 바와 같이 행거레일(300)이 수직방향으로 경사지게 설치되어 리프터(200)가 행거레일(300)을 따라 승강할 수 있도록 설치될 수 있다.
도 11과 같이 행거레일(300)이 수직방향을 경사지게 설치된 경우 해거레일(300)을 따라 이동하는 리프터(200) 및 대차(100)가 흔들릴 수 있는 데 이를 방지하기 위하여 도 9와 같은 구조로 리프터(200)를 행거레일(300)에 체결한다.
도 9와 같이 단부체결편(309)은 'C'형태의 체결구(307)의 하단에 체결되고, 상기 'C'형태의 체결구(307) 상단은 체인의 리프트 체결구(303)와 체결됨으로써 행거체결구(208)를 통해 리프터(200)가 행거레일(300)에 체결된다.
이때, 도 9와 같이 행거체결구(208)의 지지핀삽입구(209)는 상부 양측에 상부 방향으로 두 개의 상부홀(311)을 형성하고, 지지핀(310)이 상기 상부홀(311)에 삽입되도록 한다.
또한, 상기 행거체결구(208)의 지지핀삽입구(209) 하부 양측에는 도 12와 같이 경사면(312)을 형성함으로써 지지핀삽입구(209)의 하부가 좁아지도록 형성한다.
수평인 상태로 행거레일(300)이 설치된 상태에서는 도 12와 같이 리프트(200)의 행거로드(207) 상단에 형성된 행거체결구(208)의 지지핀 삽입구(209) 상부 양측에 형성된 상부홀(311)에 지지핀(310)이 삽입된 상태이므로 리프트(200)와 대차(100)가 행거레일(300)을 따라 이동할 때 리프트(200)와 대차(100)가 흔들리지 않고 고정된다.
그리고 수직방향으로 경사진 상태로 설치된 행거레일(300)을 따라 리프트(200) 및 대차(100)가 이동할 때는 도 13 및 도 14와 같이 한 쌍의 지지핀(310) 중 어느 하나는 지지핀 삽입구(209)의 상부홀(311)에 삽입된 상태에서 다른 지지핀(310)은 상부홀(311)에서 빠져나와 지지핀 삽입구(209)의 경사면(312)과 접하면서 지지핀 삽입구(209)의 하부면과 경사면(312)이 접하는 지점으로 이동한다.
따라서, 도 13 및 도 14와 같이 수직 방향으로 경사진 행거레일(300)을 따라 리프터(200) 및 대차(100)가 이동할 때 리프트(200)와 대차(100)가 흔들리지 않고 안정적으로 이동한다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치는 한 가지 형태의 대차와 컨베이어 장치로 모든 차량 생산공정에 사용할 수 있으므로 설치비를 획기적으로 절감할 수 있고, 다른 대차와 컨베이어 장치로 차체를 옮길 필요가 없으므로 생산효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명에 의한 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치에 대해 설명하였다.
상기 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 대차 101 : 모터
102 : 볼나사 103 : 레일받침대
104 : 리프터 삽입구 105 : 레일삽입구
106 : X링크 107 : 차량받침대
108 : 롤러 109 : 레일받침대 연결구
110 : 차량받침대 연결구 200 : 리프터
201 : 프레임 202 : 축하우징
203 : 로드회전축 204 : 모터
205 : 로드 206 : 체결구
207 : 행거로드 208 : 행거체결구
300 : 행거레일 301 : 하우징
302 : 수직체인 303 : 리프트 체결구
304 : 수직롤러 305 : 수평체인
306 : 수평롤러 307 : 체결구
308 : 센터체결편 309 : 단부체결편
310 : 지지핀 311 : 상부홀
312 : 경사면

Claims (3)

  1. 단부에 한 개의 레일받침대(103)가 형성되고, 중앙에 다른 레일 받침대(103)가 나사결합되며, 모터(101)에 의해 회전 구동하도록 볼나사(102)가 설치되어 상기 모터(101)의 구동에 의해 상기 볼나사(102)에 나사 결합된 레일받침대(103)가 상기 볼나사(102)의 축방향으로 이동되도록 하고, 상기 레일받침대(103)의 하부에는 돌출된 레일삽입구(105)가 형성되며, X링크(106)의 하부 양측은 각각 상기 볼나사(102)의 레일받침대(103)에 힌지 체결되어 상기 X링크(106)의 상부 양측이 각각 롤러(108)가 형성된 차량받침대(107)에 힌지 체결되고, 상기 X링크(106), 차량받침대(107) 및 레일받침대(103)가 형성된 한 쌍의 볼나사(102)가 서로 소정 간격 이격된 상태에서 서로 대향하는 차량받침대(107)가 차량받침대 연결구(110)를 통해 체결되며, 서로 대향하는 레일받침대(103)가 레일받침대 연결구(109)의 양단부에 체결되고, 상기 각 레일받침대(103)의 외측면에 홈 형상의 리프터 삽입구(104)를 형성한 대차(100);
    상기 대차(100)의 상부에 설치되어 상기 대차(100)를 들어올리도록 프레임(201)의 양 측 단부에 각각 파이프 형태의 축하우징(202)이 체결되고, 모터(204)의 구동에 의해 회전하는 로드회전축(203)이 상기 축하우징(202)에 삽입되며, 상기 로드회전축(203)의 양 단부에 로드(205)가 체결되고, 상기 로드(205)의 하측 단부에는 상기 로드회전축(203)의 회전에 따라 상기 대차(100)의 레일받침대(103) 외측면에 형성된 리프터 삽입구(104)와 결합하여 상기 대차(100)를 고정하는 체결구(206)를 설치하며, 상기 프레임(201)의 상부에는 상단에 지지핀 삽입구(209)를 형성한 행거체결구(208)가 구비된 행거로드(207)를 형성한 리프터(200); 및
    상기 리프터(200)가 차량의 생산 공정이동 순서에 따라 이동하도록 설치되며, 상측이 개구된 하우징(301)의 내부를 따라 체인이 이동하도록 구성되고, 상기 체인에는 소정 간격으로 하우징(301)으로부터 상향 돌출된 리프트 체결구(303)가 형성되며, 양측에 단부체결편(309)이 각각 힌지 체결된 한 쌍의 센터체결편(308)이 한 쌍의 지지핀(310)으로 체결되고, 상기 센터체결편(308) 사이에 상기 리프터(200)의 행거체결구(208)가 삽입되되, 상기 한 쌍의 지지핀(310)이 상기 행거체결구(208)에 형성된 지지핀삽입구(209)에 삽입되고, 각각의 단부체결편(309)은 'C' 형태의 체결구(307)에 체결되며, 상기 'C'형태의 체결구(307)는 상기 체인의 리프트 체결구(303)에 체결한 행거레일(300)을 포함하는 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 행거체결구(208)의 지지핀삽입구(209) 상부 양 측에는 상향 홈 형태로 지지핀(310)이 삽입되는 상부홀(311)이 형성되고, 상기 지지핀삽입구(209)의 하부 양 측에는 하부로 갈수록 지지핀삽입구(209)가 좁아지는 형태가 되도록 경사면(312)이 형성된 것을 특징으로 하는 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 체인은, 내부에 수평롤러(306)가 구비된 수평체인(305)과, 내부에 수직롤러(302)가 구비되고 행거레일(300)의 상향으로 돌출되는 리프트 체결구(303)가 구비된 수직체인(302)이 서로 연속 체결되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량 도색 및 조립 공정용 차체 컨베이어 장치.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05193715A (ja) * 1992-01-21 1993-08-03 Nakanishi Kinzoku Kogyo Kk コンベヤにおけるハンガー
JPH10157672A (ja) * 1996-11-27 1998-06-16 Fuji Heavy Ind Ltd 車体組立機における車体の位置決め方法、位置決め装置及びその位置決め装置に用いられる位置固定装置
KR200244500Y1 (ko) 2001-06-04 2001-10-22 이관희 행거형 컨베이어
JP2006176085A (ja) 2004-12-24 2006-07-06 Honda Motor Co Ltd 吊下搬送装置

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