KR200469754Y1 - 모터 직결구조를 갖는 실린더 - Google Patents

모터 직결구조를 갖는 실린더 Download PDF

Info

Publication number
KR200469754Y1
KR200469754Y1 KR2020110010491U KR20110010491U KR200469754Y1 KR 200469754 Y1 KR200469754 Y1 KR 200469754Y1 KR 2020110010491 U KR2020110010491 U KR 2020110010491U KR 20110010491 U KR20110010491 U KR 20110010491U KR 200469754 Y1 KR200469754 Y1 KR 200469754Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
pipe
coupled
moving screw
reducer
Prior art date
Application number
KR2020110010491U
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130003292U (ko
Inventor
김치영
Original Assignee
첨단기어공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 첨단기어공업주식회사 filed Critical 첨단기어공업주식회사
Priority to KR2020110010491U priority Critical patent/KR200469754Y1/ko
Publication of KR20130003292U publication Critical patent/KR20130003292U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200469754Y1 publication Critical patent/KR200469754Y1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 고안은 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤판넬이 일측에 구비되어 외부로부터 공급된 전원으로 회전되는 고정자와 회전자가 구비된 모터; 상기 모터의 일측에 결합되어 이동시킬 대상물과 연결되는 연결링크; 상기 연결링크가 결합된 반대측의 모터에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터의 회전자 말단부와 연결되는 감속기 및 이동스크류 연결부; 상기 감속기 및 이동스크류연결부에 일단이 결합되고 타단부가 일정길이의 파이프 내부에 삽입 설치되어 상기 감속기에서 전달된 동력으로 회전되어 상기 파이프의 외부 및 내부로 이동가능하게 파이프에 고정설치된 고정너트에 나사결합되어 설치되는 이동스크류; 를 포함하여 구성된다.

Description

모터 직결구조를 갖는 실린더{Cylinder connected to the motor directly}
본 고안은 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 구성을 최소화하여 모터의 회전자 일단에 연결링크를 직접 취부하고, 회전자의 타단에 감속기를 직접 연결하여 감속기에 연결된 이동스크류가 회전을 통해 파이프에서 출몰가능하도록 구성되는 모터 직결구조를 갖는 실린더에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 일정한 회전동력을 발생시키는 장치로, 다양한 기계장치 및 설비에 사용되고 있다.
이러한 모터는 전기를 공급받아 일정 속도로 회전하여 동력을 발생시키게 되는데, 모터의 회전력은 그 내부에 설치된 고정자와 회전자가 구비되고, 외부에서 전류를 공급하게 되면 내부에서 전자력이 발생되어 회전자의 회전을 통해 회전동력이 발생하게 된다.
따라서, 모터는 고속으로 회전하게 되어 내부에서 일정한 열이 발생되는데, 이때 발생되는 열을 식혀주기 위해 모터의 일측에는 팬이 구비된 커버가 결합되고, 타측에는 모터 내부를 커버하기 위한 또 다른 커버가 결합된 구성으로 이루어진다.
이러한 모터는 발생한 회전동력이 필요한 곳에 취부되어 사용되는데, 모터 자체는 고속으로 회전이 이루어지므로 일반 산업용 및 기계장치에 사용되는 모터의 회전축에는 통상 감속장치(기)가 설치되어 모터의 회전력을 일정비로 감속시킨 후에, 동력이 필요한 다른 연결장치에 모터의 회전력을 전달하도록 구성된다.
이러한 모터의 사용 일례로, 태양광발전설비가 대단위로 설치되는 곳에서 태양광을 수광하는 쏠라셀의 방향을 태양의 고도에 따라 이동시킬 수 있도록 쏠라셀을 일정 높이로 고정 지지하는 지지대의 상단에서 쏠라셀 고정프레임과 연결되어 제어프로그램으로 쏠라셀의 방향을 조절하는 방식과, 쏠라셀을 고정 지지하는 지지대의 하단에서 상단이 쏠라셀의 고정프레임에 연결되고 하단부가 지면에 수직으로 설치된 방향조절대의 하단에 수평으로 설치되어 복수개의 방향조절대를 동시에 조절하는 실린더에 연결되어 사용되고 있다.
상술한 태양광발전설비에 사용되는 모터(5) 및 모터(5)가 결합된 실린더(4)의 일실시예가 도 1에 도시되어 있다.
도 1에 도시된 실시예는 모터(5)의 회전동력을 직선방향으로 전달하는 실린더(4)의 구조를 도시한 것으로, 종래의 경우 모터(5)는 실린더(4)의 직각방향으로 취부되고, 모터의 회전력을 동력이 필요한 부위에 전달하기 위해서는 모터(5)와 감속장치(9a), 제2감속기(9b)를 거처 동력이 전달되는 구조로 이루어져 구성이 복잡하고, 특히 상기 모터(5)는 후면에 팬이 구비된 후방커버(7)와 전면에 전방커버(도시안됨)가 결합되며, 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 컨트롤판넬(6)이 추가적으로 부가되어 부피가 크고 중량이 무거우며, 부피가 큼으로 인해서 협소한 장소에 설치하기가 불편하고, 사용중 부품 구성이 많아 고장이 자주 발생되는 경우가 많았다.
특히, 외부에 설치되어 사용되는 경우, 외부환경에 그대로 노출되어 외부 환경변화에 따라 모터의 각 구성품의 내구성 차이에 따라 고장이 자주 발생되고 고장의 요인도 다양하게 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 도 1과 같이 특정한 용도, 즉 태양광발전설비에서 쏠라셀(S)의 방향을 제어하기 위해 쏠라셀 방향지지대(2)의 하단 수평조절대(3)에 실린더(4)가 연결 설치되고, 그 실린더(4)에 모터(5)가 결합되는 경우, 상기 모터(5)의 중량이 무거워 지지대(1)상에 설치되거나 지면상에 수평으로 일정높이에 설치되는 경우, 중량에 의해 처지는 현상이 발생되고, 모터(5)의 구성이 복잡하여 장치의 다른 부위와 간섭되는 등 설치의 불편함과 사후 정비의 어려움이 발생되는 것이 일반적이었다.
본 고안은 상술한 종래의 모터 회전력을 직선으로 전달하는 실린더에 있어서 모터의 구성을 간단히 하여 장치의 내구성과 관리의 편리성을 향상시킴은 물론 설치의 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 컨트롤판넬이 구비되어 외부로부터 공급된 전원이 제어, 동작되는 모터; 이동시킬 대상물과 결합되도록 상기 모터의 일측에 회전자와 직접 대면되게 결합되는 연결링크; 상기 연결링크가 결합된 모터의 반대측에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터 내측의 회전자와 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부; 상기 감속기 및 이동스크류 연결부에 일단이 결합되고 타단부가 일정길이의 파이프 내부에 삽입 설치되어 상기 감속기에서 전달된 동력으로 회전되어 상기 파이프 내·외부로 출입가능하게 파이프에 고정설치된 고정너트를 관통하여 결합되는 이동스크류; 를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 연결링크와 모터, 감속기는 각 모서리부에 체결공이 관통 형성되고, 상기 각 체결공에는 하나의 장(長)볼트가 끼움 설치되어 각 구성품이 일체로 결합되는 구조로 이루어지며, 상기 모터의 일측에 결합되는 연결링크의 후단에는 모터의 일측면을 밀폐하는 후방커버가 일체로 형성되고, 상기 모터의 타측에 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부와 모터 사이에는 모터 내부를 밀폐하는 전방커버가 설치된 구조로 이루어진다.
또한, 상기 파이프의 외측으로 노출된 이동스크류의 외주연 및 파이프의 전단부에는 이동스크류의 진입을 제어하는 전방리미트용 스톱퍼와 전방리미트 스위치가 각각 설치되고, 상기 파이프의 내측으로 삽입된 스크류의 후단부 및 파이프의 내측에는 이동스크류의 진출을 제어하는 후방리미트용 스톱퍼와 후방리미트스위치가 각각 설치되어, 상기 모터의 일측에 설치된 컨트롤판넬과 전기적으로 연결되어 상기 각 리미트스위치에서 감지된 신호에 따라 모터의 회전을 제어하도록 구성된다.
또한, 상기 감속기 후단부와 파이프의 선단부 사이에는 파이프로부터 빠져나오는 이동스크류의 인출 길이에 따라 신축되어 스크류의 외주연을 감싸는 자바라호스가 설치되어 파이프로부터 인출되는 이동스크류에 이물질이 부착되거나 외부환경에 노출되어 부식되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 간단한 구성으로 이루어져 그 설치 및 사용이 편리하며, 구성의 간단화를 통해 부품의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.
특히, 모터측의 구성을 간단히 하여 구성품의 경량화 및 간단화를 통해 외부 환경변화에 대하여 모터의 내구성 및 내후성을 향상시킬 수 있는 실린더를 제공하도록 한다.
도 1은 종래에 사용중인 일실시예에 따른 모터가 결합된 실린더의 구성도,
도 2는 본 고안에 따른 모터 직결구조의 스크류의 결합사시도,
도 3은 본 고안에 따른 모터 직결구조의 스크류의 주요 구성에 대한 분해사시도,
도 4는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 단면도,
도 5는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 신장상태도,
도 6은 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더의 일 사용상태도이다.
본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 모터와 감속기, 스크류 및 파이프로 이루어지는 주요 구성을 최대한 간단한 구조로 구성하여 제품의 설치가 용이함은 물론, 설치 후 사용이 편리하고 사후 A/S발생을 줄일 수 있는 모터 직결구조를 갖는 실린더를 제공한다.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다. 그러나 다음에 예시되는 본 고안의 실시예는 당업자가 본 발명을 보다 완전하게 실시할 수 있도록 설명하기 위한 일례에 불과하다.
도 2는 본 고안에 따른 모터 직결구조의 실린더(50)에 대한 결합사시도를 도시하고 있는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 일단에 연결링크(10)가 구비되고, 타단에 중공형 파이프(30)가 설치되며, 상기 연결링크(10)와 파이프(30) 사이에는 연결링크(10)의 후단에 모터(20)가 직접 연결되고, 상기 모터(20)의 후단으로 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 설치된 구성으로 이루어진다.
또한, 상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)의 후단에는 상기 파이프(30)의 내측으로 끼움 설치되어 상기 모터의 회전력으로 회동하면서 전후 이동이 가능한 일정 길이의 이동스크류(35)가 설치되며, 상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)와 파이프(40)의 외주연 선단부 사이에는 파이프 내측으로 설치된 이동스크류가 인출되는 경우 신장되어 이동스크류의 외주연을 감싸 보호할 수 있는 자바라호스(42)가 설치된 구성으로 이루어진다.
도 3은 상술한 본 고안에 따른 모터 직결구조의 실린더(50)에서 모터(20)의 일부 구성에 대한 분리상태와 파이프(30) 내측의 일부 절단상태를 도시하고 있다.
도 3을 참고하면서 본 고안의 특징부를 더욱 상세히 설명하면, 본 고안에 따른 실린더(50)에 결합되는 모터(20)는 그 내부에 고정자(도시안됨)가 설치되고, 상기 고정자의 내측으로 원통형의 회전자(24)가 끼움 설치되며, 상기 회전자(24)가 끼움 설치된 좌우 양측면으로 연결링크(10)의 후단부와 전방커버(25)가 각각 결합된다.
즉, 통상의 모터의 일측면에는 방열팬이 설치되지만, 본 고안에 적용된 모터(20)에는 별도의 방열팬이 설치되지 않고 곧바로 연결링크(10)의 후단부가 결합되어 모터 하우징(22)의 일측면과 결합되고, 상기 모터의 타측면에는 전방커버(25)가 결합되어 하우징(22)의 내부 중공부에 끼움설치되는 회전자(24)의 양단부(24a,24b)가 상기 연결링크(10)의 후단부와 전방커버(25)의 중심부에 형성된 끼움공(11) 및 관통공(26)에 고정되어 회전가능하도록 구성된다.
또한, 상기 모터 하우징(22)의 일측에는 외부로부터 모터측으로 전원이 공급되는 것을 제어함은 물론 설정된 프로그램에 의해 상기 모터의 회전방향과 속도를 제어하기 위한 컨트롤판넬(28)이 추가로 설치된다.
또한, 상기 연결링크(10)의 후단부는 상기 모터(20)의 하우징(22) 일측면을 밀폐하면서 회전자(24)의 일단(24b)이 끼워져 자유회전이 가능하도록 그 중심부에 끼움공(11)이 형성된 후면커버(12)가 일체로 형성되어 있으며, 상기 후면커버(12)의 각 모서리부에는 하우징 측과 결합되기 위한 체결공(13)이 형성된다.
이와 더불어, 상기 모터(20)의 타측면에는 회전자(24)의 타측 고정단(24a)이 끼움 설치되는 관통공(26)이 중심부에 형성되고, 각 모서리부에는 모터 하우징(22)과 결합되기 위한 체결공(27)이 관통 형성된 전방커버(25)가 결합된다.
또한, 상기 모터의 전방커버(25)의 후면에는 전방커버(25)의 관통공(26)으로 돌출된 회전자(24)의 고정단(24a)과 결합되는 접속부(도시안됨)가 내측에 구비된 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 결합되어 상기 회전자(24)의 회전력이 감속기측으로 전달되며, 상기 감속기의 후단으로는 일정길이의 이동스크류(25) 선단부가 결합되어 감속기측에서 전달된 동력으로 회전되도록 구성된다.
상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)의 후단부와 상기 이동스크류(25)의 후단부를 감싸는 파이프(30) 사이에는 벨로우즈 형태의 자바라호스(42)가 연결설치되어 파이프(30)에서 인출되는 이동스크류(25)의 신장길이에 따라 늘어나면서 이동스크류(25)에 이물질이 침착되거나 오염되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
상기 자바라호스(42)의 후단에 연결되는 파이프(30)는 중공형으로 이루어져 그 내측 중심부에 이동스크류(25)가 끼움 설치되며, 상기 파이프(30)의 내측에 설치된 이동스크류(25)는 외주연에 일정한 피치의 나사산이 형성되어 파이프(30) 선단부 또는 파이프의 내측 선단부에 고정된 고정너트(45)를 관통하도록나사결합되어 있다.
따라서, 상기 모터(20)의 회전과 더불어 상기 이동스크류(25)가 회전되고, 회전되는 상기 이동스크류(25)는 상기 파이프(30)의 내측에 고정된 고정너트(45)에 나사결합된 상태이므로, 상기 이동스크류(25)는 자신의 회전방향(오른나사방향 또는 왼나사방향)에 따라 고정너트에서 풀려지면서 파이프(30)의 외측방향으로 인출되거나 고정너트에 조여지면서 파이프 내측 방향으로 진입되는 동작을 통해 신축조절이 이루어지게 된다.
상기 이동스크류(25)의 이동 및 동작원리에 대하여 더욱 상세히 설명하면, 상기 고정너트(45)는 일정 길이의 막대형 이동스크류(25)의 외주연에 나사결합된 상태에서 파이프(30)의 내측에 고정되어 있으므로, 상기 이동스크류(25)가 오른 나사방향으로 회전될 경우, 상기 이동스크류(25)는 상기 고정너트(45)에 대해 조여지는 상태가 되어 상기 파이프(30) 내측으로 나사 이동되어 파이프 외측으로 노출되었던 길이가 단축되는 결과를 초래하게 되고, 상기 이동스크류(25)가 왼나사방향으로 회전될 경우 상기 고정너트(45)에 대해 풀려지는 상태가 되어 파이프(30)의 외측방향으로 나사 이동되어 그 길이가 신장되는 상태가 됨으로써 상기 이동스크류(25)는 자신의 회전방향에 따라 스스로 파이프에서 인출 또는 진입되는 동작이 이루어지게 된다.
한편, 상기 고정너트(45)는 파이프 내측에 수평설치된 상기 이동스크류(25)가 수평상태를 유지할 수 있도록 지지하는 역할을 담당한다.
이와 같이 구성된 본 고안의 실린더(50)는 상기 연결링크(10)와 모터의 하우징(22), 전방커버(25), 감속기 및 이동스크류연결부(40)가 각 모서리부에 형성된 체결공(13,23a,27,41)으로 관통 설치되는 하나의 장볼트(23)를 통해 일체로 결합되어 상기 이동스크류(25)와 함께 이동 가능하도록 구성된다.
그리고, 상기 감속기는 그 내부에 유성기어가 구비되어 모터의 회전속도를 입력받아 일정 속도로 감속하여 출력시키는 역할을 담당하는 것으로, 상기 감속기는 당업자라면 모터의 성능에 따라 기 공지된 다양한 감속기를 채택하여 사용할 수 있는 것이어서, 본 고안의 실시예에서는 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 4는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 단면도를 도시하고 있는 것으로, 도면을 참고하면서 파이프(30) 내측에 설치된 이동스크류(25)의 설치상태 및 이동스크류(25)의 이동제어수단에 대해서 설명한다.
상기 파이프(30)의 내측으로 설치되는 이동스크류(25)는 상기 감속기 및 이동스크류연결부(40)에 일단이 결합되고 타단이 파이프(30) 내측으로 삽입되며, 파이프(30)의 개구측 선단부에는 상기 이동스크류(25)의 회전에 따른 이동스크류(25)의 이동과 이동스크류(25)의 직진 이동이 가능하도록 하는 고정너트(45)가 삽입 설치되어 이동스크류(25)가 상기 고정너트(45)에 나사결합된 후에 자체 회전에 의해 전후 왕복 이동하도록 구성된다.
상기 이동스크류(25)의 선단부에는 이동스크류(25)가 파이프(30)의 내측으로 진입되는 것을 방지하기 위한 전방리미트스톱퍼(32)가 설치되어 있고, 상기 고정너트(45)의 전단부측에는 상기 이동스크류(25)가 파이프(30) 내측으로 집입될 때 더 이상 진입되는 것을 제어하도록 상기 전방리미트스톱퍼(32)가 접촉되어 일정한 전기적 신호를 발생하여 상기 컨트롤판넬(28)에 전송하여 이동스크류에 전달되는 회전력을 저지하도록 모터를 제어하는 전방리미트스위치(34)가 설치된다.
또한, 상기 파이프(30)의 내측에 위치하는 상기 이동스크류(25)의 말단부에는 후방리미트스톱퍼(36)가 설치되어 있고, 상기 고정너트(45)의 후단측에는 상기 이동스크류(25)가 파이프(30)에서 최대로 인출될 경우, 더 이상 진출되는 것을 제어하도록 상기 후방리미트스톱퍼(36)가 접촉되어 일정한 전기적인 신호를 발생시켜 상기 컨트롤판넬(28)에 전송하여 이동스크류에 전달되는 회전력을 저지하도록 모터를 제어하는 후방리미트스위치(38)가 설치되어 있다.
이와 같은 구성 및 구조로 이루어지는 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 신장상태가 도 5에 도시되어 있다.
외부에서 공급된 전원으로 모터(20)가 어느 일측 방향으로 회전하게 되면, 모터(20)의 내측 회전자의 타단에 결합된 이동스크류가 감속기(40)에서 일정속도비로 감속된 상태로 회전된다.
이동스크류가 회전하게 되면, 파이프의 선단부에 고정된 고정너트와 나사결합된 이동스크류는 파이프(30)의 내측에서 외측방향으로 인출되어져 길이가 늘어나는 신장상태가 되고, 이동스크류의 전방 이동에 따라 파이프(30)의 선단부와 감속기 및 이동스크류연결부(40) 사이에 설치된 벨로우즈형 자바라호스(42)도 동시에 신장된다.
상기 모터(20)는 외측에 설치된 컨트롤판넬(28)에 의해 그 회전이 제어되지만, 이동스크류가 일정길이 이상 인출되면 이동스크류의 후단측에 결합된 후방리미트스톱퍼가 후방리미트스위와 접촉되어 후방리미트스위치에서 감지된 신호가 상기 컨트롤판넬에 전달되어 모터의 회전을 멈출 수 있도록 한다.
또한, 상기 모터(20)에 반대측 전류가 흐르면서 모터(20)가 역방향으로 회전이 이루어지게 되면, 상기 이동스크류는 파이프(30)의 내측으로 진입되면서 신장된 길이가 다시 수축되고 신장된 자바라호스(42)도 함께 수축된다.
이와 같이, 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)는 모터(20)의 회전에 따라 파이프(30) 내측에 삽입 설치된 이동스크류가 파이프 외측으로 출몰되거나 다시 파이프 내측으로 집입되어 파이프 전방에 위치한 연결링크, 모터, 감속기 등이 이동스크류의 이동과 함께 동시에 일체로 이동되는 구조로 이루어져 연결링크 측에 결합된 이동대상물에 일정한 추진력을 제공하도록 구성된다.
한편, 도 6은 본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더(50)의 일실시예에 따른 사용상태를 도시하고 있다.
도 6에 도시된 일실시예는 본 고안이 태양광발전설비에 설치되어 사용되는 일례를 도시한 것으로, 통상 태양광발전설비에는 다수개의 쏠라셀(S)이 지면으로부터 일정 높이에 지지대(1)에 의해 고정 설치되며, 지지대(1)에 고정 설치된 각각의 쏠라셀(S)은 태양의 수광효율을 높이기 위해 태양의 고도에 따라 방향전환 및 각도 전환이 가능하도록 지면에 대해 수직방향으로 방향조절대(2)가 추가로 설치된 구조로 이루어진다.
이러한 태양광 발전설비에서 본 고안에 따른 실린더(50)는 지지대(1)의 상단에 고정 설치된 쏠라셀(S)의 방향조절을 위해 지지대(1) 상에 고정 설치될 수 있지만, 도 6의 실시예와 같이 각각의 쏠라셀(S)에 연결되어 지면으로 향하는 방향조절대(2)의 하단부에 수평으로 연결 설치된 수평조절대(3)에 본 고안의 연결링크가 결합되어 모터의 회전동작으로 한번에 여러개의 쏠라셀(S)을 동작시킬 수 있도록 구성된다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형된 실시 또한 첨부된 청구범위에 속하는 것은 당연할 것이다.
본 고안에 따른 모터 직결구조를 갖는 실린더는 모터의 동력이 감속기를 통해 직접 이동스크류에 전달되어 파이프에서 이동스크류가 출몰 동작되어 연결링크에 결합된 목적물을 이동시키는데 사용가능하다.
특히, 태양광발전설비와 같이 대단위로 설치되는 쏠라셀을 태양의 고도에 다라 방향을 조절하기 위해 쏠라셀 지지대 또는 지지대 하단에 수평으로 설치된 방향조절봉에 연결 설치되어 각각의 쏠라셀을 개별적으로 동작시키거나 복수개를 동시에 제어하는데 사용되어 장치의 간편화와 사후 관리의 편리가 용이하도록 한다.
10 : 연결링크 11 : 끼움공
12 : 후방커버 13, 23a,27,41 : 체결공
20 : 모터 22 : 모터하우징
23 : 장볼트 24 : 회전자
25 : 전방커버 26 : 관통공
28 : 컨트롤판넬 30 : 파이프
32 : 전방리미트스톱퍼 34 : 전방리미트스위치
35 : 이동스크류 36 : 후방리미트스톱퍼
38 : 후방리미트스위치 40 : 감속기 및 이동스크류연결부
45 : 고정너트 50 : 실린더
S : 쏠라셀

Claims (6)

  1. 전원공급 및 동작제어를 위한 컨트롤판넬(28)이 일측에 구비된 모터(20);
    상기 모터(20)의 일측에 결합되어 이동시킬 대상물과 연결되는 연결링크(10);
    상기 연결링크(10)가 결합된 반대측의 모터(20)에 결합되어 모터의 회전속도를 일정비로 감속시키도록 모터의 회전자(24)와 연결되는 감속기 및 이동스크류 연결부(40);
    상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)에 일단부가 결합되고, 타단부가 중공형 파이프(30)의 개구부 선단부 또는 그 내측에 고정 설치된 고정너트(45)에 나사결합된 상태에서 파이프 내측으로 연장 설치되어 상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40) 측에서 전달되는 동력방향에 따른 정·역회전으로 나사이동되어 상기 파이프(30)의 내·외부로 출입되면서 상기 모터(20), 연결링크(10) 및 감속기 및 이동스크류 연결부(40)를 이동시키는 이동스크류(25); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결링크(10)와 모터(20), 감속기 및 이동스크류 연결부(40)는 각 모서리부에 복수개의 체결공(13,23a,41)이 형성되고, 상기 복수개의 체결공(13,23a,41)에는 각각 장볼트(23)가 끼움 설치되어 일체로 결합되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 모터(20)의 일측에 결합되는 연결링크(10)의 후단에는 모터(20)의 일측면을 밀폐하는 후방커버(12)가 일체로 형성되고, 상기 모터(20)의 타측에 결합되는 감속기 및 이동스크류 연결부(40)와 모터(20) 사이에는 모터(20)의 내부를 밀폐하는 전방커버(25)가 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파이프(30)의 외측으로 노출된 이동스크류(25)의 외주연 및 파이프(30)의 전단부에는 전방리미트 스톱퍼(32)와 전방리미트스위치(34)가 각각 설치되고, 상기 파이프(30)의 내측으로 삽입된 이동스크류(25)의 후단부 및 파이프(30)의 내측에는 후방리미트 스톱퍼(38)와 후방리미트스위치(38)가 각각 설치되어 이동스크류(25)의 진출입을 제어하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 리미트스위치(34,38)는 모터(20)에 설치된 컨트롤판넬(28)과 전기적으로 연결되어 상기 각 리미트스위치에서 감지된 신호에 따라 모터(20)의 회전 및 이동스크류(25)의 이동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 감속기 및 이동스크류 연결부(40)의 후단부와 상기 파이프(30)의 선단부 사이에는 파이프(30)로부터 인출되는 이동스크류(25)의 인출 길이에 따라 신축되어 이동스크류(25)의 외주연을 감싸는 자바라호스(42)가 설치된 것을 특징으로 하는 모터 직결구조를 갖는 실린더.
KR2020110010491U 2011-11-25 2011-11-25 모터 직결구조를 갖는 실린더 KR200469754Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110010491U KR200469754Y1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 모터 직결구조를 갖는 실린더

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020110010491U KR200469754Y1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 모터 직결구조를 갖는 실린더

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130003292U KR20130003292U (ko) 2013-06-04
KR200469754Y1 true KR200469754Y1 (ko) 2013-11-05

Family

ID=50737487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020110010491U KR200469754Y1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 모터 직결구조를 갖는 실린더

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200469754Y1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107520391A (zh) * 2017-09-29 2017-12-29 中铁隆昌铁路器材有限公司 顶料装置及锻压机
KR200496619Y1 (ko) 2021-04-14 2023-03-15 최성오 스쿠류 구조를 갖는 모터 실린더장치
CN114810715A (zh) * 2022-04-18 2022-07-29 安徽奔腾五金制造有限公司 一种用于金属品压制的双缸液压成型设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0914377A (ja) * 1995-06-23 1997-01-14 Tsubakimoto Chain Co 座屈防止構造を有するリニアアクチュエータ
KR20020041261A (ko) * 2000-11-27 2002-06-01 강성덕 스마트 하이브리드 진동저감장치
JP2003113917A (ja) 2001-10-04 2003-04-18 Dyadic Systems Co Ltd 電動シリンダ
JP2005024045A (ja) 2003-07-04 2005-01-27 Nsk Ltd アクチュエータ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0914377A (ja) * 1995-06-23 1997-01-14 Tsubakimoto Chain Co 座屈防止構造を有するリニアアクチュエータ
KR20020041261A (ko) * 2000-11-27 2002-06-01 강성덕 스마트 하이브리드 진동저감장치
JP2003113917A (ja) 2001-10-04 2003-04-18 Dyadic Systems Co Ltd 電動シリンダ
JP2005024045A (ja) 2003-07-04 2005-01-27 Nsk Ltd アクチュエータ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130003292U (ko) 2013-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101422743B1 (ko) 송전선로의 케이블 지지대
KR200469754Y1 (ko) 모터 직결구조를 갖는 실린더
KR101451867B1 (ko) 송전용 가공전선의 송전철탑용 장력완화장치
CN108768271A (zh) 一种具备调节功能的光伏发电装置
CN104320053A (zh) 分节升降式太阳能接收板的支撑装置
CN105897514B (zh) 一种风力发电机组通讯滑环动态加载平台
KR102096929B1 (ko) Ess 내장 태양광 발전 시스템
KR101885535B1 (ko) 고압용 배전선로 전원공급장치
US9646778B2 (en) Gas insulated switching apparatus and switch
CN207782258U (zh) 光伏发电专用高低压一体化预装式变电站
WO2021177345A1 (ja) ポール型太陽光発電機、該ポール型太陽光発電機を備えた照明装置、及び該ポール型太陽光発電機を備えた監視情報通信装置
KR101597156B1 (ko) 가공 송전 선로의 보호장치
CN208285262U (zh) 具备调节功能的光伏发电装置
CN203562334U (zh) 适于小空间多功能的电动操作机构
CN208806522U (zh) 一种具有散热功能的照明配电箱
CN207636190U (zh) 一种温度传感器
KR20100010529A (ko) 태양 광 발전의 집광 장치
CN221081234U (zh) 一种用于光伏装置的传动结构及光伏装置
TW201926830A (zh) 聚光型太陽光發電裝置
CN218733663U (zh) 一种具有防水结构的太阳能电动推杆
CN210379951U (zh) 一种带有防水蒸气污染保护机构的高压开关柜
CN109088341A (zh) 一种具有散热功能的照明配电箱
CN220868130U (zh) 一种集成式灌区闸门驱动测控装置
CN219875055U (zh) 一种接线组件及电气绝缘保护装置
CN220492795U (zh) 一种推力型电动执行机构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161024

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171024

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181127

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200109

Year of fee payment: 7