KR200475230Y1 - Auto welding apparatus including weding assistance part - Google Patents

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Abstract

본 고안은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지함과 동시에 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공한다.The present invention relates to a welding torch, which is fixed to a welding torch so as to prevent deterioration in quality due to wind during welding from outside through a welding supplement disposed adjacent to an outer surface of a pipe, And a supplementary welding portion for preventing the image captured by the camera from becoming turbid as the generated gas is smoothly discharged to the outside.

Description

보완용접부를 포함하는 자동용접장치 {Auto welding apparatus including weding assistance part}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic welding apparatus,

본 고안은 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하와 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 현상을 방지하기 위한 보완용접부를 포함하는 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus including a supplementary welding unit for preventing deterioration in quality due to wind during welding and blurring of an image captured by a camera.

일반적으로 용접은 금속이나 플라스틱 재료를 여러 가지 방법으로 녹여서 접합시키는 가공방법으로, 특히 금속재료의 접합을 말한다.In general, welding is a method of melting a metal or a plastic material by various methods and joining, and in particular, joining of a metal material.

여기서, 접합은 위치에 국부적으로 열을 가해 재료의 일부를 일단 용융상태로 만들어 서로 섞은 다음 냉각시켜서 굳히는 금속재료 접합 방법을 의미한다.Here, the bonding refers to a metal material joining method in which heat is locally applied at a position to make a part of the material once melted, mixed with each other, and then cooled to solidify.

상기한 접합은 볼트로 조이는 기계적인 접합에 비하면 접합부의 강도가 높고 밀폐성이 우수하나 용접시에 용입불량, 가공 및 미세 크랙 등이 발생할 수 있어 접합부의 강도가 약해지거나 밀폐성이 낮아짐으로써 용접 건전성에 문제가 되기 때문에 용접이 완료된 후에는 접합부의 검사를 통해 용접 건전성을 확인하고 있다.The strength of the joint is high and the sealability is good compared with the mechanical joint which is tightened with bolts. However, since the strength of the joint is weakened or the tightness is lowered due to poor penetration, machining and fine cracks, Therefore, after welding is completed, welding integrity is checked by inspection of the joint.

특히, 배관 자동용접은 오비탈 용접(orbital welding)이라고도 하며, 반도체산업, 제약산업, 보일러산업, 항공, 우주 및 조선산업 등의 고품질을 요하는 산업에서 활발한 사용의 증가를 보이고 있고 원자력산업에도 적용되고 있는데, 고정된 배관의 외경을 따라 용접 토치가 주행하면서 연결부를 자동으로 용접한다.In particular, automatic pipe welding is also referred to as orbital welding and has been actively used in high-quality industries such as the semiconductor industry, the pharmaceutical industry, the boiler industry, the aviation industry, the space industry, and the shipbuilding industry. The welding torch travels along the outer diameter of the fixed pipe and welds the joint automatically.

이러한 배관 자동용접에 있어서 대구경 배관의 용접시에는 용접 건전성을 확인하기 위해 용접 완료 후에 초음파탐상검사(UT), 와전류 검사(ECT)와 같은 비파괴(NDE, nondestructive) 검사법으로 용접의 결함 유무를 확인한다.In order to confirm the welding quality of welded large diameter piping in automatic pipe welding, it is checked whether or not the weld is defective by NDE (nondestructive) test method such as ultrasonic inspection (UT) or eddy current inspection (ECT) .

이와 관련하여 한국등록특허 10-1173612호에서 언급한 방법은 용접의 결함 유무를 매우 정밀하게 진단할 수 있으나, 실제 작업현장에서 체적검사인 초음파 탐상검사를 수행하기 위해서는 용접부위 표면을 매끄럽게 그라인딩하는 표면 사상 작업으로 인해 검사 대기 시간이 매우 길어지고, 별도의 검사장치를 설치하고 제거하기 위한 작업 또한 매우 번거로워서 비효율적이었다.In this regard, the method described in Korean Patent No. 10-173612 can highly accurately diagnose the defect of welding, but in order to perform ultrasonic inspection, which is a volumetric test at an actual work site, a surface for smoothly grinding The waiting time for the inspection became very long due to the finishing work, and the work for installing and removing a separate inspection apparatus was also very cumbersome and inefficient.

용접 건전성을 확인하는 다른 방법으로는 용접작업 중간단계에 수행하는 것인데, 통상적으로 대구경(두꺼운) 배관 용접 시에는 그루브(groove) 용접을 수행하므로 중간 단계에서 표면 사상 작업이 어렵기 때문에 체적 검사 방법인 초음파 탐상검사(UT) 대신에 방사선 투과검사(KT) 방법이 적용되는데, 이와 같은 중간단계 검사로 인해 용접 작업이 지연되는 문제가 있었다.Another method for confirming weld integrity is to perform welding at an intermediate stage. Since grooving is usually performed for large diameter (thick) pipe welding, it is difficult to perform surface mapping at the intermediate stage. Therefore, The radiographic inspection (KT) method is applied instead of the ultrasonic inspection (UT), and there is a problem that the welding operation is delayed due to the intermediate inspection.

상기한 방법은 사용되는 자동 용접장치에 부착된 용접부 관찰 특수 카메라의 화면을 통해 용접부의 용융부를 관찰함으로써, 용접 건전성을 확인하기 위한 대기 시간 및 용접 전/후에 야기되는 번거로운 절차는 없으나, 육안에 의해 용접 건전성을 판단해야 하므로 용접 직후 용접부가 냉각될 때 생기는 미세 크랙 등 실제 용접 결함을 정밀하게 진단해내지 못하는 한계를 지닌다.In the above method, the melting portion of the welded portion is observed through the screen of the special camera for observing the welded portion of the automatic welding device to be used, and there is no troublesome procedure caused by waiting time for confirming the welding integrity and after welding. However, It is difficult to accurately diagnose actual welding defects such as micro cracks generated when the welded portion is cooled immediately after welding.

또한, 기존 검사 방법으로는 검사 후에 용접 접합부에 결합이 발견되면, 보수작업을 해야 하는데, 대구경 배관의 결함부를 제거하고 다시 용접을 수행하게 되면 용접시 발생하는 열이 재차 기존 모재에 가해지게 되므로 제품의 품질에 나쁜 영향을 미칠 뿐만 아니라 이로 인해 작업 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
In addition, in the existing inspection method, if the joint is found in the welded joint after the inspection, the repair work is required. If the defective portion of the large diameter pipe is removed and the welding is performed again, heat generated at the welding is re- Not only has a bad influence on the quality of the workpiece, but also has a problem in that productivity of the work is lowered.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus including a supplementary welding portion which is fixed to a welding torch and is prevented from deteriorating in quality due to wind in the outside through a welding supplement portion disposed adjacent to an outer surface of a pipe, .

또한, 본 고안의 목적은 용접보완부의 내부로 삽입되는 카메라를 통하여 용접시 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus including a supplementary welding portion for photographing a bead generated at a welding point during welding through a camera inserted into a welding supplement portion.

또한, 본 고안의 목적은 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 보완용접부를 포함하는 자동용접장치를 제공하는 것이다.
In addition, the object of the present invention is to provide a welding apparatus and a welding method for welding a welding apparatus, which includes a supplementary welding unit for preventing an image taken by a camera from being turbid due to a gas discharged during welding through a gas discharge groove formed in a number of lower portions of the weld supplement, And to provide an automatic welding apparatus.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안에 따른 보완용접부를 포함하는 자동용접장치는 복수의 배관 중 어느 하나의 배관을 둘러싸도록 배치되는 안내부; 상기 안내부에 결합된 상태로 상기 배관 둘레를 따라 이동하는 고정부; 상기 고정부에 결합되어 직선운동하는 이송부; 상기 이송부의 일단에 장착되는 용접토치; 및 상기 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 상기 용접토치의 삽입이 가능한 용접보완부;를 포함하고, 실드 가스나 와이어가 분사되는 상기 용접토치의 일측은 상기 용접보완부를 통하여 상기 복수의 배관이 연결되는 지점인 용접점을 용접하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic welding apparatus including a supplementary weld portion, the guide portion including a guide portion disposed to surround one of the plurality of pipes; A fixing part moving along the pipe in a state of being coupled to the guide part; A conveying unit coupled to the fixing unit and performing linear motion; A welding torch mounted on one end of the transfer unit; And a weld supplementary part positioned at a position where the plurality of pipes are connected and capable of inserting the welding torch, wherein one side of the welding torch to which the shield gas or the wire is injected is connected to the plurality of pipes through the welding supplement part, And welds the welding point as a connecting point.

바람직하게는, 상기 자동용접장치는, 상기 용접토치에 인접한 카메라;를 더 포함하고, 상기 카메라의 일측에 위치한 렌즈는 상기 용접토치의 일측을 향하도록 배치되며, 상기 용접토치가 동작하는 경우 상기 카메라는 상기 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the automatic welding apparatus further includes a camera adjacent to the welding torch, a lens positioned at one side of the camera is disposed to face one side of the welding torch, and when the welding torch is operated, Is characterized by photographing a bead generated at the welding spot.

바람직하게는, 상기 용접보완부는, 중공의 하우징; 상기 용접토치가 삽입고정되도록 상기 하우징을 상하부로 관통하는 용접토치홀; 상기 카메라가 삽입되도록 상기 하우징의 측부를 관통하는 카메라삽입홀; 및 상기 하우징의 하측에 형성되는 다수의 기체배출홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Advantageously, the weld supplement comprises a hollow housing; A welding torch hole penetrating the upper and lower portions of the housing so that the welding torch is inserted and fixed; A camera insertion hole passing through the side of the housing to insert the camera; And a plurality of gas discharge grooves formed on the lower side of the housing.

바람직하게는, 상기 안내부는, 상기 배관과 소정거리 이격되어 상기 배관을 둘러싸는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 회전 가능한 레일회전체; 및 상기 가이드레일의 내측에 장착되어 상기 가이드레일과 상기 레일회전체를 고정시키는 다수의 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the guide portion includes: a guide rail spaced apart from the pipe by a predetermined distance and surrounding the pipe; A rail rotating body rotatable along the guide rail; And a plurality of fixing members mounted on the inner side of the guide rail to fix the guide rail and the rail rotating body.

바람직하게는, 상기 고정부는, 상기 레일회전체와 연결되는 지지부재; 상기 지지부재의 내측에 장착되어 고정되는 본체; 및 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 결합되어 왕복운동 가능한 슬라이딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing portion includes: a supporting member connected to the rail rotating body; A main body mounted and fixed to the inside of the support member; And a sliding member slidably coupled to the main body and reciprocally movable.

바람직하게는, 상기 이송부는, 상기 슬라이딩부재에 장착되어 상기 용접토치를 고정시키는 용접토치 고정부재; 및 상기 용접토치 고정부재의 양측에 배치되어 상기 카메라를 고정시키는 카메라 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transfer unit includes: a welding torch fixing member mounted on the sliding member to fix the welding torch; And a camera fixing member disposed on both sides of the welding torch fixing member and fixing the camera.

바람직하게는, 상기 하우징은, 초승달 또는 반달 형상인 중공의 다면체이고, 상기 하우징의 상부에는 삽입되는 상기 용접토치를 지지하기 위한 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the housing is a crescent-shaped or half-moon-shaped hollow polyhedron, and has a protrusion for supporting the welding torch inserted into the upper portion of the housing.

바람직하게는, 상기 다수의 기체배출홈은, 상기 용접점과 대향하는 상기 하우징의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 상기 용접점 부분의 혼탁 현상을 방지하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the plurality of gas discharge grooves are located at both lower ends of the housing opposite to the welding point and at lower ends adjacent to the lower ends of the housing, so that gas generated during welding is discharged to the outside, .

상기한 바와 같은 본 고안은 용접토치에 고정되어 배관의 외면과 인접하게 배치되는 용접보완부를 통하여 외부에서 용접시 바람으로 인한 품질저하를 방지하는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of preventing deterioration in quality due to wind when welding from the outside through a weld supplementary part which is fixed to the welding torch and disposed adjacent to the outer surface of the pipe.

또한, 본 고안은 용접보완부의 내부로 삽입되는 카메라를 통하여 용접시 용접점에 생성되는 비드를 촬영함에 따라 용접점에 용접토치가 일치하도록 조절할 수 있으므로 정밀한 용접이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that precise welding can be performed since it is possible to adjust the welding torch to coincide with the welding point by photographing the bead generated at the welding point during welding through the camera inserted into the inside of the welding complementary part.

또한, 본 고안은 용접보완부의 하측에 다수로 형성되는 기체배출홈을 통하여 용접시 발생하는 가스를 외부로 원활하게 배출함에 따라 카메라에서 촬영되는 영상이 혼탁해지는 것을 방지하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of preventing the image captured by the camera from becoming turbid as the gas generated during the welding is smoothly discharged to the outside through the gas discharge groove formed on the lower side of the welding supplement portion.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치와 용접을 위한 배관을 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 2는 도 1의 용접보완부와 용접토치가 이격된 것을 나타낸 일 방향에서의 사시도,
도 3은 도 1의 정면도,
도 4는 도 1의 측면도,
도 5는 도 1의 배관의 용접점과 용접보완부를 나타낸 부분상세도, 및
도 6은 도 5의 A-A'선에 따른 절개사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a welding apparatus for automatic welding according to an embodiment of the present invention,
Fig. 2 is a perspective view in one direction showing that the weld supplementation portion and the welding torch of Fig. 1 are spaced apart, Fig.
Fig. 3 is a front view of Fig. 1,
Fig. 4 is a side view of Fig. 1,
Fig. 5 is a partial detail view showing the welding point of the pipe and the weld supplementation part of Fig. 1, and Fig.
6 is an incision oblique view taken along the line A-A 'in FIG.

본 고안의 자동용접장치를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.The components constituting the automatic welding apparatus of the present invention may be used integrally or individually as needed. In addition, some components may be omitted depending on the usage form.

본 고안에 따른 자동용접장치(100)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
A preferred embodiment of the automatic welding apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions in the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

1. 자동용접장치의 구성요소1. Components of automatic welding equipment

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an automatic welding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)는 안내부(120)에 결합된 상태로 배관(200) 둘레를 따라 이동하는 고정부(110), 복수의 배관 중 어느 하나의 배관(200)을 둘러싸도록 배치되는 안내부(120), 고정부(110)에 연결되어 직선운동하는 이송부(130), 이송부(130)의 일단에 장착되는 용접토치(140), 용접토치(140)에 인접한 영상촬영부(150) 및 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 용접토치(140)의 삽입이 가능한 용접보완부(160)를 포함한다.The automatic welding apparatus 100 according to one embodiment of the present invention includes a fixing unit 110 that moves along a pipe 200 in a state of being coupled to a guide unit 120, A welding torch 140 mounted on one end of the transfer unit 130 and a welding torch 140 disposed adjacent to the welding torch 140. The guide unit 120 is disposed to surround the welding torch 140, And an image capturing unit 150 and a welding supplement unit 160 positioned at a position where a plurality of pipes are connected and capable of inserting the welding torch 140.

고정부(110)는 본체(111), 지지부재(112) 및 슬라이딩부재(113)를 포함한다.The fixing portion 110 includes a main body 111, a supporting member 112, and a sliding member 113.

본체(111)는 지지부재(112)의 내측에 장착되어 본체(111)의 상부에 위치하는 지지부재(112)에 고정된다. 이러한 본체(111)는 후술되는 레일회전체(122)와 일체로 고정된 지지부재(112)가 회전함에 따라 같이 회전하게 된다.The main body 111 is fixed to the support member 112 which is mounted on the inner side of the support member 112 and is located at the upper portion of the main body 111. The main body 111 rotates together with the supporting member 112 fixed integrally with the rail rotating body 122 described later.

지지부재(112)는 본체(111)의 하부에 위치하여 레일회전체(122)와 연결된다.이러한 지지부재(112)는 본체(111)를 지지함과 동시에 회전가능하다.The support member 112 is positioned below the main body 111 and connected to the rail rotating body 122. The support member 112 is rotatable while supporting the main body 111. [

슬라이딩부재(113)의 일측은 본체(111)에 슬라이딩되어 왕복운동할 수 있도록 연결되며, 이러한 슬라이딩부재(113)의 타측은 후술되는 용접토치 고정부재(131)와 연결되어 일체로 움직인다.
One side of the sliding member 113 is slidably coupled to the main body 111 so as to reciprocate. The other side of the sliding member 113 is connected to a welding torch fixing member 131, which will be described later, and moves integrally.

안내부(120)는 가이드레일(121), 레일회전체(122) 및 고정부재(123)를 포함한다.The guide portion 120 includes a guide rail 121, a rail rotating body 122, and a fixing member 123.

가이드레일(121)은 배관(200)과 소정거리 이격되어 배관(200)을 둘러싸도록 형성된다. 또한, 가이드레일(121)의 내측에는 다수의 고정부재(123)가 형성되어 배관(200)과 접하게 된다.The guide rail 121 is formed to surround the pipe 200 by a predetermined distance from the pipe 200. A plurality of fixing members 123 are formed on the inner side of the guide rail 121 to be in contact with the pipe 200.

즉, 가이드레일(121)은 다수의 고정부재(123)이 배관(200)에 접하면서 고정되고, 가이드레일(121)의 외주면으로 레일회전체(122)가 회전할 수 있게 된다.That is, the guide rails 121 are fixed while the plurality of fixing members 123 contact the piping 200, and the rail rotating body 122 can be rotated to the outer peripheral surface of the guide rails 121.

레일회전체(122)는 가이드레일(121)을 둘러싸도록 링형상으로 이루어지며, 이러한 레일회전체(122)는 가이드레일(121)을 따라 회전함에 따라 레일회전체(122)에 고정된 본체(111) 및 지지부재(112)를 회전시킨다.The rail rotating body 122 is formed in a ring shape so as to surround the guide rail 121. The rail rotating body 122 rotates along the guide rail 121, 111 and the supporting member 112 are rotated.

고정부재(123)는 가이드레일(121)의 내측에 장착되어 가이드레일(121)과 레일회전체(122)를 고정시키는 역할을 수행한다. 여기서, 고정부재(123)의 개수는 한정되지 않고 배관(200)과 가이드레일(121)의 견고한 고정을 위해 사용자가 변경 가능함은 물론이다.
The fixing member 123 is mounted on the inner side of the guide rail 121 to fix the guide rail 121 and the rail rotating body 122. Here, the number of the fixing members 123 is not limited, and it is needless to say that the number of the fixing members 123 can be changed by a user to firmly fix the pipe 200 and the guide rail 121.

이송부(130)는 용접토치 고정부재(131) 및 카메라 고정부재(132)를 포함한다.The transfer unit 130 includes a welding torch fixing member 131 and a camera fixing member 132.

용접토치 고정부재(131)는 슬라이딩부재(113)에 슬라이딩 삽입되도록 장착되어 용접토치(140)를 고정시키는 견착부에 해당한다.The welding torch holding member 131 corresponds to a holding portion which is fitted to be slidably inserted into the sliding member 113 and fixes the welding torch 140.

보다 구체적으로 용접토치 고정부재(131)는 슬라이딩부재(113)의 일측과 연결되며, 그 내부에는 용접토치(140)가 연직방향으로 삽입된다.More specifically, the welding torch fixing member 131 is connected to one side of the sliding member 113, and the welding torch 140 is inserted into the inside thereof in the vertical direction.

이러한 용접토치 고정부재(131)는 용접토치(140)를 고정시킨 상태에서 슬라이딩부재(113)의 움직임에 따라 용접점(S)의 수직방향으로 움직이게 된다.
The welding torch fixing member 131 moves in the vertical direction of the welding point S in accordance with the movement of the sliding member 113 in a state where the welding torch 140 is fixed.

상기한 용접토치 고정부재(131)는 용접점(S)에서 용접이 진행되는 경우 용접토치(140)가 비드를 형성하도록 배관(200)의 중심축방향으로 왕복운동함과 동시에 레일회전체(122)를 따라 회전하게 된다.The welding torch fixing member 131 reciprocates in the direction of the center axis of the pipe 200 so that the welding torch 140 forms a bead when the welding is progressed at the welding point S, .

카메라 고정부재(132)는 용접토치 고정부재(131)의 양측에 배치되어 카메라(151)를 시킨다. 또한, 카메라 고정부재(132)의 중앙부는 카메라(151)가 삽입될 수 있도록 관통형성된다.The camera fixing member 132 is disposed on both sides of the welding torch fixing member 131 to attach the camera 151. The center of the camera fixing member 132 is formed to penetrate the camera 151 so that the camera 151 can be inserted.

이러한 카메라 고정부재(132)는 카메라(151)를 견고하게 고정시켜 카메라가(151)가 비드와 주변 상황을 정확하게 촬영할 수 있도록 돕는다.
The camera fixing member 132 firmly fixes the camera 151 to help the camera 151 accurately capture the bead and surrounding conditions.

용접토치(140)는 가스 실드 아크 용접에 사용되는 권총형, 또는 원통 모양으로 된 것이다. 용접토치(140)는 공지기술에 해당하므로 상세한 설명은 생략하기로 하며, 용접토치 고정부재(131)에 삽입되어 고정됨에 따라 정밀한 용접이 가능하다.The welding torch 140 is of a pistol type or a cylindrical shape used for gas shield arc welding. Since the welding torch 140 corresponds to a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted. The welding torch 140 is fixedly inserted into the welding torch fixing member 131, so that precise welding is possible.

또한, 실드 가스나 와이어가 분사되는 용접토치(140)의 일측은 용접보완부(160)의 내부에 위치하여 용접점(S)을 용접하게 된다.
One side of the welding torch 140 from which the shield gas or the wire is sprayed is positioned inside the weld supplement 160 to weld the welding spot S.

영상촬영부(150)는 카메라(151) 및 케이블(152)을 포함한다.The image capturing unit 150 includes a camera 151 and a cable 152.

카메라(151)는 용접토치(140)에 인접하도록 배치된다.The camera 151 is disposed adjacent to the welding torch 140.

보다 상세하게는, 카메라(151)의 렌즈가 위치한 일측은 용접토치(140)의 일측을 향하도록 배치되며, 용접토치(140)가 동작하는 경우 카메라(151)는 용접점(S)에 생성되는 비드를 촬영하게 된다.More specifically, one side of the camera 151 where the lens is located is disposed to face one side of the welding torch 140, and when the welding torch 140 is operated, the camera 151 is generated at the welding spot S The bead is photographed.

즉, 카메라(151)는 레일회전체(122)와 용접토치 고정부재(131)의 움직임에 따라 회전하면서 배관(200)의 중심축방향으로 왕복운동하여 비드를 촬영하게 되는 것이다.That is, the camera 151 rotates according to the movement of the rail rotating body 122 and the welding torch fixing member 131, and reciprocates in the direction of the central axis of the pipe 200 to photograph the bead.

이때, 카메라(151)은 카메라(151)의 렌즈가 위치한 일단이 용접토치(140)의 일측을 향하도록 배치되어 고정되는 것이 바람직하며, 상기한 위치 이외에 다른 지점의 촬영도 가능하도록 조정할 수 있음은 물론이다.At this time, it is preferable that one end of the camera 151, at which the lens of the camera 151 is located, is disposed and fixed so as to face one side of the welding torch 140. In addition, Of course.

케이블(152)은 카메라(151)에서 촬영된 영상을 영상출력부(미도시)에 전송하는 역할을 한다.
The cable 152 serves to transmit an image captured by the camera 151 to an image output unit (not shown).

용접보완부(160)는 하우징(161), 용접토치홀(162), 카메라삽입홀(163) 및 기체배출홈(164)을 포함한다.The weld supplement 160 includes a housing 161, a welding torch hole 162, a camera insertion hole 163, and a gas discharge groove 164.

하우징(161)은 내부가 빈 형태이고, 일례로 초승달 또는 반달의 형상일 수 있다.The housing 161 is hollow, for example, in the shape of a crescent moon or a half moon.

보다 구체적으로 하우징(161)의 외면은 곡률 반경이 다른 복수의 원호의 결합으로 형성된다.More specifically, the outer surface of the housing 161 is formed by a combination of a plurality of arcs having different radii of curvature.

구체적으로, 배관(200)의 반경에 대응하는 제 1 곡률 반경의 제 1 원호 및 상기 제 1 원호보다 작은 제 2 곡률 반경을 갖는 제 2 원호의 결합으로 이루어진다.Concretely, it is composed of a first arc having a first radius of curvature corresponding to the radius of the pipe 200 and a second arc having a second radius of curvature smaller than that of the first arc.

하우징(161)의 상부에는 삽입되는 용접토치(140)를 지지하기 위한 돌출부(미도시)를 구비할 수 있으며, 상기한 돌출부는 용접토치 고정부재(131)와 체결되어 일체로 움직일 수도 있다. The upper portion of the housing 161 may have a protrusion (not shown) for supporting the welding torch 140 inserted therein. The protrusion may be fastened to the welding torch fixing member 131 to move integrally therewith.

또한, 하우징(161)의 상부는 돌출형성되어 있으며, 그 연직방향으로 용접토치홀(162)이 형성되어 용접토치(140)가 삽입될 수 있다.In addition, the upper portion of the housing 161 is protruded, and a welding torch hole 162 is formed in the vertical direction, so that the welding torch 140 can be inserted.

즉, 용접토치홀(162)은 용접토치(140)가 삽입고정되도록 하우징(161)을 상하부로 관통형성된다. 이를 통하여 용접토치(140)는 용접토치홀(162)에 고정됨에 따라 연직방향을 유지한 상태로 용접점(S)을 정밀하게 용접할 수 있게 된다.That is, the welding torch hole 162 is formed so as to penetrate the housing 161 up and down so that the welding torch 140 is inserted and fixed. The welding torch 140 is fixed to the welding torch hole 162, so that the welding point S can be precisely welded while maintaining the vertical direction.

카메라삽입홀(163)은 카메라(151)가 삽입되도록 하우징(161)의 측부를 관통형성되며, 이러한 카메라삽입홀(163)의 내부로는 카메라(151)가 삽입되어 고정된다. The camera insertion hole 163 is formed through the side of the housing 161 to insert the camera 151. The camera 151 is inserted into the camera insertion hole 163 and fixed.

기체배출홈(164)은 하우징(161)의 하측 단면에 다수로 형성된다. 상기한 기체배출홈(164)은 배관(200)의 외면과 대향하도록 형성되어 용접시 발생되는 가스를 외부로 원활하게 배출시키는 역할을 함에 따라 카메라의 시야 확보를 돕는다.A plurality of gas discharge grooves 164 are formed in the lower end surface of the housing 161. The gas discharge groove 164 is formed so as to face the outer surface of the pipe 200 to smoothly discharge the gas generated during welding to the outside, thereby assuring the view of the camera.

보다 상세하게는, 다수의 기체배출홈(164)은 용접점(S)과 대향하는 하우징(161)의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 용접점(S) 및 그와 인접한 부분의 혼탁 현상을 방지한다.More specifically, since the plurality of gas discharge grooves 164 are located at both lower ends of the housing 161 opposite to the welding point S and at opposite lower ends adjacent thereto, the gas generated during welding is discharged to the outside, Thereby preventing the turbidity of the point S and its adjacent portion.

따라서, 작업자는 카메라(151)를 통하여 용접점(S)과 용접점(S)에 형성되는 비드를 보다 명확하게 관찰할 수 있게 되며, 반경 변화에 따른 용접토치(140)와 용접점(S)이 일치하지 않을 경우에도 확인 후 보정할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, the operator can more clearly observe the bead formed at the welding point S and the welding point S through the camera 151, and the welding torch 140 and the welding point S according to the radius change, There is an advantage that it can be corrected after checking.

2. 자동용접장치의 동작방법2. Operation method of automatic welding device

이하, 도 1 내지 도 6을 참고하여 본 고안의 일 실시예에 따른 자동용접장치(100)의 동작방법을 설명한다.Hereinafter, an operation method of the automatic welding apparatus 100 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

최초, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드레일(121)이 배관(200)을 둘러싸면서 고정되어 자동용접장치(100)가 위치하게 된다.First, as shown in FIG. 1, the guide rail 121 is fixed while surrounding the pipe 200, and the automatic welding apparatus 100 is positioned.

다음, 용접보완부(160)의 용접토치홀(162)에 용접토치(140)가 삽입되어 고정되고, 카메라삽입홀(163)에 카메라(151)가 삽입되어 장착된다. 이때, 카메라(151)는 용접토치(140)의 일단을 향하도록 배치되는 것이 바람직하며, 10 ~ 20cm 이격된 상태로 배치되는 것이 더욱 바람직하다.Next, the welding torch 140 is inserted and fixed in the welding torch hole 162 of the welding supplement unit 160, and the camera 151 is inserted into the camera insertion hole 163. At this time, it is preferable that the camera 151 is disposed toward one end of the welding torch 140, and it is more preferable that the camera 151 is disposed at a distance of 10 to 20 cm.

다음, 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(161)의 하면, 즉 기체배출홈(164)이 형성된 방향의 면이 배관(200)의 외면과 1cm 이격된 상태로 배치된다.Next, as shown in FIG. 2, the lower surface of the housing 161, that is, the surface in the direction in which the gas discharge groove 164 is formed, is disposed with a distance of 1 cm from the outer surface of the pipe 200.

다음, 제어부는 슬라이딩부재(113)에 동작신호를 보내어 슬라이딩부재(113)를 배관(200)과 다른 하나의 배관이 접하는 선의 수직방향으로 왕복운동시킨다.Next, the control unit sends an operation signal to the sliding member 113 to reciprocate the sliding member 113 in the vertical direction of the line where the pipe 200 and the other pipe are in contact with each other.

또한, 제어부는 레일회전체(122)에 동작신호를 보내어 회전시킴에 따라 고정부(110), 용접토치 고정부재(131), 카메라 고정부재(132), 용접토치(140), 및 카메라(151)를 회전시킨다.The controller controls the fixing unit 110, the welding torch fixing member 131, the camera fixing member 132, the welding torch 140, and the camera 151 ).

또한, 제어부는 카메라(151)에 동작신호를 보냄에 따라 카메라(151)가 용접점(S)에 생성되는 비드를 촬영할 수 있도록 제어한다.In addition, the control unit sends an operation signal to the camera 151, and controls the camera 151 to photograph the bead generated at the welding point S.

상기한 제어부에 의한 슬라이딩부재(113), 레일회전체(122) 및 카메라(151)의 동작은 동시에 진행된다.The operation of the sliding member 113, the rail rotating body 122, and the camera 151 by the control unit described above proceeds simultaneously.

위와 같은 과정을 통해 배관(200)의 모든 용접점(S)을 용접한 후 종료하게 된다.
All the welding points S of the pipe 200 are welded through the above process and then the welding is finished.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 자동용접장치
110 : 고정부
111 : 본체
112 : 지지부재
113 : 슬라이딩부재
120 : 안내부
121 : 가이드레일
122 : 레일회전체
123 : 고정부재
130 : 이송부
131 : 용접토치 고정부재
132 : 카메라 고정부재
140 : 용접토치
150 : 영상촬영부
151 : 카메라
152 : 케이블
160 : 용접보완부
161 : 하우징
162 : 용접토치홀
163 : 카메라삽입홀
164 : 기체배출홈
200 : 배관100: Automatic welding device
110:
111: Body
112: Support member
113: Sliding member
120:
121: Guide rail
122: rail rotating body
123: Fixing member
130:
131: welding torch fixing member
132: camera fixing member
140: welding torch
150:
151: camera
152: Cable
160: welding supplement unit
161: Housing
162: welding torch hole
163: Camera insertion hole
164: gas exhaust groove
200: Piping

Claims (9)

복수의 배관 중 어느 하나의 배관을 둘러싸도록 배치되는 안내부;
상기 안내부에 결합된 상태로 상기 배관 둘레를 따라 이동하는 고정부;
상기 고정부에 결합되어 직선운동하는 이송부;
상기 이송부의 일단에 장착되는 용접토치; 및
상기 복수의 배관이 연결되는 지점에 위치하며 상기 용접토치의 삽입이 가능한 용접보완부;를 포함하고,
실드 가스나 와이어가 분사되는 상기 용접토치의 일측은 상기 용접보완부를 통하여 상기 복수의 배관이 연결되는 지점인 용접점을 용접하며,
상기 용접보완부는,
중공의 하우징; 및
상기 하우징의 하측에 형성되는 다수의 기체배출홈;을 포함하며,
상기 하우징은, 초승달 또는 반달 형상이거나 곡률 반경이 서로 다른 복수의 원호의 결합으로 형성된 중공의 다면체이고, 상기 하우징의 상부에는 삽입되는 상기 용접토치를 지지하기 위한 돌출부를 구비하며,
상기 다수의 기체배출홈은, 상기 용접점과 대향하는 상기 하우징의 하측 양단과 그에 인접한 다른 하측 양단에 위치함에 따라 용접시 발생하는 가스를 외부로 배출하여 상기 용접점 부분의 혼탁 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
A guide arranged to surround one of the plurality of pipes;
A fixing part moving along the pipe in a state of being coupled to the guide part;
A conveying unit coupled to the fixing unit and performing linear motion;
A welding torch mounted on one end of the transfer unit; And
And a weld supplementary part positioned at a position where the plurality of pipes are connected and capable of inserting the welding torch,
One side of the welding torch through which the shield gas or the wire is sprayed is welded to the welding point, which is the point where the plurality of pipes are connected through the welding supplement,
The welding-
A hollow housing; And
And a plurality of gas discharge grooves formed on the lower side of the housing,
Wherein the housing is a hollow polyhedron formed by a combination of a crescent moon or a half moon or a combination of a plurality of arcs having different radii of curvature and has a protrusion for supporting the welding torch inserted in the upper portion of the housing,
The plurality of gas discharge grooves are located at both lower ends of the housing opposite to the welding point and at the other lower ends adjacent thereto so as to discharge gas generated during welding to prevent the turbidity of the welding spot portion Features,
Automatic welding equipment.
제 1 항에 있어서,
상기 자동용접장치는, 상기 용접토치에 인접한 카메라;를 더 포함하고,
상기 카메라의 일측에 위치한 렌즈는 상기 용접토치의 일측을 향하도록 배치되며,
상기 용접토치가 동작하는 경우 상기 카메라는 상기 용접점에 생성되는 비드를 촬영하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the automatic welding device further comprises a camera adjacent to the welding torch,
A lens positioned on one side of the camera is disposed to face one side of the welding torch,
Wherein when the welding torch is operated, the camera takes a picture of the bead produced at the welding spot.
Automatic welding equipment.
제 2 항에 있어서,
상기 용접보완부는,
상기 용접토치가 삽입고정되도록 상기 하우징을 상하부로 관통하는 용접토치홀; 및
상기 카메라가 삽입되도록 상기 하우징의 측부를 관통하는 카메라삽입홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
3. The method of claim 2,
The welding-
A welding torch hole penetrating the upper and lower portions of the housing so that the welding torch is inserted and fixed; And
And a camera insertion hole penetrating a side portion of the housing to insert the camera.
Automatic welding equipment.
제 3 항에 있어서,
상기 안내부는,
상기 배관과 소정거리 이격되어 상기 배관을 둘러싸는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 회전 가능한 레일회전체; 및
상기 가이드레일의 내측에 장착되어 상기 가이드레일과 상기 레일회전체를 고정시키는 다수의 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
The method of claim 3,
The guide portion
A guide rail spaced apart from the pipe by a predetermined distance and surrounding the pipe;
A rail rotating body rotatable along the guide rail; And
And a plurality of fixing members mounted inside the guide rails for fixing the guide rails and the rail rotating body.
Automatic welding equipment.
제 4 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 레일회전체와 연결되는 지지부재;
상기 지지부재의 내측에 장착되어 고정되는 본체; 및
상기 본체에 슬라이딩 가능하게 결합되어 왕복운동 가능한 슬라이딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
5. The method of claim 4,
The fixing unit includes:
A support member connected to the rail rotating body;
A main body mounted and fixed to the inside of the support member; And
And a sliding member that is slidably coupled to the body and is reciprocatable.
Automatic welding equipment.
제 5 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 슬라이딩부재에 장착되어 상기 용접토치를 고정시키는 용접토치 고정부재; 및
상기 용접토치 고정부재의 양측에 배치되어 상기 카메라를 고정시키는 카메라 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
6. The method of claim 5,
The transfer unit
A welding torch fixing member mounted on the sliding member to fix the welding torch; And
And a camera fixing member disposed on both sides of the welding torch fixing member and fixing the camera.
Automatic welding equipment.
제 6 항에 있어서,
상기 용접토치 고정부재는 상기 용접점에서 용접이 진행되는 경우 상기 용접토치가 상기 비드를 형성하도록 상기 배관의 반경 방향을 따라 왕복운동함과 동시에 상기 레일회전체를 따라 구동하는 것을 특징으로 하는,
자동용접장치.
The method according to claim 6,
Wherein the welding torch fixing member reciprocates along the radial direction of the pipe so as to form the bead when the welding progresses at the welding point,
Automatic welding equipment.
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